第一章：安全信息及注意事项

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1 目 第一章安全信息及注意事项 安全事项 注意事项 第二章产品信息 命名规则及铭牌 主要参数 技术规范 产品外观 控制器的保养与维护 第三章安装与配线 系统配置简介 机械安装 电气安装及接线 第四章调试工具使用说明 调试工具 操作面板使用说明 小键盘的功能及使用说明 第五章功能参数表 功能参数表说明 功能参数表 第六章功能参数说明 F0 组 基本参数 F1 组 电机参数 F2 组 矢量控制参数 F3 组 运行控制参数 F4 组 楼层参数 F5 组 端子功能参数 录 6.7 F6 组 电梯基本参数 F7 组 测试功能参数 F8 组 增强功能参数 F9 组 时间参数 FA 组 键盘设定参数 FB 组 门功能参数 FC 组 保护功能设置参数 FD 组 通讯参数 FE 组 电梯功能设置参数 FF 组 厂家参数 ( 保留 ) FP 组 用户参数 第七章系统典型应用及调试 电梯调试 产品应用 ERN1387 型编码器应用说明 停电应急运行方案说明 并联方案说明 群控方案说明 关于超满载的使用说明 同层双外召说明 第八章故障诊断及对策 故障类别说明 故障信息及对策 第九章配套系列产品说明 轿顶板 (CTB) 使用说明 指令板 (CCB) 使用说明 楼层显示板 (HCB) 使用说明 称重传感器 (LDB) 其它可选组件

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3 前 言 器! 感谢您使用 NICE3000 电梯一体化控制 NICE3000 是苏州默纳克控制技术有限公 司自主研发 生产的电梯一体化控制器, 她将 电梯控制与电机驱动有机的结合在一起, 是新 一代智能化矢量型电梯一体化控制器 NICE3000 控制系统主要包括 NICE3000 电梯 一体化控制器 轿顶控制板 (MCTC-CTB-A) 显示控制板 (MCTC-HCB-H) 轿内指令板 (MCTC-CCB-A) 群控板 ( MCTC-GCB-A) 短消息控制板 (MCTC-IE-A) 主要特点如下 : 更先进 NICE3000 电梯一体化控制器是集计算机 技术 自动控制技术 网络通讯技术 电机矢 量驱动技术于一体的智能控制系统, 具有国际 先进水平 : 真正以距离控制为原则的直接停靠 技术,N 条曲线 ( 无段速 ) 自动生成 基于模糊控制理论的 8 台以下电梯群 控算法 多 CPU 冗余控制 集成先进的 Canbus Modbus GSM 通讯技术 内置精准实时时钟, 提供丰富的分时 控制功能, 方便实现楼宇智能管理 灵活的 220VAC 电源输入停电救援方 案 短层站自动识别运行 更易用 控制驱动一体, 结构紧凑, 方便实 现小机房 无机房设计 傻瓜式功能参数设计, 最大限度方便调 试 维修 调试简单易行 贴心小键盘设计, 使电梯的检验 任意重量实现称重自学习 支持多种调试手段 : 计算机监控软 件 PDA 监控 操作面板 更安全可靠 多重安全保护, 紧扣 GB 标准 硬件 软件的容错设计 ; 多类别的故 障处理 ; 最大限度杜绝事故 ( 蹲底 冲顶 ) 发 生, 保证安全运行 欧盟 MP 试验室提供专业测试, 全面 对抗电磁干扰 专业的驱动器制造技术 强大的环境 适应能力, 全面对抗电网波动 粉尘 高温和 雷电 更舒适 专用称重补偿装置, 提供了近乎完 美的启动补偿 高性能的矢量控制, 充分发挥电机 性能, 从而获得更佳的舒适感! 更经济 真正的一体化, 系统更简单, 大大 减少了外围接线, 经济易用, 提高了电梯的安 全性和稳定性 Canbus Modus 通讯完美结合, 最大程度减少随行电缆数量 灵活丰富的模块化的增值配件 全系列内置直流电抗器和制动单元 3 根线轻松实现并联, 仅需 3 根连 接线, 无需额外配置群控板

4 一 功能列表 NICE3000 功能表 序号名称备注序号名称备注 标准功能 (Standard) 1 检修运行 41 电流斜坡撤除 2 直接停靠运行 42 用户设定检查 3 最佳曲线自动生成 43 高峰服务 4 自救平层运行 44 实时时钟管理 5 司机操作运行 45 分时服务 6 消防返基站 46 夜间保安层 7 消防员运行 47 司机换向 8 测试运行 48 副操纵箱操作 9 独立运行 49 轿厢到站钟 10 紧急救援运行 50 厅外到站预报灯 11 开门再平层运行 配置 MCTC-SCB-A 51 厅外到站钟 12 自动返基站 52 同层双厅外召唤 13 并联运行 53 强迫减速监测功能 14 群控调度运行 15 免脱负载电机参数识别 配置 MCTC-GCB-A 永磁同步机为旋转编码器角度识别 54 外召粘连识别 55 称重信号补偿 16 井道参数自学习 56 平层微调 17 锁梯功能 57 换站停靠 18 满载直驶 58 故障历史记录 19 照明 风扇节电功能 59 对地短路检测 20 服务楼层设置 60 超载保护 21 自动修正轿厢位置 61 门光幕保护 22 错误指令取消 62 门区外不能开门的保护 23 反向自动消号 63 逆向运行保护 24 前后门服务楼层设置 64 防打滑保护 25 提前开门 配置 MCTC-SCB-A 65 接触器触点检测保护 26 重复关门 66 电机过电流保护 27 本层厅外开门 67 电源过电压保护 28 关门按钮提前关门 68 电机过载保护 29 开关门控制功能选择 69 编码器故障保护 30 保持开门时间分类设定 70 井道自学习失败诊断 配置 MCTC-HCB-B 配置 MCTC-HCB-B

5 31 开门保持操作功能 71 驱动模块过热保护 32 层楼显示按位设置 72 门开关故障保护 33 运行方向滚动显示配置 MCTC-HCB-H 73 运行中门锁断开保护 34 电梯状态点阵显示配置 MCTC-HCB-H 74 限位开关保护 35 跳跃层楼显示配置 MCTC-HCB-H 75 超速保护 36 防捣乱功能配置轿厢称重设备 76 平层开关故障保护 37 全集选 77 CPU 故障保护 38 上集选 78 输出接触器异常检测 39 下集选 79 门锁短接保护 40 分散待梯 注 : 1. 标准功能为产品中标准配置功能, 选配功能为特殊提供的软件服务 ; 2. 选配功能中软件部分不额外收取费用 ; 二 功能说明 选配功能 (Optional Optional) 1 IC 卡用户管理 7 群控梯服务层切换 2 小区监控配置 MCTC-BMB-A 8 强迫关门 3 电机温度保护 9 VIP 贵宾层服务 4 语音报站 10 残疾人操纵厢操作 5 地震功能 11 后门操纵厢操作 6 前后门独立控制 序号 1 检修运行 功能名称 2 直接停靠运行 3 最佳曲线自动生成 4 自救平层运行 5 司机操作运行 标准功能 (Standard) 功能介绍 电梯进入检修状态, 系统取消自动运行以及自动门的操作 按上 ( 下 ) 行按钮可使电梯以检修速度点动向上 ( 向下 ) 运行 松开按钮电梯立即停止运行 以距离为原则, 自动运算生成从启动到停车的平滑曲线, 没有爬行, 直接停靠在平层位置 系统根据需要运行的距离, 自动运算出最适合人机功能原理的曲线, 没有个数的限制, 而且不受短楼层的限制 当电梯处于非检修状态下, 且未停在平层区 此时只要符合起动的安全要求, 电梯将自动以慢速运行至最近平层区, 然后开门 通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作 电梯可由司机选择运行方向和其它功能 ( 比如直驶功能 ), 电梯的关门是在司机持续按关门按钮的条件下进行的 备注 标准设置 标准设置 标准设置 标准设置 标准设置 6 消防返基站接收到火警信号以后, 电梯不再响应任何召唤和其标准设置

6 7 消防员运行 8 测试运行 9 独立运行 10 紧急救援运行 11 开门再平层运行 12 自动返基站 13 并联运行 14 群控调度运行 15 免脱负载电机参数识别 16 井道参数自学习 17 锁梯功能 18 满载直驶 19 照明 风扇节电功能 20 服务楼层设置 21 自动修正轿厢位置 22 错误指令取消 他楼层的内选指令, 以最快的方式运行到消防基站后, 开门停梯 在消防员操作模式, 没有自动开关门动作, 只有通过开关门按钮, 点动操作使开关门动作 这时电梯只响应轿内指令, 且每次只能登记一个指令 只有当电梯功能选择开门停在基站时, 将消防开关 消防员开关都恢复后, 电梯才能恢复正常运行 测试运行包括新电梯的疲劳测试运行 禁止外召响应 禁止开关门 屏蔽端站限位开关 屏蔽超载信功能选择号等测试运行方法 电梯不接受外界召唤, 不能自动关门 ( 在电梯并联或者群控时, 为了给一些特定的人士提供特别服务, 功能选择以运载贵宾或货物 按下独立运行按钮, 则该电梯脱离群控, 独立运行 ) 对于人力操作提升装有额定载重量的轿厢所需力大于 400N 的电梯驱动主机, 设置紧急电动运行开关及功能选择操作, 以替代手动盘车装置 电梯停靠在层站, 大量进出人或货物, 电梯会因为钢丝绳和橡皮的弹性变形, 造成平层波动, 给人员配置和货物进出带来不便, 这时系统允许在开着门的状 MCTC-SCB-A 态下以再平层速度自动运行到平层位置 当超过设定时间, 仍无内部指令和层站召唤时, 电标准设置梯自动返回基站等候乘客 两台电梯通过串行通讯 (canbus) 进行数据传送, 实功能选择现厅外呼梯指令的互相协调, 提高运行效率 多台电梯进行数据通讯 (canbus), 计算最有效快捷配置的运行方式响应厅外召唤 MCTC-GCB-A 对于异步电动机, 控制系统可以自动辨识电机的电阻 电感 空载电流等控制参数, 以便精确控制电机 ; 而对于永磁同步电动机, 控制系统可以完成旋转编码器的角度识别 永磁同步机为旋转编码器角度识别 系统在首次运行前, 需要对井道的参数进行自学习, 标准设置包括每层的层高 强迫减速开关 限位开关的位置 自动运行状态下, 锁梯开关动作后, 消除所有召唤登记 然后返回锁梯基站, 自动开门 此后停止电标准设置梯运行, 关闭轿厢内照明与风扇 当锁梯开关被复位后电梯重新开始进入正常服务状态 在自动无司机运行状态, 当轿内满载时 ( 一般为额定负载的 80 ), 电梯不响应经过的厅外召唤信号 标准设置但是, 此时厅外召唤仍然可以登记, 将会在下一次运行时服务 ( 单梯 ), 或是由其他梯服务 ( 群控 ) 当超过设定时间, 仍无内部指令和层站召唤时, 则标准设置自动切断轿厢内照明 风扇等电源 系统可根据需要灵活选择关闭或激活某个或多个电功能选择梯服务楼层及停站楼层 电梯每次运行到端站位置, 系统自动根据第一级强迫减速开关检查和修正轿厢的位置信息, 同时辅助标准设置特制的强迫减速减速度彻底消除冲顶和蹲底故障 乘客在操纵箱内可以采用连续按动指令按钮两次的标准设置方法来取消上次错误登记的指令

7 23 反向自动消号 24 前后门服务楼层设置 25 提前开门 26 重复关门 27 本层厅外开门 28 关门按钮提前关门 开关门控制功能选择 保持开门时间分类设定 31 开门保持操作功能 32 层楼显示按位设置 当电梯运行到终端层站或者运行方向变更时, 将此前所登记的反向指令全部自动取消 系统可根据需要分别对前门和后门选择服务楼层 电梯自动运行情况下, 停车过程中速度小于 0.1m/s, 并且在门区信号有效的情况下, 通过封门接触器短接门锁信号, 然后提前开门, 从而使电梯效率达到最高 电梯持续关门一定时间后, 若门锁尚未闭合, 则电梯自动开门, 然后重复关门 在无其它指令或外召的情况下, 若轿厢停靠在某一层站, 按下该层站外的召唤按钮后, 轿厢门自动打开电梯在自动运行模式下, 处于开门保持时, 可以通过关门按钮提前关门, 以提高效率系统根据使用的门机种类的区别, 可以灵活设置开门到位之后 关门到位之后的是否持续输出指令的模式 系统根据设定的时间自动判别召唤开门 指令开门 门保护开门 延时开门等不同的保持开门时间 按开门保持按钮, 电梯延时关门, 方便货物运输等需求 系统允许每一层的显示使用 0-9, 以及字母之中的任意字符排列组合显示, 方便特殊状况使用 33 运行方向滚动显示电梯运行中, 厅外显示板滚动显示运行方向 34 电梯状态点阵显示 35 跳跃层楼显示 36 防捣乱功能 37 全集选 38 上集选 39 下集选 40 分散待梯 41 电流斜坡撤除 通过点阵模块显示电梯的运行方向 所在层站 电梯状态 ( 例如故障 检修 ) 等情况灵活定义厅外显示板显示内容, 可以根据需要将显示设置为非连续数据 系统自动判别轿厢内的乘客数量, 并与轿内登记的指令比较, 如果登记了过多的呼梯指令, 则系统认为属于捣乱状态取消所有的轿厢指令, 需要重新登记正确的呼梯指令 在自动状态或司机状态, 电梯在运行过程中, 在响应轿内指令信号的同时, 自动响应厅外上下召唤按钮信号, 任何服务层的乘客, 都可通过登记上下召唤信号召唤电梯 在自动状态或司机状态, 电梯在运行过程中, 在响应轿内指令信号的同时, 自动响应厅外上召唤按钮信号 在自动状态或司机状态, 电梯在运行过程中, 在响应轿内指令信号的同时, 自动响应厅外下召唤按钮信号 只有配有并联 群控系统才能选择该功能 当并联 群控系统中电梯有处于同一层站的情况, 并联 群控系统就开始分散待梯运行, 将电梯运行至空闲层站 在永磁同步电动机应用现场中, 电梯运行减速停车后, 电动机的维持电流通过斜坡的方式撤除, 避免这个过程中电动机的异常噪声 标准设置 功能选择 配置 MCTC-SCB-A 标准设置 标准设置 标准设置 功能选择 标准设置 标准设置 标准设置 配置 MCTC-HCB-H 配置 MCTC-HCB-H 配置 MCTC-HCB-H 配置轿厢称重设备 标准设置 功能选择 功能选择 功能选择 功能选择

8 42 用户设定检查 43 高峰服务 44 实时时钟管理 45 分时服务 46 夜间保安层 用户可以通过该功能查找系统参数设置与出厂设置不一致的参数 并联高峰是指在设置的高峰时间段内, 如果从高峰层出发的轿内召唤大于 3 个, 则进入高峰服务, 此时该高峰层的内召指令一直有效, 电梯空闲即返回该层 系统具有实时时钟芯片, 无电源的情况下可以保证 2 年时钟工作正常 可以灵活设定分时服务时间段和相应的分时服务楼层 电梯的保安层, 当晚上 10 点后到清晨 6 点前时保安层有效 电梯每次运行时会先运行到保安层, 停层开门, 然后再运行到目的楼层, 提高安全性 功能选择 功能选择 功能选择 功能选择 功能选择 47 司机换向司机可通过专门的按钮选择电梯运行方向标准设置 48 副操纵箱操作 49 轿厢到站钟 50 厅外到站预报灯 51 厅外到站钟 在有主操纵箱的同时, 还可选配副操纵箱 副操纵箱和主操纵箱一样, 也装有指令按钮和开关门按钮, 这些按钮和主操纵箱上的按钮的操作功能相同 电梯按照乘客的要求到达目的楼层后, 从轿顶板发出提示信号 电梯到达该楼层后, 通过 MCTC-HCB-B 发出厅外到站预报灯 电梯到达该楼层后, 通过 MCTC-HCB-B 发出厅外到站钟 标准设置 标准设置 配置 MCTC-HCB-B 配置 MCTC-HCB-B 52 同层双厅外召唤同一楼层贯通门时可设置双召唤 功能选择 53 强迫减速监测功能 54 外召粘连识别 55 称重信号补偿 系统在自动运行模式下, 根据强迫减速开关位置 以及开关动作情况来监测 校正电梯轿厢的位置 系统可以识别出厅外召唤按钮的粘连情况, 自动去除该粘连的召唤, 避免电梯由于外召唤按钮的粘连情况而无法关门运行 系统可以在高端应用场合中使用称重信号, 对电梯的启动进行补偿 标准设置 功能选择 功能选择 56 平层微调通过 F4-00 参数的调整, 可以对平层精度进行微调 标准设置 57 换站停靠 58 故障历史记录 59 对地短路检测 如果电梯在持续开门超过开门时间后, 开门限位尚未动作, 电梯就会变成关门状态, 并在门关闭后, 自动登记下一个层站运行 系统具有 11 个故障记录, 包括故障产生的时间与楼层等信息 系统在第 1 次上电的情况下可以对输出 U V W 进行检测, 判断是否存在对地短路的情况 标准设置 标准设置 标准设置 60 超载保护当电梯内载重超过额定载重时电梯报警, 停止运行 标准设置 61 门光幕保护 62 门区外不能开门的保护 63 逆向运行保护 当关门过程中, 门的中间有东西阻挡时, 光幕保护动作, 电梯转为开门 但光幕保护在消防操作时不起作用 系统在非门区状态, 禁止自动开门 系统对旋转编码器的反馈信号方向进行识别, 在运行中判断电动机的实际运行方向, 一旦为逆向运行则报警提示 标准设置 标准设置 标准设置

9 64 防打滑保护 65 接触器触点检测保护 66 电机过电流保护 在非检修状态, 电梯运行过程中, 如果连续运行了 F9-02 规定的时间 ( 最大 45 秒 ) 后, 而且没有平层开关动作过, 系统就认为检测到钢丝绳打滑故障, 所以就停止轿厢一切运行 电梯在运行或者停止状态下, 检测到接触器的吸合状态异常时, 系统自动保护 检测到电机的电流大于最大允许值时, 系统自动保护 标准设置 标准设置 标准设置 67 电源过电压保护检测到电源电压大于最大允许值时, 系统自动保护 标准设置 68 电机过载保护检测到电机过载, 系统自动保护 标准设置 69 编码器故障保护 70 井道自学习失败诊断 全系统只使用一个高速编码器来进行闭环矢量控制, 如果该编码器发生故障, 系统自动停机, 杜绝因无法得知编码器故障引起的冲顶蹲底的故障 没有正确的井道数据, 电梯将不能正常运行, 因此在井道自学习未能正确完成时设置了井道自学习失败诊断 标准设置 标准设置 71 驱动模块过热保护检测到驱动模块过热, 系统自动保护 标准设置 门开关故障保护 运行中门锁断开保护 74 限位开关保护 超速保护 平层开关故障保护 CPU 故障保护 输出接触器异常检测 79 门锁短接保护 序号 功能名称 当检测到电梯开关门超过设定次数以后仍未有效关门, 系统停止开关门并输出故障 电梯运行中检测到门锁断开, 系统自动保护 上 ( 下 ) 限位开关动作后电梯禁止向上 ( 下 ) 运行, 但是可以向向反方向运行 保证轿厢运行时的速度在安全控制范围内, 以保证乘客和货物的安全 电梯在自动运行模式下, 识别平层信号的粘连与丢失情况 系统具有 3 个 CPU, 相互进行状态判断, 一旦有异常则进行保护, 封锁所有输出 在抱闸打开之前, 通过检测输出电流的情况判断输出接触器是否异常 电梯在自动运行模式下, 每次开门到位均识别门锁是否存在异常 选配功能 (Optional Optional) 功能介绍 1 IC 卡用户管理乘客必须持卡才能到达需授权才能进入的楼层 2 小区监控 通过通讯线, 控制系统与装在监控室终端相连, 显示电梯的楼层位置 运行方向 故障状态等情况 3 电机温度保护系统检测到电机温度过热后, 暂停电梯运行 4 语音报站 5 地震功能 6 前后门独立控制 电梯运行过程中自动向乘客播报运行方向及即将到达的层站等信息如果发生地震, 地震检测装置动作, 该装置有一个触点信号输入到 NICE 系统,NICE 系统就会控制电梯即使在运行过程中也会就近层停靠, 然后开门, 停止运行 前后门独立 ( 前后门操纵厢 前后门召唤盒存在 ) 操作 : 如果平层前有后门召唤盒 ( 或者后门指令 ) 的本层召唤登记, 停下来时开后门 ; 有前门召唤盒 ( 或者前门指令 ) 标准设置 标准设置 标准设置 标准设置 标准设置 标准设置 标准设置 标准设置 备注 配置 MCTC-BMB-A

10 7 群控梯服务层切换 8 强迫关门 9 VIP 贵宾层服务 10 残疾人操纵厢操作 的本层召唤登记, 停下来时开前门 ; 如果两面都有, 则两扇门都开 同样, 在本层开门时, 按的是后门召唤盒的按钮, 就开后门 ; 按的是前门召唤盒的按钮, 就开前门 根据时间参数, 自由设定服务层 当开通强迫关门功能后, 如果由于光幕动作或其它原因使电梯连续 60 秒没有关门信号时, 电梯就强迫关门, 并发出强迫关门信号 需要 VIP 服务时, 转一下 VIP 开关, 电梯就进行一次 VIP 服务操作 : 取消所有已登记的指令和召唤, 电梯直驶到 VIP 层楼后开门, 此时电梯不能自动关门, 外召唤仍不能登记, 但可登记内指令 护送 VIP 的服务员登记好 VIP 要去的目的层指令后, 持续按关门按钮使电梯关门, 电梯直驶到目的层后开门放客, 就恢复正常 当电梯平层待梯时, 如果该层楼有残疾人操纵箱的指令登记, 则电梯开门保持时间增长 ; 同样, 如果在按了残疾人操纵箱的开门按钮后开门, 开门保持时间也是这样

11 第一章安全信息及注意事项 第一章安全信息及注意事项 安全定义 : 两类 : 在本手册中, 安全注意事项分以下! : 由于没有按要求操作造成的危险, 可能导致重伤, 甚至死亡的情况! : 由于没有按要求操作造成的危险, 可能导致中度伤害或轻伤, 及设备损坏的情况请用户在安装 调试和维修本系统时, 仔细阅读本章, 务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作 如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关 1.1 安全事项 安装前 :! 开箱时发现控制系统进水 部件缺少或有部件损坏时, 请不要安装! 装箱单与实物名称不符时, 请不要安装!! 搬运时应该轻抬轻放, 否则有损害设备的危险! 有损伤的控制器或缺件的控制器请不要使用 有受伤的危险! 不要用手触及控制系统的元器件, 否则有静电损坏的危险! 安装时 :! 请安装在金属等阻燃的物体上 ; 远离可燃物 否则可能引起火警! 不可随意拧动设备元件的固定螺栓, 特别是带有红色标记的螺栓!! 不能让导线头或螺钉掉入其中 否则引起控制器损坏! 请将控制器安装在震动少, 避免阳光直射的地方 配线时 :! 必须遵守本手册的指导, 由专业电气工程人员施工, 否则会出现意想不到的危险! 控制器和电源之间必须有断路器隔开, 否则可能发生火警! 接线前请确认电源处于零能量状态, 否则有触电的危险! 请按标准对控制器进行正确规范接地, 否则有触电危险!! 绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子 (U V W) 上 注意接线端子的标记, 不要接错线! 否则引起控制器损坏! 确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准 所用导线线径请参考手册的建议 否则可能发生事故! 绝不能将制动电阻直接接于直流母线 (+) (-) 端子之间 否则引起火警! 编码器必须使用屏蔽线, 且屏蔽层必须保证单端可靠接地! 通讯线必须使用绞线绞距 20~30mm 的屏蔽双绞线, 并且屏蔽层接地! 上电前 :! - 1 -

12 第一章安全信息及注意事项 请确认输入电源的电压等级是否和控制器的额定电压等级一致 ; 电源输入端子 (R S T) 和输出端子 (U V W) 上的接线位置是否正确 ; 并注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现象 ; 所连线路是否紧固 否则引起控制器损坏! 同步机请确保电机已进行过动态自学习, 并在恢复钢丝绳前, 试运行, 使电机运行正常 控制器的任何部分无须进行耐压试验, 出厂时产品已作过此项测试 否则引起事故!! 控制器必须盖好盖板后才能上电 否则可能引起触电! 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导, 按照本手册所提供电路连接方法正确接线 否则引起事故! 上电后 :! 上电后不要打开盖板 否则有触电的危险! 不要用湿手触摸控制器及周边电路 否则有触电危险! 不要触摸控制器的任何输入输出端子 否则有触电危险! 上电初, 控制器自动对外部强电回路进行安全检测, 此时, 绝不能触摸控制器 U V W 接线端子或电机接线端子, 否则有触电危险!! 若需要进行参数辨识, 请注意电机旋转中伤人的危险 否则可能引起事故! 请勿随意更改控制器厂家参数 否则可能造成设备的损害! 运行中 :! 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度 否则可能引起灼伤! 非专业技术人员请勿在运行中检测信号 否则可能引起人身伤害或设备损坏!! 控制器运行中, 应避免有东西掉入设备中 否则引起设备损坏! 不要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停 否则引起设备损坏! 保养时 :! 请勿带电对设备进行维修及保养 否则有触电危险! 确认在控制器电压低于 AC36V 时才能对控制器实施保养及维修, 可以断电后两分钟为准 否则电容上的残余电荷对人造成伤害! 没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养 否则造成人身伤害或设备损坏! 更换控制器后必须进行参数的设置, 所有可插拔插件必须在断电情况下插拔! 1.2 注意事项 电机绝缘检查 电机在首次使用 长时间放置后再使用以及定期检查时, 应做电机绝缘检查, 防止因电机绕组的绝缘失效而损坏一体化控制器 绝缘检查时一定要将电机连线从控制器分开, 建议采用 500V 电压型兆欧表, 应保证测得绝缘电阻不小于 5MΩ 电机的热保护 若选用电机与 NICE3000 控制器的额定容量不匹配时, 特别是控制器的额定功率大于电机额定功率时, 务必调整 NICE3000 的电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器对电机加以保护 关于电动机发热及噪声 因控制器输出电压是 PWM 波, 含有一定的谐波, 因此电机的温升 噪声和振动同工频运行相比会略有增加 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况 - 2 -

13 第一章安全信息及注意事项 NICE3000 的输出是 PWM 波, 输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等, 易引发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器 请不要使用 NICE3000 输入 输出端所用接触器等开关器件 若在电源和控制器输入端之间加装接触器, 则不允许用此接触器来控制控制器的启停 若输出端和电机之间装有接触器等开关器件, 应确保控制器在无输出时进行通断操作, 不允许控制器正在输出时吸合接触器, 否则易造成模块损坏 额定电压值以外的使用 如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时, 使用 NICE3000 系列控制器, 易造成控制器器件损坏 如果需要, 请使用相应的升压或降压装置进行变压处理 雷电冲击保护 本系列控制器内装有雷击过电流保护装置, 对于感应雷有一定的自我保护能力 对于雷电频发处, 客户还应在控制器前端加装保护 海拔高度与降额使用 在海拔高度超过 1000 米的地区, 由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差, 有必要降额使用, 此情况请向我公司进行技术咨询 控制器的报废时注意 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸 塑胶件焚烧时会产生有毒气体 请作为工业垃圾进行处理 关于适配电机 1 本控制器适配鼠笼式异步电动机和交流永磁同步电机, 请一定按电机铭牌选配控制器 2 控制器内置缺省电机参数为鼠笼式异步电动机参数, 但根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值, 否则会影响运行效果及保护性能 同步电机必须进行动态参数辨识 3 由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警, 甚至炸机 因此, 请首先对初始安装的电梯电机及电缆进行绝缘短路测试, 日常维护中也需经常进行此测试 注意, 做这种测试时务必将控制器与被测试部分全部断开 - 3 -

14 第二章产品信息 第二章产品信息 2.1 命名规则及铭牌 NICE3000 一体化控制器命名规则 : N I C E-L-A N I C E 系列一体化控制器 型电梯专用 机型号结构号三相 V 电机功率 控制器机型号 A B 适配曳引机类型 异步机 同步机 适配编码器类型 推挽输出 开路集电极输出增量型编码器 UVW 型 SIN/COS 型 适配 PG 卡类型 无需 PG 卡 MCTC-PG-B MCTC-PG-C MCTC-PG-D MCTC-PG-E NICE-L-A-40XX 用于异步曳引机的控制, 适配推挽输出 开路集电极输出增量型编码器, 控 制器主控板自带推挽型编码器转接电路, 无需使用 PG 转接卡 ;NICE-L-B-40XX 用于同步曳引机 的控制, 既可以适配 UVW 型编码器, 也可以适配 SIN/COS 型编码器 (ERN1387 编码器 ) 注 :NICE-L-B-40XX 为 NICE-L-IP-40XX 和 NICE-L-IP-40XX-SC 的替代产品, 对二者的功 能进行了整合与升级, 可完全取代 NICE-L-IP-40XX 和 NICE-L-IP-40XX-SC 型机器 NICE3000 异步机 同步机一体化控制器铭牌 : 异步机控制器铭牌 : 同步机控制器铭牌 : M O D L E P O W E R I N P U T OUTPUT S / N NICE-L-A K W 3PH AC380V 36A 50HZ/60HZ 3PH AC380V 33A 0~ 90HZ M O D L E P O W E R I N P U T OUTPUT S/N N IC E -L-B K W 3P H A C3 8 0 V 3 6 A 5 0 H Z /6 0 H Z 3P H A C3 8 0 V 3 3 A 0~9 0 H Z Suzhou MONARCH Control Technology Co.Ltd Suzhou MONARCH Control Technology Co.L td 2.2 NICE3000 系列电梯一体化控制器主要参数 系统型号 输入电压 电源容量 (KVA KVA) 输入电流 (A) 输出电流 (A) 适配电机 (KW KW) - 4 -

15 系统型号 输入电压 电源容量 (KVA KVA) 输入电流 (A) 输出电流 (A) 第二章产品信息 适配电机 (KW KW) NICE-L-A/B-2002 三相 220V NICE-L-A/B-2003 范围 :-15%~20% NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B 三相 380V NICE-L-A/B 范围 :-15%~20% NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B 技术规范 基本规格 输入输出特性 项目 规格 最高频率 90Hz 载波频率 0.5K~16K(Hz); 根据负载特性, 可以自动调整载波频率 电机控制方式 开环矢量控制 / 闭环矢量控制 启动转矩 0.5Hz/180%( 开环矢量控制 ); 0Hz/200%( 闭环矢量控制 ) 调速范围 1:100 ( 开环矢量控制 ) 1:1000 ( 闭环矢量控制 ) 稳速精度 ±0.5%( 开环矢量控制 ) ±0.05%( 闭环矢量控制 ) 转矩控制精度 ±5%( 闭环矢量控制 ) 过载能力 150% 额定电流 60 秒 ;200% 额定电流 1 秒 电机调谐 带负载调谐 ; 无负载调谐 距离控制 可以灵活调整平层位置的直接停靠方式 加减速曲线 N 条曲线自动生成 再平层 轿厢负载变化后, 平层的再调整 电梯强迫减速 新颖可靠的强迫减速功能, 自动识别减速架位置 井道自学习 采用 32 位数据, 精确记录井道位置 平层调整 灵活易行的平层调整功能 启动转矩补偿 人性化的称重自学习功能 实时时钟 基于精确的实时时钟可以完成丰富的分时服务 高峰服务 自动密码等功能 测试功能 便捷的方式实现多种电梯调试功能 故障保护 上电短路检测 输入输出缺相保护 过流保护 门机故障 编码器保护等 53 种保护, 多类别完善的电梯故障处理功能 智能管理 实现电梯的远程监控 用户管理 群控调度的功能 上电外围设备安全自检 可实现上电对外围设备进行安全检测如接地 短路等 状态监控 根据各个反馈信号判断电梯的工作状态, 确保电梯工作正常 开关量输入 24 路开关量输入端子, 输入规格为 24V,5mA 模拟量输入 AI 模拟量输入端子可作模拟量电压输入范围 -10V~10V 通讯端子 轿顶板通讯 (Canbus)\ 外召通讯 (Modbus) 输出端子排 共有 6 个继电器输出端子, 对应功能可设定 编码器接口 标准适配开路集电极输出 推挽输出的增量型编码器 通过外配 PG 卡可以适配不同的编码器 - 5 -

