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1 NICE1000 Elevator Integrated Controller User Manual 1.10 NICE1000 电梯一体化控制器用户手册

2 前言 前言 NICE1000 是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器 以她为核心的电梯电气系统, 采用全并行的信号传递方式, 结合一体化的高稳定性 简单易用性 免调试的优点, 使其更完美的适用于别墅电梯 载货电梯 NICE1000 电梯一体化控制器, 具有以下特点 : 一 结构特点 : 1 结构紧凑 一体化的结构节省了控制板摆放的空间, 减小了控制柜体积 2 开关量信号输入点 27 个 其中开关量输入有三路为强电输入, 可将安全 厅门门锁 轿门门锁回路直接连接入控制板, 省去了接触器转接的环节, 减少了故障点 信号直接进入主控板使控制柜内的接线更加明晰, 大大减少了制作控制柜时的工时提高了一次成功率, 比传统货梯节省了 1/5 以上的控制柜接线 3 按钮输入及灯输出点 20 个 主控制板本身含有 20 个按钮输入点, 在不增加扩展的情况下, 可以实现 7 层楼的全集选应用, 单集选可以实现 9 层 所有按钮点可灵活定义 具体应用可以根据所需要的功能, 以及应用场合灵活分配 所有按钮点均为输入输出共用, 一根线信号线实现了按钮的信号采集和指示灯输出, 大大节省了按钮所占用的线缆数量 4 编码器高速计数口, 高达 80kHz 的相应频率, 可以满足所有线数的编码器输入 同步机通过选配不同类型的 PG 卡可适配正余弦及 UVW 类型的编码器 5 继电器输出点 24 个 输出分组明确, 共有 7 组公共线, 每个端子的功能可灵活定义 独特的设计保证了停电应急电源全自动切换方式, 确保别墅梯的安全运行 显示输出使用继电器输出, 编码方式可选, 客户可自行适配显示板 6 扩展卡, 可扩充输出点 3 个 按钮输入输出点 6 个 MODBUS 通讯端子一个 模拟量输入端子 1 个 扩展卡对按钮输入输出点的扩充, 使 NICE1000 的适用范围能够涵盖货梯 别墅梯的所有应用状况 模拟量的输入端子可用于轿厢载荷的输入输出 二 功能特点 : i

3 前言 1 丰富的门功能设定, 可以满足货梯对电梯门控制多样性的要求 2 实用 可靠的停电应急应用方案, 可实现在停电后自动将乘客释放 3 默认功能大众化, 尽量减少了不同应用时的设定 4 厂内经合适的设定后, 可实现现场零参数调试 5 直接停靠效果, 让乘坐更舒适, 运行更高效 6 超短层运行, 且无须特殊调试 ii

4 目录 第一章安全信息及注意事项 安全事项 注意事项 第二章产品信息 命名规则及铭牌 NICE1000 系列电梯一体化控制器型号 技术规范 产品外观 控制器的保养与维护 第三章安装与配线 系统配置简介 机械安装 电气安装及接线 第四章调试工具使用说明 NICE1000 电梯一体化控制器调试工具 操作面板使用说明 第五章功能参数表 功能参数表说明 功能参数表 第六章功能参数说明 F0 组基本参数 F1 组电机参数 F2 组矢量控制参数 F3 组运行控制参数 F4 组楼层参数 F5 组端子输入功能参数 F6 组电梯基本参数 F7 组端子输出功能参数

5 6.9 F8 组增强功能参数 F9 组时间参数 A 组键盘设定参数 FB 组门功能参数 FC 组保护功能设置参数 FD 组保留参数 FE 组电梯功能设置参数 FF 组厂家参数 ( 保留 ) FP 组用户参数 第七章系统典型应用及调试 电梯调试 系统典型应用 第八章故障诊断及对策 故障类别说明 故障信息及对策

6 NICE1000 电梯一体化控制器功能介绍 : 序号 功 能 备注 序号 功 能 备注 基本功能 1 检修运行 标配 26 重复开门 标配 2 直接停靠 标配 27 开门信号门区开门 标配 3 自救平层 标配 28 厅外开门 标配 4 紧急救援运行 标配 29 开门再平层 标配 5 电机参数自学习 标配 30 满载直驶 标配 6 井道参数自学习 标配 31 超载保护 标配 7 锁梯功能 标配 32 司机操作 标配 8 自动返基站 标配 33 换向 标配 9 关灯节电功能 标配 34 消防返基站 标配 10 前后门服务楼层设置 标配 35 独立运行 标配 11 服务楼层设置 标配 36 逆向运行保护 标配 12 轿厢位置的自动修正 标配 37 防打滑保护 标配 13 跳跃层楼显示 标配 38 接触器触点粘联保护 标配 14 反向消号 标配 39 电机过电流保护 标配 15 自动开关门 标配 40 电源过电压保护 标配 16 保持开门时间分类设定 标配 41 电机过载保护 标配 17 同层双厅外召唤 标配 42 编码器故障保护 标配 18 门故障保护 标配 43 故障记录 标配 19 贯通门独立控制 标配 44 称重信号补偿 标配 20 门机人为选择 选配 45 预转矩设置 标配 21 反向消号 标配 46 全集选 标配 22 自动开关门 标配 47 通讯状态监视 标配 23 保持开门时间分类设定 标配 48 门锁短接检测 标配 24 同层双厅外召唤 标配 49 同步机无称重功能 标配 25 门故障保护 标配 50 同步机带负载调谐 标配 特色功能 51 最佳曲线自动生成 标配 55 对地短路检测 标配 52 上集选 选配 56 测试功能 标配

7 序号 功 能 备注 序号 功 能 备注 53 下集选 标配 57 强迫减速监测功能 标配 54 门锁短接保护 标配 标配

8 第一章安全信息及注意事项 安全信息及注意事项 - 1 -

9 第一章安全信息及注意事项 第一章安全信息及注意事项 安全定义 : 在本手册中, 安全注意事项分以下两类 : 危险由于没有按要求操作造成的危险, 可能导致重伤, 甚至死亡的情况 注意由于没有按要求操作造成的危险, 可能导致中度伤害或轻伤, 及设备损坏的情况 请用户在安装 调试和维修本系统时, 仔细阅读本章, 务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作 如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关 1.1 安全事项 安装前 : 危险 开箱时发现控制系统进水 部件缺少或有部件损坏时, 请不要安装! 装箱单与实物名称不符时, 请不要安装! 注意 搬运时应该轻抬轻放, 否则有损害设备的危险! 有损伤的控制器或缺件的控制器请不要使用 有受伤的危险! 不要用手触及控制系统的元器件, 否则有静电损坏的危险! 安装时 : 危险 请安装在金属等阻燃的物体上 ; 远离可燃物 否则可能引起火警! 不可随意拧动设备元件的固定螺栓, 特别是带有红色标记的螺栓! 注意 不能让导线头或螺钉掉入其中 否则引起控制器损坏! 请将控制器安装在震动少, 避免阳光直射的地方 - 2 -

10 第一章安全信息及注意事项 配线时 : 危险 必须遵守本手册的指导, 由专业电气工程人员施工, 否则会出现意想不到的危险! 控制器和电源之间必须有断路器隔开, 否则可能发生火警! 接线前请确认电源处于零能量状态, 否则有触电的危险! 请按标准对控制器进行正确规范接地, 否则有触电危险! 危险 绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子 (U V W) 上 注意接线端子的标记, 不要接错线! 否则引起控制器损坏! 确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准 所用导线线径请参考手册的建议 否则可能发生事故! 绝不能将制动电阻直接接于直流母线 (+) (-) 端子之间 否则引起火警! 编码器必须使用屏蔽线, 且屏蔽层必须保证单端可靠接地! 通讯线必须使用绞线绞距 20~30mm 的屏蔽双绞线, 并且屏蔽层接地! 上电前 : 注意 请确认输入电源的电压等级是否和控制器的额定电压等级一致 ; 电源输入端子 (R S T) 和输出端子 (U V W) 上的接线位置是否正确 ; 并注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现象 ; 所连线路是否紧固 否则引起控制器损坏! 同步机请确保电机已进行过自学习, 并在恢复钢丝绳前, 试运行, 使电机运行正常 控制器的任何部分无须进行耐压试验, 出厂时产品已作过此项测试 否则引起事故! 危险 控制器必须盖好盖板后才能上电 否则可能引起触电! 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导, 按照本手册所提供电路连接方法正确接线 否则引起事故! - 3 -

11 第一章安全信息及注意事项 上电后 : 危险 上电后不要打开盖板 否则有触电的危险! 不要用湿手触摸控制器及周边电路 否则有触电危险! 不要触摸控制器的任何输入输出端子 否则有触电危险! 上电初, 控制器自动对外部强电回路进行安全检测, 此时, 绝不能触摸控制器 U V W 接线端子或电机接线端子, 否则有触电危险! 危险 若需要进行参数辨识, 请注意电机旋转中伤人的危险 否则可能引起事故! 请勿随意更改控制器厂家参数 否则可能造成设备的损害! 运行中 : 危险 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度 否则可能引起灼伤! 非专业技术人员请勿在运行中检测信号 否则可能引起人身伤害或设备损坏! 注意 控制器运行中, 应避免有东西掉入设备中 否则引起设备损坏! 不要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停 否则引起设备损坏! 保养时 : 危险 请勿带电对设备进行维修及保养 否则有触电危险! 确认在控制器电压低于 AC36V 时才能对控制器实施保养及维修, 可以断电后两分钟为准 否则电容上的残余电荷对人造成伤害! 没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养 否则造成人身伤害或设备损坏! 更换控制器后必须进行参数的设置, 所有可插拔插件必须在断电情况下插拔! - 4 -

12 第一章安全信息及注意事项 1.2 注意事项 电机绝缘检查电机在首次使用 长时间放置后再使用以及定期检查时, 应做电机绝缘检查, 防止因电机绕组的绝缘失效而损坏一体化控制器 绝缘检查时一定要将电机连线从控制器分开, 建议采用 500V 电压型兆欧表, 应保证测得绝缘电阻不小于 5MΩ 电机的热保护若选用电机与 NICE1000 控制器的额定容量不匹配时, 特别是控制器的额定功率大于电机额定功率时, 务必调整 NICE1000 的电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器对电机加以保护 关于电动机发热及噪声因控制器输出电压是 PWM 波, 含有一定的谐波, 因此电机的温升 噪声和振动同工频运行相比会略有增加 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况 NICE1000 的输出是 PWM 波, 输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等, 易引发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器 请不要使用 输入 输出端所用接触器等开关器件输出端所用接触器等开关器件若在电源和控制器输入端之间加装接触器, 则不允许用此接触器来控制控制器的启停 若输出端和电机之间装有接触器等开关器件, 应确保控制器在无输出时进行通断操作, 不允许控制器正在输出时吸合接触器, 否则易造成模块损坏 额定电压值以外的使用如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时, 使用 NICE1000 系列控制器, 易造成控制器器件损坏 如果需要, 请使用相应的升压或降压装置进行变压处理 雷电冲击保护本系列控制器内装有雷击过电流保护装置, 对于感应雷有一定的自我保护能力 对于雷电频发处, 客户还应在控制器前端加装保护 海拔高度与降额使用在海拔高度超过 1000 米的地区, 由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差, 有必要降额使用, 此情况请向我公司进行技术咨询 控制器的报废时注意 - 5 -

13 第一章安全信息及注意事项 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸 塑胶件焚烧时会产生有毒气体 请作为工业垃圾进行处理 关于适配电机 1) 本控制器适配鼠笼式异步电动机和交流永磁同步电机, 请一定按电机铭牌选配控制器 2) 控制器内置缺省电机参数为鼠笼式异步电动机参数, 但根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值, 否则会影响运行效果及保护性能 同步电机必须进行参数辨识 3) 由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警, 甚至炸机 因此, 请首先对初始安装的电梯电机及电缆进行绝缘短路测试, 日常维护中也需经常进行此测试 注意, 做这种测试时务必将控制器与被测试部分全部断开 - 6 -

14 第二章产品信息 产品信息 - 7 -

15 第二章产品信息 第二章产品信息 2.1 命名规则及铭牌 异步机 同步机用控制器命名规则 : NICE-L-G-4011 NICE 系列一体化控制器 电梯专用 结构号 三相 400V 级 适配电机功率 结构号为 G 是异步机用 NICE1000 电梯一体化 ; 结构号为 V 是同步机用 NICE1000 电梯一体化 L 为电梯专用,L 后面加 1 2 等序号 L1 L2, 表示同一型号的一体化控制器, 不同的外观结构和安装方式 异步机 同步机用控制器铭牌命名规则 : 异步机用控制器铭牌 : MODLE POWER INPUT OUTPUT S/N NICE-L-G kW 3PH AC380V 36A 50Hz/60Hz 3PH AC380V 33A 0~90Hz Suzhou MONARCH Control Technology Co.,Ltd. 同步机用控制器铭牌 : MODLE POWER INPUT OUTPUT S/N NICE-L-V kW 3PH AC380V 36A 50Hz/60Hz 3PH AC380V 33A 0~90Hz Suzhou MONARCH Control Technology Co.,Ltd

