权利要求书 1/1 页 1. 一种中药颗粒电子配药柜, 包括柜体, 其特征在于, 在所述柜体内从上到下依次设置有换药室盛药室和配药室 ; 所述换药室放置多个换药瓶 ; 在所述盛药室内设置有多个小药箱, 一个小药箱对应盛放一味中药颗粒 ; 所述配药室设置有传送装置 2. 根据权利要求书 1 所述中药

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欢糜
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1 (19) 中华人民共和国国家知识产权局 (12) 发明专利申请 (21) 申请号 (22) 申请日 (10) 申请公布号 CN A (43) 申请公布日 B65B 35/02 ( ) B65B 57/00 ( ) (71) 申请人华润三九医药股份有限公司地址广东省深圳市宝安区 ( 龙华新区 ) 观澜高新科技产业园区华润三九工业园研发中心 2 楼申请人中国科学院深圳先进技术研究院 (72) 发明人宋章军刘晖晖俞敏谭沛郑之增胡颖 (74) 专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司代理人易钊 (51)Int.Cl. B65B 1/04 ( ) 权利要求书 1 页说明书 5 页 5 页附图附图 5 页 5 页 CN A (54) 发明名称中药颗粒电子配药柜及系统 (57) 摘要本发明涉及一种中药颗粒电子配药柜, 包括柜体, 柜体内从上到下依次设置有换药室盛药室和配药室 ; 盛药室内设置有多个小药箱, 每个小药箱对应盛放一味中药颗粒 ; 换药室内设置有条形码扫描器 ; 当条形码扫描器扫描并确认一个换药瓶上的条形码与该换药瓶所放置的小药箱所对应的换药室顶部的条形码相一致时, 该小药箱将放置在其上的换药瓶内的中药颗粒, 导入其储药仓 ; 每个小药箱根据配药信息向接药袋导入设定计量的中药颗粒采用并行处理工作模式, 所以效率很高, 同时, 由于采用了大包装形式, 节省了大量包装材料, 有效避免包装污染每一味中药颗粒从小药箱中流出之后直接落入给患者服用的终端接药袋省去了中间过程, 有效避免了交叉污染

2 权利要求书 1/1 页 1. 一种中药颗粒电子配药柜, 包括柜体, 其特征在于, 在所述柜体内从上到下依次设置有换药室盛药室和配药室 ; 所述换药室放置多个换药瓶 ; 在所述盛药室内设置有多个小药箱, 一个小药箱对应盛放一味中药颗粒 ; 所述配药室设置有传送装置 2. 根据权利要求书 1 所述中药颗粒电子配药柜, 其特征在于, 所述换药室由一透明或者部分透明的可开门的腔室组成, 在所述换药室内对应一个小药箱的位置放置一个换药瓶 ; 在所述换药瓶上设置有用于标示该换药瓶内所盛放得中药颗粒的条形码 ; 在所述换药室内设置有条形码扫描器 ; 当所述条形码扫描器扫描并确认一个换药瓶上的条形码与该换药瓶所放置的小药箱所对应的换药室顶部的条形码相一致时, 该小药箱将放置在其上的换药瓶内的中药颗粒, 导入其储药仓 3. 根据权利要求书 1 所述的中药颗粒电子配药柜, 其特征在于, 所述盛药室包括多个小药箱 ; 每个小药箱均为模块化和通用化结构设计, 每个小药箱包括箱体, 在所述箱体内设置有储药仓, 在所述箱体上设置有进药口和出药口 ; 所述进药口与所述换药室连通, 所述出药口与所述配药室连通 ; 在所述换药室顶部对应每一个小药箱的位置设置有一个用于标示该小药箱内所盛放的中药颗粒的条形码 ; 多个小药箱构成一个小药箱组件 4. 根据权利要求书 1 所述的中药颗粒电子配药柜, 其特征在于, 在所述传送装置上依次设置有多个接药工位 ; 所述传送装置带动所述接药工位依次从每个小药箱组件的下方移动 ; 一个小药箱组件中的每个小药箱的出药口同时对应一个接药工位 ; 在一个接药工位上放置有一个接药袋 ; 每个小药箱根据配药信息向所述接药袋导入设定计量的中药颗粒 5. 根据权利要求 4 所述的中药颗粒电子配药柜, 其特征在于, 在所述接药袋上打印有患者信息, 所述接药袋为纸盒状 6. 根据权利要求 1 所述的中药颗粒电子配药柜, 其特征在于, 在所述柜体内设置有除湿机 7. 根据权利要求 4 所述的中药颗粒电子配药柜, 其特征在于, 在所述配药室设置有进口和出口, 所述传送装置通过所述进口和出口, 贯穿所述配药室 ; 所述接药袋通过所述进口进入所述配药室, 并通过所述出口离开所述配药室 8. 根据权利要求 4 所述的中药颗粒电子配药柜, 其特征在于, 所述传送装置包括同步带, 在所述同步带上间隔设置有多个卡槽, 一个卡槽作为一个接药工位 9. 一种中药颗粒电子配药柜系统, 其特征在于, 包括如权利要求 1~6 任一所述的中药颗粒电子配药柜纸盒成型装置和主控制器 ; 所述小药箱条形码扫描器和纸盒成型装置均分别与所述主控制器电连接 ; 所述主控制器用于获取所述条形码扫描器读取的扫描信息以控制所述小药箱是否将放置在其上的换药瓶内的中药颗粒导入小药箱的储药仓内, 并控制所述纸盒成型装置在待配药的接药袋上打印患者信息并将接药袋撑开成纸盒状后放置在接药工位上, 并将已配好药的接药袋从接药工位上取下并进行封口 ; 所述主控制器还用于接收配药信息, 并将该配药信息发送到小药箱 10. 根据权利要求 9 所述的中药颗粒电子配药柜系统, 其特征在于, 还包括控制终端, 其用于通过网络获取配药信息并将该配药信息发送到主控制器 2

