逢甲大學
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- 翠施 家
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1 逢 甲 大 學 資 訊 工 程 學 系 專 題 研 究 報 告 Altera DE2-70 搭 配 LTM 實 作 遊 戲 - 小 蜜 蜂 指 導 教 授 : 陳 德 生 學 生 : 林 桂 廷 ( 資 訊 四 丙 ) 張 育 祥 ( 資 訊 四 丙 ) 中 華 民 國 壹 百 年 十 一 月
2 摘 要 本 專 題 是 利 用 Altera DE2-70 開 發 板 和 TRDB_LTM 觸 控 面 板 來 做 實 作 小 蜜 蜂 小 遊 戲 的 硬 體 設 備, 藉 由 這 個 專 題 來 加 以 了 解 Altera DE2-70 板 子 和 LTM 觸 控 面 板 是 如 何 來 搭 配 運 作, 在 硬 體 方 面 外, 我 們 也 有 用 軟 體 的 部 分, 如 :NIOS II 和 Quartus II 的 應 用 來 做 這 次 的 專 題 小 蜜 蜂 遊 戲 這 次 所 使 用 到 的 工 具 : 硬 體 有 Altera DE2-70 開 發 板 TRDB_LTM 觸 控 面 板 ; 軟 體 有 NIOS II 和 Quartus II, 藉 由 所 用 的 硬 體 和 軟 體 之 間 的 溝 通 來 做 小 蜜 蜂 小 遊 戲 所 需 要 的 功 能 以 及 效 果 I
3 目 錄 圖 目 錄...V 表 目 錄...VII 第 一 章 導 論...P1 1.1 研 究 動 機 與 目 的...P1 1.2 研 究 過 程...P1 1.3 專 題 甘 特 圖...P2 第 二 章 開 發 環 境 簡 介...P3 2.1 硬 體 介 紹...P 主 要 硬 體 介 紹...P3 2.2 週 邊 硬 體 介 紹...P5 2.3 軟 體 介 紹...P Quartus II P NIOS II P9 第 三 章 程 式 的 寫 作 說 明...P 宣 告 變 數...P 物 體 的 顯 示...P 物 體 的 移 動...P 目 標 物 的 移 動 路 徑...P 砲 彈...P15 II
4 3.5.1 發 射 子 彈...P 子 彈 數 量...P 目 標 物 和 子 彈 的 碰 撞 & 碰 撞 的 效 果...P 關 卡 的 設 定...P 勝 負 的 判 定...P 遊 戲 的 功 能 鍵...P21 第 四 章 螢 幕 的 座 標 與 產 生 顏 色 之 相 關 技 術 應 用...P 螢 幕 座 標 規 畫...P 觸 碰 螢 幕 座 標...P 一 般 計 算 輸 出 顏 色 座 標...P23 第 五 章 系 統 架 構...P 系 統 架 構...P SOPC - 雙 CPU...P SOPC - music...p SOPC - SEG7 LED LCD...P SOPC- SD 卡...P SOPC- PLL...P SOPC - system id...p 遊 戲 流 程 圖...P 遊 戲 流 程 圖 說 明...P 遊 戲 畫 面 設 計 方 法 與 架 構...P33 III
5 5.2.1 小 蜜 蜂 遊 戲 應 用 在 LTM...P 訊 號 控 制 器...P34 第 六 章 第 七 章 第 八 章 實 作 成 果...P35 遭 遇 問 題 與 解 決...P40 結 論 與 心 得...P43 參 考 資 料...P45 IV
6 圖 目 錄 圖 1.1 圖 2.1 圖 2.2 圖 2.3 圖 2.4 圖 2.5 圖 3.1 圖 3.3 圖 3.4 圖 3.5 圖 3.6 圖 3.7 圖 3.8 圖 3.9 圖 3.10 圖 4.1 圖 4.3 圖 4.4 圖 4.5 專 題 甘 特 圖...P2 DE2-70 開 發 板...P3 4.3 英 吋 數 位 LTM 觸 碰 面 板 套 件...P5 LTM 架 構 圖...P6 Quartus II 的 程 式 執 行 環 境...P8 NIOS II 的 程 式 執 行 環 境...P9 目 標 物 的 組 成...P12 砲 台 的 組 成 ( 因 為 砲 頭 是 白 色 會 看 不 出 來, 所 以 用 黃 色 代 替 )...P13 物 體 的 移 動...P14 目 標 物 移 動 路 線...P15 發 射 子 彈 的 觸 控 區 & 彈 藥 存 量 光 棒...P17 碰 撞 後 的 爆 炸 效 果...P18 關 卡 的 顯 示...P20 各 種 目 標 物 生 命 值 不 同 的 型 態...P20 deadline...p21 The x and y coordinates of the corners on the LTM touch screen.p22 LCD horizontal timing specification...p23 LCD horizontal timing parameters...p24 LCD vertical timing specification...p25 V
7 圖 4.6 圖 4.7 圖 5.1 圖 5.2 圖 5.3 圖 5.4 圖 5.5 圖 5.6 圖 5.6 圖 5.7 圖 5.8 圖 5.9 圖 5.10 圖 6.1 圖 6.2 圖 6.3 圖 6.4 圖 6.5 圖 6.6 圖 6.7 圖 6.8 LCD vertical timing parameters...p26 Altera 輸 出 顏 色 範 例...P27 小 蜜 蜂 遊 戲 硬 體 架 構 圖...P28 SOPC - onchip share memory & mutex...p29 SOPC - i2c_sclk & i2c_sdat & AUDIO...P29 SOPC - lcd pio_green_led pio_red_led SEG7...P30 SDcard Driver Implementation...P30 SDcard interface...p31 SOPC - PLL...P31 SOPC - sysid...p32 小 蜜 蜂 遊 戲 流 程 圖...P33 將 小 蜜 蜂 遊 戲 應 用 在 LTM 上 之 架 構...P35 訊 號 控 制 器...P36 選 擇 關 卡...P37 目 標 物 移 動...P37 用 觸 控 按 鈕 讓 砲 台 移 動...P38 發 射 子 彈...P38 擊 中 目 標 物 & 計 分 板 加 分...P39 可 按 暫 停 的 觸 控 按 鈕 或 是 重 新 的 觸 控 按 鈕...P39 WIN...P40 GAME OVER...P41 VI
8 表 目 錄 表 2.1 表 3.1 DE2-70 開 發 板 設 備 說 明 表...P4 變 數 宣 告...P11 VII
9 第 一 章 導 論 1.1 研 究 動 機 與 目 的 資 訊 工 程, 一 進 大 學 就 覺 得 這 科 系, 應 該 主 要 是 要 玩 電 腦 的 而 開 始 上 課 之 後 發 現 原 來 並 不 是 這 樣 的, 要 學 電 腦 的 語 言 硬 體, 而 當 要 開 始 選 專 題 老 師 時, 我 和 組 員 並 不 是 很 確 定 要 選 哪 方 面 的, 而 在 看 過 歷 年 來 許 多 老 師 所 教 的 專 題 學 生 之 後, 認 為 小 遊 戲 是 我 和 我 組 員 最 有 興 趣 的 方 面 題 目 方 面 的 選 擇 卻 是 比 較 難 的 地 方, 因 為 有 很 多 小 遊 戲 是 我 和 我 組 員 都 很 喜 歡 玩 的, 選 擇 小 蜜 蜂 的 原 因 是 之 前 的 學 長 很 少 作 這 個 遊 戲, 所 以 我 和 我 組 員 打 算 趁 這 次 要 使 用 觸 控 面 板 作 專 題 的 機 會 來 寫 小 蜜 蜂 這 個 小 遊 戲, 也 希 望 可 以 將 這 款 遊 戲 變 得 比 較 有 趣 一 些 1.2 研 究 過 程 有 修 過 VHDL 的 課 程, 所 以 對 UP1 有 一 定 的 認 識, 不 過 我 們 是 要 用 DE2-70 這 塊 板 子, 所 以 我 們 先 在 暑 假 利 用 UP1 來 熟 悉 VHDL, 然 後 再 來 接 觸 DE2 這 塊 板 子, 再 藉 由 和 老 師 經 常 的 meeting 還 有 學 長 所 提 供 的 一 些 練 習, 終 於 對 DE2 有 初 步 的 了 解, 而 且 在 陳 德 生 老 師 的 建 議 之 下, 去 修 了 有 關 DE2 的 相 關 課 程, 藉 由 那 課 程, 然 後 再 一 步 步 地 更 加 了 解 DE2, 並 且 開 始 一 步 步 的 寫 小 蜜 蜂 的 程 式 碼, 經 由 課 程 的 加 持 和 老 師 的 meeting 之 後, 終 於 把 遊 戲 的 大 概 做 了 出 來 也 可 以 跟 其 他 組 別 一 起 討 論 所 遇 到 的 問 題, 然 後 交 換 彼 此 的 所 遇 到 的 困 難, 常 常 能 互 相 幫 助, 也 可 以 互 相 解 決 對 方 的 問 題 1
