前言 感谢您购买 MONT70 系列电梯一体化控制器 ( 以下简称 MONT70)! 本用户手册介绍了如何正确使用 MONT70, 全面介绍了 MONT70 的安装配线 参数设置 故障对策 保养维护等详细信息 在使用前, 请务必认真阅读本用户手册 同时, 请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品

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2 前言 感谢您购买 MONT70 系列电梯一体化控制器 ( 以下简称 MONT70)! 本用户手册介绍了如何正确使用 MONT70, 全面介绍了 MONT70 的安装配线 参数设置 故障对策 保养维护等详细信息 在使用前, 请务必认真阅读本用户手册 同时, 请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品 使用本用户手册请注意 : 请妥善保存本用户手册, 以备后用 由于产品升级或规格变更, 以及为了提高用户手册的可读性和准确性, 本用户手册的内容会及时进行变更 由于损坏 遗失 或其它原因需要订购用户手册时, 请与本公司各区域分销商联系, 或直接联系本公司技术服务中心 对于初次使用本产品的用户, 应先认真阅读本用户手册 如您在使用中仍有一些不确定的使用问题, 请与本公司技术服务中心联系 产品保修单在本手册的最后一页, 请妥善保存, 以备后用

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4 版本修订记录 用户手册的版本位于书脊的上方及封面的左下角 改版时间 :2014 年 9 月 改版版本 :V1.3 该版本需配合主控板软件版本 V1.10 及以上使用 修改章节修改内容备注 第八章 D02.05( 主控板输入逻辑状态 3) 修改 Bit7-Bit8, 增加 Bit11-Bit13 D03.04( 轿顶板输入逻辑状态 2) 增加 Bit8 F03.06( 轿顶板输出逻辑状态 2) 增加 Bit10 D06.15( 主控板输出逻辑 2) 增加 Bit5-Bit7 F04.00( 检修运行速度 ) 的出厂值改为 :0.250m/s 增加功能参数 F04.13( 低速返平层速度 ) F13.01-F12.24( 主控板输入端子 X1-X24 功能选择 ) 增加 功能 F12.28-F12.33( 主控板继电器 Y1-Y6 输出功能选择 ) 增加 功能 F13.01-F13.08( 轿顶板输入端子 X1-X8 功能选择 ) F13.09-F13.16( 主操纵箱指令板 X1-X8 接口输入功能选择 ) F13.17-F13.24( 副操纵箱指令板 X1- X8 接口输入功能选择 ) 增加 功能 25 F13.25-F13.31( 轿顶板继电器 Y1-Y7 输出功能选择 ) F13.32-F13.39( 主操纵箱指令板 X1-X8 接口输出功能选择 ) F13.40-F13.47( 副操纵箱指令板 X1 -X8 接口输出功能选择 ) 增加 功能 27 F14 组增加功能参数 :F14.04( 内召楼层 16-1 管制 ) F14.05( 内召楼层 管制 ) F14.06( 内召楼层 管制 ) F14.07( 上位机功能参数 ) F14.10( 抱闸异常检测距离 ) F16.05( 故障屏蔽 ) 增加 Bit5 增加功能参数 F16.11( 封星接触器故障检测时间 ) F26.12( 检修参数设置 ) 增加 Bit9-Bit10 F26.26( 电梯选配卡开通功能 ) 增加 Bit3-Bit5 F27.01 改为平层微调方式 F27.02-F27.25 增加 1-24 楼上下行平层调整 F27.27( 程序控制选择 2) 增加 Bit8-Bit15 F27.28( 程序控制选择 3) 增加 Bit0-Bit5

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6 MONT70 产品技术特点 MONT70 系列产品是集自动化控制技术 电力电子技术 曳引机驱动技术 网络通讯技术于一体的智能控制系统, 能满足各种电梯系统的应用需求 更先进 直接停靠 : 基于距离控制的直接停靠技术, 速度平滑 运行效率高 真正一体化设计 : 将电梯逻辑控制与曳引机驱动完美结合, 用单一 DSP 高度整合, 实现电梯一体化控制 免脱负载参数自整定 : 同步曳引机 异步曳引机均可进行免脱负载参数自整定 无称重装置起动转矩自动补偿 : 不需要称重装置, 就可以实现电梯无冲击起动, 适应各种编码器与曳引机 更易用 方便的轿厢调试方式 : 在轿厢内通过电缆将操作面板连接到轿厢内召板, 即可对电梯进行调试 监控电梯运行状态 预转矩自动补偿 : 调试更方便, 一致性好 板载小键盘设计, 方便电梯维修与保养 主控板输入端子高低电平可选, 主控板输入输出端子功能可灵活设定 轿顶板 主副操纵箱指令板的输入输出端子功能可灵活设定 两根线即可实现电梯并联 同步异步一体化, 通用性好 更安全 多重安全保护, 符合 GB 硬件 软件容错设计, 多类别故障分级处理, 保障电梯安全运行 专业的变频器制造技术 强大的环境适应能力 故障时立即基级封锁, 关断 IGBT 输出, 避免接触器拉弧 更经济 三路可编程高压 VAC 输入接口, 节省系统用户成本 CAN Modbus 通讯完美结合, 最大程度减少随行电缆数量 系统最少可以配 3 个接触器 ( 安全 抱闸 输出 ) 全系列标配制动单元, 可配置能量回馈单元, 四象限运行, 节约能源

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8 目录 第一章 MONT70 配置说明 硬件配置 功能简表 标准功能说明 选配功能说明 保护功能说明 第二章安全信息及注意事项 安全定义 曳引机及机械负载相关 安全相关 第三章产品信息 型号说明 铭牌数据 额定值 技术规格 外型尺寸和安装尺寸 第四章控制系统介绍 控制系统及注意事项 主控板 (MT70-MCB-A) 端子说明 指示灯说明 跳线和拨码开关说明 Modbus 通讯端子说明 小键盘说明 端子接线 轿顶板 (MT70-CTB-A/MT70-CTB-B) 指示灯说明 端子说明 端子接线 指令板 (MT70-CCB-A) 显示控制板 立式点阵显示控制板 (MT70-HCB-H) 横式点阵显示控制板 (MT70-HCB-F) 超薄点阵显示控制板 (MT70-HCB-I) 液晶显示控制板 (MT70-HCB-D) 真彩液晶显示控制板 (MT70-HCB-T2)... 48

9 4.6 编码器卡 编码器卡选型 ABZ 增量编码器卡 (MT70-PG1-ABZ) SINCOS 编码器卡 (MT70-PG2-SINCOS) UVW 编码器卡 (MT70-PG3-UVW) 第五章安装与配线 安装注意事项 安装场所要求 配线注意事项 外围器件选型 功率端子及接线 功率端子说明 功率端子接线 制动电阻选型 符合 EMC 要求的安装指导 正确的 EMC 安装 配线要求 曳引机配线 接地 EMI 滤波器 传导 辐射 射频干扰对策 输入 输出电抗器 井道位置信号的安装 平层信号的安装 强迫减速开关的安装 限位开关的安装 极限开关的安装 第六章功能参数速查表 第七章操作面板介绍 操作面板显示界面说明 上电显示界面 输入密码显示界面 故障显示界面 状态显示界面 四层菜单说明 操作面板使用举例 功能参数设置 用户密码操作 操作面板自检

10 7.3.4 参数上传与下载 第八章功能参数介绍 D 组 : 状态显示参数 D00 组一体化软硬件配置 D01 组驱动状态显示参数 D02 组主控板状态显示参数 D03 组轿顶板状态显示参数 D04 组服务楼层与外召板轿顶板通讯状态显示参数 D05 组电梯运行状态显示参数 D06 组电梯硬件配置显示参数 F 组 : 功能参数 F00 组基本参数 F01 组用户参数 F02 组起动停车参数 F03 组加减速曲线参数 F04 组速度参数 F05 组称重补偿参数 F06 组厂家调试参数 F07 组异步曳引机参数 F08 组矢量控制速度环参数 F09 组矢量控制电流环参数 F10 组同步曳引机参数 F11 组编码器参数 F12 组主控板端子功能参数 F13 组轿顶板端子功能参数 F14 组上位机通讯参数 F15 组操作面板显示参数 F16 组增强功能参数 F17 组故障保护参数 F18 组 PWM 控制参数 F19 组距离控制参数 F20 组楼层层高数据参数 F21 组电梯参数 F22 组门机参数 F23 组时间参数 F24 组楼层信息显示参数 F25 组测试运行参数 F26 组电梯功能选择 F27 组电梯调试增强功能参数 Y 组厂家参数

11 第九章系统典型应用及调试 电气系统构成 调试流程 配线检查 参数设置 曳引机参数自整定 检修运行 井道自学习 快车运行前检查 快车运行 功能测试 舒适感调整 典型应用说明 停电应急方案 并联说明 贯通门说明 超载 满载的使用说明 第十章故障对策及异常处理 第十一章保养 维护 日常保养及维护 定期维护 易损件的更换 报废处理

12 MONT70 配置说明 1 安全信息及注意事项 2 产品信息 3 控制系统介绍 4 安装与配线 5 功能参数速查表 6 操作面板介绍 7 功能参数介绍 8 系统典型应用及调试 9 故障对策及异常处理 10 保养 维护 11

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14 第一章 MONT70 配置说明

15 2 第一章 MONT70 配置说明 1.1 硬件配置 序号产品名称 产品型号 用途 配置数量 安装位置 备注 1 MONT70 MT70-XT-XXX 电梯控制一体 每台电梯 电梯控制柜 必配 机 配置 1 台 电梯一体化控制器 具体型号见第 3.1 节型号说明 2 主控板 MT70-MCB-A 电梯主板 每台电梯 配置 1 块 MONT70 或控制柜 3 操作面板 MT70-LCD-A MT70-LCD-B 用于电梯调试 主控板 / 轿顶板 / 内召板的 RJ45 端子 4 轿顶板 MT70-CTB-A MT70-CTB-B 5 轿内指令板 6 显示控制板 ( 内召板 ) 7 显示控制板 ( 外召板 ) 8 提前开门模块 9 门机控制器 10 能量回馈单元 MT70-CCB-A MT70-CCB-B MT70-HCB-B/HCB-B1 MT70-HCB-H MT70-HCB-F MT70-HCB-I MT70-HCB-SL MT70-HCB-D/HCB-D5 MT70-HCB-U1 MT70-HCB-D2/HCB-D4 MT70-HCB-D3 MT70-HCB-V MT70-HCB-K MT70-HCB-T1 MT70-HCB-T3 MT70-HCB-M2 MT70-HCB-M3 MT70-AOB-A 用于轿厢内信号与主控板通讯用于轿厢内采集楼层及功能按钮指令 用于轿内显示 用于外召呼梯和楼层显示 用于提前开门和开门再平层 每台电梯配置 1 块 每 16 层配置 1 块 每 36 层配置 1 块每台电梯配置 1 块 每层配置 1 块 每台配置 1 块 MONT10 用于门机控制 每个门电 机配置 1 台 HDRU 用于再生能量反馈给电网 每台电梯配置 1 台 轿厢内或者轿顶 电梯轿厢内 操纵箱 外呼盒 电梯控制柜 轿顶 电梯控制柜 根据曳引机功率选择型号 必配 MONT70 已包含选配 -A 内部 EEPROM 可存储 1 组参数 -B 内部 EEPROM 可存储 10 组参数必配带有双门机控制 必配每块可接 24 个按钮 (16 个楼层按钮 ) 每块可接 44 个按钮 (36 个楼层按钮 ) 必配以下只能做内召 : MT70-HCB-K MT70-HCB-T3 MT70-HCB-M2 MT70-HCB-M3 必配 选配 选配 选配

16 第一章 MONT70 配置说明 3 序号产品名称 产品型号 用途 配置数量 安装位置 备注 11 编码器卡 MT70-PG1-ABZ 用于异步曳引机 每台电梯配置 1 块 选配 MT70-PG2-SINCOS MT70-PG3-UVW 用于同步曳引机 12 IE 模块 MT70-IE 用于电梯物联 网 13 语音报站器 每台电梯配置 1 块 MT70-CHM-A 语音报站 每台电梯 配置 1 块 14 群控板 MT70-GCB-A 用于电梯群控 群控电梯 共用 1 块 MONT70 系列电梯一体化控制器 电梯控制柜 轿厢内 机房 根据编码器类型选择 选配 选配 选配 功能简表 标准功能 序号 功能名称 序号 功能名称 序号 功能名称 1 自动运行 2 司机运行 3 检修运行 4 自动返平层运行 5 消防返基站运行 6 消防员运行 7 独立运行 8 提前开门运行 9 开门再平层运行 10 测试运行 11 并联运行 12 检修开门 关门操作 13 操作面板开门 关门操作 14 自动返基站运行 15 锁梯功能 16 定时自动开关梯 17 防捣乱功能 18 分时 高峰功能 19 全集选 20 上集选 21 下集选 22 分散待梯 23 高峰服务 24 实时时钟管理 25 井道自学习功能 26 满载直驶 27 超载保护 28 照明 风扇节电功能 29 反向自动消号 30 前后门服务楼层设置 31 门机多种模式操作 32 多种贯通门控制方式 33 本层厅外开门 34 开门按钮开门 35 上电自动开门 36 重复关门 37 强迫关门 38 关门按钮提前关门 39 开门保持时间分别设定 40 开门保持操作功能 41 轿内指令误删除 42 楼层显示任意设置 43 多种厅外数据显示格式 44 楼层服务层设置 45 轿厢到站钟 46 厅外到站预报站 47 厅外到站钟 48 同层厅外双召唤 49 外召粘连识别 50 称重信号补偿 51 副操纵箱操作 52 自动修正轿厢位置 53 用户校验菜单 54 地震管制功能 55 电流斜坡撤除 56 VIP 贵宾服务层选配功能 序号 功能名称 序号 功能名称 序号 功能名称 1 IC 卡用户管理 2 语音报站 3 残疾人操纵箱操作 4 小区监控