16 基本规格再平层轿厢负载变化后, 平层的再调整 第二章产品信息 2.2 NICE1000 系列电梯一体化控制器型号 系统型号 输入电压 电源容量输入电流输出电流适配电机 (kva) (A) (A) (kw) NICE-L-G/V-2002 三相 220V NICE-L-G/V-2003 范围 :-15%~20% NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V-4015 三相 380V NICE-L1-G/V-4007 范围 :-15%~20% NICE-L1-G/V NICE-L1-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V 上表中输入电压为 220V 的产品对应三相输入的应用场合, 如果输入电压为单相, 则对 应放大一个功率等级 比如 NICE-L-G-2003 可以用于单相 220V 输入驱动 2.2kW 电机的场 合 2.3 技术规范 项目 规格 最高频率 90Hz 载波频率 0.5k~16k(Hz); 根据负载特性, 可以自动调整载波频率 电机控制方式 开环矢量控制 / 闭环矢量控制 启动转矩 0.5Hz/180%( 开环矢量控制 ); 0Hz/200%( 闭环矢量控制 ) 调速范围 1:100 ( 开环矢量控制 ) 1:1000 ( 闭环矢量控制 ) 稳速精度 ±0.5%( 开环矢量控制 ) ±0.05%( 闭环矢量控制 ) 转矩控制精度 ±5%( 闭环矢量控制 ) 过载能力 150% 额定电流 60 秒 ;200% 额定电流 1 秒 电机调谐 异步电机为静态电机调谐, 同步电机为初始角度调谐 距离控制 可以灵活调整平层位置的直接停靠方式 加减速曲线 N 条曲线自动生成 电梯强迫减速 新颖可靠的强迫减速功能, 自动识别减速架位置 - 9 -

17 输入输出特性操作与提示小键盘井道自学习 环境第二章产品信息 输环项目 规格 井道自学习 采用 32 位数据, 精确记录井道位置 平层调整 灵活易行的平层调整功能 启动转矩补偿 人性化的称重自学习功能以及无称重补偿功能 测试功能 便捷的方式实现多种电梯调试功能 上电短路检测 输入输出缺相保护 过流保护 门机故障 编码器保护等 故障保护 53 种保护, 多类别完善的电梯故障处理功能 上电外围设备安 可实现上电对外围设备进行安全检测如接地 短路等 全自检 状态监控 根据各个反馈信号判断电梯的工作状态, 确保电梯工作正常 开关量输入 24 路开关量输入端子, 输入规格为 24V,5mA 模拟量输入 扩展板提供模拟量输入, 输入电压范围 0~10V 通讯端子输出端子楼层输入输出端 扩展板提供 Modbus 通讯 24 路继电器输出端子, 对应功能可设定 26 路楼层按钮输入输出端子, 对应功能可设定 子 标准适配开路集电极输出 推挽输出的增量型编码器 码盘接口 增配 MCTC-PG-D 分频卡, 适配 UVW 型编码器 增配 MCTC-PG-E 分频卡, 适配正余弦增量型编码器 操作面板 5 位 LED 显示, 可显示功能参数 运行速度 母线电压等参数 状态监视 监控电梯各种状态参数 海拔高度 低于 1000 米 环境温度 -10 ~+40 ( 环境温度在 40 ~50, 请降额使用 ) 振动 小于 5.9 米 / 秒 (0.6g) 湿度 小于 95%RH, 无水珠凝结 存储温度 -20 ~ 产品外观控制器共有三种不同尺寸的机型, 对应关系如下 : 系统型号 适配电机 (kw) 结构类型 NICE-L-G/V SIZE-C NICE-L-G/V SIZE-C NICE-L-G/V SIZE-C NICE-L-G/V SIZE-C NICE-L-G/V SIZE-C NICE-L-G/V SIZE-D

18 第二章产品信息 系统型号 适配电机 (kw) 结构类型 NICE-L-G/V SIZE-D NICE-L-G/V SIZE-D NICE-L1-G/V SIZE-D NICE-L1-G/V SIZE-D NICE-L1-G/V SIZE-D NICE-L-G/V SIZE-E NICE-L-G/V SIZE-E NICE-L-G/V SIZE-E 注 : 其他功率等级的产品, 比如 37kW 以上, 由于电梯应用现场使用较少, 这里没有列 出详细参数 如果您需要这类产品请与我公司联系 (a)size-c 一体化控制板 矢量驱动单元 (b)size-d L 结构和 L1 结构安装尺寸分别如下 :

19 第二章产品信息 (c)size-e 图 2-1 控制器外观及尺寸

20 第二章产品信息 2.5 控制器的保养与维护环境温度 湿度 粉尘及振动等因素会导致控制器内部器件老化, 有可能引起控制器发生故障, 降低控制器的使用寿命 因此, 有必要对控制器进行保养及维护 危险对控制器进行保养及维护时, 必须断开电源 断开电源后因滤波电容上仍然有较高电压, 所以不能马上对控制器进行维修或保养 必须等 2 到 3 分钟后用万用表测母线电压不超过 36V 才可进行 日常保养 1 日常检查项目 : 1) 电机运行中声音是否异常 ; 2) 电机运行中是否产生了较强的振动 ; 3) 控制器所安装的环境是否发生变化 ; 4) 控制器散热风扇是否正常工作 ; 5) 控制器是否过热 2 日常清洁 : 1) 应始终保持控制器处于清洁状态 ; 2) 有效清除控制器上表面积尘, 防止积尘进入控制器内部 特别是金属粉尘 ; 3) 有效清除控制器散热风扇的油污 定期保养定期保养主要针对日常保养及日常运行过程中难以检查到的地方 1 定期检查项目 : 1) 检查风道, 并定期清洁 ; 2) 检查螺丝是否有松动 ; 3) 检查控制器是否受到腐蚀 ; 4) 检查接线端子是否有拉刮等痕迹 ; 5) 主回路绝缘测试

21 第二章产品信息 提醒 : 在用兆欧表 ( 请用直流 500V 兆欧表 ) 测量绝缘电阻时, 要将主回路线与矢量控制单元脱开 不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘 不必进行高压测试 ( 出厂时已完成 ) 2 控制器易损件的更换控制器的易损部件主要有冷却风扇和滤波用电解电容, 其寿命与使用的环境及保养状况密切相关 一般寿命时间为如下 : 器件名称风扇电解电容 寿命时间 2~3 年 4~5 年 用户可以根据运行状况确定其更换年限 1) 冷却风扇可能损坏原因 : 轴承磨损 叶片老化 判别标准 : 风扇叶片等是否有裂缝, 开机时声音是否有异常振动声 2) 滤波电解电容可能损坏原因 : 输入电源品质差 环境温度较高, 频繁的负载跳变 电解质老化 判别标准 : 有无液体漏出 安全阀是否已凸出, 静电电容的测定, 绝缘电阻的测定 控制器的存贮用户购买控制器后, 存贮时必须注意以下几点 : 1) 存贮时尽量将产品装入本公司的原包装箱内 2) 长时间存放会导致电解电容的劣化, 必须保证在 2 年之内通一次电, 通电时间至少 5 小时, 输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值

22 第三章安装与配线 安装与配线

23 第三章安装与配线 3.1 系统配置简介 第三章安装与配线 NICE1000 上位机 按钮 操作键盘 扩展模拟量称重 异步机或同步机 轿内或厅外显示 门机 3.2 机械安装控制器的安装尺寸要求 : 图 3-1 系统配置简图 NICE1000 图 3-2 控制器的安装尺寸要求 上图中单位为 mm, 当功率大于 22kW 时,A 的最小尺寸为 50mm

24 第三章安装与配线 3.3 电气安装及接线 外围可加电气元件的使用说明 配件名称 安装位置 功能说明 空气开关 控制器驱动电源输入的最前端 方便切断控制器电源并提供短路保护 安全接触器交流输入电抗器直流电抗器交流输出电抗器 在空开和控制器电源输入侧之对控制器进行通断电, 吸合由外部安全回路控制 间提高输入侧的功率因数 ; 有效消除输入侧的高次谐波, 系统的输入侧对整流桥以有效保护 ; 消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡 提高输入侧的功率因数 ; 有效消除输入侧高次谐波对系标准内置统的影响, 对整流桥以有效保护 ; 一定程度上消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡 在控制器驱动输出侧和电机之一般矢量驱动器和电机距离超过 100 米时加装输出交间靠近控制器一侧安装流电抗器 外配器件选型 : 系统型号 空开输出侧主接触器输入侧主回控制回路接地线 (MCCB) 回路导线 (A) 路导线 (mm²) 导线 (mm²) (mm²) (A) (mm²) NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L1-G/V NICE-L1-G/V NICE-L1-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V NICE-L-G/V

25 第三章安装与配线 制动组件 (DBR) NICE1000 电梯一体化控制器 30kW( 含 30kW) 以下的机型已经内置了制动单元, 用户只需外接制动电阻即可 30kW 以上机型, 需外置制动单元和制动电阻 系统型号 制动电阻规格 制动单元 MCTC- DBR W,130Ω MCTC- DBR W,90Ω MCTC- DBR W,220Ω MCTC- DBR W,130Ω MCTC- DBR W,90Ω MCTC- DBR W,65Ω MCTC- DBR W,43Ω MCTC- DBR W,32Ω MCTC- DBR W,25Ω MCTC- DBR W,22Ω MCTC- DBR W,16Ω MCTC- DBR W,13Ω MCTC- DBR W,10Ω MCTC- DBR W,9Ω MCTC- DBR W,6Ω 标准内置 外置制动单元 电气接线电气接线柱要包括 : 控制器主回路端子接线 主控板接线 扩展板接线及 PG 卡接线 1 控制器主回路接线及端子功能说明 1) 主回路接线图 : 用户电源 R S T U V W 输出侧接触器 MT 3~ NICE1000 (+) (-) PB 制动电阻 图 3-3 控制器主回路接线图

26 第三章安装与配线 2) 端子功能说明 : 标号 名称 说明 R S T 三相电源输入端子 交流三相 380V 电源输入端子 (+) (-) 直流母线正负端子 37kW 以上控制器外置制动单元的连接端子 (+) PB 制动电阻连接端子 30kW 和 30kW 以下控制器的制动电阻连接端子 U V W 控制器输出驱动端子 连接三相电动机 PE 接地端子 接地端子 注意 : 制动电阻的选型必须参考 节制动电阻选型表所推荐值 绝对禁止输出侧电路短路或接地 控制器的输出线 U V W 应穿入接地金属管并与控制回路信号线分开布置或垂 直走线 电机至控制器引线过长时, 由于分布电容的影响, 易使回路的高频电流产生谐振而 引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使控制器过流保护 主回路的接地端子必须良好接地, 接地线要求粗而短, 建议使用专用黄绿 4mm 2 以 上的多股铜芯接地线, 并且保证接地电阻不大于 4Ω 接地极应专用 不可将接地极和电源 零线共用 2 MCTC-MCB-G 主控板电气接线说明 1) 主控板安装尺寸 : 195 CN8 CN9 J1 J9 CN10 ER OK MOD S1 CN1 J CN11 J8 J6 J5 MCTC-MCB-G CN6 155 J2 CN3 CN4 CN5 CN2 180 图 3-4 MCTC-MCB-G 外观及尺寸

27 第三章安装与配线 2) 主控板指示灯及跳线等说明 : 标号 名称 说明 ER 故障指示灯 系统检测到故障时, 报警同时 ER 灯点亮 ( 红色 ) OK 正常指示灯 系统正常无故障时点亮 ( 绿色 ) MOD Modbus 通讯指示灯 扩展板 Modbus 通讯正常时闪烁 ( 绿色 ) X1~X27 输入信号指示灯 外围输入信号接通时点亮 ( 绿色 ) L1~L20 按钮信号采集 / 回馈指示灯 按钮输入信号接通与响应信号输出时点亮 ( 绿色 ) Y0~Y3 输出信号指示灯 系统输出时点亮 ( 绿色 ) Y6~Y22 J5 J6 通讯口选择跳线 J5 J6 同时接 232 两脚选择串行通讯功能为主控板串行通讯 ;J5 J6 同时接 PRG 两脚选择串行通讯功能为程序下载 J8 程序下载跳线 接 ON 两脚主控板处于程序下载模式, 接 OFF 两脚主控板为正常工作模式 注意 : 正常工作时,J8 请务必接 OFF 两脚,J5 J6 同时接 232 两脚 S1 井道自学习按钮 在井道自学习前, 持续按住此按钮 3 秒左右的时间, 电梯将自动进行井道自学习 3) 主控板端子插件列表 : 4) 插件 CN10 和 CN11 输入端子说明 : 图 3-5 MCTC-MCB-G 端子定义

28 第三章安装与配线 标号名称端子说明 1 光藕隔离输入 2 输入阻抗:4.7kΩ 3 电平输入时电压范围:13V~30V 4 输入电流限定 5mA X1~X24 数字量输入 功能选择 数字量输入端子, 其功能由 F5-01~ F5-24 参数设定 5) 插件 CN8 电源与 CN10 电源输入端子说明 : 标号名称说明 24V COM 外部 DC24V 电源输入 提供给 MCTC-MCB-G 主控板和 MCTC-KZ-B 扩展板 DC24V 电源, 用于输入 输出回路 6) 插件 CN8 与 CN9 输出端子说明 : 标号名称说明 L1~L20 按钮功能选择 按钮输入信号接通与按钮灯输出, 输出 24V 用于按钮 照明 7) 插件 CN3 输出端子说明 : 标号名称说明 XCM X25 X26 X27 Y0~Y3 外部电源输入 安全 门锁反馈输入 继电器输出 安全 门锁反馈回路公共点, 可承受电压范围 : AC95V~AC125V 安全 门锁反馈回路 对应功能码由 F5-25~F5-27 设定 继电器输出 5A 250VAC 或 5A 30VDC, 对应功能码由 F7-00~F7-03 设定 M0~M3 继电器输出共点 M0 为 Y0 共点,M1 为 Y1 共点,M2 为 Y2 共点,M3 为 Y3 共点