10 1.3 專 題 甘 特 圖 月 月 月 月 月 熟 悉 硬 體 資 料 收 集 系 統 分 析 修 晶 片 系 統 設 計 導 論 課 程 程 式 設 計 程 式 除 錯 畫 面 設 計 文 件 報 告 圖 1.1 專 題 甘 特 圖 2
11 2.1 硬 體 介 紹 主 要 硬 體 介 紹 第 二 章 開 發 環 境 簡 介 圖 2.1 DE2-70 開 發 板 Altera DE2-70 多 媒 體 開 發 板 配 備 了 數 量 高 達 70,000 個 邏 輯 單 元 的 Altera Cyclone II 2C70 和 更 大 容 量 的 記 憶 體 元 件, 並 完 全 承 襲 了 Altera DE2 多 媒 體 平 台 豐 富 的 多 媒 體 儲 存 及 網 路 等 應 用 介 面 的 優 點 此 開 發 平 台 提 供 多 樣 的 產 品 功 能, 不 僅 適 用 於 大 專 院 校 實 驗 室 的 教 學 研 究 與 專 題 製 作, 也 適 合 工 業 界 做 為 開 發 複 雜 數 位 系 統 的 工 具,Altera 更 為 此 最 新 多 媒 體 開 發 平 台 提 供 現 成 的 實 驗 課 教 材 和 各 種 說 明 範 例 Altera DE2-70 最 新 多 媒 體 開 發 平 台 提 供 使 用 者 豐 富 的 產 品 功 能, 在 廣 泛 的 電 路 設 計 運 用 上, 從 簡 易 的 電 路 設 計, 到 多 樣 化 的 多 媒 體 專 案, 使 用 者 都 能 輕 易 完 成 3
12 表 2.1 為 參 考 友 晶 的 公 司 所 開 發 的 Altera DE2-70 板 子 的 元 件 名 稱 說 明 1.FPGA Cyclone II 2C70 70,000 LEs ( 邏 輯 單 元 ) FPGA 2. 記 憶 體 SDRAM 2 個 32 Mbyte SDRAM SRAM 1 個 2 Mbyte SRAM Flash memory 8-Mbyte Flash 記 憶 體 SD card socket 支 援 SPI 以 及 SD 1-bit 兩 種 SD Card 讀 取 模 式 3. 介 面 內 建 USB Blaster 電 路 內 建 USB Blaster 使 用 於 FPAG 程 式 下 載 或 控 制 Altera 序 列 配 置 器 Altera EPCS16 序 列 EEPROM 按 鈕 與 滑 動 開 關 4 個 按 鈕 滑 動 開 關 18 個 滑 動 開 關 人 機 介 面 9 個 綠 色 LEDs 18 個 紅 色 LEDs 8 個 七 段 顯 示 器 16* 2 LCD 模 組 傳 輸 介 面 10/100MHz 乙 太 網 路 控 制 器 和 接 頭 IrDA 收 發 模 組 1 個 SMA 接 頭 USB 介 面 USB 主 / 從 控 制 器 Type A 和 Type B 的 接 頭 Clock 輸 入 50MHz 振 盪 器 28.63MHz 振 盪 器 TV 輸 入 2 個 TV 訊 號 解 碼 器 2 個 TV 輸 入 訊 號 連 接 頭 VGA 輸 出 3 個 10-bit 高 速 DAC ( 數 位 類 比 轉 換 ) Audio 輸 入 與 輸 出 24 bit CD 品 質 的 輸 入 輸 出 與 麥 克 風 輸 入 接 頭 序 列 接 頭 一 組 RS-232 訊 號 接 頭 一 組 PS/2 訊 號 接 頭 兩 組 40 個 接 腳 擴 充 槽 72 個 I/O 接 腳 以 及 8 個 電 源 與 接 地 接 腳 表 2.1 DE2-70 開 發 板 設 備 說 明 表 4
13 2.2 週 邊 硬 體 介 紹 Altera DE2 板 子 除 了 有 強 大 的 功 能 外, 還 可 以 外 接 TRDB-LCM 英 吋 數 位 LCD 面 板 套 件 在 這 裡 我 們 專 題 裡 的 遊 戲 就 會 使 用 此 套 件 1.LTM 是 (Lcd Touch Panel Module) 的 縮 寫 2. A 40-pin IDE 匯 流 排 圖 英 吋 數 位 LTM 觸 碰 面 板 套 件 圖 2.3 是 LTM 的 架 構 圖 ( 參 考 文 獻 5. ALTERA 文 件 說 明 ), 它 包 含 了 三 個 主 要 的 架 構,LCD 控 制 面 板 的 模 組 AD 整 流 器 40-pin 的 插 座 LTM 所 有 的 介 面 皆 是 經 由 40-pin 的 插 座 連 接 到 Altera DE2-70 發 展 板, 當 有 信 號 輸 入 時, 會 直 接 經 由 FPGA 傳 信 號 給 LCD 觸 控 面 板 的 模 組 並 顯 示 圖 片 在 LCD 觸 控 面 板 上 最 後 觸 碰 點 經 由 AD 整 流 器 對 應 的 資 料 轉 換 配 置 後, 會 顯 示 在 LTM 面 板 5
14 圖 2.3 LTM 架 構 圖 在 LTM 上 的 LCD 與 觸 碰 模 組 配 備 包 含 LCD 的 驅 動 晶 片 以 便 支 援 展 示 的 成 果 跟 一 系 列 的 模 組 介 面 時 間 控 制 電 路 6
15 2.3 軟 體 介 紹 Quartus II 9.0 Quartus II 軟 體 是 Altera 公 司 所 開 發 的 之 FPGA(Field Programmable Gate Array) 或 是 CPLD(Complex Programmable Logic Device ) 的 電 腦 輔 助 設 計 工 具, 其 主 要 是 針 對 數 百 萬 閘 PLD 以 內 的 系 統 整 合 所 設 計, 在 功 能 上 也 整 合 了 NativeLink Synopsys Viewlogic. 等 功 能 以 縮 短 設 計 編 譯 時 間, 另 外 也 提 供 內 嵌 式 邏 輯 分 析 儀 (Signal Tap) 內 嵌 式 邏 輯 探 針 (Signal-Probe) 邏 輯 區 塊 (LogicLock) 等 功 能 以 縮 短 驗 證 時 間 ( 參 考 文 獻 4. FPGA/CPLD 數 位 電 路 設 計 - Quartus) 由 於 Quartus II 有 上 述 的 的 優 點, 所 以 IC 設 計 者 可 以 使 用 Quartus II 軟 體, 將 所 撰 寫 之 可 供 合 成 (synthesis) 的 硬 體 描 述 語 言 (Hardware Description Language,HDL), 例 如 AHDL(Altera HDL) VHDL(Very High Speed Integrated Circuit HDL) Verilog HDL, 轉 換 成 閘 層 級 的 網 路 (gate-level-netlist) 電 路 檔, 並 以 網 路 電 路 檔 進 行 模 擬 分 析 再 經 由 Quartus II 軟 體 所 提 估 徵 配 置 與 燒 線 工 具 (Place & Routetools), 將 模 擬 正 確 的 閘 層 級 的 網 路 電 路 檔 轉 換 成 實 際 的 Altera 晶 片 的 內 部 格 式 當 實 際 對 應 到 晶 片 上 的 查 表 (Lookup Table) 架 構, 同 時 也 燒 入 完 成 Quartus 軟 體 具 有 廣 泛 的 性 能 和 資 源 最 佳 化 驗 証 和 易 用 的 特 色, 能 夠 為 Altera FPGA CPLD 和 結 構 化 ASIC 元 件 的 設 計 者 縮 短 開 發 周 期 7
16 Quartus II 軟 體 7.2 版 本 新 的 即 時 I/O 檢 查 功 能 可 加 入 即 時 引 出 驗 證 功 能, 可 快 速 對 接 腳 佈 局 和 分 配 進 行 驗 證 並 改 進 SOPC Builder 中 的 Avalon 串 流 支 援, 新 的 適 配 器 自 動 插 入 功 能 可 簡 單 完 成 Avalon 串 流 設 計 修 復 元 件 編 輯 器 提 供 更 快 的 GUI, 以 加 入 訂 製 元 件, 支 援 Avalon 串 流 ( 參 考 文 獻 2. 系 統 晶 片 設 計 - 使 用 Quartus II) 圖 2.4 Quartus II 的 程 式 執 行 環 境 8