16 第二章产品信息 操作与提示 环境 操作面板 小键盘 状态监视 5 位 LED 显示, 可显示运行速度 母线电压等参数 3 位 LED 显示, 可实现调试功能 监控电梯各种状态参数, 包括轿顶控制板与外召控制板的状态 海拔高度 低于 1000 米 环境温度 -10 ~+40 ( 环境温度在 40 ~50, 请降额使用 ) 湿度 小于 95%RH, 无水珠凝结 振动 小于 5.9 米 / 秒 2 (0.6g) 存储温度 -20 ~ 产品外观 NICE3000 一体化控制器外观及尺寸示意图如下 : SIZE-C SIZE-D SIZE-E 图 2-1 控制器外观及尺寸示意图 NICE3000 控制器共有三种不同尺寸的机型 :SIZE-C SIZE-D SIZE-E, 对应关系如下 : 型号 NICE-L-A/B-2002 NICE-L-A/B-2003 NICE-L-A/B-4002 NICE-L-A/B-4003 NICE-L-A/B-4005 NICE-L-A/B-4007 NICE-L-A/B-4011 NICE-L-A/B-4015 NICE-L-A/B-4018 NICE-L-A/B-4022 NICE-L-A/B-4030 A (mm) B (mm) H (mm) W (mm) D (mm) 孔径 (mm) 毛重 (kg) 注 : 其他功率等级的产品, 比如 37KW 以上, 由于电梯应用现场使用较少, 这里没有列出详 - 6 -

17 第二章产品信息 细参数 如果您需要这类产品请与我公司联系 2.5 控制器的保养与维护 环境温度 湿度 粉尘及振动等因素会导致控制器内部器件老化, 有可能引起控制器发生故障, 降低控制器的使用寿命 因此, 有必要对控制器进行保养及维护! 对控制器进行保养及维护时, 必须断开电源 断开电源后因滤波电容上仍然有较高电压, 所以不能马上对控制器进行维修或保养 必须等 2 到 3 分钟后用万用表测母线电压不超过 36V 才可进行 日常保养 1 日常检查项目 : 1) 电机运行中声音是否异常 ; 2) 电机运行中是否产生了较强的振动 ; 3) 控制器所安装的环境是否发生变化 ; 4) 控制器散热风扇是否正常工作 ; 5) 控制器是否过热 2 日常清洁 : 1) 应始终保持控制器处于清洁状态 ; 2) 有效清除控制器上表面积尘, 防止积尘 进入控制器内部 特别是金属粉尘 ; 3) 有效清除控制器散热风扇的油污 定期保养 定期保养主要针对日常保养及日常运行过 程中难以检查到的地方 1 定期检查项目 : 1) 检查风道, 并定期清洁 ; 2) 检查螺丝是否有松动 ; 3) 检查控制器是否受到腐蚀 ; 4) 检查接线端子是否有拉刮等痕迹 ; 5) 主回路绝缘测试 提醒 : 在用兆欧表 ( 请用直流 500V 兆欧表 ) 测量绝缘电阻时, 要将主回路线与矢量控制单元脱开 不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘 不必进行高压测试 ( 出厂时已完成 ) 2 控制器易损件的更换控制器的易损部件主要有冷却风扇和滤波用电解电容, 其寿命与使用的环境及保养状况密切相关 一般寿命时间为如下 : 器件名称寿命时间风扇 2~3 年电解电容 4~5 年用户可以根据运行状况确定其更换年限 1) 冷却风扇可能损坏原因 : 轴承磨损 叶片老化 判别标准 : 风扇叶片等是否有裂缝, 开机时声音是否有异常振动声 2) 滤波电解电容可能损坏原因 : 输入电源品质差 环境温度较高, 频繁的负载跳变 电解质老化 判别标准 : 有无液体漏出 安全阀是否已凸出, 静电电容的测定, 绝缘电阻的测定 控制器的存贮用户购买控制器后, 存贮时必须注意以下几点 : 1) 存贮时尽量将产品装入本公司的原包装箱内 2) 长时间存放会导致电解电容的劣化, 必须保证在 2 年之内通一次电, 通电时间至少 5 小时, 输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值 - 7 -

18 第三章安装与配线 第三章安装与配线 3.1 系统配置简介 图 3-1 系统配置简图 3.2 机械安装 控制器的安装尺寸要求 : 图 3-2 控制器的安装尺寸要求 上图中单位为 mm, 当功率大于 22KW 时,A 的最小尺寸为 50mm - 8 -

19 3.3 电气安装及接线 第三章安装与配线 外围可加电气元件的使用说明 配件名称 安装位置 功能说明 空气开关 控制器驱动电源输入的最前端 方便切断控制器电源并提供短路保护 安全接触器 在空开和控制器电源输入侧之间 对控制器进行通断电, 吸合由外部安全回路控制 提高输入侧的功率因数 ; 有效消除输入侧的高次谐交流输入电系统的输入侧波, 对整流桥以有效保护 ; 消除电源相间不平衡而引抗器起的输入电流不平衡 提高输入侧的功率因数 ; 有效消除输入侧高次谐波对 直流电抗器 标准内置 系统的影响, 对整流桥以有效保护 ; 一定程度上消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡 交流输出电抗器 外配器件选型 制动组件 (DBR) 在控制器驱动输出侧和电机之间靠近控制器一侧安装 NICE3000 电梯一体化控制器 30KW( 含 30KW) 以下的机型已经内置了制动单元, 用户只 需外接制动电阻即可 30KW 以上机型, 需外置制动单元和制动电阻 MCTC- DBR W,200Ω MCTC- DBR W,220Ω MCTC- DBR W,130Ω MCTC- DBR W,90Ω MCTC- DBR W,65Ω MCTC- DBR W,43Ω MCTC- DBR W,32Ω MCTC- DBR W,25Ω MCTC- DBR W,22Ω MCTC- DBR W,16Ω 一般矢量驱动器和电机距离超过 100 米时加装输出交流电抗器 系统型号 空开输入侧主输出侧主回控制回接地接触器 (MCCB) 回路导线路导线路导线线 (A) (A) (mm²) (mm²) (mm²) (mm²) NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B NICE-L-A/B 系统型号制动电阻规格制动单元 标准配置

20 第三章安装与配线 系统型号制动电阻规格制动单元 MCTC- DBR W,13Ω MCTC- DBR W,10Ω MCTC- DBR W,9Ω 外 置 电气接线 电气接线分为三部分 : 控制器主回路端子接线 主控板接线和编码器接线 1 主回路接线图及端子功能说明 1) 主回路接线图 : 用户电源 安全接触器 R S T NICE U V W 运行接触器 M T 3~ (+) 制动电阻 (-) P B 2) 端子功能说明 : 图 3-3 主回路接线图 标号 名称 说明 R S T 三相电源输入端子 交流三相 380V 电源输入端子 (+) (-) 直流母线正负端子 37KW 以上控制器外置制动单元的连接端子 P(+) PB 制动电阻连接端子 30KW 和 30KW 以下控制器的制动电阻连接端子 U V W 控制器输出驱动端子 连接三相电动机 PE 接地端子 接地端子 注意 : 制动电阻的选型必须参考制动电阻选型表所推荐值 绝对禁止输出侧电路短路或接地 控制器的输出线 U V W 应穿入接地金属管并与控制回路信号线分开布置或垂直走线 电机至控制器引线过长时, 由于分布电容的影响, 则易使回路的高频电流产生谐振而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使控制器过流保护 主回路的接地端子必须良好接地, 接地线要求粗而短, 建议使用专用黄绿 4mm 2 以上的多股铜芯接地线, 并且保证接地电阻不大于 4Ω 接地极应专用 不可将接地极和电源零线共用

21 第三章安装与配线 2 MCTC-MCB-A 主控板电气接线说明 1)MCTC-MCB-A 主控板安装尺寸 : ER OK COP HOP MODBUS C N 1 C N C N C N 9 C N 3 C N C N 6 2) 主控板指示灯说明 : 图 3-4 MCTC-MCB-A 主控板安装尺寸图 标号 名称 说明 ER 故障指示灯 系统检测到故障时, 报警同时 ER 灯点亮 ( 红色 ) OK 正常指示灯 系统正常无故障时点亮 ( 绿色 ) COP 轿顶板通讯指示灯 系统主板 MCB 与轿顶板 CTB 通讯正常时闪烁 ( 绿色 ) HOP 外召通讯指示灯 系统主板 MCB 与外召板 HCB 通讯正常时闪烁 ( 绿色 ) MODBUS 并联指示灯 系统处于并联通讯正常时闪烁 ( 绿色 ) X1~X24 输入信号指示灯 外围输入信号接通时点亮 ( 绿色 ) Y1~Y6 输出信号指示灯 系统输出时点亮 ( 绿色 )

22 第三章安装与配线 3) 端口列表 : C N 1 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 C N 9 X 1 7 X 1 8 X 1 9 X 2 0 X 2 1 X 2 2 X 2 3 X 2 4 M A I C N 3 C N V C O M M O D + M O D - C A N + C A N V P G M P G A P G B P G M P E 图 3-5 MCTC-MCB-A 端子定义 4) 插件 CN1 和 CN9 输入端子说明 : 标号名称端子说明 1 光藕隔离输入 2 输入阻抗:4.7K 3 电平输入时电压范围:10~30V 4 输入电流限定 5mA C N 7 Y 1 M 1 Y 2 M 2 Y 3 M 3 Y 4 M 4 Y 5 M 5 Y 6 M 6 X1~X24 数字量输入功能选择 开关量输入端子, 其功能由 F5-01~ F5-24 参数设定 Ai 模拟输入端子 模拟量信号输入端子, 输入规格 -10V~10V, 供模拟 M DC 0V 电源 量称重装置使用 5) 插件 CN3 电源与输入端子说明 : 标号 名称 说明 24V 提供给 MCTC-MCB-A 主控板 DC24V 电源, 用于外部 DC24V 电源输入 COM 输入 输出回路以及通讯回路 MOD+ Modbus 通讯端子 显示控制板串行通讯信号反馈端 建议使用屏蔽双 MOD- Modbus 通讯端子 绞线

23 6) 插件 CN7 输出端子说明 : 7) 插件 CN6 编码器接口端子说明 : 另外,CN12 为操作面板接口,CN2 为上位机监控接口 8) 跳线 J5 J6 说明 (VER A VER B VER C 版本除外 ): 第三章安装与配线 CAN+ CAN 总线通讯端子 用于 MCTC-MCB-A 和 MCTC-CTB-A 之间 CAN 总 CAN- CAN 总线通讯端子 线通讯 建议使用屏蔽双绞线 标号名称说明 Y1~M1 Y2~M2 Y3~M3 Y4~M4 Y5~M5 Y6~M6 继电器输出功能选择 继电器常开点输出 5A,250VAC, 对应功能码由 F5-26 ~F5-31 设定 标号名称说明 15V PGM DC15V 电源输出 提供电机编码器 DC15V 电源, 适用于增量型推挽输出或增量型开路集电极输出 PGA PGB 编码脉冲输入 A 相编码脉冲输入 B 相 增量型编码器脉冲信号输入,IP 机型 MCTC-PG-B 分频信号 A B 相输入, 系统对 A B 相输入具有检测, 如果 A B 相接反, 系统报出编码器故障 PGM DC15V 电源 0V 端子 MCTC-PG-B 共地端子 PE 接地端子 接编码器线的屏蔽层 标号 名称 说明 J5 CAN 通讯匹配电阻跳线 J6 外召匹配电阻跳线 短接 J5 箭头所示跳线, 内召通讯回路即接入内置电阻 ; 短接 J6 箭头所示跳线, 外召通讯回路即接入内置电阻 注意 :VER A VER B VER C 版本应短接上两针, 其它版本短接下两针

24 第三章安装与配线 3 MCTC-MCB-B 主控板电气接线说明 MCTC-MCB-B, 具有 MCTC-MCB-A 的所有功能, 并对硬件结构做了变更 同时增加了一个 28 孔插槽 J12, 配合 PG 卡 PG-D 和 PG-E 的使用 1) 主控板安装尺寸 : 图 3-6 MCTC-MCB-B 主控板安装尺寸 2) MCTC-MCB-B 主控板指示灯 端子接口及使用与 MCTC-MCB-A 相同, 可参考本节 MCTC- MCB-A 部分 MCTC-MCB-B 为 MCTC-MCB-A 的升级产品, 将逐渐替代 MCTC-MCB-A 4 编码器接线 1) 编码器接线应注意以下事项 : A)PG 的电缆走线必须要和控制回路 动力回路的电缆走线分开布置, 严禁近距离平行走线 B)PG 的走线必须是使用屏蔽线, 屏蔽层在靠近控制器一侧接 PE 端子 ( 为免除干扰, 只 能一端接地 ) C)PG 电缆走线必须是单独穿管, 并且金属管外壳可靠接地 2) 推挽输出 开路集电极输出增量型编码器接线 MCTC-MCB-A/B 自带推挽型编码器转接电路, 其接线如下图 :

25 第三章安装与配线 3)UVW 型编码器接线 图 3-7 推挽输出 开路集电极输出增量型编码器接线图 B, 主控板型号为 MCTC-MCB-B 的控制器既可适配 MCTC-PG-B 还可以通过主控板上的 28 孔插 槽 J12 适配 MCTC-PG-D A)MCTC-PG-B 卡端子说明 MCTC-PG-B 卡共有 15 个用户接线端子及一个两排 16 针的接口, 见图 3-8 其中,VCC GND 为编码器提供工作电源 ;A+ A- B+ B- U+ U- V+ V- W+ W- 为编码器信号输入端子 ;COM OUT-A OUT-B 为分频信号输出端子 ;16 针接口接至控制器的底层驱动板 B+ W- U- A+ GND V- 接至底层驱动板 A- VCC V+ B- W+ U+ 22 OUT-A COM OUT-B 图 3-8 MCTC-PG-B 示意图 B)MCTC-PG-B 技术指标 : 对于 UVW 型编码器, 主控板型号为 MCTC-MCB-A 的控制器需要适配 PG 转接卡 MCTC-PG- 功能 响应速度 输出阻抗 输出电流 分频范围 VCC,GND 编码器电源提供 --- 约 300 欧姆 300mA --- A+,B+,A-,B-, U+,V+,W+, 编码器信号接入 0~80 khz U-,V-,W- OUT-A,OUT-B, COM 分频信号输出 0~80 khz 约 30 欧姆 100mA 1 C)MCTC-PG-B 与 UVW 型编码器接线图如下 :

26 第三章安装与配线 P G 5V+ 0v A+ A- B+ B- U+ U- V+ V- W+ W- VCC GND A+ A- B+ B- U+ U- V+ V- W+ W- MCTC-PG-B COM OUT-A OUT-B PGM PGA PGB NICE 3000 图 3-9 MCTC-PG-B 接线图 D)MCTC-PG-D 外观及安装 MCTC-PG-D 通过 J1( 两排 28 插针 ) 安装在 MCTC-MCB-B 主控板上, 通过 CN1 接口与 UVW 型编码器相连,CN2 为模拟量输入端子, 为备用端子 其外观及安装尺寸见下图 3-10: J1 M C T C -P G -D D2 D5 D8 D 1 1 C N 1 43 C N 2 D 图 3-10 MCTC-PG-D 外观及尺寸

27 E)MCTC-PG-D 接线说明 第三章安装与配线 MCTC-PG-D 的 CN1 端口为 D 型 15 针连接器 ( 母头 ), 用于和 UVW 编码器相连, 连接器 各针脚含义如下表 : PG 转接卡型号 相应 DB15 各针脚含义 适配编码器 MCTC-PG-D 1:A+ 2:A- 3:B+ 4:B- 5:NC 6:NC 7:U+ 8:U- 9:V + 10:V- 11:W+ 12:W- 13:VCC 14:COM 15:NC UVW 编码器 F)MCTC-PG-D 卡指示灯说明 : PG 转接卡型号标号功能说明 MCTC-PG-D D2 D5 D8 D11 D14 4)ERN1387 型 SIN/COS 型编码器接线 对于 ERN1387 型编码器, 主控板型号为 MCTC-MCB-A 的控制器需要适配 PG 转接卡 MCTC- PG-C, 主控板型号为 MCTC-MCB-B 的控制器既可适配 MCTC-PG-C 还可以通过主控板上的 28 孔插槽 J12 适配 MCTC-PG-E A)MCTC-PG-C 卡端子说明 A+/A- 差分信号指示灯, 运行中闪烁 B+/B- 差分信号指示灯, 运行中闪烁 U+/U- 差分信号指示灯, 运行中闪烁 V+/V- 差分信号指示灯, 运行中闪烁 W+/W- 差分信号指示灯, 运行中闪烁 MCTC-PG-C 卡共有 15 个用户接线端子及一个两排 16 针的接口, 见图 3-11 其中,VCC GND 为编码器提供工作电源 ;A+ A- B+ B- C+ C- D+ D- Z+ Z- 为编码器信号输入 端子 ;COM OUT-A OUT-B 为分频信号输出端子 ;16 针接口接至控制器的底层驱动板

28 第三章安装与配线 B+ C+ Z+ A+ GND D+ 接至底层驱动板 A- VCC D- B- C- Z- 22 OUT-A COM OUT-B B) MCTC-PG-C 卡技术指标 : 图 3-11 MCTC-PG-C(ERN1387 型编码器 ) 功能 响应速度 输出阻抗 输出电流 分频范围 VCC,GND 编码器电源提供 --- 约 300 欧姆 300mA --- A+,B+,A-,B-, C+,D+, Z+, 编码器信号接入 0~80 khz C-,D-,Z- OUT-A,OUT-B, COM 分频信号输出 0~80 khz 约 30 欧姆 100mA 1 C)MCTC-PG-C 与 SIN/COS 型编码器接线图如下 : P G 5V+ 0v A+ A- B+ B- C+ C- D+ D- Z+ Z- VCC GND A+ A- B+ B- C+ C- D+ D- Z+ Z- MCTC-PG-C COM OUT-A OUT-B PGM PGA PGB NICE 3000 图 3-12 MCTC-PG-C 接线图 (ERN1387 型编码器 ) D)MCTC-PG-E 外观及安装 MCTC-PG-E 通过 J1( 两排 28 插针 ) 安装在 MCTC-MCB-B 主控板上, 通过 CN1 接口与 SIN/COS 型编码器相连 其外观及安装尺寸见下图 3-13:

29 8 4 第三章安装与配线 J1 D 1 1 D8 C N 1 55 M C T C- P G -E E)MCTC-PG-E 接线说明 图 3-13 MCTC-PG-E 外观及尺寸 MCTC-PG-E 的 CN1 端口为 D 型 15 针连接器 ( 母头 ), 用于和 ERN1387 型 SIN/COS 编码 器相连, 连接器各针脚含义如下表 : PG 转接卡型号 相应 DB15 各针脚含义 适配编码器 MCTC-PG-E 1:B- 2:NC 3:Z+ 4:Z- 5:A+ 6:A- 7:COM 8:B+ 9:VCC 10:C+ 11:C- 12:D+ 13:D- 14:NC 15:NC ERN1387 型 SIN/COS 编码器 F)MCTC-PG-E 指示灯说明 : PG 转接卡型号标号功能说明 MCTC-PG-E D8 D11 B+/B- 差分信号指示灯, 运行中闪烁 A+/A- 差分信号指示灯, 运行中闪烁

30 第四章调试工具使用说明 第四章 调试工具使用说明 4.1 NICE3000 电梯一体化控制器调试工具 NICE3000 电梯一体化控制器的调试工具共有 4 种 : 操作控制及信息显示面板 ( 以下简称操作面板 ) 主控制板 MCB 上的小键盘 ( 以下简称小键盘 ) NICE3000 上位机监控软件以及 PDA ( 掌上电脑 ) 监控软件 本章将针对常用的操作面板 小键盘进行说明 4.2 操作面板使用说明用户通过操作面板可以对 NICE3000 电梯一体化控制器进行功能参数修改 工作状态监控和操作面板运行时的控制 ( 起动 停止 ) 等操作 操作面板的外观及各功能区说明操作面板外观如图 4-1: 1 功能指示灯说明: RUN 灯亮时表示 NICE3000 电梯一体化控制器处于运转状态 LOCAL/REMOT 保留 FWD/REV 电梯上下行指示灯 : 灯亮表示电梯下行, 灯灭表示电梯上行 TUNE/TC 调谐指示灯, 灯亮表示处于调谐状态 2 数码显示区: 5 位 LED 显示, 可显示运行速度 母线电压等参数 3 单位指示灯说明: 所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的单位, 当两灯同时亮时表示两灯下方中间处的单位值 Hz 频率单位 A 电流单位 V 电压单位 RPM 转速单位 % 百分数 图 4-1 操作面板示意

31 第四章调试工具使用说明 4 操作面板键盘按钮说明 : 按键 名称 功能 PRG 编程键 一级菜单的进入和退出, 快捷参数删除 ENTER 确认键 逐级进入菜单画面 设定参数确认 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 >> 移位键 在停机状态和运行状态下, 可以循环选择 LED 的显示参数 ; 在修改参数时, 可以选择参数的修改位 RUN 运行键 在键盘操作方式下, 用于启动运行 STOP/RESET 停止 / 复位 键盘操作运行状态时, 按此键可用于停止运行操作 ; 故障报警状态时, 可用来复位操作 QUICK 快捷键进入或退出快捷菜单的一级菜单 MF.K 多功选择能键故障信息的显示与消隐 功能码查看 操作方法说明 1 三级菜单操作流程 : NICE3000 电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法, 采用三级菜单结构形式, 可方便 快捷地查询 修改功能码及参数 三级菜单分别为 : 功能参数组 ( 一级菜单 ) 功能码 ( 二级菜单 ) 功能码设定值 ( 三级 菜单 ) 操作流程如图 4-2 所示 : 数据显示 PRG F0 F PRG 改变参数组 一级菜单 ENTER PRG 改变功能码 二级菜单 ENTER PRG ENTER 改变功能码数值 三级菜单 图 4-2 三级菜单操作流程图说明 : 在三级菜单操作时, 可按 PRG 键或 ENTER 键返回二级菜单 两者的区别是 : 按 ENTER 键将设定参数保存后然后再返回二级菜单, 并自动转移到下一个功能码 ; 按 PRG 键则直接返回二级菜单, 不存储参数, 并保持停留在当前功能码 举例 : 将功能码 F0-06 从 50.00Hz 更改设定为 15.00Hz 的示例 ( 粗体表示闪烁位 ) 停机显示 PRG ENTER F0 F0-00 F0-06 ENTER >> PRG F0 PRG ENTER >> F 图 4-3 参数编辑操作示例

32 第四章调试工具使用说明 在三级菜单状态下, 若参数没有闪烁位, 表示该功能码不能修改, 可能原因有 : 1) 该功能码为不可修改参数 如实际检测参数 运行记录参数等 2) 该功能码在运行状态下不可修改, 需停机后才能进行修改 2 通过移位键 >> 切换状态显示参数的操作方法 : 通过移位键 >> 切换停机状态参数的显示示例如下 : 额定速度 >> 母线电压 >> 输入端子低位 >> 输入端子高位 >> 输出端子 >> 当前楼层 >> 系统状态 >> 轿顶输出状态 >> 轿顶输入状态 >> >> >> 额定梯速 轿箱 减速距离 负载 当前位置 图 4-4 停机状态参数的显示切换图 NICE3000 电梯一体化控制器在停机或运行状态下, 可由 LED 数码管来显示多种状态参数 具体的显示参数内容可由功能码 FA-01( 运行参数 ) 和 FA-02( 停机参数 ) 按二进制的位选择该 参数决定是否显示, 通过按移位键 >> 可以顺序切换, 或者循环显示停机或运行状态下的状态 参数 在停机状态下,NICE3000 电梯一体化控制器共有 12 个停机状态参数可以用 >> 键循环 切换显示, 分别为 : 额定速度 母线电压 输入端子低位 输入端子高位 输出端子 当前楼层 当前位置 轿厢负载 额定梯速减速距离 轿顶输入状态 轿顶输出状态 系统状态 用户可通 过 FA-02 功能码按位 ( 转化为二进制 ) 选择需要显示的值 在运行状态下,NICE3000 电梯一体化控制器共有 16 个运行状态参数可以用 >> 键循环切 换显示, 分别为 : 运行速度 额定速度 母线电压 输出电压 输出电流 输出频率 输入端子 低位 输入端子高位 输出端子 当前楼层 当前位置 轿厢负载 轿顶输入状态 轿顶输出状 态 系统状态 预转矩电流 用户可通过 FA-01 功能码按位 ( 转化为二进制 ) 选择需要显示的值 3 故障信息读取 : 当一体化控制器出现故障时, 面板上会显示出故障信息代码 以便于判断故障的原因, 迅速 排除故障 NICE3000 电梯一体化控制器内部可保存最近 11 次的故障代码, 可按如下方式查看第一次故 障信息代码 : F0 FC FC-00 FC 数据显示 PRG ENTER ENTER 图 4-5 故障信息的查看方法

33 第四章调试工具使用说明 快捷菜单操作说明 NICE3000 电梯一体化控制器设置了快捷菜单, 可以方便用户对常用功能参数进行快速的查 看和修改 快捷菜单中参数的显示形式为 uf3.02, 它表示的是功能参数 F3-02 在快捷菜单中修 改参数与在普通状态下修改相应的参数效果是一样的 快捷菜单最多可放入 16 个功能参数, 若 16 个参数已满, 再想增加时则显示 FULL ; 若进入菜 单显示 null, 表示快捷菜单为空 NICE3000 电梯一体化控制器预存了 16 个功能参数 : F0-03: 电梯最大运行速度 F5-36: 称重输入选择 F0-04: 电梯额定速度 F6-00: 电梯最高层 F0-05: 电梯额定载重 F6-02: 泊梯基站 F1-12: 编码器每转脉冲数 F8-01: 预转矩选择 F3-00: 启动速度 F8-02: 预转矩偏移 F3-01: 保持时间 F8-03: 驱动侧增益 F3-10: 再平层速度 F8-04: 制动侧增益 F4-00: 平层调整 FC-22: 最近一次故障类型 用户可以根据需要对其进行编辑 1 增加快捷菜单参数项: PRG QUICK ENTER F0 F0-05 F0-05 F0-05 数据显示 闪烁显示 闪烁停止 图 4-6 快捷菜单的建立在编程二级菜单下按 QUICK 键, 显示内容闪烁, 提示是否将该参数存入快捷菜单中, 按 ENTER 键确认, 显示内容停止闪烁, 操作完成 ; 按 PRG 键取消, 显示内容停止闪烁, 操作取消 2 快捷菜单中参数的调出与修改将快捷菜单中参数 F0-03 F3-10 F5-36 及 F8-11 调出 : QUICK uf0.03 uf3.10 uf5.36 uf8.11 数据显示 图 4-7 快捷菜单的调出 在停机或运行显示界面下, 按 QUICK 键进入快捷菜单, 用 UP/DOWN 键选择不同的快捷参数, 然后按 ENTER 键进入下一级菜单, 此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修改方法相 同 若要退回上层显示, 按 QUICK 键, 且所修改的参数不存储

34 第四章调试工具使用说明 3 快捷菜单参数的删除: 如果快捷菜单中有如下参数 :F0-03 F3-10 F5-36 F8-11, 想将 F5-36 从快捷菜单中消除, 则按如下方式操作 : 闪烁显示 QUICK PRG uf0.03 uf3.10 uf5.36 uf5.36 数据显示 ENTER QUICK uf8.11 图 4-8 快捷菜单的删除在快捷菜单下按 PRG 键, 显示闪烁, 提示是否删除该项参数, 按 ENTER 键确认, 显示停止闪烁, 删除操作完成, 若按 QUICK 键, 显示停止闪烁, 删除操作取消 若删除的是最后一个快捷参数, 删除后显示 NULL, 表示快捷参数已空 密码设置为了更有效地进行参数保护,NICE3000 电梯一体化控制器提供了密码保护 下面示例将密码改为 的过程 ( 粗体表示闪烁位 ): ENTER PRG ENTER >> F0 FP FP 停机显示 >> >> >> >> ENTER FP-00 图 4-9 密码的设定过程设置了用户密码 ( 即用户密码 FP-00 的参数不为 0) 后, 在用户按 PRG 键进入功能码编辑状态时, 系统会先进入用户密码验证状态, 显示为 -----, 操作者必须正确输入用户密码, 否则无法进入 对于厂家设定参数区, 则还需正确输入厂家密码后才能进入 ( 提醒用户不要试图修改厂家设定参数, 若参数设置不当, 容易导致系统工作不稳定或者异常 ) 在密码保护未锁定状态, 可随时修改用户密码, 用户密码以最后一次输入的数值为准 如果要取消密码保护功能, 只有通过密码进入, 并将 FP-00 设定为 0 才行 ; 上电时若 FP-00 非 0 则参数被密码保护

35 4.3 小键盘的功能及使用说明 第四章调试工具使用说明 小键盘由 3 位数码管与 3 位按键组成, 主要负责主控板 MCB 控制器的信息显示, 以及简单的命令输入 数据菜单内容按功能组分为 F0~F 小键盘外观小键盘外观如下图 : 小键盘按键功能说明 图 个按键分别定义为 PRG UP SET, 按键旁边有标明 1 PRG 键 : 在任何状态下, 按下 PRG 键, 显示的是当前的功能组菜单号, 可以通过 UP 键, 改变功能组菜单号 ; 2 UP 键 : 在功能组菜单下, 可以通过 UP 键进行组号递增, 目前定义 MCB 控制器有 8 个功 能组菜单, 因此,UP 键可以将功能组菜单号循环变化, 即 另 外, 在特定功能组数据菜单中,UP 键也可以进行数据 ( 简单命令 ) 输入 ; 3 SET 键 : 在功能组菜单下, 按 SET 键进入该功能组的数据菜单 在特定功能组下的数据菜 单中, 输入简单命令后, 按 SET 键保存后,MCB 操作面板默认进入 F0 的菜单显示 调节状态时, 先按下 PRG 键, 然后用 UP 键调节要进入的功能组菜单号, 显示按照 依次向后变化, 然后按下 SET 键就可以进入状态 同时按下三 个按钮或者任意两个按钮, 操作无效 小键盘显示菜单分类 功能组菜单号 数据菜单内容 F 0 楼层及运行方向信息 F 1 运行楼层命令输入 F 2 故障复位 F 3 时间显示 F 4 合同号 F 5 运行次数显示 F 6 保留 ( 禁止用户设置, 否则危险!) F 7 楼层自学习命令输入 F 8 测试功能 小键盘各菜单功能详述如下 F0( 楼层及运行方向信息 ): 上电默认为 F0

