電梯專用變頻器 ED 系列承襲台達 VFD-VL 於電梯產業累積之經驗與無數成功之實例, 台達新一代電梯專用驅器 ED 以更優越之性能表現, 更先進之功能設計, 提供電梯產業在變頻器的一個最適合之解決方案作為工業自動化的領導品牌, 台達於 2007 正式推出電梯專用變頻器 VL 系列, 展現深耕

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饲甲华
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1 創變新未來電梯專用變頻器 ED 系列

2 電梯專用變頻器 ED 系列承襲台達 VFD-VL 於電梯產業累積之經驗與無數成功之實例, 台達新一代電梯專用驅器 ED 以更優越之性能表現, 更先進之功能設計, 提供電梯產業在變頻器的一個最適合之解決方案作為工業自動化的領導品牌, 台達於 2007 正式推出電梯專用變頻器 VL 系列, 展現深耕電梯行業之決心新一代 ED 系列, 以電梯產業之核心技術為基礎, 納入安全為第一的設計原則, 與高環境耐受性的國際安規標準 (UL/ CE), 提昇電梯的可靠度 ; 以及更豐富更彈性的電梯控制專用控制功能, 驅動電機完美啟停, 有效提升電梯運行效率與舒適度, 適合不同場合之客貨梯應用同時, 台達完整的銷售與售服體系提供您於全球化競爭下之時間與成本優勢台達在電梯領域提供最專業的解決方案是您最可靠的夥伴 1

3 E D = Elevator 電梯 Excellent 卓越 Economic 實用 Environment friendly 環保與適應力 = Distinguished 傑出 Design 設計 Drive 驅動 Deliver 實現產品特點感應電機 / 同步電機雙模支援免卸負載, 帶載調適自動修正啟動力矩荷重補償及手動微調功能, 提高電梯舒適性縝密時序, 精準控制電梯啟停結構設計緊實, 縮小電梯控制櫃體積雙重輸出確認機制, 提供最安全的電梯運行全系列支援單相 230V AC 不斷電系統 (UPS) 內建 LED 數位式操作器, 可選購外拉式 LCD 操作器 2

4 ED 產品特色便捷免脫負載, 線上調適負載無影響, 可於電梯結構完成後, 再進行調適支援任何形式編碼器進行掛負載調適有載狀態下可進行精準的馬達參數以及磁極偏差角測量不需添加平衡負載, 可於施工現場直接調適, 方便安全彈性化自動復歸設定, 減輕維修保養負擔薄型化機構設計, 最小厚度為 146mm 內建 LED 數位式操作器, 可選購外拉式 LCD 操作器縮小控制櫃體機, 使結構更緊實 146mm 舒適縝密時序, 精準控制電梯啟停機械煞車釋放後, 快速且平滑的轉矩控制速度啟動控制運轉命令直流制動機械煞車啟動控制直流制動準位與滑差補償, 增進平層精準度與乘感 160ms 驅動器輸出電流波形安全雙重輸出保護機制, 提供可靠電梯運行自動偵測輸出欠相, 確認馬達運行無虞自動確認輸出轉矩後, 才會釋放機械煞車運轉命令驅動器準備完成輸出欠相偵測輸出轉矩確認機械煞車釋放雙重保護機制, 電梯安全有保障支援緊急運行支援單相 230VAC 不斷電系統 (UPS), 停電時自動判斷電梯輕載運行方向內建安全轉矩關斷 (STO) 功能 : 符合 EN (STO) EN (SIL2), 提高安全性和可靠性減少傳統方式在輸出接觸器的使用數量, 降低系統建置成本停電時自動判斷電梯輕載運行方向, 以最快速度達到最近樓層 3