29 第三章安装与配线 8) 插件 CN4 与 CN5 输出端子说明 : 标号名称说明 Y6~Y22 继电器输出 继电器输出 5A 250VAC 或 5A 30VDC, 对应功能 码由 F7-06 ~F7-22 设定 YM1 YM3 ~ 继电器输出共点 YM1 为 Y6~Y9 共点,YM2 为 Y10~Y16 共点,YM3 为 Y17~Y22 共点 9) 插件 CN2 编码器接口端子说明 : 标号 名称 说明 12V DC12V 电源输出 提供电机编码器 DC12V 电源, 适用于增量型推挽输出 PGM 或增量型开路集电极输出 PGA 编码脉冲输入 A 相 增量型编码器脉冲信号输入,V 机型 PG 卡分频信号 A PGB 编码脉冲输入 B 相 B 相输入, 系统对 A B 相输入具有检测, 如果 A B 相接反, 系统报出编码器故障 PGM DC12V 电源 0V 端子 PE 接地端子 接编码器线的屏蔽层 另外,CN1 为操作面板接口,CN6 为上位机监控接口 3 MCTC-KZ-B 扩展板电气接线说明 扩展板主要用于楼层输入按钮扩展 继电器输出扩展 模拟量称重扩展以及 Modbus 通 讯扩展等 1) 扩展板外观及尺寸 扩展板通过 J11 接口安装在主控板上, 其安装尺寸及外观如下图 :

30 第三章安装与配线 84 J3 CN12 J4 J12 J13 55 MCTC-KZ-B 43 CN13 75 图 3-6 MCTC-KZ-B 外观及尺寸 2) 扩展板指示灯及跳线说明 标号 名称 说明 L21~L26 扩展按钮信号采集 / 回扩展楼层按钮输入信号接通与响应信号输馈指示灯出时点亮 ( 绿色 ) Y4~Y5 Y23 扩展继电器输出信号指示灯 系统有扩展继电器输出时点亮 ( 绿色 ) J4 接 ON 两脚 Modbus 通讯终端匹配电阻有 Modbus 通讯终端匹效, 接 OFF 两脚 Modbus 通讯终端匹配电配电阻跳线阻无效 J12 J13 J12 J13 同时接 485 两脚时,Modbus 通 Modbus 通讯使能跳讯有效 注意, 此时必须将主控板 J5 J6 线所有跳线都断开跳线都断开 3) 扩展板端子插件列表 C N 12 L21 L22 L23 L24 L25 L26 M O D + M O D - A i M C N 13 Y4 M 4 Y5 M 5 Y 23 Y M 4 图 3-7 MCTC-KZ-B 端子定义

31 第三章安装与配线 4) 扩展板插件 CN12 说明 标号名称说明 L21~ L26 MOD+ MOD- Ai M 扩展按钮功能选择 Modbus 通讯信号线 扩展模拟量输入 扩展按钮输入信号接通与按钮灯输出, 输出 24V 用于按钮照明用于扩展 Modbus 通讯 0~10V 模拟量输入,M 为共点, 可用于模拟量称重 5) 扩展板插件 CN13 说明 标号 名称 说明 Y4~Y5 继电器输出 继电器输出 5A 250VAC 或 5A 30VDC, 对应功能码由 F7-04 ~F7-05 设定 M4~M5 继电器输出共点 M4 为 Y4 共点,M5 为 Y5 共点 Y23 继电器输出 扩展继电器输出 5A 250VAC 或 5A 30VDC, 对应功能码由 F7-23 设定 YM4 继电器输出共点 4 编码器接线 1) 编码器接线应注意以下事项 : a) PG 的电缆走线必须要和控制回路 动力回路的电缆走线分开布置, 严禁近距 离平行走线 b) PG 的走线必须是使用屏蔽线, 屏蔽层在靠近控制器一侧接 PE 端子 ( 为免除 干扰, 只能一端接地 ) c) PG 电缆走线必须是单独穿管, 并且金属管外壳可靠接地 2) 编码器接线说明 a) 推挽输出 开路集电极输出增量型编码器接线 MCTC-MCB-G 自带推挽型编码器转接卡, 其接线如下图 :

32 第三章安装与配线 12V 12V NICE1000 图 3-8 推挽输出 开路集电极输出增量型编码器接线图 b) UVW SIN/COS 编码器接线对于 NICE1000 控制器, 当电梯选用同步曳引机时, 推荐用户选配 ERN 型 SIN/COS 编码器 对于 UVW 编码器, 系统需使用 MCTC-PG-D 转接卡适配 ; 对于 SIN/COS 编码器, 系统需使用 MCTC-PG-E 转接卡适配 MCTC-PG-D 和 MCTC-PG-E 分别使用 D 型 15 针 (DB15) 连接器与 UVW 编码器或 ERN 型 SIN/COS 编码器相连,DB15 连接器各针脚含义如下表 : PG 转接卡型号 MCTC-PG-D MCTC-PG-E 相应 DB15 各针脚含义 1:A+ 2:A- 3:B+ 4:B- 5:NC 6:NC 7:U+ 8:U- 9:V+ 10:V- 11:W+ 12:W- 13:VCC 14:COM 15:NC 1:B- 2:NC 3:Z+ 4:Z- 5:A+ 6:A- 7:COM 8:B+ 9:VCC 10:C+ 11:C- 12:D+ 13:D- 14:NC 15:NC 适配编码器 UVW 编码器 ERN 型 SIN/COS 编码器 MCTC-PG-D MCTC-PG-E 可通过主控板的 J11 接口安装在主控板上, 其安装尺寸及 外观如下图 : MCTC-PG-D

33 第三章安装与配线 MCTC-PG-E 图 3-9 MCTC-PG-D MCTC-PG-E 外观及尺寸 其中, 图 MCTC-PG-D 的 CN2 为模拟量输入端子

34 第四章调试工具使用说明 调试工具使用说明

35 第四章调试工具使用说明第四章调试工具使用说明 4.1 NICE1000 电梯一体化控制器调试工具 NICE1000 电梯一体化控制器的调试工具共有 3 种 : 操作控制及信息显示面板 ( 以下简称操作面板 ) NICE1000 上位机监控软件以及 PDA( 掌上电脑 ) 监控软件 本章将针对经常使用的操作面板进行说明 4.2 操作面板使用说明用户通过操作面板可以对 NICE1000 电梯一体化控制器进行功能参数修改 工作状态监控和操作面板运行时的控制 ( 起动 停止 ) 等操作 操作面板的外观及各功能区说明操作面板外观如图 4-1: 1) 功能指示灯说明 : RUN 灯亮时表示 NICE1000 电梯一体化控制器处于运转状态 LOCAL/REMOT 保留 FWD/REV 电梯下行, 灯灭表示电梯上行 电梯上下行指示灯 灯亮表示 TUNE/TC 谐状态 调谐指示灯, 灯亮表示处于调 2) 数码显示区 : 5 位 LED 显示, 可显示运行速度 母线电压等参数 3) 单位指示灯说明 : 所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的单位, 当两灯同时亮时表示两灯下方中间处的单位值 图 4-1 操作面板示意 Hz A V RPM 频率单位电流单位电压单位转速单位 % 百分数

36 第四章调试工具使用说明 4) 操作面板键盘按钮说明 : 按键 名称 功能 PRG 编程键 一级菜单的进入和退出 ENTER 确认键 逐级进入菜单画面 设定参数确认 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 >> 移位键 在停机状态和运行状态下, 可以循环选择 LED 的显示参数 ; 在修改参数时, 可以选择参数的修改位 RUN 运行键 在键盘操作方式下, 用于启动运行 STOP/RESET 停止 / 复位 键盘操作运行状态时, 按此键可用于停止运行操作 ; 故障报警状态时, 可用来复位操作 QUICK 保留 保留 MF.K 多功选择能键 故障信息的显示与消隐 功能码查看 操作方法说明 1) 三级菜单操作流程 : NICE1000 电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法, 采用三级菜单结构形式, 可方 便快捷地查询 修改功能码及参数 三级菜单分别为 : 功能参数组 ( 一级菜单 ) 功能码 ( 二级菜单 ) 功能码设定值 ( 三 级菜单 ) 操作流程如图 4-2 所示 数据显示 PRG PRG 改变参数组 一级菜单 ENTER PRG 改变功能码 二级菜单 图 4-2 三级菜单操作流程图 说明 : 在三级菜单操作时, 可按 PRG 键或 ENTER 键返回二级菜单 两者的区别是 : 按 ENTER 键将设定参数保存后然后再返回二级菜单, 并自动转移到下一个功能码 ; 按 PRG 键则直接返回二级菜单, 不存储参数, 并保持停留在当前功能码 ENTER F0 F PRG ENTER 举例 : 将功能码 F0-05 从 50.00Hz 更改设定为 15.00Hz 的示例 ( 粗体表示闪烁位 ) 改变功能码数值 三级菜单

37 第四章调试工具使用说明 停机显示 PRG F0 ENTER F0-00 F0-05 ENTER >> PRG F0 PRG ENTER >> F 图 4-3 参数编辑操作示例 在三级菜单状态下, 若参数没有闪烁位, 表示该功能码不能修改, 可能原因有 : a) 该功能码为不可修改参数 如实际检测参数 运行记录参数等 b) 该功能码在运行状态下不可修改, 需停机后才能进行修改 2) 通过移位键 >> 切换状态显示参数的操作方法 : 通过移位键 >> 切换停机状态参数的显示示例如下 : 额定速度 >> 输出端子 2 状态 >> >> 母线电压 输出端子 1 状态 >> >> 当前楼层 输入端子 3 状态 >> 当前位置 >> 轿箱负载 >> >> >> >> 输入端子 2 输入端子 1 系统 状态 状态 状态 >> 额定梯速减速距离 图 4-4 停机状态参数的显示切换图 NICE1000 电梯一体化控制器在停机或运行状态下, 可由 LED 数码管来显示多种状态参 数 具体的显示参数内容可由功能码 FA-01( 运行参数 ) 和 FA-02( 停机参数 ) 按二进制的 位选择该参数决定是否显示, 通过按移位键 >> 可以顺序切换, 或者循环显示停机或运 行状态下的状态参数 在停机状态下,NICE1000 电梯一体化控制器共有 12 个停机状态参数可以用 >> 键 循环切换显示, 分别为 : 额定速度 母线电压 当前楼层 当前位置 轿箱负载 额定梯速 减速距离 系统状态 输入端子 1 状态 输入端子 2 状态 输入端子 3 状态 输出端子 1 状态 输出端子 2 状态 用户可通过 FA-02 功能码按位 ( 转化为二进制 ) 选择需要显示的 值 在运行状态下,NICE1000 电梯一体化控制器共有 16 个运行状态参数可以用 >> 键循 环切换显示, 分别为 : 运行速度 额定速度 母线电压 输出电压 输出电流 输出频率 当前楼层 当前位置 轿箱负载 系统状态 预转矩电流 输入端子 1 状态 输入端子 2 状态 输入端子 3 状态 输出端子 1 状态 输出端子 2 状态 用户可通过 FA-01 功能码按位 ( 转化为 二进制 ) 选择需要显示的值

38 第四章调试工具使用说明 3) 故障信息读取 : 当一体化控制器出现故障时, 面板上会显示出故障信息代码 以便于判断故障的原因, 迅速排除故障 NICE1000 电梯一体化控制器内部可保存最近 6 次的故障代码, 可按如下方式查看第一次 故障信息代码 : F0 FC FC-00 FC 数据显示 PRG ENTER ENTER 图 4-5 故障信息的查看方法 密码设置为了更有效地进行参数保护,NICE1000 电梯一体化控制器提供了密码保护 下面示例将密码改为 的过程 ( 粗体表示闪烁位 ): PRG F0 FP ENTER FP-00 ENTER >> 停机显示 >> >> 1000 >> >> ENTER FP-00 图 4-6 密码的设定过程 设置了用户密码 ( 即用户密码 FP-00 的参数不为 0) 后, 在用户按 PRG 键进入功能码编辑状态时, 系统会先进入用户密码验证状态, 显示为 -----, 操作者必须正确输入用户密码, 否则无法进入 对于厂家设定参数区, 则还需正确输入厂家密码后才能进入 ( 提醒用户不要试图修改厂家设定参数, 若参数设置不当, 容易导致系统工作不稳定或者异常 ) 在密码保护未锁定状态, 可随时修改用户密码, 用户密码以最后一次输入的数值为准 如果要取消密码保护功能, 只有通过密码进入, 并将 FP-00 设定为 0 才行 ; 上电时若 FP-00 非 0 则参数被密码保护