36 第四章调试工具使用说明 的数据菜单显示,3 位数码管的后两位数字显 示当前电梯所在的楼层, 第 1 位的数码管用于 方向显示 在电梯停止情况下, 第 1 位数码管 不显示, 当电梯上行或下行时, 该数码管指示 上行或下行方向 在系统出现故障情况下 ( 原 来系统无故障 ), 数码管自动切换为故障代码 闪烁显示, 如果故障自动消失则进入 F0 的菜单 显示 F1( 运行楼层命令输入 ): 通过 PRG UP SET 键进入 F1 的数据菜单后, 数码管显示电梯 最小楼层 ( 系统功能参数表 F6-01 所示 ), 可以 用 UP 键进行数据设定更改, 范围是最小楼 层 ~ 最大楼层, 选定数据后按 SET 键保存, 电 梯向目的楼层运行 电梯将运行到指定楼层, 自动切换到 F0 的数据菜单 F2( 故障复位 ): 通过 PRG UP SET 键 进入 F2 的数据菜单后, 数码管显示 0, 可以 用 UP 键进行数据设定更改, 范围 0~1, 其中 1 表示系统故障复位命令, 此时按 SET 键保存, 清除当前系统故障 然后自动切换到 F0 的数据 菜单 F3( 时间显示 ): 通过 PRG UP SET 键 进入 F3 的数据菜单后, 数码管循环显示时间, 如 F4( 合同号显示 ): 通过 PRG UP SET 键进入 F4 的数据菜单后, 菜单的数据为使用者 的合同号 F5( 运行次数显示 ): 通过 PRG UP SET 键进入 F5 的数据菜单后, 数码管循环显示运行 次数, 如 100,000, 最多显示 999,999 次 险! F6: 保留 用户禁止设定此功能, 否则危 F7( 楼层自学习命令输入 ): 通过 PRG UP SET 键进入 F7 的数据菜单后, 数码管显 示 0, 可以用 UP 键进行数据设定更改, 范围 0~1, 其中 1 表示系统楼层自学习命令, 此时 按 SET 键保存, 当满足自学习条件时, 电梯开 始资学习, 并转为显示 F0 的数据菜单, 自学习 完毕 F7 自动回复位 0 F8( 测试参数 ): 通过 PRG UP SET 键 进入 F8 的数据菜单后, 数码管显示 00,F8 的设 定范围 00~04, 分别代表 : 00- 无功能 ; 01- 封锁外召 ; 02- 封锁开门 ; 03- 封锁超载 ; 04- 封锁限位开关 用户设定后, 按 SET 键确认, 数码管的显 示此时为闪动着显示 E88, 提示用户当前设 定电梯处于测试状态, 按 PRG 键退出时,F8 的数值将自动恢复为零 另外, 当主控板小键盘进入 F8 组且在测试 功能模式下,SET 键相当于关门按钮

37 第五章功能参数表 第五章 功能参数表 5.1 功能参数表说明 1 功能参数共有 17 组, 每个功能组内包括若干功能码 功能码采用三级菜单, 以 FX- XX 形式表示, 含义是功能表中第 X 组第 XX 号功能码, 如 F8-08 表示为第 F8 组功能的第 8 号功能码 为了便于功能码的设定, 在使用操作面板进行操作时, 功能组号对应一级菜单, 功能码号对应二级菜单, 功能码参数对应三级菜单 2 功能表各列内容说明如下: 第 1 列 功能码 : 为功能参数组及参数的编号 ; 第 2 列 名称 : 为功能参数的完整名称 ; 第 3 列 设定范围 : 为功能参数的有效设定值范围, 在操作面板 LED 显示器上显示 ; 第 4 列 最小单位 : 为功能参数设定值的最小单位 ; 第 5 列 出厂设定值 : 为功能参数的出厂原始设定 值 ; 第 6 列 操作 : 为功能参数的可操作属性 ( 即是否允许操作和条件 ), 说明如下 : : 表示该参数的设定值在 NICE3000 电梯一体化控制器处于停机 运行状态中均可修改 ; : 表示该参数的设定值在 NICE3000 电梯一体化控制器处于运行状态时不可修改 ; : 表示该参数的数值是实际检测的记录值, 不可修改 ; ( 系统已对各参数的修改属性作了自动检查约束, 可帮助避免用户误操作 ) 3 出厂设定值 表明当进行恢复出厂参数操作时, 功能码参数被刷新后的数值 ; 但实际检测的参数值或记录值, 则不会被刷新 4 为了更有效地进行参数保护, 对功能码提供了密码保护功能 ( 详见第四章 节 ) 5.2 功能参数表 功能参数表的分组 按 PRG 键后, 按 UP/DOWN 键所显示的, 所有的一级菜单, 即为功能组的分类 详细列表如下 : F0 基本参数 F9 时间参数 F1 电机参数 FA 键盘设定参数 F2 矢量控制参数 FB 门功能参数 F3 运行控制参数 FC 保护功能参数 F4 楼层参数 FD 通讯参数 F5 端子功能参数 FE 电梯功能设置参数 F6 电梯基本参数 FF 厂家参数 F7 测试功能参数 FP 用户参数 F8 增强功能参数 功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F0 组基本参数 F0-00 控制方式 0: 开环矢量 1: 闭环矢量 1 1 F0-01 命令源选择 0: 操作面板控制

38 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 1: 距离控制 F0-02 面板控制运行速度 0.050~F m/s 0.050m/s F0-03 电梯最大运行速度 0.250~F m/s 1.600m/s F0-04 电梯额定速度 0.250~4.000m/s 0.001m/s 1.600m/s F0-05 电梯额定载重 300~9999 kg 1 kg 1000 kg F0-06 最大频率 20.00Hz~99.00Hz 0.01Hz 50.00Hz F0-07 载波频率 0.5~16.0kHz 0.1kHz 6kHz F1 组电机参数 F1-00 编码器类型选择 0 : SIN/COS 增量型 (ERN1387 型编码器 ) 1:UVW 增量型 F1-01 额定功率 1.1~75.0kW 0.1kW 机型确定 F1-02 额定电压 0~440V 1V 380V F1-03 额定电流 0.00~655.00A 0.01A 机型确定 F1-04 额定频率 0.00~99.00Hz 0.01Hz 50.00Hz F1-05 额定转速 0~3000rpm 1 rpm 1460 rpm F1-06 定子电阻 ( 异步机 ) 0.000~30.000Ω 0.001Ω 初始角度 ( 同步机 ) 0~ 机型确定 F1-07 转子电阻 0.000~30.000Ω 0.001Ω 机型确定 F1-08 漏感抗 ( 异步机 ) 0.00~300.00mH 0.01mH 接线方式 ( 同步机 ) 0~15 1 机型确定 F1-09 互感抗 0.1~3000.0mH 0.1mH 机型确定 F1-10 空载电流 0.01~300.00A 0.01A 编码器校验选择 0~2 1 机型确定 0: 无操作 F1-11 自学习选择 1: 电机带负载调谐 2: 电机无负载调谐 1 0 3: 井道自学习 F1-12 编码器每转脉冲数 0~ F1-13 编码器故障检测时间 0.0~10.0s 0.1s 2.1s F2 组矢量控制参数 F2-00 速度环比例增益 1 0~ F2-01 速度环积分时间 ~10.00s 0.01s 0.60s F2-02 切换频率 ~F Hz 2.00Hz F2-03 速度环比例增益 2 0~ F2-04 速度环积分时间 ~10.00s 0.01s 0.80s F2-05 切换频率 2 F2-02~F Hz 5.00Hz F2-06 电流环比例增益 10~ F2-07 电流环积分增益 10~ F2-08 转矩上限 0.0~200.0% 0.1% 150.0% F2-10 电梯运行方向 0: 方向相同 1: 运行方向取反 ; 位置脉冲方向取反 2: 运行方向相同 ; 位置脉冲 1 0

39 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 方向取反 3: 运行方向取反 ; 位置脉冲方向相同 F3 组运行控制参数 F3-00 启动速度 0.000~0.030m/s 0.001m/s 0.010m/s F3-01 保持时间 0.000~0.500s 0.001s 0.150s F3-02 加速度 0.200~2.000m/s m/s m/s 2 F3-03 拐点加速时间 ~4.000s 0.001s 2.500s F3-04 拐点加速时间 ~4.000s 0.001s 2.500s F3-05 减速度 0.200~2.000m/s m/s m/s 2 F3-06 拐点减速时间 ~4.000s 0.001s 2.500s F3-07 拐点减速时间 ~4.000s 0.001s 2.500s F3-08 特殊减速度 0.500~2.000m/s m/s m/s 2 F3-09 停车距离裕量 0~90.0mm 0.1mm 0.0mm F3-10 再平层速度 0.000~0.080 m/s m/s 0.040m/s F3-11 低速运行速度 0.100~0.630 m/s m/s 0.250m/s F3-12 上 1 级强迫减速位置 0.00~300.00m 0.01m 0.00m F3-13 下 1 级强迫减速位置 0.00~300.00m 0.01m 0.00m F3-14 上 2 级强迫减速位置 0.00~300.00m 0.01m 0.00m F3-15 下 2 级强迫减速位置 0.00~300.00m 0.01m 0.00m F3-16 上 3 级强迫减速位置 0.00~300.00m 0.01m 0.00m F3-17 下 3 级强迫减速位置 0.00~300.00m 0.01m 0.00m F3-18 开始零速输出时间 0.000~1.000s 0.001s 0.200s F3-19 曲线运行延迟时间 0.000~1.000s 0.001s 0.200s F3-20 结束运行延迟时间 0.000~1.000s 0.001s 0.300s F4 组楼层参数 F4-00 平层调整 0~60mm 1mm 30mm F4-01 当前层楼 F6-01~F F4-02 电梯当前位置高位 0~ F4-03 电梯当前位置低位 0~ F4-04 平层插板长度 1 0~ F4-05 平层插板长度 2 0~ F4-06 层高 1 高位 0~ F4-07 层高 1 低位 0~ F4-08 层高 2 高位 0~ F4-09 层高 2 低位 0~ F4-10 层高 3 高位 0~ F4-11 层高 3 低位 0~ F4-12 层高 4 高位 0~ F4-13 层高 4 低位 0~ F4-14 层高 5 高位 0~ F4-15 层高 5 低位 0~ F4-16 层高 6 高位 0~ F4-17 层高 6 低位 0~ F4-18 层高 7 高位 0~ F4-19 层高 7 低位 0~

40 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F4-20 层高 8 高位 0~ F4-21 层高 8 低位 0~ F4-22 层高 9 高位 0~ F4-23 层高 9 低位 0~ F4-24 层高 10 高位 0~ F4-25 层高 10 低位 0~ F4-26 层高 11 高位 0~ F4-27 层高 11 低位 0~ F4-28 层高 12 高位 0~ F4-29 层高 12 低位 0~ F4-30 层高 13 高位 0~ F4-31 层高 13 低位 0~ F4-32 层高 14 高位 0~ F4-33 层高 14 低位 0~ F4-34 层高 15 高位 0~ F4-35 层高 15 低位 0~ F4-36 层高 16 高位 0~ F4-37 层高 16 低位 0~ F4-38 层高 17 高位 0~ F4-39 层高 17 低位 0~ F4-40 层高 18 高位 0~ F4-41 层高 18 低位 0~ F4-42 层高 19 高位 0~ F4-43 层高 19 低位 0~ F4-44 层高 20 高位 0~ F4-45 层高 20 低位 0~ F4-46 层高 21 高位 0~ F4-47 层高 21 低位 0~ F4-48 层高 22 高位 0~ F4-49 层高 22 低位 0~ F4-50 层高 23 低位 0~ F4-51 层高 23 低位 0~ F4-52 层高 24 高位 0~ F4-53 层高 24 低位 0~ F4-54 层高 25 高位 0~ F4-55 层高 25 低位 0~ F4-56 层高 26 高位 0~ F4-57 层高 26 低位 0~ F4-58 层高 27 高位 0~ F4-59 层高 27 低位 0~ F4-60 层高 28 低位 0~ F4-61 层高 28 低位 0~ F4-62 层高 29 高位 0~ F4-63 层高 29 低位 0~ F4-64 层高 30 高位 0~

41 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F4-65 层高 30 低位 0~ F4-66 保留 0~ * F4-67 保留 0~ * F5 组端子功能参数 F5-00 司机 自动切换时间 3~200S 1 3 F5-01 X1 功能选择 00: 未使用 1 33 F5-02 X2 功能选择 01: 上平层常开输入 1 35 F5-03 X3 功能选择 02: 下平层常开输入 1 34 F5-04 X4 功能选择 03: 门区常开输入 1 04 F5-05 X5 功能选择 04: 安全回路反馈常开输入 1 05 F5-06 X6 功能选择 05: 门锁回路反馈常开输入 1 38 F5-07 X7 功能选择 06: 运行输出反馈常开输入 1 39 F5-08 X8 功能选择 07: 抱闸输出反馈常开输入 1 22 F5-09 X9 功能选择 08: 检修信号常开输入 : 检修上行常开输入 F5-10 X10 功能选择 : 检修下行常开输入 F5-11 X11 功能选择 : 消防信号常开输入 F5-12 X12 功能选择 : 上限位信号常开输入 F5-13 X13 功能选择 : 下限位信号常开输入 F5-14 X14 功能选择 14: 超载常开输入 1 48 F5-15 X15 功能选择 15: 满载常开输入 1 49 F5-16 X16 功能选择 16: 上 1 级强迫减速常开输入 1 50 F5-17 X17 功能选择 17: 下 1 级强迫减速常开输入 1 51 F5-18 X18 功能选择 18: 上 2 级强迫减速常开输入 1 00 F5-19 X19 功能选择 19: 下 2 级强迫减速常开输入 1 00 F5-20 X20 功能选择 20: 上 3 级强迫减速常开输入 1 00 F5-21 X21 功能选择 21: 下 3 级强迫减速常开输入 1 00 F5-22 X22 功能选择 22: 封门输出反馈常开输入 1 00 F5-23 X23 功能选择 23: 消防员开关常开输入 24: 门机 1 光幕常开输入 25: 门机 2 光幕常开输入 26: 抱闸输出反馈 2 常开输入 27:UPS 有效常开输入 28: 锁梯常开输入 1 00 F5-24 X24 功能选择 29: 安全信号常开输入 2 30: 同步机封星反馈常开输入 31: 门锁回路 2 反馈常开输入 33: 上平层常闭输入 34: 下平层常闭输入 35: 门区常闭输入 36: 安全回路反馈常闭输入 37: 门锁回路反馈常闭输入 38: 运行输出反馈常闭输入 39: 抱闸输出反馈常闭输入 40: 检修信号常闭输入 41: 检修上行常闭输入 42: 检修下行常闭输入 1 00

42 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 43: 消防信号常闭输入 44: 上限位信号常闭输入 45: 下限位信号常闭输入 46: 超载常闭输入 47: 满载常闭输入 48: 上 1 级强迫减速常闭输入 49: 下 1 级强迫减速常闭输入 50: 上 2 级强迫减速常闭输入 51: 下 2 级强迫减速常闭输入 52: 上 3 级强迫减速常闭输入 53: 下 3 级强迫减速常闭输入 54: 封门输出反馈常闭输入 55: 消防员开关常闭输入 56: 门机 1 光幕常闭输入 57: 门机 2 光幕常闭输入 58: 抱闸输出反馈 2 常闭输入 59:UPS 有效常闭输入 60: 锁梯信号常闭输入 61: 安全信号常闭输入 2 62: 同步机封星反馈常闭输入 63: 门锁回路 2 反馈常闭输入 F5-25 轿顶板输入类型选择 0~ F5-26 Y1 功能选择 0: 未使用 1 1 F5-27 Y2 功能选择 1: 运行接触器输出 1 2 F5-28 Y3 功能选择 2: 抱闸接触器输出 1 3 F5-29 Y4 功能选择 3: 封门接触器输出 1 4 F5-30 Y5 功能选择 4: 消防到基站信号反馈 5: 门机 1 开门 1 0 F5-31 Y6 功能选择 6: 门机 1 关门 7: 门机 2 开门 8: 门机 2 关门 9: 抱闸 运行接触器正常 10: 故障状态 ; 11: 运行监控 ; 12: 同步机封星输出 : 停电应急运行自动切换 14: 一体化控制器正常 15: 应急蜂鸣输出 16: 抱闸强激输出 17: 电梯上行标记 18: 照明风扇输出 F5-32 外召通讯状态 F5-34 端子状态显示 F5-35 端子状态显示

43 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 0: 轿顶板输入及模拟量输入无效 F5-36 称重输入选择 1: 轿顶板开关量输入 1 2 2: 轿顶板模拟量输入 3: 主控板模拟量输入 F6 组电梯基本参数 F6-00 电梯最高层 F6-01~ F6-01 电梯最低层 1~F F6-02 泊梯基站 F6-01~F F6-03 消防基站 F6-01~F F6-04 锁梯基站 F6-01~F F6-05 服务层 1 0~65535( 设定 1~16 层 ) F6-06 服务层 2 0~65535( 设定 17~31 层 ) F6-07 群控数量 1~8 1 1 F6-08 电梯编号 1~8 1 1 F6-09 并联选择 BIT0: 分散待机 BIT1: 保留 1 0 BIT2: 监控口进行并联处理 F6-10 平层感应器延时 10~50ms 1 14ms Bit4: 停车 300MS 电流斜线方 F6-11 电梯功能选择式 BIT5: 同步机启动电流检测功能 1 0 F6-13 保安层 F6-01~F F6-14 下集选 1 开始时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-15 下集选 1 结束时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-16 下集选 2 开始时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-17 下集选 2 结束时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-18 分时服务 1 开始 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-19 分时服务 1 结束 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-20 分时服务 1 服务层 1 0~65535( 设定 1~16 层 ) F6-21 分时服务 1 服务层 2 0~65535( 设定 17~31 层 ) F6-22 分时服务 2 开始 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-23 分时服务 2 结束 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-24 分时服务 2 服务层 1 0~65535( 设定 1~16 层 ) F6-25 分时服务 2 服务层 2 0~65535( 设定 17~31 层 ) F6-26 高峰 1 开始时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-27 高峰 1 结束时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-28 高峰 1 楼层 F6-01~F F6-29 高峰 2 开始时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-30 高峰 2 结束时间 00.00~23.59( 时. 分 ) F6-31 高峰 2 楼层 F6-01~F F7 组测试功能参数 F7-00 测试楼层 1 0~ 电梯最高层 (F6-00) 1 0 F7-01 测试楼层 2 0~ 电梯最高层 (F6-00) 1 0 F7-02 测试楼层 3 0~ 电梯最高层 (F6-00) 1 0

44 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F7-03 随机测试次数 0~ F7-04 外召使能 0: 外召有效 1: 禁止外召 1 0 F7-05 开门使能 0: 允许开门 1: 禁止开门 1 0 F7-06 超载功能选择 0: 禁止超载运行 1: 允许超载运行 1 0 F7-07 限位使能 0: 限位开关有效 1: 限位开关无效 1 0 F8 组增强功能参数 F8-00 称重自学习设定 0~100% 1% 0% F8-01 预转矩选择 0: 预转矩无效 1: 称重预转矩补偿 2: 预转矩自动补偿 1 0 F8-02 预转矩偏移 0.0~100.0% 50.0% 0.1% 零伺服电流系数 0.20%~50.0% 15.0% F8-03 驱动侧增益 0.00~ 零伺服速度环 KP 0.00~ F8-04 制动侧增益 0.00~ 零伺服速度环 TI 0.00~ F8-05 轿内当前载荷 0~ F8-06 轿内负荷空载设置 0~ F8-07 轿内负荷满载设置 0~ F8-08 防捣乱功能 0: 此功能禁止 1: 允许 ( 此功能需配称重传感器 ) 1 0 F8-09 停电应急救援速度 0.000~0.100m/s 0.001m/s 0.050m/s F8-10 停电应急救援选择 0: 电机无运行 1:UPS 供电运行 1 0 F8-11 停车力矩输出延时 0.200~1.500s F9 组时间参数 F9-00 空闲返基站时间 0~240min 1min 10min F9-01 风扇 照明关闭时间 0~240min 1min 2min F9-02 最大楼层运行间隔时间 0~45s(3s 以下不作用 ) 1s 45s F9-03 时钟 : 年 2000~ 当前时间 F9-04 时钟 : 月 1~12 1 当前时间 F9-05 时钟 : 日 1~31 1 当前时间 F9-06 时钟 : 时 0~23 1 当前时间 F9-07 时钟 : 分 0~59 1 当前时间 F9-09 累积工作时间 0~65535 小时 1 0 F9-11 运行次数高位 0~ F9-12 运行次数低位 0~

45 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 FA 组键盘设定参数 0: 反向显示, 物理楼层 FA-00 小键盘显示选择 1: 正向显示, 物理楼层 2: 反向显示, 外召数据 1 0 3: 正向显示, 外召数据 FA-01 运行显示选择 1~ FA-02 停机显示选择 1~ FA-03 码盘当前角度 0.0~ FA-04 软件版本 1(FK) 0~ FA-05 软件版本 2(ZK) 0~ FA-06 软件版本 3(DSP) 0~ FA-07 散热器温度 0~100 C 1 C 0 C FB 组门功能参数 FB-00 门机数量 1~2 1 1 FB-01 轿顶板软件版本 0~ FB-02 门机 1 服务层 1 0~65535( 设定 1~16 层 ) FB-03 门机 1 服务层 2 0~65535( 设定 17~31 层 ) ~65535( 设定 1~16 层 ) FB-04 门机 2 服务层 仅当门机数量为 2 时有效 0~65535( 设定 17~31 层 ) FB-05 门机 2 服务层 仅当门机数量为 2 时有效 FB-06 开门时间保护 5~99s 1s 10s FB-07 到站钟输出延迟 0~1000ms 1ms 0 FB-08 关门时间保护 5~99s 1s 15s FB-09 开门 / 关门次数 0~ : 正常关门 FB-10 运行基站门状态 1 0 1: 开门等待 FB-11 外招开门保持时间 1~30s 1s 5s FB-12 内召开门保持时间 1~30s 1s 3s 基站开门保持时间 FB-13 ( 基站包括单梯 群 1~30s 1s 10s 控, 锁梯时用 ) 开门保持延迟时间 FB-14 10~1000s 1s 30s ( 延长时间 ) FC 组保护功能参数上电对地短路检测选 0: 禁止 FC 择 1: 允许 BIT0: 过载保护选择 0: 禁止 1: 允许 BIT1: 输出缺相选择 FC-01 保护选择 0: 缺相保护 1 1 1: 缺相不保护 BIT2: 过调制功能选择 0: 过调制功能有效 1: 过调制功能无效

46 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 FC-02 过载保护系数 0.50~ FC-03 过载预警系数 50~100% 1% 80% FC-04 故障自动复位次数 0: 无自动复位功能 ;0~ FC-05 复位间隔时间 2~20s 1s 5s FC-06 第 1 次故障信息 0~3199 其中 : 高两位是楼层, 低两位是故障代码, 例如, 在楼层 1 发生故障 30( 电梯位置异常 ), 则该故障信息是 : 无故障 1: 逆变单元保护 2: 加速过电流 3: 减速过电流 4: 恒速过电流 5: 加速过电压 6: 减速过电压 7: 恒速过电压 8: 保留 9: 欠电压故障 10: 系统过载 11: 电机过载 12: 输入侧缺相 13: 输出侧缺相 14: 模块过热 15: 保留 16: 保留 17: 编码器信号校验异常 18: 电流检测故障 19: 电机调谐故障 20: 旋转编码器故障 21: 同步机编码器接线故障 22: 平层信号异常 23: 对地短路故障 24: 保留 25: 存储数据异常 26~28: 保留 29: 同步机封星接触器反馈异常 30: 电梯位置异常 31:DPRAM 异常 32:CPU 异常 33: 电梯速度异常 34: 逻辑故障 35: 井道自学习数据异常 36: 接触器反馈异常 37: 抱闸反馈异常 38: 控制器旋转编码器信号异常

47 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 39: 电机过热 40: 电梯运行超时 41: 安全回路断开 42: 运行中门锁断开 43: 运行中上限位断开 44: 运行中下限位断开 45: 上下强迫减速开关断开 46: 再平层异常 47: 封门接触器粘连 48: 开门故障 49: 关门故障 50: 群控通讯故障 51:CAN 通讯故障 52: 外召通讯故障 53: 门锁短接故障 FC-07 第 1 次故障月日 0~ FC-08 第 2 次故障信息 0~ FC-09 第 2 次故障月日 0~ FC-10 第 3 次故障信息 0~ FC-11 第 3 次故障月日 0~ FC-12 第 4 次故障信息 0~ FC-13 第 4 次故障月日 0~ FC-14 第 5 次故障信息 0~ FC-15 第 5 次故障月日 0~ FC-16 第 6 次故障信息 0~ FC-17 第 6 次故障月日 0~ FC-18 第 7 次故障信息 0~ FC-19 第 7 次故障月日 0~ FC-20 第 8 次故障信息 0~ FC-21 第 8 次故障月日 0~ FC-22 第 9 次故障信息 0~ FC-23 第 9 次故障月日 0~ FC-24 第 10 次故障信息 0~ FC-25 第 10 次故障月日 0~ FC -26 最近一次故障信息 0~ FC -27 最近一次故障时速度 0.000~4.000m/s 0.001m/s FC -28 最近一次故障时电流 0.0~999.9A 0.1A 0.0 FC-29 故障时母线电压 0~999V 1V 0 FC-30 最近一次故障月日 0~ FC-31 最近一次故障时间 00.00~ FD 组通讯参数 FD-00 波特率设定 0:300bps 1:600bps 2:1200bps 3:2400bps 4:4800bps 5:9600bps

48 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 6:19200bps 7:38400bps 0: 无校验 : 数据格式 <8,N,2> FD-01 数据格式 1: 偶检验 : 数据格式 <8,E,1> 1 0 2: 奇校验 : 数据格式 <8,O,1> FD-02 本机地址 0~127,0: 为广播地址 1 1 FD-03 应答延时 0~20ms 1ms 10ms FD-04 通讯超时时间 0.1~60.0s,0.0 s( 无效 ) 0.1s 0.0s FE 组电梯功能设置参数 FE-00 集选方式 0: 全集选 1: 下集选 1 0 2: 上集选 FE-01 楼层 1 对应显示 0000~ FE-02 楼层 2 对应显示其中高两位代表楼层的十位 数显示代码 ; 低两位代表个位 FE-03 楼层 3 对应显示 数显示代码 ; 显示代码如下 : FE-04 楼层 4 对应显示 00: 显示 FE-05 楼层 5 对应显示 01: 显示 FE-06 楼层 6 对应显示 02: 显示 FE-07 楼层 7 对应显示 03: 显示 3 04: 显示 FE-08 楼层 8 对应显示 05: 显示 FE-09 楼层 9 对应显示 06: 显示 FE-10 楼层 10 对应显示 07: 显示 FE-11 楼层 11 对应显示 08: 显示 8 09: 显示 FE-12 楼层 12 对应显示 10: 显示 A FE-13 楼层 13 对应显示 11: 显示 B FE-14 楼层 14 对应显示 12: 显示 G : 显示 H FE-15 楼层 15 对应显示 : 显示 L FE-16 楼层 16 对应显示 15: 显示 M FE-17 楼层 17 对应显示 16: 显示 P FE-18 楼层 18 对应显示 17: 显示 R : 显示 - FE-19 楼层 19 对应显示 : 无显示 FE-20 楼层 20 对应显示 20: 显示 FE-21 楼层 21 对应显示 21: 显示 FE-22 楼层 22 对应显示 22: 显示 FE-23 楼层 23 对应显示 大于 22: 无显示 FE-24 楼层 24 对应显示 FE-25 楼层 25 对应显示 FE-26 楼层 26 对应显示 FE-27 楼层 27 对应显示 FE-28 楼层 28 对应显示 FE-29 楼层 29 对应显示

49 第五章功能参数表 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 FE-30 楼层 30 对应显示 FE-31 楼层 31 对应显示 ( 可作为双开门门 2 外召地址设定 ) FE-32 厂方功能设定选择 1 0~65535 按位选择, 某位为 1, 则相应功能位有效, 详见第 6 章 FE-33 厂方功能设定选择 2 0~65535 按位选择, 某位为 1, 则相应功能位有效, 详见第 6 章 1 32 FP 组用户参数 FP-00 用户密码 0~ : 表示无密码 1 0 0: 无 FP-01 参数更新 1: 恢复出厂参数 1 0 2: 清除记忆信息 FP-02 用户设定检查 0: 无效 1: 有效

50 第六章 功能参数说明 第六章 功能参数说明 6.1 F0 组基本参数 F0-00 选择系统的运行方式 0: 开环矢量 无速度传感器矢量控制, 主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维 修时的故障判断运行 F0-01 1: 闭环矢量 有速度传感器矢量控制, 用于正常的距离控制运行 注 : 同步电机不能够开环运行, 请在电梯检修运行前进行电机调谐 设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令 0: 操作面板控制 用操作面板的 Run Stop 键进行控制, 运行速度由 F0-02( 面板控制 运行速度 ) 设定 此方式仅用于测试或者电机调谐过程中 1: 距离控制 NICE3000 电梯使用方式, 检修运行时电梯按照 F3-11 参数所设定速度运 行 ; 正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线, 实现直接停靠 F0-02 该功能仅在功能码 F0-01=0( 操作面板控制 ) 时有效 它设定了 NICE3000 通过面板控制时速度的初始值 运行中可以修改此功能码, 以改变键 盘控制时的运行速度 F0-03 F0-04 控制方式出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 0 1 命令源选择出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 0 1 面板控制运行速度出厂设定 0.050m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.050~F0-04 电梯最大运行速度出厂设定 m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.250~F0-04 设定电梯在实际运行中的最大速度, 其设定值应小于电梯额定速度 它是指电梯标称的额定速度 该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的,F0-03 表示 在 F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度 例如 : 某个电梯额定速度 m/s, 在使用过 程中实际电梯最大速度只需要运行在 m/s, 那么,F0-03 = m/s,f0-04 = m/s F0-05 F0-06 电梯额定速度出厂设定 m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.250~4.000m/s 电梯额定载重出厂设定 1000kg 最小单位 1kg 设定范围 300~9999kg 设定电梯额定载重, 防捣乱功能中使用此参数 最大频率出厂设定 50.00Hz 最小单位 0.01Hz 设定范围 20.00~99.00Hz

51 F0-07 设定系统可输出的最大频率, 该频率一定要大于电动机的额定频率 第六章功能参数说明 载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关 载波频率一般设置在 6KHz 以上时, 就可以 实现静音运行 建议您在噪音允许范围内, 尽量以较低载波频率运行 增加 当载波频率低时, 输出电流高次谐波分量增加, 电机损耗增加, 电机温升增加 当载波频率高时, 电机损耗降低, 电机温升减小, 但系统损耗增加, 系统温升增加, 干扰 调整载波频率对下列性能产生的影响 : 载波频率 低 ~ 高 电机噪音 大 ~ 小 输出电流波形 差 ~ 好 电机温升 高 ~ 低 控制器温升 低 ~ 高 漏电流 小 ~ 大 对外辐射干扰 小 ~ 大 6.2 F1 组电机参数 载波频率出厂设定 6kHz 最小单位 0.1kHz 设定范围 对于同步电动机, 适配 ERN1387 型 SIN/COS 编码器时选择 0; 适配 UVW 编码器时选择 1, 且在选择 UVW 型编码器时必须保证编码器极对数和电机极对数相同 对于异步电动机, 此参数无效 请按照电机的铭牌参数进行设置 0.5~16.0kHz 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F1-00 编码器类型选择 1 1 0:SIN/COS 1:UVW 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F1-01 额定功率 机型确定 0.1kW 1.1~75.0kW F1-02 额定电压 380V 1V 0~440V F1-03 额定电流 机型确定 0.01A 0.00~655.00A F1-04 额定频率 50.00Hz 0.01Hz 0.00~99.00Hz F1-05 额定转速 1460rpm 1rpm 0~3000rpm 系统具有电机参数自动调谐功能, 只有在正确设置电机参数的前提下, 系统才能准确完成 参数调谐功能, 从而实现优良的矢量控制性能 功能码名称出厂设定最小单位设定范围 F1-06 定子电阻 ( 异步机 ) 机型确定 0.001Ω 0.000~30.000Ω 初始角度 ( 同步机 ) 机型确定 0.1 0~359.9 F1-07 转子电阻机型确定 0.001Ω 0.000~30.000Ω 漏感抗 ( 异步机 ) 机型确定 0.01mH 0.00~300.00mH F1-08 接线方式 ( 同步机 ) 机型确定 1 0~15 F1-09 互感抗 机型确定 0.1mH 0.1~3000.0mH F1-10 空载电流 机型确定 ~300.00A

