Microsoft Word - MAN2023A_CH_APPONE.doc

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郎掌戎
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1 AT91 softpack 1.5 代码解读基于 SAM7X EK 综合应用代码解读文档编号文档版本 Rev. A 文档摘要基于 AT91SAM7X EK 开发板的代码解读,GPIO H161T01 代码解读关键词 AT91SAM7X256 系统板创建日期创建人员 Cust126 审核人员 Robin 文档类型公开发布 / 开发板配套文件版权信息 Mcuzone 原创文档, 转载请注明出处

2 更新历史版本时间更新作者 Rev. A 初始创建 Cust126 微控电子乐微电子杭州市登云路 639 号 2B143 销售 TEL: 支持 TEL: FAX:

3 1. 概述本文档以 SAM7X EK 为硬件平台,IAR EWARM 为编译器平台, 使用 J Link 作为调试工具, 演示并解读 AT91SAM7X256 的综合应用操作流程 2. 综合应用操作 2.1 综合应用操作的目的与功能描述主要是熟悉 SAM7X EK 为硬件平台, 并对小的应用程序模块综合起来进行项目的开发实现的功能是每隔 1s AD 采集一次数据并把数据存储在 DATAFLASH 中去, 其中 DATAFLASH 前面几个数据为当前系统时间采集的数据在 LCD 上显示 main 函数代码注释解读下面对主要代码进行注释解读, 首先是 main 函数内容 : int main(void) int i; // Enable DBGU struct tm *rtc_time; TRACE_CONFIGURE(DBGU_STANDARD, , BOARD_MCK); printf(" Basic RTT Project %s \n\r", SOFTPACK_VERSION); printf(" %s\n\r", BOARD_NAME); printf(" Compiled: %s %s \n\r", DATE, TIME );

4 PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins)); AT91C_BASE_PMC >PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TWI; TWI_Configure(AT91C_BASE_TWI, TWCK, BOARD_MCK); TWID_Initialize(&twid, AT91C_BASE_TWI); AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_TWI, 0, ISR_Twi); AIC_EnableIT(AT91C_ID_TWI); pcf8563_init(); SetDatetime(); ConfigureLeds(); LCD_CS_1; LCD_SCL_1; LCD_RST_1; LCD_SCL_1; LCD_DC_1; LCD_init(); LCD_test(); #ifdef PINS_ADC PIO_Configure(pinsADC, PIO_LISTSIZE(pinsADC)); #endif // Configure RTT AT91F_CfgSPIForDataFlash(); ADC_Initialize( AT91C_BASE_ADC, AT91C_ID_ADC, AT91C_ADC_TRGEN_DIS, 0, AT91C_ADC_SLEEP_NORMAL_MODE, AT91C_ADC_LOWRES_10_BIT, BOARD_MCK, BOARD_ADC_FREQ, 10, 1200); ADC_EnableChannel(AT91C_BASE_ADC, ADC_NUM_1); ADC_EnableChannel(AT91C_BASE_ADC, ADC_NUM_2); AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_ADC, 5, ISR_Adc);

5 AIC_EnableIT(AT91C_ID_ADC); printf(" I Press any key to perform a measurement on the ADC...\n\r"); ConfigureRtt(); // User input loop while (1) rtc_time = GetDatetime(); delay_ms(1000); ti[0]=rtc_time >tm_hour; ti[1]=rtc_time >tm_min; ti[2]=rtc_time >tm_sec; DisplayString("mcuzone",4,0); DisplayString("counter:",0,1); DisplayChar(i+48,9,1); DisplayString("ADC:",0,2); DisplayChar(temp[3]+48,6,2); DisplayChar(temp[2]+48,7,2); DisplayChar(temp[1]+48,8,2); DisplayChar(temp[0]+48,9,2); DisplayString("mV",10,2); // 显示 ADC 采集的数据 DisplayString("time",5,3); // 显示系统时间 DisplayChar((rtc_time >tm_hour/10)%10+48,0,4); DisplayChar(rtc_time >tm_hour%10+48,1,4); DisplayString(":",2,4); DisplayChar((rtc_time >tm_min/10)%10+48,3,4); DisplayChar(rtc_time >tm_min%10+48,4,4); DisplayString(":",5,4); DisplayChar((rtc_time >tm_sec/10)%10+48,6,4); DisplayChar(rtc_time >tm_sec%10+48,7,4); 下面是对子函数的解读 : void ISR_Rtt(void) unsigned int status;