3 说明书 1/5 页中药颗粒电子配药柜及系统技术领域 [0001] 本发明涉及电子配药柜, 更具体地说, 涉及一种中药颗粒电子配药柜及系统背景技术 [0002] 目前中药配方颗粒的生成已经实现了规范化和标准化各大药厂采用现代科技手段将传统中药饮片提取浓缩干燥形成中药配方颗粒, 然后将它们组合成方冲服, 即相当于服食汤药中药配方颗粒的终端销售, 常见的有两种方式一种是药厂将中药配方颗粒制成一包包小袋装中药配方颗粒药房工作人员根据医生开具的处方手工撕取小袋装的每味中药配方颗粒, 组合之后每一剂药用一个大袋装好, 然后交给患者患者回家之后, 可以像冲咖啡一样, 把一包包小袋装中药配方颗粒倒进杯里, 热水一冲即可服用另一种是药厂采用大罐封装方式包装中药配方颗粒, 药房工作人员根据处方通过人工称取 ( 广西培力 ) 或者半自动称取 ( 天津康仁堂 ) 不同的粉状中药颗粒, 混合后用药袋包装交给患者这样患者冲服时不需要拆大量的小袋, 服用更加方便 [0003] 申请号为的中药颗粒配方电子调配方法及系统公开了一种颗粒中药配方电子调配方法及系统, 方法包括如下步骤 : 将中药原料制成颗粒装入药瓶中 ; 药瓶放置在药柜中 ; 控制装置输入取药配方要求, 取药瓶装置将药柜中的药瓶取出送至出药装置, 容器分离装置将容器放置在输送装置上 ; 控制装置控制出药装置按医生处方中的配方重量要求从药瓶中取出颗粒中药分装在装药容器中 ; 输送装置将已装好药的容器送至封口和贴签装置对装药容器进行封口和贴签系统包括药柜取药瓶装置分药杯装置取药装置, 封口贴签装置通过将中药原料制成用药瓶包装的散装的颗粒状, 调配系统直接从药瓶中取出颗粒药, 称重装置可根据要求将每一味药的调配重量以克为单位来进行计量, 从而保证了每一味药的用量准确 [0004] 现存放于中山市人民医院中药房的三九中药电子调配中心, 是三九现代中药有限公司开发的一款产品该产品通过三维直角坐标机械手依最优路径顺次撕取袋装的中药颗粒, 每撕取一剂药装到一个篮子里 [0005] 现存放于天津市中药医医院的 MD6100 中药调剂设备, 是北京康仁堂药业有限公司开发的一款产品操作人员首先从药柜中取出药瓶, 然后, 该产品可以从药瓶中自动称量中药颗粒, 并分装到多个药袋里面 ( 前提是这多个药袋需要的药方信息相同 ), 然后操作人员再取下一个药瓶, 再次称量分装, 直到完成一个药方发明内容 [0006] 本发明要解决的技术问题在于, 针对目前中药的生成已经实现了规范化和标准化, 但中药的终端销售, 特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程, 还存在配药方式落后, 配药速度慢, 计量不准确等缺陷, 提供一种中药颗粒电子配药柜及系统 [0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 : 构造一种中药颗粒电子配药柜, 其包括柜体, 在所述柜体内从上到下依次设置有换药室盛药室和配药室 ; 在所述盛药室内设 3