52 第六章 功能参数说明 为了保证控制性能, 请按系统标准适配电机进行电机配置, 若电机功率与标准适配电机差 距过大, 系统的控制性能将可能下降 F1-06 参数在应用于不同机型时所代表的含义不同, 当应用于异步电机,F1-06 为定子电 阻 ; 当应用于永磁同步电机时,F1-06 为编码器初始角度 但是, 无论是应用于哪种电机, 这 个参数均可以由 NICE3000 调谐后产生, 并且用户可以根据实际情况修改 电机自动调谐正常结束后,F1-06~F1-10 的设定值自动更新 若编码器为 ERN1387 型 SIN/COS 编码器,F1-10 参数为编码器信号校验选择, 调谐前设为 1, 调谐结束后应将 F1-10 改 成 2 对于异步电机 :NICE3000 可通过静止调谐或无负载调谐获得以上参数 如果现场无法对 电机进行调谐, 可以参考同类铭牌参数相同电机的已知参数手工输入 异步机型每次更改电机 额定功率 F1-01 后, 系统将 F1-06~F1-10 参数值将自动恢复缺省的标准电机参数 对于永磁同步电机 :NICE3000 可通过带负载调谐或无负载调谐获得 F1-06,F1-08 的参数 在更改电机额定功率 F1-01 后, 不会更新 F1-06~F1-10 F1-11 0: 无操作 编码器信号校验选择 1: 异步机为静止调谐, 同步机为带负载调谐 2: 电机无负载调谐, 需要电机负载完全脱开, 电机在调谐过程中会转动, 电机负载也会 影响调谐结果 3: 井道参数自学习, 电梯运行快车前要进行井道参数自学习 提示 : 进行调谐前, 必须正确设置电机额定参数 (F1-01-F1-05) 为了防止此参数误操 作带来的安全隐患,F1-11 设为 2 进行电机无负载调谐时, 须手动打开抱闸 0~2 自学习选择 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 异步电机调谐对于异步电动机,F1-11 选择 1( 静止调谐 ), 电机不会运转, 无须脱开钢丝绳, 自调谐时能够听到电机的电流声 ;F1-11 选择 2( 无负载调谐 ), 电机会运转, 须要脱开钢丝绳 异步电机参数自动调谐步骤如下 : 1) 首先设定 F0-01 为 0: 控制方式选择为操作面板命令通道控制 ; 2) 根据电机铭牌准确设定 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05; 3) 如果是电机可和负载完全脱开, 则 F1-11 请选择 2( 电机无负载调谐 ), 手动打开抱闸, 然后按键盘面板上 RUN 键, 电机自动运行, 控制器自动测量电机的下列参数 F1-06( 定子电阻 ) F1-07( 转子电阻 ) F1-08( 漏感抗 ) F1-09( 互感抗 ) F1-10( 空载激磁电流 ) 后, 结束对电机的调谐 如果出现过电流现象, 请将 F1-10 适当增加, 但是不要超过 20%; 4) 如果电机不可和负载完全脱开, 则 F1-11 请选择 1( 静止调谐 ), 然后按键盘面板上 RUN 键, 电机自动调谐, 控制器依次测量定子电阻 转子电阻和漏感抗 3 个参数, 并自

53 第六章功能参数说明 动计算电机的互感抗和空载电流 F0-0 1 =0 选择操作面板控制 按照电机名牌设定参数 :F1-0 1 F1-0 2 F1-0 3 F1-0 4 F1-0 5 F1-1 1 设为 1( 静止调谐, 无须吊轿箱 ), 操作面板上方 t u n e 灯亮 ( 输出侧到电机回路导通 ) 按下 R U N 键, 操作面板 R U N 指示灯亮, 开始电机调谐 静止调谐 F1-1 1 =1 F1-1 1 =2 将轿箱吊起 ( 钢丝绳脱离曳引机 ),F1-1 1 设为 2, 操作面板上方 t u n e 灯亮 ( 输出侧到电机回路导通 ), 手动打开抱闸, 按下 R U N 键, 操作面板 R U N 指示灯亮, 开始电机调谐 无负载调谐 电机不运行, 并伴有啸叫声 调谐得到参数 :F1-0 6 F1-0 7 F1-0 8, 自动计算得到参数 F1-0 9 F1-1 0 无负载调谐, 电机运转 调谐得到参数 :F1-0 6 F1-0 7 F1-0 8 F1-0 9 F1-1 0 调谐完毕, 将 F0-0 1 设为 1 恢复距离控制命令图 6-1 异步电机调谐流程图 永磁同步电机调谐 : A) 调谐说明 1) 永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识, 否则不能正常使用 2) 同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式, 须确保 F0-00 设为 1( 闭环矢量 ), 且必须正确连接编码器和 PG 卡, 否则系统将报 E20 编码器故障, 导致电梯无法运行 3) 同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐, 也可通过距离控制方式 ( 检修方式 ) 在电机带负载的情况下完成调谐 4) 调谐前必须正确设置编码器参数 (F1-00 F1-12) 和电机铭牌参数 (F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05) 5) 为了防止 F1-11 参数误操作带来的安全隐患, 当它设为 2 进行电机无负载调谐时, 须手动打开抱闸 6) 辨识的结果为 F1-06( 编码器的初始角度 ) 和 F1-08( 接线方式 ),F1-06 F1-08 作为电机控制参考设置, 请用户不要更改, 否则系统将报 E21 编码器接线故障, 导致电梯无法运行 7) 在更改了电机接线 更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下, 必须再次辨识编

54 第六章 功能参数说明 码器位置角 F0-0 1 =0( 无负载调谐 ) 或 1( 带负载调谐 ) 将 F0-0 1 设为 1 恢复为距离控制, 并恢复钢丝绳 正确设置编码器参数 :F1-0 0 F1-1 2 及电机参数 :F1-0 1 F1-0 2 F1-0 3 F1-0 4 F1-0 5 调谐完毕, 按 R U N 键, 检查电机转动是否正常, 如不正常, 请调换编码器信号方向, 并重新进行电机调谐 F1-1 1 =2 无负载调谐时 将轿箱吊起使电机脱离负载 F1-1 1 =1 带负载调谐时 调谐得到 F1-0 6 F1-0 8, 建议调谐 3 次以上,F1-0 6 误差在上下 5 度内, 而 F1-0 8 结果应一致! 若采用无负载调谐, 将 F1-1 1 设为 2, 此时操作面板上方 t u n e 灯亮, 手动打开抱闸, 按下 R U N 键, 操作面板 R U N 指示灯亮, 开始电机调谐 若采用带负载调谐, 将 F1-1 1 设为 1, 此时操作面板上方 t u n e 灯亮, 按下检修上 / 下按钮, 操作面板 R U N 指示灯亮, 开始电机调谐 同步机带负载调谐注意事项 : 图 6-2 同步电机调谐流程图 1) 确保电机的 UVW 动力线分别对应接到变频器的 UVW 接线端口 ; 2) 确保 ERN1387 型 SIN/COS 编码器的 AB CDZ 信号分别对应接入 PG 卡的 AB CDZ 端口 ;UVW 型编码器的 AB UVW 信号分别对应接入 PG 卡的 AB UVW 端口 ; 3) 调谐前应确保 F8-01 设为 0, 否则有可能导致调谐过程中电梯飞车 ; 4) 在保证电机 UVW 三相动力线接线正确的情况下, 如果调谐仍不成功 ( 现象可能是调谐过 程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下 ), 请更换变频器输出动力线任意两根, 再 重新调谐 ; 5) 带负载调谐过程比较危险, 调谐时须确保井道中没有人 B) 带负载调谐 1) 检查电机动力线及编码器接线, 确认电机的 UVW 动力线对应接到变频器输出 UVW 端 子上以及编码器的 AB UVW 或 CDZ 信号正确接到 PG 卡 AB UVW 或 CDZ 端子上 ; 2) 系统上电后, 将检修开关拨到检修位置, 确认 F0-01 设为 1( 距离控制 ); 3) 正确设置编码器参数 F1-00(0:SIN/COS;1:UVW) F1-12( 脉冲数 ) 及电机参数 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05, 确认 F8-01 设为 0( 预转矩无效 ), 若编码器为 ERN1387 型 SIN/COS 编码器, 还须将 F1-10( 编码器信号校验选择 ) 设为 1; 4) 复位当前故障, 将 F1-11 设为 1( 电机带负载调谐 ), 按检修上行或下行按钮, 电动机 先出现一声明显的电磁声音, 然后按照检修给定的方向运行 1 圈, 直到检测到编码器的原点信 号, 当操作面板不再显示 TUNE 时, 电机调谐完成 此后系统将禁止运行 8 秒钟, 用于存储参

55 第六章功能参数说明 数 调谐 3 次以上, 比较所得到的 F1-06 编码器初始角度, 误差应当在 ±5 度范围内,F1-08 结果应一致 ; 5) 调谐完成后, 若编码器为 ERN1387 型 SIN/COS 编码器, 须将 F1-10( 编码器信号校 验选择 ) 设为 2 检修试运行, 观察电流是否正常 电梯运行是否稳定 实际运行方向是否与 给定方向一致 F4-03 脉冲变化是否正常 ( 上行增大, 下行减小 ) 若电梯运行方向相反或脉冲 变化异常, 请通过 F2-10 参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向! C) 无负载调谐 同步机带负载调谐结束后, 系统将禁止检修运行 8 秒时间, 用于参数存储 ; 1) 检查电机动力线及编码器接线, 确认电机的 UVW 动力线对应接到变频器输出 UVW 端 子上以及编码器的 AB UVW 或 CDZ 信号正确接到 PG 卡 AB UVW 或 CDZ 端子上 ; 2) 系统上电后, 将 F0-01 设为 0: 控制方式选择为操作面板命令通道控制 ; 3) 按编码器类型及编码器脉冲数正确设置 F1-00(0:ERN1387 型 SIN/COS 编码器或 1: UVW 型 ) 和 F1-12 然后根据电机铭牌准确设定 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05, 若 编码器类型为 ERN1387 型 SIN/COS 编码器, 还须设置 F1-10( 编码器信号校验选择 ) 为 1; 4) 将电梯曳引机和负载 ( 钢丝 ) 完全脱开,F1-11 请选择 2( 无负载调谐 ), 手动打开抱闸, 然后按键盘面板上 RUN 键, 电机自动运行, 控制器自动算出电机的 F1-06 码盘磁极角度以及 F1-08 接线方式, 结束对电机的调谐 ; 调谐 3 次以上, 比较所得到的 F1-06 码盘磁极角度, 误 差应当在 ±5 度范围内,F1-08 的结果一致 ; 5) 调试完成后, 将 F0-01 恢复成 1( 距离控制 ), 若编码器类型为 ERN1387 型 SIN/COS 编码器, 须将 F1-10( 编码器信号校验选择 ) 设为 2 检修试运行, 观察电流是否正常 ( 应小 于 1A), 电机运行是否稳定 电梯实际运行方向是否与给定方向一致 F4-03 脉冲变化是否正 常 ( 上行增大, 下行减小 ) 若电梯运行方向相反或脉冲变化异常, 请通过 F2-10 参数变更电 梯运行方向或脉冲变化方向 井道参数自学习, 用以记录电梯井道开关 ( 包括平层开关和强迫减速开关 ) 的位置, 进 行井道参数自学习需要满足以下条件 :! (1) 编码器 平层感应器反馈正常 井道开关安装到位 ; (2) 电梯在最底层, 强迫减速开关动作 ; (3) 电梯在检修状态, 并可以检修运行 ; (4) 电梯最低 最高层设定正确 ; (5) NICE3000 不是处于故障报警状态 井道自学习也可以由主控制板上小键盘实现 两层站的电梯自学习, 需要将电梯运 行到 1 层平层位置之下, 即有一平层感应器在平层插板以下 多层站时无此要求 F1-12 编码器每转脉冲数 出厂设定 1024 最小单位 1 设定范围 0~10000 设定编码器每转的脉冲数, 根据编码器铭牌设定 在闭环矢量控制时, 必须正确设置编码器脉冲数, 否则电机无法正常运行 对于异步电动

56 第六章 功能参数说明 机, 当正确设置编码器脉冲数后, 仍无法正常运行时, 请交换编码器 A B 相接线 编码器故障检测时间出厂设定 2.1s 最小单位 0.1s F1-13 设定范围 0.0~10.0s 设定编码器故障时检测的时间, 在电梯开始非零速运行后间隔 F1-13 设定的时间开始检测 是否收到编码器信号, 如无脉冲信号输入, 则提示 E20 码盘故障 小于 1S, 检测功能无效 6.3 F2 组矢量控制参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F2-00 速度环比例增益 ~100 F2-01 速度环积分时间 s 0.01s 0.01~10.00s F2-02 切换频率 Hz 0.01Hz 0.00~F2-05 F2-03 速度环比例增益 ~100 F2-04 速度环积分时间 s 0.01s 0.01~10.00s F2-05 切换频率 Hz 0.01Hz F2-02~F0-05 F2-00 和 F2-01 为运行频率小于切换频率 1(F2-02) 时的 PI 调节参数 ; F2-03 和 F2-04 为运行 频率大于切换频率 2(F2-05) 时的 PI 调节参数 处于切换频率 1 和切换频率 2 之间 PI 调节参数, 为 F2-00 F2-01 和 F2-03 F2-04 的加权平均值 如图 6-2 所示 : 图 6-3 PI 参数示意图 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间, 可以调节矢量控制的速度动态响应特性 增 加比例增益, 减小积分时间, 均可加快速度环的动态响应 比例增益过大或积分时间过小均可 能使系统产生振荡 建议调节方法 : 如果出厂参数不能满足要求, 则在出厂值参数基础上进行微调 : 先增大比例增益, 保证系 统不振荡 ; 然后减小积分时间, 使系统既有较快的响应特性, 超调又较小 如果切换频率 1 切换频率 2 同时为 0, 则只有 F2-03,F2-04 有效 注意 :PI 参数设置不当时可能会导致速度超调过大, 甚至在超调回落时产生过电压故障 F2-06 F2-07 电流环比例增益 出厂设定 60 最小单位 1 设定范围 10~500 电流环积分增益 出厂设定 30 最小单位 1 设定范围 10~

57 第六章功能参数说明 F2-06 F2-07 为矢量控制算法中, 电流环调节参数 该参数的调节方法与速度环 PI 参数 调节方法相似 同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响, 调整合适可抑制电梯运行中的 抖动 F2-08 0: 方向相同 1: 运行方向取反 ; 位置脉冲方向取反 2: 运行方向相同 ; 位置脉冲方向取反 3: 运行方向取反 ; 位置脉冲方向相同 在这个功能码中, 可以对运行方向 ( 指在电动机接线方式不变的情况下, 电动机的运行方 向 ) 位置信号 ( 指 F4-03 用于识别电梯位置的脉冲方向 ) 进行取反 举例 : 比如电梯安装完成 后, 检修上行, 而电梯实际是下行方向, 那么需要将运行方向取反 ; 而检修上行,F4-03 指示 的位置脉冲减少 ( 即位置下降 ), 那么需要将位置脉冲方向取反 恢复出厂参数时请注意此参数的设定 6.4 F3 组运行控制参数 设定启动速度, 能够增强系统克服静摩擦力的能力, 但设定过大, 会造成电梯启动瞬间的 冲击感 两个参数配合使用, 可以使电梯启动过程平滑 加速度出厂设定 0.600m/s 2 F3-02 设定范围 0.200~2.000m/s 2 这 3 个功能码定义了电梯加速运行过程中的 S 曲线参数 : F3-02 是 S 曲线直线加速过程中的加速度 ; F3-03 是 S 曲线加速起始段拐点加速度由 0 变化到 F3-02 所设定的加速度所用的时间, 此参 数越大, 曲线拐点越缓 ; F3-04 是 S 曲线加速结束段拐点加速度由 F3-02 所设定的加速度减小到 0 所用的时间, 此参 数越大, 曲线拐点越缓 转矩上限 出厂设定 150.0% 最小单位 0.1% 设定范围 0.0~200.0% 设定电机转矩上限, 设定为 100% 时对应系统匹配电机的额定输出转矩 电梯运行方向出厂设定 0 最小单位 1 F2-10 设定范围 0 1 F3-00 F3-01 F3-03 F3-04 启动速度出厂设定 0.010m/s 最小单位 0.001m/s 设定范围 0.000~0.030m/s 保持时间出厂设定 0.150s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000~0.500s 最小单位 0.001m/s 2 拐点加速时间 1 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300~4.000s 拐点加速时间 2 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300~4.000s

58 第六章 功能参数说明 F3-05 F3-06 F3-07 这 3 个功能码定义了电梯减速运行过程中的 S 曲线参数 : F3-05 是 S 曲线减速过程中的减速度 ; F3-06 是 S 曲线减速结束段拐点减速度由 F3-05 所设定的减速度减小到 0 所用的时间, 此参 数越大, 曲线拐点越缓 ; F3-07 是 S 曲线减速起始段拐点减速度由 0 变化到 F3-05 所设定的减速度所用的时间, 此参 数越大, 曲线拐点越缓 ; 减速度出厂设定 0.600m/s 2 最小单位 0.001m/s 2 设定范围 0.200~2.000m/s 2 拐点减速时间 1 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300~4.000s 拐点减速时间 2 出厂设定 2.500s 最小单位 0.001s 设定范围 0.300~4.000s 整个 S 曲线的设定见下图 : 图 6-4 速度曲线图 F3-08 此参数设定了电梯强迫减速时的减速度, 以及电梯在检修 井道自学习时的减速度 当强 迫减速开关动作时, 如果电梯的脉冲数与预期值相差过大, 电梯即以特殊减速度减速至 0.1m/s 并运行至平层位置 (F0 03) 2 此参数的设定值为 :F3-08, 根据实际情况调整 2 ( F3 13) F3-09 特殊减速度出厂值 0.900m/s 2 设定范围 0.500~2.000m/s 2 停车距离裕量出厂设定 0.0mm 最小单位 0.1mm 设定范围 0~90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量, 用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影 响, 一般用户无需修改 再平层速度出厂设定 0.040m/s 最小单位 0.001m/s F3-10 设定范围 0.000~0.050m/s 最小单位 0.001m/s 2

59 第六章功能参数说明 在门区内的再平层速度, 由于不同系统的平层插板长度不同, 调节本参数可以保证再平层 后的平层精度 通过 FE-32 选择了再平层功能时使用 低速运行速度出厂设定 0.250m/s 最小单位 0.001m/s F3-11 设定范围 0.100~0.630m/s 设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度 F3-12 上 1 级强迫减速开关位置出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 设定范围 0.00~300.00m F3-13 下 1 级强迫减速开关位置出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 设定范围 0.00~300.00m F3-14 上 2 级强迫减速开关位置出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 设定范围 0.00~300.00m F3-15 下 2 级强迫减速开关位置出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 设定范围 0.00~300.00m F3-16 上 3 级强迫减速开关位置出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 设定范围 0.00~300.00m F3-17 下 3 级强迫减速开关位置出厂设定 0.00m 最小单位 0.01m 设定范围 0.00~300.00m 该距离参数用于表示各强迫减速开关相对于最底层平层的位置, 在电梯进行井道参数自学 习过程中自动记录 NICE3000 电梯一体化控制器最多可以设定 3 对强迫减速开关, 由井道两端向中间楼层依 次安装 1 级 2 级 3 级强迫减速开关, 即 1 级强迫减速开关安装在靠近端站的位置 在一般低速 电梯中, 可能只有一对强迫减速开关, 而高速电梯则可能有两对或三对强迫减速开关 本系统自动监测电梯运行到强迫减速开关时的即时运行速度, 若检测到速度或位置异常, 则系统以 F3-08 设定的特殊减速度强迫减速, 防止电梯冲顶或者蹲底 距离 建议安装位置 : 开关 一级强迫减速开关 二级强迫减速开关 三级强迫减速开关 1.5m/s 以下 1.5m 2.0m/s>v>1.5m/s 1.5m 3.5m 2.0m/s 以上 1.5m 3.5m 5m 强迫减速开关与平层位置之间的安装距离 S, 按照 F3-08 的减速度应足以减速至零, 即 S 应 满足如下条件 : V 2 S 2 ( F3 08) 如果强迫减速的距离太短, 电梯进行完井道自学习后会提示故障 E45, 可以通过增大强迫 减速开关的距离或增大参数 F3-08 的方法来解决 F3-18 开始零速输出时间出厂设定 0.200s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000~1.000s 电梯一体化控制器为保证运行过程中启动的舒适感, 在抱闸打开之前, 可进行一段时间的

60 第六章 功能参数说明 零速控制 在这段时间内电机进行励磁, 同时输出较大的启动转距 F3-19 此参数设置了从系统输出抱闸打开命令到抱闸完全打开需要的时间, 一般来说需要 200ms 左右 在这段时间内系统维持零速输出 F3-20 曲线运行延迟时间出厂设定 0.200s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000~1.000s 结束运行延迟时间出厂设定 0.300s 最小单位 0.001s 设定范围 0.000~1.000s 运行曲线结束时的零速保持时间, 一般用户不用修改 运行过程中, 各种信号与曲线的对应关系见下图 : v / 速度 F F F F ms 运行接触器抱闸接触器封门接触器自锁接触器内部运行状态平层信号运行接触器反馈抱闸接触器反馈封门接触器反馈自锁接触器反馈 运行接触器抱闸接触器封门接触器自锁接触器内部运行状态平层信号运行接触器反馈抱闸接触器反馈封门接触器反馈自锁接触器反馈 图 6-4 运行时序图 6.5 F4 组楼层参数 F4-00 平层调整 出厂设定 30mm 最小单位 1mm 设定范围 0~60mm 用来保证电梯平层精度 : 当电梯停车时, 平层感应器不在隔磁插板中部时修改此参数 电 梯停车时, 若越平层则减小 F4-00 的设定 ; 欠平层则增大 NICE3000 一体化控制器内置先进 的距离控制算法, 并且采用多种方式来保证直接停靠的稳定性, 用户一般不需要调整 当前层楼出厂设定 1 最小单位 1 F4-01 设定范围电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00)

61 第六章功能参数说明 显示电梯轿厢当前所处位置 系统在运行过程中会自动修改此参数, 并且在上 下强迫减速开关触发后, 在平层位置 ( 开 门到位 ) 会自动校正该参数 在非底层和顶层楼面时, 用户也可手动更改此参数, 但此参数必 须和实际的当前楼层数相符合 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F4-02 电梯当前位置高位 1 1 0~65535 F4-03 电梯当前位置低位 ~65535 显示轿厢当前位置相对于最底层平层位置的绝对脉冲数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F4-04 平层插板长度 ~65535 F4-05 平层插板长度 ~65535 实际平层插板的长度对应脉冲数, 井道自学习时自动记录 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F4-06 层高 1 高位 0 1 0~65535 F4-07 层高 1 低位 0 1 0~65535 F4-64 层高 30 高位 0 1 0~65535 F4-65 层高 30 低位 0 1 0~65535 层高 i 是第 i 层与第 (i+1) 层的平层插板之间的高度对应的脉冲数 每一个层高都对应一 个 32 位二进制数, 其中高 16 位对应此层高高位, 低 16 位对应此层高低位 例如 :4 楼到 5 楼的层高为 F4-12=6,F4-13=54321, 二进制表示为 : 0000,0000,0000,0110,1101,0100,0011,0001 则实际脉冲数以十进制表示为 F5 组端子功能参数 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-00 司机 自动切换时间 3S 1 1~200S 在司机状态下当非本层有召唤时, 经过 F5-00 时间后自动转为自动 ( 正常 ) 状态 ; 运行过 一次后, 自动恢复司机状态 ; 当 F5-00 参数小于 5 时, 上述功能取消, 与正常司机功能一样 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-01 X1 功能选择 ~63 F5-02 X2 功能选择 ~63 F5-23 X23 功能选择 ~63 F5-24 X24 功能选择 ~63 X1~X24 为开关量输入端子, 可以选择相应功能码 00~63, 同一功能的代码不可重复使用 在使用过程中, 如果 X1 端子输入信号为 24V, 则主控制板对应的 X1 信号指示灯 点亮, 依此类推 各功能由相应的代码表示 : 00: 未使用 即使有信号输入系统也不响应 可将未 使用端子设定无功能, 防止误动作

62 第六章 功能参数说明 01: 上平层常开输入 02: 下平层常开输 入 03: 门区常开输入 通过平层感应器信号控制电梯平层停 车, 系统支持上平层感应器 + 下平层感应器或 使用上平层感应器 + 下平层感应器 + 门区感应 器, 如果用三个平层感应器则上行应依次收到 上平层信号 门区信号 下平层信号, 下行依 次收到下平层信号 门区信号 上平层信号 如果用上平层感应器 下平层感应器两个平层 感应器, 则上行应依次收到上平层信号 下平 层信号, 下行依次收到下平层信号 上平层信 号 门区信号仅在开门再平层和提前开门功能 中使用 如果这 3 个信号异常 ( 粘连或者断开 ) 系统将进行 E22 故障提示 04: 安全回路反馈常开输入 05: 门锁回 路反馈常开输入 安全回路是电梯安全可靠运行的重要保 证, 门锁回路确保厅门和轿门等在电梯启动运 行时已闭合, 安全回路反馈和门锁回路反馈有 效是电梯运行的必要条件 06: 运行输出反馈常开输入 07: 抱闸输 出反馈常开输入 系统在输出接触器停止输出后延迟 2 秒, 开始检测运行接触器反馈信号和抱闸接触器 反馈信号 08: 检修信号常开输入 09: 检修上行常开 输入 10: 检修下行常开输入 将自动 / 检修开关拨到检修一侧后, 电梯 即进入检修工作状态, 系统将取消一切自动运 行包括自动门的操作 当有检修上行信号或检 修下行信号输入时, 电梯以检修速度运行 11: 消防信号常开输入 拨动消防开关时, 电梯即进入消防状态, 立即消除已经被登记的层站召唤和轿内指令 信号 ; 就近停层, 不开门并直驶消防基站层 到基站后, 自动开门 12: 上限位信号常开输入 13: 下限位信号 常开输入 上限位信号 下限位信号为电梯驶过端站 平层位置未停车时, 为了防止电梯冲顶 蹲底 而设定的端站停止开关 14: 超载常开输入 正常使用中当电梯所带载荷超过额载 110% 时, 进入超载状态 超载状态下超载蜂 鸣器鸣叫, 轿内超载灯亮, 电梯不关门 门锁 闭合后超载信号无效 在电梯检验过程中, 如 需 110% 额载运行, 可通过设定 F7-06=1 运行 15: 满载常开输入 电梯载荷在 80%~110% 之间时为满载状 态, 基站厅外显示满载, 电梯运行过程中不响 应外召 16: 上 1 级强迫减速常开输入 17: 下 1 级 强迫减速常开输入 18: 上 2 级强迫减速常开 输入 19: 下 2 级强迫减速常开输入 20: 上 3 级强迫减速常开输入 21: 下 3 级强迫 减速常开输入 这几个功能码将相应的输入点设定为强 迫减速常开输入, 对应相应的强迫减速开关信 号 NICE3000 在井道自学习的过程中, 将这 些开关的位置记录在 F3 组参数中 22: 封门输出反馈常开输入 当电梯到站提前开门或电梯开门后再平 层短接门锁时, 发送一个反馈信号, 确保电梯 以再平层速度运行 23: 消防员开关常开输入 消防员开关输入点, 用于消防员运行 ( 二 次消防 ),NICE3000 在消防返基站运行后, 如果有消防员信号则进入消防员运行状态 24: 前光幕常开输入 将此功能码相应端子设定用于光幕 1 信 号的常开输入 25: 后光幕常开输入

63 第六章功能参数说明 将此功能码相应端子设定用于光幕 2 信号的常开输入 26: 抱闸输出反馈 2 常开输入此功能码相应端子设定用于电梯实际运行过程中抱闸动作情况反馈的常开输入 27:UPS 有效常开输入此功能码相应端子设定用于停电应急运行是否有效的常开输入, 详见第 7 章调试说明 28: 锁梯常开输入锁梯信号输入点, 作用与外召的锁梯信号相同 29: 安全信号 2 常开输入为了防止安全回路反馈触点粘连造成意外, 增加了第 2 个安全回路输入点 如果选择 况下,NICE3000 才认可安全回路正常, 否则 进行 E41 提示 30: 同步机封星反馈常开输入 同步机封星接触器可以保证电梯即使在 报闸失灵的情况下不出现高速溜车, 可以通过 FE-33 来进行功能设定 31: 门锁 2 回路反馈常开输入 门锁 2 输入, 其功能与门锁 1 相同, 这 样可以方便用户将厅门与轿门信号分开处理 两个门锁反馈信号同时接通系统才认为门锁 闭合 33~63 63: 这 31 个参数分别与 01~31 相对应, 01~31 将相应的输入点设置为常开输入, 而 了两个输入点, 那么只有在两个同时有效的情 33~63 对应为常闭输入 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-25 轿顶板输入类型选择 ~255 按位设定定义轿顶控制板的各输入信号的类型 : 0: 常闭输入 ;1: 常开输入 如某电梯需要将轿顶输入信号的类型按下表设置 : 二进制位 参数 类型设置 二进制位 参数 类型设置 BIT0 光幕 1 常闭 BIT4 关门限位 1 常闭 BIT1 光幕 2 常闭 BIT5 关门限位 2 常闭 BIT2 开门限位 1 常闭 BIT6 开关量称重 3( 满载 ) 常开 BIT3 开门限位 2 常闭 BIT7 开关量称重 4( 超载 ) 常闭 二进制表示为 , 对应十进制数为 64, 则 F5-25 设为 64 例如 : 光幕 1 为常开时, 二进制表示为 , 对应十进制数为 65, 则 F5-25 设为 65; 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-26 Y1 功能选择 1 1 0~16 F5-27 Y2 功能选择 2 1 0~16 F5-28 Y3 功能选择 3 1 0~16 F5-29 Y4 功能选择 4 1 0~16 F5-30 Y5 功能选择 0 1 0~16 F5-31 Y6 功能选择 0 1 0~16 系统输出为继电器输出, 有 0~16 个功能项 : 0: 未使用输出端子无任何功能 1: 运行接触器输出 系统输出运行接触器的吸合命令, 控制运行接触器的吸合与释放 2: 抱闸接触器输出系统输出抱闸接触器的吸合命令, 实现对抱闸的输出 释放控制

