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1 基于 TI 芯片的嵌入式系统开发与教学经 验交流 报告人 : 陈朋 学校 : 浙江工业大学 chenpeng@zjut.edu.cn 2014 年 12 月 5 日 1

2 报告内容提纲 相关研究项目与成果 微机和单片机课程改革 嵌入式系统课程改革 课程改革的初步成果 2

3 相关研究项目与成果 基于 TI DM6446 智能公交调度系统 基于 TI DM6446 公交电视联播系统 基于 CC430 和 MSP430 水质检测仪 基于 OMAP-L138 的激光控制系统 3

4 智能公交调度系统 (V1) 基于达芬奇技术的公交车载智能终端成功应用于杭州公交 401 路和 223 路公交车上 4

5 智能公交调度系统 (V1) 第一期方案硬件实物图 5

6 智能公交调度系统 (V2) 集成视频监控, 行车记录, 智能调度, 刷卡和自动报站等功能 6

7 智能公交调度系统 (V2) 车辆的 GIS 地图监控 7

8 公交电视联播系统 应用于绍兴 台州 嘉兴等省内中小城市的 2000 多辆公交车 基站终端 基站 AP 和发送天线 媒体资讯数据 中心平台服务器 车载终端 8

9 多参数便携式水质分析仪 便携式水质分析仪, 集比色计, 荧光计和浊度仪于一体, 成为一个单一的手持设备 使用一个仪器, 一份水样, 一个小瓶, 即可比使用分类的仪器和水样测得更精准的数据 9

10 在线式荧光仪 在线式荧光检测仪能长期可靠地测量冷却循环水中荧光型药剂的浓度, 让您便捷可靠地部署启动荧光示踪水处理方案 10

11 云魔方 系列水质分析仪 宛如一个小巧的魔方, 云魔方 系列水质分析仪一改实验室仪器的严肃劲头, 透出了更多的灵气和调皮 可以轻松地放入工作包中, 随身携带 分析仪本身没有操作界面, 通过智能手机专用软件无线接入, 即可轻松完成操作, 并保存检测结果 11

12 基于 OMAP-L138 的激光控制系统 12.1 寸 LCD+ 电阻式触屏 16 bits ADC 和 DAC 2 路 PWM 12

13 微机和单片机课程改革 课程教学中遇到的问题 课程改革的总体思路 单片机课程具体改革方案 13

14 课程教学中遇到的问题 教学内容不能及时更新, 与技术发展脱节严重 微机原理 单片机原理及应用 嵌入式系统 --- ARM7,ARM9 工程实践内容不足, 实验设备陈旧 期末考核方式落后 与电子竞赛脱节, 课内无介绍 TI 公司主控芯片 14

15 课程改革的总体思路 授课内容 微机原理 ---- 保持 8086 授课内容不变 单片机原理 ---- 从 51 过渡到 Cortex-M4 嵌入式系统 ---- 从 ARM7 过渡到 Cortex- A8 15

16 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 授课和实验内容修订 : 课程目的 : 培养学生利用外围芯片设计开发小规模的计算机应用系统, 参照理论课教学大纲和实践课教学大纲 采用 TI 公司的 Cortex-M4 处理器进行单片机知识授课 学分上从 2+1 转变为 1+2 ( 实践 :2 学分 ) 自编讲义, 配套 PPT 自制实验设备, 自编实验手册 课后,3-4 个人为一组借用一套实验设备带回寝室 16

