Microsoft Word - IED快調手冊_SC _ _.doc

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1 电梯调试指南 1 通电检查 2 电梯调试流程指南 3 单梯调试 4 群控 5 参数一览表 6 产品尺寸 7 错误码说明 本章节是针对电梯行业之应用操作指南 依照本章节内容操作, 可以快速完成电梯的安装及调试运行, 包含相关配线 参数设定 以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意 DANGER 务必请先关闭电源后, 再进行实施配线 通电中, 请勿拆卸外盖, 避免有触电的危险 端子 E 务必正确的接地 230V 系列采用第三种接地,460V 系列采用特种接地 运转前, 请先确定台达电梯一体机 IED 与电动机之间是否适用, 可参考附录 A 规格表 当台达电梯一体机 IED 运行中, 切勿触碰散热片 ( 座 ) 及制动电阻, 避免烫伤危险 安装时请符合安装注意事项, 未经认可的使用环境可能导致火灾 气爆 感电等事件 当台达电梯一体机与电动机之间的配线过长时, 对马达的层间绝缘可能产生破坏, 请改用台达电梯一体机 IED 专用的交流马达, 或与交流马达之间加装电抗器 ( 请参考附录 B ), 避免造成交流马达因绝缘破坏而烧毁 台达电梯一体机 IED 所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V(460 系列机种不可高于 480V), 电流不可超大于 5000A RMS(40HP(30kW) 以上机种不可大于 10000A RMS)

2 1 通电检查 通电前检查 控制系统配线完毕后, 需对配线进行检查 : 1. 检查电气部分和机械部分是否正常, 以确保安全 2. 参照使用说明书及配线说明, 检查各连接是否正确 调试时, 建议两个人以上同时作业, 出现异常情况, 应立即拉断电源 3. 检查器件型号是否匹配 安全回路导通且信号正常 门锁回路导通且信号正常 4. 井道畅通, 轿厢无人, 并且具备适合电梯安全运行的条件 5. 请确实检查输入电源及电机配线是否正确 避免误送电, 造成台达一体机损毁 6. 请检查控制柜 电机机体 轿厢接地线 厅门接地线是否安全接地, 以确保人身安全 ( 注意 : 控制箱体与电机机体要一点接地 ) 7. 控制柜对地短路检查 : 下列 (a)~(e) 项目中有短路现象, 请排除后才通电 (a) 输入电源线三相对地 ; (b) 电机线三相对地 ; (c) 通讯线对地 ; (d) 编码器线对地 ; 8. 请确定下列项目须做可靠性接地 : (a) 控制柜接地 ; (b) 电机接地 ; (c) 轿箱接线地 ; (d) 门机接地 ; (e) 管线接地 ; (f) 编码器屏蔽于控制柜接地 ; (g) 编码器屏蔽于电机端接地 ; ( 注意 : 异步电机 : 编码器屏蔽于单端接地 ; 同步电机 : 编码器屏蔽于需两端接地 ) 9. 通讯线编码器线及电源线配线检查 : (a) 井道通讯线是双绞线且绞距 <35mm; (b) 轿箱通讯线是双绞线且绞距 <35mm; (c) 群控通讯线是双绞线且绞距 <35mm; ( 仅群控电梯 ) (d) 编码器线和电源线, 请分开管线 ; (e) 通讯线和电源线, 请分开管线 ; (f) 群控通讯线和电源线, 请分开管线 ; ( 仅群控电梯 ) 2

3 电梯调适指南 配线产品表 轿顶信号分线板 EA-CT01 尺寸图单位 :mm[inch.] 端子项目 I1~I9 SAI/SBI/GND/Vs CAN+ / CAN- MOD+ / MOD- J4, J5 Ob1~Ob3-COMb Oc1~Oc3-COMc Od1~Od2-COMd NO-COMa/ NC-COMa 说明多功能输入端子 ; 前后开 / 关门极限信号 ; 前后开 / 关门到位信号 ; 前后门光幕信号模拟输入端子, 连接秤重信号输入 CAN 通信 Modbus 通信连接轿厢指令板 多功能继电器输出 ; 开 / 关门信号上 / 下行到站信号轿厢风扇 / 照明控制 轿厢指令板 EA-CP16 尺寸图单位 :mm[inch.] 端子项目 说明 CN1 连接轿顶信号分线板 CN2 扩充插槽, 超过 16 层时可扩充连接另一 EA-CP16 轿厢指令板 JP1~JP16 轿厢楼层按钮插件 JP17~JP24 开 / 关门输出 ; 开门延时输出 ; 直驶输出 ; 司机运行输出 ; 独立运行输出 ; 消防员等输出 整合式轿厢信号指令板 尺寸图 3

4 EA-CTP01 单位 :mm[inch.] 端子项目 I1~I9 SAI/SBI GND/Vs CAN+ / CAN- MOD+ / MOD- CN1 CN2 JP1~JP16 JP17~JP24 Ob1~Ob3-COMb Oc1~Oc3-COMc Od1~Od2-COMd NO-COMa/ NC-COMa 说明多功能输入端子前后门开 / 关门到位信号 ; 前后门光幕信号 ; 模拟输入端子, 连接秤重信号输入 CAN 通信 Modbus 通信连接主轿厢指令板连接从轿厢指令板轿厢楼层按钮插件开 / 关门输出 ; 开门延时输出 ; 直驶输出 ; 司机运行输出 ; 独立运行输出 ; 消防员等输出多功能继电器输出开 / 关门信号 ; 上 / 下行到站信号 ; 轿厢风扇 / 照明控制 ; 4

5 电梯调适指南 直 / 横式显示板 EA-FM02MH 尺寸图单位 :mm[inch.] 端子项目 说明 J1 Modbus 通讯及电源线端子,4PIN 接口, 2 3 脚为 Modbus 通信线引脚,1 4 脚为电源接线引脚 J2, J3 上 下行召唤按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 J4 用于上行到站 下行到站灯输出信号控制 J5 消防 / 锁梯按钮接口, 1 4 脚为消防按钮输入,2 3 脚用于锁梯输入 显示控制板 EA-FM02MV 尺寸图单位 :mm[inch.] 端子项目 说明 J1 Modbus 通讯及电源线端子,4PIN 接口, 2 3 脚为 Modbus 通信线引脚,1 4 脚为电源接线引脚 J2, J3 上 下行召唤按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 J4 消防按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 J5 锁梯按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 5

6 数字输入卡 EMED-D411A110V 此数字输入卡使用 110Vac 电源 端子项目 HCM 输位多功能输入端子 AC 电源共同点 HI1~HI4 输入电压 :100VAC~130VAC 输入频率 :47~63Hz 说明 PG 回授卡 EMED-PGAB 尺寸图单位 :mm[inch.] SW2 TB2 A A B B Z Z U U V V W W 0V VP SW1 J1 支持开集极,Line Driver, U V W 编码器信号 端子项目 说明 TB1 VP 编码器专用电源输出 输出电压 :+5V/+12V ( 可由 SW1 决定 +5V/+12V) 最高输出电流 : 200mA 0V 编码器专用电源共同点 A, /A, B, /B, Z, 编码器信号输入 /Z 线驱动输入 (Line Driver) 符合 RS422 标准 单端输入规格接收 +12V 之开集极信号 ( 可由 SW2 决定 ) 最大输入频率 : 100kHz U, /U, V, /V, 编码器差动绝对信号输入 W, /W 最大输入频率 : 50kHz SW1 编码器 5V/12V 切换 SW2 输入 open collector/line Driver 切换 6

7 电梯调适指南 PG 回授卡 尺寸图 EMED-PGHSD 单位 :mm[inch.] TB1 Vin A/O B/O GND AO AO BO BO SW2 SW [0.57]<2X> 30.0 [1.18] 50.0 [1.97] 46.0 [1.81]<2X> 19.0 [0.75] [4.13]<2X> [4.29] J3 支援 Heidenhain ERN1387, EnDat2.1, HIPERFACE 端子项目 说明 Vin 输入电源 ( 供调整推挽型脉波输出之电压幅值 ) 最大输入电压 :24VDC GND 输入电源 / 输出信号共同点 推挽型脉波输出信号 TB1 A/O, B/O 最大输出电流 : 20mA 最大输出频率 : 100kHz 差动型脉波输出信号 AO, /AO, BO, /BO 最大输出电流 : 50mA 最大输出频率 : 100kHz 编码器信号输入 D-SUB 9 接头 (J3) 支持 Heidenhain ERN1387 编码器 Heidenhain EnDat2.1 SICK HIPERFACE SW1 输出 IN.P /EX.P 切换 SW2 编码器 5V/12V 切换 7

8 数字操作器 KPED-CE01 按键项目 状态显示区 UP: 上行 DN: 下行 D1: 安全信号 D2: 上平层信号 D3: 门锁信号 D4: 下平层信号平移键 : 移动此键, 可修改数值 错误重置健 说明 数值变更键 : 设定值及参数变更使用 显示画面选择键 : 显示项目逐次变更, 以提供选择 参数数据设定键 : 用以读取 修改各项参数设定 制动电阻 尺寸图 ( 单位 :mm) BR1K0W050; BR1K2W008; BR1K2W6P8; BR1K5W005; BR1K5W040; TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR080W BR080W BR300W BR300W BR300W BR300W BR400W BR400W

9 电梯调适指南 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR500W BR500W BR1K0W BR1K0W 制动电阻选型表 電壓 230V 460V 適用電機 型號 IED022A21A IED037A21A IED040A23A IED055A23A IED075A23A IED110A23A IED150A23A IED185A23A IED220A23A IED300A23A IED370A23A IED040A43A IED055A43A IED075A43A IED110A43A IED150A43A IED185A43A IED220A43A IED300A43A IED370A43A IED450A43A IED550A43A IED750A43A *125% 制動能力 / 10%ED 制動單元每台變頻器等效剎 1 制動單元對應之制動電阻最小電阻限 *** 制動轉矩 (kg-m) 剎車電流 (A) VFDB 用量車電阻規格 **** 料號用量用法制 (Ω) ** 最大制動轉矩限制 最高剎車電流限制 (A) 最大峰值功率 (kw) W 70Ω BR300W W 40Ω BR400W W 40Ω BR400W W 20Ω BR1K0W W 13Ω BR1K5W W 13Ω BR1K5W W 8.6Ω BR1K0W4P3 2 2 串聯 W 7.8Ω BR1K2W3P9 2 2 串聯 W 6.6Ω BR1K5W3P3 2 2 串聯 W 5.1Ω BR1K0W5P1 2 2 串聯 W 3.9Ω BR1K2W3P9 2 2 串聯 W 75Ω BR1K0W W 75Ω BR1K0W W 43Ω BR1K5W W 43Ω BR1K5W W 32Ω BR1K0W 串聯 W 26Ω BR1K5W 串聯 W 26Ω BR1K5W 串聯 W 16Ω BR1K0W 並聯 2 串聯 W 15Ω BR1K2W 並聯 2 串聯 W 13Ω BR1K5W 並聯 2 串聯 W 10.2Ω BR1K0W5P1 4 4 串聯 W 7.5Ω BR1K2W 並聯 2 串聯