64 第六章 功能参数说明 3: 封门接触器输出 系统输出封门接触器的吸合命令, 实现提 前开门 开门再平层时对门锁的短接 释放控 制 4: 消防到基站信号反馈 消防状态时, 当电梯返回消防基站后, 系 统发出反馈信号, 以备监控使用 5: 门 1 开门 相应端子用于输出开门信号 1 6: 门 1 关门 相应端子用于输出关门信号 1 7: 门 2 开门 相应端子用于输出门 2 开门信号 8: 门 2 关门 相应端子用于输出门 2 关门信号 9: 抱闸 运行接触器正常 相应端子用于输出抱闸 运行接触器正常 信号, 当出现 E37 E36 故障时表明抱闸 运 行接触器异常, 此端子无输出 10: 故障状态 NICE3000 处于 级故障的情况下 有效 故障分级见第 8 章 11: 运行监控 NICE3000 处于运行状态 12: 同步机封星输出 控制永磁同步机的封星接触器 当电梯 处于停电应急运行状态时, 如果曳引机为永磁 同步机且为自动应急运行, 则抱闸打开, 相应 端子输出, 使电梯自动溜车就近平层开门, 详 见第 7 章使用说明 另外, 该功能也可以用在 电梯正常停车后的情况, 增加电梯的安全性 13: 停电应急运行有效 当电梯处于停电应急运行状态时, 相应 端子有输出 详见第 7 章使用说明 14: 一体化控制器正常 当一体化控制器正常工作时, 相应端子 有输出 该功能使用在并联方式下, 用于控制 并联通讯数据线 15: 应急蜂鸣输出 况 该功能在应急运行的情况下提示平层情 16: 抱闸强激输出每次打开抱闸持续输出 4 秒, 可以用于控制抱闸的启动电压 17: 电梯上行标记相应端子用于输出电梯上行标记信号 18: 风扇照明输出相应端子用于输出风扇照明信号, 与轿顶板风扇照明信号相同

65 第六章功能参数说明 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F5-32 外召状态显示 当用户进入 F5-32 的菜单后, 键盘上数码管的状态即表示了当前外召的通讯状态 为了方便 描述, 我们将键盘上数码管从左到右的排列顺序是 5,4,3,2,1, 数码管的每一段定义如下 : 数码管序号 数码管段标记 数码管段 亮 的含义 数码管段 不亮 的含义 A 地址拨码为 1 的外召通讯正常 地址拨码为 1 的外召通讯异常 B 地址拨码为 2 的外召通讯正常 地址拨码为 2 的外召通讯异常 C 地址拨码为 3 的外召通讯正常 地址拨码为 3 的外召通讯异常 D 地址拨码为 4 的外召通讯正常 地址拨码为 4 的外召通讯异常 E 地址拨码为 5 的外召通讯正常 地址拨码为 5 的外召通讯异常 F 地址拨码为 6 的外召通讯正常 地址拨码为 6 的外召通讯异常 G 地址拨码为 7 的外召通讯正常 地址拨码为 7 的外召通讯异常 DP 地址拨码为 8 的外召通讯正常 地址拨码为 8 的外召通讯异常 A 地址拨码为 9 的外召通讯正常 地址拨码为 9 的外召通讯异常 B 地址拨码为 10 的外召通讯正常 地址拨码为 10 的外召通讯异常 C 地址拨码为 11 的外召通讯正常 地址拨码为 11 的外召通讯异常 D 地址拨码为 12 的外召通讯正常 地址拨码为 12 的外召通讯异常 E 地址拨码为 13 的外召通讯正常 地址拨码为 13 的外召通讯异常 F 地址拨码为 14 的外召通讯正常 地址拨码为 14 的外召通讯异常 G 地址拨码为 15 的外召通讯正常 地址拨码为 15 的外召通讯异常 DP 地址拨码为 16 的外召通讯正常 地址拨码为 16 的外召通讯异常 A 地址拨码为 17 的外召通讯正常 地址拨码为 17 的外召通讯异常 B 地址拨码为 18 的外召通讯正常 地址拨码为 18 的外召通讯异常 C 地址拨码为 19 的外召通讯正常 地址拨码为 19 的外召通讯异常 D 地址拨码为 20 的外召通讯正常 地址拨码为 20 的外召通讯异常 E 地址拨码为 21 的外召通讯正常 地址拨码为 21 的外召通讯异常 F 地址拨码为 22 的外召通讯正常 地址拨码为 22 的外召通讯异常 G 地址拨码为 23 的外召通讯正常 地址拨码为 23 的外召通讯异常 DP 地址拨码为 24 的外召通讯正常 地址拨码为 24 的外召通讯异常 A 地址拨码为 25 的外召通讯正常 地址拨码为 25 的外召通讯异常 B 地址拨码为 26 的外召通讯正常 地址拨码为 26 的外召通讯异常 C 地址拨码为 27 的外召通讯正常 地址拨码为 27 的外召通讯异常 D 地址拨码为 28 的外召通讯正常 地址拨码为 28 的外召通讯异常 E 地址拨码为 29 的外召通讯正常 地址拨码为 29 的外召通讯异常 F 地址拨码为 30 的外召通讯正常 地址拨码为 30 的外召通讯异常 G 地址拨码为 31 的外召通讯正常 地址拨码为 31 的外召通讯异常 DP 保留 保留

66 第六章 功能参数说明 F5-34 端子状态显示 出厂设定 最小单位 F5-35 设定范围 F5-34 表示主控板输入输出端子状态, 键盘上数码管从左到右的排列顺序是 5,4,3,2,1, 数码管的每一段定义如下 : 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 B 上平层信号 上平层信号有效 C 下平层信号 下平层信号有效 D 门区信号 门区信号有效, 处于平层位置 1 E 安全回路反馈 1 安全回路通 F 门锁回路反馈 1 门锁回路通 G 运行输出反馈 接触器吸合状态 DP 抱闸输出反馈 1 抱闸打开状态 A 检修信号 检修信号有效 B 检修上行信号 检修上行信号有效 C 检修下行信号 检修下行信号有效 2 D 消防信号消防信号有效 E 上限位信号上限位信号有效, 处于上限位状态 F 下限位信号 下限位信号有效, 处于下限位状态 G 超载信号 主控板端子超载输入有效 DP 满载信号 主控板端子满载输入有效 A 上 1 级强迫减速信号 信号有效, 处于上 1 级强迫减速区域 B 下 1 级强迫减速信号 信号有效, 处于下 1 级强迫减速区域 C 上 2 级强迫减速信号 信号有效, 处于上 2 级强迫减速区域 3 D 下 2 级强迫减速信号信号有效, 处于下 2 级强迫减速区域 E 上 3 级强迫减速信号信号有效, 处于上 3 级强迫减速区域 F 下 3 级强迫减速信号 信号有效, 处于下 3 级强迫减速区域 G 封门输出反馈 封门接触器吸合状态 DP 电机过热信号 电机过热 A 门机 1 光幕 光幕挡住 B 门机 2 光幕 光幕挡住 C 抱闸输出反馈 2 抱闸打开状态 4 D UPS 输入主控板信号有效 E 锁梯输入主控板信号有效 F 安全回路反馈 2 安全回路通 G 同步机自锁反馈 自锁接触器闭合 DP 门锁回路反馈 2 门锁回路通 A 保留 B 运行接触器输出 运行接触器吸合 5 C 抱闸接触器输出 抱闸打开 D 封门接触器输出 封门接触器吸合 E 消防到基站信号 消防到基站输出

67 第六章功能参数说明 F5-35 低 4 位数码管表示轿顶板输入输出端子状态, 高位第 5 个数码管表示部分系统状态, 键盘 上数码管从左到右的排列顺序是 5,4,3,2,1, 数码管的每一段定义如下 : 数码管序号 数码管段标记 数码管段意义 数码管段 亮 的含义 A 光幕 1 光幕挡住 B 光幕 2 光幕挡住 C 开门到位 1 开门到位 1 D 开门到位 2 开门到位 E 关门到位 1 关门到位 F 关门到位 2 关门到位 G 满载信号 满载信号有效 DP 超载信号 超载信号有效 A 开门按钮 信号有效 B 关门按钮 信号有效 C 开门延时按钮 信号有效 2 D 直达信号信号有效 E 司机信号信号有效 F 换向信号 信号有效 G 独立运行信号 信号有效 DP 消防员操作信号 信号有效 A 开门输出 1 开门输出 B 关门输出 1 关门输出 C 门锁信号 当前系统门锁通 3 D 开门输出 2 开门输出 E 关门输出 2 关门输出 F 门锁信号 当前系统门锁通 G 上到站钟标记 上到站钟输出 DP 下到站钟标记 下到站钟输出 A 开门按钮显示 开门显示灯亮 B 关门按钮显示 关门显示灯亮 C 开门延时按钮显示 开门延时显示灯亮 4 D 直达标记直达有效 E 保留 F 蜂鸣器输出 蜂鸣器输出有效 G 保留 DP 节能标记 风扇 / 照明输出有效 A 系统光幕状态 1 光幕挡住 B 系统光幕状态 2 光幕挡住 5 C 外召锁梯输入信号有效 D 外召消防输入信号有效 E 满载信号 系统满载信号有效 F 超载信号 系统超载信号有效

68 第六章 F5-36 功能参数说明 0: 轿顶板输入及模拟量输入无效, 系统采用主控板开关量输入时设为 0; 1: 轿顶板开关量输入 ; 2: 轿顶板模拟量输入 ; 3: 主控板模拟量输入 F5-36 表明轿厢称重信号的通道, 在使用称重装置的时候请先正确设置此参数 6.7 F6 组电梯基本参数 电梯进入锁梯状态时, 响应完操纵箱指令后电梯将返回此层站 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-05 服务层 ~65535 F6-06 服务层 ~65535 F6-05 设定电梯在 1~16 层中响应哪些楼层的指令,F6-06 设定电梯在 17~31 层中响应哪 些楼层的指令 F6-05 服务层 1 的设置方法 : 楼层允许服务与否通过一个 16 位的二进制数来控制, 此二进制数从低位到高位分别代表电 梯的 1~16 层, 相应位设为 1, 表示电梯将响应此楼层的召唤, 相应位设为 0, 则电梯将不响应 相应二进制位的设置附于表中, 其二进制数为 , 对应十进制数为 63101, 则 F6-05 应设为 称重输入选择 出厂设定 2 最小单位 1 设定范围 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-00 电梯最高层 9 1 F6-01~31 F6-01 电梯最低层 1 1 1~F6-00 F6-02 泊梯基站 1 1 F6-01~F6-00 当系统空闲时间超过 F9-00 设定值, 电梯将自动返回泊梯基站 消防基站出厂设定 1 最小单位 1 F6-03 设定范围电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 电梯进入消防返基站状态时, 将返回此层站 锁梯基站出厂设定 1 最小单位 1 F6-04 设定范围电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 此楼层的召唤 例如 : 某电梯需要服务的楼层如下表所示 : 二进二进制二进二进制对应楼层服务与否对应楼层服务与否制位位设置制位位设置 BIT0 1 层 允许 1 BIT8 9 层 禁止 0 BIT1 2 层 禁止 0 BIT9 10 层 允许 1 BIT2 3 层 允许 1 BIT10 11 层 允许 1 BIT3 4 层 允许 1 BIT11 12 层 禁止 0 BIT4 5 层 允许 1 BIT12 13 层 允许 1 BIT5 6 层 允许 1 BIT13 14 层 允许 1 BIT6 7 层 允许 1 BIT14 15 层 允许 1 BIT7 8 层 禁止 0 BIT15 16 层 允许 1 F6-06 的设定方法同 F

69 F6-07 F6-08 用于选择群控数量 : 1: 单梯运行 2:2 台并联运行 3~8: 群控运行 ( 需要群控板 MCTC-GCB-A 配合 ) 用于设定并联时电梯的编号, 当 F6-07 = 1 时, 本功能码无效 第六章功能参数说明 1:1 号梯, 轿顶板默认拨码为 1 号梯即前三位均为 OFF, 此电梯为并联中的主梯, 由它完 成绝大部分并联逻辑 2:2 号梯, 此时需将对应轿顶板拨码开关 S1 第 1 位设为 ON 如果是群控状态时, 本功能码应该按照电梯的实际编号设定, 详细说明请参考 MCTC-GCB-A 使用说明 V100 F6-09 处理 BIT0: 分散待机功能选择 BIT1: 保留 BIT2: 监控口进行并联处理,NICE3000 有两种并联实现方法,BIT2=1 则使用监控口进行并联 注意 : 在未使用监控口 (CN2) 进行并联处理时, 请确保 BIT2=0, 否则, 控制器将有不正常 运行的可能! F6-10 F6-11 群控数量 出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 1~8 电梯编号 出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 1~8 并联选择 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 1~2 平层感应器延时 出厂设定 14ms 最小单位 1ms 设定范围 10~50ms 此功能码是指从平层感应器动作到系统平层信号有效的延迟时间, 此参数用户无须修改 电梯功能选择 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0~65535 此功能码为电梯功能选择, 按位表示标记含义, 该位为 1 时表示该功能有效, 0 无效, 共有 16 位含义如下 : 二进制位 含义 二进制位 含义 BIT0 保留 BIT8 保留 BIT1 保留 BIT9 保留 BIT2 保留 BIT10 保留 BIT3 保留 BIT11 保留 BIT4 停车 300MS 电流斜线方式有效 BIT12 保留 BIT5 同步机启动电流检测功能有效 BIT13 保留 BIT6 保留 BIT14 保留 BIT7 保留 BIT15 保留

70 第六章 功能参数说明 部分厂家的永磁同步电动机在电梯应用场合中启动 停止时, 由于电动机中电流的突然变 化, 产生了比较大的声音 通过 F6-11 的 BIT4 BIT5 两个功能选择可以对启动停止进行特殊处 理, 以消除声音 对于启动时, 使用中除了 F6-11 的 BIT5 位要设置为 1,F3-18 也要大于 0.2s 该功能还能在电机抱闸没有打开之前, 检测出输出接触器的触点异常情况 保安层出厂设定 1 最小单位 1 F6-13 设定范围电梯最低层 (F6-01)~ 电梯最高层 (F6-00) 设定电梯的保安层, 从晚上 10 点到清晨 6 点保安层有效 电梯每次运行时会先运行到保安层, 停层开门, 然后再运行到目的楼层, 提高安全性 是否使用此功能, 请通过 FE-32 设定 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-14 下集选 1 开始时间 ~23.59 F6-15 下集选 1 结束时间 ~23.59 F6-16 下集选 2 开始时间 ~23.59 F6-17 下集选 2 结束时间 ~23.59 这四个功能参数定义了两组下集选时间段, 在这两段时间内, 电梯按照下集选方式工作, 即 电梯只响应下行外召 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-18 分时服务 1 开始 ~23.59 F6-19 分时服务 1 结束 ~23.59 F6-20 分时服务 1 服务层 ~65535 F6-21 分时服务 1 服务层 ~65535 F6-22 分时服务 2 开始 ~23.59 F6-23 分时服务 2 结束 ~23.59 F6-24 分时服务 2 服务层 ~65535 F6-25 分时服务 2 服务层 ~65535 这组功能参数定义了两组分时服务时间段和相应的分时服务楼层 在所设定的时间内, 电梯 的服务层由相应的分时服务层参数决定, 此时 F6-05 F6-06 设定的楼层参数无效 例如在分时服 务时间段 1(F6-18 F6-19) 内, 电梯只响应分时服务 1 服务层 1 2(F6-20 F6-21) 所设定的 层站, 而不管 F6-05 F6-06 设定的参数 当分时服务 1 和分时服务 2 两段时间重合时, 以分时服务 1 服务层为准 分时服务层的设置方法同 F6-05 服务层的设置方法一致 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F6-26 高峰 1 开始时间 ~23.59 F6-27 高峰 1 结束时间 ~23.59 F6-28 高峰 1 楼层 1 1 F6-00~F6-01 F6-29 高峰 2 开始时间 ~23.59 F6-30 高峰 2 结束时间 ~23.59 F6-31 高峰 2 楼层 1 1 F6-00~F6-01 这组功能参数定义了两组并联高峰时间段和相应的高峰楼层 并联高峰是指在并联高峰时间 段内, 如果从高峰层出发的轿内召唤大于 3 个, 则进入高峰服务, 此时该高峰层的内召指令一直 有效, 电梯空闲即返回该层 如果使用过程中一个时间段需要跨越 0 点, 请将这个时间段分解成两个时间段 例如, 分时 为 22:00 到 7:00 之间 2 层不停, 则需要将 22:00 到 7:00 的时间段分解成 22:00 到 23:59 和 00:00 到 7:

71 6.8 F7 组测试功能参数 第六章功能参数说明 此组功能参数为方便电梯调试而专门设定的, 所有设定值在系统断电后均不保存, 恢复为出 厂参数值 在电梯快速运行试验之前, 请确定井道畅通, 各参数已设定好 首先要将电梯慢速运行至整 个行程的中间楼层, 防止电梯运行方向错误 先运行单层指令后, 再输入多层指令试运行 调试完成后, 注意检查此组参数是否设置正常 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F7-00 测试楼层 ~F6-00 F7-01 测试楼层 ~F6-00 F7-02 测试楼层 ~F6-00 F7-03 随即测试次数 0 1 0~60000 电梯调试或维修时, 设定运行的目标楼层 设定范围 0~F6-00, 设为 0 时测试楼层无效 本层或小于 F6-01 的测试楼层指令系统不予以处理 测试楼层 1 相当于轿内指令召唤, 测试楼层 2 相当于轿外上召指令, 测试楼层 3 相当于轿外 下召指令 此三组测试指令设置后将持续有效, 直至将其改为 0 或系统掉电 NICE3000 具有随机运行功能, 模拟电梯日常状态下的运行, 每次运行间隔 5 秒 F7-03 设 定的次数是 NICE3000 随机产生目标楼层的次数, 如果设定次数大于 60000, 随机运行将一直进 行下去, 直到用户将 F7-03 设定为 0 F7-04 0: 允许外召 ; 1: 禁止外召 F7-05 0: 允许开门, 开关门按钮正常 ; 0: 禁止超载运行 ; 外召使能 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0 1 1: 允许超载运行 允许超载运行时, 电梯自动进入满载状态, 满载指示灯亮, 不响应外召, 直驶目的楼层 正常使用时请设定为 0 0: 限位开关有效 ; 开门使能 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0 1 1: 禁止开门, 开关门按钮不起作用, 且不自动开门 超载功能选择出厂设定 0 最小单位 1 F7-06 设定范围 0 1 F7-07 1: 限位开关无效 仅在检验时检测极限开关时用! 注意 : 上述 F7 组各个功能必须是具有专业资格的人士才能使用, 请谨慎对待, 由此产生的后果由设定人员自行承担, 特此声明 请务必确保电梯正常使用时 F7 组各个参数设定为 F8 组增强功能参数 限位使能 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围

72 第六章 F8-00 入 ; 功能参数说明 称重自学习时设定 称重自学习分三步进行 : 1 保证 F8-01 设定为 0, 并且 F5-36 选择 2 或者 3, 使系统允许自学习 2 将电梯置于任一楼层, 轿厢处于空载状态, 输入 F8-00 的设定值为 0, 并按 ENTER 键输 3 在轿内放入 N% 的负载, 设置 F8-00=N, 按 ENTER 键确认 例如 : 额定载重 1000Kg 电梯内放入 100Kg 重物, 则输入 F8-00=10 自学习后, 对应的空载 满载数据将记录在 F8-06 F8-07 中, 用户也可以根据实际情况手 工输入! F8-01 注意 : 请保证按照该顺序进行, 否则称重自学习无效 预转矩选择 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 : 预转矩无效, 称重自学习允许 ; 1: 称重预转矩补偿 ; 称重预转矩补偿功能需配合称重传感器使用 ; 2: 预转矩自动补偿 ; 预转矩自动补偿功能只有在适配 ERN1387 编码器的情况下才可以开启, 系统将自动调整启动时补偿的力矩 使用预转矩补偿功能时, 系统可以预先输出与相应负载匹配的转矩, 以保证电梯的舒适感 但输出转矩受转矩上限 (F2-08) 限制, 当负载转矩大于设定的转矩上限时, 系统输出转矩为设 定的转矩上限 F8-02 F8-03 F8-04 称重自学习 出厂设定 0% 最小单位 1% 设定范围 0~100% 预转矩偏移零伺服电流系数 设定范围 驱动侧增益零伺服速度环 KP 设定范围 制动侧增益零伺服速度环 TI 设定范围 出厂设定 0.0~100.0% 0.20%~50.0% 出厂设定 0.00~ ~1.00 出厂设定 0.00~ ~2.00 当轿厢满载时, 电梯上行, 电机处于驱动运行状态 ; 电梯下行, 电机处于制动运行状态 ; 当轿厢空载时, 电梯上行, 电机处于制动运行状态 ; 电梯下行, 电机处于驱动运行状态 预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数, 也就是电梯轿厢与对重平衡时, 轿厢内放 置的重物占额定载重的百分比 ; 驱动侧增益 制动侧增益为使电机工作在驱动侧 制动侧时当前 电梯预转矩系数, 相同情况下增益越大, 电梯启动预转矩补偿也越大 控制器根据称重传感器信 号识别制动 驱动状态, 自动计算获得所需的转矩补偿值 系统在使用模拟量称重时, 此组参数用于调节电梯的启动, 具体调节方法如下 : % 15.0% 最小单位 0.1% 最小单位 0.01 最小单位 0.01

73 03 第六章功能参数说明 当电机在驱动状态下运行时, 电梯启动倒溜则适当增大 F8-03; 电梯启动太猛则适当减小 F8- 当电机在制动状态下运行时, 电梯启动顺向溜车则适当增大 F8-04; 电梯启动太猛则适当减 小 F8-04 F8-02~F8-04 功能码第二排定义应用于无称重时调节电梯启动, 从 F8-01 首次设为 2 后有效, 具体说明请参考第 7.3 节 F 设定的参数小于 2, 则 F8-05 = 0, 因此, 使用预转矩补偿功能时必须正确设定 F5-36 轿内负荷空载设置出厂设定 0 最小单位 1 F8-06 设定范围 0~1023 轿内负荷满载设置出厂设定 100 最小单位 1 F8-07 设定范围 0~1023 此组功能码设定轿内负荷空载和满载的条件, 其值为模拟量的 AD 采样值! 注意 : 如果 F8-06=F8-07, 则超满载无效 防捣乱功能出厂设定 0 最小单位 1 F8-08 设定范围 0 1 0: 此功能禁用 ; 1: 允许, 此功能必须配合使用称重传感器或称重开关方可实现, 当轿厢内指令数量超过轿 内人数加三时消除轿内所有指令, 以每个人 70 公斤计算 F8-09 当电梯进入应急救援运行状态, 电梯将以此速度运行到平层位置 此速度不能太大, 应由所 F8-05 为只读参数, 反映轿厢内的负载情况, 其参数是 NICE3000 对负载的采样值 如果 F5- 选定的 UPS 功率决定, 以免在救援过程中, 影响供电 UPS 正常工作 停电应急救援选择出厂设定 0 最小单位 1 F8-10 0: 电机无运行 ; 设定范围 1:UPS 供电运行 ; NICE3000 提供二种应急救援方式, 详见第 7.4 节 停车力矩输出延时出厂设定 最小单位 F8-11 设定范围 0.200~1.500s 设定电梯运行完毕输出抱闸闭合指令后, 还需要零速多长时间 具体值根据抱闸的不同设定 6.10 F9 组时间参数 轿内当前载荷 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0~1023 停电应急救援速度出厂设定 0.050m/s 最小单位 m/s 设定范围 0.000~0.100m/s F9-00 空闲返基站时间 出厂设定 10min 最小单位 1min 设定范围 0~240min 设定电梯空闲返基站的时间 当电梯无内召 外召或其它任何指令时, 经过此段时间后, 将 自动返回泊梯基站 此参数设为 0 时该功能无效 F9-01 风扇 照明关闭时间出厂设定 2min 最小单位 1min

74 第六章 功能参数说明 设定范围 0~240min 电梯在自动状态下, 无运行指令, 经过此段设定的时间后将自动切断风扇 照明电源 此参 数设为 0 时该功能无效 最大楼层运行间隔时间 出厂设定 45s 最小单位 1s F9-02 设定范围 0~45s 电梯正常运行时, 轿厢在相临两层内往同一方向持续运行时间超过次参数所设定的时间后 ( 该段时间内无平层信号 ), 电梯将会出现保护 该参数设定小于 3s 时, 此功能无效 功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围 F9-03 时钟 : 年 当前时间 ~2100 F9-04 时钟 : 月 当前时间 1 1~12 F9-05 时钟 : 日 当前时间 1 1~31 F9-06 时钟 : 时 当前时间 1 0~23 F9-07 时钟 : 分 当前时间 1 0~59 上述参数为 NICE3000 电梯一体化控制器内部时间, 该时钟可以掉电正常计时 NICE3000 电梯根据这个时间完成多种与时间相关的特定功能, 例如高峰服务等, 因此, 用户在电梯第 1 次 上电时, 应当根据实际时间设定好此参数 功能码 名称 设定范围 出厂设定 最小单位 F9-09 累积工作时间 0~65535h 0 1 F9-11 运行次数高位 0~ F9-12 运行次数低位 0~ 电梯实际运行的时间, 以及运行次数累计, 这些功能参数为只读参数, 用户不能修改 电梯 累计运行次数 = 运行次数高位 运行次数低位 6.11 FA 组键盘设定参数 FA-00 小键盘显示选择出厂设定 0 最小单位 1 0: 反向显示, 物理楼层 1: 正向显示, 物理楼层设定范围 2: 反向显示, 外召数据 3: 正向显示, 外召数据 NICE3000 电梯一体化控制器的主控制板上有 3 位 LED 显示, 用户可以根据本功能码设定 来改变其显示方向, 从而方便用户控制柜的设计, 无论主控板正反安装, 都方便于查看 设定为 0 1 时小键盘 F0 组显示数据为物理楼层数, 设定为 2 3 时小键盘 F0 组显示数据为外召数据 运行显示 1 出厂设定 最小单位 1 FA-01 设定范围 0~65535 此功能码由一个 16 位的二进制数控制操作键盘显示 16 种运行状态参数 每个参数由一位 二进制位控制, 1 表示显示该参数, 0 表示不显示该参数 如在电梯运行过程中要按如下表所 示的方式显示参数, 则相应的二进制设置为 : 二进二进制二进二进制参数显示与否参数显示与否制位位设置制位位设置 BIT0 运行速度显示 1 BIT8 输出端子不显示

75 第六章功能参数说明 BIT1 设定速度 显示 1 BIT9 当前楼层 不显示 0 BIT2 母线电压 显示 1 BIT10 当前位置 不显示 0 BIT3 输出电压 不显示 0 BIT11 轿厢负载 显示 1 BIT4 输出电流 显示 1 BIT12 轿顶输入状态 不显示 0 BIT5 输出频率 显示 1 BIT13 轿顶输出状态 不显示 0 BIT6 输入端子低位 不显示 0 BIT14 系统状态 显示 1 BIT7 输入端子高位 不显示 0 BIT15 预转矩电流 不显示 0 则设定的二进制数为 , 对应的十进制数为 18487,FA-01 应设为 这些显示的参数可通过操作键盘上的移位键 >> 进行切换 FA-02 此功能码由一个 16 位的二进制数控制操作键盘显示 12 种停机状态参数, 显示的参数可通过 操作键盘上的移位键 >> 进行切换, 如下表 设定方法同 FA-01 BIT0 额定速度 BIT6 当前位置 BIT1 母线电压 BIT7 轿厢负载 BIT2 输入端子低位 BIT8 额定梯速减速距离 BIT3 输入端子高位 BIT9 轿顶输入状态 BIT4 输出端子 BIT10 轿顶输出状态 BIT5 当前楼层 BIT11 系统状态 含义 : NICE3000 停车与运行参数是技术人员现场调试时重要参考手段, 下面详细描述各个变量的 运行速度 : 电梯运行的实际速度, 是旋转编码器反馈的速度, 其最大值是电梯最大速度 (F0-03), 单位是 m/s m/s 停机显示 出厂设定 最小单位 1 设定范围 0~65535 设定速度 : 电梯运行时 NICE3000 的设定速度, 是电梯当前理论计算应该运行速度, 单位是 母线电压 :NICE3000 直流母线电压的数值, 单位是 V 输出电压 :NICE3000 输出 PWM 波形的等效电压有效值, 单位 V 输出电流 :NICE3000 驱动电动机运行时实际电流的有效值, 单位 A 输出频率 : 运行中电动机实际的频率, 该参数与运行速度是固定的对应关系, 单位 Hz 输入端子低位 : 按位表示输入端子标记含义, 该位为 1 则表示信号有效, 共有 16 位含义如下 : 二进制位 含义 二进制位 含义 BIT0 保留 BIT8 检修信号 BIT1 上平层信号 BIT9 检修上行信号 BIT2 下平层信号 BIT10 检修下行信号 BIT3 门区信号 BIT11 消防信号 BIT4 安全回路反馈 1 BIT12 上限位信号 BIT5 门锁回路反馈 1 BIT13 下限位信号 BIT6 运行输出反馈 BIT14 超载信号 BIT7 抱闸输出反馈 1 BIT15 满载信号 输入端子高位 : 按位表示输入端子标记含义, 该位为 1 则表示信号有效, 共有 16 位含义如下 : 二进制位 含义 二进制位 含义 BIT0 上 1 级强迫减速信号 BIT8 门机 1 光幕 BIT1 下 1 级强迫减速信号 BIT9 门机 2 光幕

76 第六章 功能参数说明 BIT2 上 2 级强迫减速信号 BIT10 抱闸输出反馈 2 BIT3 下 2 级强迫减速信号 BIT11 UPS 输入 BIT4 上 3 级强迫减速信号 BIT12 锁梯输入 BIT5 下 3 级强迫减速信号 BIT13 安全回路反馈 2 BIT6 封门输出反馈 BIT14 同步机自锁反馈 BIT7 电机过热信号 BIT15 门锁回路反馈 2 输出端子 : 按位表示输出端子标记含义, 该位为 1 则表示信号有效, 共有 16 位含义如下 : 二进制位 含义 二进制位 含义 BIT0 保留 BIT8 门机 2 关门 BIT1 运行接触器输出 BIT9 接触器正常 BIT2 抱闸接触器输出 BIT10 故障状态 BIT3 封门接触器输出 BIT11 系统处于运行状态 BIT4 消防到基站信号 BIT12 保留 BIT5 门机 1 开门 BIT13 保留 BIT6 门机 1 关门 BIT14 保留 BIT7 门机 2 开门 BIT15 应急平层蜂鸣输出 当前楼层 : 电梯当前运行所处的物理楼层信息, 与 F4-01 内容相同 当前位置 : 反映当前电梯轿厢距离 1 楼平层插板的绝对位置, 单位 M 轿厢负载 : 根据传感器的信息,NICE3000 判断轿厢内负载占额定负载的百分比, 单位 % 轿顶输入状态 : 位表示标记含义, 该位为 1 则表示信号有效, 共有 16 位含义如下 : 二进制位 含义 二进制位 含义 BIT0 光幕 1 BIT8 开门按钮 BIT1 光幕 2 BIT9 关门按钮 BIT2 开门到位 1 BIT10 开门延时按钮 BIT3 开门到位 2 BIT11 直达信号 BIT4 关门到位 1 BIT12 司机信号 BIT5 关门到位 2 BIT13 换向信号 BIT6 满载信号 BIT14 独立运行信号 BIT7 超载信号 BIT15 消防员操作信号 轿顶输出状态 : 位表示标记含义, 该位为 1 则表示信号有效, 共有 16 位含义如下 : 二进制位 含义 二进制位 含义 BIT0 开门输出 1 BIT8 开门按钮显示 BIT1 关门输出 1 BIT9 关门按钮显示 BIT2 门锁信号 BIT10 开门延时按钮显示 BIT3 开门输出 2 BIT11 直达标记 BIT4 关门输出 2 BIT12 保留 BIT5 门锁信号 BIT13 蜂鸣器输出 BIT6 上到站钟标记 BIT14 保留 BIT7 下到站钟标记 BIT15 节能标记 系统状态 : 位表示标记含义, 该位为 1 则表示信号有效, 共有 16 位含义如下 : 二进制位 含义 二进制位 含义 BIT0 系统光幕状态 1 BIT8 轿厢状态 : BIT1 系统光幕状态 2 BIT9 1: 开门 ;2: 开门维持 ; BIT2 厅外锁梯 ( 外召传递 ) BIT10 3: 关门 ;4: 关门到位 ; BIT3 厅外消防 ( 外召传递 ) BIT11 5: 运行 ;