39 第四章调试工具使用说明

40 第五章功能参数表 功能参数表

41 第五章功能参数表 第五章 功能参数表 5.1 功能参数表说明 1 功能参数共有 17 组, 每个功能组内包括若干功能码 功能码采用三级菜单, 以 F - 形式表示, 含义是功能表中第 组第 号功能码, 如 F8-08 表示为第 F8 组功能的第 8 号功能码 为了便于功能码的设定, 在使用操作面板进行操作时, 功能组号对应一级菜单, 功能码号对应二级菜单, 功能码参数对应三级菜单 2 功能表各列内容说明如下: 第 1 列 功能码 : 为功能参数组及参数的编号 ; 第 2 列 名称 : 为功能参数的完整名称 ; 第 3 列 设定范围 : 为功能参数的有效设定值范围, 在操作面板 LED 显示器上显示 ; 第 4 列 最小单位 : 为功能参数设定值的最小单位 ; 第 5 列 出厂设定值 : 为功能参数的出厂原始设定值 ; 第 6 列 操作 : 为功能参数的可操作属性 ( 即是否允许操作和条件 ), 说明如下 : : 表示该参数的设定值在 NICE1000 电梯一体化控制器处于停机 运行状态中均可修改 ; : 表示该参数的设定值在 NICE1000 电梯一体化控制器处于运行状态时不可修改 ; * : 表示该参数的数值是实际检测而记录值, 不可修改 ; ( 系统已对各参数的修改属性作了自动检查约束, 可帮助避免用户误操作 ) 3 出厂设定值 表明当进行恢复出厂参数操作时, 功能码参数被刷新后的数值 ; 但实际检测的参数值或记录值, 则不会被刷新 4 为了更有效地进行参数保护, 对功能码提供了密码保护功能 ( 详见第四章 节 ) 5.2 功能参数表 功能参数表的分组按 PRG 键后, 按 UP/DOWN 键所显示的, 所有的一级菜单, 即为功能组的分类 详细列表如下 : F0 基本参数 F1 电机参数 F2 矢量控制参数 F3 运行控制参数 F4 楼层参数 F9 时间参数 FA 键盘设定参数 FB 门功能参数 FC 保护功能参数 FD 保留参数

42 第五章功能参数表 F5 端子输入功能参数 F6 电梯基本参数 F7 端子输出功能参数 FE 电梯功能设置参数 FF 厂家参数 FP 用户参数 F8 增强功能参数 功能参数表 功能码名称设定范围 F0-00 控制方式 F0-01 命令源选择 0: 开环矢量 1: 闭环矢量 F0 基本参数 0: 操作面板控制 1: 距离控制 最小单位 出厂设定 操作 F0-02 面板控制运行速度 0.050~F m/s 0.050m/s F0-03 电梯最大运行速度 0.200~F m/s 0.480m/s F0-04 电梯额定速度 0.200m/s~1.000m/s 0.001m/s 0.500m/s F0-05 最大频率 10.00Hz~99.00Hz 0.01Hz 50.00Hz F0-06 载波频率 0.5 khz~16.0khz 0.1kHz 6.0kHz F1-00 编码器类型选择 F1 电机参数 0:SIN/COS 增量型 1:UVW 增量型 2: 推挽型 1 2( 异步机 ) 1( 同步机 ) F1-01 额定功率 0.7 kw~75.0kw 0.1 kw 机型确定 F1-02 额定电压 0V~440V 1V 380V F1-03 额定电流 0.00A~655.00A 0.01A 机型确定 F1-04 额定频率 0.00Hz~99.00Hz 0.01 Hz 50.00Hz F1-05 额定转速 0 rpm~3000rpm 1 rpm 1460 rpm F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 定子电阻 ( 异步机 ) 初始角度 ( 同步机 ) 转子电阻 ( 异步机 ) 断电前角度 ( 同步 机 ) 漏感抗 ( 异步机 ) 接线方式 ( 同步机 ) 互感抗 ( 异步机 ) 保留 ( 同步机 ) 0.000Ω~30.000Ω 0.0~ Ω~30.000Ω 0.0~ mh~300.00mh 0~ Ω Ω mH 1 机型确定 机型确定 机型确定 0.1mH~3000.0mH 0.1mH 机型确定 F1-10 空载电流 0.01 A~300.00A 0.01A 机型确定

43 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F1-11 调谐选择 0: 无操作 1: 静止调谐 ( 异步机 ) 带负载初始角度调谐 ( 同步机 ) 2: 无负载初始角度调谐 ( 同步机 ) 1 0 F1-12 编码器每转脉冲数 0~ F1-13 编码器故障检测时间 0~10.0s 小于 1s, 检测功能无效 F2 矢量控制参数 F2-00 速度环比例增益 1 1~ F2-01 速度环积分时间 s~10.00s 0.01s 0.60s F2-02 切换频率 ~F Hz 2.00Hz F2-03 速度环比例增益 2 1~ F2-04 速度环积分时间 s~10.00s 0.01s 0.80s F2-05 切换频率 2 F2-02~F Hz 5.00Hz F2-06 电流环比例增益 10%~500% 1% 60% F2-07 电流环积分增益 10%~500% 1% 30% F2-08 转矩上限 0.0~200.0% 0.1% 150.0% F2-09 保留 F2-10 电梯运行方向 0: 方向相同 1: 运行方向相反 ; 位置脉冲方向取反 2: 运行方向相同 ; 位置 0 0 脉冲方向取反 3: 运行方向相反 ; 位置脉冲方向相同 F3 运行控制参数 F3-00 启动速度 m/s~0.030m/s 0.001m/s 0.000m/s F3-01 启动速度保持时间 s~0.500s 0.001s 0.000s F3-02 加速度 m/ s 2 ~0.800m/s m/ s m/s 2 F3-03 拐点加速时间 s~4.000s 0.001s 2.500s F3-04 拐点加速时间 s~4.000s 0.001s 2.500s F3-05 减速度 m/ s 2 ~0.800m/s m/ s m/s 2 F3-06 拐点减速时间 s~4.000s 0.001s 2.500s F3-07 拐点减速时间 s~4.000s 0.001s 2.500s

44 第五章功能参数表 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F3-08 特殊减速度 m/ s 2 ~2.000m/ s m/ s m/ s 2 F3-09 停车距离裕量 0 mm~90.0mm 0.1mm 0.0mm F3-10 再平层速度 m/s~0.080 m/s m/s 0.040m/s F3-11 低速运行速度 m/s~0.500 m/s m/s 0.250m/s F3-12 上强迫减速开关位置 0.000m~300.00m 0.01m 0.00m F3-13 下强迫减速开关位置 0.000m~300.00m 0.01m 0.00m F3-14 开始零速输出时间 s~1.000s 0.001s 0.200s F3-15 曲线运行延迟时间 s~1.000s 0.001s 0.200s F3-16 结束运行延迟时间 s~1.000s 0.001s 0.300s F4 楼层参数 F4-00 平层调整 0 mm~60mm 1 30mm F4-01 当前层楼 电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 1 1 F4-02 电梯当前位置高位 0~ * F4-03 电梯当前位置低位 0~ * F4-04 平层插板长度 1 0~ F4-05 平层插板长度 2 0~ F4-06 层高 1 高位 0~ F4-07 层高 1 低位 0~ F4-08 层高 2 高位 0~ F4-09 层高 2 低位 0~ F4-10 层高 3 高位 0~ F4-11 层高 3 低位 0~ F4-12 层高 4 高位 0~ F4-13 层高 4 低位 0~ F4-14 层高 5 高位 0~ F4-15 层高 5 低位 0~ F4-16 层高 6 高位 0~ F4-17 层高 6 低位 0~ F4-18 层高 7 高位 0~ F4-19 层高 7 低位 0~ F4-20 层高 8 高位 0~ F4-21 层高 8 低位 0~ F4-22 层高 9 高位 0~

45 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F4-23 层高 9 低位 0~ F4-24 层高 10 高位 0~ F4-25 层高 10 高位 0~ F4-26 保留 0~ * F5 端子输入功能参数 F5-00 司机自动转换时间 3~ F5-01 X1 功能选择 1~99( 常开 ),101~ F5-02 X2 功能选择 ( 常闭 ) F5-03 X3 功能选择 00: 未使用 F5-04 X4 功能选择 01: 平层 1 信号 F5-05 X5 功能选择 02: 平层 2 信号 1 10 F5-06 X6 功能选择 03: 门区信号 1 11 F5-07 X7 功能选择 04: 运行输出反馈信号 1 12 F5-08 X8 功能选择 05: 抱闸输出反馈 1 信号 1 14 F5-09 X9 功能选择 06: 抱闸输出反馈 2 信号 07: 封星反馈信号 F5-10 X10 功能选择 08: 封门输出反馈信号 F5-11 X11 功能选择 09: 检修信号 F5-12 X12 功能选择 10: 检修上行信号 F5-13 X13 功能选择 11: 检修下行信号 F5-14 X14 功能选择 12: 一次消防信号 1 22 F5-15 X15 功能选择 13: 保留 F5-16 X16 功能选择 14: 锁梯信号 1 28 F5-17 X17 功能选择 15: 上限位信号 1 30 F5-18 X18 功能选择 16: 下限位信号 F5-19 X19 功能选择 17: 上强迫减速信号 1 00 F5-20 X20 功能选择 18: 下强迫减速信号 1 00 F5-21 X21 功能选择 19: 超载信号 1 00 F5-22 X22 功能选择 20: 满载信号 1 00 F5-23 X23 功能选择 21: 急停 ( 安全反馈 ) 信 1 00 F5-24 X24 功能选择 号 22: 门 1 开门限位信号 23: 门 2 开门限位信号 24: 门 1 关门限位信号 25: 门 2 关门限位信号 26: 门 1 光幕信号 27: 门 2 光幕信号

46 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 28: 司机信号 29: 直达信号 30: 换向信号 31: 独立运行信号 32: 门 2 选择信号 33:UPS 输入有效 34: 开门按钮 35: 关门按钮 36: 安全回路 37: 门锁回路 1 38: 门锁回路 2 39: 半载信号 40~99: 保留 F5-25 X25 强电输入功能选择 1~99 00: 未使用 1 01 F5-26 X26 强电输入功能选择 01: 安全回路信号 02: 门锁回路 1 信号 1 02 F5-27 X27 强电输入功能选择 03: 门锁回路 2 信号 04~99: 保留 1 03 F5-28 输入输出端子状态显示 * F5-29 输入输出端子状态显示 * F5-30 楼层输入输出端子状态显示 * F5-31 楼层输入输出端子状态显示 * F6 电梯基本参数 F6-00 电梯最高层 电梯最低层 (F6-01)~ F6-01 电梯最低层 1~ 电梯最高层 (F6-00) 1 1 F6-02 泊梯基站 电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 1 1 F6-03 消防基站 电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 1 1 F6-04 锁梯基站 电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 1 1 F6-05 服务层 0~1023( 设定 1~10 层

47 第五章功能参数表 功能码名称设定范围 最小单位 出厂设定 操作 1: 响应,0: 不响应 ) F6-06 保留 F6-07 保留 F6-08 电梯编号 1~2 1 1 F6-09 随机测试次数 0~ F6-10 使能测试选择 Bit0: 外召使能 Bit1: 开门使能 Bit2: 超载使能 1 0 Bit3: 限位使能 F6-11 L1 功能选择 (2 对应门 1,3 对应门 2) F6-12 L2 功能选择 00: 未使用, F6-13 L3 功能选择 201~203( 门 1 开关门 ), F6-14 L4 功能选择 205~209( 保留 ), 1 00 F6-15 L5 功能选择 210~219( 门 1 内召 ), F6-16 L6 功能选择 220~229( 门 1 上外召 ), F6-17 L7 功能选择 230~239( 门 1 下外召 ), F6-18 L8 功能选择 240~299( 保留 ), F6-19 L9 功能选择 301~399( 门 2) 304: 门 2 选择按钮灯输 F6-20 L10 功能选择 出 1 00 F6-21 L11 功能选择 201: 门 1 开门按钮 1 00 F6-22 L12 功能选择 202: 门 1 关门按钮 1 00 F6-23 L13 功能选择 203: 门 1 开门延时按钮 F6-24 L14 功能选择 204: 门 2 选择按钮输入 F6-25 L15 功能选择 209:( 保留 ) F6-26 L16 功能选择 210:10 楼门 1 内召唤 F6-27 L17 功能选择 211:1 楼门 1 内召唤 F6-28 L18 功能选择 212:2 楼门 1 内召唤 F6-29 L19 功能选择 213:3 楼门 1 内召唤 F6-30 L20 功能选择 214:4 楼门 1 内召唤 F6-31 L21 功能选择 215:5 楼门 1 内召唤 1 00 F6-32 L22 功能选择 216:6 楼门 1 内召唤 1 00 F6-33 L23 功能选择 217:7 楼门 1 内召唤 1 00 F6-34 L24 功能选择 218:8 楼门 1 内召唤 1 00 F6-35 L25 功能选择 219:9 楼门 1 内召唤 220:( 保留 ) 1 00 F6-36 L26 功能选择 221:1 楼门 1 上召唤

48 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 222:2 楼门 1 上召唤 223:3 楼门 1 上召唤 224:4 楼门 1 上召唤 225:5 楼门 1 上召唤 226:6 楼门 1 上召唤 227:7 楼门 1 上召唤 228:8 楼门 1 上召唤 229:9 楼门 1 上召唤 230:10 楼门 1 下召唤 231:( 保留 ) 232:2 楼门 1 下召唤 233:3 楼门 1 下召唤 234:4 楼门 1 下召唤 235:5 楼门 1 下召唤 236:6 楼门 1 下召唤 237:7 楼门 1 下召唤 238:8 楼门 1 下召唤 239:9 楼门 1 下召唤 240:( 保留 ) 241~299: 保留 F7 端子输出功能参数 00~99 00: 未使用 01 ~ 31 : 同 F7-01 ~ F7-00 Y0 功能选择 F7-23 范围 : 停电应急运行有效 33~99: 保留 F7-01 Y1 功能选择 01~ F7-02 Y2 功能选择 00: 未使用 1 02 F7-03 Y3 功能选择 01: 运行接触器输出 02: 抱闸接触器输出 03: 抱闸强激输出 : 照明 风扇输出 05: 同步机封星输出 F7-04 Y4 功能选择 06~ F7-05 Y5 功能选择 00: 未使用 1 00 F7-06 Y6 功能选择 06: 门 1 开门输出