10 2 电梯调试流程指南 电梯调试流程 慢車前檢查 慢車調試 基本參數設定 電機調諧 慢車試運行 單梯調試 快車前檢查 電梯調試步驟 快車調試 井道自學習 快車試運行 舒適感調節 聯控群控, 功能調節 图 D1-1 慢车基本参数调适图 電梯基本 / 其他參數設定 參數 01-01= 9 or 10 設回出廠值 多功能輸入端子設定參數 03-00~03-35 多功能輸出端子設定參數 03-40~03-55 图 D1-2 10

11 电梯调适指南 电机调谐图異步電機調諧 空載 帶載 控制方式 01-02= 3 控制方式 01-02= 3 按照電機銘牌設定參數 02-01~ 02-04, 02-11, 按照電機銘牌設定參數 02-01~ 02-04, 02-11~ 編碼器資料輸入 ~ 編碼器資料輸入 02-07~ 電機參數量測 = 1 電機參數量測 02-00= 2 顯示 tun, 電機運轉, 約 20秒後停止 顯示 tun, 不鬆閘, 電機運轉時, 有嘯叫聲, 約 5 秒後停止 電機參數 02-13~ 電機參數 02-14~ 同步電機調諧 自學習結束 图 D1-3 自學習結束 空載 帶載 控制方式 01-02= 8 控制方式 01-02= 8 按照電機銘牌設定參數 02-01~ 02-04, 02-11, 按照電機銘牌設定參數 02-01~ 02-04, 02-11~ 編碼器資料輸入 ~ 編碼器資料輸入 02-07~ 電機參數量測 = 1 電機參數量測 = 2 顯示 tun, 電機抱閘運轉時, 有嘯叫聲, 約 20 秒後, 鬆閘並低速, 運行 3 圈後停止 顯示 tun, 電機抱閘運轉時, 有嘯叫聲, 約 20 秒後, 有強烈激磁聲並鬆閘, 以低速運行 3 圈後停止, 電機參數是否正確 02-14, 02-15, 02-17, 電機參數是否正確 02-14, 02-15, 02-17, 查看參數 顯示值查看參數 顯示值 自學習結束 自學習結束 图 D1-4 11

12 快车调适图 設定 08-48和 調整 08組參數群 安全回路測試 門鎖回路測試 抱閘接觸器粘連測試 輸出接觸器粘連測試 打滑保護功能測試 鎖梯功能測試 图 D1-5 12

13 电梯调适指南 配线图 总配线 轎頂通訊 CAN_L CAN_H TB6 SW2 USB 監視燒錄口 DCM 8 1 出廠設定值 外招通訊口 +24V SG1+ SG1- MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 TB4 檢修信號 檢修上行 檢修下行上平層下平層 門區 門鎖迴路反饋 抱閘回路反饋 運行輸出反饋 安全迴路反饋 TB5 上限位信號 MI12 上 1級強減信號 MI13 上 2級強減信號 MI14 上 3級強減信號 MI15 下限位信號 TB1 TB3 RA RB RC MRA MRB MRC R1A R2A R12C R3A R4A R34C RS-485 多機能接點輸出端子 250Vac/5A (N.O.) 250Vac/3A (N.C.) 250Vac/2A (N.O.) Estimate at COS (0.4) 電動機側電源接觸器輸出 RA/RC 抱閘接觸器輸出 MRA/MRC 抱閘強激接觸器輸出 R1A/R12C 數位信號共同端子外部電源輸入端 MI16 MI17 MI18 MI19 MI20 MI21 MI22 MI23 MI24 DCM DCM U24V U24V 下 1 級強減信號下 2 級強減信號 下 3 級強減信號 TB2 備用 Expower Inpower J7 R5A R6A R56C J5 J6 PG 擴充插槽可支持 ABZ/ ABZ+ UVW及弦波形式 I/O 擴充插槽 Source Sink SW1 图 D1-6 13

14 控制板配置图一 图 D1-7 14

15 电梯调适指南 图 D

16 图 D

17 电梯调适指南 EA-CTP01 图 D

18 控制板配置图二 TB6 TB4 TB5 CAN_L CAN_H DCM SG1+ SG1- MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI16 MI17 MI18 MI19 MI20 MI21 MI22 MI23 MI24 TB2 TB7 SG2+ SG2- DCM TB8 ACM 檢修信號 AI 檢修上行檢修下行上平層信號下平層信號門區輸入門鎖回路反饋抱閘信號反饋運行輸出反饋安全回路反饋 上限位信號上 1級強減上 2級強減上 3級強減下限位信號下 1級強減下 2級強減下 3級強減 DCM DCM U24V U24V EX POWER IN POWER SOURCE SINK SW1 J5 J7 TB3 R6A R56C R5A R4A R34C R3A 图 D1-9 RESET TB1 MODE ENTER J6 R2A R12C R1A MRA MRB MRC RA RB RC J4 J1 外接電源 24V 0V SOURCE 模式外部供电 TB5 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI16 MI17 MI18 MI19 MI20 MI21 MI22 MI23 MI24 TB2 DCM DCM U24V U24V EX POWER SOURCE IN POWER SINK SW1 J7 图 D1-10 外接電源 24V 0V SINK 模式外部供电 TB5 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI16 MI17 MI18 MI19 MI20 MI21 MI22 MI23 MI24 TB2 DCM DCM U24V U24V EX POWER IN POWER SOURCE SINK SW1 J7 18

19 电梯调适指南 整合式轿厢信号指令板配置图 EA-CTP01 接轎內顯示板 連接一體機 連接秤重裝置 J2 COM MOD- MOD+ 24V COM CAN- CAN+ 24V J1 J3 SBI GND SAI Vs I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 J13 滿載信號超載信號後門光幕輸入後門關門限位後門開門限位前門光幕輸入前門關門限位前門開門限位 SW1 1 2 DIP ON Oc3 Oc2 Oc1 COMc Ob3 Ob2 Ob1 COMb J6 J12 前門開門輸出 Od2 前門關門輸出 Od1 COMd 後門開門輸出後門關門輸出超載信號輸出 滿載信號輸出蜂鳴器輸出照明輸出 常閉點照明斷電時保持閉合 J11 NC NO COMa Icom VI SINK SW3 SOURCE JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 JP7 JP8 JP9 JP10 JP11 JP12 JP13 JP14 JP15 JP16 JP17 JP18 開門按鈕關門按鈕 JP19 JP20 JP21 JP22 JP23 JP24 開門延時按鈕直駛運行司機運行司機方向獨立運行消防一級救援 CN2 擴展指令板 當超過 16 層樓, 可利用 CN1/CN2外接擴展指令板 CN1 擴展指令板 EA-CP16 副操控箱 EA-CP16 主操控箱 19

20 轿顶板配置图 EA-CT J2 J6 ON DIP J12 SW1 COM MOD- MOD+ 24V Od 2 Od 1 COMd 前門開門輸出前門關門輸出 J1 COM CAN- CAN+ 24V Oc3 Oc2 Oc1 COMc Ob 3 Ob 2 Ob 1 COMb 後門開門輸出後門關門輸出超載信號輸出 J3 滿載信號輸出蜂鳴器輸出照明輸出 SBI GND SAI Vs J13 J11 NC NO COMa 常閉點照明斷電時保持閉合 滿載信號超載信號後門光幕輸入後門關門限位後門開門限位前門光幕輸入前門關門限位前門開門限位 I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 J4 J5 SW3 SOURCE SINK Icom VI EA-CP16 副操控箱 EA-CP16 主操控箱 接轎內顯示板連接一體機 轿顶板 EA-CT01 SOURCE 模式 J1 COM CAN- CAN+ 24V 連接秤重裝置图 D1-11 J13 滿載信號超載信號後門光幕輸入後門關門限位後門開門限位前門光幕輸入前門關門限位前門開門限位 I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 SW3 SOURCE SINK Icom VI 24V 開關電源 0V 轿顶板 EA-CT01 SINK 模式 J1 COM CAN- CAN+ 24V 图 D1-12 J13 滿載信號超載信號後門光幕輸入後門關門限位後門開門限位前門光幕輸入前門關門限位前門開門限位 I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 SW3 SOURCE Icom VI SINK 24V 開關電源 0V 图 D

21 电梯调适指南 轿厢指令板 EA-CP16 CN1 接轎頂板 蜂鳴器 JP1 JP2 JP3 JP4 +24V KEY-LED KEY-IN JP5 JP6 JP7 JP8 端子接口定義 JP9 JP10 JP11 JP JP13 JP14 JP15 JP JP17 JP18 JP19 JP20 開門按鈕關門按鈕開門延時按鈕直駛運行 按鈕線路示意圖 JP21 JP22 JP23 JP24 司機運行司機方向獨立運行消防一級救援 CN2 擴展指令板 當超過 16 層樓, 可利用 CN2外接擴展指令板 图 D1-14 直式矩阵楼层显示板 EA-FM02MV EA-FM02MV EA-FM02MH J1 J5 COM MOD- MOD+ +24V J4 LOCK UP FIRE DOWN J2 J ON SW2 J1 J5 LOCK/FIRE 4321 COM MOD- MOD+ +24V J2 DOWN UP J4 J3 2 1 SW ON SW3 ON Sw2 ON Sw2 指撥編號 指撥編號 進制表示 進制表示 樓層 1 樓樓層 20 樓 图 D

22 数字操作器 F E A G D B C DP F E A G D B C DP F E A G D B C DP F E A G D B C DP XI1 MI17 MI9 MI1 XI6 XI2 MI22 MI18 MI14 MI10 MI6 MI2 XI5 XI7 XI3 MI21 MI23 MI19 MI13 MI15 MI11 MI5 MI7 MI3 XI4 XI8 MI20 MI24 MI12 MI16 MI4 MI8 F E E F E F F E LED LED 管段 LED 管段 亮 涵义 LED 管段 不亮 涵义 D A G 1 D A G 2 A G D 3 A G D 4 B C DP B C DP B C B DP C DP A MI1 输入功能有效 MI1 输入功能无效 B MI2 输入功能有效 MI2 输入功能无效 C MI3 输入功能有效 MI3 输入功能无效 D MI4 输入功能有效 MI4 输入功能无效 E MI5 输入功能有效 MI5 输入功能无效 F MI6 输入功能有效 MI6 输入功能无效 G MI7 输入功能有效 MI7 输入功能无效 DP MI8 输入功能有效 MI8 输入功能无效 A MI9 输入功能有效 MI9 输入功能无效 B MI10 输入功能有效 MI10 输入功能无效 C MI11 输入功能有效 MI11 输入功能无效 D MI12 输入功能有效 MI12 输入功能无效 E MI13 输入功能有效 MI13 输入功能无效 F MI14 输入功能有效 MI14 输入功能无效 G MI15 输入功能有效 MI15 输入功能无效 DP MI16 输入功能有效 MI16 输入功能无效 A MI17 输入功能有效 MI17 输入功能无效 B MI18 输入功能有效 MI18 输入功能无效 C MI19 输入功能有效 MI19 输入功能无效 D MI20 输入功能有效 MI20 输入功能无效 E MI21 输入功能有效 MI21 输入功能无效 F MI22 输入功能有效 MI22 输入功能无效 G MI23 输入功能有效 MI23 输入功能无效 DP MI24 输入功能有效 MI24 输入功能无效 A XI1 输入功能有效 XI1 输入功能无效 B XI2 输入功能有效 XI2 输入功能无效 C XI3 输入功能有效 XI3 输入功能无效 D XI4 输入功能有效 XI4 输入功能无效 E XI5 输入功能有效 XI5 输入功能无效 F XI6 输入功能有效 XI6 输入功能无效 G XI7 输入功能有效 XI7 输入功能无效 DP XI8 输入功能有效 XI8 输入功能无效 图 D