5 ED 系統架構圖台達能源再生方案方案 1:AFE2000 降低諧波, 提高功因, 能源再生, 取代煞車電阻市電方案 2:REG2000 能源再生, 取代煞車電阻市電電抗器與驅動器串聯與驅動器並聯 CAN 通訊 VFD Soft Modbus 電梯控制器多功能輸入多功能輸出 LCD 鍵盤 HMI 同步馬達感應馬達 PG 回授卡除頻位置輸出 EMED-PGHSD-1 EMED-PGABD-1 EMED-PGAB 編碼器信號 Heidenhain ERN 1387 Heidenhain ECN 1313 SICK HIPERFACE 開集極差動式 UVW 4

6 ED 控制端子說明串列通訊 CAN 通訊 MODBUS 通訊 MO 功能可定義類比輸入 / 輸出端子輸出頻率端子 MO1~2 輸出端子 MI 功能可定義 CAN 通訊 MODBUS 通訊編程口 / 上位機監控口 USB 連端口手持操作器 KPC-CC01 端口 (RJ45) 24V 電源輸入下述兩組出廠時為短路狀態 E24V / STO1 / STO2 / SCM1 / SCM2 / DCM 繼電器輸出端子功能可定義 RA / RB / RC / MRA / MRB / MRC / R1A / R2A / R12C 名稱數量端子說明多功能輸入端口 (MI) FWD x 1 REV x 1 MI x 8 1. FWD 為正轉運轉停止指令 2. REV 為反轉運轉停止指令 3. MI1 ~ MI8 功能自定義 4. 輸入阻抗約為 3.75kΩ 5. 輸入電壓範圍 0 ~ 24 VDC 多功能類比輸入端口 (AUI) 2 組 1. 功能自定義 2. 輸入規格 -10 ~ +10V 3. 輸入阻抗 20kΩ 多功能繼電器輸出端口 4 組 (Normally Open/ Normally Close) 1. 功能自定義 2. 3A (N.O.) / 3A (N.C.) 250 VAC 5A (N.O.) / 3A (N.C.) 30 VDC (min. 5 VDC, 10mA) 多功能數位輸出端子 (MO) 2 組 1. 功能自定義 2. Max. 48 VDC 50mA 多功能類比輸出端子 (AFM) 2 組 1. 功能自定義 2. 最大負載 :5kΩ 3. 輸出電流 :Max. 2mA 4. 解析度 :0 ~ 10V 對應最大操作頻率 5. 範圍 :0 ~ 10V -10 ~ +10V 安全轉矩關閉 (STO) 端子 2 組 1. Power removal safety function for EN954-1 and IEC / EN (E24V/ STO1 / STO2) 出廠時為短路狀態 3. (SCM1/ SCM2 / DCM) 出廠時為短路狀態 4. STO1 ~ SCM1;STO2 ~ SCM2 導通時 (ON) 時動作電流為 3.3mA 11 VDC 串行通訊 2 組 1. CAN 通訊使用 2. MODBUS 通訊使用 USB 埠 1 組 1. 電腦監控編程 5