49 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F7-07 Y7 功能选择 07: 门 1 关门输出 1 07 F7-08 Y8 功能选择 08: 门 2 开门输出 1 08 F7-09 Y9 功能选择 09: 门 2 关门输出 1 09 F7-10 Y10 功能选择 10: 低 7 段码 a 显示输出 1 10 F7-11 Y11 功能选择 11: 低 7 段码 b 显示输出 1 11 F7-12 Y12 功能选择 12: 低 7 段码 c 显示输出 1 12 F7-13 Y13 功能选择 13: 低 7 段码 d 显示输出 1 13 F7-14 Y14 功能选择 14: 低 7 段码 e 显示输出 1 00 F7-15 Y15 功能选择 15: 低 7 段码 f 显示输出 16: 低 7 段码 g 显示输出 1 00 F7-16 Y16 功能选择 17: 上箭头显示输出 1 25 F7-17 Y17 功能选择 18: 下箭头显示输出 1 17 F7-18 Y18 功能选择 19: 负号显示输出 1 18 F7-19 Y19 功能选择 20: 消防到基站信号输出 1 19 F7-20 Y20 功能选择 21: 蜂鸣器控制输出 1 20 F7-21 Y21 功能选择 22: 超载输出 1 21 F7-22 Y22 功能选择 23: 到站钟输出 1 22 F7-23 Y23 功能选择 24: 满载输出 25: 检修输出 26: 照明 风扇输出 2 27: 封门接触器输出 28:BCD 格雷码 七段 1 00 码高位输出 29: 一体化正常运行输出 30~31: 保留 F7-24 保留 F8 增强功能参数 F8-00 称重自学习设定 0~100% 1% 0% F8-01 预转矩选择 0: 预转矩无效 1: 预转矩有效 1 0 2: 自动计算预转矩 F8-02 预转矩偏移零伺服电流系数 0.0%~100.0% 0.20%~50.0% 0.1% 50.0% 15.0% F8-03 驱动侧增益零伺服速度环 KP 0.00~ ~ F8-04 制动侧增益零伺服速度环 TI 0.00~ ~

50 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F8-05 保留 F8-06 轿内负荷空载设置 0~ F8-07 轿内负荷满载设置 0~ F8-08 称重输入选择 0: 无效 1: 保留 1 0 2: 模拟量采样 F8-09 停电应急救援速度 0.000m/s~0.100m/s m/s 0.05m/s F8-10 停电应急救援选择 0: 电机无运行 1:UPS 供电运行 1 0 F8-11 停车力矩输出延时 0.200s~1.500s 0.001s 0.200s F9 时间参数 F9-00 空闲返基站时间 0: 此功能无效 ;1min~ 1min 10min 240min F9-01 风扇 ( 照明 ) 关闭时间 0: 此功能无效, 即风扇一直开 1 min~240min 1min 2min F9-02 最大楼层运行间隔时间 0 s~45s 3s 以下不作用 1 45 F9-03 累积工作时间 0~65535 小时 1 0 * F9-04 保留 F9-05 运行次数高位 0~9999 注 :1 表示实际运行次数 1 0 * F9-06 运行次数低位 0~ * FA 键盘设定参数 FA-00 波特率设定 0~5:9600BPS 6:19200BPS 1 5 7:38400BPS FA-01 运行显示 1~65535 Bit 0: 运行速度 Bit 1: 额定速度 Bit 2: 母线电压 Bit 3: 输出电压 Bit 4: 输出电流 Bit 5: 输出频率 Bit 6: 当前楼层 Bit 7: 当前位置 Bit 8: 轿厢负载

51 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 Bit 9: 系统状态 Bit10: 预转矩电流 (%) Bit11: 输入端子 1 状态 Bit12: 输入端子 2 状态 Bit13: 输入端子 3 状态 Bit14: 输出端子 1 状态 Bit15: 输出端子 2 状态 1~65535 Bit 0: 额定速度 Bit 1: 母线电压 Bit 2: 当前楼层 Bit 3: 当前位置 Bit 4: 轿厢负载 FA-02 停机显示 Bit 5: 额定梯速减速距离 Bit 6: 系统状态 Bit 7: 输入端子 1 状态 Bit 8: 输入端子 2 状态 Bit 9: 输入端子 3 状态 Bit10: 输出端子 1 状态 Bit11: 输出端子 2 状态 最小单位 出厂设定 操作 FA-03 码盘当前角度 0.0~ * FA-04 软件版本 (ZK) 0~ * FA-05 软件版本 (DSP) 0~ * FA-06 散热器温度 0 ~ * FB 门功能参数 FB-00 门机数量 1~2 1 1 FB-01 贯通门选项 0~3 1 0 FB-02 门机 1 服务层 0~1023( 设定 1~10 层 1: 正常开门 ;0: 不允许 开门 ) FB-03 手拉门开门到位延时时间 1s~60s 1 5 FB-04 门机 2 服务层 0~1023( 设定 1~10 层 1: 正常开门 ;0: 不允许开门 ) 仅对门机数量为 2 时 FB-05 返平层停车延时 0.00s~2.00s

52 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 5~99s 开门时间保护后, FB-06 开门时间保护 电梯临层停靠, 并报开门故 1s 10s 障 FB-07 程序控制选择 Bit0: 保留 Bit1: 保留 Bit2: 保留 Bit3: 保留 Bit4: 停车 300MS 电流斜线方式有效 Bit5: 保留 Bit6: 保留 Bit7: 保留 Bit8: 关门到位不输出关门 1 0 仅判断门锁回路 1 Bit9: 保留 Bit10: 关门到位不输出关门 ( 不判断门锁 ) 延时 1s Bit11: 开门到位不输出开门延时 1s Bit12: 保留 Bit13: 高低压信号 1.5s 检测 FB-08 关门时间保护 5~99s 关门时间保护后, 电梯重新 1s 15s 关门, 并报关门故障 FB-09 关门 / 开门次数 0~20 0: 无效试开 / 关门次数到达后电梯 1 0 禁用, 报开 / 关门故障 FB-10 泊梯基站门状态 0: 正常关门 1: 开门等待 1 0 2: 每层均开门等候 FB-11 门保持时间 1 对应外招 1s~120s 1s 5s FB-12 门保持时间 2 对应内招 1s~120s 1s 3s FB-13 门保持时间 3( 延长 10s~1000s 1s 30s

53 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 时间 ) FC 保护功能参数 上电对地短路检测 0: 禁止 FC-00 选择 1: 允许 Bit0: 过载保护选择 0: 禁止 1: 允许 Bit1: 输出缺相选择 FC-01 过载保护选择 0: 缺相保护 1: 缺相不保护 Bit2: 过调制功能选择 0: 过调制功能有效 1: 过调制功能无效 最小单位 出厂设定 操作 FC-02 过载保护系数 0.50~ FC-03 过载预警系数 50%~100% 1% 80% FC-04 第 1 次故障信息 0~3199 其中 : 高两位是楼层, 低两位是故障代码, 例如, 在楼层 1 发生故障 30( 电梯位置异常 ), 则该故障信息是 : 无故障 1: 逆变单元保护 2: 加速过电流 3: 减速过电流 4: 恒速过电流 5: 加速过电压 6: 减速过电压 7: 恒速过电压 8: 控制电源故障 9: 欠电压故障 10: 系统过载 11: 电机过载 12: 输入侧缺相 13: 输出侧缺相 14: 模块过热 15: 保留 1 0 *

54 第五章功能参数表 功能码名称设定范围 最小单位 出厂设定 操作 16: 编码器信号检验异常 17: 编码器信号检验异常 18: 电流检测故障 19: 电机调谐故障 20: 旋转编码器故障 21: 同步机编码器接线异 常 22: 平层感应器信号异常 23: 对地短路故障 24: 门锁 2 异常 25: 存储数据异常 26~28 保留 29: 同步机封星接触器反 馈异常 30: 电梯位置异常 31: 保留 32: 保留 33: 超速故障 34: 逻辑故障 35: 自学习故障 36: 接触器故障 37: 抱闸故障 38: 控制器码盘信号异常 39: 保留 40: 电梯运行条件不满足 41: 安全开关断开 42: 运行中门锁断开 43: 上限位断开 44: 下限位断开 45: 强迫减速开关异常 46: 再平层异常 47: 封门接触器故障 48: 开门故障 49: 关门故障 50: 保留 51: 保留 52: 保留 53: 门锁短接故障

55 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 FC-05 第 2 次故障信息 0~ * FC-06 第 3 次故障信息 0~ * FC-07 第 4 次故障信息 0~ * FC-08 第 5 次故障信息 0~ * FC-09 FC-10 FC-11 FC-12 最近一次故障时故障信息 0~ * 最近一次故障时速 度 0.000m/s~3.000m/s 0.001m/s m/s * 最近一次故障时电 流 0.0A~999.9A 0.1A 0.0A * 最近一次故障时母 线电压 0V~999V 1V 0V * FD 保留参数 FD-00 保留 1 0 FE 电梯功能设置 FE-00 集选方式 0: 全集选 1: 下集选 1 0 2: 上集选 FE-01 楼层 1 对应显示 0000~ FE-02 楼层 2 对应显示 其中高两位代表楼层的 FE-03 楼层 3 对应显示 十位数代码 ; 低两位代表 FE-04 楼层 4 对应显示 个位数代码 其中这两位 FE-05 楼层 5 对应显示 的代码如下 : FE-06 楼层 6 对应显示 00: 显示 0 ; FE-07 楼层 7 对应显示 01: 显示 1 ; FE-08 楼层 8 对应显示 02: 显示 2 ; FE-09 楼层 9 对应显示 03: 显示 3 ; 04: 显示 4 ; FE-10 楼层 10 对应显示 05: 显示 5 ; FE-11 保留 06: 显示 6 ; 07: 显示 7 ; 08: 显示 8 ; 09: 显示 9 ; 10~17: 无显示 18: 显示 - ; 大于等于 19: 无显示 FE-12 外召输出选择 0: 七段码

56 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 1:BCD 码 2: 保留 3: 二进制码 0~65535 按位选择, 该位为 1, 则 该功能位有效 Bit0: 保留 Bit1: 司机不响应外招 Bit2: 再平层 Bit3: 保留 Bit4: 保留 Bit5: 保留 Bit6: 检修非门区开门按 钮开门 电梯厂功能设定选 Bit7: 检修转正常开门一 FE-13 择 次 Bit8: 检修 / 司机状态下手 动控制贯通门 Bit9: 独立运行 Bit10: 检修自动关门 Bit11: 本层内招开门功能 Bit12: 保留 Bit13: 应急自溜车功能 Bit14: 应急自救超时保 护 Bit15: 门锁短接检测功 能 0~65535 按位选择, 该位为 1, 则 该功能位有效 : Bit0: 抱闸快速检测 Bit1: 开门到位保持开门 电梯厂功能设定选 FE-14 Bit2: 关门到位不输出关 择 门 Bit3: 手拉门功能选择 Bit4: 触点粘连自动复位 Bit5: 强迫减速开关粘连 检测 最小单位 出厂设定 操作

57 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 Bit6: 关门过程中开门延 时按钮继续开门 Bit7: 保留 Bit8: 启动后无运行命令 延时关闭抱闸 Bit9: 反平层立即停车 Bit10: 封星接触器常开 输出 Bit11: 轿厢熄灯后不输出 关门指令 Bit12: 照明风扇常闭输 出 Bit13: 消防到基站电梯 正常运行不输出 Bit14: 无召唤时延长开 门保持时间 Bit15: 保留 FF 厂家参数 ( 保留 ) FP 用户参数 0~ : 表示无密 FP-00 用户密码 码 0: 无 FP-01 参数更新 1: 恢复出厂参数 2: 清除记忆信息 最小单位 出厂设定 操作

58 第六章功能参数说明 功能参数说明

59 第六章功能参数说明 第六章功能参数说明 6.1 F0 组基本参数 F0-00 控制方式 出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 0 1 选择系统的运行方式 0: 开环矢量 无速度传感器矢量控制, 主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行 1: 闭环矢量 有速度传感器矢量控制, 用于正常的距离控制运行 注 : 同步电机不能够开环运行, 请在电梯检修运行前进行电机调谐 F0-01 命令源选择 出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 0 1 设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令 0: 操作面板控制 用操作面板的 Run Stop 键进行控制, 运行速度由 F0-02( 面板控制运行速度 ) 设定 此方式仅用于测试或者电机调谐过程中 1: 距离控制 NICE1000 电梯使用方式, 正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线, 实现直接停靠 F0-02 面板控制运行速度出厂设定 0.050m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.050~F0-04 该功能仅在功能码 F0-01=0( 操作面板控制 ) 时有效 它设定了 NICE1000 通过面板控制时速度的初始值 运行中可以修改此功能码, 以改变 键盘控制时的运行速度 F0-03 电梯最大运行速度出厂设定 m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.200~F0-04 设定电梯在实际运行中的最大速度, 其设定值小于电梯额定速度 F0-04 电梯额定速度出厂设定 m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.200m/s~1.000m/s 它是指电梯标称的额定速度 该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的,F0-03 表 示在 F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度 例如 : 某个电梯额定速度 m/s, 在使用 过程中实际电梯最大速度只需要运行在 m/s, 那么,F0-03 = m/s;f0-04 =