17 4 第一章 MONT70 配置说明 保护功能 序号 功能名称 序号 功能名称 序号 功能名称 1 故障历史记录 2 超速保护 3 速度偏差过大保护 4 编码器反向保护 5 编码器断线保护 6 门光幕触板保护 7 门区外不能开门保护 8 门故障保护 9 运行中门锁断开保护 10 门锁短接检测功能 11 换站停靠 12 平层开关故障保护 13 限位开关保护 14 防打滑保护 15 接触器触点保护 16 曳引机过载保护 17 过流保护 18 过压保护 19 驱动模块过热保护 20 井道自学习故障保护 1.3 标准功能说明 序号标准功能名称标准功能说明备注 1 自动运行 1. 到站自动开门 2. 自动延时关门 3. 手动提前关门 4. 外召顺向自动截车 5. 外召反向最高 ( 或最低 ) 自动截车 正常 / 检修开关旋至正常位置 ; 将轿厢内自动 / 司机开关置于自动位置 ; 2 司机运行 司机运行模式下, 电梯没有自动关门功能, 电梯关门由电梯司机 控制, 可以选择换向与直驶功能 3 检修运行 检修开关按下后, 电梯进入检修模式, 系统将取消自动运行以及 自动门的操作 按上 下行按钮可使电梯以检修速度向上 下运行, 松开按钮后, 电梯可以立即停止运行或减速到零停止运行 外召 LED: 交替显示楼层信息 INS 信息和亮检修灯 4 自救返平层运行 在满足运行条件下, 如果电梯停在非平层区, 电梯以 0.200m/s 向最近平层方向运行 1. 当检测到上 下平层的任意 1 个信号时 : 电梯以检修减速度减速到再平层速度 2. 当检测到上 下 2 个平层信号时 : 经过平层停车延迟时间后, 以检修减速度减到零速, 停车开门 外召 LCD: 显示检修标志

18 第一章 MONT70 配置说明 5 序号标准功能名称标准功能说明备注 5 消防返基站运行消防开关动作后系统进入消防运行模式 : 1. 系统将清除所有外召及内召 2. 自动返回消防基站 3. 常开门 4. 返回消防基站后输出消防联动信号 如果电梯正在反方向运行, 则就近层停车, 不开门直驶消防基站, 常开门 外召 LED: 交替显示楼层信息和 F 外召 LCD: 显示消防标志 1 6 消防员运行 消防员运行模式下, 没有自动开关门动作, 只有通过开关门按钮, 点动操作使开关门动作 电梯只响应轿内指令, 且每次只能登记一个指令 只有当电梯开门停在基站时, 将消防开关 消防员开关都恢复后, 电梯才能恢复正常运行 外召 LED: 交替显示楼层信息和 F 外召 LCD: 显示消防标志 7 独立运行独立运行模式下, 电梯独立运行, 不接受外召呼梯, 不自动关门 外召不显示 如电梯并联或者群控, 则该电梯脱离群控, 独立运行 需设置 F26.07 = 1 8 提前开门运行 自动运行模式下, 停车过程中速度小于提前开门速度, 并且在门 区信号有效时, 通过封门接触器短接门锁信号提前开门, 减少乘 客等待时间 9 开门再平层运行 电梯停靠在层站, 由于大量进出人或货物, 电梯会因钢丝绳和橡 皮的弹性形变, 造成平层波动, 给人员和货物进出带来不便 此时系统允许在开门状态下以再平层速度自动运行到平层位置 10 测试运行 测试运行包括对新电梯的疲劳测试, 对外召 开关门 超载等信 号进行屏蔽, 设置任意运行次数, 允许电梯随机运行等 11 并联运行 两台电梯通过 CAN 总线进行数据传送, 实现外召指令的协调控 制, 提高运行效率 需配置提前开门模块 (MT70-AOB-A) 需设置 F26.05 = 1 需选配提前开门模块 (MT70-AOB-A) 需设置 F26.04 = 1 12 检修开门 关门操作 13 操作面板开门 关门操作 电梯进入检修状态后, 若门锁回路断开, 按上 下行按钮时系统即给出关门指令, 当门锁回路接通后, 电梯即可上 下运行 ; 若电梯停在门区位置时, 同时按住上 下行按钮, 系统即给出开门指令, 进行开门操作 操作面板 RUN 键执行开门动作 ; STOP 键执行关门动作 14 自动返基站运行 当超过设定时间, 无内召和外召登记指令时, 电梯自动返回基站 待梯

19 6 第一章 MONT70 配置说明 序号标准功能名称标准功能说明备注 15 锁梯功能 自动运行模式下, 锁梯开关动作后, 电梯进入锁梯状态, 不响应 任何外召 若有内召登记, 电梯服务完登记的内召后自动返回锁梯基站 若无内召登记, 电梯直接返回锁梯基站 返回锁梯基站后 : 外召盒及轿厢显示驻停符号 凸 10s; 然后关闭显示, 电梯自动关门, 切断轿内照明, 且内外召显示熄灭 按下开门按钮开门,10s 后重新自动关门并切断轿内照明 16 定时自动开关梯 系统按所设置开梯 关梯时间自动开梯 关梯 ( 锁梯 ) 采用 24 小时时间表示法 将自动开梯 关梯时间均设为 00:00, 可取消该功能 此设置在锁梯开关有效状态下不起作用 自动锁梯时间段内需运行, 则可进行如下操作 : 将锁梯开关由开旋至关, 等待 1s 后, 旋至开, 系统进入强制运行状态, 电梯可正常运行 使用完毕后, 再将锁梯开关由开旋至关, 等待 1s 后, 旋至开, 重新进入定时锁梯状态 17 防捣乱功能 1. 根据称重信号 : 系统根据模拟量称重信号或者轻载数字量信号自动判别乘客数量, 并与轿内登记的指令比较 如果登记了过多的呼梯指令, 则系统认为处于捣乱状态, 清除所有登记的内召指令 2. 根据光幕信号 : 如果电梯连续 3 次停靠层站, 光幕均无动作, 则系统认为处于捣乱状态, 清除所有登记的内召指令 18 分时 高峰服务 系统内置时钟芯片, 可以灵活设定服务时间段和相应分时服务楼 层 19 全集选自动运行模式下, 电梯自动响应厅外上下行召唤按钮信号 20 上集选自动运行模式下, 电梯自动响应厅外上行召唤按钮信号 21 下集选自动运行模式下, 电梯自动响应厅外下行召唤按钮信号 锁梯完成后, 内外召 LCD 不显示 凸, 直接关闭 22 分散待梯 当并联 群控系统中电梯有处于同一层站的情况, 并联 群控系 统就开始分散待梯运行, 将电梯运行至空闲层站 只有并联 群控系统有效 23 高峰服务 在设置的高峰时间段内, 如果从高峰层出发的内召大于 3 个, 则 进入高峰服务 此时该高峰层的内召指令一直有效, 电梯空闲即返回该层 24 实时时钟管理 系统具有实时时钟芯片, 无电源的情况下可以保证 2 年时钟工作 正常

20 第一章 MONT70 配置说明 7 序号标准功能名称标准功能说明备注 25 井道自学习功能 检修模式下, 起动井道自学习后, 电梯从下限位向上运行至上限 位, 测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据, 并保存 26 满载直驶 自动运行模式下, 当轿厢满载时 ( 一般为额定负载的 80%), 电 梯不响应外召, 只响应内召 外召 LED: 亮满载指示灯 1 27 超载保护 当轿厢内的负载超过额定负载时, 轿厢内的蜂鸣器报警, 超载指 示灯亮, 电梯在本层站保持开门 外召 LCD: 显示满载标识内召 LED: 显示 OL 内召 LCD: 显示超载标识 28 照明 风扇节电功能 当超过设定时间, 仍无内召和外召呼梯指令时, 则自动切断轿厢内照明 风扇等电源 29 反向自动消号 当电梯运行到终端层站或者运行方向变更时, 将此前登记的所有 反向内召指令全部取消 30 前后门服务楼层设置 根据需要分别对前门和后门设置服务楼层 31 门机多种模式操作 可以对门机个数, 以及门机服务层 门机开关门保持力矩等进行 参数设定 32 多种贯通门控制方式 支持 4 种贯通门控制方式 33 本层厅外开门轿厢停靠在某一层站, 按下该层站外的召唤按钮后, 自动开门 34 开门按钮开门 电梯停在门区, 可以在轿厢重按开门按钮使电梯已经关闭或尚未 关闭的门重新打开 35 上电自动开门 正常情况下, 每次电梯系统通电后, 如果轿厢在门区, 则轿厢门 自动打开 36 重复关门 电梯持续关门一定时间后, 若门锁尚未闭合, 则电梯自动开门, 然后重复关门 37 强迫关门 在自动状态下由于某种原因导致关门时间 60 秒以上, 此时输出 强迫关门信号, 光幕无效, 同时蜂鸣器发出声音 需设置 F26.13 = 1 38 关门按钮提前关门 自动运行模式下, 按下关门按钮, 可取消开门保持功能, 门开门 到位后立即关门 39 开门保持时间分别设定 可以分别设置内召开门 外召开门 基站开门 延时开门等保持时间 40 开门保持操作功能按开门保持按钮, 电梯延时关门

21 8 第一章 MONT70 配置说明 序号标准功能名称标准功能说明备注 41 轿内指令误删除 乘客可以在轿内, 连续按两次指令按钮的方法来消除上次错误登 记的指令 42 楼层显示任意设置灵活设置每层显示的字符, 满足不同的显示需求 43 多种厅外数据显示格式 可以设置厅外显示滚动或固定, 箭头大小等 44 楼层服务层设置 可以根据需要灵活设置电梯的服务楼层 : 关闭或激活一个或多个 服务楼层及停靠层站 45 轿厢到站钟电梯到达目的楼层后, 从轿顶板发出到站钟信号 46 厅外到站预报站电梯到达该楼层后, 通过外召板发出厅外到站预报灯信号 47 厅外到站钟电梯到达该楼层后, 通过外召板发出厅外到站钟信号 48 同层厅外双召唤同一楼层贯通门时可设置双外召 49 外召粘连识别系统可以识别外召上 下行按钮的粘连情况, 自动屏蔽粘连的外厅外粘连按钮指示召, 避免电梯由于外召上 下行按钮的粘连情况而无法关门运行 灯闪烁提示 50 称重信号补偿系统可以使用称重信号, 对电梯的起动进行补偿 51 副操纵箱操作 有主操纵箱的同时, 还可选配副操纵箱 副操纵箱也装有指令按钮和开关门按钮, 与主操纵箱上的按钮的 操作功能相同 需增配指令板 (MT70-CCB-A) 52 自动修正轿厢位置 1. 电梯每次运行到端站位置 : 系统自动根据强迫减速开关检查和修正轿厢的位置信息 如位置偏差过大或速度大于强迫减速速度, 以强迫减速度减速, 避免冲顶和蹲底 2. 电梯每次运行到平层时 : 自动根据当前位置和井道参数自学习的楼层数据进行校正 如偏差过大, 会减速停机, 同时返回到就近平层区开门, 轿厢内的蜂鸣器报警, 关门后电梯以 0.200m/s 返回基站校正位置 53 用户校验菜单 用户可以通过该功能查找系统参数设置与出厂设置不一致的参 数 54 地震管制功能 发生地震时, 地震检测装置动作, 输出触发信号到 MONT70 系 统,MONT70 系统控制电梯就近层停靠, 开门后停止电梯运行 55 电流斜坡撤除 在同步电动机应用现场中, 电梯运行减速停车后, 电动机的维持 电流通过斜坡的方式撤除, 避免这个过程中电动机的异常噪声 56 VIP 贵宾服务层 当 VIP 层有召唤时, 取消所有已登记的指令和召唤, 电梯直驶到 VIP 层后开门 此时电梯不能自动关门, 外召仍不能登记, 登记内召指令后, 持续按关门按钮使电梯关门, 直驶到目的层后开门, 电梯恢复正常

22 第一章 MONT70 配置说明 选配功能说明 序号选配功能名称选配功能说明备注 1 IC 卡用户管理乘客必须持卡才能到达需授权才能进入的楼层 2 语音报站 电梯运行过程中自动向乘客播报运行方向及即将到达的层站等 信息 1 3 残疾人操纵箱操作 当电梯平层待梯时, 如果该楼层有残疾人操纵箱的指令登记, 则 电梯开门保持时间增长 ; 如果有残疾人操纵箱的开门指令, 开门 保持时间也增长 4 小区监控 通过通讯线, 控制系统与装在监控室终端相连, 显示电梯的楼层 位置 运行方向 故障状态灯情况

23 10 第一章 MONT70 配置说明 1.5 保护功能说明 序号保护功能名称保护功能说明 1 故障历史记录系统能记录 11 个历史故障记录, 包括故障类型 故障楼层 故障时间等 2 超速保护保证轿厢运行时的速度在安全控制范围内, 以保证乘客和货物的安全 3 速度偏差过大保护检测到速度偏差过大时, 系统自动保护 4 编码器反向保护系统对旋转编码器的反馈信号方向进行判断, 如与给定方向不一致时进行保护 5 编码器断线保护系统对旋转编码器的反馈脉冲进行判断, 如编码器反馈信号丢失时进行保护 6 门光幕触板保护 关门过程中, 光幕动作或安全触板动作, 电梯立即开门 消防员运行和强迫关门时不起作用 7 门区外不能开门保护轿厢在非门区位置, 禁止开门 8 门故障保护 检测到电梯开关门超过设定次数后仍未有效开关门时, 系统停止开关门并报故 障 9 运行中门锁断开保护电梯运行中检测到门锁断开, 系统自动保护 10 门锁短接检测功能检测到门机开门到位信号和门锁信号同时有效时, 进行门锁短接保护 11 换站停靠 如果电梯持续开门超过开门时间后, 未检测到开门到位信号, 就直接关门, 门 在关闭后, 自动登记下一个层站运行, 同时报换站停靠故障 12 平层开关故障保护电梯在自动运行模式下, 识别平层信号的粘连与丢失情况 13 限位开关保护上 下限位开关动作后电梯禁止向上 下运行, 但是可以向相反方向运行 14 防打滑保护 在非检修模式下, 电梯运行过程中, 如果连续运行超过 F23.02 设定的时间 ( 最大 45s), 平层开关仍未动作, 系统认为检测到钢丝绳打滑故障, 停止轿厢 一切运行 15 接触器触点保护 抱闸接触器 输出接触器 封星接触器 封门接触器等反馈触点信号可以接到 主控板, 系统根据运行逻辑自动判断接触器是否正常 如发现接触器异常, 则进行保护 16 曳引机过载保护检测到曳引机过载, 系统自动保护 17 过流保护检测到电流大于最大允许值时, 系统自动保护 18 过压保护检测到电压大于最大允许值时, 系统自动保护 19 驱动模块过热保护检测到驱动模块过热, 系统自动保护 20 井道自学习故障保护 井道自学习未能正确完成时, 系统报井道自学习故障 没有正确的井道数据, 电梯将不能自动运行