23 电梯调适指南 3 单梯调适 系统基本设定 基本参数 在进行调试前, 需要设定下列基本参数 电机基本参数的设定可以根据电机铭牌输入 参数参数名称出厂值设定范围 参数管理设定 0 0: 无功能 1: 参数写保护 3: 开启隐藏参数 ( ) 8: 面板操作无效 9: 参数重置 ( 基底频率为 50Hz) 10: 参数重置 ( 基底频率为 60Hz) 控制方式 0 0:V/F 控制 1:V/F 控制 + 编码器 (Encoder)(VFPG) 2: 无感测向量控制 (SVC) 3:FOC 向量控制 + 编码器 (Encoder)(FOCPG) 4: 转矩控制 + 编码器 (Encoder)(TQCPG) 8:FOC PM 控制 (FOCPM) 系统控制 0480Hex bit 0=0: 无功能 bit 0=1:ASR 自动调整,PDFF 致能 bit 7=0: 无功能 bit 7=1: 致能启动位置控制 bit 10 = 0: 无功能 bit 10 = 1: 直接停靠致能 bit 15=0: 无功能 bit 15=1: 透过前次断电之磁极位置启动 电梯速度 1.00 m/s 0.10~4.00 m/s 最大操作频率 Hz /50.00Hz 10.00~400.00Hz 载波频率 12 khz 2~15kHz 电机参数自动量测 0 0: 无功能 1: 动态测试 2: 静态测试 电机满载电流 该机种额定电流 90%(30~120%)* 该机种额定电流 (Amps) 电机额定功率 #.## 0.00~655.35kW 电机额定转速 (rpm) ~ 电机极数 4 2~ 磁极与 PG 原点偏移角度 ~ 驱动器输出方向 0 0: 与设定方向相同 1: 与设定方向相反 编码器 (Encoder) 种类选择 0 0: 无功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 编码器 (Encoder) 每转产生之脉波点数 600 1~ 编码器 (Encoder) 输入型式设定 0 0: 无功能 1:A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2:A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5: 单相输入 电机额定频率 Hz /50.00 Hz 0.00~400.00Hz 电机额定电压 230V 机种 : V 机种 : V 机种 :0.0V~255.0V 460V 机种 :0.0V~510.0V 电机无载电流 该机种额定电流 40%0~ 电机满载电流 ( 参数 02-01) 设定值 23

24 02-14 电机参数 Rs 电机调谐后自动确认 0.000~65.535Ω 电机参数 Rr 电机调谐后自动确认 0.000~65.535Ω 电机参数 Lm 电机调谐后自动确认 0.0~6553.5mH 电机参数 Lx 电机调谐后自动确认 0.0~6553.5mH 反电动势 电机调谐后自动确认 0.0~6553.5Vrms 楼层搜索速度 0.08 m/s 0.10~4.00m/s 检修速度 0.08 m/s 0.10~4.00m/s 平层速度 0.15 m/s 0.10~4.00m/s 快车运行速度 0.25 m/s 0.10~4.00m/s 电梯最高层 5 1~47 层 电梯基站 1 1~47 层 服务层 1 FFFF 0~FFFF 服务层 2 FFFF 0~FFFF 服务层 3 FFFF 0~FFFF : 无自动复归功能故障自动复归次数 0~30000 次 自动复归间隔时间 0 0~60 秒 厂方功能选择 h 0~ 厂方功能选择 2 0 0~ 门机 1 服务层 1 FFFF 0~FFFF 门机 1 服务层 2 FFFF 0~FFFF 门机 1 服务层 3 FFFF 0~FFFF 多功能输入端子确定外部端子信号是否为常开 (N.O.) 或是常闭 (N.C.), 待上电后设定下列参数 参数 03-00=1 为检修 ( 常开 ), 设定为 101 为检修 ( 常闭 ) ( 请參考图 D1-5) 参数 参数名称 NO NC 设定范围 多功能输入指令 1 (MI1) : No function 多功能输入指令 2 (MI2) : 检修信号 多功能输入指令 3 (MI3) : 检修上行 多功能输入指令 4 (MI4) : 检修下行 多功能输入指令 5 (MI5) : 上平层信号 多功能输入指令 6 (MI6) : 下平层信号 多功能输入指令 7 (MI7) : 门区输入 多功能输入指令 8 (MI8) : 门锁回路反馈 8: 抱闸反馈 多功能输入指令 9 (MI9) : 运行输出反馈 多功能输入指令 10 (MI10) : 安全回路反馈 多功能输入指令 11 (MI11) : 上限位信号 多功能输入指令 12 (MI12) : 上 1 级强减 多功能输入指令 13 (MI13) : 上 2 级强减 多功能输入指令 14 (MI14) : 上 3 级强减 多功能输入指令 15 (MI15) : 下限位信号 多功能输入指令 16 (MI16) : 下 1 级强减 多功能输入指令 17 (MI17) : 下 2 级强减 多功能输入指令 18 (MI18) : 下 3 级强减 多功能输入指令 19 (MI19) : 封门输出反馈 多功能输入指令 20 (MI20) : 安全回路反馈 多功能输入指令 21 (MI21) : 抱闸反馈 多功能输入指令 22 (MI22) : 门锁回路反馈 多功能输入指令 23 (MI23) : 超载输入 多功能输入指令 24 (MI24) : 满载输入 25: 消防信号 26: 消防模式 27: 光幕信号 1 28: 光幕信号 2 29: 锁梯信号 30: 紧急电源反馈 多功能输出端子确定外部端子信号是否为常开 (N.O.) 或是常闭 (N.C.), 待上电后设定下列参数 请參考图 D1-5 参数参数名称 NO NC 设定范围 24

25 电梯调适指南 多功能输出 RA 多功能输出 MRA 多功能输出 R1A 多功能输出 R2A 多功能输出 R3A 多功能输出 R4A 多功能输出 R5A 多功能输出 R6A 0 0 0: 无功能 1: 电机电磁阀控制输出 2: 机械煞车释放 3: 机械煞车加强释放 4: 机械煞车 电磁接触器正常 5: 故障输出 6: 运行监控 7: 并联控制准备完成 8: 封门接触器输出 9: 门机 1 开门 10: 门机 1 关门 11: 门机 2 开门 12: 门机 2 关门 13: 门锁短接输出 14: 紧急电源输出 15: 永磁电机封星输出 各项配件卡设定 轿顶板 EA-CT01 输入端子 & 指令板 EA-CP16 输入端子 请參考图 D1-6 ~ 图 D1-12 参数参数名称 NO) NC 设定范围 轿顶板输入指令 I 轿顶板输入指令 I 轿顶板输入指令 I 轿顶板输入指令 I 轿顶板输入指令 I 轿顶板输入指令 I 轿顶板输入指令 I 轿顶板输入指令 I 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP : 无功能 1: 前门开门限位 2: 前门关门限位 3: 前门光幕输入 4: 前门门机开门请求 5: 后门开门限位 6: 后门关门限位 7: 后门光幕输入 8: 后门门机开门请求 9: 超载输入 10: 满载输入 11: 前门开门按钮 12: 前门关门按钮 13: 前门开门延时按钮 14: VIP 模式开关 15: 司机运行开关 16: 司机直驶开关 17: 独立运行开关 18: 消防ㄧ级救援开关 19: 轿顶检修开关 20: 轿顶检修上行 21: 轿顶检修下行 22: 紧急停止输入 23: 照明控制输入 24: 风扇控制输入 25: 后门开门按钮 26: 后门关门按钮 27: 后门开门延时按钮 28: 司机方向向上开关 29: 司机方向向下开关 30: 点动上行 31: 点动下行 32: 轻载开关输入 33: 前门安全触板 34: 后门安全触板 轿顶板 EA-CT01 输出端子 & 指令板 EA-CP16 输出端子 请參考图 D1-6 ~ 图 D1-12 参数参数名称 NO NC 设定范围 轿顶板输出指令 1 Od 轿顶板输出指令 2 Od : 无功能 1: 前门开门输出 25

26 10-26 轿顶板输出指令 3 Oc 轿顶板输出指令 4 Oc 轿顶板输出指令 5 Oc 轿顶板输出指令 6 Ob 轿顶板输出指令 7 Ob 轿顶板输出指令 8 Ob 轿顶板输出指令 9 Oa 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 指令板 1 JP 轿顶板输入方向 H 0~ 轿顶板输入方向 H 0~ 轿顶板输出方向 H 0~ 轿顶板输出方向 H 0~ : 前门关门输出 3: 后门开门输出 4: 后门关门输出 5: 超载讯号输出 6: 满载讯号输出 7: 蜂呜器输出 8: 照明输出 9: 风扇输出 10: 前门开门中 11: 前门关门中 12: 前门开门延时显示 13: 直驶运行显示 14: 司机运行输出 15: 司机换向显示 16: 独立运行显示 17: 消防ㄧ级救援显示 18: 电梯靠站 19: 电梯停止 20: 电梯上行输出 21: 电梯下行输出 22: 错误显示输出 23: 前门重置输出 24: 前门慢速关门输出 25: 后门重置输出 26: 后门慢速关门输出 27: 后门开门中 28: 后门关门中 29: 后门开门延时显示 门控参数设定 参数参数名称出厂值设定范围 门机数量 0 0: 1 台 1: 2 台 轿顶板软件版本 0 0~ 门机 1 服务层 1 FFFF 0~FFFF 门机 1 服务层 2 FFFF 0~FFFF 门机 1 服务层 3 FFFF 0~FFFF 门机 2 服务层 1 FFFF 0~FFFF 门机 2 服务层 2 FFFF 0~FFFF 门机 2 服务层 3 FFFF 0~FFFF 开门时间保护 10 5~99 秒 关门时间保护 15 5~99 秒 开 / 关门次数 0 0~20 次 运行基站门状态 0 0: 正常关门 1: 开门等待 外召开门保持时间 5 1~30 秒 内召开门保持时间 3 1~30 秒 基站开门保持时间 10 1~30 秒 到站钟输出延时 0 0~1000ms 服务层参数 参数参数名称出厂值设定范围 服务层 1 FFFF 0~FFFF 服务层 2 FFFF 0~FFFF 服务层 3 FFFF 0~FFFF 26