77 单位 % FA-03 BIT4 电梯状态 : BIT12 系统满载 BIT5 0: 检修 ;1: 井道自学习 ; BIT13 系统超载 BIT6 3: 消防返基站 ;4: 消防员 ; BIT14 保留 BIT7 6: 司机 ;7: 自动 ( 正常 ) BIT15 保留 第六章功能参数说明 预转矩电流 : 反映 NICE3000 在本次电梯启动过程中补偿的预转矩电流占额定电流的百分比, 显示编码器当前实际的角度, 用户不可修改 功能码 名称 设定范围 出厂设定 最小单位 FA-04 软件版本 1(FK FK) 0~ FA-05 FA-06 显示此电梯一体化控制器所用软件的版本号 FA-07 显示散热器当前的温度 6.12 FB 组门功能参数 此功能码由一个 16 位的二进制数控制 1~16 层内允许门 1 正常开关门的楼层 每一个楼层 层门由一位二进制位控制 1: 相应楼层门 1 可正常开关门 ; 0: 禁止相应楼层门 1 开门 其设置方法同 F6-05, 详见 6.7 节 注意 : 用户在设定本参数时请不要与 F6-05 F6-06 冲突! 必须保证电梯门机的服务层首先 是系统的服务楼层 此功能码由一个 16 位的二进制数控制 17~31 层内允许门 1 正常开关门的楼层 每一个楼 层层门由一位二进制位控制 码盘当前角度 出厂设定 0.0 最小单位 0.1 设定范围 0.0~360.0 软件版本 2(ZK ZK) 0~ 软件版本 3(DSP DSP) 0~ FA-07 散热器温度 0~100 C 0 1 C FB-00 门机数量 出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 1~2 设定门机数量 用户请根据电梯实际使用的门机数量设定此功能参数 轿顶板软件版本出厂设定 0 最小单位 1 FB-01 设定范围 0~99 电梯一体化控制器连接轿顶板时, 此组功能码用来显示所用轿顶板软件的版本号 门 1 服务层 1 出厂设定 最小单位 1 FB-02 设定范围 0~65535( 设定 1~16 层 ) FB-03 门 1 服务层 2 出厂设定 最小单位 1 设定范围 0~65535( 设定 17~31 层 ) 1: 相应楼层门 1 可正常开关门 ; 0: 禁止相应楼层门 1 开门 其设置方法同 F6-05, 详见 6.7 节 FB-04 门 2 服务层 1 出厂设定 最小单位 1

78 第六章 功能参数说明 此功能码由一个 16 位的二进制数控制 1~16 层内允许门 2 正常开关门的楼层 每一个楼层 层门由一位二进制位控制 1: 相应楼层门 2 可正常开关门 ; 0: 禁止相应楼层门 2 开门 此功能码由一个 16 位的二进制数控制 17~31 层内允许门 2 正常开关门的楼层 每一个楼 层层门由一位二进制位控制 1: 相应楼层门 2 可正常开关门 ; 0: 禁止相应楼层门 2 开门 其设置方法同 F6-05, 详见 6.7 节 此功能参数仅当 FB-01 门机数量为 2 时有效 FB-06 开门时间保护出厂设定 10s 最小单位 1s 设定范围 5~99s FB-07 到站钟输出延迟出厂设定 0 最小单位 1s 设定范围 0~1000ms FB-08 关门时间保护出厂设定 15s 最小单位 1s 设定范围 5~99s 开 关门保护时间是指系统在输出开门或关门指令, 经过 FB-06 或 FB-08 的时间后仍然没 有收到开门或关门到位的反馈信号, 则马上转为关门或开门, 此为开关门一次 在达到 FB-09 所 设定的开门 / 关门次数后, 系统报 E48 开门故障或 E49 关门故障 到站钟输出延迟当 FB-07 设定大于 10ms 时有效, 即如果 FB-07>10ms, 那么当电梯显示 切换为目的楼层时, 经过 FB-07 设定时间后再输出到站钟 ; 如果此参数小于 10ms, 那么电梯在 显示切换为目的楼层时, 到站钟立即输出 该功能码设定在 FB-06/FB-08 时间后允许电梯开关门的次数, 当电梯开关门次数超过此设定 值时, 电梯将报 E48 或 E49 故障 如果 FB-09 = 0 则开关门保护无效, 系统开 ( 关 ) 门过程中收不到开门到位 ( 关门到位 ), 将继续进行开 ( 关 ) 门操作 运行基站门状态出厂设定 0 最小单位 1 FB-10 设定范围 0~1 FB-10 为泊梯基站门状态选择 : 0: 正常关门 1: 开门等待 设定范围 0~65535( 设定 1~16 层 ) 其设置方法同 F6-05, 详见 6.7 节 此功能参数仅当 FB-01 门机数量为 2 时有效 门 2 服务层 2 出厂设定 最小单位 1 FB-05 设定范围 0~65535( 设定 17~31 层 ) FB-09 FB-11 开门 / 关门次数 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0~20 外召开门保持时间 出厂设定 5s 最小单位 1s 设定范围 1~30s 电梯在有厅外召唤而无轿内指令时的开门维持时间 如有关门指令输入, 立即响应关门

79 第六章功能参数说明 FB-12 内召开门保持时间 出厂设定 3s 最小单位 1s 设定范围 1~30s 电梯在有轿内指令时的开门维持时间 如有关门指令输入, 立即响应关门 基站开门保持时间出厂设定 10s 最小单位 1s FB-13 设定范围 1~30s 电梯运行到基站后的开门维持时间 如有关门指令输入, 立即响应关门 开门保持延迟时间出厂设定 30s 最小单位 1s FB-14 设定范围 10~1000s 电梯在有开门延迟信号输入后, 对应的开门保持时间 如有关门信号输入, 立即响应关门 6.13 FC 组保护功能设置参数 FC-00 上电对地短路检测选择 出厂设定 1 最小单位 1 设定范围 0 1 通过此功能码设置决定 NICE3000 电梯一体化控制器在上电时检测电机是否有对地短路的故 障 此参数设为 1 时, 电梯在上电瞬间进行检测, 如果检测到电机对地短路则立即封锁输出, 系 统输出 E23 对地短路故障 此参数设为 0 时, 该功能无效 可选保护选择出厂设定 1 最小单位 1 BIT0: 过载保护选择 0: 禁止 1: 允许 BIT1: 输出缺相选择 FC-01 设定范围 0: 缺相保护 1: 缺相不保护 BIT2: 过调制功能选择 0: 过调制功能有效 1: 过调制功能无效 此功能码对过载保护和输出缺相保护进行设定, 主要用于出厂检测, 用户无需设置 过载保护系数出厂设定 1.00 最小单位 0.01 FC-02 设定范围 0.50~10.00 此功能码的参考量为过载电流, 当系统检测到输出的电流达到 FC-02 电机额定电流并持续 反时限曲线规定时间后, 输出 E11 电机过载故障 FC-03 此值的参考量为电机过载电流, 当系统检测出所输出的电流达到 FC-03 电机额定电流并持 续反时限曲线规定时间后系统输出预报警信号 FC-04 FC-05 过载预警系数 出厂设定 80% 最小单位 1% 设定范围 50~100% 故障自动复位次数 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0~10 此功能码设定系统故障时可自动复位的次数, 超过此值系统故障待机, 等待修复 0: 表示无自动复位功能 复位间隔时间 出厂设定 5s 最小单位 1s 设定范围 2~20s

80 第六章 功能参数说明 系统从故障报警到自动复位以及两次故障自动复位之间的等待时间 功能码名称设定范围出厂设定最小单位 FC-06 第 1 次故障信息 0~ FC-07 第 1 次故障月日 0~ FC-08 第 2 次故障信息 0~ FC-09 第 2 次故障月日 0~ FC-24 第 10 次故障信息 0~ FC-25 第 10 次故障月日 0~ FC-26 最近一次故障信息 0~ FC-27 最近一次故障时速度 0.000~4.000m/s m/s FC-28 最近一次故障时电流 0.0~999.9A A FC-29 最近一次故障时母线电压 0~999V 0 1V FC-30 最近一次故障月日 0~ FC-31 最近一次故障时间 00.00~ 此组功能参数可记录电梯最近 11 次故障的故障代码 楼层和时间 其中故障信息由 4 位组成, 高两位表示故障发生时轿厢所在的楼层, 低两位表示此时的故障代码 如若 FC-26 记录的最近一 次故障信息的内容为 1035, 则表示电梯最近一次的故障代码为 Err35, 发生故障时轿厢处于第 10 层 FC-28~FC-31 记录了电梯最近一次故障时的输出电流 母线电压及发生故障的具体时间 故障类型及含义参见第八章 6.14 FD 组通讯参数 功能码名称设定范围出厂设定最小单位 FD-00 FD-01 波特率设定 数据格式 0:300bps 1:600bps 2:1200bps 3:2400bps 4:4800bps 5:9600bps 6:19200bps 7:38400bps 0: 无校验 1: 偶检验 2: 奇校验 FD-02 本机地址 0~127,0: 为广播地址 1 1 FD-03 应答延时 0~20ms 10ms 1ms FD-04 通讯超时时间 0.0~60.0s,0.0s: 无效 0.0s 0.1s 此组功能码用于设定 NICE3000 电梯一体化控制器的 RS232 串口通讯参数, 用于 NICE3000 上 位机监控软件通讯 FD-00 设定串行通讯的波特率,FD-01 设定串行通讯的数据帧格式,FD-02 设 定当前控制器的地址, 以上三个参数必须和与控制器进行串行通讯的串行口参数设定一致, 才能 使两者正常通讯 FD-03 设定控制器通过串行口发送数据的延迟时间,FD-04 设定串口通讯超时的 时间, 每帧数据传输的时间都必须在 FD-04 所设定的时间以内, 否则将产生通讯故障

81 6.15 FE 组电梯功能设置参数 第六章功能参数说明 FE-00 集选方式 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 : 全集选, 电梯响应厅外上行召唤和下行召唤 1: 下集选, 电梯只响应厅外下行召唤, 不响应厅外上行召唤 2: 上集选, 电梯只响应厅外上行召唤, 不响应厅外下行召唤 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂值 FE-01 楼层 1 对应显示 0000~ FE-02 楼层 2 对应显示 其中高两位代表楼层 FE-03 楼层 3 对应显示 的十位数显示代码 ; FE-04 楼层 4 对应显示 低两位代表个位数显 FE-05 楼层 5 对应显示示代码 ; 显示代码如 FE-06 楼层 6 对应显示下 : FE-07 楼层 7 对应显示 00: 显示 : 显示 1 FE-08 楼层 8 对应显示 : 显示 2 FE-09 楼层 9 对应显示 : 显示 3 FE-10 楼层 10 对应显示 : 显示 4 FE-11 楼层 11 对应显示 : 显示 5 FE-12 楼层 12 对应显示 06: 显示 FE-13 楼层 13 对应显示 07: 显示 FE-14 楼层 14 对应显示 08: 显示 FE-15 楼层 15 对应显示 09: 显示 FE-16 楼层 16 对应显示 10: 显示 A FE-17 楼层 17 对应显示 11: 显示 B FE-18 楼层 18 对应显示 12: 显示 G FE-19 楼层 19 对应显示 13: 显示 H FE-20 楼层 20 对应显示 14: 显示 L FE-21 楼层 21 对应显示 15: 显示 M FE-22 楼层 22 对应显示 16: 显示 P FE-23 17: 显示 R 楼层 23 对应显示 : 显示 - FE-24 楼层 24 对应显示 : 无显示 FE-25 楼层 25 对应显示 : 显示 12 FE-26 楼层 26 对应显示 : 显示 13 FE-27 楼层 27 对应显示 : 显示 23 FE-28 楼层 28 对应显示大于 22: 无显示 FE-29 楼层 29 对应显示 FE-30 楼层 30 对应显示 FE-31 楼层 31 对应显示 ( 可作为双开门门 2 外召 地址设定 ) 此组功能码设定相应楼层厅外显示的内容 其值由 4 位组成, 其中高两位代表楼层的十位显 示代码, 低两位代表个位显示代码 高两位代码和低两位代码代表的含义如下表 : 代码 显示 代码 显示 A B

82 第六章 功能参数说明 G H L M P R 无显示 大于 22 无显示 例如 : 电梯实际楼层 所需显示 高两位代码设定 低两位代码设定 对应功能码设定 地下一层 -1 - 对应代码 18 1 对应代码 一层 G 无显示, 对应代码 19 G 对应代码 二层 2 无显示, 对应代码 19 2 对应代码 十四层 13A 13, 对应代码 21 A 对应代码 FE-31 除可设定第 31 层厅外显示的内容外, 还可表示单一贯通门复选外召的功能 当 FE-31 设定的值大于等于 10 时表示楼层 31 对应的显示内容 如果电梯最大楼层小于 29 层 (F6-00<29), 当 FE-31 设定的值小于 10 时, 表示此时第 10 层以下某一层为双门双厅外显示的情况, 将此层门 2 外召板的拨码开关地址设为 31, 控制系统将可以识别贯通门的门 1 和门 2, 此时 FE-31 设定的参 数内容表示外召板拨码为 31 对应的楼层 例如 : 电梯最大楼层为 10 层, 最小楼层为 1; 楼层 2 为双开门并且有两个厅外召唤显示板及 按钮 此时应将 FE-31 设定为 2, 这样拨码地址为 31 和 2 的两个显示板都可以作为 2 楼的厅外召唤 显示板, 在这种情况下, 拨码为 31 的厅外召唤显示板放在 2 层使用即可实现同层双外召唤显示板 功能 但是在这种应用情况下, 两个外召召唤作用相同, 不能进行独立门 1 门 2 控制 FE-32 厂方功能选择 1 出厂设定 最小单位 1 设定范围 0~65535 该功能码设定电梯厂需要的功能 每一个功能是否允许由一位二进制位控制, 1 表示该功 能允许, 0 表示该功能禁止 如有一台电梯需要司机功能 消防返基站功能 检修自动关门 内 召召唤误删除和门锁短接检测功能有效, 其它功能无效, 则相应功能的二进制设置如下表 : 二进制位 功能 二进制设置 二进制位 功能 二进制设置 BIT0 司机功能 1 BIT8 分时服务层功能 0 BIT1 消防返基站功能 1 BIT9 独立运行 0 BIT2 再平层功能 0 BIT10 检修自动关门 1 BIT3 提前开门功能 0 BIT11 轿内指令误删除 1 BIT4 外召粘连去除 0 BIT12 厅外召唤误删除 0 BIT5 夜间保安层功能 0 BIT13 应急自溜车功能 0 BIT6 下集选高峰服务 0 BIT14 应急自救超时保护 0 BIT7 高峰服务 0 BIT15 门锁短接检测功能 1 上表的二进制数表示为 : , 转换为十进制数为 35843, 则 FE-32 应设为

83 FE 第六章功能参数说明 厂方功能选择 2 出厂设定 32 最小单位 1 设定范围 0~65535 出厂默认选择强迫减速粘连检测功能, 见下表 : 二进制 功能 二进制 二进制位 功能 二进制设置 位 设置 BIT0 抱闸快速检测功能 0 BIT8 封星接触器常闭输出 0 BIT1 开门到位保持开门 0 BIT9 反平层立即停车 0 BIT2 运行中不输出关门 0 称重模拟量输入采用 10 BIT10 位 AD 采样 0 BIT3 检修关门检测关门 0 轿厢熄灯后不输出关门 BIT11 到位指令 0 BIT4 触点粘连自动复位 0 非服务层反平层不停车 BIT12 功能选择 0 BIT5 强迫减速开关粘连 1 检测 BIT13 高速电梯保护功能选择 0 BIT6 同步机封星接触器 0 停车后无召唤情况下, 电 BIT14 停机输出梯不显示方向 0 BIT7 保留 0 BIT15 贯通门独立控制 0 NICE3000 为了方便电梯厂家进行增值 配置, 将部分功能通过 FE-32 FE-33 来选择, 下面对上述功能解释如下 : 司机功能 : 司机运行状态下, 系统不自 动响应外召, 而是通过轿内楼层指令灯的闪烁 来通知司机 ; 司机状态下, 不自动关门, 关门 没完成自动开门 ; 消防返基站功能 : 用户可以通过楼层显 示板或者主控制板端子 ( 消防信号 ) 进入消防 状态, 此时电梯立即消除已经被登记的厅外召 唤和轿内指令信号, 就近平层停车, 不开门并 直驶消防基站, 到站后保持开门 如果此后有 消防员信号输入, 电梯将进入消防员运行状 态 ; 再平层功能 : 楼层高的电梯或者重载荷 的电梯, 当电梯到站开门后, 由于负载变化较 大, 会使电梯轿厢高于 ( 或者低于 ) 地坎 如 果选择本功能, 电梯会在开门的情况下以很低 的速度再平层运行 本功能需要外围封门接触 器配合, 并且一定要使用上 下平层及门区 3 个平层感应器 ; 提前开门功能 : 电梯正常运行的情况下, 停车过程中速度小于 0.1m/s, 并且在门区信号 有效的情况下, 通过封门接触器短接门锁信 号, 然后输出开门信号, 可实现提前开门, 从 而使电梯效率达到最高 ; 外召粘连去除 : 一般情况下, 如果外召 按钮粘连, 会造成电梯一直进行本层重复开 门, 使电梯无法正常工作 使用该功能后, NICE3000 自动识别外召按钮信息, 如果发现 异常, 将这个按钮自动去除, 不影响电梯的使 用 ; 夜间保安层功能 下集选高峰服务 高峰 服务 分时服务层功能 : 详见本章 F6-13 参数说明 ; 独立运行 : 通过轿厢内的独立运行开关进 入独立运行状态, 此时电梯不响应厅外召唤, 门操作与司机状态时一样, 即不自动关门 关 门没完成自动开门 如果是在并联或群控情况 下, 系统自动脱离并联或群控, 独立运行 ; 检修自动关门 : 检修操作时, 如果轿厢 门没有关闭, 门锁不通, 电梯将无法运行 选 择本功能, 检修操作时, 按检修上 下行按钮, 电梯将自动关门 ; 不按上 下行按钮, 将不输

84 第六章 功能参数说明 出关门信号 轿内指令误删除 : 如果准备删除已经登记的轿内楼层指令, 连续按两次改楼层指令按钮 ( 间隔 0.5s 左右 ), 系统会取消这个指令 但是如果电梯正在执行该指令, 则无法删除 厅外召唤误删除 : 如果准备删除已经登记的外召指令, 连续按两次这个召唤按钮 ( 间隔 0.5s 左右 ), 系统会取消这个召唤 应急自溜车功能 : 在永磁同步电动机的应用情况下, 停电时可以依靠封星接触器实现自溜车运行, 当溜车到平层位置后开门 选择本功能, 可以在非常经济的情况下实现应急救援工作 应急自救超时保护 : 应急救援时, 如果轿厢处于平衡负载或者是救援驱动电源容量不足, 将造成应急救援时间很长, 可能发生危险, 选择该功能可以在自溜车救援超过 100 秒, 救援驱动超过 50 秒后停止救援 门锁短接检测功能 : 电梯自动 ( 正常 ) 运行的情况下, 如果开门到位后检测出门锁短接情况, 系统进行 E53 报警提示 报闸快速检测功能 : 可加快系统对报闸反馈型号的检测 开门到位保持开门 : 选择该功能, 电梯在开门到位后仍然输出开门信号 ; 运行中不输出关门 : 选择该功能, 电梯在运行过程中不输出关门信号 ; 检修关门检测关门到位 : 选择该功能, 系统在检修自动关门功能中判断关门到位信号, 否则只以门锁信号来判断电梯关门到位情况 ; 触点粘连自动复位 : 检测抱闸 运行接触器的反馈触点, 发现触点异常则 E36 E37 故障提示, 并且不能自动复位, 该功能将在出现这两个故障的情况下, 如果故障现象消失则自动复位, 最多三次 强迫减速开关粘连检测 : 该功能在电梯 运行过程中时刻监督强迫减速开关, 如果发现 粘连则立即强迫减速 同步机封星接触器停机输出 : 同步机封 星接触器可以保证电梯即使在报闸失灵的情 况下不出现高速溜车,NICE3000 输出端子选 项 12( 同步机封星输出 ) 在该功能作用下会在 停机时自动输出 如果选择反馈触点输入 (F5-01~F5-24 功能码中有功能码设定为 30 或者 62),NICE3000 将在同步机应用时监控反馈 触点, 一旦异常则进行 E29 报警 封星接触器常闭类型 : 同步机应用中, 封星接触器控制采用常闭类型开关 称重模拟量输入采用 10 位 AD 采样 : 称重模拟量输入采用 10 位 AD 采样 : 0, 则称重模拟量采用 8 位 AD 采样 ; 为 1, 则称 重模拟量采用 10 位 AD 采样 选择此功能后 需要重新进行称重自学习 轿厢熄灯后不输出关门指令 : 在节能状态 下, 电梯不需要再继续输出关门指令, 以免门 机长时间工作 非服务层反平层不停车功能选择 : 选择 此功能后, 系统在返平层的过程中判断当前平 层是否为服务层, 若不是服务层, 则电梯将运 行至最近的服务层平层停车 高速电梯保护功能选择 : 目前同步曳引 机的高速电梯 ( 超过 2.5m/s) 应用越来越多, NICE3000 针对高速电梯的应用场合, 增加了 特殊的保护功能, 进一步防止电梯的意外情况 ( 比如冲顶 蹲底 ) 发生 该功能对于小于 2.5m/s 的电梯不要使用 停车后无召唤情况下, 电梯不显示方向 : 该功能需要通过 FE-33 的 BIT14 来选择 选 择了这个功能,NICE3000 在每次运行停机的 时候检测当前电梯是否还有其他召唤, 如果没 有, 则立即将电梯的方向显示取消, 不显示方 向

85 第六章功能参数说明 贯通门独立控制包含如下功能 : A 开门延时 : 本功能使用后电梯在按开门延时按钮的情况下, 电梯不关门 一直保持开门状态, 时间不用设定 如果没有按开门延时按钮, 则关门功能与标准关门功能相同 B 门 1 门 2 控制 : 增加 MCTC-CCB-A 的 JP16 功能, 此时 JP16 作为门 1 门 2 控制切换开关 该开关采用按钮的方式, 每按一次则进行门 1 门 2 控制切换, 第 1 次上电默认为门 1 控制 如果该层只有一个门, 则门 1 门 2 控制开关无效 ; 如果有两个门, 通过这个按钮来选择, 但是不会同时开两个门 该按钮按一下进行一次门 1 门 2 控制切换, 每次按必需间隔 3 秒以上 C 外召本层开门 : 电梯关门后, 本层具有再开门功能 ; D 停车时开门 : 停车时, 根据几个情况来判断 : 如果只有单面的外召召唤, 电梯停下来后, 开有召唤的那一侧门 ; 如果有两面的外召召唤, 电梯停下来后, 根据门 1 门 2 控制开关判断开哪面门 ; 如果没有外召召唤, 只有内招召唤, 电梯停下来后, 根据门 1 门 2 控制开关判断开哪面门 ; E 使用该功能后, 电梯最大楼层为 15 楼 ( 物理楼层 ), 外召地址 1~15 对应 1 楼 ~15 楼门 1 外召, 外召地址 17~31 对应 1 楼 ~15 楼门 2 外召 6.16 FF 组厂家参数 ( 保留 ) 6.17 FP 组用户参数 FP-00 设定为任意一个非零的数字, 密码保护功能生效 00000: 清除以前用户设置的密码值, 并使密码保护功能无效 当用户密码设置并生效后, 再次进入参数设置状态使, 如果密码不正确, 将不能查看和修改 参数 密码设置方法详见 节 0: 无 ; 1: 恢复出厂参数, 此时除 F1 组功能码外, 其它所有功能参数值均恢复为出厂参数, 请慎用! 2: 清除记忆参数, 此时将清除所有记录的故障信息 0: 无效 用户密码 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0~65535 请牢记您所设置的密码, 如果不慎误设或忘记, 请与厂家联系 参数更新出厂设定 0 最小单位 1 FP-01 设定范围 FP-02 用户设定检查 出厂设定 0 最小单位 1 设定范围 0 1 1: 有效, 此时操纵键盘仅显示与出厂设定不相同的参数

86 第七章系统典型应用及调试 第七章系统典型应用及调试 7.1 电梯调试! 电梯的调试运行阶段, 请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行! 否则可能发生重大事故! 为方便电梯的调试, 本节列出了控制器中电梯调试时各个参数通常的设定顺序, 在外围回路 机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试 外围线路检查 旋转编码器检查 电梯相关规格参数设定 电动机参数调谐 快车试运行 称重自学习 井道自学习 检修试运行 功能调试舒适感调试平层精度检查结束 图 7-1 调试流程 慢车调试前检查 电梯安装完毕进入调试阶段, 正确的调试 是电梯正常安全运行的保障 电气调试之前须 要检查电气部分和机械部分是否允许调试, 保 证现场的安全 调试时应最少两个人同时作 业, 出现异常情况应立即拉断电源 1. 现场机械 电气接线检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查, 确保部件及人身安全 1) 检查器件型号是否匹配 2) 安全回路导通且工作可靠 3) 门锁回路导通且工作可靠 4) 井道畅通, 轿厢无人, 并且具备适合电 梯安全运行的条件 5) 控制柜及曳引机地线接地良好 6) 外围按照厂家图纸正确接线 7) 每个开关工作正常 动作可靠 8) 检查主回路相间阻值, 检查是否存在对 地短路现象 9) 确认电梯处于检修状态 10) 机械部分安装到位, 不会造成设备损坏 或人身伤害 2. 编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控 制的重要保证, 调试之前要着重检查 1) 编码器安装稳固, 接线可靠 2) 编码器信号线与强电回路分槽布置, 防 止干扰

87 第七章系统典型应用及调试 3) 编码器连线最好直接从编码器引入控制 柜, 若连线不够长, 需要接线, 则延长部分也 应该用屏蔽线, 并且与编码器原线的连接最好 用烙铁焊接 4) 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可 靠 ( 为免除干扰, 只能一端接地 ) 编码器详细接线图见 :3.3.2 节 3. 电源检查 系统上电之前要检查用户电源 用户电源 各相间电压应在 380V±15% 以内, 每相不平衡 度不大于 3% 1) 主控板控制器进电 24V~COM 间进电电 压应为 DC24V±15% 2) 检查总进线线规及总开关容量应达到要 求! 注意 : 系统进电电压超出允许值会 造成破坏性后果, 要着重检查, 直流电源应注 意区分正负极 系统进电缺相时请不要运行 4. 接地检查 1) 检查下列端子与接地端子 PE 之间的电 阻是否无穷大, 如果偏小请立即检查 间 间 a) R S T 与 PE 之间 b) U V W 与 PE 之间 c) 主板 24V 与 PE 之间 d) 电机 U V W 与 PE 之间 e) 编码器 15V A B PGM 与 PE 之 f) + - 母线端子与 PE 之间 g) 安全 门锁 检修回路端子与 PE 之 2) 检查电梯所有电气部件的接地端子与控 制柜电源进线 PE 接地端子之间的电阻是否尽 可能小, 如果偏大请立即检查 慢车调试 外围检查完毕, 取掉抱闸控制线, 合上电 源, 观察电梯在非运行状态抱闸控制端子无输 出, 即使抱闸控制线接上, 抱闸也不会打开, 之后再断电, 接抱闸控制线 准备慢车运行 1 上电后的检查 1) 检查控制器主控板上系统进电端子 CN3 24V~COM 间的电压, 在 DC24V±15% 内 2 ) 检查系统内 外召电源的电压在 DC24V±15% 内 3) 检查 CN6 组 15V PGM 端子间电压为 DC15V±2% 2 F5 组参数设定功能检查 端子功能组参数 F5, 决定系统接收的信号 与实际发送给系统的信号是否对映, 预期控制 的目标与实际控制目标是否相同 1) 请按照厂家图纸检查所设定的各个端子 的功能是否正确, 以及端子的输入输出类型与 实际是否相符 2) 通过主控板上输入输出侧各端子对应发 光管的点亮 熄灭, 以及相应端子所设定的输 入输出类型, 可以确定相应端子信号输入状态 是否正常 3 电机调谐 选择键盘控制运行方式, 在电机调谐运行 前, 必须准确输入电机的铭牌参数 F1-00~F1-05,NICE3000 电梯一体化控制器根据此铭牌 参数匹配标准电机参数 ; 距离控制方式对电机 参数依赖性很强 要获得良好的控制性能, 必 须获得被控电机的准确参数 调谐详见第 6.2 节 F1-11 参数说明! 注意 : 同步机调谐前必须确保编码 器已完成安装 接线, 同步机调谐完毕请确认 同步机运行正常再恢复钢丝绳 4 门机调试 1) 根据所配门机, 按照说明书检查门机接 线, 测量门机电源, 电梯开至门区, 闭合门机 电源, 将门机打到调试状态, 让门机带动厅门

88 第七章系统典型应用及调试 运行, 观察门机运行方向 门机运行速度 力 矩 是否有撞击 开门是否到位, 调整门机参 数使门机运行正常 2) 根据实际情况设定 FB-00 FB-02~FB- 05 根据开门宽度, 门机速度设定 FB-06 FB- 08, 留取适当的余量, 以防经常出现门机保护 现象 正确设定 FB-09~FB-14, 使电梯门系 统能够人性化工作 ( 一般默认值即可满足要 求 ) 5 检修试运行 以上工作完毕电梯准备试运行, 检修运行 速度由 F3-11 设定 1) 输入信号检查 : 仔细观察电梯在运行过 程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正 常 2) 输出信号检查 : 仔细观察 NICE3000 主 板的各输出点的定义是否正确, 工作是否正 常, 所控制的信号 接触器是否正常 3) 运行方向检查 : 将电梯置于非端站, 点 动慢车运行, 观察实际运行方向是否与目的方 向相符, 如果方向与实际不符可以任意交换电 机侧电源中的两相, 并重新做电机调谐 4) 编码器检查 : 如果电梯运行速度异常或 运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系 统输出电流太大或电机运行有异常声音, 请检 查编码器接线, 交换 A B 相 5) 通讯检查 : 观察 MCB 主板的通讯指示 灯 COP HOP 是否正常 快车调试 快车调试前请确认上 / 下强迫减速 限位 开关 极限开关动作正常, 平层插板安装正确, 平层感应器动作顺序正常, 编码器接线正确, F1-12 编码器每转脉冲数设置正确 1 快车前检测 1) 快车调试与慢车调试有一定时间间隔时, 要再次执行慢车前调试检查 ) 确认轿顶板接线正确 4)CAN 通讯 外召接线正确 电源电压为 24V±15% 3) 确认上下开关架的极限开关 限位开关 强迫减速开关安装正确, 动作可靠 4) 确认各安全开关动作可靠 5) 确认光幕接线正确 6) 确认平层感应器接线正确 平层插板安 装正确 7) 对讲装置接线正确 通话正常 8) 到站钟接线正确 9) 轿厢照明及风扇接线正确 2 井道自学习 1) 确保安全 门锁回路导通 2) 将电梯置于检修状态 3) 将电梯置于最底层平层位置, 并保证下 强迫减速信号有效! 若为两层站电梯, 须至少有一 个平层感应器在平层插板以下, 确保能准确测 量出平层插板高度 多层时无此要求 1 4) 正确设定 F6-00 F6-01, 保证 F4-01 为 5) 通过主控板 (MCB) 上小键盘 UP SET 键进行模式切换, 进入到模式 F-7 的数据菜单 后, 数据显示为 0, 按 UP 键改为 1, 再按 SET 键系统自动执行井道自学习命令, 电梯将 以检修速度运行到顶层以 F3-08 的减速度减 速停车, 完成自学习 自学习不成功, 系统提 示 E35 故障 如果出现 E45 故障, 为强迫减 速开关距离不够, 请参见 F3 组参数 6) 核对参数 F3-12~F3-17,F4-04~F4-65, 检查层高数据是否写入! 注意 : 如果电梯重新调整过平层插板, 请务必在快车运行前重新进行井道自学习! 3 称重自学习