24 第二章 安全信息及注意事项

25 12 第二章安全信息及注意事项 2.1 安全定义 危险 危险标记为危险的信息对于避免安全事故至关重要 警告 警告标记为警告的信息对于避免损坏产品或其它设备有所必需 注意 注意标记为注意的信息有助于确保正确的产品操作 2.2 曳引机及机械负载相关 曳引机的电子热保护当选用适配曳引机时, 控制器可以有效对曳引机实施热保护, 如被控曳引机与控制器的功率不匹配, 则一定要调整曳引机保护参数或其它保护措施, 确保曳引机安全可靠运行 机械装置的润滑长期低速运行, 对减速箱和齿轮等机械装置要定期进行润滑维护, 确保传动效果能够满足现场需要 曳引机绝缘检查曳引机首次使用或长期放置后首次使用, 应做曳引机绝缘检查, 避免因曳引机绝缘变差而损坏控制器 注意 : 测试时请采用 500V 电压型兆欧表, 绝缘电阻不小于 5 兆欧 漏电流保护器 RCD 要求设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体, 请在电源的一侧安装 B 型漏电保护器 RCD 在选择漏电保护器 RCD 时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流, 选择具有抑制高次谐波措施的专用 RCD, 或者较大剩余电流的通用 RCD 对地大漏电流警告设备在运行中会产生大漏电流, 在接入输入电源前, 请务必先可靠接地 设备的接地必须符合当地法规的相关 IEC 标准

26 第二章安全信息及注意事项 安全相关 输出侧禁止安装有改善功率因数的电容或压敏器件 由于 MONT70 输出是 PWM 波, 输出侧严禁安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻, 避免可能造成 MONT70 故障跳闸或器件损坏 输出端外接接触器等开关器件 MONT70 和曳引机之间若安装有接触器等开关器件, 请确保 MONT70 无输出情况下进行通断操作, 否则会损坏 MONT70 工作电压 严禁在 MONT70 规定的电压范围外直接使用, 如电源电压不适合, 应使用相应的调压装置进行变压, 获得满足产品使用的电压 2 三相输入改成单相输入 对于三相输入控制器, 建议用户不要改成单相输入 如一定要使用单相电源,F17.00( 输入缺相检测基准 ) 设定为 0%, 母线电压和电流纹波会增大, 导致 MONT70 工作性能变差 电容寿命减小 此应用场合下, 需降额使用, 不超过控制器额定值的 60% 雷击冲击保护 MONT70 内部设计有雷击过电流保护电路, 对感应雷有一定的自我保护能力 海拔高度与降额 在海拔高度超过 1000 米的地区, 由于空气稀薄造成 MONT70 散热效果变差, 此时 MONT70 必须降额使用

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28 第三章 产品信息

29 16 第三章产品信息 3.1 型号说明 MT70-4 T R 超薄结构 123 根据曳引机编码器类型, 按照下表选择编码器卡 适配曳引机功率细节参见第 3.3 节相数 S : 单相 T : 三相电压等级 2: V 4: V 产品系列电梯一体化控制器 曳引机类型异步曳引机同步曳引机 编码器类型推挽 开路 差分 SIN/COS 型 UVW 型 编码器卡 ABZ 增量编码器卡 (MT70-PG1-ABZ) SINCOS 编码器卡 (MT70-PG2-SINCOS) UVW 编码器卡 (MT70-PG3-UVW) 铭牌数据 铭牌位于 MONT70 的右侧 产品型号适配电机输入规格输出规格软件版本产品条码 MODEL: MT70-4T5P5 POWER: 5.5kW INPUT: 3PH V 15A 50/60Hz OUTPUT: 8.5kVA 0-460V 13A 0-100Hz Version: 1.00 S/N: 条形码

30 第三章产品信息 额定值 型号 额定容量 (kva) 额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 曳引机 (kw) 单相电源 : V,50/60Hz MT70-2S2P2 MT70-2S2P2-R MT70-2S3P7 MT70-2S3P7-R 三相电源 : V,50/60Hz MT70-2T3P MT70-2T5P MT70-2T7P MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-2T 三相电源 : V,50/60Hz MT70-4T2P2 MT70-4T2P2-R MT70-4T3P7 MT70-4T3P7-R MT70-4T5P5 MT70-4T5P5-R MT70-4T7P5 MT70-4T5P5-R MT70-4T011 MT70-4T5P5-R MT70-4T015 MT70-4T5P5-R MT70-4T MT70-4T MT70-4T MT70-4T MT70-4T 注意 : 此处只列出标准的 MONT70 型号 其它功率等级的产品, 由于电梯现场使用较少, 这里未列出 详细的参数 如果您需要这类产品, 请直接与我司联系

31 项目指标及规格电气规格输出频率 Hz 性能指标载波频率 1-16k, 根据负载特性, 可以自动调整载波频率电梯基本特性本功能状态显示操作面板方便查看主控板轿顶板等多种输入输出信号输入输出特性18 第三章产品信息 3.4 技术规格 额定电压 频率 变动容许值 输出电压 单 / 三相 : V,50/60Hz 三相 : V,50/60Hz 电压 : 波动不超过 ± 10%, 失衡率 < 3% 频率 :± 5% 0- 输入电压 过载能力 150% 额定输出电流 2 分钟 ;180% 额定输出电流 10 秒 控制方式 闭环矢量控制 运行命令设定方式 操作面板设定 ; 端子距离控制 速度控制精度 ± 0.05% 速度控制范围 1:1000 转矩控制响应 < 50ms 起动转矩 200% 额定转矩 /0Hz 通讯方式 CAN 通讯,Modbus 通讯基最大楼层最大运行速度群控数量 参数上传下载功能 曳引机自整定距离控制起动称重补偿加减速曲线井道自学习再平层实时时钟故障保护 48 层 4m/s 最多 8 台 可以实现参数上传下载免脱负载静止自整定带有直接停靠方式的距离控制支持多种称重补偿方法加减速曲线参数可设, 根据楼层间距自动选择最优速度采用 32 位数据精确记录井道位置支持开门再平层和提前开门基于精确的实时时钟可以完成分时服务 故障时间记录等功能短路保护 输入输出缺相 过流保护 电梯超速 速度偏差过大 门机故障 编码器断线 编码器反向等多达 60 多种故障保护 分级别处理电梯各种故障 数字量输入高压输入模拟输入通讯端子可编程继电器输出编码器接口 24 路数字量输入端子, 输入规格 24V,5mA 3 路高压输入端子, 输入规格 VAC/DC 模拟量电压输入 (-10-10V) 轿顶板通讯 外召板通讯 并联群控通讯 6 路继电器输出外配编码器卡可以适配不同类型的编码器

32 项目指标及规格操作与监控上位机可进行参数设置及上传下载 故障查询 呼梯 曲线监控等操作环境特性选件第三章产品信息 19 LCD 显示 小键盘 功能参数设置 状态参数查看 故障代码查看等 3 位 LED, 可实现部分调试功能 振动小于 5.9m/s 2 (0.6g) 可工作环境温度存贮环境温度使用场所海拔高度湿度 编码器卡安装组件操作面板相关能量回馈单元 , 最高 50, 空气温度变化小于 0.5 / 分 需降额使用 : 每超过 1 输出电流降额 2% 室内, 不受阳光直晒, 无尘埃 腐蚀性气体 可燃性气体 油雾 水蒸汽 滴水或盐份等低于 1000 米,1000 米以上需降额使用小于 95%RH, 无水珠凝结 ABZ 增量编码器卡 (MT70-PG1-ABZ) SINCOS 编码器卡 (MT70-PG2-SINCOS) UVW 编码器卡 (MT70-PG3-UVW) 指令板与指令板连接线缆 0.5 米 (MT70-CCL-0.5M) 轿顶板与指令板连接线缆 3 米 (MT70-CCL-3M) 轿顶板与指令板连接线缆 6 米 (MT70-CCL-6M) 操作面板 (MT70-LCD-A / MT70-LCD-B) 操作面板外引安装底座 (HD-KMB) 操作面板外引 1m 延长电缆 (HD-CAB-1M) 操作面板外引 2m 延长电缆 (HD-CAB-2M) 操作面板外引 3m 延长电缆 (HD-CAB-3M) 操作面板外引 6m 延长电缆 (HD-CAB-6M) 能量回馈单元 (HDRU-4T025) 3

33 20 第三章产品信息 3.5 外型尺寸和安装尺寸 MONT70 外型示意图如图 3-1 图 3-2 所示, 尺寸与毛重见表 Ød H H1 W1 W D 图 3-1 MONT70 外型示意图 4-Ød H H1 W1 W D 图 3-2 MONT70 带 R 的外型示意图

34 第三章产品信息 21 型号 MT70-2S2P2 MT70-2S3P7 MT70-2T3P7 MT70-4T2P2 MT70-4T3P7 MT70-4T5P5 MT70-2T5P5 MT70-2T7P5 MT70-4T7P5 MT70-4T011 MT70-4T015 MT70-2T011 MT70-2T015 MT70-2T018 MT70-4T018 MT70-4T022 MT70-4T030 MT70-4T037 MT70-2T022 MT70-2T030 MT70-4T045 表 3-1 MONT70 尺寸与毛重 外型尺寸 (mm) 安装尺寸 (mm) 毛重 W H W1 H1 D 孔径 d (kg) 带 R 型号 MT70-2S2P2-R MT70-2S3P7-R MT70-4T2P2-R MT70-4T3P7-R MT70-4T5P5-R MT70-4T7P5-R MT70-4T011-R MT70-4T015-R 外型尺寸 (mm) 安装尺寸 (mm) 毛重 W H W1 H1 D 孔径 d (kg) 注意 : 其它功率等级的产品, 由于电梯现场使用较少, 这里未列出详细的参数 如果您需要这类产品, 请直接与我司联系

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36 第四章 控制系统介绍

37 24 第四章控制系统介绍 4.1 控制系统及注意事项 MONT70 系统构成图如图 4-1 所示 异步 编码器 编码器卡 电机 MT70-PG1-ABZ MONT70 Modbus CAN 操作面板 MT70-LCD-A / MT70-LCD-B 并联或群控 MT70-GCB-A 同步 MT70-PG2-SINCOS MT70-PG3-UVW 提前开门模块 MT70-AOB-A Modbus CAN 厅外显示板 MT70-HCB-* Modbus 轿顶板 MT70-CTB-A / MT70-CTB-B 厅外显示板 厅外显示板 厅外显示板 厅外显示板 轿内显示板 MT70-HCB-* 指令板 MT70-CCB-A MT70-CCB-B 级联 门机控制器 MONT10 语音报站器 MT70-CHM-A 称重传感器 指令板 MT70-CCB-A MT70-CCB-B 图 4-1 MONT70 控制系统构成图 123 危险 控制电路设计为 ELV(Extra Low Voltage) 电路, 与功率电路之间基本绝缘, 控制器上电后不可触摸 警告 如果控制电路接到外接设备上带有通电中可触及的端口 (SELV 电路 ), 注意应增加一级附加绝缘保护隔离装置, 以保证外接设备原有的 SELV 电压等级不被改变 如果控制电路的通讯端子与 PC 机连接使用时, 应选用符合安规要求的 RS485/232 隔离转换器

38 第四章控制系统介绍 主控板 (MT70-MCB-A) 主控板 (MT70-MCB-A) 是 MONT70 控制系统的核心, 采用业界领先的 32 位 DSP 作为控制核心, 完成高性能的曳引机矢量控制, 与轿顶板 外召板和群控板进行通讯, 完成信号的输入输出处理和电梯逻辑控制 主控板 (MT70-MCB-A) 包括 : 24 路 (X1-X24) 极性可选的数字输入,3 路 (X25-X27) 用于安全回路和门锁回路的高压信号输入,1 路 (AI) 用于称重的模拟量输入,6 路 (Y1-Y6) 公共端独立的继电器输出 还具有 2 路 CAN 接口用于与轿顶板和群控板进行 CAN 通讯, 以及 1 路 Modbus 接口用于与外召板进行通讯 主控板布局 : 控制端子 跳线 拨码开关 Modbus 通讯端子 小键盘 指示灯在主控板上的位置, 如图 4-2 所示 CN1 4 SK1 RUN COP GROUPHOPSafeLOCK INS 小键盘 主控板 MT70-MCB-A Error 指示灯 接编码器卡 CN3 SK2 CN2 跳线 SW8 SW6 拨码开关 拨码开关 SW7 SK3 SK4 SK5 SK6 图 4-2 主控板布局