17 单片机课程具体改革方案 自制的实验设备 17

18 单片机课程具体改革方案 人机交互 : LED 模块 GPIO PWM 蜂鸣器模块 音频输出 单頻音乐 矩阵键盘 4x4 按键 18

19 单片机课程具体改革方案 人机交互 : 米字管 I2C 总线 TFT 触摸液晶屏 EPI 总线操作 19

20 单片机课程具体改革方案 信号链 : 红外模块, 温度传感器, 滚轮, 三轴加速度, 并口 AD/DA 模块 20

21 单片机课程具体改革方案 存储模块 : MicroSD 卡 : 可是实现文件系统的读写 21

22 单片机课程具体改革方案 外设模块 : 兼容口袋电子系统实验套件 22

23 单片机课程具体改革方案 进阶实验 : 采用 FPGA 驱动所有外设 FPGA 与 Cortex-M4 通信实验 23

24 单片机课程具体改革方案 实验内容的设置 提供所有接口驱动源代码 每个实验都需要在提供的代码基础上实现 进阶功能 的自主编程 课后大作业 24

25 单片机课程具体改革方案 课后大作业 : 利用三个以上 Cortex-M4 外设设计一个具有较好展示性的项目, 一人一题, 自拟题目 递交设计文档, 源代码, 演示视频 参考题目列表 触控式蜂鸣器音乐播放器 触发手机图像抓拍系统 触摸钢琴 外卖配送的 PDA 25

26 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 讲义内容 : 第一章 绪论 1.1 ARM 体系概述 1.2 ARM Cortex-M4 微处理器 1.3 TM4C1294 处理器 第二章 Cortex-M4F 微处理器的系统控制 2.1 系统控制相关信号描述 2.2 系统控制功能概述 26

27 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 讲义内容 : 第三章 内部存储器和外部扩展接口 3.1 片内存储器功能框图 3.2 片内存储器功能描述 3.3 寄存器映射与描述 3.4 外部总线扩展接口 (EPI) 第四章 TM4C1294 处理器系统外设 4.1 通用输入输出端口 GPIO 4.2 通用定时器 GPTM 4.3 看门狗定时器 WDT 4.4 微型直接存储器访问 μdma 27

28 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 讲义内容 : 第五章 TM4C1294 处理器的串行通信外设 5.1 通用异步接收 / 发射装置 (UART) 5.2 同步串行接口 (SSI) 5.4 CAN 总线 5.5 通用串行总线 (USB) 5.6 以太网控制器 第六章 TM4C1294 处理器的模拟外设 6.1 模拟比较器 6.2 模拟数字转换器 (ADC) 28

29 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 讲义内容 : 第七章 TM4C1294 处理器的运动控制外设 7.1 脉冲宽度调制 (PWM) 7.2 正交编码器接口 (QEI) 第八章 TM4C1294 开发环境 8.1 集成开发环境 CCS 8.2 TivaWare 软件 课后答案 附录 A TM4C1294 管脚定义 附录 B EK-TM4C1294XL 核心板原理图 29

30 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 实验指导书内容 实验一 GPIO 接口实验 实验二 矩阵按键操作实验 实验三 PWM 呼吸灯实验 实验四 中断实验 实验五 I2C 编程及应用 实验六 ADC 操作实验 实验七 并行 ADC 与 DAC 30

31 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 实验指导书内容 实验八三轴加速度传感器实验实验九 MicroSD 卡操作实验实验十 TFT 液晶显示实验实验十一 TFT LCD 触摸控制实验实验十二红外遥控接收编程实验实验十三综合操作实验 31

32 单片机课程具体改革方案 单片机原理及应用 自编讲义和实验手册 32

33 嵌入式系统课程改革 嵌入式系统课程改革方案 自编实验指导书内容 33

34 嵌入式系统课程改革方案 嵌入式系统 授课内容更新 : 以 Cortex-A8(AM3359) 为实验平台, 强调动手操作能力的培养 34

35 自编实验指导书内容 嵌入式系统 授课内容更新 : 自编实验指导书实验一 linux 安装与基本操作实验二网络调试实验实验三在开发板上编译 helloword 实验四 LINUX 镜像烧写实验五 LED 闪烁控制实验六 nfs 文件系统挂载实验七交叉编译内核实验八 U-Boot 安装启动和 TFTP 下载 35

36 课程改革的初步成果 电子竞赛培训中学生的作品 2014 年浙江省电子竞赛情况 历年电子竞赛获奖证书 36

37 电子竞赛培训中学生的作品 37

38 2014 年浙江省电子竞赛情况 A 类题,2 个一等,2 个二等, 全省一等总共 4 个名额 38

39 历年电子竞赛获奖证书 39

40 谢谢! 敬请批评指正! 40

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