7 ED 接線方式提供三相電源輸入 R/L1 S/L2 T/L3 無熔絲斷路器 N FB R/L1 S /L2 T/L3 *1 EPS + - 直流電抗器 ( 選購 ) 短路片制動電阻 ( 選購 ) +1 +2/B1 B2 U/T1 V /T2 W/T3 馬達 M 3 ~ 24V 電源輸入出廠設定值 : NPN (SIN K) Mode 參考 VFD-ED 使用手冊中 NPN 及 PNP 的接線圖正轉 / 停止反轉 / 停止多段速指令 1 出多段速指令 2 多段速指令 3 廠多段速指令 4 設無功能定無功能值無功能安全迴路回授數位信號共同端子 U 24V + 24V COM FWD REV M I1 M I2 M I3 M I4 M I5 M I6 M I7 M I8 DCM 多功能輸入端子 RA RB RC M RA M RB M RC R1A R2A R12C SG 1+ SG 1- DCM CAN _L CAN_H 多功能接點輸出端子 3A(N.O.)/ 3 A(N.C.) 250VAC 5A (N.O.)/ 3A(N.C.) 30VDC 出廠設定值為故障指示多功能接點輸出端子 3A(N.O.)/ 3 A(N.C.) 250VAC 5A (N.O.)/ 3A(N.C.) 30VDC 出廠設定值為運轉中指示多功能接點輸出端子 3A(N.O.)/ 3 A(N.C.) 250VAC 5A (N.O.)/ 3A(N.C.) 30VDC 出廠設定值為無功能 RS485 通訊控制 CAN 通訊控制 NOTE *1為 DCM和 SCM1及 SCM2間出廠短路片. 要使用 Safety功能, 配線時, 請將此短路片移除 *2 為 +24V和 STO1及 STO2間出廠短路片. 要使用 Safety功能, 配線時, 請將此短路片移除 +24VDC ESTOP *1 DCM MO1 多功能輸出頻率端子 4 8V /50 ma MO 2 多功能輸出頻率端子 4 8V /50 ma MCM 光偶合輸出共同端子 SCM1 Safety PLC *2 SCM2 E24V - 10~ + 10V STO1 STO2-10~ + 10V +10V/20mA - 10 ~ + 10V -10~ + 10 V 類比信號共同端子 -10V/20mA +10V AUI1 AUI2 ACM -10V 8 1 M o d b us RS485 SG + PIN 1, 2, 6, 7: 保留 PIN 3:GN D SG -PIN 4: SG- PIN 5:SG + PIN 8 :EV USB 連接埠 CAN open 出廠預設值 SG+ open 出廠預設值 SW2 PRG NRM 出廠預設值 NRM IO 擴充插槽 PG 擴充插槽 6

8 ED 產品規格型號說明 VFD 110 ED 23 S 變頻器產品最大適用馬達版本標準規格 VFD-ED 系列框架 7 230V 輸入電壓 21:230V 單相 23:230V 三相 43:460V 三相 B C D E 型號 VFD- _ED23/21S 022* 037* 適用電機功率 (KW) 適用電機功率 (HP) 輸出輸入冷卻方式額定輸出容量 (KVA) 額定輸出電流 (A) 最大輸出電壓 (V) 輸出頻率範圍三相對應輸入電壓 0.00 ~ 400Hz 載波頻率範圍 2 ~ 15kHz 2 ~ 9kHz 額定輸出最高載波頻率 8kHz 10kHz 8kHz 6kHz 輸入電流 (A) 額定電壓 / 頻率單相 200 ~ 240V 50 / 60Hz 容許電源電壓變動 ±10% (180 ~ 264V) 容許電源頻率變動 ±5% (47 ~ 63Hz) 強制冷風重量 * 代表 VFD022ED21S 及 VFD037ED21S 為單向機種框架 460V B C D E 型號 VFD- _ED43S 適用電機功率 (KW) 適用電機功率 (HP) 輸出輸入冷卻方式額定輸出容量 (KVA) 額定輸出電流 (A) 最大輸出電壓 (V) 輸出頻率範圍三相對應輸入電壓 0.00 ~ 400Hz 載波頻率範圍 2 ~ 15kHz 2 ~ 9kHz 2 ~ 6kHz 額定輸出最高載波頻率 8kHz 10kHz 8kHz 6kHz 輸入電流 (A) 容許輸入電壓變動三相三相電源 380 ~ 480V,50 / 60Hz 容許電源電壓變動 ±10% (342 ~ 528V) 容許電源頻率變動 ±5% (47 ~ 63Hz) 強制冷風重量 (kg) 上表輸入 / 輸出電流會受系統實際裝置的輸入電抗器變壓器線材連接電源阻抗等因素影響而有所變動