39 26 第四章控制系统介绍 端子说明 SK1 SK2 SK3 X1 X17 +24V COM MOD+ MOD- CAN1+ CAN1- X2 X3 X18 X19 SK4 X4 X20 X25 X26 X27 XCM_H X5 X6 X21 X22 SK5 X7 X23 Y1 CM1 Y2 CM2 Y3 CM3 Y4 CM4 Y5 CM5 Y6 CM6 X8 X9 X24 GND SK6 X10 AI CAN2+ CAN2- GND X11 X12 X13 X14 X15 X16 图 4-3 主控板端子排列 表 4-1 主控板端子功能说明 类别 标识 名称 功能说明及规格 共 24 组, 可编程双极性可选光耦隔离输入信号 数字输入输入电压 :0-30VDC; X1-X24 数字输入 SK1,SK2 输入阻抗 :4.7kΩ 其功能由 F12.01-F12.24 设定 模拟输入 SK2 高压输入 SK4 继电器输出 SK5 电源 SK3 通讯 SK3 AI 模拟量输入 输入电压范围 :-10-10V; 输入阻抗 :34kΩ GND 模拟输入地 模拟输入地 共 3 路, 光耦隔离输入信号 X25-X27 高压输入端子 输入电压 : VAC/DC; 输入阻抗 :22kΩ 其功能由 F12.25-F12.27 设定 XCM_H 高压输入地 高压输入地 Y1-Y6 继电器触点常开输出 可编程输出 触点容量 :250VAC/3A 或 30VDC/1A CM1-CM6 继电器输出公共端 其功能由 F12.28-F12.33 设定 +24V +24V 电源 外部 DC 24V 电源输入, 作为输入输出回路及通讯回路的电源 COM 电源地 电源地 用于与外召板 (MT70-HCB-*) 进行 Modbus 通讯 MOD+,MOD- Modbus 通讯 建议使用屏蔽双绞线 CAN1+,CAN1- CAN 通讯 用于与轿顶板 (MT70-CTB-A) 进行 CAN 通讯 建议使用屏蔽双绞线

40 第四章控制系统介绍 27 类别标识名称功能说明及规格 通讯 SK6 通讯 CN3 CAN2+,CAN2- CAN 通讯 GND 通讯地 CAN2 通讯地 用于与群控板 (MT70-GCB-A) 进行 CAN 通讯, 或与之并联运行的主控板进行 CAN 通讯 CN3 Modbus 通讯端子外引操作面板, 查看 修改主控板参数 接线端子 CN1 控制板排线与主回路控制信号连接 指示灯说明 指示灯在主控板 (MT70-MCB-A) 上的位置如图 4-2 所示, 说明见表 4-2 表 4-2 指示灯说明 指示灯标识 指示灯名称 含义 RUN 电梯运行指示灯 运行时闪烁, 停机时常亮 COP 与轿顶板 CAN 通讯指示灯 通讯正常时均匀闪烁, 异常时熄灭 4 GROUP 与群控板 CAN 通讯指示灯 通讯正常时均匀闪烁, 异常时熄灭 HOP 与外召板 Modbus 通讯指示灯 通讯正常时均匀闪烁, 异常时熄灭 Safe 安全回路指示灯 安全回路闭合时常亮, 断开时熄灭 LOCK 门锁回路指示灯 门锁回路闭合时常亮, 断开时熄灭 INS 检修指示灯 电梯处于检修状态时常亮, 其它状态熄灭 Error 故障指示灯 有严重故障时常亮, 有一般故障时闪烁, 无故障时熄灭 跳线和拨码开关说明 表 4-3 拨码开关跳线说明 类别 功能及设置说明 出厂设置 拨码开关 SW6 Modbus 通讯匹配电阻选择, 接外召板 (MT70-HCB-*) 时设置 : 拨至 1 侧时, 不接入匹配电阻 ; 拨至 ON 侧时, 接入匹配电阻 ( 出厂设置 ) ON 1 拨码开关 SW7 CAN2 通讯匹配电阻选择, 接群控板 (MT70-GCB-A) 时或者两台电梯并联时设置 : 拨至 1 侧时, 不接入匹配电阻 ; 拨至 ON 侧时, 接入匹配电阻 ( 出厂设置 ) ON 1 拨码开关 SW8 CAN1 通讯匹配电阻选择, 接轿顶板 (MT70-CTB-A) 时设置 : 拨至 1 侧时, 不接入匹配电阻 ; 拨至 ON 侧时, 接入匹配电阻 ( 出厂设置 ) ON 1 数字输入端子 X1-X24 为高电平 / 低电平选择 : 1 CN2 3 跳线 CN2 当 1,2pin 短接时, 表示低电平有效 ; 当 2,3pin 短接时, 表示高电平有效 ( 出厂设置 ) ON SW6 ON SW7 ON SW8

41 28 第四章控制系统介绍 Modbus 通讯端子说明 Modbus 通讯端子 (RJ45) 引脚及定义如图 4-4 所示 1 8 RJ45 端子 RJ45 引脚 1, 引脚定义 +5V MOD+ GND MOD- 保留 图 4-4 Modbus 通讯端子示意图 小键盘说明小键盘由 3 位数码管与 3 个按键组成 小键盘按键功能说明 3 个按键分别定义为 PRG UP SET, 标识位于按键下方, 如图 4-5 所示 小键盘 主控板 MT70-MCB-A PRG UP SET 图 4-5 小键盘按键定义 PRG 键 : 在任何状态下, 按下 PRG 键, 显示为当前的功能组号, 可通过 UP 键, 改变功能组号 UP 键 : 在功能组号菜单下, 可以通过 UP 键进行组号递增, 功能组号循环变化 ; 在特定功能数据菜单中, 也可以进行数据 ( 或简单命令 ) 输入 ; SET 键 : 在功能组号菜单下, 按 SET 键进入该功能组的数据菜单 在特定功能组下的数据菜单中, 输入简单命令后, 按 SET 键保存后, 默认进入 F0 的数据菜单显示 注意 : 同时按下小键盘的三个按键或任意两个按键, 操作无效

42 第四章控制系统介绍 29 小键盘显示功能 小键盘显示主控板的信息, 以及简单的命令输入 按功能组分为 F0-F12 组, 如表 4-4 所示 表 4-4 小键盘显示功能组分类 功能组号 功能组内容 功能组号 功能组内容 F0 楼层及运行方向信息 F7 楼层自学习命令输入 F1 呼梯命令输入 F8 测试功能 F2 故障复位 F9 开关门控制 F3 载波频率 F10 参数自整定 F4 编码器方向 F11 轿顶 IO 状态查询 F5 运行次数显示 F12 电梯运行方向修改 F6 显示当前日期 F0( 楼层及运行方向信息 ): 上电默认为 F0 组功能组内容显示,3 位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层, 第 1 位数码管显示方向 在电梯停止情况下, 第 1 位数码管不显示 当电梯上行或下行时, 该数码管指示上行或下行方向 运行时闪烁, 停止时常亮 在系统出现故障情况下 ( 原来无故障 ), 数码管自动切换为故障代码与 F0 的数据菜单交替显示 如果故障自动消失则进入 F0 的菜单显示 小键盘井道自学习显示故障子码功能 : 当井道自学习时如果出现 E50 故障, 则小键盘交替显示 E50 和 bxx, 其中 xx 代表故障子码, 其意义如下 : 4 故障子码故障子码意义故障子码故障子码意义 b01 上限位开关动作时, 当前楼层不是最高楼层 b17 井道自学习时学到上强迫减速开关 3 高于上强迫减速开关 2 b02 自学习完成后, 上限位开关未动作 b18 上强迫开关有效时, 当前平层区时当前楼层不是最高楼层 b03 启动自学习时, 当前运行方向为下行 b19 学习到的插板距离超过 50CM b04 启动自学习时, 下强迫减速开关未动作 b20 自学习数据溢出 1 b05 启动自学习时, 当前楼层不是 1 楼 b21 自学习数据溢出 2 b06 启动自学习时, 当前控制方式 F00.01 不是闭环矢量控制 b22 楼层总高度小于 50cm b07 当前楼层为最高层时, 上强迫减速开关 1 未动作 b23 自学习过程中检修命令撤掉 b08 b09 b10 b11 b12 井道自学习时学到下强迫减速开关 1 距离为 0 井道自学习时学到上强迫减速开关 1 距离为 0 井道自学习时学到下强迫减速开关 2 距离为 0 井道自学习时学到上强迫减速开关 2 距离为 0 井道自学习时学到下强迫减速开关 3 距离为 0 b24 b25 b26 b27 b28 自学习时, 永磁同步电机未进行过角度自学习两层楼时, 启动自学习时, 下平层开关在插板内 ( 正常时应当在平层插板下 ) 启动自学习时, 上限位开关有效 井道开始自学习时, 上强迫减速开关有效下强迫减速开关距离高于上强迫减速开关距离

43 30 第四章控制系统介绍 b13 井道自学习时学到上强迫减速开关 3 距离为 0 b29 下强迫减速开关粘连 b14 井道自学习时学到下强迫减速开关 2 低于下强迫减速开关 1 b30 上平层开关粘连 b15 井道自学习时学到上强迫减速开关 2 高于上强迫减速开关 1 b31 下平层开关粘连 b16 井道自学习时学到下强迫减速开关 3 低于下强迫减速开关 2 注意 : 在 F0 显示数据菜单, 系统处于检修状态无故障条件下, 按住 UP SET 键超过 3s 时, 可以直接进行井道参数自学习 相当于在 F7 组参数下, 进行井道自学习方式 1 F1( 呼梯命令输入 ): 进入 F1 组后, 数码管显示 1 ( 物理楼层 ), 可以按 UP 键进行设定, 范围 1- 最大楼层 设定好需要运行的目的楼层后, 按 SET 键保存后, 自动切换到 F0 的数据菜单 F2( 故障复位 ): 进入 F2 组后, 数码管显示 0, 可以按 UP 键进行设定, 范围 0,1 1: 系统故障复位命令 按 SET 键保存后, 清除当前系统故障, 完成后自动切换到 F3 组 F3( 载波频率 ): 进入 F3 组后, 数码管显示实际的载波频率 (F18.00), 在检修模式下可以按 UP 键进行设定, 范围 4-8, 完成后自动切换到 F4 组 F4 组 ( 编码器方向 ): 进入 F4 组后, 数码管显示实际的编码器方向 (F11.02), 在检修模式下可以按 UP 键进行设定, 范围 0,1, 完成后自动切换到 F5 组 该功能需将 F27.26 的 Bit6 设为 1( 允许小键盘修改编码器方向 ) F5( 运行次数显示 ): 进入 F5 组后, 数码管循环显示运行次数 每次循环左移一位, 显示完之后, 再从最高位开始重新循环 最多显示 999,999 次 F6( 显示当前日期 ): 进入 F6 组后, 数码管循环显示时间, 如 F7( 井道自学习命令输入 ): 进入 F7 组后, 数码管显示 0, 可以按 UP 键进行设定, 范围 0-2 1: 起动井道自学习 ( 不清 F27.01-F27.25),2: 起动井道自学习 ( 清 F F27.25) 按 SET 键保存, 当满足自学习条件时, 电梯开始自学习, 并转为显示 F0 组的数据菜单, 自学习完毕后自动恢复为 0 完成后自动切换到 F0 组 F8( 测试参数 ): 进入 F8 组后, 数码管显示 00, 可以按 UP 键进行设定, 范围 : 无功能 ;01: 封锁外召 ;02: 封锁开门 ;03: 封锁超载 ;04: 封锁限位开关 ;05: 允许电梯随机运行 500 次 按 SET 键保存后, 数码管闪烁显示 E88, 表示当前设定电梯处于测试状态 按 PRG 键后自动恢复为 0 F9( 开关门控制 ): 进入 F9 组后, 数码管显示 1-1, 此时 UP 键和 SET 键分别表示开门 关门命令, 按 PRG 键退出

44 第四章控制系统介绍 F10( 参数自整定 ): 进入 F10 组后, 数码管显示 0, 在检修状态或者操作面板状态下可以按 UP 键进行设定, 范围 0-2 1: 静止自整定,2: 旋转自整定 用户设定按 SET 键确认后, 数码管闪烁显示 TnE, 等待 2s 确认电梯满足运行条件后, 再次按 SET 键进行参数自整定 如果选择的是同步曳引机, 完成后显示 F10.12( 同步曳引机初始角度 ) 的值 如果该值大于 99.9 会循环显示 ; 如果小于 99.9, 则直接显示该值 显示 3s 后切换到 F0 组 如果选择的是异步曳引机, 完成后显示 F07.11( 异步曳引机空载电流 ) 的值 如果该值大于 99.9A 会循环显示 ; 如果小于 99.9A, 则直接显示该值 显示 3s 后切换到 F0 组 过程中按 PRG 键可终止参数自整定 该功能需将 F27.26 的 Bit5 设为 1( 允许小键盘参数自整定 ) 注意 : 1. 对于同步曳引机静止自整定, 需要在检修条件下, 给出方向信号, 整定过程参照 节的同步曳引机静止自整定 2. 对于异步曳引机静止自整定, 无需上述条件 31 4 F11( 轿顶 IO 状态查询 ): 进入 F11 组后, 数码管显示轿顶板的输入状态 表 4-5 轿顶板 IO 状态查询 E F 数码管段对应的 IO 数码管段标记 第 1 位 ( 左边 ) 第 2 位 ( 中间 ) 第 3 位 ( 右边 ) A 轿顶板 X1 端子 主操纵箱指令板 X1 端子 副操纵箱指令板 X1 端子 A B 轿顶板 X2 端子 主操纵箱指令板 X2 端子 副操纵箱指令板 X2 端子 C 轿顶板 X3 端子 主操纵箱指令板 X3 端子 副操纵箱指令板 X3 端子 G B D 轿顶板 X4 端子 主操纵箱指令板 X4 端子 副操纵箱指令板 X4 端子 E 轿顶板 X5 端子 主操纵箱指令板 X5 端子 副操纵箱指令板 X5 端子 C F 轿顶板 X6 端子 主操纵箱指令板 X6 端子 副操纵箱指令板 X6 端子 D DP 数码管段 亮 时, 表示对应端子有信号输入 G 轿顶板 X7 端子主操纵箱指令板 X7 端子副操纵箱指令板 X7 端子 DP 轿顶板 X8 端子主操纵箱指令板 X8 端子副操纵箱指令板 X8 端子 F12( 电梯运行方向修改 ): 进入 F12 组后, 数码管显示实际的电梯运行方向 (F00.10), 在检修模式下可以按 UP 键进行设定, 范围 0,1, 完成后自动切换到 F00 组 注意 : 需要将 F27.27 Bit15 设为 1( 允许修改电梯运行方向 ), 修改该值时需要重新进行电梯井道自学 习, 否则无法开车运行 否则无法快车运行