60 第六章功能参数说明 m/s F0-05 最大频率出厂设定 50.00Hz 最小单位 0.01Hz 设定范围 10.00Hz~99.00Hz 设定系统可输出的最大频率, 该频率一定要大于电动机的额定频率 F0-06 载波频率出厂设定 6.0kHz 最小单位 0.1kHz 设定范围 0.5kHz~16.0kHz 载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关 载波频率一般设置在 6kHz 以上时, 就 可以实现静音运行 建议您在噪音允许范围内, 尽量以较低载波频率运行 当载波频率低时, 输出电流高次谐波分量增加, 电机损耗增加, 电机温升增加 当载波频率高时, 电机损耗降低, 电机温升减小, 但系统损耗增加, 系统温升增加, 干 扰增加 调整载波频率对下列性能产生的影响 : 载波频率 低 ~ 高 电机噪音 大 ~ 小 输出电流波形 差 ~ 好 电机温升 高 ~ 低 控制器温升 低 ~ 高 漏电流 小 ~ 大 对外辐射干扰 小 ~ 大 6.2 F1 组电机参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F1-00 编码器类型选择 机型确定 1 0:SIN/COS 1:UVW 2: 推挽型 F1-01 额定功率 机型确定 0.1kW 0.7kW~75.0kW F1-02 额定电压 380V 1V 0V~440V F1-03 额定电流 机型确定 0.01A 0.00A~655.00A F1-04 额定频率 50.00Hz 0.01Hz 0.00Hz~99.00Hz F1-05 额定转速 1460rpm 1rpm 0rpm~3000rpm

61 第六章功能参数说明 请按照电机的铭牌参数进行设置 实现矢量控制的优良控制性能, 需要准确的电机参数 系统提供参数自动辨识功能 准 确的参数辨识需要正确设置电机的铭牌参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F1-06 F1-07 F1-08 定子电阻 ( 异步机 ) 机型确定 0.001Ω 0.000Ω~30.000Ω 初始角度 ( 同步机 ) 机型确定 0.1 0~359.9 转子电阻 ( 异步机 ) 机型确定 0.001Ω 0.000Ω~30.000Ω 断电前编码器当前角度 ( 同步机 ) ~359.9 漏感抗 ( 异步机 ) 机型确定 0.01mH 0.00mH~300.00mH 接线方式 ( 同步机 ) 机型确定 1 0~15 F1-09 F1-10 互感抗 ( 异步机 ) 保留 ( 同步机 ) 空载电流 ( 异步机 ) 编码器角度校验 ( 同步机 ) 机型确定 0.1mH 0.1mH~3000.0mH 机型确定 0.01A 0.01A~300.00A 为了保证控制性能, 请按系统标准适配电机进行电机配置, 若电机功率与标准适配电机差距过大, 系统的控制性能将可能下降 F1-06 参数在应用于不同机型时所代表的含义不同, 当应用于异步电机,F1-06 为定子电阻 ; 当应用于永磁同步电机时,F1-06 为编码器初始角度 但是, 无论是应用于哪种电机, 这个参数均可以由 NICE1000 调谐后产生, 并且用户可以根据实际情况修改 电机自动调谐正常结束后,F1-06~F1-10 的设定值自动更新 对于异步电机 :NICE1000 可通过静止调谐获得以上参数 如果现场无法对电机进行调谐, 可以参考同类铭牌参数相同电机的已知参数手工输入 异步机型每次更改电机额定功率 F1-01 后, 系统将 F1-06~F1-10 参数值自动恢复缺省的标准电机参数 NICE1000 应用于永磁同步电机 : 可通过初始角度调谐获得 F1-06,F1-08 的参数 在更改电机额定功率 F1-01 后, 不会更新 F1-06~F1-10 F1-11 自学习选择 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 提示 : 进行调谐前, 必须设置正确的电机额定参数 (F1-01~F1-05) 0: 无操作 1: 静止调谐 ( 异步机 ) 带负载初始角度调谐 ( 同步机 )

62 第六章功能参数说明 2: 无负载初始角度调谐 ( 同步机 ) 注意 : 如果使用永磁同步电动机时在没有进行初始角度调谐操作之前, 禁止运行永磁同 步电动机 异步电机参数自动调谐步骤如下 : 1) 首先 F0-01 设定为 0: 控制方式选择操作面板控制 ; 2) 根据电机铭牌准确设定 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05; 根据编码器 铭牌设定 F1-00 F1-12 3) F1-11 请选择 1( 静止调谐 ), 然后按键盘面板上 RUN 键 电机自动运行, 控 制器自动算出电机的下列参数 F1-06( 定子电阻 ) F1-07( 转子电阻 ) F1-08 ( 漏感抗 )3 个参数, 并自动计算电机的 F1-09( 互感抗 ) F1-10( 空载激磁 电流 ), 结束对电机的调谐 F0-01=0 键盘控制 按照电机名牌设定参数 :F1-00=2 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-11=1 此时操作面板上方 tune 灯亮, 按下 RUN 键, 运行接触器吸合, 操作面板 RUN 指示灯亮, 开始电机调谐 静止调谐, 电机不运行, 并伴有啸叫声 调谐得到参数 :F1-06 F1-07 F1-08, 自动计算得到参数 F1-09 F1-10 F0-01=1 调谐完毕, 恢复为距离控制 永磁同步电机无负载参数自动调谐步骤如下 : 1) 首先 F0-01 设定为 0: 控制方式选择键盘控制 ; 2) 将 F1-00 按编码器类型设为 0:SIN/COS 或 1:UVW, 然后根据电机铭牌准确设定 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05; 3) 将电梯曳引机和负载 ( 钢丝 ) 完全脱开,F1-11 请选择 1: 初始角度调谐 ( 同步机 ), 然后按键盘面板上 RUN 键, 电机自动运行, 控制器自动算出电机的 F1-06 码盘磁极角度后, 结束对电机的调谐, 调谐 3 次以上, 比较所得到的

63 第六章功能参数说明 F1-06 码盘磁极角度, 误差应当在 ±5 度范围内 ; 4) 调谐结束后, 直接通过检修运行 ( 此时钢丝没有复原 ), 检查运行方向 电流是否正常, 如果异常, 请调换码盘信号方向重复 步骤 永磁同步电机带负载参数自动调谐步骤如下 : 1) 轿厢置于井道中间位置 2) 满足检修运行条件 3) 将 F1-00 按编码器类型设为 0:SIN/COS 或 1:UVW, 然后根据电机铭牌准确设定 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05; 然后检修运行, 控制器自动计算电机的 F1-06 码盘磁极角度后, 结束对电机的调谐, 调谐 3 次以上, 比较所得到的 F1-06 码盘磁极角度, 误差应当在 ±15 度范围内 ; 开始 F0-01=1 按检修下行 故障复位 操作面板不显示 TUNE, 完成调谐 检修开关处于检修 松开检修下行 正确输入电机参数 结束 F1-11=1 F1-12 编码器每转脉冲数 出厂设定 1024 最小单位 1 设定范围 0~10000 设定编码器每转的脉冲数, 根据编码器铭牌设定

64 第六章功能参数说明 注意 : 在闭环矢量控制时, 必须正确设置编码器脉冲数, 否则电机运转将不正常 对于异步电动机使用中, 当正确设置编码器脉冲数后, 仍无法正常运行时, 请改变编码器 A B 线的输出相序 ; 而永磁同步电机适配 UVW 型编码器时, 编码器的极对数与主机极对数必须相同, 每转脉冲数根据码盘铭牌设定 F1-13 编码器故障检测时间 出厂设定 2.1s 最小单位 0.1s 设定范围 0.0s~10.0s 设定编码器故障时检测的时间, 在电梯开始非零速运行后间隔 F1-13 设定的时间开始检 测是否收到编码器信号, 如无脉冲信号输入, 则提示 E20 码盘故障 小于 1s, 检测功能无效 6.3 F2 组矢量控制参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F2-00 速度环比例增益 ~100 F2-01 速度环积分时间 s 0.01s 0.01 s~10.00s F2-02 切换频率 Hz 0.01Hz 0.00~F2-05 F2-03 速度环比例增益 ~100 F2-04 速度环积分时间 s 0.01s 0.01s~10.00s F2-05 切换频率 Hz 0.01Hz F2-02~F0-05 F2-00 和 F2-01 为运行频率小于切换频率 1(F2-02) 时的 PI 调节参数 ; F2-03 和 F2-04 为运 行频率大于切换频率 2(F2-05) 时的 PI 调节参数 处于切换频率 1 和切换频率 2 之间 PI 调节参 数, 为 F2-00 F2-01 和 F2-03 F2-04 的加权平均值 如图 6-1 所示 : 图 6-1 PI 参数示意图 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间, 可以调节矢量控制的速度动态响应特性 增加比例增益, 减小积分时间, 均可加快速度环的动态响应 比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡 建议调节方法 : 如果出厂参数不能满足要求, 则在出厂值参数基础上进行微调 : 先增大比例增益, 保证

65 第六章功能参数说明 系统不振荡 ; 然后减小积分时间, 使系统既有较快的响应特性, 超调又较小 如果切换频率 1 切换频率 2 同时为 0, 则只有 F2-03,F2-04 有效 注意 :PI 参数设置不当时可能会导致速度超调过大, 甚至在超调回落时产生过电压故障 F2-06 F2-07 电流环比例增益 出厂设定 60% 最小单位 1% 设定范围 10%~500% 电流环积分增益 出厂设定 30% 最小单位 1% 设定范围 10%~500% F2-06 F2-07 为同步电机矢量控制算法中, 电流环调节参数 同步电机调整此参数对 舒适感有较明显的影响 此参数调整合适可抑制电梯运行中的抖动 该参数的调节方法与速 度环 PI 参数调节方法相似 F2-08 转矩上限 出厂设定 150.0% 最小单位 0.1% 设定范围 0.0%~200.0% 设定电机转矩上限, 设定为 100% 时对应系统匹配电机的额定输出转矩 F2-10 电梯运行方向 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 : 方向相同 1: 运行方向取反 ; 位置脉冲取反 2: 运行方向相同 ; 位置脉冲取反 3: 运行方向取反 ; 位置脉冲相同 6.4 F3 组运行控制参数 F3-00 F3-01 启动速度 出厂设定 0.000m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.000m/s~0.030m/s 保持时间 出厂设定 0.000s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000s~0.500s 设置启动速度, 能够增强系统克服静摩擦力的能力 启动速度参数值设定过大, 会造成 电梯启动瞬间的冲击感 两个参数配合使用, 可以使电梯启动过程平滑 F3-02 F3-03 加速度 出厂设定 0.300m/s 2 最小单位 0.001m/s 2 设定范围 m/s 2 ~0.800m/s 2 拐点加速时间 1 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300s~4.000s

66 第六章功能参数说明 F3-04 拐点加速时间 2 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300s~4.000s 这 3 个功能码定义了电梯加速运行过程中的 S 曲线参数 : F3-02 是 S 曲线直线加速过程中的加速度 ; F3-03 是 S 曲线加速起始段拐点加速度由 0 变化到 F3-02 所设定的加速度所用的时间, 此参数越大, 曲线拐点越缓 ; F3-04 是 S 曲线加速结束段拐点加速度由 F3-02 所设定的加速度减小到 0 所用的时间, 此参数越大, 曲线拐点越缓 F3-05 F3-06 F3-07 减速度 出厂设定 0.300m/s 2 最小单位 0.001m/s 2 设定范围 0.200m/s 2 ~0.800m/s 2 拐点减速时间 1 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300s~4.000s 拐点减速时间 2 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300s~4.000s 这 3 个功能码定义了电梯减速运行过程中的 S 曲线参数 : F3-05 是 S 曲线减速过程中的减速度 ; F3-06 是 S 曲线减速结束段拐点减速度由 F3-05 所设定的减速度减小到 0 所用的时间, 此参数越大, 曲线拐点越缓 ; F3-07 是 S 曲线减速起始段拐点减速度由 0 变化到 F3-05 所设定的减速度所用的时间, 此参数越大, 曲线拐点越缓 ; 整个 S 曲线的设定见下图 : 图 6-2 速度曲线图

67 第六章功能参数说明 F3-08 特殊减速度出厂值 0.500m/s 2 最小单位 0.001m/s 2 设定范围 0.500m/s 2 ~2.000m/s 2 此参数设定了电梯强迫减速时的减速度, 以及电梯在检修 井道自学习时的减速度 当强迫减速开关动作时, 如果电梯的脉冲数与预期值相差过大, 电梯即以特殊减速度减速至 0.1m/s 并运行至平层位置 此参数的设定值为 :F3-08 (F0 03) 2 2 ( F3 13), 根据实际情况调整 F3-09 停车距离裕量 出厂设定 0.0mm 最小单位 0.1mm 设定范围 0mm~90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量, 用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影 响, 一般用户无需修改 F3-10 再平层速度出厂设定 0.040m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.000m/s~0.080m/s 在门区内的再平层速度, 由于不同系统的平层插板长度不同, 调节本参数可以保证再平 层后的平层精度 有开门自平层功能时使用 F3-11 低速运行速度出厂设定 0.250m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.100m/s~0.500 m/s 设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度 F3-12 F3-13 上 1 级强迫减速开关位置设定范围下 1 级强迫减速开关位置设定范围 出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 0.00m~300.00m 出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 0.00m~300.00m 本系统自动监测电梯运行到强迫减速开关时的即时运行速度, 防止电梯因速度异常引起冲顶蹲底 该距离参数用于表示各开关相对于最底层平层的位置, 在电梯进行井道参数自学习过程中自动记录 强迫减速开关与平层位置之间的安装距离 S, 按照 F3-08 的减速度应足以减速至零, 即 S 应满足如下条件 :