4 说明书 2/5 页置有多个小药箱, 一个小药箱对应盛放一味中药颗粒 ; 每个小药箱采用模块化和通用化设计, 其包括箱体, 在所述箱体内设置有储药仓, 在所述箱体上设置有进药口和出药口 ; 所述进药口与所述换药室连通, 所述出药口与所述配药室连通 ; 在所述换药室内对应盛药室内一个小药箱的进口位置可放置一个换药瓶 ; 在所述换药室顶部对应每一个小药箱的进口位置设置有一个用于标示该小药箱内所盛放的中药颗粒的条形码 ; 在所述换药瓶上设置有用于标示该换药瓶内所盛放的中药颗粒的条形码 ; 在所述换药室内设置有条形码扫描器 ; 当所述条形码扫描器扫描并确认一个换药瓶上的条形码与该换药瓶所放置的小药箱进口位置所对应的换药室顶部的条形码相一致时, 该小药箱将把放置在其上的换药瓶内的中药颗粒导入其储药仓 ; 多个小药箱构成一个小药箱组件, 其下方对应一个接药工位, 在一个接药工位上放置有一个接药袋 ; 一个小药箱组件中的多个小药箱的出药口同时对准接药袋的开口 ; 在所述配药室内设置有传送装置, 传送装置的部分工位和小药箱组件下的工位一一对应 ; 所述传送装置带动接药袋, 依次移动到每个小药箱组件的下方接药 ; 每个小药箱根据配药信息向所述接药袋导入设定计量的中药颗粒 [0008] 在本发明所述的中药颗粒电子配药柜中, 在所述柜体内设置有除湿机 [0009] 在本发明所述的中药颗粒电子配药柜中, 所述接药袋为纸盒状, 在所述接药袋上根据处方打印有患者信息 [0010] 在本发明所述的中药颗粒电子配药柜中, 在所述柜体上设置有进口和出口, 所述传送装置通过所述进口和出口, 贯穿所述配药室 ; 所述接药袋通过所述进口进入所述配药室, 并通过所述出口离开所述配药室 [0011] 在本发明所述的中药颗粒电子配药柜中, 所述传送装置包括同步带, 在所述同步带上间隔设置有多个卡槽, 用于同步带移动时限位 [0012] 根据本发明的另一个方面, 提供一种中药颗粒电子配药柜系统, 其包括中药颗粒电子配药柜纸盒成型装置和主控制器 ; 所述小药箱条形码扫描器和纸盒成型装置均分别与所述主控制器电连接 ; 所述主控制器用于获取所述条形码扫描器读取的扫描信息以控制所述小药箱是否将放置在其上的换药瓶内的中药颗粒导入小药箱的储药仓内, 并控制所述纸盒成型装置在待配药的接药袋上打印患者信息并将接药袋撑开成纸盒状后放置在接药工位上, 并将已配好药的接药袋从接药工位上取下并进行封口 ; 所述主控制器还用于接收配药信息, 并将该配药信息发送到小药箱 [0013] 在本发明所述的中药颗粒电子配药柜系统中, 所述纸盒成型装置是转盘间歇式给袋包装机 [0014] 在本发明所述的中药颗粒电子配药柜系统中, 还包括控制终端, 其用于通过网络获取配药信息并将该配药信息发送到主控制器 [0015] 在本发明所述的中药颗粒电子配药柜系统中, 还包括大屏幕显示器, 用于接收并显示所述控制终端发送的取药信息 [0016] 实施本发明的中药颗粒电子配药柜及系统, 具有以下有益效果 : 采用并行处理工作模式, 所以效率很高, 同时, 由于采用了大包装形式, 节省了大量包装材料有效避免包装污染每一味中药颗粒在从小药箱中流出之后直接落入给患者服用的终端接药袋省去了中间过程, 有效避免了交叉污染 ; 在高效的同时节省了大量的人力和占地面积 4