17 2.3.2 NIOS II 9.0 NIOS II 提 供 32 位 元 單 精 確 度 IEEE 754 相 容 浮 點 運 算 的 支 援 C 語 言 至 硬 體 加 速 (C2H) 編 譯 器 圖 2.5 NIOS II 的 程 式 執 行 環 境 9
18 第 三 章 程 式 的 寫 作 說 明 3.1 宣 告 變 數 變 數 形 態 變 數 名 稱 變 數 解 釋 unsigned int dis_buf[width*height]; 觸 控 面 板 每 個 點 的 顏 色 顯 示 unsigned int unsigned int Xp Yp int target[8][4] [ 目 標 數 ][ 生 命 ( 是 否 發 射 ). 水 平 位 置. 水 平 速 度. 垂 直 位 置 ] int score 分 數 int game 遊 戲 是 否 進 行 int random 目 標 增 強 次 數 int losegame 遊 戲 是 否 失 敗 int speed 目 標 物 移 動 速 度 int speed_boom 子 彈 移 動 速 度 int boom_max 子 彈 上 限 int tempstay 彈 藥 條 int boom_count 發 彈 量 計 數 int boomx[ 1000 ] 彈 藥 x 的 值 10
![unsigned int Xp Yp int target[8][4] [ 目 標 數 ][ 生 命 ( 是 否 發 射 ). 水 平 位 置. 水 平 速 度.](/docs-images/43/23157137/images/page_18.jpg "垂 直 位 置 ] int score 分 數 int game 遊 戲 是 否 進 行 int random 目 標 增 強 次 數 int losegame 遊 戲 是 否 失 敗 int speed 目 標 物 移 動")
19 int boomy[ 1000 ] 彈 藥 y 的 值 int box_speed 砲 台 移 動 速 度 int temp_x 讀 取 觸 控 x 的 值 int temp_y 讀 取 觸 控 y 的 值 int temp_xold 舊 的 觸 控 x 的 值 int temp_yold 舊 的 觸 控 y 的 值 int temp_box 預 設 的 砲 台 位 置 表 3.1 變 數 宣 告 3.2 物 體 的 顯 示 變 數 的 說 明 : xlength 為 在 X 軸 要 顯 示 多 長 ;ylength 為 在 Y 軸 要 顯 示 多 長 ;color 為 所 顯 示 的 顏 色 的 值 程 式 碼 : void block( int x, int y, int xlength, int ylength, unsigned int color, unsigned int *dis_buf ) { int i,j; for( i = y ; i < ( y + ylength ) ; i++ ){ for( j = x ; j < ( x + xlength ) ; j++ ) *( dis_buf + i * WIDTH + j ) = color ; 11
20 } } 程 式 碼 說 明 : x y 為 物 體 顯 示 的 起 始 點 ; xlength ylength 為 要 多 長 多 寬 ; color 的 值 為 0x ~ 0xffffffff 圖 3.1 目 標 物 的 組 成 block( x, y, 20, 20, 0x0000ff00, dis_buf ); 顏 色 的 顯 示 :0x0000ff00 ( 此 為 紅 色 ) 12
21 圖 3.3 砲 台 的 組 成 ( 因 為 砲 頭 是 白 色 會 看 不 出 來, 所 以 用 黃 色 代 替 ) 砲 身 :block(x, y, 40, 40, 0x000000ff, dis_buf); 砲 頭 :block(x, y, 20, 20, 0xffffffff, dis_buf); 0x000000ff 為 綠 色 ;0xffffffff 為 白 色 3.3 物 體 的 移 動 此 遊 戲 是 用 while 迴 圈 來 跑, 所 以 在 迴 圈 的 一 開 始, 就 將 畫 面 全 部 刷 黑, 在 將 物 體 的 顯 示, 重 新 印 出 來 最 新 的 顯 示 位 置 13
22 for( i=0; i<height; i++ ){ for( j=0; j<width; j++ ){ *( dis_buf + i*width + j ) = 0x ; } } // 螢 幕 全 部 刷 黑 示 意 圖 : 圖 3.4 物 體 的 移 動 14
23 3.4 目 標 物 的 移 動 路 徑 圖 3.5 目 標 物 移 動 路 線 ( 紅 色 為 目 標 物, 在 碰 到 牆 壁 時, 往 反 方 向 移 動 ) 3.5 砲 彈 砲 台 的 砲 頭 就 是 砲 彈 的 大 小, 所 以 當 接 收 到 觸 控 螢 幕 被 觸 控 時, 將 砲 台 的 砲 頭 當 成 砲 彈 的 起 始 位 置, 而 為 了 增 加 遊 戲 的 難 度, 所 以 我 們 就 將 子 彈 的 數 量 做 限 制, 當 子 彈 用 完 時, 還 有 目 標 物 沒 被 消 除 時, 就 是 挑 戰 遊 戲 失 敗 15
24 3.5.1 發 射 子 彈 // 抓 觸 控 新 位 置 Xp=get_x_coord(); Yp=get_y_coord(); // 感 應 碰 觸 - 發 彈 // 假 如 沒 觸 控, 無 動 作 if( ( temp_xold == temp_x && temp_yold == temp_y ) ( temp_x == Xp && temp_y == Yp ) ) ; // 條 件 成 立 則 發 射 子 彈 else if( temp_y > 200 && temp_y < 600 && temp_x < 460 ) { if( boom_count < boom_max )// 若 發 彈 數 小 於 最 大 彈 數 則 發 射 { temp_x = Xp ; temp_y = Yp ; boomx[ boom_count ] = 160 ; boomy[ boom_count ] = temp_box + 10 ; boom_count++ ; } } 16
25 當 在 發 射 子 彈 的 區 域 進 行 觸 控, 就 會 先 判 斷 以 發 射 的 子 彈 數 量 是 否 超 過 子 彈 的 總 彈 數, 沒 有 超 過 子 彈 的 總 彈 數 就 可 以 發 射 一 顆 子 彈 子 彈 數 量 我 們 把 子 彈 數 量 設 定 為 只 有 20 顆 子 彈, 然 後 做 成 一 個 彈 藥 存 量 光 棒 顯 示 在 LTM 面 板 上 以 下 是 顯 示 彈 藥 存 量 的 光 棒 的 程 式 碼 : tempstay = ((boom_max-boom_count)*400/boom_max) ; 圖 3.6 發 射 子 彈 的 觸 控 區 & 彈 藥 存 量 光 棒 17
26 3.6 目 標 物 和 子 彈 的 碰 撞 & 碰 撞 的 效 果 判 斷 子 彈 和 目 標 物 的 x 值 和 y 值, 若 有 重 疊 的 狀 況 出 現, 即 為 碰 撞 發 生, 在 碰 撞 發 生 的 時 候, 子 彈 會 消 失, 並 且 目 標 物 會 有 爆 炸 的 效 果 出 現 圖 3.7 碰 撞 後 的 爆 炸 效 果 3.7 關 卡 的 設 定 遊 戲 關 卡 的 各 初 始 值 : speed 為 目 標 物 速 度 ; game 為 遊 戲 是 否 進 行 ; random 為 目 標 增 強 次 數 ; boom_max 為 子 彈 上 限 LEVEL 1: if( temp_y < 265 && temp_y > 5 ) { speed = 5 ; game = 1 ; 18
27 random = 8 ; boom_max = 20 ; } LEVEL 2: else if( temp_y > 270 && temp_y < 530 ) { speed = 5 ; game = 1 ; random = 4; boom_max = 20 ; } LEVEL 3: else if( temp_y > 535 && temp_y < 795 ){ speed = 5 ; game = 1 ; random = 0 ; boom_max = 20 ; } 每 個 關 卡 的 speed 和 boom_max 的 值 都 一 樣, 而 差 別 就 是 目 標 物 的 生 命 值,LEVEL 1 的 目 標 物 都 只 能 承 受 一 次 與 子 彈 碰 撞 的 生 命 值, 而 LEVEL 2 和 3 的 目 標 物 有 可 以 承 受 兩 次 碰 撞 或 三 次 碰 撞 的 生 命 值 19