9 共同特性保護特性保護特性環境控制方式 1: V / F, 2: VF+PG, 3: SVC, 4: FOC+PG, 5: TQC+PG, 6:FOC+PM 啟動轉矩啟動轉矩在 0.5Hz 時可達 150% 以上,FOC+PG 和 FOC+PM 控制模式為 0Hz 速度控制範圍 1:100( 外接 PG 可達 1:1000) 速度控制精度 ±0.5%( 外接 PG 可達 ±0.02%) 速度反應能力 5Hz ( 向量控制可達 30Hz) 最高輸出頻率 (Hz) 0.00 to 400Hz 頻率輸出精度數字指令 0.005%, 類比指令 0.5% 頻率設定解析度數字指令 0.01Hz, 類比指令 : 最大輸出頻率之 1 / 4096 (12 bit) 轉矩限制最大 190% 轉矩電流轉矩精度 ±5% 加速 / 減速時間 0.00 ~ 秒 V/F 曲線 4 點任意 V / F 曲線頻率設定訊號 ±10V 電機保護電子熱動電驛保護過電流保護電流箝制 190% 額定電流, 過電流保護 250% 額定電流接地漏電流保護電機漏電流達變頻器的額定電流 50% 以上過載能力定 / 變轉矩 150% for 60 seconds; 190% for 5 seconds 電壓保護過電壓準位 : VDC > 400 / 800 V; 低電壓準位 : VDC < 200 / 400 V 輸入電源過壓保護突波吸收器 (MOV) 過溫保護內藏溫度感測器保護等級 NEMA 1 / IP20 操作溫度 -10 ºC ~ 40 ºC, Derating 操作可達 50ºC 儲存溫度 -20 ºC ~ 60 ºC 溼度 90% RH 以下 ( 無結霜 ) 振動 1.0G 低於 20Hz, at 20 ~ 60 Hz 時 0.6G 冷卻系統強制風冷 (RUN 運轉,STOP 停止 ) 安裝高度高度 1,000m 以下 ( 無腐蝕性氣體及液體, 無塵埃 ) 電力系統 *1 *2 TN 系統國際認證 (UL mark 不包含 VFD022ED21S 及 VFD037ED21S) *1: TN 系統 : 電力系統的中性點直接和大地相連, 曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地 *2: 單相電源機種使用單相三線電力系統 8

10 ED 外觀尺寸框號 B W W1 SEE DETAIL A D D1 H1 H H2 SEE DETAIL B MODEL VFD022ED21S VFD037ED21S VFD040ED23S VFD040ED43A S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) S1 DETAIL B (MOUNTING HOLE) B 框號 C 框號 W W1 H H1 H2 D D1* S1 mm inch *D1: 二階固定面 W W1 SEE DETAIL A D D1 H1 H H2 MODEL VFD055ED23S VFD075ED23S VFD110ED23S VFD055ED43S VFD075ED43S VFD110ED43S VFD150ED43S VFD185ED43S SEE DETAIL B S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) S1 DETAIL B (MOUNTING HOLE) C 框號 W W1 H H1 H2 D D1* S1 mm inch *D1: 二階固定面 9

11 框號 D W W1 SEE DETAIL A D D1 H1 H H2 SEE DETAIL B MODEL VFD150ED23S VFD185ED23S VFD220ED23S VFD220ED43S VFD300ED43S S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) S1 DETAIL B (MOUNTING HOLE) D 框號 E 框號 W W1 H H1 H2 D D1* S1 mm inch *D1: 二階固定面 W W1 SEE DETAIL A D D1 D2 H1 H H2 SEE DETAIL B S2 MODEL VFD300ED23S VFD370ED23S VFD370ED43S VFD450ED43S VFD550ED43S VFD750ED43S S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) S1 DETAIL B (MOUNTING HOLE) E 框號 W W1 H H1 H2 D D1* D2 S1 S2 mm inch *D1: 二階固定面 10