45 32 第四章控制系统介绍 端子接线 主控板接线图如图 4-6 所示 输入端子均为出厂默认设置, 详见 F12 组参数 +24V 注 : 输入端子以出厂值为例 上平层常闭输入未使用下平层常闭输入未使用未使用运行输出反馈常闭输入 检修回路 模拟量称重装置 (F05.01=3 时有效 ) V AC/DC 抱闸输出反馈常闭输入未使用检修常闭输入检修上行常开输入检修下行常开输入上限位常闭输入下限位常闭输入上强迫 1 减速常闭输入下强迫 1 减速常闭输入 磁环 备用 PE 高压安全回路信号高压门锁 1 信号高压门锁 2 信号高压输入地 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17-X24 AI GND X25 X26 SK4 X27 XCM_H 主控板 MT70-MCB-A SK1 SK2 SK3 SK6 SK5 +24V COM CAN1+ CAN1- MOD+ MOD- CAN2+ CAN2- GND Y1 CM1 Y2 CM2 Y3-Y6 CM3-CM6 CN3 24V COM 轿顶板 CAN+ (MT70-CTB-A) CAN- +24V COM 外召板 MOD+ (MT70-HCB-*) MOD- CAN+ CAN- COM 运行接触器输出 A1 SW A2 群控板 (MT70-GCB-A) 多梯群联时使用 抱闸接触器输出 BY1 A1 A2 注 : 抱闸接触器线圈用电源建议串入门锁及安全回路 备用 V 操作面板 图 4-6 主控板接线图模拟量输入信号为弱电信号, 易受外部干扰, 所以在接线时需使用不超过 50 米的屏蔽电缆, 且屏蔽层可靠接地 在某些干扰比较严重的场合, 模拟量输入信号需加滤波电容或者铁氧体磁环 注意 : 在出厂参数无法满足现场应用时, 可以通过输入输出端子自行设定相应功能, 详见 F12 组

46 第四章控制系统介绍 轿顶板 (MT70-CTB-A/MT70-CTB-B) 轿顶板 (MT70-CTB-A) 是 MONT70 电梯轿厢的控制板, 是 MONT70 信号采集和控制信号输入 / 输出的重要中转站 MT70-CTB-B 与 MT70-CTB-A 的差别仅在于 MT70-CTB-B 端子为竖插式, 其余完全相同 轿顶板 (MT70-CTB-A) 包括 : 8 个数字信号输入 (X1-X8) 1 个模拟电压信号输入 (AI) 7 个继电器常开信号输出 (Y1 -Y6 Y7B) 1 个继电器常闭信号输出 (Y7A) 同时带有与指令板 (MT70-CCB-A) 有通讯功能的两个 DB9 端子 (CN2 CN3), 与主控板 (MT70-MCB-A) 进行 CAN 通讯的端子 (CN13), 与内召板进行 Modbus 通讯的端子 (CN12), 以及与操作面板进行通讯的 CN1 端子 外型尺寸 : 轿顶板 (MT70-CTB-A) 如图 4-7 所示, 单位尺寸为 mm Ø4.6 4 CN13 CN12 CN11 轿顶板 MT70-CTB-A CN10 CN6 CN CN8 CN9 指示灯 CAN SCI DB9 接线端子 CN3 CN2 CN4 Modbus SCI 通讯端子 CN 图 4-7 轿顶板示意图 指示灯说明 CAN: 与主控板 CAN 通讯指示灯, 通讯正常时均匀闪烁 SCI: 与内召板 Modbus 通讯指示灯, 通讯正常时均匀闪烁

47 34 第四章控制系统介绍 端子说明 CN13 CN12 CN11 CN8 CN9 CN10 CN6 CN5 CN4 24V 24V AI P24 P24 Y6 Y4 Y2 CM4 CAN+ MOD+ COM P24 P24 Y5 Y3 Y1 Y7B CAN- MOD- X1 X5 CM3 CM2 CM1 Y7A COM COM X2 X6 X3 X7 X4 X8 图 4-8 轿顶板端子排列表 4-6 轿顶板端子功能说明 类别 标识 名称 功能说明及规格 24V +24V 电源 外部提供 +24V 电源, 作为轿顶板的工作电源 电源 COM 电源地 电源地 数字输入 X1-X8 数字输入 共 8 组, 可编程单极性输入信号输入电压范围 :0-30VDC 输入阻抗 :4.7kΩ CN8,CN9 其功能由 F13.01-F13.08 设定 P24 +24V 电源 作为数字输入公共端 模拟输入 CN11 继电器输出 CN4-CN6, CN10 通讯 CN12 通讯 CN13 通讯 CN2 AI 模拟输入 输入电压范围 :0-10V COM 模拟输入地 输入阻抗 :34kΩ Y1-Y7 继电器触点输出 可编程输出 Y1-Y6 触点容量 :250VAC/5A 或 30VDC/5A CM1-CM4 继电器常开输出 Y7A 常闭, 触电容量 :250VAC/3A 或 30VDC/3A Y7B 常开, 触电容量 :250VAC/5A 或 30VDC/5A 其功能由 F13.25-F13.31 设定 MOD+,MOD- Modbus 通讯 用于与内召板 (MT70-HCB-*) 进行 Modbus 通讯 CAN+,CAN- CAN 通讯 用于与主控板 (MT70-MCB-A) 进行 CAN 通讯 与主操纵箱指令板通讯 DB9 指令板通讯 详情见第 4.4 节指令板 (MT70-CCB-A) 通讯 CN3 DB9 指令板通讯 与副操纵箱指令板通讯 详情见第 4.4 节指令板 (MT70-CCB-A) 通讯 CN1 CN1 Modbus 通讯端子 外引操作面板可以查看 修改主控板 (MT70-MCB-A) 的参数

48 第四章控制系统介绍 端子接线轿顶板接线图如图 4-9 所示, 输入端子为出厂默认设置 如需更改输入端子的常开常闭类型, 详见参数 F13 组 如有级联, 指令板接线见第 4.4 节指令板 (MT70-CCB-A) 中的 DB9 端子 +24 主控板 CAN1+ MT70-MCB-A CAN1- COM 24V CAN+ CAN- COM CN13 CN8 P24 X1 X2 X3 +24V 前门光幕前门开门到位前门关门到位 公共端 前门控制器 模拟量称重装置 (F05.01=2 时有效 ) AI COM CN11 CN9 P24 X4 X5 X6 +24V 后门光幕后门开门到位后门关门到位 公共端 后门控制器 前门控制器 后门控制器 屏蔽环 PE 前门开门指令输出前门关门指令输出前门命令公共端 后门开门指令输出后门关门指令输出后门命令公共端 Y1 Y2 CM1 Y3 Y4 CM2 轿顶板 MT70-CTB-A CN5 CN6 CN2 X7 X8 满载信号超载信号 指令板 MT70-CCB-A 如有级联, 参见 4.4 节 轿厢数字量称重装置 主操纵箱 CN2 CN1 内召板 MT70-HCB-* 24V MOD+MOD- COM 4 到站钟 上到钟输出下到钟输出到站钟输出公共端 Y5 Y6 CM3 CN10 24V MOD+ CN12 MOD- COM 轿厢照明风扇 操作面板 图 4-9 轿顶板接线图 如系统同时配有光幕与触板, 有 2 种方法可实现保护 1. 将光幕与触板分别接到轿顶板的输入端子, 并设置相应功能参数 2. 将光幕和触板信号串联或并联送入 1 个输入端子 如 2 个信号为常闭, 采用串联 ; 如 2 个信 号为常开, 采用并联 风扇照明输出 ( 常闭 ) 风扇照明输出 ( 常开 ) 风扇照明输出公共端 注 : 通过 RJ45 端口连接操作面板可以进行 MONT70 参数调试 Y7A Y7B CM4 CN4 CN1 CN3 内召板 24V MOD+MOD- COM MT70-HCB-* 指令板 MT70-CCB-A 如有级联, 参见 4.4 节 CN2 副操纵箱 CN1

49 36 第四章控制系统介绍 4.4 指令板 (MT70-CCB-A) 指令板 (MT70-CCB-A) 是 MONT70 中与轿顶板 (MT70-CTB-A) 配套的指令板 每块指令板 (MT70-CCB-A) 包含 : 24 个 4PIN 接口 (J1-J16 和 X1-X8) 及 2 个 DB9 端子 (CN1 CN2) 通过级连方式可以实现 48 层楼层, 并可通过并联实现电梯轿厢内主 副操纵箱的使用需求 外型尺寸 : 指令板 (MT70-CCB-A) 及尺寸如图 4-10 所示, 单位尺寸为 mm Ø5 CN2 + 蜂鸣器指令板 MT70-CCB-A J1 J2 J3 J4 端子定义 (J4 为例 ) J5 J6 J7 J J9 J10 J11 J J13 J14 J15 J16 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X CN 图 4-10 指令板示意图

50 第四章控制系统介绍 37 4PIN 接口 (J1-J16 和 X1-X8) 4PIN 接口包括 16 个固定楼层按钮接口, 及 8 个可编程信号接口, 主要用于按钮指令的采集和按钮指令灯的输出 4PIN 接口的定义及外部接线见图 4-11 所示 4PIN 接口定义 PIN 接口外部接线 24V 电源 按钮输入信号 按钮灯输出 J1-J16 接口 : 图 PIN 接口定义及外部接线 固定楼层按钮接口, 对应楼层 1-16 的输入与输出 如 2 块指令板级联, 则指令板 2 对应楼层 16+N 的输入与输出 ; 如 3 块指令板级联, 则指令板 3 对应楼层 32+N 的输入与输出 X1-X8 接口 : 可编程信号接口 X1-X8 的输入输出出厂定义, 如表 4-7 所示 如果用户需更改接线或定义其它功能, 可以修改参数 F13.09-F13.16 F13.32-F13.39 如果有副操纵箱, 则副操纵箱对应的 X1-X8 接口 (F13.17-F13.24 F13.40-F13.47) 均可以自定义 如果有级联, 则级联后的指令板 2 和指令板 3 的 X1-X8 接口无效, 只有指令板 1 的 X1-X8 接口有效 表 4-7 可编程接口输入输出定义 4 可编程接口 输入定义 ( 出厂值 ) 输出定义 ( 出厂值 ) X1 开门按钮常开输入 (F13.09) 开门按钮显示输出 (F13.32) X2 关门按钮常开输入 (F13.10) 关门按钮显示输出 (F13.33) X3 开门延时按钮常开输入 (F13.11) 开门延时按钮显示输出 (F13.34) X4 直达信号常开输入 (F13.12) 满载信号输出 (F13.35) X5 司机信号常开输入 (F13.13) 司机运行信号输出 (F13.36) X6 换向信号常开输入 (F13.14) 司机方向信号输出 (F13.37) X7 独立运行信号常开输入 (F13.15) 独立运行显示输出 (F13.38) X8 消防员开关常开输入 (F13.16) 消防运行显示输出 (F13.39)

51 38 第四章控制系统介绍 DB9 端子 (CN1 CN2) CN2 连接轿顶板 (MT70-CTB-A), CN1 用于级联时, 连接指令板, 如图 4-12 所示 注意 : 由于指令板两端都是相同的 DB9 端子, 在进行连接时, 要特别注意不要连接错误! 轿顶板 MT70-CTB-A CN3 CN2 连接线缆 MT70-CCL-0.5M/3M/6M 连接线缆 MT70-CCL-0.5M/3M/6M CN2 CN2 (1-16 层 ) 指令板 1 MT70-CCB-A 指令板 1 MT70-CCB-A (1-16 层 ) CN1 CN1 连接线缆 MT70-CCL-0.5M/3M/6M 连接线缆 MT70-CCL-0.5M/3M/6M CN2 CN2 (17-32 层 ) 指令板 2 MT70-CCB-A 指令板 2 MT70-CCB-A (17-32 层 ) CN1 CN1 连接线缆 MT70-CCL-0.5M/3M/6M 连接线缆 MT70-CCL-0.5M/3M/6M CN2 CN2 (33-48 层 ) 指令板 3 MT70-CCB-A 指令板 3 MT70-CCB-A (33-48 层 ) CN1 CN1 副操纵箱 主操纵箱 图 4-12 轿顶板与指令板级联示意图

52 第四章控制系统介绍 显示控制板 作用 显示控制板是 MONT70 和用户进行交互的重要接口之一 根据安装方式分为两种 : 安装在厅外简称外召板 安装在轿内简称内召板 外召板 : 在厅外接收用户召唤及显示电梯所在楼层 运行方向等相关信息 内召板 : 显示电梯楼层及运行方向等相关信息 分类 为满足不同场合的需求, 显示控制板分为多种不同的类型, 其型号分别为 : 立式点阵显示控制板 MT70-HCB-H, 详见 节 ; 横式点阵显示控制板 MT70-HCB-F, 详见 节 ; 超薄点阵显示控制板 MT70-HCB-I, 详见 节 ; 液晶显示控制板 MT70-HCB-U1, 详见 节 ; 真彩液晶显示控制板 MT70-HCB-T3, 详见 节 4 参数设置可以通过参数 F26.35 F26.36 对显示内容进行设置 注意 : 1. 真彩液晶显示控制板 (MT70-HCB-T3) 只能做内召板 2. 系统配线时需要注意锁梯消防开关只有接在锁梯基站 消防基站时才起作用 3. 更多外召板请参见 MT70-HCB 板选型手册

53 1 40 第四章控制系统介绍 立式点阵显示控制板 (MT70-HCB-H) 外型尺寸 (mm) 立式点阵显示控制板 (MT70-HCB-H) 及尺寸如图 4-13 所示 8.1 Ø4.5 MT70-HCB-H 显示运行方向 39.1 显示楼层 端子定义 (UP 为例 ) SW2 DOWN FIRE LOCK UP 灯 1 灯 CN3 ON ON CN2 SW1 多功能指示灯 图 4-13 MT70-HCB-H 示意图及尺寸