28 圖 3.8 關 卡 的 顯 示 圖 3.9 各 種 目 標 物 生 命 值 不 同 的 型 態 20
29 3.8 勝 負 的 判 定 藉 由 目 標 物 是 否 抵 達 deadline 或 是 被 消 除 完 來 判 定 輸 贏 目 標 物 全 部 被 消 除 的 時 候, 印 出 WIN; 目 標 物 抵 達 deadline 時 或 是 子 彈 數 量 用 完, 但 還 有 目 標 物 沒 有 被 消 除, 則 印 出 LOSE 3.9 遊 戲 的 功 能 鍵 圖 3.10 deadline 在 這 遊 戲 當 中, 我 們 所 做 的 遊 戲 皆 由 觸 控 的 方 式 來 控 制 整 個 遊 戲 的 進 行, 所 以 我 們 有 砲 台 左 右 移 動 鍵 遊 戲 暫 停 鍵 遊 戲 重 新 開 始 的 按 鈕 21
30 第 四 章 螢 幕 的 座 標 與 產 生 顏 色 之 相 關 技 術 應 用 4.1 螢 幕 座 標 規 劃 由 Altera 提 供 的 說 明 文 件, 我 們 可 以 知 道, 螢 幕 座 標 被 分 成 了 兩 種 方 式 表 現, 因 為 在 使 用 功 能 方 面 並 不 相 同, 所 以 在 之 後 觸 碰 所 得 到 的 螢 幕 座 標 以 及 一 般 計 算 輸 出 圖 形 顏 色 座 標, 將 說 明 此 兩 種 座 標 規 劃 的 差 異 性 觸 碰 螢 幕 座 標 配 合 我 們 所 做 的 小 遊 戲, 我 們 的 觸 控 螢 幕 的 座 標 X 為 800 Y 為 480, 方 便 我 們 可 以 利 用 軟 體 的 寫 法 來 做 遊 戲 如 下 圖 : 圖 4.1 The x and y coordinates of the corners on the LTM touch screen 22
31 4.1.2 一 般 計 算 輸 出 顏 色 座 標 從 Altera 文 件 提 供 的 資 料, 在 輸 出 顏 色 的 座 標 上, 要 特 別 注 意 的 是, 在 其 時 間 的 規 劃 上 面 有 其 有 效 的 資 料 範 圍, 下 圖 4.3 為 一 個 Horizontal Line 有 效 資 料 範 圍 ( 一 個 Horizontal Line 為 螢 幕 座 標 一 列 最 左 到 最 右 的 位 置 ) 圖 4.3 LCD horizontal timing specification 下 圖 4.4 為 說 明 了 上 圖 4.3 LCD horizontal timing specification 每 個 參 數 所 需 花 費 單 位, 以 本 次 專 題 實 作 為 例, 我 們 的 Pnel Rsolution 800*RGB*480 為 原 則, 也 就 是 每 1 個 Horizontal Line 單 位 為 1056 個 NCLK, 而 每 個 NCLK 頻 率 為 33.2 個 MHz 23
32 圖 4.4 LCD horizontal timing parameters 下 圖 4.5 為 一 個 Vertical Line 有 效 資 料 範 圍, 由 下 圖 可 知 一 個 Vertical Line 包 含 了 許 多 Hrizontal Line 的 資 料 範 圍 ( 一 個 Vertical Line 為 螢 幕 座 標 一 行 最 下 方 到 最 上 方 的 位 置 ) 圖 4.5 LCD vertical timing specification 24
33 下 圖 4.6 為 說 明 了 上 圖 LCD vertical timing specification 每 個 參 數 所 需 花 費 單 位, 以 本 次 專 題 實 作 為 例, 我 們 的 Pnel Rsolution 以 800*RGB*480 為 原 則, 也 就 是 每 1 個 Vertical period 單 位 為 525 個 Horizontal Line 圖 4.6 LCD vertical timing parameters 25
34 下 圖 為 4.7Altera 文 件 所 提 供 在 螢 幕 上 輸 出 顏 色 的 範 例, 以 此 為 一 般 計 算 輸 出 顏 色 座 標 說 明 範 例 : 在 y 方 向, 座 標 小 於 200 輸 出 紅 色, 大 於 360 輸 出 藍 色, 其 餘 輸 出 綠 色 在 x 方 向, 顏 色 的 深 淺 隨 著 座 標 而 有 所 不 同 變 化 在 下 一 節 的 5.2 小 蜜 蜂 設 計 也 以 此 輸 出 顏 色 方 式 作 為 基 礎 圖 4.7 Altera 輸 出 顏 色 範 例 26
35 第 五 章 系 統 架 構 本 章 節 是 在 說 明 整 個 小 蜜 蜂 遊 戲 的 整 體 架 構, 總 共 區 分 為 5.1 系 統 架 構 5.2 遊 戲 畫 面 設 計 方 法 與 架 構 5.1 系 統 架 構 我 們 是 使 用 雙 CPU 來 做 遊 戲 和 音 樂,cpu1 是 執 行 音 樂 的 部 分,cpu2 是 執 行 遊 戲 部 分,cpu1 和 cpu2 所 控 制 的 硬 體 元 件, 如 下 圖 : 圖 5.1 小 蜜 蜂 遊 戲 硬 體 架 構 圖 SOPC - 雙 CPU 所 要 加 入 的 元 件 有 onchip share memory 和 mutex, mutex 可 以 視 為 cpu1 和 cpu2 的 溝 通 者,mutex 藉 由 onchip share memory 來 傳 訊 息 給 cpu1 和 cpu2 onchip share memory 和 mutex 都 要 和 cpu1 & cpu2 的 data_master 連 接 27
36 圖 5.2 SOPC - onchip share memory & mutex SOPC - music 主 要 的 元 件 為 i2c_sclk i2c_sdat 和 AUDIO,cpu1 來 控 制 這 三 個 元 件 圖 5.3 SOPC - i2c_sclk & i2c_sdat & AUDIO 28
37 5.1.3 SOPC - SEG7 LED LCD 主 要 的 元 件 是 lcd pio_green_led pio_red_led SEG7,LED 是 拿 來 顯 示 音 樂 的 音 量 大 小,SEG7 是 拿 來 顯 示 音 樂 的 播 放 時 間 圖 5.4 SOPC - lcd pio_green_led pio_red_led SEG SOPC- SD 卡 所 要 用 到 的 元 件 有 sd_clk sd_cmd sd_dat sd_dat3 圖 5.5 SDcard Driver Implementation 29
38 圖 5.5 SDcard interface SOPC- PLL PLL 就 是 clock, 而 cpu audio sdram 都 需 要 各 自 的 clock, 可 以 調 clock 來 超 頻 圖 5.6 SOPC - PLL 30
39 5.1.6 SOPC - system id 為 了 防 止 同 時 使 用 不 相 關 的.ptf 檔 和.sof 檔 圖 5.6 SOPC - sysid 31
40 5.1.6 遊 戲 流 程 圖 圖 5.7 小 蜜 蜂 遊 戲 流 程 圖 32
41 5.1.7 遊 戲 流 程 圖 說 明 遊 戲 開 始 之 後, 就 會 出 現 關 卡 可 以 選 擇, 選 完 關 卡 後, 這 時 偵 測 觸 控 螢 幕 是 否 有 被 觸 控, 遊 戲 進 行 時, 會 一 直 去 偵 測 螢 幕, 在 偵 測 螢 幕 被 觸 控 時, 就 會 開 始 判 斷 目 標 物 是 否 已 經 抵 達 deadline; 要 發 射 子 彈 的 時 候, 子 彈 的 數 量 是 否 還 有 ; 子 彈 是 否 有 擊 中 目 標 物, 計 數 器 是 否 已 達 到 遊 戲 勝 利 的 分 數 了, 若 沒 有 就 一 直 重 複 迴 圈 5.2 遊 戲 畫 面 設 計 方 法 與 架 構 小 蜜 蜂 遊 戲 應 用 在 LTM 實 做 將 小 蜜 蜂 遊 戲 應 用 在 LTM 上, 以 第 四 章 4.1 小 蜜 蜂 設 計 成 為 有 基 本 圖 形 介 面 的 小 遊 戲 圖 5.8 將 小 蜜 蜂 遊 戲 應 用 在 LTM 上 之 架 構 33