6 unsigned int id_channel; unsigned int i,j,u; // Get RTT status status = RTT_GetStatus(AT91C_BASE_RTTC); n++; // Start measurement if ((status & AT91C_RTTC_RTTINC) == AT91C_RTTC_RTTINC) m=rtt_gettime(at91c_base_rttc); //DBGU_GetChar(); conversiondone = 0; ADC_EnableIt(AT91C_BASE_ADC, ADC_NUM_1); ADC_EnableIt(AT91C_BASE_ADC, ADC_NUM_2); //printf("time: %u\n\r", RTT_GetTime(AT91C_BASE_RTTC)); //printf("m: %u\n\r", m); ADC_StartConversion(AT91C_BASE_ADC); while( conversiondone!= ((1<<ADC_NUM_1) (1<<ADC_NUM_2)) ); for(id_channel=adc_num_2;id_channel<=adc_num_2;id_channel++) Buffer[m%264]=ConvHex2mV(ADC_GetConvertedData(AT91C_BASE_ADC, id_channel)); //Buffer[m]=ADC_GetConvertedData(AT91C_BASE_ADC, id_channel); printf("buffer[%d]: %u\n\r", (m%264),buffer[m%264]); temp[0]=buffer[m%264]%10; temp[1]=(buffer[m%264]/10)%10; temp[2]=(buffer[m%264]/100)%10; temp[3]=(buffer[m%264]/1000)%10; // 数据转换 if(n==264) n=0; q++; if(q==8192) q=0;

7 //########################################################################## // 初始化 SPI_DataFlash AT91F_CfgSPIForDataFlash(); // 擦除 DATAFLASH 的某一页 ( 第 10 页 ) //AT91F_USRT_Printk((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU,"Erase one pages!\n\r"); printf("erase %4d pages!\n\r",q); // 等待 DATAFLASH 准备好 // 擦除 DATAFLASH while(at91f_dataflashpageerase (&DataFlash,(unsigned char*)buffer_dataflash,(q*dataflash.pdevice >pages_size),(dataflash.pdevice >pages_size) )!=DATAFLASH_OK); // 等待擦除完 // 写 DATAFLASH 的某一页 ( 第 10 页 ) //AT91F_USRT_Printk((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU,"Write one pages!\n\r"); printf("write %4d pages!\n\r",q); // 写入时数据转换 for(j=0;j<4;j++) Buffer_Write_Dataflash[2*j]=((ti[j] >> 8)&0xff); Buffer_Write_Dataflash[2*j+1]=(ti[j]&0x00ff); for(j=4;j<264;j++) Buffer_Write_Dataflash[2*j]=((Buffer[j] >> 8)&0xff); Buffer_Write_Dataflash[2*j+1]=(Buffer[j]&0x00ff); for(i=0;i<buffer_size_dataflash;i++) Buffer_Dataflash[i]=Buffer_Write_Dataflash[i]; // 等待 DATAFLASH 准备好 // 写数据到 DATAFLASH while(at91f_dataflashpagepgmbuf(&dataflash,(unsigned char*)buffer_dataflash,(q*dataflash.pdevice >pages_size),(dataflash.pdevice >pages_size) )!=DATAFLASH_OK);

8 // 等待写完 // 读 DATAFLASH 的某一页 ( 第 10 页 ) //AT91F_USRT_Printk((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU,"Read one pages!\n\r"); printf("read %4d pages!\n\r",q); for(i=0;i<buffer_size_dataflash;i++) Buffer_Dataflash[i] = 0x00; // 等待 DATAFLASH 准备好 // 从 DATAFLASH 读数据 while(at91f_dataflashpageread(&dataflash,(q*dataflash.pdevice >pages_size),(unsigned char*)buffer_dataflash,(dataflash.pdevice >pages_size) )!=DATAFLASH_OK); // 等待读完 for(i=0;i<buffer_size_dataflash;i++)buffer_read_dataflash[i]=buffer_dataflash[i]; // 比较写入与读出的数据, 如果不相等, 则数据出错 //for(i=0;i<buffer_size_dataflash;i++) // //if(i>=20) // //if(buffer_read_dataflash[i]!=2) //AT91F_USRT_Printk((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU,"the data is error test is failure!\n\r"); break; // //else // //if(buffer_read_dataflash[i]!=buffer_write_dataflash[i]) break; //AT91F_USRT_Printk((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU,"the data is error test is failure!\n\r"); // printf("%4d",buffer_read_dataflash[i]);

9 // //if(i==buffer_size_dataflash) AT91F_USRT_Printk((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU,"the test is right!\n\r");// 写入如读出的数据相等 for(j=0;j<264;j++) BufferOUT[j]=(( Buffer_Read_Dataflash[2*j] << 8 ) ( Buffer_Read_Dataflash[2*j+1] & 0x00ff )); printf("%4d",bufferout[j]); printf("\n\r"); AT91F_SPI_Close(AT91C_BASE_SPI0); 其余的子函数都在之前发布的技术文档里有解释, 在这里就不在重复叙述了

Microsoft Word - MAN2011A_CH_RTT.doc

Microsoft Word - MAN2011A_CH_RTT.doc 基于 SAM7X EK 和 IAR EWARM 文档编号文档版本 Rev. A 文档摘要基于 AT91SAM7X EK 开发板的代码解读,RTT 代码解读关键词 AT91SAM7X256 SAM7X EK IAR EWARM J LINK RTT 创建日期 2010 06 08 创建人员 Cust126 审核人员 Robin 文档类型公开发布 / 开发板配套文件版权信息 Mcuzone 原创文档,