54 1 第四章控制系统介绍 41 功能说明及端子定义 3 个 5*7 点阵 : 分别用于显示电梯运行方向及当前所在楼层 多功能指示灯 : 可以通过参数 F26.37-F26.40 对 MT70-HCB-H 的多功能指示灯进行设置 其它端子功能说明如表 4-8 所示 表 4-8 MT70-HCB-H 端子说明 端子标识端子名称端子说明 UP 上行召唤输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为上行按钮输入,4 脚为按钮灯输出 DOWN 下行召唤输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为下行按钮输入,4 脚为按钮灯输出 LOCK 锁梯输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为锁梯开关输入,4 脚为上到站钟灯输出 FIRE 消防输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为消防开关输入,4 脚为下到站钟灯输出 SW1 楼层设置按钮 SW2 拨码开关详见表 4-9 设置外召板的物理楼层 CN2 电源通讯端子详见图 4-14 CN3 RJ45 端口 具体参见第 节快车运行前检查的外召地址设置 ( 第 204 页 ) 地址设定为 0 作为内召板时, 外接操作面板可以在轿厢内进行主控板参数修改 4 4 个 4PIN 输入端子 电源通信端子 CN2 定义及接线如图 4-14 所示 按钮灯输出 按钮输入信号 24V 电源 4 个 4PIN 输入端子电源通信端子 CN2 定义 PIN 输入端子定义 4PIN 输入端子外部接线 +24V MOD+ MOD- COM 图 4-14 MT70-HCB-H 定义及接线 可通过 SW2 拨码开关设置通讯匹配电阻, 见表 4-9 表 4-9 MT70-HCB-H 拨码开关说明 拨码开关 SW2 ON ON Modbus 通讯匹配电阻选择 : 设置说明 拨至 1 侧 ( 出厂设置 ) 时, 不接入匹配电阻 ; 拨至 ON 侧时, 接入匹配电阻

55 1 42 第四章控制系统介绍 横式点阵显示控制板 (MT70-HCB-F) 外型尺寸 (mm) 横式点阵显示控制板 (MT70-HCB-F) 及尺寸如图 4-15 所示 MT70-HCB-F SW1 端子定义 (LOCK 为例 ) LOCK UP SW2 ON ON CN2 FIRE DOWN CN3 显示运行方向 显示楼层 灯 2 Ø3.5 多功能指示灯灯 图 4-15 MT70-HCB-F 示意图及尺寸

56 1 第四章控制系统介绍 43 功能说明及端子定义 3 个 5*7 点阵 : 分别用于显示电梯运行方向及当前所在楼层 多功能指示灯 : 可以通过参数 F26.37-F26.40 对 MT70-HCB-F 的多功能指示灯进行设置 其它端子功能说明如表 4-10 所示 表 4-10 MT70-HCB-F 端子说明 端子标识端子名称端子说明 UP 上行召唤输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为上行按钮输入,4 脚为按钮灯输出 DOWN 下行召唤输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为下行按钮输入,4 脚为按钮灯输出 LOCK 锁梯输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为锁梯开关输入,4 脚为上到站钟灯输出 FIRE 消防输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为消防开关输入,4 脚为下到站钟灯输出 SW1 楼层设置按钮 设置外召板的物理楼层 SW2 拨码开关详见表 4-11 CN2 电源通讯端子详见图 4-16 CN3 RJ45 端口 具体参见第 节快车运行前检查的外召地址设置 ( 第 204 页 ) 地址设定为 0 作为内召板时, 外接操作面板可以在轿厢内进行主控板参数修改 4 4 个 4PIN 输入端子 电源通信端子 CN2 定义及接线如图 4-16 所示 24V 电源 按钮输入信号 按钮灯输出 4 个 4PIN 输入端子电源通信端子 CN2 定义 图 4-16 MT70-HCB-F 端子定义及接线 可通过 SW2 拨码开关设置通讯匹配电阻, 见表 PIN 输入端子定义 4PIN 输入端子外部接线 表 4-11 MT70-HCB-F 拨码开关说明 COM MOD- MOD+ +24V 拨码开关 ON SW2 ON Modbus 通讯匹配电阻选择 : 设置说明 拨至 1 侧 ( 出厂设置 ) 时, 不接入匹配电阻 ; 拨至 ON 侧时, 接入匹配电阻

57 44 第四章控制系统介绍 超薄点阵显示控制板 (MT70-HCB-I) 外型尺寸超薄点阵显示控制板 (MT70-HCB-I) 采用超薄设计, 厚度 10mm 超薄点阵显示控制板及尺寸如图 4-17 所示, 单位为 mm 8.1 Ø3.5 显示运行方向 39.1 MT70-HCB-I 显示楼层 端子定义 (UP 为例 ) CN2 UP LOCK/FIRE CN3 DOWN SW2 ON 1 ON 图 4-17 MT70-HCB-I 示意图及尺寸

58 第四章控制系统介绍 45 功能说明及端子定义 3 个 5*7 点阵 : 分别用于显示电梯运行方向及当前所在楼层 其它端子功能说明如表 4-12 所示 表 4-12 MT70-HCB-I 端子说明端子标识端子名称端子说明 UP 上行召唤输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为上行 / 下行按钮输入 DOWN 下行召唤输入 4 脚为按钮灯输出 LOCK(1 2 脚 ) 锁梯输入 1,2 脚为锁梯输入,3,4 脚为消防输入 FIRE(3 4 脚 ) 消防输入 CN2 电源通讯端子 1 脚 +24V,2 脚 MOD+,3 脚 MOD-,4 脚 COM CN3 楼层设置端子 设置外召板的物理楼层具体参见第 节快车运行前检查的外召地址设置 ( 第 204 页 ) SW2 拨码开关 具体见表 可通过 SW2 拨码开关设置通讯匹配电阻, 见表 4-13 表 4-13 MT70-HCB-I 拨码开关说明 拨码开关 SW2 ON 1 ON Modbus 通讯匹配电阻选择 : 设置说明 拨至 1 侧 ( 出厂设置 ) 时, 不接入匹配电阻 ; 拨至 ON 侧时, 接入匹配电阻 注意 : MT70-HCB-I 无上 / 下到站钟输出, 无 RJ45 接口, 无法用操作面板进行参数调试

59 ON 1 46 第四章控制系统介绍 液晶显示控制板 (MT70-HCB-U1) 外型尺寸 (mm) 液晶显示控制板 (MT70-HCB-U1) 及尺寸如图 4-18 所示 ON SW2 Ø MT70-HCB-U1 显示运行方向 端子定义 (LOCK/FIRE 为例 ) SW 显示楼层 118 LOCK/FIRE UP DOWN CN 图 4-18 MT70-HCB-U1 示意图及尺寸

60 第四章控制系统介绍 47 功能说明及端子定义 其它端子功能说明如表 4-14 所示 表 4-14 MT70-HCB-U1 端子说明 端子标识端子名称端子说明 UP 上行召唤输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为上行按钮输入,4 脚为按钮灯输出 DOWN 下行召唤输入 1,2 脚 24V 电源,3 脚为下行按钮输入,4 脚为按钮灯输出 LOCK FIRE 锁梯输入 消防输入 2,3 脚 24V 电源,1 脚为锁梯输入,4 脚为消防输入 CN1 电源通讯端子 1 脚 +24V,2 脚 MOD+,3 脚 MOD-,4 脚 COM SW1 楼层设置按钮 设置外召板的物理楼层 SW2 拨码开关具体见表 4-15 具体参见第 节快车运行前检查的外召地址设置 ( 第 204 页 ) 可通过 SW2 拨码开关设置通讯匹配电阻, 见表 4-15 表 4-15 MT70-HCB-U1 拨码开关说明 4 拨码开关 ON ON 1 SW2 Modbus 通讯匹配电阻选择 : 设置说明 拨至 1 侧 ( 出厂设置 ) 时, 不接入匹配电阻 ; 拨至 ON 侧时, 接入匹配电阻 状态显示说明 超载 / 满载检修消防停用图 4-19 MT70-HCB-U1 状态显示说明注意 : MT70-HCB-T3 无 RJ45 接口, 无法用操作面板进行参数调试

61 第四章控制系统介绍 真彩液晶显示控制板 (MT70-HCB-T3) MT70-HCB-T3 采用 800*480 像素点 7 寸 TFT 液晶显示 节能模式 : 在 1 分钟之内如果没有到站和开门信号则自动关闭背光, 一检测到开门或者到站信号就立刻开启背光, 在保证液晶的工作效率的情况下提高液晶的使用寿命 可通过功能参数 F26.26 的 Bit2 设置横线或竖显 外型尺寸 (mm) 真彩液晶显示控制板 (MT70-HCB-T3) 及尺寸如图 4-20 所示, 建议开孔尺寸 mm MT70-HCB-T 图 4-20 MT70-HCB-T3 示意图及尺寸 MT70-HCB-T3 横显 安装方向竖显 横显显示方向 24VDC VDC 横显显示方向 竖显显示方向 24VDC COM + - 8:MOD-( 黑 ) 7:MOD+( 红 ) VDC 横显显示方向 8:MOD-( 黑 ) 7:MOD+( 红 ) COM 竖显显示方向 竖显显示方向 COM :M O D -( 黑 ) 7 :M O D +( 红 ) COM 图 4-21 MT70-HCB-T3 布局 安装 MT70-HCB-T3 可设置显示方向, 安装时可参考背面的指示箭头, 如图 4-21 所示

62 第四章控制系统介绍 49 功能说明及端子定义 表 4-16 MT70-HCB-T3 端子说明 端子标识端子名称端子说明 24VDC 电源接口输入电源 24V ± 20%, 电源功率 < 15W COM 串行通讯口 RS485 通讯 :7 脚 MOD+( 红 ),8 脚 MOD-( 黑 ) 可通过跳线 J4 设置 Modbus 通讯匹配电阻, 设置步骤如下 : 1 关闭电源, 取下后盖 ; 根据 Modbus 通讯的实际需求设置 J4 跳线, 见表 4-18; 2 盖上后盖, 重新开机后, 相应的设置生效 表 4-17 跳线说明 跳线 1 J4 3 Modbus 通讯匹配电阻选择 : 设置说明 当 1,2pin 短接 ( 出厂设置 ) 时, 不接入匹配电阻 ; 当 2,3pin 短接时, 接入匹配电阻 ; 编码器卡 编码器卡选型 MONT70 提供 3 种编码器卡 ( 选配件 ), 型号及功能如表 4-19 所示 表 4-18 编码器扩展卡 编码器卡 ABZ 增量编码器卡 (MT70-PG1-ABZ) SINCOS 编码器 (MT70-PG2-SINCOS) UVW 编码器卡 (MT70-PG3-UVW) 编码器卡功能支持差分 OC 推挽信号输入; 支持脉冲输出 ; 适用于异步曳引机闭环矢量控制 (VC) 支持正余弦信号输入 ; 支持脉冲输出 ; 适用于同步曳引机闭环矢量控制 (VC) 支持 5V 线驱动 ABZ UVW 信号输入 ; 支持脉冲输出 ; 适用于同步曳引机闭环矢量控制 (VC) 编码器卡接线要求 : 1. 编码器卡的线缆必须和功率线缆分开走线, 严禁近距离平行走线 2. 编码器卡的走线请使用屏蔽电缆, 屏蔽层在靠近控制器一侧接 PE 端子 ( 为免除干扰, 只能一端接地 ) 3. 编码器卡的走线必须是单独穿管, 并且金属管外壳必须可靠接地

63 50 第四章控制系统介绍 ABZ 增量编码器卡 (MT70-PG1-ABZ) ABZ 增量编码器卡如图 4-22 所示 OUTB OUTA COM PGP Z- Z+ B- B+ A- A+ COM PGP ABZ 增量编码器卡 MT70-PG1-ABZ 接线端子 图 4-22 ABZ 增量编码器卡示意图 端子说明 表 4-19 接线端子功能说明 端子标识 端子说明 端子标识 端子说明 PGP +12V 电源输出 Z+ / Z- 编码器 Z+ / Z- 信号 COM 电源地, 与 GND 隔离 OUTA 输出 A 信号, 输出类型为 OC 输出 A+ / A- 编码器 A+ / A- 信号 OUTB 输出 B 信号, 输出类型为 OC 输出 B+ / B- 编码器 B+ / B- 信号 COM 输出信号地, 与 GND 隔离 编码器卡接线差分输出编码器的接线图, 如图 4-23 所示 差分输出编码器 VCC 0V A+ +12V ABZ 增量编码器卡 PGP MT70-PG1-ABZ + 5V COM COM A+ A A- B+ B- A- B+ B- 接口电路与 A 相同 GND B Z+ Z- Z+ Z- 接口电路与 A 相同 Z PE 图 4-23 差分输出编码器接线图

64 第四章控制系统介绍 51 集电极开路输出编码器 推挽输出编码器的接线图, 分别如图 4-24 图 4-25 所示 VCC 0V 集电极开路输出编码器 A B +12V ABZ 增量编码器卡 PGP MT70-PG1-ABZ COM COM A+ A- B+ B- 接口电路与 A 相同 + 5V GND A B Z PE Z+ Z- 接口电路与 A 相同 Z 4 图 4-24 集电极开路输出编码器接线图 推挽输出编码器 VCC 0V A B +12V PGP COM A+ A- B+ B- COM ABZ 增量编码器卡 MT70-PG1-ABZ 接口电路与 A 相同 + 5V GND A B Z Z+ Z- 接口电路与 A 相同 z PE 图 4-25 推挽输出编码器接线图

65 52 第四章控制系统介绍 SINCOS 编码器卡 (MT70-PG2-SINCOS) SINCOS 编码器卡如图 4-26 所示 SINCOS 编码器卡 MT70-PG2-SINCOS DB15 端子定义 OUTA OUTB COM 输出端子 DB15 接线端子 图 4-26 SIN/COS 编码器卡示意图 端子说明 DB15 端子及输出端子定义如图 4-26 所示, 信号说明见表 4-21 表 4-22 表 4-20 DB15 接线端子信号说明 序号 端子名称 信号说明 序号 端子名称 信号说明 1 B- 编码器差分信号 B- 8 B+ 编码器差分信号 B+ 2 NC 空 9 PGVCC +5V 电源 3 R+ 编码器差分信号 R+ 10 C+ 编码器差分信号 C+ 4 R- 编码器差分信号 R- 11 C- 编码器差分信号 C- 5 A+ 编码器差分信号 A+ 12 D+ 编码器差分信号 D+ 6 A- 编码器差分信号 A- 13 D- 编码器差分信号 D- 7 PGGND 电源地 NC 空 表 4-21 输出端子信号说明 序号 端子名称 端子说明 1 OUTA 输出信号 A, 输出类型为 OC 输出 2 OUTB 输出信号 B, 输出类型为 OC 输出 3 COM 输出信号地, 与 GND 隔离