42 1. ADC_SPI_Controller: 在 此 區 塊 內 規 劃 螢 幕 的 座 標, 接 受 由 使 用 者 觸 碰 螢 幕 的 座 標 後, 將 其 類 比 訊 號 轉 為 數 位 訊 號, 將 轉 換 後 的 座 標 訊 號 交 給 Touch_Point_Detector 2. Touch_Point_Detector: 在 此 區 塊 內 規 劃 好 關 卡 選 擇 / 遊 戲 結 束 的 螢 幕 觸 碰 範 圍, 以 及 欲 使 檔 板 移 動 的 螢 幕 觸 碰 範 圍, 將 欲 使 檔 板 移 動 的 螢 幕 觸 碰 座 標 交 給 檔 板 位 置 控 制 器 檔 板 位 置 控 制 器 目 標 物 和 砲 台 產 生 器 與 訊 號 控 制 器 設 計 方 法 參 照 4.2 小 蜜 蜂 設 計 訊 號 控 制 器 在 此 區 塊 當 中, 訊 號 控 制 器 將 會 接 收 到 兩 樣 訊 號, 一 個 來 自 目 標 物 和 砲 台 顏 色 資 料, 一 個 來 自 觸 控 螢 幕 接 收 使 用 者 的 觸 碰 訊 息, 在 此 敘 述 遊 戲 圖 片 與 射 擊 物 執 行 流 程 圖 5.9 訊 號 控 制 器 34
43 第 六 章 實 作 成 果 圖 6.1 選 擇 關 卡 圖 6.2 目 標 物 移 動 35
44 圖 6.3 用 觸 控 按 鈕 讓 砲 台 移 動 圖 6.4 發 射 子 彈 36
45 圖 6.5 擊 中 目 標 物 & 計 分 板 加 分 圖 6.6 可 按 暫 停 的 觸 控 按 鈕 或 是 重 新 的 觸 控 按 鈕 37
46 結 束 畫 面 ( 兩 種 ) WIN: 將 所 有 的 目 標 物 全 部 都 消 除, 即 為 闖 關 成 功 圖 6.7 WIN GAME OVER: 目 標 物 抵 達 deadline 或 是 子 彈 用 完, 目 標 物 沒 有 消 除 完, 即 為 闖 關 失 敗 38
47 圖 6.8 GAME OVER 39
48 問 題 一 : 第 七 章 遭 遇 問 題 及 解 決 目 標 物 顯 示 與 移 動 當 時 的 情 形 : 因 為 目 標 物 不 只 一 個, 每 個 都 有 自 己 的 座 標 位 移 速 度 等... 解 決 : 用 一 個 二 維 陣 列 將 目 標 物 自 己 的 數 值 存 好, 其 中 一 個 是 目 標 物 是 否 還 存 在 (>0), 讓 目 標 物 有 不 同 的 裝 甲 和 被 擊 中 時 有 單 獨 的 動 畫 並 且 消 失 問 題 二 : 觸 控 座 標 不 會 清 除 當 時 情 形 : 因 為 是 用 兩 個 整 數 變 數 來 暫 存 (temp_x,temp_y) 目 前 觸 控 的 座 標, 之 後 取 得 新 的 觸 控 座 標 來 跟 暫 存 的 比 較, 若 是 此 時 沒 觸 碰 觸 控 時, 暫 存 座 標 永 遠 會 跟 觸 控 座 標 相 等, 造 成 某 些 地 方 會 不 斷 的 動 作 (Ex: 發 子 彈 ) 解 決 : 在 宣 告 兩 個 暫 存 (temp_xold,temp_yold), 在 程 式 末 把 temp_x 和 temp_y 存 起 來, 在 下 次 迴 圈 開 始 時 先 判 斷 (temp_xold,temp_yold) 和 (temp_x,temp_y) 是 否 有 一 樣, 一 樣 的 話 無 動 作 等 待 下 次 迴 圈, 不 一 樣 的 話 則 進 行 另 外 的 條 件 判 斷 問 題 三 : 遊 戲 暫 停 當 時 情 形 : 40
49 本 來 暫 停 裡 面 的 迴 圈 是 while( 當 觸 控 沒 有 在 按 鈕 上 ), 結 果 還 是 發 生 觸 控 座 標 不 會 清 除 的 情 況, 導 致 不 會 暫 停 解 決 : 一 進 去 馬 上 把 (temp_x,temp_y) 設 為 0, 開 始 跑 while(1), 裡 面 不 放 條 件,if( 點 到 按 鈕 ) 就 用 break 來 中 止 暫 停, 不 然 就 更 新 觸 控 座 標, 直 到 點 到 按 鈕 為 止 問 題 四 : 遊 戲 重 新 開 始 當 時 情 形 : 一 開 始 完 全 沒 有 頭 緒, 想 說 是 否 要 把 所 有 參 數 初 始 化 解 決 : 用 goto 跳 回 一 開 始 所 定 的 起 始 點 就 能 解 決 了 問 題 五 : 觸 控 螢 幕 發 出 子 彈 並 且 可 以 多 次 發 出 子 彈 解 決 : 先 讀 取 觸 控 的 判 斷, 然 後 用 陣 列 來 儲 存 每 一 顆 子 彈 的 x 值 和 y 值, 然 後 用 迴 圈 的 方 式 來 跑 x 值 問 題 六 : 判 斷 子 彈 碰 撞 到 目 標 物, 目 標 物 消 除 的 情 況 當 時 的 情 況 : 在 判 斷 碰 撞 時 有 時 候 還 是 會 沒 辦 法 完 全 判 斷 成 功, 可 能 是 因 為 處 理 碰 撞 和 移 動 的 時 候 沒 辦 法 很 快 的 判 斷 完 全, 所 以 會 導 致 一 些 看 起 來 像 碰 撞 到 卻 沒 有 消 除 的 情 形 41
50 解 決 : 比 較 子 彈 x y 值 和 目 標 物 的 x y 值 有 重 疊 的 部 分 極 為 碰 撞, 發 生 碰 撞 時 控 制 目 標 物 的 判 斷 式 讓 目 標 物 消 失 問 題 七 : 遊 戲 加 速 當 時 的 情 況 : 遊 戲 的 進 行 速 度 很 慢 解 決 : 將 Active build Configuration 從 Debug 調 成 Release; 在 進 去 System Library properties 裡 面 的 C/C++ Build 的 Configuration 從 Debug 調 成 Release, 將 這 兩 樣 調 完 之 後 就 可 以 變 快 了 問 題 八 : multithread 無 法 同 時 播 放 音 樂 和 執 行 遊 戲 當 時 的 情 況 : 當 時 是 用 multithread 來 同 時 播 放 音 樂 和 執 行 遊 戲, 發 現 multithread 並 不 適 用 我 們 所 要 的 要 求 解 決 : 使 用 雙 cpu, 一 個 cpu 給 音 樂, 一 個 給 遊 戲, 然 後 就 將 我 們 要 的 做 好 了 42
51 8.1 結 論 第 八 章 結 論 與 心 得 團 體 合 作 的 精 神, 雖 然 我 們 這 次 小 專 題 沒 有 太 困 難 的 技 巧, 但 是 如 果 一 個 人 做, 那 也 會 有 點 艱 辛, 我 們 分 配 工 作, 將 問 題 切 割 並 解 決 問 題, 將 本 來 的 大 問 題 大 工 作, 可 以 得 以 快 速 有 效 率 解 決, 也 感 覺 到 同 伴 之 間 可 以 互 相 幫 助 掩 護, 當 有 人 疲 倦 時, 就 可 以 幫 忙, 讓 我 們 知 道 團 體 合 作 真 的 可 以 讓 我 們 感 受 到 以 前 一 個 人 所 沒 有 的 經 驗 8.2 心 得 林 桂 廷 : 當 要 選 擇 專 題 方 向 時, 開 始 看 自 己 是 硬 體 較 強 還 是 軟 體 比 較 強, 結 果 其 實 兩 方 面 都 沒 有 很 強, 硬 體 和 軟 體 的 比 較, 我 比 較 愛 好 硬 體, 所 以 就 請 求 陳 德 生 老 師 來 當 我 的 專 題 老 師, 而 在 挑 選 專 題 的 題 目 後, 開 始 做 的 時 候 發 現 自 己 的 能 力 並 沒 有 很 多, 所 以 當 我 們 開 始 在 用 UP1 熟 悉 VHDL 語 言 時, 常 常 發 現 原 來 自 己 是 知 其 然 不 知 其 所 以 然, 所 以 就 要 花 多 一 點 時 間 去 熟 悉 DE2-70 是 我 們 這 次 做 專 題 的 新 版 子, 他 可 以 搭 配 觸 控 面 板, 之 前 所 研 究 的 UP1 就 是 為 了 更 容 易 適 應 DE2-70 這 塊 板 子 的 學 習, 用 DE2-70 這 塊 板 子 時, 我 們 就 開 始 學 習 用 SOPC 和 NIOS II, 但 好 險 系 上 的 王 老 師 有 開 關 於 這 塊 板 子 的 相 關 課 程, 讓 我 們 可 以 更 快 的 進 入 狀 況, 也 可 以 趁 著 修 這 課 程 來 提 前 開 始 遊 戲 的 製 作, 我 的 另 一 位 組 員 他 的 軟 體 C 語 言 很 強, 讓 我 可 以 專 心 的 研 究 硬 體 這 方 面, 常 常 都 會 在 硬 體 卡 關, 因 為 一 點 點 小 錯 誤 就 會 讓 我 卡 在 那 好 幾 天, 不 過 因 為 有 其 他 組 一 起 研 究, 所 以 可 以 有 人 一 起 討 論, 所 以 雖 然 在 硬 體 上 常 常 弄 得 很 煩 躁, 但 不 容 易 生 出 放 棄 的 心 裡 團 隊 的 專 題 研 究 讓 我 在 裡 面 學 到 很 多 事 情, 我 在 DE2-70 上 有 了 更 深 一 層 的 了 43