68 第六章功能参数说明 V 2 S > 2 ( F3 08) 如果强迫减速的距离太短, 电梯进行完井道自学习后会提示故障 E45, 可以通过增大强 迫减速开关的距离或增大参数 F3-08 的方法来解决 建议安装位置 :1.5M F3-14 开始零速输出时间 出厂设定 0.200s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000s~1.000s 电梯一体化控制器为保证运行过程中启动的舒适感, 在抱闸打开之前, 可进行一段时间 的零速控制 在这段时间内电机进行励磁, 同时输出较大的启动转距 F3-15 曲线运行延迟时间 出厂设定 0.200s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000s~1.000s 此参数设置了从系统输出抱闸打开命令到抱闸完全打开需要的时间, 一般来说需要 200ms 左右 在这段时间内系统维持零速输出 F3-16 结束运行延迟时间 出厂设定 0.300s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000s~1.000s 运行曲线结束时的零速保持时间, 一般用户不用修改 运行过程中, 各种信号与曲线的对应关系见下图 : v/ 速度 F3-14 F3-15 F3-16 F ms 运行接触器抱闸接触器封门接触器自锁接触器内部运行状态平层信号运行接触器反馈抱闸接触器反馈封门接触器反馈自锁接触器反馈 运行接触器抱闸接触器封门接触器自锁接触器内部运行状态平层信号运行接触器反馈抱闸接触器反馈封门接触器反馈自锁接触器反馈 图 6-3 运行时序图

69 第六章功能参数说明 6.5 F4 组楼层参数 F4-00 平层调整 出厂设定 30mm 最小单位 1mm 设定范围 0mm~60mm 用来保证电梯平层精度, 当电梯停车时, 平层感应器不在隔磁插板中部时修改此参数 电梯停车时, 若越平层则减小 F4-00 的设定 ; 欠平层则增大 此参数根据平层插板的长度设 定 F4-01 当前层楼出厂设定 1 最小单位 1 设定范围电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 显示电梯轿厢当前所处位置 系统在运行过程中会自动修改此参数, 并且在上 下强迫减速开关触发后, 在平层位置 ( 开门到位 ) 会自动校正该参数 在非底层和顶层楼面时, 用户也可手动更改此参数, 但此 参数必须和实际的当前楼层数相符合 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F4-02 电梯当前位置高位 1 1 0~65535 F4-03 电梯当前位置低位 ~65535 显示轿厢当前位置相对于最底层平层位置的绝对脉冲数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F4-04 平层插板长度 ~65535 F4-05 平层插板长度 ~65535 实际平层插板的长度对应脉冲数, 井道自学习时自动记录, 用户可根据实际情况适当修 改 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F4-06 层高 1 高位 0 1 0~65535 F4-07 层高 1 低位 0 1 0~65535 F4-22 层高 9 高位 0 1 0~65535 F4-23 层高 9 低位 0 1 0~65535 层高 i 是第 i 层与第 (i+1) 层的平层插板之间的高度对应的脉冲数 每一个层高都对应一 个 32 位二进制数, 其中高 16 位对应此层高高位, 低 16 位对应此层高低位 例如 :4 楼到 5 楼的层高为 F4-12=6,F4-13=54321, 二进制表示为 : 0000,0000,0000,0110,1101,0100,0011,

70 第六章功能参数说明 条件 : 则实际脉冲数以十进制表示为 井道参数自学习, 用以记录电梯井道开关的位置, 进行井道参数自学习需要满足以下 ⑴ 编码器 平层感应器反馈正常 井道开关安装到位 ⑵ 电梯在最底层, 强迫减速开关运行 ⑶ 电梯在检修状态, 并可以检修运行 ⑷ 电梯最低 最高层设定正确 ⑸ NICE1000 不是处于故障报警状态 NICE 1000 自学习通过按主控板上的 S1 按钮, 持续按住 1s 中, 电梯开始自学习 6.6 F5 组端子输入功能参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-00 司机 自动切换时间 3s 1 3s~200s 在司机状态下当非本层有召唤时, 经过 F5-00 时间后如无人操作, 则自动转为自动 ( 正 常 ) 状态 ; 运行过一次后, 再次恢复司机状态 ; 当 F5-00 参数小于 5 时, 上述功能取消, 与正常司机功能一样 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-01 X1 功能选择 ~199 F5-02 X2 功能选择 ~199 F5-23 X23 功能选择 ~199 F5-24 X24 功能选择 ~199 X1~X24 为开关量输入端子, 可以选择相应功能码 00~199, 同一功能的代码不可重复 使用 在使用过程中, 如果 X1 端子输入信号为 24V, 则主控制板对应的 X1 信号指示灯点亮, 依此类推 各功能由相应的代码表示 : 00: 未使用 即使有信号输入系统也不响应 可将未使用端子设定为 00, 防止误动作 01: 平层 1 信号 02: 平层 2 信号 03: 门区信号通过平层感应器信号控制电梯平层停车, 系统支持 3 种平层模式 : 上平层感应器 + 下平

71 第六章功能参数说明 层感应器 上平层感应器 + 下平层感应器 + 门区感应器或者单独使用门区一个平层感应器 如果平层感应器信号异常 ( 粘连或者断开 ) 系统将进行 E22 提示 04: 运行输出反馈信号 05: 抱闸输出反馈 1 信号 06: 抱闸输出反馈 2 信号系统在输出接触器断开信号后延迟 2 秒, 开始检测运行接触反馈信号和抱闸反馈信号, 用于判定相应接触器是否正常吸合 07: 封星反馈信号控制永磁同步机的封星接触器 当电梯处于停电应急运行状态时, 如果曳引机为永磁同步机且为自动应急运行, 则抱闸打开, 相应端子输出, 使电梯自动溜车就近平层开门, 详见第 7 章使用说明 另外, 该功能也可以用在电梯正常停车后的情况, 增加电梯的安全性 08: 封门输出反馈信号系统输出封门接触器的吸合命令, 实现提前开门 开门再平层时对门锁的短接 释放控制 09: 检修信号 10: 检修上行信号 11: 检修下行信号将自动 / 检修开关拨到检修一侧后, 电梯即进入检修工作状态, 系统将取消一切自动运行包括自动门的操作 当有检修上行信号或检修下行信号输入时, 电梯以检修速度运行 12: 一次消防信号拨动消防开关时, 电梯即进入消防状态, 立即消除已经被登记的层站召唤和轿内指令信号 ; 就近停层, 不开门并直驶消防基站层 到基站后, 自动开门 13: 保留 14: 锁梯信号 锁梯信号输入点, 此信号有效, 系统进入锁梯状态 15: 上限位信号 16: 下限位信号 上限位信号 下限位信号为电梯驶过端站平层位置未停车时, 为了防止电梯冲顶 蹲底而设定的端站停止开关 17: 上强迫减速信号 18: 下强迫减速信号

72 第六章功能参数说明 这 2 个功能码将相应的输入点设定为强迫减速常开输入, 对应相应的强迫减速开关信号 NICE1000 在井道自学习的过程中, 将这些开关的位置记录在 F3 组参数中 19: 超载信号正常使用中当电梯所带载荷超过额载 110% 时, 进入超载状态 超载状态下超载蜂鸣器鸣叫, 轿内超载灯亮, 电梯不关门 门锁闭合后超载信号无效 在电梯检验过程中, 如需 110% 额载运行, 可通过设定 F6-10=4 运行 20: 满载信号电梯载荷在 80%~110% 之间时为满载状态, 基站厅外显示满载, 电梯运行过程中不响应外召 21: 急停 ( 安全反馈 ) 信号安全回路是电梯安全可靠运行的重要保证 22: 门 1 开门限位信号相应端子用于接收开门到位信号 1 23: 门 2 开门限位信号相应端子用于接收开门到位信号 2 24: 门 1 关门限位信号相应端子用于接收关门到位信号 1 25: 门 2 关门限位信号相应端子用于接收关门到位信号 2 26: 门 1 光幕信号将此功能码相应端子设定用于光幕 1 信号的接收 27: 门 2 光幕信号将此功能码相应端子设定用于光幕信号 2 的接收 28: 司机信号司机信号, 此信号有效进入有司机操作状态 29: 直达信号司机状态下, 直达信号有效电梯将不响应外召

73 第六章功能参数说明 30: 换向信号司机状态下, 此信号有效电梯切换运行方向 31: 独立运行信号独立运行, 此信号有效电梯脱离并联 32: 门 2 选择信号贯通门控制中, 若开关门由轿内开关或按钮控制, 相应输入端子接收此信号 此信号有效, 系统开关门 2, 此信号无效, 系统开关门 1 33:UPS 输入有效相应输入端子用于接收停电应急运行信号 34: 开门按钮开门指令输入信号 35: 关门按钮关门指令输入信号 36: 安全回路安全回路是电梯安全可靠运行的重要保障 37: 门锁回路 1 门锁回路确保厅门和轿门等在电梯启动运行时已闭合 38: 门锁回路 2 门锁回路 2 与门锁回路 1 功能相同, 这样方便用户将厅门和轿门信号分开处理 两个门锁反馈信号同时接通系统才认为门锁闭合 39: 半载信号轿厢载荷超过一半时, 此信号有效 应急运行时判定运行方向的重要信号 40~99: 保留 101~199: 这 99 个参数分别与 01~99 相对应 01~99 将相应的输入点设置为常开输入, 而 101~ 199 对应为常闭输入

74 第六章功能参数说明 功能码名称出厂设定最小单位设定范围 F5-25 X25 强电输入功能选择 ~99 F5-26 X26 强电输入功能选择 ~99 F5-27 X27 强电输入功能选择 ~99 00: 未使用即使有信号输入系统也不响应 可将未使用端子设定为 00, 防止误动作 01: 安全回路信号设定此功能的端子用于检测安全回路强电信号反馈 02: 门锁回路 1 信号设定此功能的端子用于检测门锁回路的强电反馈, 可用于厅门回路也可用于轿门门锁回路 03: 门锁回路 2 信号设定此功能的端子用于检测门锁回路的强电反馈, 可用于厅门回路也可用于轿门门锁回路 04~99: 保留 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-28 输入输出端子状态显示 1 F5-29 输入输出端子状态显示 2 当用户进入 F5-28 的菜单后, 键盘上数码管的状态即表示了当前外召的通讯状态 为了 方便描述, 我们将键盘上数码管从左到右的排列顺序是 5,4,3,2,1, 数码管的每一段定 义如下 : F5-28 表示输入输出端子状态 1, 各段数码管的含义如下表 : 数码管序号 1 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 A 未使用 无意义 B 平层 1 信号 平层 1 信号有效

75 第六章功能参数说明 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 C 平层 2 信号 平层 2 信号有效 D 门区信号 门区信号有效 E 运行输出反馈信号 运行输出反馈信号有效 F 抱闸输出反馈 1 信号 抱闸输出反馈 1 信号有效 G 抱闸输出反馈 2 信号 抱闸输出反馈 2 信号有效 DP 封星反馈信号 同步机封星反馈信号有效 A 封门输出反馈信号 封门输出反馈信号有效 B 检修信号 检修信号有效 C 检修上行信号 检修上行信号有效 D 检修下行信号 检修下行信号有效 E 一次消防信号 一次消防信号有效 F 保留 保留 G 锁梯信号 锁梯信号有效 DP 上限位信号 上限位信号有效 A 下限位信号 下限位信号有效 B 上强迫减速信号 上强迫减速信号有效 C 下强迫减速信号 下强迫减速信号有效 D 超载信号 超载信号有效 E 满载信号 满载信号有效 F 急停 ( 安全反馈 ) 信号 急停 ( 安全反馈 ) 信号有效 G 门 1 开门限位信号 门 1 开门限位信号有效 DP 门 2 开门限位信号 门 2 开门限位信号有效 A 门 1 关门限位信号 门 1 关门限位信号有效 B 门 2 关门限位信号 门 2 关门限位信号有效 C 门 1 光幕信号 门 1 光幕信号有效 D 门 2 光幕信号 门 2 光幕信号有效 E 司机信号 司机信号有效 F 直达信号 直达信号有效 G 换向信号 换向信号有效 DP 独立运行信号 独立运行信号有效 A 门 2 选择信号 门 2 选择信号有效 B UPS 输入有效 UPS 输入有效 C 开门按钮 开门按钮有效 D 关门按钮 关门按钮有效 E 门锁回路 1 门锁回路 1 信号有效

76 第六章功能参数说明 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 F 门锁回路 2 门锁回路 2 信号有效 G 半载信号 半载信号有效 DP 未使用 无意义 F5-29 表示输入输出端子状态 2, 各段数码管的含义如下表 : 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 A 未使用 无意义 B 安全回路信号 安全回路信号有效 C 门锁回路 1 信号 门锁回路 1 信号有效 D 门锁回路 2 信号 门锁回路 2 信号有效 E 未使用 无意义 F 未使用 无意义 G 未使用 无意义 DP 未使用 无意义 A Y0 输出 Y0 输出有效 B 运行接触器输出 运行接触器输出有效 C 抱闸接触器输出 抱闸接触器输出有效 D 抱闸强激输出 抱闸强激输出有效 E 风扇 照明输出 风扇 照明输出有效 F 同步机封星输出 同步机封星输出有效 G 门 1 开门输出 门 1 开门输出有效 DP 门 1 关门输出 门 1 关门输出有效 A 门 2 开门输出 门 2 开门输出有效 B 门 2 关门输出 门 2 关门输出有效 C 低 7 段码 a 显示输出 低 7 段码 a 显示输出有效 D 低 7 段码 b 显示输出 低 7 段码 b 显示输出有效 E 低 7 段码 c 显示输出 低 7 段码 c 显示输出有效 F 低 7 段码 d 显示输出 低 7 段码 d 显示输出有效 G 低 7 段码 e 显示输出 低 7 段码 e 显示输出有效 DP 低 7 段码 f 显示输出 低 7 段码 f 显示输出有效 A 低 7 段码 g 显示输出 低 7 段码 g 显示输出有效 B 上箭头显示输出 上箭头显示输出有效 C 下箭头显示输出 下箭头显示输出有效 D 负号显示输出 负号显示输出有效