66 第四章控制系统介绍 53 编码器卡接线推荐使用海德汉 ERN1387 编码器,1387 的双排插座与 DB15 接线端子对应如表 4-23 所示 表 的双排插座与 DB15 接线端子对应关系 1387 双排插座 DB15 接线端子 5 1 1b 2b 3b 4b 5b 6b 7b 1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a a B- 1 B- 4b R+(Z+) 3 R+ 4a R-(Z-) 4 R- 6b A+ 5 A+ 2a A- 6 A- 3a+5b 0V 7 PGGND 3b B+ 8 B+ 7a+1b 5V 9 PGVCC 4 7b C+(SIN-) 10 C+ 1a C-(SIN+) 11 C- 2b D+(COS+) 12 D+ 6a D-(COS-) 13 D- 注意 : C+/C- D+/D- 信号相序在参数自整定时会自动学习接线方式, 对其接线无特殊要求 即 C+/C- 可换为 C-/C+,D+/D- 可换为 D-/D+

67 54 第四章控制系统介绍 UVW 编码器卡 (MT70-PG3-UVW) UVW 编码器卡如图 4-27 所示 UVW 编码器卡 MT70-PG3-UVW DB15 端子定义 OUTA OUTB COM 输出端子 DB15 接线端子 图 4-27 UVW 编码器卡示意图 端子说明 DB15 端子及输出端子定义如图 4-27 所示, 信号说明见表 4-24 表 4-25 表 4-23 DB15 接线端子信号说明 序号 端子名称 信号说明 序号 端子名称 信号说明 1 A+ 编码器差分信号 A+ 9 V+ 编码器差分信号 V+ 2 A- 编码器差分信号 A- 10 V- 编码器差分信号 V- 3 B+ 编码器差分信号 B+ 11 W+ 编码器差分信号 W+ 4 B- 编码器差分信号 B- 12 W- 编码器差分信号 W- 5 Z+ 编码器差分信号 Z+ 13 PGVCC +5V 电源 6 Z- 编码器差分信号 Z- 14 PGGND 电源地 7 U+ 编码器差分信号 U+ 15 NC 空 8 U- 编码器差分信号 U- 表 4-24 输出端子信号说明 序号 端子名称 端子说明 1 OUTA 输出信号 A, 输出类型为 OC 输出 2 OUTB 输出信号 B, 输出类型为 OC 输出 3 COM 输出信号地, 与 GND 隔离

68 第五章 安装与配线

69 56 第五章安装与配线 5.1 安装注意事项 危险 如 MONT70 部件不全或受损时, 请不要安装 MONT70 要安装在金属等阻燃物体上, 远离易燃易爆物体 应在 MONT70 断开电源 10 分钟后进行操作 警告 安装作业时, 请勿将钻孔残余物落入 MONT70 内 5.2 安装场所要求 确认安装现场满足以下条件 : 避免安装在阳光直晒 潮湿 有水珠的场所 ; 避免安装在有易燃 易爆 腐蚀性气体和液体的场所 ; 避免安装在有油性灰尘 纤维或金属微粒的场所 ; 垂直安装在阻燃 能承受机身重量的物体上 ; MONT70 周围有足够的散热空间, 确保环境温度在 之内 ; 安装基础坚固, 满足产品振动要求, 振动小于 5.9m/s 2 (0.6g) 的场所 注意 : 1. 如运行环境超过 40 时, 需降额使用 每升高 1, 需降额 2% 使用 最高工作环境温度为 保持环境温度 , 安装在通风良好的场所或外加冷却装置, 可提高运行的可靠性

70 第五章安装与配线 配线注意事项 危险 必须由具备专业资格的电气工程人员进行配线作业 确保输入电源完全断开的情况下, 才能进行配线作业 MONT70 断电 10 分钟后, 才可以进行配线操作 不可在供电状态中实施配线或拆装 MONT70 内部器件 外部电源急停端子接通后, 一定要检查其动作是否有效可靠接通 必须将 MONT70 的接地端子可靠接地 MONT70 对地存在漏电流, 必须使用两根独立接地线以保证可靠接地 使用接地漏电保护装置 (ELCB/RCD) 时, 只能采用 Type B 型 MONT70 带电情况下, 人体不要触摸 MONT70 接线端子 MONT70 的功率端子切勿与产品外壳连接, 功率端子之间切勿短路 主控板高压输入端子 (X25-X27) 及继电器输出端子 (Y1-Y6) 接线的金属裸露部分, 必须用绝缘胶带包扎好 5 警告 请勿对 MONT70 进行耐压试验 请按接线图连接制动电阻 请可靠紧固端子 请勿将输入电源线接到输出 U/V/W 端子上 请勿将移相电容接入输出回路 请勿将 MONT70 直流母线端子进行短接

71 58 第五章安装与配线 5.4 外围器件选型 空气开关 MCCB 接触器容量和铜芯绝缘导线截面积的推荐值如表 5-1 所示 表 5-1 MONT70 外围器件推荐表 型号 进线保护功率电缆信号线空开 MCCB 接触器电源线曳引机线 (mm 2 ) (A) (A) (mm 2 ) (mm 2 ) MT70-2S2P2 MT70-2S2P2-R MT70-2S3P7 MT70-2S3P7-R MT70-2T3P MT70-2T5P MT70-2T7P MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-4T2P2 MT70-4T2P2-R MT70-4T3P7 MT70-4T3P7-R MT70-4T5P5 MT70-4T5P5-R MT70-4T7P5 MT70-4T7P5-R MT70-4T011 MT70-4T011-R MT70-4T015 MT70-4T015-R MT70-4T MT70-4T MT70-4T MT70-4T MT70-4T

72 第五章安装与配线 功率端子及接线 危险 功率端子接线的金属裸露部分, 必须用绝缘胶带包扎好 请确认交流输入电源电压与 MONT70 的额定输入电压是否一致 功率端子说明 警告 L1 L2 L3 (+) (-) BR POWER U V W MOTOR 5.5kW 及以下机型 PE 5 L1 L2 L3 U V W P1 (+) (-) BR POWER MOTOR kW 机型 PE 图 5-1 MONT70 功率端子排列图 表 5-2 MONT70 功率端子功能说明 端子标识 功能说明 L1 L2 L3 三相交流电源输入端子 U V W MONT70 输出端子 接三相交流曳引机 P1 ( +) 直流电抗器接线端子 (+) ( -) 直流电源输入端子 ; 能量回馈单元的直流输入端子 (+) BR 制动电阻连接端子 PE 接地端子, 接保护地

73 60 第五章安装与配线 功率端子接线 L1 L2 L3 (+) (-) BR U V W PE 可选 EMI 滤波器 可选交流电抗器 制动电阻 电源接地 熔断器 市电供电图 kW 及以下机型功率端子接线图 L1 L2 L3 P1 (+) (-) BR U V W PE 可选 EMI 滤波器 可选交流电抗器选配直流电抗器熔断器 制动电阻 电源接地 市电供电 图 kW 机型功率端子接线图

74 第五章安装与配线 制动电阻选型 制动电阻接至功率端子的 (+) BR 端子, 见第 节功率端子接线, 选型见表 5-3 全系列已内置能耗制动单元 表 5-3 制动电阻选型推荐表 型号 适配曳引机制动电阻阻值推荐 (Ω) 制动电阻功率推荐 (kw) (kw) 最小值最大值推荐值同步异步 MT70-2S2P2 MT70-2S2P2-R MT70-2S3P7 MT70-2S3P7-R MT70-2T3P MT70-2T5P MT70-2T7P MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-2T MT70-4T2P2 MT70-4T2P2-R MT70-4T3P7 MT70-4T3P7-R MT70-4T5P5 MT70-4T5P5-R MT70-4T7P5 MT70-4T7P5-R MT70-4T011 MT70-4T011-R MT70-4T015 MT70-4T015-R MT70-4T MT70-4T MT70-4T MT70-4T MT70-4T

75 62 第五章安装与配线 5.7 符合 EMC 要求的安装指导 正确的 EMC 安装 国家标准 GB/T 规定,MONT70 需要满足电磁干扰和抗电磁干扰两个方面的要求 国际标准 IEC/ ( 变频调速驱动系统第三部分 :EMC 规格要求及测试方法 ) 等同国家标准 GB/T 规定 MONT70 已经按照 IEC/ 的要求进行设计和测试, 请按照本节的说明进行正确的 EMC 安装, 使之具备良好的电磁兼容性 MONT70 与曳引机构成的传动系统中,MONT70 控制装置 传感器装在一台柜里, 其对外发射的噪声要在主连接点上被限制, 因而柜中要装 EMI 滤波器和交流电抗器, 满足电磁兼容要求 在机械 / 系统设计阶段考虑在空间上隔离噪声源和噪声接收器, 是减少干扰最有效的措施, 但也是最昂贵的措施 MONT70 与曳引机构成的传动系统中,MONT70 制动单元 能量回馈单元 接触器等都可以是噪声源, 噪声接收器可以是自动化装置 编码器和传感器等 机械 / 系统根据电气特性分成不同 EMC 区域, 推荐将装置放置在如图所划分的区域内, 如图 5-4 所示 主电源 电源控制柜 A 区 B 区 控制装置 ( 工控机 PLC 等 ) 传感器 ( 如温度 液位等 ) E 区 C 区交流电抗器 EMI 滤波器 MONT70 D 区 EMI 滤波器 A 区 : 控制电源变压器 控制装置 传感器等 B 区 : 信号和控制电缆接口部分, 要求一定的抗扰度 C 区 : 交流电抗器 MONT70 制动单元 接触器等噪音源 D 区 : 输出 EMI 滤波器及其接线部分 E 区 : 电源 F 区 : 电动机及其电缆 生产机械 机械系统 电机 F 区 接地隔板 图 5-4 系统配线区域划分示意图说明 : 各区应空间隔离, 以实现电磁去耦 各区最小间距为 20cm, 并且最好用接地隔板去耦, 不同区域的电缆应放入不同电缆管道中 EMI 滤波器应安装在区域间接口处 从柜中引出的所有通讯电缆和信号电缆必须屏蔽

76 第五章安装与配线 配线要求 为避免干扰相互耦合, 控制信号电缆 曳引机电缆应该与电源电缆分开安装, 一般它们之间应该保证足够的距离且尽可能远, 特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时 信号电缆必须穿越电源电缆时, 则应垂直穿越, 如图 5-5 所示 曳引机电缆 电源电缆 > 30cm > 50cm 电源或曳引机电缆 > 20cm 信号 / 控制电缆 信号 / 控制电缆 图 5-5 系统配线要求 屏蔽 / 铠装电缆应采用高频低阻抗屏蔽电缆 如编织铜丝网 铝丝网或铁丝网 一般地, 控制电缆必须为屏蔽电缆, 并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与 MONT70 的金属机壳相连, 如图 5-6 所示 5 PE PE 机壳 机壳 图 5-6 屏蔽电缆连接示意图 曳引机配线 MONT70 与曳引机间的接线距离越长, 载波频率越高, 其电缆上的高次谐波漏电流越大 漏电流会对 MONT70 及其附近的设备产生不利的影响 当曳引机与 MONT70 之间的电缆超过 100 米时, 建议加装交流输出电抗器, 同时参考表 5-4 进行载波频率设定 表 5-4 MONT70 与曳引机间的接线距离与载波频率 MONT70 和曳引机间的接线距离 < 30m 30-50m m 100m 设定载波频率 15kHz 以下 10kHz 以下 5kHz 以下 2kHz 以下 曳引机电缆过长或者曳引机电缆横截面积过大时, 应降额使用,MONT70 的电缆应该使用规定面积的电缆 ( 见表 5-1) 由于电缆的横截面积越大, 对地电容就越大, 对地漏电流也就越大, 采用更大横截面积的电缆, 应使输出电流降低, 面积每增加一档电流降低约 5%

77 64 第五章安装与配线 接地 MONT70 接地端子 PE 一定要接地 与接地点尽可能短 ( 接地点应尽可能靠近 MONT70), 接地面积尽量大 接地电阻阻值应小于 10Ω 以下 切勿与其它动力设备共用接地线, 可共用接地极, 但各有专用接地极时, 效果最优 推荐的和尽量避免的接地方式如图 5-7 图 5-8 所示 MONT70 其它设备 MONT70 其它设备 PE PE 专用接地极 ( 最优 ) 共用接地极 ( 可以 ) 图 5-7 推荐的接地方式 MONT70 其它设备 MONT70 其它设备 PE PE 共用接地线 ( 不好 ) 图 5-8 尽量避免的接地方式同时在使用两台以上 MONT70 的场合, 请勿将接地线形成回路, 如图 5-9 所示 MONT70 MONT70 MONT70 MONT70 PE PE PE PE 禁止的接地方式 图 5-9 禁止的接地方式 EMI 滤波器 能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的设备都应使用 EMI 滤波器,EMI 滤波器是双向低通滤波器, 它允许低频电流通过, 而对频率较高的电磁干扰电流不易通过 EMI 滤波器的作用 1. 使设备能够满足电磁兼容标准中对传导发射和传导敏感度的要求, 可抑制设备的辐射发射 2. 防止设备自身产生的电磁干扰进入电源线, 同时防止电源线上的干扰进入设备 EMI 滤波器安装常见错误 1.EMI 滤波器和 MONT70 之间的连线过长 机柜内滤波器的安装位置要靠近电源线入口, 并且滤波器的电源输入线在机箱内要尽量短 2.EMI 滤波器的输入线和输出线靠得过近 滤波器的输入输出线靠得过近, 高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合, 将滤波器旁路掉, 从而使电源线滤波器失去作用