27 电梯调适指南 外招板 / 轿内显示板外招板 / 轿内显示板 : 安装方法 将 Modbus 通讯电缆的接线端口插入 J1, 上行和下行两个按钮的接线口分别插入 J2 J3, 消防和锁梯两个开关的接线口分别插入 J4 J5 ( 请參考下图 ) 外招板 : 楼层设定 通过 SW2(EA-FM02MV) & SW3 (EA-FM02MH) 拨码地址设定, 目前规划最多可设置 64 层, 第 8 位为通讯终端电阻, 在最底楼拨 ON ( 请參考下图 ) EA-FM02MH 的 SW1 为调整直 / 横式显示之指拨开关 当 SW1 在 1 时, 为直式显示 ; 当 SW1 在 2 时, 为横式显示 EA-FM02MV EA-FM02MH J1 J5 COM MOD- MOD+ +24V J4 LOCK UP FIRE DOWN J2 J ON SW2 J1 J5 LOCK/FIRE 4321 COM MOD- MOD+ +24V J2 DOWN UP J4 J3 2 1 SW ON SW3 ON Sw2 ON Sw2 指撥編號 指撥編號 進制表示 進制表示 樓層 1 樓 樓層 20 樓 输入输出定义 端子名称 功能定义 端子说明 J1 Modbus 通讯及电源线端子 通讯端口和轿顶板通讯 MOD+/MOD- 为 Modbus 通信线引脚 电源要求 : +24V±5% +24V/COM 为 24V 电源和公共地接线引脚 负载能力 400mA J2 上行召唤按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 J3 下行召唤按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 J4 EA-FM02MV: 消防按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚, 1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 EA-FM02MH: 1 按钮为常开型按钮 2 按钮指示输出最大负载能力为 30mA 27

28 J5 用于上行到站 下行到站灯输出信号控制 EA-FM02MV: 锁梯按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚, 1 4 脚用于按钮灯输出信号控制 EA-FM02MH: 锁门和消防按钮分别对应 4 和 3 脚 EA-FM02MV 的 4PIN 接口 4 个脚的具体定义如下图示, 图中标号含义 :+24V(24V 电源 ) KEY-IN( 按钮输入信号 ) KEY-LED( 按钮灯输出 ) 4 KEY-LED 3 KEY-IN V 常開按鈕 端子接口定义及外部接法 EA-FM02MH 的 4PIN 接口 4 个脚的具体定义如下图示, 图中标号含义 :+24V(24V 电源 ) KEY-IN( 按钮输入信号 ) KEY-LED( 按钮灯输出 ) LED-FIRE( 消防灯输出 ) LED-LOCK( 锁门灯输出 ) KEY-FIRE( 消防输入信号 ) KEY-LOCK( 锁门输入信号 ) 4 KEY-LED 3 KEY-IN V 常開按鈕 J2, J3 端子接口定义及外部接法 J4 端子接口定义及外部接法 28

29 电梯调适指南 J5 端子接口定义及外部接法 轿内显示板 : ON SW2 ON SW3 指撥編號 指撥編號 EA-FM02MV EA-FM02MH 1 楼层地址设定及安装方法 1 ) 将 SW2(EA-FM02MV) & SW3 (EA-FM02MH) DIP 拨码地址 1~8 均设为 off, 此时为轿内显示板模式 2 ) EA-FM02MH 的 SW1 为调整直 / 横式显示之指拨开关 当 SW1 在 1 时, 为直式显示 ; 当 SW1 在 2 时, 为横式显示 3 ) 将 Modbus 通讯电缆的接线端口插入 J1, 上行和下行两个按钮的接线口分别插入 J2 J3, 锁梯和消防两个开关的接线口分别插入 J4 J5 2 EA-FM02MV 点阵显示说明 图示向上箭头向上箭头移动中向下箭头向下箭头移动中无显示显示 X 说明电梯停止中, 即将上行电梯上行中电梯停止中, 即将下行电梯处于下行方向电梯为停止状态或者 ( 初始上电没有与一体机通信 )/ 锁梯电梯故障或者通信异常 29

30 3 EA-FM02MH 点阵显示说明 A 水平显示图示向上箭头向上箭头移动中向下箭头向下箭头移动中无显示显示 X 说明电梯停止中, 即将上行电梯上行中电梯停止中, 即将下行电梯处于下行方向电梯为停止状态或者 ( 初始上电没有与一体机通信 )/ 锁梯电梯故障或者通信异常 显示小扳手 电梯检修中 B 垂直显示图示向上箭头向上箭头移动中向下箭头向下箭头移动中无显示显示 X 说明电梯停止中, 即将上行电梯上行中电梯停止中, 即将下行电梯处于下行方向电梯为停止状态或者 ( 初始上电没有与一体机通信 )/ 锁梯电梯故障或者通信异常 显示小扳手 电梯检修中 30

31 电梯调适指南 外招参数 参数参数名称出厂值设定范围 外召禁能 开门禁能 0 0: 轿顶有效, 外召有效 1: 轿顶有效, 外召无效 2: 轿顶无效, 外招有效 3: 轿顶无效, 外招无效 0: 允许开门 1: 禁止开门 通讯接口由参数 设定 当参数 设定为 0 时, 外招通讯及轿顶板通讯皆有效当参数 设定为 1 时, 轿顶板通讯有效, 外招通讯无效当参数 设定为 2 时, 轿顶板通讯无效, 外招通讯有效当参数 设定为 3 时, 外招通讯及轿顶板通讯皆无效 返基站 消防 锁梯 参数参数名称出厂值设定范围 电梯基站 1 1~47 层 消防基站 1 1~47 层 锁梯基站 1 1~47 层 楼层显示 请參考编码器 EMED-PGHSD 端子说明 参数参数名称出厂值设定范围 物理楼层 1 对应显示 物理楼层 2 对应显示 物理楼层 3 对应显示 物理楼层 4 对应显示 物理楼层 5 对应显示 物理楼层 6 对应显示 物理楼层 7 对应显示 物理楼层 8 对应显示 物理楼层 9 对应显示 物理楼层 10 对应显示 物理楼层 11 对应显示 物理楼层 12 对应显示 物理楼层 13 对应显示 物理楼层 14 对应显示 物理楼层 15 对应显示 物理楼层 16 对应显示 物理楼层 17 对应显示 物理楼层 18 对应显示 物理楼层 19 对应显示 物理楼层 20 对应显示 物理楼层 21 对应显示 物理楼层 22 对应显示 物理楼层 23 对应显示 物理楼层 24 对应显示 物理楼层 25 对应显示 物理楼层 26 对应显示 物理楼层 27 对应显示 物理楼层 28 对应显示 物理楼层 29 对应显示 物理楼层 30 对应显示 物理楼层 31 对应显示 物理楼层 32 对应显示 物理楼层 33 对应显示 物理楼层 34 对应显示 304 0~9999 设定值 : XX YY XX : 十位数 YY: 个位数 00= 0 01= 1 02= 2 03= 3 04= 4 05= 5 06= 6 07= 7 08= 8 09= 9 10= A 11= B 12= G 13= H 14= L 15= M 16= P 17= R 18= - 19= 20= X 21=up_icon 22=down_icon 31

32 05-34 物理楼层 35 对应显示 物理楼层 36 对应显示 物理楼层 37 对应显示 物理楼层 38 对应显示 物理楼层 39 对应显示 物理楼层 40 对应显示 物理楼层 41 对应显示 物理楼层 42 对应显示 物理楼层 43 对应显示 物理楼层 44 对应显示 物理楼层 45 对应显示 物理楼层 46 对应显示 物理楼层 47 对应显示 407 编码器 EMED-PGHSD 请參考图 D1-15 参数参数名称出厂值设定范围 编码器 (Encoder) 种类选择 0 0: 无功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 编码器 (Encoder) 每转产生之脉波点数 600 1~ 编码器 (Encoder) 输入型式设定 弦波式 ENCODER 功能 J3 ( 参考图 D1-10) : 无功能 1:A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2:A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5: 单相输入 Heidenhain ERN B A Heidenhain ECN1313 (EnDat) 端子编号 端子名称 端子编号 端子名称 端子名称 1 B- 5a B- B- 2 NC NC NC 0V 3 Z+ 4b R+ 0V 4 Z- 4a R- 0V 5 A+ 6b A+ A+ 6 A- 2a A- A- 7 0V 5b 0V 0V 8 B+ 3b B+ B+ 9 +5V 1b UP VP *10 SIN 7b C+ Data- *11 SIN 1a C- Data+ 12 COS 2b D+ CLOCK+ 13 COS 6a D- CLOCK- 14 NC - - VP 15 NC - - 0V 更详细的编码器内容可参考附录 B B-5-2 EMED-PGHSD J3 可支持两种接线方式, 在上表中端子编号 端子定义不同 ; 当参数 设定为 32

33 电梯调适指南 0000h 时, 等同于上表资料 ; 当参数 设定为 0004h 时, 端子编号 10=C-, 端子编号 11=C+ 33

34 电机量测 输入电机铭牌数据 参数参数名称出厂值设定范围 控制方式 0 0:V/F 控制 1:V/F 控制 + 编码器 (Encoder)(VFPG) 2: 无感测向量控制 (SVC) 3:FOC 向量控制 + 编码器 (Encoder)(FOCPG) 4: 转矩控制 + 编码器 (Encoder)(TQCPG) 8:FOC PM 控制 (FOCPM) 电梯速度 ~4.00 m/s 最大操作频率 60.00/ 10.00~400.00Hz 电机参数自动量测 0 0: 无功能 1: 动态测试 2: 静态测试 电机满载电流 #.## (30~120%)* 该机种额定电流 (Amps) 电机额定功率 #.## 0.00~655.35kW 电机额定转速 (rpm) ~ 电机极数 4 2~ 磁极与 PG 原点偏移角度 ~ 驱动器输出方向 0 0: 与设定方向相同 1: 与设定方向相反 编码器 (Encoder) 种类选择 0 0: 无功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 编码器 (Encoder) 每转产生之脉波点数 0 1~ 编码器 (Encoder) 输入型式设定 600 0: 无功能 1:A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2:A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5: 单相输入 U V W 输入模式选择 0 0:Z 讯号在 U 相的下缘 1:Z 讯号在 U 相的上缘 电机额定频率 60.00/ 0.00~400.00Hz / 电机额定电压 V 机种 :0.0V~255.0V 460V 机种 :0.0V~510.0V 电机参数 Rs ~65.535Ω 电机参数 Lx ~6553.5mH 反电动势 ~6553.5Vrms 检修速度 ~4.00m/s 同步电机 (PM) 建议在未挂钢丝绳之前, 进行电机自学习 同步主机在更改了电机 U V W 三相的顺序 更换了编码器或者更改了编码器接线情况下, 必须再次辨识编码器位置角 同步电机无负载调谐流程 : 通常为电梯出厂前参数测试, 因此常要与控制柜一起进行电机调谐 在测试前请确认抱闸的配线 输出继电器的 34