52 解, 可 以 了 解 到 其 實 硬 體 很 強 不 一 定 就 很 厲 害, 因 為 要 有 軟 體 的 搭 配 才 可 以 將 硬 體 的 優 勢 發 揮 出 來, 學 到 最 重 要 的 就 是 團 隊 合 作, 這 是 最 重 要 的 精 神, 如 果 不 懂 得 這 精 神, 那 專 題 就 一 定 不 可 能 可 以 做 好, 在 自 己 的 組 員 遇 到 困 難 時, 適 時 的 幫 忙 一 起 討 論 一 起 去 請 教 他 人, 都 可 以 讓 組 員 間 的 默 契 更 加, 也 可 以 讓 製 作 專 題 所 遇 到 的 歧 異, 可 以 和 平 的 解 決, 在 遇 到 難 題 的 時 候, 不 是 每 一 次 都 可 以 自 己 解 決 的, 有 時 候 適 時 的 去 尋 求 他 人 的 幫 助, 可 以 學 到 更 多, 也 不 會 有 可 能 走 到 誤 區 張 育 祥 : 在 三 年 級 暑 假 決 定 專 題 題 目 後, 首 先 使 用 到 的 實 驗 版 是 UP-1, 在 暑 假 和 第 一 個 學 期 慢 慢 地 摸 索 實 驗 板 的 架 構, 嘗 試 著 寫 些 簡 單 的 小 程 式 和 研 究 網 路 上 找 到 程 式 碼 在 實 驗 板 上 運 作 的 情 形, 還 參 考 了 歷 屆 學 長 姊 在 這 方 面 的 專 題, 對 此 實 驗 板 有 了 初 步 上 的 了 解 和 掌 控 之 後 接 觸 到 了 全 新 的 實 驗 版 DE-2, 因 為 是 首 次 碰 到 這 塊 新 的 實 驗 版, 修 了 一 門 課 讓 自 己 能 快 速 地 了 解 這 塊 實 驗 板, 並 且 開 始 著 手 於 專 題 的 程 式 碼, 有 問 題 的 時 候 可 以 馬 上 請 教 老 師 或 學 長 之 前 這 方 面 的 專 題 在 UP-1 上 實 作 的 時 候 都 是 用 電 腦 螢 幕 來 顯 示, 然 而 這 次 的 DE-2 他 有 外 接 的 觸 控 螢 幕 (LTM), 所 以 就 決 定 專 題 的 顯 示 和 操 控 是 在 LTM 上 實 現, 在 撰 寫 程 式 碼 時 遇 到 了 一 些 困 難, 首 先 是 子 彈 的 發 射, 如 何 讓 子 彈 發 射 後 就 讓 它 獨 立 的 飛 行, 而 且 可 以 讓 畫 面 中 同 時 有 多 顆 不 同 路 線 的 子 彈, 再 來 比 較 困 難 的 地 方 是 在 碰 撞 的 判 斷 上, 有 時 已 經 撞 到 了 卻 沒 有 把 目 標 物 消 掉, 到 最 後 不 斷 的 去 修 改 判 斷 碰 撞 條 件 的 地 方, 把 這 個 問 題 發 生 的 機 率 降 低 最 後 總 算 完 成 了 這 個 專 題, 雖 然 可 能 會 有 些 地 方 不 是 怎 麼 的 完 美, 不 過 它 讓 我 在 出 44
53 了 難 解 問 題 時, 如 何 跟 組 員 一 起 尋 找 方 法 解 決, 或 是 跟 其 他 組 一 起 討 論, 嘗 試 其 他 新 的 方 法, 再 有 具 體 的 方 法 出 來 時, 能 讓 我 比 較 容 易 靜 下 來 去 思 考 此 方 法 的 可 行 性, 慢 慢 的 把 問 題 解 開 參 考 資 料 1. OO 無 雙 : 2. 系 統 晶 片 設 計 - 使 用 NiosⅡ, 作 者 : 廖 裕 評 陸 瑞 強, 出 版 社 : 全 華 科 技 出 版 日 期 :2008 年 10 月 16 日 3. Altera 官 網 : 45
前言
FPGA/CPLD FPGA/CPLD FPGA/CPLD FPGA/CPLD FPGA/CPLD 1.1 FPGA/CPLD CPLD Complex Programable Logic Device FPGA Field Programable Gate Array 1.3 CPLD/FPGA PLD PLD ASIC PLD PLD PLD FPGA PLD 7032LC 3 PLD 70 1
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niosii H:\DB2005\project\niosDK\Example\NiosSmall QuartusII4.2 File -> New Project Wizard Diectory,Name,Top-Level Entity Add Files EDA Tools Setting Finish, OK H:\DB2005\project\niosDK\Example\NiosSmall
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* 基 于 Nios II 处 理 器 的 USB 接 口 设 计 * 项 目 基 金 : 获 中 韩 合 作 项 目 Development of Embedded Software and System for Automobile Electronics 的 资 助 ; 重 庆 市 科 技 攻 关 计 划 项 目 面 向 汽 车 ABS 嵌 入 式 系 统 的 专 用 开 发 平 台 及 其
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图 片 展 示 : 资 源 简 介 : FPGA Altera CycloneII EP2C5T144C8 (4608 个 LE) 2 路 有 源 晶 振 (50M,25M) AS & JTAG 标 准 接 口 VGA 接 口 UART 接 口 蜂 鸣 器 8bit 并 行 DAC 8 路 按 键
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核 准 文 號 : 教 育 部 104 年 3 月 27 日 臺 教 國 署 高 字 第 1040034407 號 函 核 定 國 立 嘉 義 高 級 工 業 職 業 學 校 群 科 課 程 綱 要 總 體 課 程 計 畫 書 (104 學 年 度 入 學 學 生 適 用 ) 中 華 民 國 103 年 3 月 27 日 國 立 嘉 義 高 級 工 業 職 業 學 校 群 科 課 程 綱 要 總
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声 明 本 公 司 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 股 票 发 行 方 案 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 和 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 根 据 证 券 法 的 规 定
大 医 科 技 股 份 有 限 公 司 股 票 发 行 方 案 ( 修 订 ) ( 住 所 : 北 京 市 海 淀 区 苏 州 街 18 号 院 长 远 天 地 大 厦 4 号 楼 1707 室 ) 主 办 券 商 国 都 证 券 股 份 有 限 公 司 ( 住 所 : 北 京 市 东 城 区 东 直 门 南 大 街 3 号 国 华 投 资 大 厦 9 10 层 ) 二 〇 一 六 年 八 月 I
7 FPGA 99 VGA FPGA Nios II Nios II Fig 1 Block diagram of video tracking system CMOS FPGA 1 FPGA SOPC Nios II CMOS RGB SDRAM Avalon Nios
DOI:10.13873/j.1000-97872014.07.024 98 Transducer and Microsystem Technologies 2014 33 7 * FPGA 550025 FPGA CMOS SDRAM VGA SOPC SOPC TP 391 A 1000 9787201407 0098 05 Design of a FPGA-based hardware platform
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6 7.... 9.. 11.. 12... 14.. 15.... 3 .. 17 18.. 20... 25... 27... 29 30.. 4 31 32 34-35 36-38 39 40 5 6 : 1. 2. 1. 55 (2) 2. : 2.1 2.2 2.3 3. 4. ( ) 5. 6. ( ) 7. ( ) 8. ( ) 9. ( ) 10. 7 ( ) 1. 2. 3. 4.