5 说明书 3/5 页附图说明 [0017] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明, 附图中 : [0018] 图 1 是本发明的中药颗粒电子配药柜系统的框图 ; [0019] 图 2 是本发明的中药颗粒电子配药柜的结构示意图 ; [0020] 图 3 是本发明的传送装置的结构示意图 ; [0021] 图 4 是本发明的小药箱组件的结构示意图 ; [0022] 图 5 是本发明的换药时条形码扫描器进行检测的示意图 ; [0023] 图 6 是本发明的配药流程图 ; [0024] 图 7 是本发明的换药流程图具体实施方式 [0025] 为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例, 对本发明进行进一步详细说明应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明, 并不用于限定本发明 [0026] 如图 2~5 所示在本发明的中药颗粒电子配药柜中, 其包括柜体, 在柜体内从上到下依次设置有换药室 2 盛药室 6 和配药室 12 ; 换药室 2 由钢化玻璃等透明材料构成, 其前方是左推拉门 1 和右推拉门 5, 需换药时直接推开推拉门, 方便换药, 其余方向是密闭设计换药室 2 内放置带有两个探头的条形码扫描器 14 在盛药室 6 内设置有多个小药箱 3, 多个小药箱 3 分布在同一水平面上, 用于存放各种中药颗粒, 并且能自动计量中药颗粒一个小药箱 3 对应盛放一味中药颗粒 ; 每个小药箱包括箱体, 在箱体内设置有储药仓, 在箱体上设置有进药口和出药口 7 ; 进药口与换药室 2 连通, 出药口 7 与配药室 12 连通 ; 在换药室 2 顶部对应每一个小药箱 3 的进口位置设置有一个用于标示该小药箱内所盛放的中药颗粒的条形码 ; 在换药室 2 内对应一个小药箱的位置放置一个换药瓶 15, 即将换药瓶 15 倒扣在小药箱 3 上 ; 在换药瓶上 ( 例如换药瓶 15 的底部 ) 设置有用于标示该换药瓶 15 内所盛放得中药颗粒的条形码 ; 在换药室 2 内设置有条形码扫描器 14 ; 当条形码扫描器扫描并确认一个换药瓶 15 上的条形码与该换药瓶所放置的小药箱所对应的换药室顶部的条形码相一致时 ( 即, 条形码扫描器 14 的一个探头扫描换药瓶底部的条形码, 另一个探头扫描换药室 2 顶部的条形码, 当两个探头的扫描结果标示为同一味的中药颗粒时, 标示换药瓶 15 放置在正确的小药箱 3 上 ), 该小药箱 3 将放置在其上的换药瓶 15 内的中药颗粒, 导入其储药仓 ; 在一优选实施例中, 小药箱 3 的开瓶装置启动环形刀片, 割开换药瓶 15 出口处的铝箔纸, 在重力作用下换药瓶 15 中的中药颗粒倒入小药箱 3 的储药仓内在柜体内设置有除湿机 11, 用于为柜体内提供一个干燥环境放置中药颗粒受潮 [0027] 多个小药箱 3 构成一个小药箱组件 ; 在配药室 12 内设置有传送装置 10, 在传送装置 10 上依次设置有多个接药工位 ; 传送装置 10 带动接药工位依次从每个小药箱组件的下方移动 ; 一个小药箱组件中的每个小药箱 3 的出药口同时对应一个接药工位 ; 在一个接药工位上放置有一个接药袋 ; 每个小药箱 3 根据配药信息向接药袋导入设定计量的中药颗粒, 由此每个接药工位上的接药袋可并行配药 [0028] 如图 1 所示本发明的中药颗粒电子配药柜系统中, 其包括中药颗粒电子配药柜纸盒成型装置 13 控制终端 18 大屏幕显示器 19 和主控制器 17 ; 小药箱 3 条形码扫描器 5