89 第七章系统典型应用及调试当系统采用模拟量称重时 : 4 快车试运行 1) 检查与确认 1) 轿内指令测试 A 确认称重传感器 0~10v 电压信号与将电梯置于自动状态, 通过小键盘快捷轿顶板 (CTB) 或主控板正确相连 ( 接线图见键 F1 功能组或专用控制面板功能码 F7-00 键第九章图 9-10 和图 9-11) 入单层指令, 观察电梯是否按照设定指令运 B 根据称重传感器连接类型正确设置行 F5-36(2: 轿顶板输入,3: 主控板输入 ), 确 2) 外召指令测试认 F8-01 为 0( 预转矩无效 ) 将电梯置于自动状态, 通过专用控制面 2) 空载自学习操作方法板功能码 F7-01 F7-02 键入外召上下行指令 A 空载学习时电梯位于在基站位置, 保或每层进行外部指令召唤, 观察电梯是否按照证轿内空载 设定指令运行 B 将称重传感器调整到适当的位置 3) 开关门功能测试 C 设置 F8-00 为 0, 按下 ENTER 键 在电梯到站停靠等情况下, 观察门能否 3) 载荷学习操作方法 正常开启, 门保持时间是否符合要求 ; 当电梯 A 载荷学习时电梯位于基站位置, 轿厢响应召唤即将运行等情况下, 观察门能否正常内放置 n% 的额定载荷 关闭 B 将 F8-00 设为 n%, 按下 ENTER 键 5 快车运行系统将自动识别此台电梯的满载和超载快车试运行正常以后, 将电梯置于检修运重量值 自学习完毕, 如需使用预转矩补偿功行状态, 设置加所需功能, 开始快车运行调试 能请设定 F8-01 为 1 1) 根据用户实际需要设定 FE-32 FE-33 当系统采用开关量称重时 : 和 F8-08 1) 检查与确认 : 2) 根据用户需要和实际情况, 调整 F6 组参 A 检查称重开关的机械部件连接是否到数, 设置泊梯 消防 锁梯基站 (F6-02 F6-03 位, 确认满载 超载开关信号是否正确输入到 F6-04) 及服务层 (F6-05 F6-06), 以及集轿顶板 (CTB) 或主控板相应输入端子 选控制 分时服务 并联高峰控制 B 根据满载 超载开关连接类型正确设 3) 消防返基站功能测试置 F5-36(1: 轿顶板输入,0: 主控板输入 ) 若设置消防返基站功能有效, 并且设定了 2) 满载 超载学习 : 消防基站, 可拨动消防基站的消防开关, 观察 A 将轿箱内置入 100% 额载的重物, 调电梯能否正常返回消防基站, 到站后是否保持节满载开关的位置, 使得满载开关动作而超载开门 开关不动作, 系统识别此种状态为满载 4) 消防员运行功能 B 将轿箱内置入 110% 额载的重物, 调若设置了消防员运行功能 ( 为主控板输入节超载开关的位置, 使得超载开关动作, 系统端子控制 ), 当电梯消防返基后, 拨动消防员记忆此种状态为超载 运行开关, 即进入消防员运行状态, 电梯不响完成以上工作后电梯准备开始快车运行 应外召, 门机仅在持续按住开门按钮时才会开门, 一旦松开开门按钮, 门立即关闭

90 第七章系统典型应用及调试 5) 再平层功能测试若设置再平层功能有效, 则当电梯到站开门后轿箱位置发生变化时, 观察电梯能否再平层, 再平层速度是否符合要求, 若偏差较大, 请适当调节 F3-10 6) 舒适感的调整通过 F3 组参数调整电梯运行舒适感, 使电梯运行舒适平稳, 根据电梯运行的实际情况, 参照曲线图 6-4 修改相应的参数, 详见 6.4 节 注意 : 电梯的舒适感会受到很多因素的影响, 机械部分调整不到位, 参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好 机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况 : 1) 检查电梯曳引机蜗轮 蜗杆 2) 电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动, 而且会影响电梯运行的垂直震动 3) 电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关, 因此要想获得较好的 PMT 测试曲线, 应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡 使轿厢导靴受力最小, 才能达到电梯运行质量最好 4) 对重导轨垂直度 对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感 5) 电机抱闸对起 制动影响也很大 6) 电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感 7) 电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源 8) 轿厢顶 轿底 曳引机底的减震胶垫失效也会影响运行质量 参数选择对舒适感亦有影响, 参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动 : 1)F1-01~F1-11 的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数, 如果所选机型不对 参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音, 从而影响舒适感 2)F1-12 是设定编码器每转的脉冲数, 如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置, 会引起电机震动或噪音 3)F2-00~F2-07 是控制器 PID 调节时所用到的参数, 决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢, 比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动 4)F3-18 开始零速输出时间,F3-19 曲线运行延迟时间,F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速, 如果不为零速, 会引起启动 停车时的顿挫感 5)F3-03 拐点加速时间 1 F3-04 拐点加速时间 2 是 S 曲线运行到开始段急加速 结束段急加速的加速时间, 如果加速时间过短, 会引起相应阶段的振动, 可适当增加 6)F3-06 拐点减速时间 1 F3-07 拐点减速时间 2 是 S 曲线运行到开始段急减速 结束段急减速的减速时间, 如果减速时间过短, 会引起相应阶段的振动, 可适当增大 7) 当 F8-01=1 即称重预转距补偿起作用时,F8-03 F8-04 也影响电梯的启动舒适感, 调节不当会引起电梯启动过猛 设定值与称重传感器安装位置有关, 一般设定值为 0.1~0.4 之间 8) 进行平层准确度的调整, 在机械调整到位的情况下, 微调 F4-00 调整停车准确度 电梯停车时, 若越平层则减小 F4-00 的设定 ; 欠平层则增大

91 7.2 NICE3000 产品应用 NICE3000 主控板推荐图纸及相应参数设定 2 4 V 检修 1 检修 2 P G 检修 1 共点 上行 称重传感器接口 ( 详见图 ) 下行 P G 上行 下行 棕色线黑色线 X01 上平层 X02 门区 X03 下平层 X04 安全 X05 门锁 X06 运行触点 X07 抱闸触点 X08 封门反馈 X09 检修 X10 检修上行 X11 检修下行 X12 上限位 X13 下限位 X14 上减速 1 X15 下减速 1 X16 上减速 2 X17 下减速 2 X18 备用 X24 备用 M 1 5 V P G M P G A P G B 0 V P E M C T C -M C B -A/B C N 1 C N 9 A I ( 模拟量输入备用 ) C N 7 Y1 M1 Y2 M2 Y3 M3 Y4 M4 Y5 M5 Y6 M6 2 4 V C O M M O D + C N 3 C N 6 M O D - C A N + C A N - 第七章系统典型应用及调试 运行接触器线圈用电源 J Y X V ~ 抱闸接触器线圈用电源建议串入门锁 L B 1 V 及安全回路 L B 2 ~ P O C V ~ 短接门锁接触器线圈用电源 控制器主控板用电源 外招通讯接口 V 轿顶通讯 群控通讯 图 7-2 主控板推荐接线 采用上图所示接线方式, 对应 F5 组输入输出端子设定为出厂默认参数

92 第七章系统典型应用及调试 NICE3000 轿顶板推荐图纸及相应参数设定 轿箱照明节电控制 A A M C N 5 M C T C-C C T B -A 2 4 V C N 2 C A N + C A N - C O M 2 4 V C A N + C A N - C O M 与主控板通讯 称重装置输入 红色线棕色线黑色线 详见 ( 图 称重传感器安装示意图 ) 2 4 V A I M C N 6 C N 7 CN1 CN2 M C T C -C C B -A 指令板 CN1 CN2 X1 光幕 1 X2 光幕 2 X3 开门限位 1 X4 开门限位 V 2 4 V X5 关门到位 1 X6 关门到位 2 X7 满载信号 X8 超载信号 C N V C N 1 M O D + M O D - C O M M C T C -H C B -* 24V MOD+ MOD- COM 串行通讯板 主操纵箱 门机控制 1 门机控制 2 B M 共点 1 B1 开门 1 B2 关门 1 B3 门锁 C M 共点 2 C1 开门 1 C2 关门 2 C3 门锁 C N 4 C N 8 CN1 CN2 MOD- COM MOD+ 24V M C T C -H C B -* 串行通讯板 CN1 CN2 到站钟 D M 共点 3 D1 上行到站钟 D2 下行到站钟 M C T C -C C B -A 指令板 副操纵箱 图 7-3 轿顶板推荐接线采用上图所示接线方式, 对应 F5 组输入输出端子设定满载为常开类型, 因此 F5-25 设置参数为 64! 说明 : 1 若光幕 1 光幕 2 为常开则在原默认值基础上加 3, 否则不变 2 若开门限位 1 开门限位 2 为常开则在上一步基础上加 12, 否则不变 1) 若关门限位 1 关门限位 2 线已接, 且为常开, 则设定值在上一步基础上加 48, 否则不变 2) 若满载为常闭, 则设定值在上一步基础上减 64, 否则不变 3) 若超载开关为常开, 则设定值在上一步基础上加 128, 否则不变

93 第七章系统典型应用及调试 NICE3000 同步一体化控制器 MCTC-PG-D MCTC-PG-E 卡应用示意图 N IC E -L-B-4 0 X X M C T C -M C B -B P G -D/E 1 5 芯屏蔽电缆 R S T U V W R S T P G M 图 7-4 同步控制器 MCTC-PG-D MCTC-PG-E 卡应用示意图 7.3 NICE3000 一体化控制器无称重应用说明 NICE3000 可通过选配 MCTC-PG-C 或 MCTC-PG-E 适配 ERN1387(SIN/COS 型 ) 旋转编 码器, 用于永磁同步电动机的控制, 可以实现电梯无称重预转矩自动补偿的功能 需特殊设置的功能参数 : 功能码 出厂值 修改值 功能码 出厂值 修改值 F F F >0.5 F F % 15.0% F F

94 第七章系统典型应用及调试 舒适感调节 第 6.9 节 F8 组功能参数 F8-02~F8-04 的第二排主要用于调节无称重启动的舒适感, 调节 时在 F8-02=15.0%,F8-03=0.50,F8-04=0.60 的基础上逐渐调整 a) 逐渐增加零伺服电流系数 (F8-02) 值, 到抱闸打开后倒溜足够小, 并且电机不抖动 b) 如果在零伺服速度环 TI(F8-04) 还小于 1.00 的情况下, 电机出现明显振荡, 请加大零 伺服电流系数 (F8-02) 值 c) 零伺服速度环 KP(F8-03) 基本可以维持不变, 不要调得太大, 否则容易引起电机振荡 7.4 停电应急运行方案说明 在电梯使用过程中, 如果系统的供电电源突然停电, 可能会导致乘客被关在轿厢内 针对这种情况,NICE3000 一体化控制器设计了一种停电应急运行 ( 自救运行 ) 方案, 简捷 容易实现 NICE3000 的停电救援方案根据救援时, 曳引机的动力来源分为 2 种运行模式, 分别是自溜车运行 UPS 供电运行 为了描述方便, 解释如下 : 自溜车运行 : 当 NICE 3000 接到停电救援信号后, 通过封星接触器短接永磁同步电机 U V W 线, 利用永磁同步电机短接定子线圈而产生的阻力来限制电梯轿厢运动, 然后打 开报闸, 让电梯自动缓慢溜车至平层位置 在 此过程中监控电梯速度, 直至平层放人 UPS 供电运行 :NICE3000 的主回路和工 作电源均采用 UPS 供电, 进行停电应急运行 NICE3000 进入停电救援运行方式后, 以应急 速度 ( 功能码 F8-09) 运行, 方向为电梯运行 轻载的方向 当 NICE3000 检测到有平层信号 后, 保持开门状态, 输出蜂鸣器, 不再运行 从以上描述可以看出, 对于同步机电梯可 以选择自溜车运行或自溜车运行然后 UPS 供 电运行 ; 对于异步机电梯而言, 只能采用 UPS 供电运行方式 为了更清楚的区别上述 2 种方式, 其特点描述在下表中 方式 自溜车运行 UPS 供电运行 电机动力来源 永磁同步电动机定子线圈感应 220V 电 UPS 供 NICE3000 工作电源 采用大于 220V 的 U P S( 或者逆变电源 ) 220V UPS 供电 电梯安全回路等工作电源采用大于 220V 的 U P S( 或者逆变电源 ) 220V UPS 供电 适用范围 永磁同步电动机 永磁同步机或者异步机 其他 需要封星接触器短接 U V W 线 下面主要介绍自溜车救援方案的典型应用, 如果用户使用其他方案 ( 包括救援自动切换 ) 请 和我公司联系

95 第七章系统典型应用及调试 NICE3000 停电应急运行系统示意图 相 序 U P C 2 图 2 * N I C E -L-B-4 0 X X (+) (-) P B 制动电阻 S W 2 封星 R U S V T W S C 安全触点 S W 运行 M ~ 1) 主回路示意图 L A C V N U P C 1 U P C 1 L N + - D C 2 4 V L A C V N U P S L N A C V U P C 1 U P C 1 A C V N IC E R T 图 1 * U P C 2 U P C 2 P F R 相序 S C 安全 U P C 2 K U P 手动 / 自动 Y6 M C B M6 U P C 1 2)UPS 电源电路图

96 第七章系统典型应用及调试 U P C 2 N IC E -L-B-4 0 x x X2 0 M1 Y1 M2 Y2 M C T C -M C B -A/B M5 Y5 运行封星 A C V 封星安全 门抱闸 A C V 锁回路运行 M6 Y6 图 2 * 3) 主控制板接线图图 7-5 停电应急运行系统示意图 说明 : 上面图 1~ 图 3 中 SW 是输出侧运行接触器线圈 SW2 是同步机封星接触器线圈 KUP 是停电救援运行开关 SC 是安全信号 在这种方式下,UPS 只给 NICE3000 控制器 门机 安全回路 抱闸等供电, 本应用中 UPS 无大负载, 其容量选择 1KVA 即可 停电救援运行说明 1 时序图 U P S 电 源 交流电源 电机速度 U P C 2 S W 运 行 S W 2 封 星 抱 闸 平层信号 2 功能码设定 图 7-6 自溜车时序 根据上面的接线图, 系统采用自溜车方式进行停电应急救援时需要特殊设置如下参数 : 功能码名称设定范围最小单位出厂设定自溜车救援方式设定 F5-20 X20 功能选择 0~ F5-30 Y5 功能选择 0~

97 3 自动切换方式 第七章系统典型应用及调试 F5-31 Y6 功能选择 0~ FE-32 电梯厂功能设定选择 0~ 从以上系统接线图中可以看出, 正常运行时 UPC1 UPC2 应该处于断开状态, 此时 UPS 处于充电状态, 系统的电源由主电源提供 当主电源停电时, 控制器母线电压降低到一定值后, 主控板 Y6 继电器输出 ( 用户也可手动切换 ), 此时 UPC1 UPC2 闭合, 系统电源将由 UPS 来 提供 NICE3000 接到 X20 的 UPS 有效信号, 确认当前为停电应急运行模式,Y5 输出使封星接 触器吸合, 然后打开报闸, 让电梯自动缓慢溜车, 同时监控电梯速度, 直至平层放人 4 注意事项 1) 自溜车运行过程中,NICE3000 不进行电机驱动控制, 电梯的溜车制动力来自同步机的 自发电制动 ; 2) 自溜车运行过程中, 如果电梯速度超过 1/2 额定速度后,NICE3000 将进行报警保护 (E33), 不再进行溜车控制, 此时同步机的封星接触器可能出现异常 ; 3) 此运行方式只适用于同步机电梯, 对于异步机电梯不能使用, 否则危险 ; 即 BIT13 设为 1 4) 此运行方式需要轿厢内负载与电梯平衡负载有一定差距, 否则电梯运行速度将十分缓慢 ; 7.5 并联方案说明 NICE3000 一体化控制系统具有并联控制功能, 两台 NICE3000 控制系统可通过 CAN 通讯 和监控口 485 通讯两种方式进行电梯信息交换与处理, 从而实现两台电梯协调响应厅外召唤的功 能, 提高了电梯使用效率 NICE3000 系统的并联处理逻辑采用多原则综合处理, 兼顾了召唤响应时间 电梯使用效率 轿内乘客等候时间等方面, 充分发挥了一体化控制器的优势 当有效的厅外召唤登记后, NICE3000 系统会实时的计算两台电梯响应该召唤的时间 ( 考虑距离 电梯停靠开关门等因素 ), 以最合理的方式来响应各个召唤, 从而最大程度的减少乘客的侯梯时间 NICE3000 的并联方案 中还包括并联脱离 高峰服务 服务层管理 集选管理等功能, 详见第 6 章功能码相关说明 在并联使用中, 两台电梯分为主 从电梯, 当两台电梯响应召唤条件完全相同时,NICE3000 系统通过随机函数分配主或者从梯响应, 这样避免了两台电梯使用不均衡 并联设置说明 1 NICE3000 实现并联功能需要设置如下两个功能码 : 功能码含义设定范围并联时设置 F6-07 群控数量 1~8 2 F6-08 电梯编号 1 2 如出现两台并联电梯楼层结构不同的特殊情况下, 电梯还需进行其他设置, 详见 节并 主梯 :1 从梯 :2

98 第七章系统典型应用及调试 联个例说明 2 物理楼层及楼层地址设置说明物理楼层是相对于 NICE3000 系统, 区别于用户所指的楼层, 根据平层插板安装位置而定, 安装位置最低的平层插板所对应的楼层 ( 如地下一层 ) 其物理楼层为 1 层, 最高层按照平层插板的个数依次累加 当两台电梯并联时, 同一楼层的物理楼层一致 如果楼层结构不一样, 物理楼层应按两台电梯中位置最低的楼层计算, 两台电梯重叠! 区间的物理楼层相同, 即使其中一台电梯不停靠某层, 该层依然要安装平层插板, 用户可通过设置服务层使此电梯不停靠该层 两台电梯并联时, 外召板地址应按该层物理楼层来设置 只有将两台电梯同一楼层的外召地址设为一致, 才能准确的实现并联运行 3 电梯最高 最低层设置说明 : 两台电梯并联时, 两台电梯的最低层 F6-01 和最高层 F6-00 应按相应电梯的最! 低层和最高层所对应的物理地址来设置 CAN 通讯方式并联方案说明 V C O M M O D + M O D - C A N + C A N - Y 1 M 1 Y 2 M 2 Y 3 M 3 Y 4 M 4 Y 5 M 5 Y 6 M 6 C N 3 C N M C T C -M C B -B 2 4 V C O M M O D + M O D - C A N + C A N - Y 1 M 1 Y 2 M 2 Y 3 M 3 Y 4 M 4 Y 5 M 5 Y 6 M 6 C A N + C A N - M C T C -C T B -A C N 2 C A N + C A N - M C T C -C T B -A C N 2 C N 1 J P 3 J P 4 M O D + M O D - 外招通讯 M O D + M O D - C N 1 J P 3 J P 4 外招通讯轿顶通讯轿顶通讯 C N 3 C N MCTC-HCB-* MCTC-HCB-* C N 1 M C T C -M C B -B

99 图 7-7 CAN 通讯方式并联接线示意图 第七章系统典型应用及调试 图中表示了外召按钮的接线方式以及并联 CAN 通讯的连接方式, 在使用过程中还有如下须 要注意的事项 : 1. 轿顶板拨码设置 并联时, 编号为 1 的主电梯轿顶板拨码开关与单梯使用时相同, 即 Sw1 第 1 位拨在 OFF 位置 ; 编号为 2 的从电梯轿顶板拨码开关 Sw1 的第 1 位应设定在 ON 位置 ; 否则将使电梯轿顶 数据通讯异常 2.CAN 通讯网络的终端电阻处理 并联时, 两台电梯的轿顶控制板的通讯终端电阻拨码 (Sw1 的 BIT5) 需要拨到 ON 位置上 主控制板上面的 J5 选择不将终端电阻连接上 ( 即接上面两个插针, 小键盘在上面时, 此方法不 适用 VER A VER B VER C 版本 ), 这样 CAN 网络中只有终端的轿顶板处有终端电阻 3. 主控制板继电器输出设置 在上图中两台电梯的 CAN 通讯线中 CAN+ 通过主控制板的 Y4-M4 进行转接, 保证两台电梯 在掉电等异常情况下不相互影响 因此需要设置如下功能码 : 功能码含义设定范围并联时设置 F5-29 Y4 功能选择 0~ 主控板监控口 485 通讯并联方案说明 当系统采用 CAN 通讯作为并联处理方案时, 若两个系统的 24V 电源电压不一致或者外界干扰 比较严重, 通讯效果会受到一定的影响 为了取得更好的并联通讯效果, 我们的系统可通过主控 板监控口采用 485 通讯来实现并联运行 采用主控板监控口 485 通讯作为并联处理时, 须将监控口 232 通讯信号转换成 485 通讯信号, 因此须额外配置两个波仕隔离 232/485 转换接口 ( 型号 :U485A), 现场应用时只需将 232/485 转换器与主控板 CN2 端连接, 然后通过电缆将转换器 485 端的两个信号端子 (D+ D-) 对应连接 起来, 并将 F6-09 参数设为 4(BIT2 取 1 采用监控口进行并联处理 ) 即可 并联梯个例说明 两台电梯并联, 当两台电梯停靠层站有所不同时, 电梯外召地址设置将与单梯运行有所不同 在单梯调试完毕, 进入并联功能调试阶段时, 一般情况下仅需要按上面所述连接并联连线, 设置 轿顶拨码, 设置主控板输出设置, 但在一些特殊情况下, 还需要有特殊的处理, 下面将举一典型 示例进行说明, 实际使用中可根据示例灵活应用 示例 : 现假设有两台电梯并联, 一号梯停靠层站 B1 层 1 层 2 层 3 层, 二号梯停靠层站 为 1 层 3 层 4 层, 那么该两台梯须按如下表格设置相关参数及外召地址 : 1 号电梯 2 号电梯 群控数量 (F6-07 F6-07) 2 2 电梯编号 (F6-08 F6-08) 1 2 用户楼层 物理楼层 外召地址 外召显示 外召地址 外召显示

100 第七章系统典型应用及调试 B1 1 1 FE-01= FE-02= FE-02= FE-03= 群控方案说明 详见群控板 MCTC-GCB-A 使用说明 7.7 关于超满载的使用说明 NICE3000 一体化控制器为了方便不同的用户使用, 提供了 3 种超 满载的信号输入方式来 实现这些功能 在使用过程中, 须正确设置相关参数, 以免误动作 下面简要的说明其使用方法 : 轿顶板开关量端子输入法 : NICE3000 系统的轿顶板 MCTC-CTB-A 有 8 个开关量输入端子 (CN3), 其中 X7 端子对应 满载信号 X8 对应超载信号 这两个输入端子的常开 / 常闭属性由功能码 F5-25 确定, 如果 F5-25 的 BIT6=1, 则轿顶板 X7 为常开输入 ; 如果 F5-25 的 BIT6=0, 则轿顶板 X7 为常闭输入 超载 信号 X8 属性设置与此方法相同, 关系如下, 下表中 x 表示任意数 : 选用轿顶板开关量信号实现超载 满载判断时, 需要设定 F5-36=1( 轿顶板数字量采样 ) 主控板开关量端子输入法 : NICE3000 一体化控制器主控制板 (MCTC-MCB-A/B) 有 24 个开关量输入端子 (CN1 CN9), 每个端子均有 60 多个功能选择, 详见第 6 章中 F5 组参数说明 其中选项 分别 对应超载 满载常开输入,46 47 分别对应超载 满载常闭输入, 用户按照这个功能使用即可 以超载为例, 如果用户在机房的绳头处安装超载开关, 使用常闭点 ; 主控制板准备使用端子 X23 作为超载输入, 那么应该将 F5-23 设为 46, 并且将超载开关的常闭信号输入到 X23 上 采用主控板开关量输入时,F5-36 须设为 0( 轿顶板称重输入及模拟量称重输入无效 ) 模拟量称重信号输入法 : 此层不停靠, 但 须装平层插板 FE-03= FE-04= FE-04= FE-05=1904 最低层 (F6-01 F6-01) 1 2 最高层 (F6-00 F6-00) 4 5 服务层 (F6-05 F6-05) ( 物理楼层 3 层不停靠 ) 采用 CAN 通讯处理 详见 小节 CAN 通讯应用说明 采用主控板 485 通讯 F6-09=4 F6-09=4 超载开关属性 常开 常闭 F5-25 正确参数设置 ( 二进制 ) 轿顶板 X8 端子输入电压 (V) NICE3000 状态 1xxx,xxxx 24V 超载状态 1xxx,xxxx 0V 正常状态 0xxx,xxxx 24V 正常状态 0xxx,xxxx 0V 超载状态

101 第七章系统典型应用及调试 NICE3000 系统有两个模拟量信号输入通道 : 轿顶板 MCTC-CTB-A 的 CN6 主控制板 MCTC-MCB-A/B 的 CN9 如果 NICE3000 的预转矩补偿使用模拟量输入, 用户可以通过称重自学习功能 (F8-00, 详见第 6 章功能说明 ) 进行空载 满载自学习, 其中 F8-06 对应空载采样点数据 F8-07 对应满载采样点数据 NICE3000 根据此信息以及当前模拟量称重信号的采样值判断电梯轿厢内的负载情况, 如果负载情况超过满载的 100%, 则表明当前处于满载状态 ; 超过 110%, 则表明当前处于超载状态 但是有一点需要注意, 轿厢称重模拟信号的采样值最大范围为 0~255, 如果轿厢负载 110% 的采样值大于这个范围, 系统将无法判断超载情况!! 使用此方法时, 请有经验的调试人员进行, 避免出现超载不报警现象! 模拟量称重信号接入轿顶板则设定 F5-36=2( 轿顶板模拟量采样 ), 接入主控板则设定 F5-36=3( 主控板模拟量采样 ) 7.8 同层双外召说明在用户需要的情况下, 电梯的某些层站可能需要配双外召, 一般此种情况多为贯通门的货梯, 且多为仅有 1 层为双外召,NICE3000 考虑到此种情况, 提供了相应的解决方案 电梯的 10 层以下, 其中一层为双外召此种情况, 选定双外召层中的门 2 外召, 相应拨码设定为 31, 并通过 FE-31 设定此外召板对应楼层显示即可 例如 1 层有双外召, 则门 2 外召拨码开关拨为 31, 同时 FE-31= 多层为双外召此种情况, 需要井道内额外接线, 双外召接线如下 :

102 第七章系统典型应用及调试 图 7-8 同层双外召接线按照如上接线, 可实现一台电梯多层双外召 注意 : 实际接线中注意按钮的电源线以及开关信号线, 与显示板 4PIN 插头 24V GND KEY- IN KEY-LED 的对应, 以免损坏显示板

103 第八章故障诊断及对策 第八章 故障诊断及对策 8.1 故障类别说明 电梯一体化控制器有近 60 项警示信息或保护功能 电梯一体化控制器时刻监视着各种输入 信号 运行条件 外部反馈信息等, 一旦异常发生, 相应的保护功能动作, 电梯一体化控制器显 示故障代码 电梯一体化控制器是一个复杂的电控系统, 它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分 为 5 个类别, 不同类别的故障相应的处理方式也不同, 对应关系见下表 : 故障类别 电梯一体化控制器相应处理 备注 1 级故障 显示故障代码 ; 故障继电器输出动作 ; 各种工况运行不受影响 显示故障代码 ; 2 级故障 故障继电器输出动作 ; 可以进行正常的电梯运行 脱离电梯群控 ( 并联 ) 系统 ; 显示故障代码 ; 3 级故障 故障继电器输出动作 ; 停机后立即封锁输出, 关闭距离控制时停在最近的停靠层, 然后禁止运行 ; 抱闸 其他运行工况下立即停车 ; 4 级故障 5 级故障 8.2 故障信息及对策 显示故障代码 ; 故障继电器输出动作 ; 距离控制时系统立即封锁输出, 关闭抱闸, 停机后可以进行低速运行, 如反平层, 检修等 ; 显示故障代码 ; 故障继电器输出动作 ; 系统立即封锁输出, 关闭抱闸 ; 禁止运行 ; 如果电梯一体化控制器出现故障报警信息, 将会根据故障代码的类别进行相应处理 此时, 有故障代码的情况下可以进行低速运行 禁止运行 用户可以根据本节提示的信息进行故障分析, 确定故障原因, 找出解决方法 小 操 作 键 面 板 盘 故障描述 故障原因 处理方法 显示 显 示 Err01 E01 1. 主回路输出接地或短 1. 排除接线等外部问题 ; 路 ; 逆变单元 2. 加电抗器或输出滤波器 ; 2. 曳引机连线过长 ; 保护 3. 检查风道与风扇是否正常 ; 3. 工作环境过热 ; 4. 请与代理商或厂家联系 ; 4. 控制器内部连线松动 ; 类别 5

104 第八章故障诊断及对策 Err02 Err03 Err04 Err05 Err06 Err07 E02 E03 E04 E05 E06 E07 加速过电流 减速过电流 恒速过电流 加速过电压 减速过电压 恒速过电压 1. 主回路输出接地或短路 ; 2. 电机是否进行了参数调谐 ; 3. 负载太大 ; 4. 编码器信号不正确 ; 5.UPS 运行反馈信号是否正常 1. 主回路输出接地或短路 ; 2. 电机是否进行了参数调谐 ; 3. 负载太大 ; 4. 减速曲线太陡 ; 5. 编码器信号不正确 ; 1. 主回路输出接地或短路 ; 2. 电机是否进行了参数调谐 ; 3. 负载太大 ; 4. 旋转编码器干扰大 ; 1. 输入电压过高 ; 2. 电梯倒拉严重 ; 3. 制动电阻选择偏大, 或制动单元异常 ; 4. 加速曲线太陡 ; 1. 输入电压过高 ; 2. 制动电阻选择偏大, 或制动单元异常 ; 3. 减速曲线太陡 ; 1. 输入电压过高 ; 2. 制动电阻选择偏大, 或制动单元异常 ; 检查变频器输出侧, 运行接触器是否正常 ; 2. 检查动力线是有表层破损, 是否有对地短路的可能性 连线是否牢靠 ; 3. 检查电机侧接线端是否有铜丝搭地 ; 4. 检查电机内部是否短路或搭地 ; 5. 检查封星接触器是否造成变频器输出短路 ; 6. 检查电机参数是否与铭牌相符 ; 7. 重新进行电机参数自学习 ; 8. 检查抱闸报故障前是否持续张开 ; 9. 检查是否有机械上的卡死 ; 10. 检查平衡系数是否正确 ; 11. 检查编码器相关接线是否正确可靠 异步电机可尝试开环运行, 比较电流, 以判断编码器是否工作正常 ; 12. 检查编码器每转脉冲数设定是否正确 ; 13. 检查编码器信号是否受干扰 ; 检查编码器走线是否独立穿管, 走线距离是否过长 ; 屏蔽层是否单端接地 ; 14. 检查编码器安装是否可靠, 旋转轴是否与电机轴连接牢靠, 高速运行中是否平稳 ; 15. 检查在非 UPS 运行的状态下, 是否 UPS 反馈是否有效了 ;(E02) 16. 检查加 减速度是否过大 ; (E02 E03) 1. 调整输入电压 ; 观察母线电压是否正常, 运行中是否上升太快 ; 2. 检查平衡系数 ; 3. 选择合适制动电阻 ; 参照第三章制动电阻推荐参数表观察是否阻值过大 ; 4. 检查制动电阻接线是否有破损, 是否有搭地现象, 接线是否牢靠 ; Err08 E08 保留 3 Err09 E09 1. 排除外部电源问题 ; 检查是否有 1. 输入电源瞬间停电 ; 运行中电源断开的情况 ; 欠电压 2. 输入电压过过低 ; 2. 检查所有电源输入线接线桩头是故障 3. 驱动控制板异常 ; 否连接牢靠 ; 3. 请与代理商或厂家联系 ; 5 Err 10 E10 系统过 1. 抱闸回路异常 ; 1. 检查抱闸回路, 供电电源 ;