35 电梯调适指南 配线以及控制参数的设定 输入下列参数 ~ 编码器相应参数 02-07~02-10 控制方式 :01-02=8 请确认曳引轮没有悬挂轿箱 负载等 设定 02-00=1 无载自调谐, 用检修端子执行自学习控制 按动控制盘检修上或下键, 面板显示 TUNE 字样, 并执行两个连续动作 : (1) 同时抱闸不动作, 输出继电器导通, 电机自调谐 电机参数自动保存在 中 (2) 数秒钟后抱闸打开, 电机转动, 开始进行编码器自学习 调谐得到的数值将自动保持在 编码器原点偏移角中 调谐完毕, 请将 06-11= 检修速度, 打开抱闸, 空载运查看运行时电流是否异常偏大, 及电机是否正常运转 如有不正常请重新自调谐或更改 02-09, 再重新自调谐 自调谐完成后, 请恢复端子状态 注意事项 : 1) 在编码器自学习同时如果出现 PGF2 故障时, 请修改参数 02-09( 例如 : 原先设定值为 1, 可更改为 2 值 ) 之后, 再重新电机自调谐 2) 在学习编码器过程中, 给定检修方向和实际运行方向相反, 可以通过参数 设定 1 实现 ; 无需更换电机输出线 同步电机有载调谐流程 : 通常为电梯轿箱以及悬挂在井道中, 电机与负载无法脱离 因此电机调谐时常用检修控制的方法 在测试前请确认抱闸的配线 输出继电器的配线以及控制参数的设定 确定电梯处于检修状态 输入下列参数 ~ 编码器相应参数 02-07~02-10 控制方式 :01-02=8 请确认曳引轮悬挂轿箱运转时, 上下行方向 设定 02-00=2 有载自调谐, 用检修端子执行自学习控制, 按动控制盘检修上或下键, 面板显示 TUNE 字样, 执行两个连续动作 : (1) 开始时抱闸不动作, 输出继电器导通, 进行电机自调谐 所得电机参数自动保存在 中 (2) 数秒钟后抱闸打开, 电机转动 3 圈, 进行编码器自学习 调谐得到的数值将自动保持在 编码器原点偏移角中 调谐完毕, 请将 06-11= 检修速度, 打开抱闸, 空载运查看运行时, 电流是否异常偏大及电机是否正常运转 如有不正常请重新自调谐或更改 02-09, 再重新自调谐 自调谐完成后, 仍然处于检修状态, 等待检修运行, 查看井道信号动作时序注意事项 : 如调谐不成功会有飞车的危险, 建议两个人配合 : 一人按检修按钮, 一人按掌控急停按钮, 当发生飞车时, 35

36 可以及时切断电源 在编码器自学习, 同时如果出现 PGF2 故障时请修改参数 02-09( 例如 : 原先设定值为 1, 可更改为 2 值 ) 之后, 再重新电机自调谐 在学习编码器过程中, 给定检修方向和实际运行方向相反, 可以通过参数 设定 1 实现 ; 无需更换电机输出线 有载调试学习编码器偏移角会有偏差, 建议上下各学两次, 取总平均值 异步电机 (IM) 选择控制模式 : 客户使用 IM 马达时, 请将参数 01-02=3 参数 设定内容 0:V/F 控制 1:V/F 控制 + 编码器 (Encoder)(VFPG) 2: 无感测向量控制 (SVC) 3:FOC 向量控制 + 编码器 (Encoder)(FOCPG) 4: 转矩控制 + 编码器 (Encoder)(TQCPG) 8:FOC PM 控制 (FOCPM) NOTE: 根据客户使用马达种类 (PM or IM) 做参数设定 马达参数自动量测 电机参数自动量测 参数 设定内容 0: 无功能 1: 动态测试 2: 静态测试 NOTE: 此自动量测不需要释放煞车, 若驱动器与马达之间有加装电磁阀时, 便需要将此电磁阀导通 当设定范围为 2 的静态量测, 必须输入电机无载电流 02-13, 在自动量测过程中, 数字操作器面板会显示 Auto tuning 警告, 直到量测完毕时, 面板会停止显示警告画面并且会将量测的结果存入参数 02-14~02-17 NOTE:IM 马达的自动量测也可以做动态量测 电机满载电流 参数 电机额定功率 参数 电机额定转速 (rpm) 参数 设定内容 (30~120%)* 该机种额定电流 (Amps) 设定内容 0.00~655.35kW 设定内容 0~65535 电机极数 参数 设定内容 2~96 IM 马达不需要做原点偏移量测, 因为 IM 马达不需要做磁极定位 井道自学习 请确认下列各项条件后, 再行井道自学习 : 36

37 电梯调适指南 (1) 确认电梯满足检修运行条件 一体机与轿顶板 : 一体机与轿顶板之间采用 CAN 通讯 若是通讯不正常则一体机会发出错误 一体机与外招板 : 一体机与外招板之间采用 MODBUS 通讯, 并且通讯地址会依据 的设定进行通讯 若是通讯不正常, 则于参数 00-54~00-56 会显示出通讯逾时的对应站址 若是通讯正常则 00-54~00-56 会显示为 0 (2) 电梯楼层位置最低 最高层设定正确 (08-00~08-01) 及对应正确, 电梯最高层最底层设定与物理楼层相符 (3) 正确设定电梯运行楼层 若设定不正确会造成井道自学习错误 (4) 井道信号检查 00-15~00-17 于检修模式, 检修运行, 检查井道信号动作时序 ( 上 / 下限位 上 / 下各级强减 上 / 下平层或是门区信号 ) 是否正确, 以确保可以正常完成井道自学习 (5) 设定运行速度与系统控制方式 06-10~06-13 井道自学习开始时, 会先使用检修速度 下行搜寻下限位位置, 并于触发下一级强减开关时, 改采平层速度 持续下行搜寻下限位位置, 并于下限位信号触发后, 改采 楼层搜索速度向上开始井道自学习, 直到触发上一级强减开关时, 改采平层速度 持续上行搜寻上限位位置, 并于上限位信号触发后, 改采运行速度 返回一楼进行井道位置二次确认, 停止后即完成井道自学习 建议井道自学习时, 运行速度 设为电梯最大速度一半 (6) 井道自学习流程如下 : A 确认为检修模式下, B 设定参数 为 1 C 切回正常模式下, 即自动执行井道自学习命令 (7) 当系统自动执行井道自学习命令, 以检修速度向搜索下限位后, 然后向上运行开始自学习, 自学习完成后, 快车运行返回至最底层平层 ( 电梯会依据前述顺序进行井道信号自学习, 并于学习完成后自动将 设为 0 井道自学习过程中, 若欲停止时, 则手动将 设为 0, 即可停止并进入检修状态 ) 中断自学习方式 : A 切回检修模式 B 发生异常错误讯息 C 执行井道自学习命令时, 又再度设定参数 08-50=1 (8) 检查井道参数 04-00~04-95 以及参数 06-23~06-38 于井道自学习完成后, 观察井道参数 04-00~04-95 对应楼层之绝对位置是否合理 可以利用检修运行至各个楼层检查绝对位置与井道参数是否符合 (9) 设定楼层显示 05-00~05-46 依照电梯应用环境适当设定楼层显示 05-00~05-46 设定方式参考 05-00~05-46 说明 (10) 上下平层定义 : 电梯下行, 下平层先进入信号 电梯上行, 上平层先进入信号 (11) 电梯下行到最底楼层平层后, 继续下行, 应该先脱离下平层信号后, 才能进入下限位信号, 此时上平层信号必须始终保持有效 (12) 电梯上行到最高楼层平层后, 继续上行, 应该先脱离上平层信号后, 才能进入上限位信号, 此时下平层信号必须始终保持有效 (13) 强减速距离 上下限位安装正常 (14) 如果重新调整过平层擦板位置, 请务必重新进行井道自学习 参数 04-02~04-95 对应的分别是楼层 1~47 位置 - 高低位 若需详细对照可参考参数一览表内容 37

38 参数参数名称出厂值设定范围 电梯速度 ~4.00 m/s 电梯最高层 5 1~47 层 电梯最低层 1 1~47 层 电梯基站 1 1~47 层 井道自学习 0 0: 井道自学习停止 1: 井道自学习启动 检修速度 ~4.00m/s 平层速度 ~4.00m/s 下限位位置 - 高位 0 0~9999m 下限位位置 - 低位 ~999.9mm 下 1 级强减位置 - 高位 0 0~9999m 下 1 级强减位置 - 低位 ~999.9mm 下 2 级强减位置 - 高位 0 0~9999m 下 2 级强减位置 - 低位 ~999.9mm 着床板长度 ~999.9mm 上下平层信号间距 ~999.9mm 楼层 1 位置 - 高位 0 0~9999m 楼层 1 位置 - 低位 ~999.9mm 楼层 2 位置 - 高位 0 0~9999m 楼层 2 位置 - 低位 ~999.9mm ~ ~ ~ ~ 楼层 47 位置 - 高位 0 0~9999m 楼层 47 位置 - 低位 ~999.9mm 快车试运行 轿内指令测试将电梯置于自动状态, 通过小键盘功能菜单设置 键入单层指令, 观察电梯是否按照设定指令运行 外招指令测试将电梯置于自动状态, 通过小键盘功能菜单设置 键入外招上下行或者每层进行外部指令召唤, 观察电梯是否按照设定指令运行 开关门功能测试在电梯到站停于平层位置时, 观察门能否正常开启, 门保持时间是否符合要求 : 当电梯回应召唤即将运行情况下, 观察门能否正常关闭 参数参数名称出厂值设定范围 测试楼层 1 0 1~47 层 测试楼层 2 0 1~47 层 测试楼层 3 0 1~47 层 快车运行快车试运行正常以后, 将电梯置于检修运行状态, 设置增加所需功能, 开始快车运行调试 根据客户现场实际需要设定 和 根据现场实际情况, 调整 08 组参数群, 设置基站 消防 锁梯基站 (08-02~08-04) 以及服务层 (08-05~08-07), 以及集选方式 分时服务 并联高峰控制 安全回路测试动作任一安全开关, 安全回路继电器释放 门锁回路测试任一厅门锁或轿门锁断开, 门锁继电器释放 抱闸接触器粘连测试在停车时顶压抱闸接触器, 系统应该保护 38

39 电梯调适指南 输出接触器粘连测试在停车时顶压输出接触器, 系统应该保护 打滑保护功能测试将电梯检修至中间楼层, 撤除系统平层信号接线 ( 设定信号常开 ), 转成自动状态, 电梯低速寻找平层,45 秒内系统自动保护 锁梯功能测试 (1) 若电梯停靠在非基站的某个楼层, 锁梯基站锁梯信号触发, 电梯应立即关门, 不再响应外呼, 快车返回锁梯基站, 停车开门后延时关门熄灯, 切断所有指令和外呼并熄灭厅外显示 (2) 若电梯在运行中, 锁梯基站锁梯信号触发后, 原有外招指令消失, 电梯逐一应答完所有指令后, 不再响应外呼, 快车返回锁梯基站, 停车开门后延时关门熄灯, 切断所有指令和外呼并熄灭厅外显示 (3) 若电梯停靠在锁梯基站, 锁梯基站锁梯信号触发后, 电梯应先开门后再关门熄灯, 切断所有指令和外呼并熄灭厅外显示 但轿厢内开门灯是常亮 参数 参数名称 出厂值 (NO) 电梯基站 1 1~47 层 消防基站 1 1~47 层 锁梯基站 1 1~47 层 服务层 1 FFFF 0~FFFF 服务层 2 FFFF 0~FFFF 服务层 3 FFFF 0~FFFF 厂方功能选择 1 0 0~ 厂方功能选择 2 0 0~65535 设定范围 舒适感调节通过 06 组参数调整电梯运行舒适感, 使电梯运行舒适平稳, 但是电梯的舒适感受到很多因素影响, 机械部分调整不到位, 参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好 机械相关因素对舒适感的影响, 大致分为以下几种情况 : (1) 电梯导轨的表面平整度 安装垂直度和导轨之间连接头处理 导轨的垂直度不仅会影响电梯运行的水平震动, 还会影响电梯的垂直震动 导轨连接头处理不好, 电梯运行在某些固定位置时会出现台阶感 (2) 导靴松紧程度导靴太紧, 电梯起动时容易产生台阶感, 停车时容易产生制动感 ; 导靴过于松动, 运行过程中容易产生晃动 (3) 电机机械抱闸间隙对起 制动影响很大 (4) 电梯钢丝绳拉力不均衡常是电梯产生震动的根源 (5) 轿厢 曳引机处是否有防机械共振的减震胶垫同样重要 电气相关参数对舒适度同样有影响, 参数设定不当会影响垂直方向上的震动 (1) 02-00~02-17 的电机参数是系统控制电机所用到的主要参数, 所选机型不对, 参数设定错误或者自学习学习不准确可能导致电机震动或者噪音, 影响舒适度 参数参数名称出厂值设定范围 电机参数自动量测 0 0: 无功能 1: 动态测试 2: 静态测试 电机满载电流 #.## (30~120%)* 该机种额定电流 (Amps) 39