6 说明书 4/5 页 14 控制终端 18 和纸盒成型装置 13 均分别与主控制器电 17 连接 ; 主控制器 17 用于获取所述条形码扫描器读取的扫描信息以控制所述小药箱是否将放置在其上的换药瓶内的中药颗粒导入小药箱的储药仓内, 并控制所述纸盒成型装置在待配药的接药袋上打印患者信息并将接药袋撑开成纸盒状后放置在接药工位上, 并将已配好药的接药袋从接药工位上取下并进行封口 ; 所述主控制器还用于接收配药信息, 并将该配药信息发送到小药箱控制终端 18 其用于通过网络获取配药信息并将该配药信息发送到主控制器大屏幕显示器 19 用于接收并显示所述控制终端发送的取药信息 [0029] 纸盒成型装置 13 用于在准备配药的接药袋 9 上打印患者信息, 然后将接药袋 9 撑开成纸盒状, 然后将其固定在传送装置 10 上同时, 纸盒成型装置 13 还用于将配好药的接药袋 9 从传送装置 10 上取下, 最后将其封口优选的, 纸盒成型装置 13 可采用市面上较为流行的给袋包装机, 通常采用的是转盘间歇式的给袋包装机, 通过转动实现多工位循环带有两个探头的条形码扫描器 14 用易拉线形式与主控制器 17 连接, 或者是无线式扫描器配药室 12 由钢化玻璃等透明材料构成, 其侧面设计有进出取药袋窗口与纸盒成型装置 13 对接, 内部贯穿有传送装置 10 [0030] 如图 4 所示, 为四个小药箱 3 构成为一个小药箱组件的示意图一小药箱组件出药口下方为一个接药工位, 小药箱组件的布置依据传送装置 10 的走向而定, 传送装置能够顺次经过所有的接药工位每个小药箱 3 内部都有独立的控制电路, 可以控制进药计量和出药动作, 检测储药仓内药品余量, 并能与主控制器 17 通信小药箱 3 采用标准模块化设计, 在某个小药箱出现故障或者其他问题时, 可直接更换新的小药箱 3 机械和电气接口的同步设计, 使得小药箱 3 的机械固定和电气连接可以同步完成换药瓶 15 将中药颗粒采用瓶装形式存储, 封口除有外密封外, 内部还采用铝箔纸式密封 [0031] 传送装置 10 用于运载接药袋 9 依次经过多个小药箱构成的小药箱组件下方的接药工位, 并接药传送装置 10 可以是主要由同步带 ( 皮带 ) 链条或钢带等构成, 传送装置 10 上设计有多个放置接药袋 9 的卡槽 8, 相邻两个卡槽 8 之间的距离相等, 等于两个接药工位之间的距离传送装置 10 的运行轨迹可以根据需要设计成任意闭合的形状, 可以循环运行如图 3 所示, 为一优选实施例的传送装置 10 采用的运行轨迹除湿机 11 用于为整个配药柜提供一个干燥环境防止中药颗粒受潮 [0032] 主控制器 17 用于控制整个系统的运行, 包括纸盒成型装置 13 传送装置 10 和多个小药箱 3 的各项动作控制终端 18 与主控制器 17 相连, 并与网络 20 相连, 用于输入药方或通过网络 20 获取药方, 然后将药方信息传给主控制器 17 控制终端 18 还可以通过大屏幕显示器 19 通知买药人取药 [0033] 如图 6 所示, 为本发明的配药流程图, 配药过程如下 : [0034] 首先, 将药方信息录入控制终端 18, 或通过与控制终端 18 相连的网络 20 将药方信息传送到控制终端 18 [0035] 其次, 纸盒成型装置 13 取接药袋 9 并打印患者信息, 然后将接药袋 9 撑开成纸盒状, 然后将其固定在传送装置 10 的卡槽 8 上 [0036] 再者, 接药袋 9 跟随传送装置 10 依次经过各个接药工位传送装置 10 每次移动一个或多个接药工位, 传送装置 10 静止时所有接药袋 9 与接药工位一一对应传送装置 10 移动时, 相关小药箱 3 自动计量中药颗粒 ; 传送装置 10 静止时, 如果某个接药袋 9 对应工位 6

7 说明书 5/5 页上方小药箱 3 中存有这个药方所需药物, 对应小药箱 3 会将药物倒入接药袋 9 然后, 传送装置 10 继续运行只要队列中有药方, 传送装置 10 每移动一次, 纸盒成型装置 13 会将一个新的接药袋 9 固定在传送装置 10 上 [0037] 然后, 纸盒成型装置 13 将接药袋 9 从传送装置 10 取下并封口 [0038] 最后, 通过大屏幕显示器 19 提醒买药人来取配好的药 [0039] 当小药箱 3 内药品不足时, 需要给对应的小药箱 3 加药如图 7 所示, 加药流程如下 : [0040] 首先, 推开换药室 2 的左推拉门 1 或右推拉门 5, 把换药瓶 15 倒扣在小药箱 3 的进药口上, 如图 5 所示然后, 用条形码扫描器 14 同时扫描药瓶底部条形码 16 和换药室顶部条形码 4( 药瓶 15 的底部和换药室 2 顶部对应小药箱 3 的位置都有条形码 ), 确认药瓶 15 和所处的位置相对应正确后, 小药箱 3 的开瓶装置启动环形刀片, 割开铝箔纸, 在重力作用下药瓶 15 中的中药颗粒倒入小药箱 3 的储药仓内换药完毕后, 取出药瓶 15, 关闭左右推拉门 1 或 5 [0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改等同替换和改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内 7

8 说明书附图 1/5 页图 1 图 2 8

9 说明书附图 2/5 页图 3 图 4 9

10 说明书附图 3/5 页图 5 10

11 说明书附图 4/5 页图 6 11

12 说明书附图 5/5 页图 7 12

燃烧器电子控制系统目录 2

燃烧器电子控制系统目录 2 聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统燃烧器电子控制系统目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能安全运行运行模式远程锁定复位可根据需求提供特殊机型无接合间隙及机械迟滞简单的试运行及燃烧器设定 2