12 ED 配件 EMED-PGAB PG 回授卡 ( 支援開集極, 差動式,UVW 編碼器訊號 ) 端子項目 VP 0V A, / A, B, / B, Z, / Z U, / U, V, / V, W, / W SW1, SW2 說明編碼器專用電源輸出輸出電壓 :+5V/+12V ( 可由 SW1 決定 +5V/+12V) 最高輸出電流 :200mA 編碼器專用電源共同點編碼器增量訊號輸入線驅動輸入 (Line Driver) 符合 RS422 標準單端輸入規格接收 +12V 之開集極訊號 ( 可由 SW2 決定 ) 最大輸入頻率 :100kHz 編碼器差動絕對位置訊號輸入最大輸入頻率 :50kHz 編碼器 5V/12V 切換輸入 open collector/line Driver 切換 EMED-PGHSD-1 PG 回授卡 ( 支援 Heidenhain ERN1387/ ECN1313, SICK HIPERFACE) 端子項目 Vin GND A / O, B / O AO, /AO, BO, /BO D-SUB 接頭 (J3) SW1 SW2 說明電壓輸入端口 ( 供調整推挽型脈波輸出之電壓幅值 ) 最大輸入電壓 :24VDC 編碼器專用電源共同點推挽型脈波輸出訊號最大輸出頻率 :50kHz 線驅動型脈波輸出訊號最大輸出頻率 :100kHz 編碼器訊號輸入支援 Heidenhain ERN1387 編碼器 Heidenhain EnDat2.1 SICK HIPERFACE 輸出 IN.P/EX.P 切換編碼器電源 5V/8V 切換 EMED-PGABD-1 PG 回授卡 ( 支援開集極, 差動式,UVW 編碼器訊號與除頻輸出 ) 端子項目 Vin GND A / O, B / O AO, / AO, BO, / BO VP 0V A A B B Z Z U U V V W W SW1 SW2 SW3 說明由使用者依據需求由外部輸入電壓僅供調整 A / O B / O 兩端口之輸出電壓振幅之用與上位機參考準位連接共點推挽型除頻輸出訊號出廠預設值輸出振幅約 +24V, 可利用 SW2 切斷內部預設電源, 並由 Vin-GND 端口輸入所需電源 ( 即輸出電壓的幅值 ) 最大輸出頻率 :100kHz 除頻範圍 :1 ~ 31 線驅動型除頻輸出訊號最大輸出頻率 :150kHz 除頻範圍 :1 ~ 31 編碼器電源輸出註 : 可利用 SW1 設定輸出電壓值電壓 :+5V±0.5V or +12V±1V 電流 :200mA max 編碼器專用電源共點編碼器增量訊號輸入 ( 差動電壓推挽開集電極 ) 註 : 不同輸入訊號, 其接線方式不同, 請參照指定方式配線最大輸入頻率 :150kHz 編碼器絕對訊號輸入 ( 電壓開集電極差動推挽 ) 註 : 不同輸入訊號, 其接線方式不同, 請參照指定方式配線最大輸入頻率 :150kHz 編碼器電源 5V / 12V 切換 OPEN-C / LINE-D 切換輸出 IN.P / EX.P 切換 11

13 ED 配件高亮度 LCD 顯示器 MODBUS RS-485 通訊支援繁 / 簡中文英文 KPC-C01 訂購資訊框號框號 B 適用機種 230V 460V 230V: 2.2kW ~ 4kW 460V: 4kW VFD022ED21S VFD037ED21S VFD040ED23S VFD040ED43S 框號 C 230V: 5.5kW ~ 11kW 460V: 5.5kW ~ 18.5kW VFD055ED23S VFD075ED23S VFD110ED23S VFD055ED43S VFD075ED43S VFD110ED43S VFD150ED43S VFD185ED43S 框號 D 230V: 15kW ~ 22kW 460V: 22kW ~ 30kW VFD150ED23S VFD185ED23S VFD220ED23S VFD220ED43S VFD300ED43S 框號 E 230V: 30kW ~ 37kW 460V: 37kW ~ 75kW VFD300ED23S VFD370ED23S VFD370ED43S VFD450ED43S VFD550ED43S VFD750ED43S 12

14 全球據點特國因溫國義大 N M E F G D A C B M N 13

15 生產據點 2 分公司 71 研發中心 5 經銷商 I H H I

16 DELTA_IA-MDS_VFD-ED_C_TC_

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磁軌式讀卡機 1288 系列使用手冊 Version 1.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1288 MSR Micro controller : With Decoder Open Visual COM port to read data (UART Interface) From 1288 Or direct control 1288 by sending Command