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2389 30 1 14A 0.1%5% 14A 14A.52 1 2 3 30 2 (a) (b) (c) (d) (e) 3 (i) (ii) (iii) (iv) (v) (vi) (vii) 4 (1) (2) (3) (4) (5) 400,000 (a) 400,000300,000 100,000 5 (b) 30% (i)(ii) 200,000 400,000 400,000 30,000,000
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Chapter 3 CPU Motorola DragonBall ( Palm PDA) MIPS ( CPU) Hitachi SH (Sega DreamCast CPU) ARM StrongARM CPU CPU RISC (reduced instruction set computer ) CISC (complex instruction set computer ) DSP(digital
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1 67.6 (i) (ii) (i) (ii) O2O 1 86 1,444.9 1,844.1 2,163.7 22.4% 807.5 932.7 15.5% 61.5 85.5 97.1 25.7% 32.9 41.1 24.9% 34.1 45.9 56.4 67.6 249 384 130 87 (i) (ii) 10 10 ISO 9001:2008, ISO 10002:2004 ISO
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最新监狱管理执法全书（二百零五）
.............................. I ........................... II ................................. III 1996 1994 5 16 1 2 1997 12 29 84 1996 1994 5 16
2010............... 1 1 2010...1 2 2010...5 3 2010...6 4 2010...7 5 2010...8 6 2010...9 7 2010 500...10 8 2010...20 9 2010...50 2010.........52 1 2010
2010 2010............... 1 1 2010...1 2 2010...5 3 2010...6 4 2010...7 5 2010...8 6 2010...9 7 2010 500...10 8 2010...20 9 2010...50 2010.........52 1 2010...52 2 2010...55 I 3 2010...56 4 2010...57 5
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期!" 通 透 性 增 加 产 生 蛋 白 水 解 酶 促 进 血 管 内 皮 细 胞 有 丝 分 裂 内 皮 细 胞 从 基 底 膜 上 迁 移 到 血 管 周 围 间 隙 粘 附 聚 集 重 构 为 三 维 管 腔 并 与 周 围 血 管
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期!" 学 术 探 讨 冠 心 病 的 治 疗 性 血 管 新 生 与 活 血 化 瘀 段 练 熊 兴 江 王 阶 摘 要 治 疗 性 血 管 新 生 /) '0 1/ * ' 是 冠 状 动 脉 硬 化 性 心 脏 病 * '( '/) *! / * ) '/ ' + 治 疗 的 新 策 略 而 活 血 化 瘀 治 法 对 于 + 的 基 础
Labour Department Annual Report
Labour Department Annual Report 2008 1 Labour Department Annual Report 2008 2 Labour Department Annual Report 2008 3 Labour Department Annual Report 2008 4 Labour Department Annual Report 2008 5 Labour
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前 言 随 着 中 国 高 等 教 育 数 量 扩 张 目 标 的 逐 步 实 现, 提 高 教 育 质 量 的 重 要 性 日 益 凸 显 发 布 高 校 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告, 是 高 等 学 校 建 立 健 全 就 业 状 况 反 馈 机 制 引 导 高 校 优 化 招
I 前 言 随 着 中 国 高 等 教 育 数 量 扩 张 目 标 的 逐 步 实 现, 提 高 教 育 质 量 的 重 要 性 日 益 凸 显 发 布 高 校 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告, 是 高 等 学 校 建 立 健 全 就 业 状 况 反 馈 机 制 引 导 高 校 优 化 招 生 和 专 业 结 构 改 进 人 才 培 养 模 式 及 时 回 应 社 会 关 切 的 一 项
6 22 22 23 23 24 24 1., 2., 3., 24 26 26 28 30 31 31 31 32 32 34 34 1. 2., 3.,, 34 37 37 39 40 43 44 2
1 1 1., 2.,, 3., 1 3 3 5 7 9 11 11 12 12 13 13 1., 2.,, 3., 13 15 15 18 19 21 1 6 22 22 23 23 24 24 1., 2., 3., 24 26 26 28 30 31 31 31 32 32 34 34 1. 2., 3.,, 34 37 37 39 40 43 44 2 44 45 45 47 1., 2.
公司预计2010年日常关联交易的议案
证 券 代 码 : 600680 900930 证 券 简 称 : 上 海 普 天 沪 普 天 B 编 号 : 临 2016-010 上 海 普 天 邮 通 科 技 股 份 预 计 2016 年 日 常 关 联 交 易 的 公 告 本 公 董 事 会 及 全 体 董 事 保 证 本 公 告 内 容 不 存 在 任 何 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏, 并 对 其 内 容
第 2 頁 (a) 擔 任 機 場 擴 建 統 籌 辦 總 監 的 首 席 政 府 工 程 師 職 位 第 3 點 ) ; (b) 擔 任 ( 機 場 擴 建 統 籌 辦 ) 的 首 長 級 丙 級 政 務 官 職 位 ; 以 及 (c) 擔 任 總 助 理 ( 機 場 擴 建 統 籌 辦 ) 的
財 務 委 員 會 人 事 編 制 小 組 委 員 會 討 論 文 件 2015 年 11 月 4 日 總 目 158- 政 府 總 部 : 運 輸 及 房 屋 局 ( 運 輸 科 ) 分 目 000 運 作 開 支 請 各 委 員 向 財 務 委 員 會 提 出 下 述 建 議, 即 由 財 務 委 員 會 批 准 當 日 起, 在 運 輸 及 房 屋 局 運 輸 科 機 場 擴 建 工 程 統
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3654 ( 571 ) 88(4) 2014 3 31 10766 10778 2014 3 31 ( ) 2 21 ( ) 2014 3 31 10768 10778 6 9 1. ( ) 2. 3. 4. 5. 2014 6 3 ( ) 10768 10778 ( ) 2014 3 31 ( 622 ) 11 80 2014 3 31 2014 6 3 10 8 2014 3 31 ( ) 2014
(i) (ii) 97/99/M
1,400,000 700,000 2,000,000 216,000 382,000 531,000 17.1% 82.9% 13.8% 86.2% (i) (ii) 97/99/M 20,500 35 50,000 13 (i) (ii) (iii) [ ] 6,000 14,000 20,500 46.1% 44.9% 45.9% 16 5 16 30,000,000 34,500,000 41,700,000
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1988 4 1998 12 1990 5 40 70.................................................. 40.............................................................. 70..............................................................
论 文 :?,,,,,,,,,, (, ),, ( ),,,,,,,, (, ) : (, ),,, :,, ;,,,,
:? * 珠 江 三 角 洲 农 民 工 工 资 的 决 定 模 型 刘 林 平 张 春 泥 : 本 文 通 过 对 珠 江 三 角 洲 农 民 工 问 卷 调 查 资 料 的 回 归 分 析, 构 建 了 一 个 决 定 农 民 工 工 资 水 平 的 模 型 本 文 发 现, 人 力 资 本 中 的 教 育 年 限 培 训 工 龄 等 变 量 对 农 民 工 工 资 有 显 著 的 正 向 影
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i ii iii iv v vi vii viii 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1 26 27 2 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 3 4 41 42 43 5 44 45 46 6 47 48 49 50 51 52 1 53 2 54 55 3 56
電腦相關罪行跨部門工作小組-報告書
- ii - - iii - - iv - - v - - vi - - vii - - viii - (1) 2.1 (2) (3) 13.6 (4) 1.6 (5) 21 (6) (7) 210 (8) (9) (10) (11) ( ) ( 12) 20 60 16 (13) ( ) (
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i ii iii iv v vi vii viii ===== 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ==== 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ==== ==== 20 .. ===== ===== ===== ===== ===== ======.. 21 22 ===== ===== ===== ===== 23 24 25 26 27 28 29 ==== ====
发展党员工作手册
发 展 党 员 工 作 问 答 目 录 一 总 论...9 1. 发 展 党 员 工 作 的 方 针 是 什 么? 如 何 正 确 理 解 这 个 方 针?... 9 2. 为 什 么 强 调 发 展 党 员 必 须 保 证 质 量?... 9 3. 如 何 做 到 慎 重 发 展?... 10 4. 如 何 处 理 好 发 展 党 员 工 作 中 的 重 点 与 一 般 的 关 系?...11 5.