105 Err 11 Err 12 Err 13 Err 14 Err 17 Err 18 Err 19 Err 20 E11 E12 E13 E14 E17 E18 E19 E20 载 电机过载 输入侧缺相 输出侧缺相 模块过热 编码器信号校验异常 电流检测故障 电机调谐故障 旋转编码器故障 2. 负载过大 ; 3. 编码器反馈信号是否正常 ; 4. 电机参数是否正确 ; 5. 检查电机动力线 ; 1.FC-02 设定不当 ; 2. 抱闸回路异常 ; 3. 负载过大 ; 1. 输入电源不对称 ; 2. 驱动控制板异常 ; 1. 主回路输出接线松动 ; 2. 电机损坏 ; 1. 环境温度过高 ; 2. 风扇损坏 ; 3. 风道堵塞 ; 对于 1387 编码器, 对编码器信号进行校验, 信号异常 第八章故障诊断及对策 2. 减小负载 ; 3. 检查编码器反馈信号及设定是否正确, 同步电机编码器初始角度是否正确 ; 4. 检查电机相关参数, 并调谐 ; 5. 检查电机相关动力线 ;( 参见 E02 处理方法 ) 1. 调整参数, 可保持 FC-02 为默认值 ; 2. 参见 ERR10; 1. 检查输入侧三项电源是否平衡, 电源电压是否正常, 调整输入电源 ; 2. 请与代理商或厂家联系 ; 1. 检查连线 ; 2. 检查输出侧接触器是否正常 ; 3. 排除电机故障 ; 1. 降低环境温度 ; 2. 清理风道 ; 3. 更换风扇 ; 4. 检查变频器的安装空间距离是否符合第三章要求 ; 1. 检查编码器是否正常 ; 2. 检查编码器接线是否可靠正常 ; 3. 检查 pg 卡连线是否正确 ; 4. 控制柜和主机接地是否良好 ; 驱动控制板异常请与代理商或厂家联系 ; 5 1. 电机无法正常运转 ; 2. 参数调谐超时 ; 3. 同步机旋转编码器异常 ; 1. 旋转编码器型号是否匹配 ; 2. 旋转编码器连线错误 ; 3. 低速时电流持续很大 ; 1. 正确输入电机参数 ; 2. 检查电机引线, 及输出侧接触器是否缺相 ; 3. 检查旋转编码器接线, 确认每转脉冲数设置正确 ; 4. 不带载调谐的时候, 检查抱闸是否张开 ; 5. 同步机带载调谐时是否没有完成调谐即松开了检修运行按钮 ; 1. 同步机 F1-00 是否设定正确 ; 2. 检查编码器接线 ; 3.UVW 类型编码器, 在电机调谐和停机状态下报 ERR20, 请使用万用表检查 PG 卡提供的编码器电源是否正常 测量 U+( 红表笔 ) 与 U-( 黑表笔 ) 的电压差,V+( 红表笔 ) 与 V-( 黑表笔 ) 的电压差,W+( 红表笔 ) 与 W-( 黑表笔 ) 的电压差 确定编码器是否正常 ; 4. 检查运行中是否有机械上的卡死 ; 5. 检查运行中抱闸是否已打开 ; Err 21 E21 同步机同步机编码器相关参数 1. 检查 F1-06 设定是否大于 360,

106 第八章故障诊断及对策 Err 22 Err 23 Err 25 Err 29 Err 30 Err 31 Err 32 Err 33 Err 34 Err 35 E22 E23 E25 E29 E30 E31 E32 E33 E34 E35 编码器接线故障 平层信号异常 对地短路故障存储数据异常 同步机封星接触器反馈异常 电梯位置异常 DPRAM 异常 CPU 异常 电梯速度异常 逻辑故障井道自学习数据异常 设定超出范围 平层 门区信号粘连或者断开 将其清零后重新设定 ; 2.F1-08 设定是否超出范围, 将其清零后重新设定 ; 1. 请检查平层 门区感应器是否工作正常 ; 2. 检查平层插板安装的垂直度与深度 ; 3. 检查主控制板输入点 ; 输出对地短路检查动力线或者与厂家联系 ; 5 主控制板存储数据异常请与代理商或厂家联系 ; 5 同步机自锁接触器反馈异常 1. 电梯自动运行时, 旋转编码器反馈的位置有偏差 ; 2. 电梯自动运行时, 平层信号断开或粘连 ; 3. 钢丝打滑或电机堵转 ; 1. 检查接触器反馈触点与主控板参数设定是否一致 ( 常开, 常闭 ); 2. 检查主控板输出端指示灯与接触器动作是否一致 ; 3. 检查接触器动作后, 相对应的反馈触点是否动作, 主控板对应反馈输入点动作是否正确 ; 4. 检查封星接触器与主控板输出特性是否一致 ; 5. 检查封星接触器线圈电路 ; 1. 检查平层感应器是否在非平层区域是否会误动作 ; 2. 检查平层信号线连接是否可靠, 是否有可能搭地, 或者与其他信号短接 ; 3. 确认旋转编码器使用是否正确 ; 走线是否独立穿管 ; 屏蔽层是否单端接地 ; 4. 检查编码器安装是否到位 ; DPRAM 读写出现异常请与代理商或厂家联系, 更换控制板 3 CPU 工作异常 1. 电梯实际运行速度超过电梯最大运行速度的 1.15 倍 ; 2. 低速运行时速度超过设定的 1.2 倍 ; 3. 电梯自动运行时, 检修开关动作 ; 控制板冗余判断, 逻辑异常 1. 启动时不在最底层 ; 2. 连续运行超过 45 秒无平层信号输入 1. 检查主控板短接片 J9 J10 短接片是否只有 J9 右边两个针脚短接 ; 2. 请与代理商或厂家联系, 更换控制板 ; 1. 确认旋转编码器使用是否正确 ; 2. 检查电机铭牌参数设定 ; 3. 重新进行电机调谐 ; 4. 检查检修开关及信号线 ; 请与代理商或厂家联系, 更换控制板 5 运行接触器未吸和既报 35 号故障检查 : 1. 下一极强迫减速是否有效 ;

107 第八章故障诊断及对策 3. 楼层间隔太小 ; 4. 测量过程的最大层站数与设定值不一致 5. 楼层脉冲记录异常 6. 电梯自学习时系统不是检修状态 2. 当前楼层 F4-01 是否为 1; 3. 检修开关是否能在检修状态并够检修运行 ; 4.F0-00 是否为 1; 运行接触器刚吸和即报 35 故障 : 检查检修开关是否在检修状态, 如果不是检修状态立刻报 35 故障 ;( 老版本 ) 遇到第一个平层位置时报 35 故障 : 1.f4-03 上行时是否增加, 下行减小, 如果不是, 请调换主控板 PGA PGB; 2. 平层感应器常开常闭设定错误 ; 3. 平层感应器信号有闪动, 请检查插板是否安装到位 ; 运行过程中报 35 故障 : 1. 检查运行是否超时, 运行时间超过时间保护 F9-02, 仍没有收到平曾信号, 一到时间立刻报故障 ; 2. 学到的楼层距离小于 50cm 立刻报故障 此种情况, 请检查这一层的插板安装, 或者检查感应器 ; 3. 最大楼层 F6-00 设定太小, 与实际不符 ; 运行到顶层 : 1. 上一级强迫减速有效且到门区时判断, 所学习到的楼层数与 F6-00 F6-01 所设定楼层数是否相等 ; 2. 学出来的提升高度总高小于 50cm 时报此故障 ; Err 36 Err 37 Err 38 E36 E37 E38 接触器反馈异常 抱闸反馈异常 控制器旋转编 1. 在抱闸打开时, 运行接触器没有吸合 ; 2. 电梯运行中连续 1S 以上, 接触器反馈信号丢失 ; 3. 接触器反馈信号粘连 ; 4. 接触器闭合以后没有反馈信号 ; 抱闸输出与反馈信号不一致 1. 电梯自动运行时, 无旋转编码器脉冲输入 ; 上电时候报故障 : 上点检测插板长度为 0 则报此故障 ; 1. 检查接触器反馈触点动作是否正常 ; 2. 检查接触器反馈触点与主控板参数设定是否一致 ( 常开 常闭 ); 3. 检查电梯一体化控制器的输出线 U V W 是否连接正常 ; 4. 检查接触器控制电路电源是否正常 ; 1. 检查抱闸线圈及反馈触点是否正确 ; 2. 确认反馈触点的信号特征 ( 常开 常闭 ); 3. 检查抱闸线圈控制电路电源是否正常 ; 1. 确认旋转编码器使用是否正确 ; 2. 更换旋转编码器的 A B 相 ;

108 第八章故障诊断及对策 Err 39 Err 40 Err 41 Err 42 Err 43 Err 44 Err 45 Err 46 Err 47 E39 E40 E41 E42 E43 E44 E45 E46 E47 码器信号异常 电机过热 电梯运行超时 安全回路断开 运行中门锁断开 运行中上限位信号断开 运行中下限位信号断开 上下减速开关断开 再平层异常 封门接触器粘连 2. 电梯自动运行时, 输入的旋转编码器信号方向不对 ; 3. 距离控制下设定为开环运行 (F0-00); 电机过热继电器输入有效 电梯运行设定时间到 安全回路信号断开 电梯运行过程中, 门锁回路反馈断开 电梯向上运行过程中, 上限位信号断开 电梯向下运行过程中, 下限位信号断开 停机时, 上 下 1 级减速开关同时断开 ; 强迫减速动作, 电梯减速后也会提示 E045, 但是在 2 秒后自动复位 1. 再平层运行速度超过 0.1m/s; 2. 再平层运行不在平层区域 ; 3. 运行过程中封门反馈异常 ; 有预开门和再平层时, 封门接触器粘连 检查 F0-00 的设定, 修改为闭环控制 ; 4. 检查系统接地与信号接地是否可靠 ; 5. 检查编码器与 PG 卡之间线路是否正确 ; 1. 检查电机是否使用正确, 电机是否损坏 ; 2. 改善电机的散热条件 ; 1. 电梯速度太低或楼层高度太大 ; 2. 电梯使用时间过长, 需要维修保养 ; 1. 检查安全回路各开关, 查看其状态 ; 2. 检查外部供电是否正确 ; 3. 检查安全回路接触器动作是否正确 ; 4. 检查安全回路接触器反馈触点信号特征 ( 常开 常闭 ); 1. 检查厅, 轿门锁是否接触正常 ; 2. 检查门锁接触器动作是否正常 ; 3. 检查门锁接触器反馈点信号特征 ( 常开 常闭 ); 4. 检查外围供电是否正常 ; 1. 检查上限位信号特征 ( 常开 常闭 ); 2. 检查上限位开关是否接触正常 ; 3. 限位开关安装偏低, 正常运行至底层也会动作 ; 1. 检查下限位信号特征 ( 常开 常闭 ); 2. 检查下限位开关是否接触正常 ; 3. 限位开关安装偏低, 正常运行至底层也会动作 ; 1. 检查上 下 1 级减速开关接触正常 ; 2. 确认上 下 1 级减速信号特征 ( 常开 常闭 ); 1. 检查封门继电器原边 副边线路 ; 2. 检查封门反馈功能是否选择 信号是否正常 ; 3. 确认旋转编码器使用是否正确 ; 1. 检查封门接触器反馈出点信号特征 ( 常开 常闭 ); 2. 检查封门接触器动作是否正常 ; Err 48 E48 开门故连续开门不到位次数超 1. 检查门机系统工作是否正常 ;

109 第八章故障诊断及对策 Err 49 Err 50 Err 51 Err 52 Err 53 E49 E50 E51 E52 E53 障 过 FB-09 设定 2. 检查轿顶控制板是否正常 ; 关门故 连续关门不到位次数超 1. 检查门机系统工作是否正常 ; 障 过 FB-09 设定 2. 检查轿顶控制板是否正常 ; 群控通 群控通讯连续出错超过 1. 检查通讯线缆连接 ; 讯故障 10 秒 ; 2. 检查电梯一体化控制器地址定义 ; 1.CAN 通讯连续无正确 1. 检查通讯线缆连接 ; CAN 通 反馈数据 ; 2. 检查轿顶控制板供电 ; 讯故障 2.CAN 通讯接收连续出 3. 检查电梯一体化控制器的 24V 电 错 ; 源是否正常 ; 外召通讯故障 门锁短接故障 外召通讯没有正常反馈数据 电梯自动运行状态下, 停车没有门锁断开过程 1. 检查通讯线缆连接 ; 2. 检查电梯一体化控制器的 24V 电源是否正常 ; 3. 检查外召控制板地址设定是否重复 ; 1. 检查门锁回路动作是否正常 ; 2. 检查门锁接触器反馈触电动作是否正常 ; 3. 检查在门锁信号有效的情况下系统收到了开门到位信号 ; 故障记录补充说明 : 1.E41 在电梯停止状态不记录此故障 2.E42 此故障为门锁通时自动复位以及在门区出现故障 1s 后自动复位 3. 当有 E51 E52 故障时, 若此故障持续有效, 则每隔 1 小时才记录一次

110 第九章配套系列产品说明 第九章 配套系列产品说明 9.1 轿顶板 (CTB) 使用说明轿顶板 MCTC-CTB-A 是 NICE3000 电梯轿厢的主控制板 它包括八个数字信号输入 一个模拟电压信号输入 八个继电器常开信号输出 一个继电器常闭信号输出, 同时带有与指令板 CCB 有通讯功能的两个数字信号输入输出端子, 拥有与主控板 MCB 进行 CAN 通讯和与轿内显示板进行 Modbus 通讯的端子, 以及支持与上位机进行通讯的 RS232 通讯模式 它是 NICE3000 电梯一体化控制器中信号采集和控制信号输出的重要中转站 另外, 为了配合部分现场的使用, 我们定义了型号为 MCTC-CTB-B 的轿顶板, 其输入输出端子插件方向与轿顶板板面垂直, 如果您需要这类产品请与我公司联系 外观及尺寸 C N 4 C N 5 C A N R E S E T C N S 1 C N C N 8 C N 2 C N 1 C N 6 C N 图 9-1 轿顶板安装尺寸 安装及使用说明 1 安装方式: 1) 请在电梯完全断电情况下安装 ; 2) 对准电梯轿厢的四个安装孔, 然后用螺丝固定 ; 3) 把端子连线接好, 拧紧

111 第九章配套系列产品说明 2 端子定义如图 9-2 所示 : C N 1 C N 3 C N 4 C N 5 C N V M O D + X 1 X 2 B M B 1 A M O D - X 3 B 2 A M C N 2 C O M 2 4 V C A N + C A N - C O M X 4 P 2 4 P 2 4 X 5 X 6 X 7 X 8 B 3 C M C 1 C 2 C 3 D M C N 6 P 2 4 A i M D 1 D 2 图 9-2 轿顶板端子定义 3 控制端子功能说明: 类别 端子符号 端子名称 功能说明 24V (CN1 CN2 端子 ) 外接 +24V 电源 提供 +24V 电源, 作为整块板的工作电源 电源 COM 外接电源公共端 (CN1 CN2 端 子 ) P24 ( 其余端子 ) +24V 电源 作为数字输入 模拟输入公共端 X1 光幕 1 1 光耦隔离, 单极性输入 功能数字输入 X2 光幕 2 X3 开门限位 1 X4 开门限位 2 X5 关门到位 1 2 输入阻抗 :3.3KΩ 3 输入 24V 时,MCTC-CTB 信号有效 X6 关门到位 2 X7 满载信号 (100%) X8 超载信号 (110%) 模拟输入 Ai-M 称重信号输入 DC:0~10V A-AM 轿厢风扇 / 照明控制 AC:250V,3A 或 DC:30V,1A B1-BM 开门信号 1 DC:30V,1A B2-BM 关门信号 1 继电器输出 B3-BM 门锁 ( 闭合表示门锁通 ) C1-CM 开门信号 2 C2-CM 关门信号

112 第九章配套系列产品说明 通讯 C3-CM 门锁 ( 闭合表示门锁 通 ) D1-DM 上行到站信号 D2-DM 下行到站信号 CAN+/CAN- CAN 通讯 与 NICE3000 控制器通讯 MOD+/MOD- Modbus 通讯 与轿内显示板通讯注 : 轿内显示板与外召板 HCB 是硬件完全一样的电路板, 详细使用说明见 9.3 CN10 RS232 通讯 厂家使用 4 轿顶板拨码开关各位功能说明: 名称 拨码位 功能描述 1 并联时使用, 并联 2 号梯的轿顶板此位拨为 ON 2 保留 SW1 3 保留 ( 厂家使用 )! CN7 CN8 指令板通讯 与指令板进行数字信号输入输出通 讯 详情见 9.2 节指令板使用说明 1 为了避免通信信号受外界干扰, 通讯连线建议使用屏蔽双绞线, 尽量避免使用平行线 ; 2 最好选用屏蔽电缆作为通讯的信号线 ; 3 严格按照端子符号接线, 把连线拧紧 9.2 指令板 (CCB) 使用说明 指令板 MCTC-CCB-A 是 NICE3000 电梯一体化控制器中与轿顶板 CTB 配套的指令板 每 块指令板包含 24 个输入 22 个输出接口, 其中包括 16 个层楼按钮, 以及其他 8 个功能信号 主 要功能是按钮指令的采集和按钮指令灯的输出 通过级连方式可以实现 31 楼层的使用需求, 并 可通过并联实现电梯轿厢内主 副操纵箱的使用需求 4 Modbus 总线终端匹配电阻设定 5 CAN 总线终端匹配电阻设定

113 第九章配套系列产品说明 外观及尺寸 图 9-3 指令板安装尺寸 安装及使用说明 1 安装方式 : 1) 请在电梯电源断开情况下安装 ; 2) 对准电梯轿厢内指令板的四个安装孔, 然后用螺丝固定 ; 3) 在检查按钮连线和按钮插头顺序后, 把按钮开关一一插入指令板的插槽里 ; 4) 通过端子和轿顶板 CTB 连接起来, 确保连接端为指令板的 CN2 接口, 若为 CN1 接口则有可能损坏轿顶板或指令板 2 端子接口定义 1) 在指令板的上下端都有一个采用 9PIN 器件的连接接口, 用于和轿顶板通讯以及两块指令板之间的级连 轿顶板和指令板及指令板之间的级连关系如图 9-4 所示 :

114 第九章配套系列产品说明 轿顶板 ( CTB) C N 7 C N 8 C N 2 指令板 ( CCB) C N 2 指令板 ( CCB) 1 ~ 1 6 层 C N 1 1 ~ 1 6 层 C N 1 主纵 操箱 副纵 操箱 C N 2 C N 2 指令板 ( CCB) 指令板 ( CCB) 1 7 ~ 3 1 层 1 7 ~ 3 1 层 2)4PIN 接口定义 图 9-4 轿顶板 指令板及指令板之间的级连示意图 VER-A VER-B VER-0 版本指令板的 4PIN 接口定义如下图 9-5 所示 : KEY-LED G N D KEY-IN M P 2 4 图 9-5 VER-A VER-B VER-0 版本的 4PIN 接口定义及外部接法 用户使用这 3 个版本的指令板一定要注意 MP24 和 GND 之间的接线以及按钮的使用, 千万 不能短接, 否则会损坏指令板 VER-C 版本指令的 4PIN 接口定义如下图 9-6 所示 : KEY-LED KEY- IN M P 图 9-6 VER-C 版本的 4PIN 接口定义及外部接法 VER-C 版本对 4PIN 接口进行了修改 ( 外部接法不变 ), 去掉了 GND 就避免了用户的误操作 造成短路从而损坏板子的情况发生 图 9-5 图 9-6 中标号含义 MP24(24V 电源 ) KEY-IN( 按 钮输入信号 ) KEY-LED( 按钮灯输出 ) GND(0V) 3 输入输出接口定义 每块指令板 CCB 上面有 24 个指令输入 20 个灯输出 当电梯层站数大于 16, 指令板采用 级连方式时, 指令板 2 只用到 16 输入 16 输出 ( 仅用于楼层输入及相应灯输出 ) 按照顺序

115 定义如下 : 第九章配套系列产品说明 1) 指令输入 : 序号 (n) 对应接口 定义 说明 1 JP1 楼层 1 按钮输入 对于指令板 2, 2 JP2 楼层 2 按钮输入 JPn 输入信号对 3 JP3 楼层 3 按钮输入 应 (16+n) 层按钮 4 JP4 楼层 4 按钮输入 输入 5 JP5 楼层 5 按钮输入 6 JP6 楼层 6 按钮输入 7 JP7 楼层 7 按钮输入 8 JP8 楼层 8 按钮输入 9 JP9 楼层 9 按钮输入 10 JP10 楼层 10 按钮输入 11 JP11 楼层 11 按钮输入 12 JP12 楼层 12 按钮输入 13 JP13 楼层 13 按钮输入 14 JP14 楼层 14 按钮输入 15 JP15 楼层 15 按钮输入 16 JP16 楼层 16 按钮输入 17 JP17 开门按钮输入 对于指令板 2, 这 18 JP18 关门按钮输入 些无效 19 JP19 开门延时按钮输入 20 JP20 直达输入 21 JP21 司机输入 22 JP22 换向输入 23 JP23 独立运行输入 24 JP24 消防员输入 2) 灯输出 : 序号 (n) 定义 说明 1 JP1 楼层 1 显示输出 对于指令板 2,JPn 2 JP2 楼层 2 显示输出 输入信号对应 3 JP3 楼层 3 显示输出 (16+n) 层显示 4 JP4 楼层 4 显示输出 5 JP5 楼层 5 显示输出 6 JP6 楼层 6 显示输出 7 JP7 楼层 7 显示输出 8 JP8 楼层 8 显示输出 9 JP9 楼层 9 显示输出 10 JP10 楼层 10 显示输出 11 JP11 楼层 11 显示输出 12 JP12 楼层 12 显示输出 13 JP13 楼层 13 显示输出 14 JP14 楼层 14 显示输出 15 JP15 楼层 15 显示输出 16 JP16 楼层 16 显示输出 17 JP17 开门显示输出 对于指令板 2, 这些

116 第九章配套系列产品说明 18 JP18 关门显示输出 无效 19 JP19 开门延时显示输出 20 JP20 直达显示输出 注意 : 1) 为了避免通信信号受外界干扰, 通讯连线建议使用屏蔽双绞线 ; 2) 严格按照端子符号接线, 按钮要插装牢固 ; 3) 由于指令板两端都是相同的接口器件, 在进行指令板串联连接时, 要特别注意不要连接 错误 9.3 楼层显示板 (HCB HCB) 使用说明 楼层显示板 HCB 是 NICE3000 电梯一体化控制器和用户进行交互的重要接口之一 它在厅 外接收用户召唤及显示电梯所在楼层 运行方向等相关信息 楼层显示板可同时作为轿内显示板 使用 为满足不同场合的需求, 外召板分为多种不同的类型, 其型号分别为 :MCTC-HCB-B 无显 示输出外召 ;MCTC-HCB-F 横式点阵外召 ;MCTC-HCB-H MCTC-HCB-J 立式点阵外召 ;MCTC- HCB-K 液晶显示板 下面分别介绍一下 MCTC-HCB-F MCTC-HCB-H 和 MCTC-HCB-J 的使用 方法和注意事项 MCTC-HCB-F 使用说明介绍 1 外观及尺寸( 如图 9-7 所示 ) m m R2.5mm S 1 V 1 V 4 V 2 V 3 J P 2 J P 4 D 4 70mm 56mm C N 1 MCTC-HCB-F J P 1 J P m m 图 9-7 MCTC-HCB-F 安装尺寸 2 安装及使用说明 1) 楼层地址设定及安装方式 A) 楼层设定 : 按下按钮 S1, 即显示所设定的楼层地址, 再按一下按钮楼层地址加 1; 每按下一次按钮, 楼层加 1, 若长按 S1 不放, 则楼层地址持续加 1, 最大可设置为 40 若在连续的 3s 内没有按下按钮, 则存储当前数据为该显示板的楼层地址, 楼层数据闪烁两次表示存储成功, 闪烁期间按按钮无效 若楼层地址设置为 0 时, 即为轿内显示板 ; 楼层地址为物理楼层数 ( 以平层插板为准 ) 从下往上依次递增, 而与实际楼层号无关

117 第九章配套系列产品说明 例如 : 某大楼地下两层, 地上共 10 层, 其中 3 4 层为非服务层, 那么, 楼层地址设置为 : 地下二层设为 1, 地下一层设为 2, 地上第一层设为 3, 地上第二层设为 4, 第三 四层如有平层 插板, 则分别设为 5 6, 同时第五层开始往上依次设为 7 8 9, 第三 四层如没有平层插 板, 则跳过, 第五层开始往上依次设为 B) 将锁梯和消防两个开关的接线口分别插入 JP1 JP2 两个插座, 上行和下行两个按钮 的接线口分别插入 JP3 JP4 两个插座 C) 将 Modbus 通讯电缆的接线端口插入 CN1 注意 : 1 外召板的楼层地址不能设为 0; 2 为了避免通信信号受外界干扰, 通讯连线建议使用屏蔽双绞线 ; 3 最好选用屏蔽电缆作为通讯的信号线 ; 4 严格按照端子符号接线, 接线牢固 2) 输入输出定义端子名称功能定义 JP1 锁梯开关接口,2 3 脚为开关量接线引脚,4 脚为上行到站灯输出 JP2 消防开关接口,2 3 脚为开关量接线引脚,4 脚为下行到站灯输出 JP3 上行召唤按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚为电源接线引脚, 用于按钮灯的控制 JP4 下行召唤按钮接口,2 3 脚为输入开关量接线引脚,1 4 脚为电源接线引脚, 用于按钮灯的控制 CN1 Modbus 通讯及电源线端子,4PIN 接口,2 3 脚为 Modbus 通讯线引脚,1 4 脚为电源接线引脚 4PIN 接口 4 个脚的具体定义如图 9-8 所示, 图中标号含义 MP24(24V 电源 ) KEY-IN( 按 钮输入信号 ) KEY-LED( 按钮灯输出 ) 图 9-8 KEY-LED KEY-IN M P PIN 接口定义及外部接法 3) 插针说明 插针名称 功能定义 J1 MOD 总线终端匹配电阻设定, 出厂设定为 OFF J2 测试端子, 保留 J1 设定 : 根据实际需要设定终端匹配电阻, 一般只需设定楼层地址为 1 的显示板的 J1 插针 设定为 ON, 其它楼层无需设定, 即为 OFF 4) 点阵显示说明 MCTC-HCB-F 有 4 个点阵模块, 分别为 V1 V2 V3 和 V4, 点阵颜色为红色 具体的显示内容 以及含义如以下所示 A) 点阵 V1

118 第九章配套系列产品说明 显示信息向上箭头向下箭头箭头游动箭头稳定显示箭头无显示 θ B) 点阵 V2 显示信息稳定显示阿拉伯数字发光块灭 C) 点阵 V3 显示信息稳定显示阿拉伯数字发光块灭 D) 点阵 V4( 保留 ) 显示信息 稳定显示阿拉伯数字或字母 发光块灭 含义电梯处于上行方向电梯处于下行方向电梯正在运行电梯正停靠在某一层此电梯为停止状态故障, 电梯不可用 含义楼层信息高位电梯处于 10 楼以下或电梯停止工作 含义楼层信息低位电梯停止工作 含义楼层信息保留位 ( 如有些用户需要显示楼层为 12A 或 12B 等, 其中点阵 V4 显示 1, 点阵 V2 显示 2, 点阵 V4 显示 A ) 无楼层保留位或电梯停止工作 注 : 点阵 V4 正常情况下为保留, 当客户非标需求有 3 个点阵显示楼层时, 才增加此点阵 ; 检修 : 电梯检修运行时, 厅外显示板 V2 V3 游动显示 INS 和当前轿厢所在楼层 ; MCTC-HCB-H 使用说明介绍 1 外观及尺寸 : 如下页图 9-9 所示 2 安装及使用说明 MCTC-HCB-H 安装方式为立式安装, 点阵显示中 MCTC-HCB-H 只有 V1 V2 V3 三个点阵, 比 MCTC-HCB-F 少了 V4, 外形尺寸及楼层地址设定 输入输出定义 插针定义均与 MCTC-HCB-F 相同, 详细内容请参考 节 MCTC-HCB-J 使用说明介绍 MCTC-HCB-J 功能及应用和 MCTC-HCB-H 完全一致, 唯一的区别在于通讯接口端子采用的是绿 色 间距为 5.08mm 的端子座 ( 和 MCTC-HCB-A 一致 )

119 第九章配套系列产品说明 7 0 m m R2. 5mm S 1 V 1 MCTC-HCB-H 134mm 144mm V 2 V 3 J P 1 J P 2 J P 3 J P 4 D 1 C N m m 图 9-9 MCTC-HCB-H 安装尺寸 9.4 称重传感器 (LDB) 用户可以选配称重板 (MCTC-LDB-A), 为系统提供轻载 满载 超载信号, 并且完成模拟量称重补偿的作用, 使电梯在不同载荷的情况下运行都比较平稳舒适 称重传感器技术参数 系统工作电压 DC24V±15% 最佳作用距离 15~30 mm( 具体见图 9-10) 满载时最小距离 15 mm( 具体见图 9-10) 空载最佳作用距离 25 mm( 具体见图 9-10) 传感器接线方式 传感器尺寸 红色线黑色线棕色线直径高度 +24 V 0 V 0~10V 信号线 24 mm 87 mm

120 第九章配套系列产品说明 安装方式 : 此称重传感器推荐安装于轿厢底部 此称重传感器推荐安装于机房绳头板 图 9-10 称重传感器安装示意图 ( 传感器接轿顶板 ) 图 9-11 称重传感器安装示意图 ( 传感器接主控板 ) 注意事项 : 安装位置应尽量靠近轿厢中间位置方磁钢有贴纸面为工作面, 与传感器端相对 安装后如没有输出电压, 请尝试调换方磁钢极性

121 第九章配套系列产品说明 称重传感器顶端到方磁钢的距离 (mm) 与传感器输出电压 (V) 的关系图 : 用户根据轿厢从空载到满载的压宿形变选择一个最佳的安装距离 依据不同客户轿厢的压宿形变选择一个输出电压变化最大的安装距离 举例说明 : 比如一个客户的轿厢压宿形变为 5mm, 则用户根据图 9-12 来分析 :1 如果空载时距离为 21mm, 此时传感器输出的电压约为 5V, 当到满载时距离为 16mm, 此时传感器输出电压约为 8.25V 此时传感器输出电压从空载到满载的电压变化为 3.25V 2 如果选择空载为 35mm, 输出电压约为 1.75V, 满载为 30mm 时, 输出电压为 2.5V 这样传感器输出电压的变化为 0.75V 这样对 1 2 来分析可以得出结论就是 1 的分辨率是 2 的 4 倍, 分辨率越高系统判断越准确 图 9-12 称重传感器输出电压示意图 9.5 其它可选组件 操作面板及通信电缆 (OPR OPL) 操作面板 (OPR): MCTC-OPR-A, 可方便地实现对 NICE3000 控制器的操作 操作面板适配电缆 (OPL):MCTC-OPL-0150, 其中 0150 代表长度为 15 米, 其它可选用的