77 第六章功能参数说明 数码管序号 5 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 E 消防到基站信号输出 消防到基站信号输出有效 F 蜂鸣器控制输出 蜂鸣器控制输出有效 G 超载输出 超载输出有效 DP 到站钟输出 到站钟输出有效 A 满载输出 满载输出有效 B 检修输出 检修输出有效 C 照明 风扇输出 2 照明 风扇输出 2 有效 D 封门接触器输出 封门接触器输出有效 E BCD 格雷码 七段码高位 BCD 格雷码 七段码高位输输出出有效 F 一体化运行正常输出 一体化运行正常输出 G 未使用 无意义 DP 未使用 无意义 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-30 楼层输入输出端子状态显示 1 F5-31 楼层输入输出端子状态显示 2 当用户进入 F5-30 的菜单后, 键盘上数码管的状态即表示了当前外召的通讯状态 为了 方便描述, 我们将键盘上数码管从左到右的排列顺序是 5,4,3,2,1, 数码管的每一段定 义如下 : F5-30 表示楼层输入输出端子状态 1, 各段数码管的含义如下表 : 数码管序号 1 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 A 门 1 开门按钮输入输出 门 1 开门按钮输入输出有效 B 门 1 关门按钮输入输出 门 1 关门按钮输入输出有效 门 1 开门延时按钮输入输门 1 开门延时按钮输入输出有 C 出效 D 1 楼门 1 内召唤输入输出 1 楼门 1 内召唤输入输出有效

78 第六章功能参数说明 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 E 2 楼门 1 内召唤输入输出 2 楼门 1 内召唤输入输出有效 F 3 楼门 1 内召唤输入输出 3 楼门 1 内召唤输入输出有效 G 4 楼门 1 内召唤输入输出 4 楼门 1 内召唤输入输出有效 DP 5 楼门 1 内召唤输入输出 5 楼门 1 内召唤输入输出有效 A 6 楼门 1 内召唤输入输出 6 楼门 1 内召唤输入输出有效 B 7 楼门 1 内召唤输入输出 7 楼门 1 内召唤输入输出有效 C 8 楼门 1 内召唤输入输出 8 楼门 1 内召唤输入输出有效 D 9 楼门 1 内召唤输入输出 9 楼门 1 内召唤输入输出有效 E 10 楼门 1 内召唤输入输出 10 楼门 1 内召唤输入输出有效 F 保留 保留 G 未使用 无意义 DP 未使用 无意义 A 1 楼门 1 上召唤输入输出 1 楼门 1 上召唤输入输出有效 B 保留 保留 C 2 楼门 1 上召唤输入输出 2 楼门 1 上召唤输入输出有效 D 2 楼门 1 下召唤输入输出 2 楼门 1 下召唤输入输出有效 E 3 楼门 1 上召唤输入输出 3 楼门 1 上召唤输入输出有效 F 3 楼门 1 下召唤输入输出 3 楼门 1 下召唤输入输出有效 G 4 楼门 1 上召唤输入输出 4 楼门 1 上召唤输入输出有效 DP 4 楼门 1 下召唤输入输出 4 楼门 1 下召唤输入输出有效 A 5 楼门 1 上召唤输入输出 5 楼门 1 上召唤输入输出有效 B 5 楼门 1 下召唤输入输出 5 楼门 1 下召唤输入输出有效 C 6 楼门 1 上召唤输入输出 6 楼门 1 上召唤输入输出有效 D 6 楼门 1 下召唤输入输出 6 楼门 1 下召唤输入输出有效 E 7 楼门 1 上召唤输入输出 7 楼门 1 上召唤输入输出有效 F 7 楼门 1 下召唤输入输出 7 楼门 1 下召唤输入输出有效 G 8 楼门 1 上召唤输入输出 8 楼门 1 上召唤输入输出有效 DP 8 楼门 1 下召唤输入输出 8 楼门 1 下召唤输入输出有效 A 9 楼门 1 上召唤输入输出 9 楼门 1 上召唤输入输出有效 B 9 楼门 1 下召唤输入输出 9 楼门 1 下召唤输入输出有效 C 保留 保留 D 10 楼门 1 下召唤输入输出 10 楼门 1 下召唤输入输出有效 E 保留 保留 F 保留 保留 G 未使用 无意义

79 第六章功能参数说明 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 DP 未使用 无意义 F5-31 表示楼层输入输出端子状态 2, 各段数码管的含义如下表 : 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 A 门 2 开门按钮输入输出 门 2 开门按钮输入输出有效 B 门 2 关门按钮输入输出 门 2 关门按钮输入输出有效 门 2 开门延时按钮输入输门 2 开门延时按钮输入输出有 C 出效 D 1 楼门 2 内召唤输入输出 1 楼门 2 内召唤输入输出有效 E 2 楼门 2 内召唤输入输出 2 楼门 2 内召唤输入输出有效 F 3 楼门 2 内召唤输入输出 3 楼门 2 内召唤输入输出有效 G 4 楼门 2 内召唤输入输出 4 楼门 2 内召唤输入输出有效 DP 5 楼门 2 内召唤输入输出 5 楼门 2 内召唤输入输出有效 A 6 楼门 2 内召唤输入输出 6 楼门 2 内召唤输入输出有效 B 7 楼门 2 内召唤输入输出 7 楼门 2 内召唤输入输出有效 C 8 楼门 2 内召唤输入输出 8 楼门 2 内召唤输入输出有效 D 9 楼门 2 内召唤输入输出 9 楼门 2 内召唤输入输出有效 E 10 楼门 2 内召唤输入输出 10 楼门 2 内召唤输入输出有效 F 保留保留 G 未使用无意义 DP 未使用无意义 A 1 楼门 2 上召唤输入输出 1 楼门 2 上召唤输入输出有效 B 保留保留 C 2 楼门 2 上召唤输入输出 2 楼门 2 上召唤输入输出有效 D 2 楼门 2 下召唤输入输出 2 楼门 2 下召唤输入输出有效 E 3 楼门 2 上召唤输入输出 3 楼门 2 上召唤输入输出有效 F 3 楼门 2 下召唤输入输出 3 楼门 2 下召唤输入输出有效 G 4 楼门 2 上召唤输入输出 4 楼门 2 上召唤输入输出有效 DP 4 楼门 2 下召唤输入输出 4 楼门 2 下召唤输入输出有效 A 5 楼门 2 上召唤输入输出 5 楼门 2 上召唤输入输出有效 B 5 楼门 2 下召唤输入输出 5 楼门 2 下召唤输入输出有效 C 6 楼门 2 上召唤输入输出 6 楼门 2 上召唤输入输出有效 D 6 楼门 2 下召唤输入输出 6 楼门 2 下召唤输入输出有效 E 7 楼门 2 上召唤输入输出 7 楼门 2 上召唤输入输出有效

80 第六章功能参数说明 数码管序号 5 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 F 7 楼门 2 下召唤输入输出 7 楼门 2 下召唤输入输出有效 G 8 楼门 2 上召唤输入输出 8 楼门 2 上召唤输入输出有效 DP 8 楼门 2 下召唤输入输出 8 楼门 2 下召唤输入输出有效 A 9 楼门 2 上召唤输入输出 9 楼门 2 上召唤输入输出有效 B 9 楼门 2 下召唤输入输出 9 楼门 2 下召唤输入输出有效 C 保留 保留 D 10 楼门 2 下召唤输入输出 10 楼门 2 下召唤输入输出有效 E 保留 保留 F 保留 保留 G 未使用 无意义 DP 未使用 无意义 6.7 F6 组电梯基本参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-00 电梯最高层 5 1 F6-01~10 F6-01 电梯最低层 1 1 1~F6-00 F6-02 泊梯基站 1 1 F6-01~F6-00 当系统空闲时间超过 F9-00 设定值, 电梯将自动返回泊梯基站 F6-03 消防基站出厂设定 1 最小单位 1 设定范围电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 电梯进入消防返基站状态时, 将返回此层站 F6-04 锁梯基站出厂设定 1 最小单位 1 设定范围电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 电梯进入锁梯状态时, 响应完操纵箱指令后电梯将返回此层站 功能码名称出厂设定最小单位设定范围 F6-05 服务层 ~1023 F6-05 设定电梯在整个楼层中响应哪些楼层的指令 楼层允许服务与否通过一个 10 位的二进制数来控制, 此二进制数从低位到高位分别代表电梯的 1~10 层, 相应位设为 1, 表示电梯将响应此楼层的召唤, 相应位设为 0, 则电梯将不响应此楼层的召唤 如某电梯需要服务的楼层如下表所示 :

81 第六章功能参数说明 二进二进制二进对应二进制对应楼层服务与否服务与否制位位设置制位楼层位设置 Bit0 1 层 允许 1 Bit5 6 层 允许 1 Bit1 2 层 禁止 0 Bit6 7 层 允许 1 Bit2 3 层 允许 1 Bit7 8 层 禁止 0 Bit3 4 层 允许 1 Bit8 9 层 禁止 0 Bit4 5 层 允许 1 Bit9 10 层 允许 1 相应二进制位的设置附于表中, 其二进制数为 , 对应十进制数为 637, 则 F6-05 应设为 637 F6-09 随机测试次数 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0~60000 为止 用作测试运行 若此功能有效则电梯会随机选择楼层自动运行, 直到运行完设定的次数 F6-10 使能测试选择 出厂设定 0 最小单位 1 Bit0: 外召使能 设定范围 Bit1: 开门使能 Bit2: 超载使能 Bit3: 限位使能 Bit0: 外召使能, 此位设定为 1 则外招不响应, 此位掉电自动恢复为 0 Bit1: 开门使能, 此位设定为 1 则电梯不自动开门, 此位掉电自动恢复为 0 Bit2: 超载使能, 此位设定为 1 则超载不起作用, 此位掉电自动恢复为 0 为方便 110% 运行时使用 Bit3: 限位使能, 此位设定为 1 则不进行限位保护, 此位掉电自动恢复为 0 为方便检 验时试验极限开关使用, 设定后仅一次使用 Bit4~Bit15: 保留 注意 :F6-10 必须是具有专业资格的人士才能使用, 请谨慎对待, 由此产生的后果由设 定人员自行承担, 特此申明 请务必确保电梯正常使用时 F6-10 设定为 0 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-11 L1 功能选择 ~399 F6-12 L2 功能选择 ~399 F6-35 L25 功能选择 ~

82 第六章功能参数说明 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-36 L26 功能选择 ~399 楼层按钮输入功能选择 : 201~203( 门 1 开关门 ), 205~209( 保留 ), 210~219( 门 1 内召 ), 220~229( 门 1 上外召 ), 230~239( 门 1 下外召 ), 240~299( 保留 ), 301~399( 门 2) 304( 门 2 选择按钮灯输出 ), 00: 未使用 201: 门 1 开门按钮 202: 门 1 关门按钮 203: 门 1 开门延时按钮 204( 门 2 选择按钮输入 ), 205~209:( 保留 ) 210:10 楼门 1 内召唤 211:1 楼门 1 内召唤 212:2 楼门 1 内召唤 213:3 楼门 1 内召唤 214:4 楼门 1 内召唤 215:5 楼门 1 内召唤 216:6 楼门 1 内召唤 217:7 楼门 1 内召唤 218:8 楼门 1 内召唤 219:9 楼门 1 内召唤 220:( 保留 ) 221:1 楼门 1 上召唤 222:2 楼门 1 上召唤 223:3 楼门 1 上召唤 224:4 楼门 1 上召唤 225:5 楼门 1 上召唤 226:6 楼门 1 上召唤 227:7 楼门 1 上召唤 228:8 楼门 1 上召唤 229:9 楼门 1 上召唤 230:10 楼门 1 下召唤 231:( 保留 ) 232:2 楼门 1 下召唤 233:3 楼门 1 下召唤 234:4 楼门 1 下召唤 235:5 楼门 1 下召唤 236:6 楼门 1 下召唤 237:7 楼门 1 下召唤 238:8 楼门 1 下召唤 239:9 楼门 1 下召唤 240:( 保留 ) 241~299: 保留

83 第六章功能参数说明 6.8 F7 组端子输出功能参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F7-00 Y0 功能选择 ~99 Y0 作为单独的继电器输出, 可选择所有继电器输出的功能 当电梯需要停电应急运行 功能时,F7-00 需要设为 32 以使电梯自动切换到停电应急运行 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F7-01 Y1 功能选择 ~05 F7-02 Y2 功能选择 ~05 F7-03 Y3 功能选择 ~05 F7-01~F7-03 只能选择 00: 未使用 输出端子无功能 01: 运行接触器输出 控制运行接触器吸合释放 02: 抱闸接触器输出 控制抱闸接触器吸合释放 03: 抱闸强激输出 每次打开抱闸时持续输出 4 秒, 用于控制抱闸的启动电压 04: 照明 风扇输出 控制照明 风扇的输出 05: 同步机封星输出 控制永磁同步机的封星接触器 当同步机电梯处于停电应急自溜车运行时, 抱闸打开, 封星输出, 使电梯自动溜车就近平层开门 另外, 该功能也可以用在电梯正常停车时, 增加 电梯安全性 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F7-04 Y4 功能选择 ~99 F7-05 Y5 功能选择 ~99 F7-06 Y6 功能选择 ~