78 第五章安装与配线 65 3.EMI 滤波器接地不良 EMI 滤波器的外壳必须与金属箱可靠连接 滤波器的外壳通常有一个专用的接地端子, 但是用一根导线将滤波器连接到机壳上, 对于高频干扰信号形同虚设, 这是因为长导线的阻抗 ( 非电阻 ) 在高频时很大, 根本起不到有效的旁路作用 正确的安装方法 : 将 EMI 滤波器外壳直接贴在设备金属机壳导电平面上, 并注意清除绝缘漆 传导 辐射 射频干扰对策 MONT70 辐射发射 MONT70 的工作原理决定了 MONT70 辐射发射不可避免 MONT70 一般是装在金属柜中, 对于金属柜外面的仪器设备, 受 MONT70 本身的辐射发射影响很小 对外连接电缆是主要辐射发射源, 依照本节所述的电缆要求接线, 可以有效抑制电缆的辐射发射 如果 MONT70 和其它控制装置处于同一金属柜中, 应按照前述分区原则在设计柜子时仔细考虑, 注意各区间的隔离, 电缆的布线 屏蔽及搭接 传导干扰对策 抑制输出侧发生的传导干扰, 除安装噪声滤波器的方法外, 还可采用将输出连线全部导入接地金属管内的方法 输出连线与信号线的间隔距离大于 0.3m, 传导干扰的影响也明显地减小 射频干扰对策输入连线 输出连线及 MONT70 本身都会产生射频干扰, 在输入 输出两侧都设置 EMI 滤波器, 并用铁制器皿屏蔽, 则可降低射频干扰 MONT70 与曳引机的连线应尽可能地短 减轻射频干扰措施如图 5-10 所示 MCCB 铁箱金属管 5 ~ X X EMI 滤波器 MONT70 EMI 滤波器 M X 图 5-10 射频干扰措施 输入 输出电抗器 交流输入电抗器配备交流进线电抗器的目的是 : 提高输入侧的功率因数 ; 有效消除输入侧的高次谐波, 防止因电压波形畸变造成其它设备损坏 ; 消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡 直流电抗器 MONT70 如加装直流电抗器, 可以提高输入侧的功率因数, 提高 MONT70 整机效率和热稳定性, 有效消除输入侧高次谐波对 MONT70 的影响, 减少对外传导及辐射干扰 交流输出电抗器当曳引机与 MONT70 之间的电缆超过 100 米时, 会产生较大的漏电流, 引起 MONT70 保护, 此时, 建议加装输出交流电抗器

79 66 第五章安装与配线 5.8 井道位置信号的安装 在电梯控制中, 需要井道位置信号来识别轿厢位置, 实现楼层准确停靠以及运行安全保障 井道位置包括平层信号, 上 下强迫减速开关, 上 下限位开关及上 下极限开关, 这些位置信号直接由井道电缆输送给 MONT70 控制器的主控板 井道位置信号在井道中位置分布如图 5-11 所示 上极限开关 150mm 上限位开关 30-50mm 顶层平层位置 V 2 S > (2 F03.12) 上强迫减速开关 平层插板 下强迫减速开关 轿厢 mm 井道信号位置安装示意图 V 2 S > (2 F03.12) 下限位开关 30-50mm 底层平层位置 150mm 下极限开关 图 5-11 井道位置信号安装示意图

80 第五章安装与配线 平层信号的安装 平层信号可以使轿厢准确停靠各楼层, 由平层开关和平层插板组成, 直接连接到 MONT70 控制器的输入端子 平层开关一般安装在轿厢的上面,MONT70 最多可以安装 3 个平层开关, 如图 5-12 所示 平层插板安装在井道内的导轨上, 每个楼层安装一个, 长度建议为 mm 注意 : 1. 安装平层插板时, 请务必确保每层楼隔离磁板的长度及安装垂直度一致, 否则会影响楼层的精度 2. 使用提前开门功能时, 需要添加平层输入信号, 应适当增加平层插板的长度 平层开关 上平层信号检测 平层插板 平层开关 门区信号检测 5 平层开关 下平层信号检测 轿厢 图 5-12 平层开关安装示意图 不同平层开关的安装 接线及参数设置如表 5-5 所示 表 5-5 平层开关的安装 接线及参数设置 不同平层开关的安装 接线及参数设置 1 个平层开关 平层插板 门区信号检测 +24V 门区 常闭 X1 F12.01=0 X2 F12.01=103 X3 F12.01=0 +24V 门区 常开 X1 F12.01=0 X2 F12.01=3 X3 F12.01=0

81 68 第五章安装与配线 不同平层开关的安装 接线及参数设置 2 个平层开关 平层插板 上平层信号检测 下平层信号检测 +24V 上平层 下平层 常闭 X1 F12.01=101 X2 F12.01=0 X3 F12.01= V 上平层 下平层 常开 X1 F12.01=1 X2 F12.01=0 X3 F12.01=2 3 个平层开关 平层插板 上平层信号检测 门区信号检测 下平层信号检测 +24V 上平层门区下平层 常闭 X1 F12.01=101 X2 F12.01=103 X3 F12.01= V 上平层 门区下平层 常开 X1 F12.01=1 X2 F12.01=3 X3 F12.01= 强迫减速开关的安装 强迫减速开关是电梯安全的重要保护手段之一, 在电梯位置异常时可以保证在最高速度的情况下不会发生冲顶或蹲底 MONT70 根据速度的不同, 井道中安装开关方式有以下 3 种情形 : 1 梯速 1.75m/s 时, 要求井道中安装上下对应的极限开关外, 只需要安装 1 级强换开关即可 ; 22.0m/s 梯速 2.5m/s 时, 要求井道中安装上下对应的极限开关外, 需要安装 2 级强换开关 ; 33.0m/s 梯速 4.0m/s 时, 要求井道中安装上下对应的极限开关外, 需要安装 3 级强换开关 限位开关的安装 上 下限位开关是电梯驶过端站平层位置未停车时, 为了防止电梯冲顶或蹲底而设置的端站停止开关 上限位开关 : 一般需要安装在距顶层平层位置 30-50mm 的距离 当轿厢处于顶层平层位置, 再继续上行 30-50mm 时, 上限位开关动作 下限位开关 : 一般需要安装在距底层平层位置 30-50mm 的距离 当轿厢处于底层平层位置, 再继续下行 30-50mm 时, 下限位开关动作 如果系统配置有上下平层开关, 可以通过上下强迫减速开关与上下平层开关来合成上下限位信号, 取消物理限位开关 通过 F26.16 的 Bit10( 上下限位开关选择 ) 来选择 极限开关的安装 上 下极限开关是电梯经过上 下限位开关而没有完全停止时, 为了防止电梯冲顶或蹲底而设置的电气强制停车开关 上极限开关安装在上限位开关的上面, 一般距顶层平层位置 150mm 下极限开关安装在下限位开关的下面, 一般距底层平层位置 150mm

82 第六章 功能参数速查表

83 70 第六章功能参数速查表 功能参数表说明功能参数分为 3 组 : D 组为监控参数组, 用来查看 MONT70 配置参数以及系统的各种状态 F 组为可以修改的功能参数组 Y 组为厂家参数, 用户不用修改 如果更换主控板需要输入厂家密码, 请与代理商或我司联系 属性修改 : * : 实际参数不能修改 : 运行中不能修改 : 运行中可修改

84 功能 参数 参数名称 D00 组一体化软硬件配置 ( 页 ) D00.00 控制器系列 0x10-0x99 设定范围 LCD 显示 :MONT70 电梯一体化控制器 第六章功能参数速查表 出厂 设置 实际值 * D00.01 控制器额定功率 kW 实际值 * D00.02 控制器额定电流 A 实际值 * D00.03 主控板软件版本 实际值 * D00.04 轿顶板软件版本 实际值 * D00.05 外召板软件版本 实际值 * D00.06 操作面板软件版本 实际值 * D00.07 主控板软件非标版本 实际值 * D00.08 轿顶板软件非标版本 实际值 * D00.09 外召板软件非标版本 实际值 * D01 组驱动状态显示参数 ( 页 ) D01.00 S 曲线给定速度 m/s 实际值 * D01.01 电梯实际速度 m/s 实际值 * D01.02 运行转速 rpm 实际值 * D01.03 输出电压 0-999V 实际值 * D01.04 输出电流 A 实际值 * D01.05 输出频率 Hz 实际值 * D01.06 直流母线电压 0-999V 实际值 * D02 组主控板状态显示参数 ( 页 ) D02.00 主控板模拟输入电压 V 实际值 * D02.01 主控板输入 IO 状态 1 D02.02 主控板输入 IO 状态 2 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0:X1 端子 Bit1:X2 端子 Bit2:X3 端子 Bit3:X4 端子 Bit4:X5 端子 Bit5:X6 端子 Bit6:X7 端子 Bit7:X8 端子 Bit8:X9 端子 Bit9:X10 端子 Bit10:X11 端子 Bit11:X12 端子 Bit12:X13 端子 Bit13:X14 端子 Bit14:X15 端子 Bit15:X16 端子 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0:X17 端子 Bit1:X18 端子 实际值 * 实际值 * 修改设定 属性 值 71 6

85 72 第六章功能参数速查表 功能参数 参数名称 D02.03 主控板输入逻辑状态 1 D02.04 主控板输入逻辑状态 2 设定范围 出厂修改设定设置属性值 Bit2:X19 端子 Bit3:X20 端子 Bit4:X21 端子 Bit5:X22 端子 Bit6:X23 端子 Bit7:X24 端子 Bit8:X25 端子 Bit9:X26 端子 Bit10:X27 端子 Bit11-Bit15: 保留 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0: 上平层 Bit1: 下平层 Bit2: 门区 Bit3: 安全回路 1 Bit4: 安全回路 2 Bit5: 门锁回路 1 Bit6: 门锁回路 2 Bit7: 运行输出反馈 实际值 * Bit8: 抱闸输出反馈 Bit9: 检修 Bit10: 检修上行 Bit11: 检修下行 Bit12: 上限位 Bit13: 下限位 Bit14: 锁梯 Bit15: 超载 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0: 满载 Bit1: 上强迫 1 减速 Bit2: 下强迫 1 减速 Bit3: 上强迫 2 减速 Bit4: 下强迫 2 减速 Bit5: 上强迫 3 减速 Bit6: 下强迫 3 减速 Bit7: 消防信号 实际值 * Bit8: 消防员开关 Bit9: 前门光幕 Bit10: 后门光幕 Bit11: 应急运行 Bit12: 封门输出反馈 Bit13: 同步机封星反馈 Bit14: 曳引机过热输入 Bit15: 抱闸行程反馈输入

86 功能 参数 参数名称 D02.05 主控板输入逻辑状态 3 设定范围 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0: 地震监测输入 Bit1: 抱闸强激反馈输入 Bit2: 前门安全触板反馈输入 Bit3: 后门安全触板反馈输入 Bit4: 高压安全信号 Bit5: 高压门锁信号 1 Bit6: 高压门锁信号 2 Bit7: 半载信号输入 Bit8: 消防第二基站选择输入 Bit9: 后门禁止 第六章功能参数速查表 出厂 设置 实际值 * Bit10: 轻载信号 Bit11: 抱闸行程开关反馈输入 2 BIt12: 检修辅助输入 2 BIt13: 假楼层输入 Bit14-Bit15: 保留 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0: 运行接触器输出 Bit1: 抱闸接触器输出 Bit2: 封门接触器输出 Bit3: 同步封星接触器输出 Bit4: 抱闸强激输出 Bit5: 前门开门 Bit6: 前门关门 D02.06 主控板输出逻辑状态 Bit7: 后门开门 实际值 * Bit8: 后门关门 Bit9: 照明风扇输出 Bit10: 故障输出 Bit11: 停电应急运行有效 Bit12: 消防联动输出 Bit13: 医用消毒输出 Bit14: 电锁输出 Bit15: 非门区停车输出 D03 组轿顶板状态显示参数 ( 页 ) D03.00 轿顶板模拟输入电压 V 实际值 * 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0:X1 端子 Bit1:X2 端子 Bit2:X3 端子 D03.01 轿顶板输入 IO 状态 Bit3:X4 端子 Bit4:X5 端子 实际值 * Bit5:X6 端子 Bit6:X7 端子 Bit7:X8 端子 Bit8-Bit15: 保留 修改设定 属性 值 73 6

87 74 第六章功能参数速查表 功能参数 参数名称 D03.02 轿厢指令板输入 IO 状态 D03.03 轿顶板输入逻辑状态 1 D03.04 轿顶板输入逻辑状态 2 设定范围 出厂修改设定设置属性值 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0: 主操纵箱指令板 X1 端子 Bit1: 主操纵箱指令板 X2 端子 Bit2: 主操纵箱指令板 X3 端子 Bit3: 主操纵箱指令板 X4 端子 Bit4: 主操纵箱指令板 X5 端子 Bit5: 主操纵箱指令板 X6 端子 Bit6: 主操纵箱指令板 X7 端子 Bit7: 主操纵箱指令板 X8 端子 实际值 * Bit8: 副操纵箱指令板 X1 端子 Bit9: 副操纵箱指令板 X2 端子 Bit10: 副操纵箱指令板 X3 端子 Bit11: 副操纵箱指令板 X4 端子 Bit12: 副操纵箱指令板 X5 端子 Bit13: 副操纵箱指令板 X6 端子 Bit14: 副操纵箱指令板 X7 端子 Bit15: 副操纵箱指令板 X8 端子 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0: 前门光幕 Bit1: 前门开门到位 Bit2: 前门关门到位 Bit3: 后门开门到位 Bit4: 后门关门到位 Bit5: 后门光幕 Bit6: 满载信号 Bit7: 超载信号 实际值 * Bit8: 开门按钮 Bit9: 关门按钮 Bit10: 开门延时按钮 Bit11: 直达信号 Bit12: 司机信号 Bit13: 换向信号 Bit14: 独立运行信号 Bit15: 消防员开关信号 16 位二进制数组成, 从低位到高位代表 : Bit0: 轻载信号 Bit1: 后门开门按钮 Bit2: 前门安全触板信号 Bit3: 后门安全触板信号 Bit4: 后门关门按钮 实际值 * Bit5: 前后门切换开关输入 Bit6: 后门开门延迟按钮 Bit7: 后门禁止 Bit8: 内召楼层管制 Bit9-Bit15: 保留