40 02-02 电机额定功率 #.## 0.00~655.35kW 电机额定转速 (rpm) ~ 电机极数 4 2~ 磁极与 PG 原点偏移角度 ~ 驱动器输出方向 0 0: 与设定方向相同 1: 与设定方向相反 编码器 (Encoder) 种类选择 0 0: 无功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 编码器 (Encoder) 每转产生之脉波点数 600 1~ 编码器 (Encoder) 输入型式设定 0 0: 无功能 1:A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2:A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5: 单相输入 U V W 输入模式选择 0 0:Z 讯号在 U 相的下缘 1:Z 讯号在 U 相的上缘 电机额定频率 60.00/ 0.00~400.00Hz 电机额定电压 V 机种 :0.0V~255.0V 460V 机种 :0.0V~510.0V 电机无载电流 #.## 0~ 电机满载电流 ( 参数 02-01) 设定值 电机参数 Rs ~65.535Ω 电机参数 Rr ~65.535Ω 电机参数 Lm ~6553.5mH 电机参数 Lx ~6553.5mH (2) 是 S 曲线运行到开始段急加速 S1, 结束段急加速 S2 的加速时间, 时间过短, 会引起相应阶段的 振动, 可适当增加 S2 的加速时间 参数参数名称出厂值设定范围 S 加速起始时间设定 S ~25.00 秒 S 加速到达时间设定 S ~25.00 秒 (3) 是 S 曲线运行到开始段急减速 S3, 结束段急减速 S4 的减速时间, 时间过短, 会引起相应阶段的振动, 可适当增加 S4 的减速时间 参数参数名称出厂值设定范围 S 减速起始时间设定 S ~4.00 秒 S 减速到达时间设定 S ~4.00 秒 (4) 启动时调整 参数参数名称出厂值设定范围 电梯启动时机械煞车释放延迟时间 驱动器与马达间电磁接触器导通延迟时间 驱动器与马达间电磁接触器断开延迟时间 ~ 秒 0.000~ 秒 0.000~ 秒 40

41 06-20 启动直流制动时间 ~60.0 秒 零速频宽 10 0~40Hz 零速 ASR 增益 P ~500.0% 零速位置控制持续时间 ~ 秒 零速位置控制增益 P ~655.00% 起动位置控制低通滤波时间 ~ 秒 电梯调适指南 启动时电梯会出现最明显的震动, 调整好机械煞车放闸延时 的时间与抱闸打开的时间, 并且防止倒溜现象, 就需要同时配合启动时直流制动时间与启动时 PI 值的调整 (5) 一般运行调整 参数参数名称出厂值设定范围 减速度 ~2.00m/s 强减速度 ~2.00m/s S 加速到达时间设定 S ~25.00 秒 S 减速起始时间设定 S ~4.00 秒 S 减速到达时间设定 S ~4.00 秒 停车减速 ~20.00m/s 惯量百分比 40 1~300% 零速频宽 10 0~40Hz 低速频宽 10 0~40Hz 高速频宽 10 0~40Hz 停车时零速频宽 10 0~40Hz 零速 ASR 增益 P ~500.0% 零速 ASR 积分时间 I ~ 秒 ASR 增益 P ~500.0% ASR 积分时间 I ~ 秒 ASR 增益 P ~500.0% ASR 积分时间 I ~ 秒 运行中有失重的感觉, 可以适当的增加加减速时间 ; 低速转为高速或高速转低速时, 感觉非常急促, 可修改相应的 S 曲线时间 ; 正常运行时一直在震动可修改低速频宽 高速频宽 机械惯量百分比以及相应的 PI (6) 停止时调整 参数参数名称出厂值设定范围 停车减速 ~20.00m/s 停止直流制动时间 ~60.0 秒 停车减速距离余量 ~6000.0mm 停车时零速 ASR 增益 P ~500.0% 停车时零速 ASR 积分时间 I ~ 秒 停车位置控制增益 P ~ % 停车位置控制低通滤波时间 ~1.000 秒 停止时电梯震动, 除调整上述参数外, 还可调整爬行速度 爬行距离 ( 建议平层时间不要超过 4 秒 ) (7) 平层位置修正 参数参数名称出厂值设定范围 着床板长度 ~999.9mm 上下平层信号间距 ~999.9mm 着床板长度 04-00:(mm) 自学习得出数值上下平层信号间距 04-01:(mm) 自学习得出数值 微调这两个参数, 可以修正电梯轿箱与平层高度距离 41

42 4 群控 基本参数 联控 群控的相关设定参数如下 : 参数参数名称出厂值设定范围 群控数量 1 1~ 电梯编号 1 1~ 并联选择 0 b0=1: 开启群控模式 (1) 透过 进行电梯联 群控之数量设定 ;08-09 则是给予群控电梯编号以进行控制, 设定为 1 时, 该电梯为 Master 编号给予的方式必须是有连续性的数列, 例如四台电梯作群控, 则给予之编号应为 , 若设定 为 , 则此群组无法进行群控功能 (2) 将 设定为 bit0=1, 启动群控模式 42

43 电梯调适指南 5 参数一览表 00 显示参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 速度命令 只读 输出速度 只读 VBUS 电压 只读 输出电流 只读 输出电压 只读 功因角 只读 输出功率 只读 保留 电机速度 只读 输出转矩 只读 PG 回授 只读 显示 IED 输出电气角 只读 AVI(%) 只读 整流子 / 电源电容的温度 只读 功率模块 IGBT 的温度 只读 一体机输入端子 MI1~MI16 状态 只读 一体机输入端子 MI7~MI24 状态 只读 一体机输入端子 MI26~MI36 状态 只读 一体机输出端子 RY1~RY16 状态 只读 多段速状态 0 : 零速 1 : Reserved 2 : 井道自学习速度 3 : 检修速度 4 : 反平层速度 5 : 快车速度 6 : 救援速度 IED 驱动状态 b5 : 隐藏参数显示 b10 : 命令来源 b11 : 参数锁码显示 Others : Reserved IED 内部错误码 只读 IED 警告码 只读 车厢状态 1 b0 : 上行中 b1 : 下行中 b2 : 到站中 b3 : 停止 b4 : 前门开门 b5 : 前门关门 b6 : 超载 b7 : 发生错误 b8 : Reserved b9 : Reserved b10 : Reserved b11 : 前门开门延时中 b12 : 照明输出显示 b13 : 风扇输出显示 b14 : 蜂鸣器输出显示 b15 : Reserved 车厢状态 2 b0 : 检修上行中 b1 : 检修下行中 b2 : 前门关门显示 b3 : Reserved b4 : Reserved b5 : Reserved 43

44 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM b6 : 满载 b7 : 门锁旁路反馈 b8 : Reserved b9 : Reserved b10 : Reserved b11 : Reserved b12 : 后门开门 b13 : 后门关门 b14 : 后门开门延时中 b15 : Reserved 运行模式 b0 : 一般模式 b1 : 检修模式 b2 : 锁梯模式 b3 : 发生错误中 b4 : 司机模式 b5 : VIP 模式 b6 : 消防迫降模式 b7 : ( 一级 ) 消防救援模式 b8 : 联控模式 b9 : 群控模式 b10: 井道自学习模式 b11: 重新定位中 b12: 寻找平层中 b13: 独立模式 b14: 轿厢点动运行中 b15: 紧急电动模式 电梯门状态 b0 : 前门开门输出显示 b1 : 前门关门输出显示 b2 : 前门门机重置显示 b3 : 前门慢速输出显示 b4 : 后门开门输出显示 b5 : 后门关门输出显示 b6 : 后门门机重置显示 b7 : 后门慢速输出显示 b8 : 前门开门限位 b9 : 前门关门限位 b10 : 前门光幕 b11 : Reserved b12 : 后门开门限位 b13 : 后门关门限位 b14 : 后门光幕 b15 : Reserved 内召板楼层指令 1 (1~16 楼 ) 只读 内召板楼层指令 2 (17~32 楼 ) 只读 内召板楼层指令 3 (33~48 楼 ) 只读 内召板楼层显示 1 (1~16 楼 ) 只读 内召板楼层显示 2 (17~32 楼 ) 只读 内召板楼层显示 3 (33~48 楼 ) 只读 内召板上楼指令 1 (1~16 楼 ) 只读 内召板上楼指令 2 (17~32 楼 ) 只读 内召板上楼指令 3 (33~48 楼 ) 只读 外召板上楼显示 1 (1~16 楼 ) 只读 外召板上楼显示 2 (17~32 楼 ) 只读 外召板上楼显示 3 (33~48 楼 ) 只读 内召板下楼指令 1 (1~16 楼 ) 只读 内召板下楼指令 2 (17~32 楼 ) 只读 内召板下楼指令 3 (33~48 楼 ) 只读 外召板下楼显示 1 (1~16 楼 ) 只读 外召板下楼显示 2 (17~32 楼 ) 只读 外召板下楼显示 3 (33~48 楼 ) 只读 目前楼层 只读 44

45 电梯调适指南 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 目前位置 (0.1mm) 只读 目前位置 (1m) 只读 电梯错误码 只读 秤重补偿输入量 只读 轿顶板输入端子 MI1~MI8 状态 只读 轿顶板输入端子 RY1~RY8 状态 只读 运行次数 ( 万次 ) 只读 运行次数 ( 次 ) 只读 外召板通讯状态 1(1~16 楼 ) 只读 外召板通讯状态 2(17~32 楼 ) 只读 外召板通讯状态 3(33~48 楼 ) 只读 PGHS 卡错误码 只读 方向 + 最远层 只读 目标层 只读 第一次异常记录 只读 第一次异常时间 ( 分钟 ) 只读 第一次异常时间 ( 天数 ) 只读 显示故障之速度命令 只读 显示故障之输出电压 只读 显示故障之 VBUS 电压 只读 显示故障之输出速度 只读 显示故障之输出电流 只读 显示故障之电机速度 只读 显示故障之输出功率 只读 显示故障之输出转矩 只读 显示故障之多机能输入端子 只读 MI1~MI8 状态 显示故障之多机能输入端子 只读 MI9~MI22 状态 保留 显示故障之多机能端子 RY1~RY16 只读 状态 显示故障之 IED 驱动状态 只读 第二次异常记录 只读 第二次异常时间 ( 分钟 ) 只读 第二次异常时间 ( 天数 ) 只读 第三次异常记录 只读 第三次异常时间 ( 分钟 ) 只读 第三次异常时间 ( 天数 ) 只读 第四次异常记录 只读 第四次异常时间 ( 分钟 ) 只读 第四次异常时间 ( 天数 ) 只读 第五次异常记录 只读 第五次异常时间 ( 分钟 ) 只读 第五次异常时间 ( 天数 ) 只读 第六次异常记录 只读 第六次异常时间 ( 分钟 ) 只读 第六次异常时间 ( 天数 ) 只读 数据显示 只读 显示电机运转时间 ( 分钟 ) 只读 显示电机运转时间 ( 天数 ) 只读 驱动额定电流 只读 驱动韧体版本 只读 45

46 01 系统参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM IED 一体机机种代码识别 8:230V, 3HP 只读 10:230V, 5HP 11:460 V, 5HP (4.0kW) 12:230V, 7.5HP 13:460 V, 7.5HP 14:230V, 10HP 15:460V, 10HP 16:230V, 15HP 17:460V, 15HP 18:230V, 20HP 19:460V, 20HP 20:230V, 25HP 21:460V, 25HP 22:230V, 30HP 23:460V, 30HP 24:230V, 40HP 25:460V, 40HP 26:230V, 50HP 27:460V, 50HP 29:460V, 60HP 31:460V, 75HP 33:460V, 100HP 参数管理设定 0: 无功能 0 1: 参数写保护 3: 开启隐藏参数 ( ) 8: 面板操作无效 9: 参数重置 ( 基底频率为 50Hz) 10: 参数重置 ( 基底频率为 60Hz) 控制方式 0:V/F 控制 1:V/F 控制 + 编码器 (Encoder)(VFPG) 2: 无感测向量控制 (SVC) 3:FOC 向量控制 + 编码器 (Encoder)(FOCPG) 4: 转矩控制 + 编码器 (Encoder)(TQCPG) 8:FOC PM 控制 (FOCPM) 系统控制 bit 0=0: 无功能 0x0481h bit 0=1:ASR 自动调整,PDFF 致能 bit 7=0: 无功能 bit 7=1: 致能启动位置控制 bit 10 = 0: 无功能 bit 10 = 1: 直接停靠致能 bit 15=0: 无功能 bit 15=1: 透过前次断电之磁极位置启动 电梯速度 0.10~4.00 m/s 最大操作频率 10.00~400.00Hz 60.00/ 参数保护解碼输入 1~9998,10000~ ~2: 记录密码错误次数 参数保护密码设定 1~9998,10000~ : 未设定密码锁或 密码输入成功 1: 参数已被锁定 载波频率 2~15KHz 自动稳压功能 (AVR) 0: 开启 AVR 0 1: 取消 AVR 2: 停车减速时取消 AVR 冷却散热风扇控制方式 0: 风扇持续运转 1: 停机运转一分钟后停止 2: 随驱动器运转 / 停止动作 2 46

47 电梯调适指南 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 3: 侦测散热片温度到达后再启动 4: 风扇不运转 车箱加速度 0.20~2.00m/s 加速中电机电流 50~200% 监控数据地址 0~FFFF 万年历 (RTM_HOURMIN) 00~ 万年历 (RTM_WEEK) 0~ 万年历 (RTM_MONDAY) 101~ 万年历 (RTM_YEAR) 0~

48 02 电机参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 电机参数自动量测 0: 无功能 0 1: 动态测试 2: 静态测试 电机满载电流 (30~120%)* 该机种额定电流 (Amps) #.## 电机额定功率 0.00~655.35kW #.## 电机额定转速 (rpm) 0~ 电机极数 2~ 磁极与 PG 原点偏移角度 0.0~ 驱动器输出方向 0: 与设定方向相同 1: 与设定方向相反 编码器 (Encoder) 种类选择 0: 无功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 编码器 (Encoder) 每转产生之 1~ 脉波点数 编码器 (Encoder) 输入型式设 0: 无功能 0 定 1:A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2:A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5: 单相输入 U V W 输入模式选择 0:Z 讯号在 U 相的下缘 1:Z 讯号在 U 相的上缘 电机额定频率 0.00~400.00Hz 60.00/ 电机额定电压 230V 机种 :0.0V~255.0V V 机种 :0.0V~510.0V 电机无载电流 0~ 电机满载电流 ( 参数 02-01) 设定值 #.## 电机参数 Rs 0.000~65.535Ω 电机参数 Rr 0.000~65.535Ω 电机参数 Lm 0.0~6553.5mH 电机参数 Lx 0.0~6553.5mH 反电动势 0.0~6553.5Vrms 磁极重新定位 0: 保留 0 1: 重新设定磁极定位 2: 保留 转矩补偿低通滤波时间 0.001~ 秒 转差补偿低通滤波时间 0.001~ 秒 转矩补偿增益 0~ 滑差补偿增益 0.00~ 滑差误差准位 0~1000% (0: 不检测 ) 滑差误差检测时间 0.0~10.0 秒 过滑差检出选择 0: 警告并继续运转 0 1: 警告且减速停车 2: 警告且自由停车 震荡补偿因子 0~10000 (0: 不动作 ) 累计电机运转时间 ( 分钟 ) 00~ 累计电机运转时间 ( 天数 ) 00~

49 电梯调适指南 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 第二输出频率设定 ~400.00Hz 第二输出电压设定 1 230V 机种 :0.0V~255.0V V 机种 :0.0V~510.0V 第三输出频率设定 ~400.00Hz 第三输出电压设定 1 230V 机种 :0.0V~255.0V V 机种 :0.0V~510.0V 第四输出频率设定 ~400.00Hz 第四输出电压设定 1 230V 机种 :0.0V~255.0V V 机种 :0.0V~510.0V 启动频率 0.00~400.00Hz

50 03 多功能输出 / 入功能参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 多功能输入指令 1 (MI1) 0: No function 多功能输入指令 2 (MI2) 1: 检修信号 ( 常开 ) 多功能输入指令 3 (MI3) 2: 检修上行 ( 常开 ) 多功能输入指令 4 (MI4) 3: 检修下行 ( 常开 ) 多功能输入指令 5 (MI5) 4: 上平层信号 ( 常开 ) 多功能输入指令 6 (MI6) 5: 下平层信号 ( 常开 ) 多功能输入指令 7 (MI7) 6: 门区输入 ( 常开 ) 多功能输入指令 8 (MI8) 7: 门锁回路反馈 ( 常开 ) 多功能输入指令 9 (MI9) 8: 抱闸反馈 ( 常开 ) 多功能输入指令 10 (MI10) 9: 运行输出反馈 ( 常开 ) 多功能输入指令 11 (MI11) 10: 安全回路反馈 ( 常开 ) 多功能输入指令 12 (MI12) 11: 上限位信号 ( 常开 ) 多功能输入指令 13 (MI13) 12: 上 1 级强减 ( 常开 ) 多功能输入指令 14 (MI14) 13: 上 2 级强减 ( 常开 ) 多功能输入指令 15 (MI15) 14: 上 3 级强减 ( 常开 ) 多功能输入指令 16 (MI16) 15: 下限位信号 ( 常开 ) 多功能输入指令 17 (MI17) 16: 下 1 级强减 ( 常开 ) 多功能输入指令 18 (MI18) 17: 下 2 级强减 ( 常开 ) 多功能输入指令 19 (MI19) 18: 下 3 级强减 ( 常开 ) 多功能输入指令 20 (MI20) 19: 封门输出反馈 ( 常开 ) 多功能输入指令 21 (MI21) 20: 安全回路反馈 2( 常开 ) 多功能输入指令 22 (MI22) 21: 抱闸反馈 2( 常开 ) 多功能输入指令 23 (MI23) 22: 门锁回路反馈 2( 常开 ) 多功能输入指令 24 (MI24) 23: 超载输入 ( 常开 ) 扩充多功能输入指令 1 (XI1) 24: 满载输入 ( 常开 ) 扩充多功能输入指令 2 (XI2) 25: 消防信号 ( 常开 ) 扩充多功能输入指令 3 (XI3) 26: 消防模式 ( 常开 ) 扩充多功能输入指令 4 (XI4) 27: 光幕信号 1( 常开 ) 扩充多功能输入指令 5 (XI5) 28: 光幕信号 2( 常开 ) 扩充多功能输入指令 6 (XI6) 29: 锁梯信号 ( 常开 ) 扩充多功能输入指令 7 (XI7) 30: 紧急电源反馈 ( 常开 ) 扩充多功能输入指令 8(XI8 101: 检修信号 ( 常闭 ) 扩充多功能输入指令 9 (XI9) 102: 检修上行 ( 常闭 ) 扩充多功能输入指令 : 检修下行 ( 常闭 ) 0 (XI10) 104: 上平层信号 ( 常闭 ) 扩充多功能输入指令 11(XI11) 105: 下平层信号 ( 常闭 ) 扩充多功能输入指令 : 门区输入 ( 常闭 ) 0 (XI12) 107: 门锁回路反馈 ( 常闭 ) 108: 抱闸反馈 ( 常闭 ) 109: 运行输出反馈 ( 常闭 ) 110: 安全回路反馈 ( 常闭 ) 111: 上限位信号 ( 常闭 ) 112: 上 1 级强减 ( 常闭 ) 113: 上 2 级强减 ( 常闭 ) 114: 上 3 级强减 ( 常闭 ) 115: 下限位信号 ( 常闭 ) 116: 下 1 级强减 ( 常闭 ) 117: 下 2 级强减 ( 常闭 ) 118: 下 3 级强减 ( 常闭 ) 50

51 电梯调适指南 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 119: 封门输出反馈 ( 常闭 ) 120: 安全回路反馈 2( 常闭 ) 121: 抱闸反馈 2( 常闭 ) 122: 门锁回路反馈 2( 常闭 ) 123: 超载输入 ( 常闭 ) 124: 满载输入 ( 常闭 ) 125: 消防信号 ( 常闭 ) 126: 消防模式 ( 常闭 ) 127: 光幕信号 1( 常闭 ) 128: 光幕信号 2( 常闭 ) 129: 锁梯信号 ( 常闭 ) 130: 紧急电源反馈 ( 常闭 ) 数字输入工作方向 1 0~ 数字输入工作方向 2 0~ 数字输入工作方向 3 0~ 数字输入响应时间 0.001~ 秒 多功能输出 Relay 1 0: 无功能 多功能输出 Relay 2 1: 电机电磁阀控制输出 多功能输出 Relay 3 2: 机械煞车释放 多功能输出 Relay 4 3: 机械煞车加强释放 多功能输出 Relay 5 4: 机械煞车 电磁接触器正常 多功能输出 Relay 6 5: 故障输出 多功能输出 Relay 7 6: 运行监控 多功能输出 Relay 8 7: 并联控制准备完成 多功能输出 Relay 9 8: 封门接触器输出 多功能输出 Relay 10 9: 门机 1 开门 多功能输出 Relay 11 10: 门机 1 关门 多功能输出 Relay 12 11: 门机 2 开门 多功能输出 Relay 13 12: 门机 2 关门 多功能输出 Relay 14 13: 门锁短接输出 多功能输出 Relay 15 14: 紧急电源输出 多功能输出 Relay 16 15: 永磁电机封星输出 0 16~29: 保留 数字输出方向 0~ AUI1 模拟输入功能选择 0: 无功能 1 1: 荷重补偿 (Preload input) 2: 正温度系数热敏电阻 (PTC) 输入值 3~10: 保留 AUI1 模拟输入偏压 ~100.0% AUI1 模拟输入增益 ~500.0% 秤重信号来源 0: 无称重信号 1: 称重信号由 AUI 输入 2: 称重信号由轿顶板输入 3: 保留 0 51

52 04 楼层位置参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 着床板长度 0.0~999.9mm 上下平层信号间距 0.0~999.9mm 楼层 1 位置 - 高位 0~9999m 楼层 1 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 2 位置 - 高位 0~9999m 楼层 2 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 3 位置 - 高位 0~9999m 楼层 3 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 4 位置 - 高位 0~9999m 楼层 4 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 5 位置 - 高位 0~9999m 楼层 5 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 6 位置 - 高位 0~9999m 楼层 6 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 7 位置 - 高位 0~9999m 楼层 7 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 8 位置 - 高位 0~9999m 楼层 8 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 9 位置 - 高位 0~9999m 楼层 9 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 10 位置 - 高位 0~9999m 楼层 10 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 11 位置 - 高位 0~9999m 楼层 11 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 12 位置 - 高位 0~9999m 楼层 12 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 13 位置 - 高位 0~9999m 楼层 13 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 14 位置 - 高位 0~9999m 楼层 14 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 15 位置 - 高位 0~9999m 楼层 15 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 16 位置 - 高位 0~9999m 楼层 16 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 17 位置 - 高位 0~9999m 楼层 17 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 18 位置 - 高位 0~9999m 楼层 18 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 19 位置 - 高位 0~9999m 楼层 19 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 20 位置 - 高位 0~9999m 楼层 20 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 21 位置 - 高位 0~9999m 楼层 21 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 22 位置 - 高位 0~9999m 楼层 22 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 23 位置 - 高位 0~9999m 楼层 23 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 24 位置 - 高位 0~9999m 楼层 24 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 25 位置 - 高位 0~9999m 楼层 25 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 26 位置 - 高位 0~9999m 楼层 26 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 27 位置 - 高位 0~9999m 0 52

53 电梯调适指南 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 楼层 27 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 28 位置 - 高位 0~9999m 楼层 28 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 29 位置 - 高位 0~9999m 楼层 29 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 30 位置 - 高位 0~9999m 楼层 30 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 31 位置 - 高位 0~9999m 楼层 31 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 32 位置 - 高位 0~9999m 楼层 32 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 33 位置 - 高位 0~9999m 楼层 33 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 34 位置 - 高位 0~9999m 楼层 34 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 35 位置 - 高位 0~9999m 楼层 35 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 36 位置 - 高位 0~9999m 楼层 36 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 37 位置 - 高位 0~9999m 楼层 37 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 38 位置 - 高位 0~9999m 楼层 38 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 39 位置 - 高位 0~9999m 楼层 39 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 40 位置 - 高位 0~9999m 楼层 40 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 41 位置 - 高位 0~9999m 楼层 41 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 42 位置 - 高位 0~9999m 楼层 42 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 43 位置 - 高位 0~9999m 楼层 43 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 44 位置 - 高位 0~9999m 楼层 44 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 45 位置 - 高位 0~9999m 楼层 45 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 46 位置 - 高位 0~9999m 楼层 46 位置 - 低位 0.0~999.9mm 楼层 47 位置 - 高位 0~9999m 楼层 47 位置 - 低位 0.0~999.9mm

54 05 楼层显示参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 物理楼层 1 对应显示 0~ 物理楼层 2 对应显示 物理楼层 3 对应显示 设定值 : XX YY 物理楼层 4 对应显示 XX : 十位数 物理楼层 5 对应显示 YY: 个位数 物理楼层 6 对应显示 物理楼层 7 对应显示 00= 物理楼层 8 对应显示 01= 物理楼层 9 对应显示 02= 物理楼层 10 对应显示 03= 物理楼层 11 对应显示 04= 物理楼层 12 对应显示 05= 物理楼层 13 对应显示 06= 物理楼层 14 对应显示 07= 物理楼层 15 对应显示 08= 物理楼层 16 对应显示 09= 物理楼层 17 对应显示 10= A 物理楼层 18 对应显示 11= B 物理楼层 19 对应显示 12= G 物理楼层 20 对应显示 13= H 物理楼层 21 对应显示 14= L 物理楼层 22 对应显示 15= M 物理楼层 23 对应显示 16= P 物理楼层 24 对应显示 17= R 物理楼层 25 对应显示 18= 物理楼层 26 对应显示 19= 物理楼层 27 对应显示 20= X 物理楼层 28 对应显示 21=up_icon 物理楼层 29 对应显示 22=down_icon 物理楼层 30 对应显示 物理楼层 31 对应显示 物理楼层 32 对应显示 物理楼层 33 对应显示 物理楼层 34 对应显示 物理楼层 35 对应显示 物理楼层 36 对应显示 物理楼层 37 对应显示 物理楼层 38 对应显示 物理楼层 39 对应显示 物理楼层 40 对应显示 物理楼层 41 对应显示 物理楼层 42 对应显示 物理楼层 43 对应显示 物理楼层 44 对应显示 物理楼层 45 对应显示 物理楼层 46 对应显示 物理楼层 47 对应显示

55 电梯调适指南 06 速度控制参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 加速度 0.00~2.00m/s 减速度 0.00~2.00m/s 强减速度 0.00~2.00 m/s^ S 加速起始时间设定 S1 0.00~25.00 秒 S 加速到达时间设定 S2 0.00~25.00 秒 S 减速起始时间设定 S3 0.30~4.00 秒 S 减速到达时间设定 S4 0.30~4.00 秒 停车减速度 0.00~20.00 m/s^ 保留速度 ( 零速 ) 0.10~4.00 m/s 保留速度 ( 无段数 ) 0.10~4.00 m/s 楼层搜索速度 0.10~4.00 m/s 检修速度 0.10~4.00 m/s 平层速度 0.10~4.00 m/s 快车运行速度 0.10~4.00 m/s 救援速度 0.10~4.00 m/s 电梯启动时机械煞车释放延迟 ~ 秒时间 电梯停止时机械煞车抱闸延迟 ~ 秒时间 驱动器与马达间电磁接触器导 ~ 秒通延迟时间 驱动器与马达间电磁接触器断 ~ 秒开延迟时间 直流制动电流准位 0~100% 启动直流制动时间 0.0~60.0 秒 停止直流制动时间 0.0~60.0 秒 停车时转矩递减时间 0.000~5.000 秒 下限位位置 - 高位 0~9999m 下限位位置 - 低位 0.0~999.9mm 下 1 级强减位置 - 高位 0~9999m 下 1 级强减位置 - 低位 0.0~999.9mm 下 2 级强减位置 - 高位 0~9999m 下 2 级强减位置 - 低位 0.0~999.9mm 下 3 级强减位置 - 高位 0~9999m 下 3 级强减位置 - 低位 0.0~999.9mm 上限位位置 - 高位 0~9999m 上限位位置 - 低位 0.0~999.9mm 上 1 级强减位置 - 高位 0~9999m 上 1 级强减位置 - 低位 0.0~999.9mm 上 2 级强减位置 - 高位 0~9999m 上 2 级强减位置 - 低位 0.0~999.9mm 上 3 级强减位置 - 高位 0~9999m 上 3 级强减位置 - 低位 0.0~999.9mm 停车减速距离余量 0.0~6000.0mm

56 07 进阶速度控制参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 惯量百分比 1~300% 零速频宽 0~40Hz 低速频宽 0~40Hz 高速频宽 0~40Hz 停车时零速频宽 0~40Hz 零速 ASR 增益 P 0.0~500.0% 零速 ASR 积分时间 I 0.000~ 秒 ASR 增益 P1 0.0~500.0% ASR 积分时间 I ~ 秒 ASR 增益 P2 0.0~500.0% ASR 积分时间 I ~ 秒 停车时零速 ASR 增益 P 0.0~500.0% 停车时零速 ASR 积分时间 I 0.000~ 秒 低 / 高速切换频率 0.00~6.67m/s (0: 无功能 ) ASR 主低通滤波器增益 0.000~0.350 秒 零速 / 低速宽度调整 0.00~6.67m/s 低速 / 高速宽度调整 0.00~6.67m/s 正转电动转矩限制 0~300% 正转回生转矩限制 0~300% 反转电动转矩限制 0~300% 反转回生转矩限制 0~300% PDFF 增益值 0~200% 速度控制前馈增益 0~500% 零速位置控制持续时间 0.000~ 秒 零速位置控制增益 P 0~655.00% 起动位置控制低通滤波时间 0.000~ 秒 直接停车 P 增益 0.0~ % 直接停车低通滤波时间 0~1.000 秒 位置控制 ASR 增益 P 0.0~ 位置控制 ASR 积分时间 I 0.000~ 秒

57 电梯调适指南 08 电梯功能参数 表示可在运转中执行设定功能 表示可设定参数是否为显示 / 隐藏功能 参数码参数功能设定范围 等级 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 电梯最高层 1~47 层 电梯最低层 1~47 层 电梯基站 1~47 层 消防基站 1~47 层 锁梯基站 1~47 层 服务层 1 0~FFFFh FFFFh 服务层 2 0~FFFFh FFFFh 服务层 3 0~FFFFh FFFFh 群控数量 1~ 电梯编号 1~ 并联选择 b0: 1: 群控模式 平层感应器延时 10~50ms 保安层 1~47 层 : 全集选 集选方式 1: 下集选 2: 上集选 下集选 1 开始时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 下集选 1 结束时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 下集选 2 开始时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 下集选 2 结束时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 分时服务 1 开始 ( 时 / 分 ) 00.00~ 分时服务 1 结束 ( 时 / 分 ) 00.00~ 分时服务 1 服务层 1 16 进制 : 01~16 楼 设为 "1" 表示接收呼梯致能 FFFFh 分时服务 1 服务层 2 16 进制 : 17~32 楼 设为 "1" 表示接收呼梯致能 FFFFh 分时服务 1 服务层 3 16 进制 : 33~48 楼 设为 "1" 表示接收呼梯致能 FFFFh 分时服务 2 开始 ( 时 / 分 ) 00.00~ 分时服务 2 结束 ( 时 / 分 ) 00.00~ 分时服务 2 服务层 1 16 进制 : 01~16 楼 设为 "1" 表示接收呼梯致能 FFFFh 分时服务 2 服务层 2 16 进制 : 17~32 楼 设为 "1" 表示接收呼梯致能 FFFFh 分时服务 2 服务层 3 16 进制 : 33~48 楼 设为 "1" 表示接收呼梯致能 FFFFh 高峰 1 开始时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 高峰 1 结束时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 高峰 1 楼层 1~47 层 高峰 2 开始时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 高峰 2 结束时间 ( 时 / 分 ) 00.00~ 高峰 2 楼层 1~47 层 测试楼层 1 1~47 层 测试楼层 2 1~47 层 测试楼层 3 1~47 层 ~60000 : 测试次数设定 0 测试次数 >60000: 测试次数无限 : 内招有效, 外召有效 0 外召禁能 1: 内招有效, 外召无效 2: 内招无效, 外招有效 3: 内招无效, 外招无效 : 允许开门 0 开门禁能 1: 禁止开门 2: 门机点动测试 ( 须于检修模式下 ) : 禁止超载运行 0 超载功能选择 1: 允许超载运行 : 限位开关有效 0 限位禁能 1: 限位开关无效 : 此功能无效 0 防捣乱功能 1: 此功能有效 紧急电源运行速度 0.00~6.67m/s