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9 1 2 3 4 i 5 6 ii iii iv v vi vii viii 1 1 1 2 3 4 2 5 6 2 3 2.10 ( 2.11 ) ( 2.11 ) ( 2.9 ) 7 8 9 3 10 5% 2% 4 11 93% (2001 02 2003 04 ) ( ) 2,490 (100%) 5 12 25% (2.57% 25%) 6 (2001 02 2003 04 ) 13 100%
(As at 28
内 地 与 香 港 关 于 建 立 更 紧 密 经 贸 关 系 的 安 排 ( 安 排 ) 常 见 问 答 个 别 行 业 : 法 律 服 务 法 律 服 务 ( 18) I 受 聘 于 内 地 律 师 事 务 所 1 II 律 师 事 务 所 联 营 组 织 2 III 香 港 律 师 事 务 所 驻 内 地 代 表 机 构 ( 代 表 处 ) 4 I V 最 低 居 留 条 件 6 V 律 师
婴幼儿护理（四）.doc
I...1 &...6...10 5...15...18...21...25...27...29...33...37...38...39 9...40...48...53...57...57 3...58 II...60...61...62...67...70...71...71...72...75...79...80...81...85...86...87...88 20...89...93...94...96...98...99
中医疗法（上）.doc
( 20 010010) 787 1092 1/32 498.50 4 980 2004 9 1 2004 9 1 1 1 000 ISBN 7-204-05940-9/R 019 1880.00 ( 20.00 ) ...1...1...1...2...4...5...7...13...15...17...18...19...21...23...24...24...26...26...27 I ...28...29...30...30...31...32...33...34...35...36...37...39...40...41...42...43...43...45...46...47...47...48
香 港 舞 蹈 總 會 北 京 舞 蹈 學 院
報 名 規 則 : I. 保 送 教 師 資 格 : 香 港 舞 蹈 總 會 主 辦 二 零 一 六 年 秋 季 趣 學 堂 幼 兒 舞 蹈 課 程 評 核 報 名 及 規 則 ( 請 於 報 名 前 詳 細 閱 讀 整 份 文 件 ) 學 生 必 須 由 認 可 教 師 保 送 參 加 評 核, 而 以 下 為 認 可 教 師 的 資 格 : i. 持 有 由 香 港 舞 蹈 總 會 頒 發 之
Microsoft Word - EDB Panel Paper 2016 (Chi)_finalr
2016 年 1 月 15 日 會 議 討 論 文 件 立 法 會 教 育 事 務 委 員 會 2016 年 施 政 報 告 教 育 局 的 政 策 措 施 行 政 長 官 在 2016 年 1 月 13 日 發 表 其 2016 年 施 政 報 告 本 文 件 旨 在 闡 述 施 政 報 告 中 有 關 教 育 事 務 的 主 要 措 施 2. 培 育 人 才 始 於 教 育 在 教 育 政 策
小儿疾病防治（四）.doc
...1...3...6...10...12...13...14...15...17...20...21...22...23...23...24...25 B...28...31...32 I ...33...35...37...40...41...43 X...44...45...47...49...50...52...52...54...56...57...59...61...62...62...63...66
Microsoft Word - 00教学管理手册2011-12-11mo.doc
目 录 工 作 职 责 广 西 医 科 大 学 教 务 处 工 作 职 责 3 广 西 医 科 大 学 教 学 质 量 与 教 育 研 究 中 心 工 作 职 责 8 教 学 组 织 管 理 广 西 医 科 大 学 教 学 委 员 会 章 程 13 广 西 医 科 大 学 十 二 五 专 业 建 设 规 划 16 广 西 医 科 大 学 十 二 五 课 程 建 设 规 划 20 广 西 医 科 大
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1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 1 150 2 150 1 1 1.1 1.1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4.1 CPU 1.4.2 I/O 1.4.3 I/O 1.5 1.5.1 CISC RISC 1.5.2 1.5.3 1.6 1.6.1 1.6.2 N 1.6.3 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3
基 隆 市 103 年 度 人 口 統 計 分 析 單 位 名 稱 : 基 隆 市 政 府 主 計 處 編 印 時 間 : 中 華 民 國 104 年 4 月 目 錄 壹 前 言...1 貳 簡 要 分 析...3 一 人 口 概 況...3 ( 一 ) 人 口 數 與 人 口 密 度...3 ( 二 ) 戶 數 與 戶 量...3 ( 三 ) 各 行 政 區 人 口 概 況...4 二 人 口
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,,, PCB, AR M VxWorks DSP,,,,,,,,,,, (CIP) /,,.:,2005 ISBN 7-5635-1099-0...............TP36 CIP (2005)076733 : ( 10 ) :100876 : (010 )62282185 : (010)62283578 : publish@bupt.edu.cn : : : 787 mm960 mm 1/
說 明 會 內 容 全 民 健 保 暨 施 行 細 則 修 正 之 承 保 重 點 與 案 例 說 明 二 代 健 保 實 施 後 就 醫 權 益 更 有 保 障 補 充 保 險 費 知 識 自 我 檢 測 及 討 論 附 錄 全 民 健 康 保 險 保 險 費 負 擔 金 額 表 ( 四 )- 職
第 二 三 類 投 保 單 位 二 代 健 保 實 務 說 明 會 行 政 院 衛 生 署 全 民 健 康 保 險 局 南 區 業 務 組 說 明 會 內 容 全 民 健 保 暨 施 行 細 則 修 正 之 承 保 重 點 與 案 例 說 明 二 代 健 保 實 施 後 就 醫 權 益 更 有 保 障 補 充 保 險 費 知 識 自 我 檢 測 及 討 論 附 錄 全 民 健 康 保 險 保 險 費
二零零六年一月二十三日會議
附 件 B 有 关 政 策 局 推 行 或 正 在 策 划 的 纾 缓 及 预 防 贫 穷 措 施 下 文 载 述 有 关 政 策 局 / 部 门 为 加 强 纾 缓 及 预 防 贫 穷 的 工 作, 以 及 为 配 合 委 员 会 工 作, 在 过 去 十 一 个 月 公 布 及 正 在 策 划 的 新 政 策 和 措 施 生 福 利 及 食 物 局 (i) 综 合 儿 童 发 展 服 务 2.
厨房小知识（四）
I...1...2...3...4...4...5...6...6...7...9...10... 11...12...12...13...14...15...16...17...18...18...19...22...22 II...23...24...25...26...27...27...28...29...29...30...31...31?...32...32...33?...33...34...34...35...36...36...37...37...38...38...40
妇女更年期保健.doc
...1...2...3...5...6...7 40...8... 11...13...14...16...17...19...20...21...26...29...30...32 I ...34...35...37...41...46...50...51...52...53...54...55...58...64...65 X...67...68...70...70...74...76...78...79
小儿传染病防治（上）
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聘 僱 人 員 管 理 作 業 參 考 手 冊 行 政 院 人 事 行 政 總 處 編 印 中 華 民 國 104 年 3 月 序 人 事 是 政 通 人 和 的 關 鍵 是 百 事 俱 興 的 基 礎, 也 是 追 求 卓 越 的 張 本 唯 有 人 事 健 全, 業 務 才 能 順 利 推 動, 政 府 施 政 自 然 績 效 斐 然 本 總 處 做 為 行 政 院 人 事 政 策 幕 僚 機
女性青春期保健（下）.doc
...1...4...10... 11...13...14...15...17...18...19...20...21...22...23...24...26...27...30...31 I ...32...33...36...37...38...40...41...43...44...45...46...47...50...51...51...53...54...55...56...58...59
避孕知识（下）.doc
...1...3...6...13...13...14...15...16...17...17...18...19...19...20...20...23...24...24...25 I ...25...26...26...27...28...28...29...30...30...31...32...34...35 11...36...37...38...40...42...43...44...44...46
孕妇饮食调养（下）.doc
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禽畜饲料配制技术（一）.doc
( ) ...1...1...4...5...6...7...8...9...10... 11...13...14...17...18...21...23...24...26 I ...28 70...30...33...35...36...37...39...40...41...49...50...52...53...54...56...58...59...60...67...68...70...71
中老年保健必读（十一）.doc
...1...2...4...6...8...9...10...12...14...15...17...18...20...22...23...25...27...29 I ...30...32...35...38...40...42...43...45...46...48...52...55...56...59...62...63...66...67...69...71...74 II ...76...78...79...81...84...86...87...88...89...90...91...93...96...99...
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i ii iii iv v vi 1 2 3 4 5 (b) (a) (b) (c) = 100% (a) 6 7 (b) (a) (b) (c) = 100% (a) 2 456 329 13% 12 120 7.1 0.06% 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 (a) (b) (c) 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 =
怎样使孩子更加聪明健康（七）.doc
...1...2...2...4...5 7 8...6...7...9 1 3... 11...12...14...15...16...17...18...19...20...21...22 I II...23...24...26 1 3...27...29...31...31...33...33...35...35...37...39...41...43...44...45 3 4...47...48...49...51...52
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马太亨利完整圣经注释—雅歌
第 1 页 目 录 雅 歌 简 介... 2 雅 歌 第 一 章... 2 雅 歌 第 二 章... 10 雅 歌 第 三 章... 16 雅 歌 第 四 章... 20 雅 歌 第 五 章... 25 雅 歌 第 六 章... 32 雅 歌 第 七 章... 36 雅 歌 第 八 章... 39 第 2 页 雅 歌 简 介 我 们 坚 信 圣 经 都 是 神 所 默 示 的 ( 提 摩 太 后 书
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嵌 入 式 系 统 设 计 师 考 试 大 纲 一 考 试 说 明 1 考 试 要 求 : (1) 掌 握 科 学 基 础 知 识 ; (2) 掌 握 嵌 入 式 系 统 的 硬 件 软 件 知 识 ; (3) 掌 握 嵌 入 式 系 统 分 析 的 方 法 ; (4) 掌 握 嵌 入 式 系 统 设 计 与 开 发 的 方 法 及 步 骤 ; (5) 掌 握 嵌 入 式 系 统 实 施 的 方 法
I ............ 1.1...1 1.2...1 1.3...2 1.4...2 1.5...3 2.1...4 2.2...9 2.3...10 2.3.1 1.11 2.3.2 2.12 2.3.3 3...13 2.3.4 4...14 II 2.4...15 2.4.1...15 2.4.2...19 2.4.3...20 2.5...21 2.5.1...21 2.5.2...23
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目 录 一 嵌 入 式 系 统 的 应 用 及 前 景... - 1 - 二 目 前 嵌 入 式 系 统 教 学 现 状 和 实 验 体 系 的 建 设... - 1 - 三 嵌 入 式 教 学 在 本 科 生 中 的 教 学 难 点... - 1 - 四 教 学 难 点 解 决 方 法... - 2-1 选 择 S+core7 核 学 习... - 2-2 选 择 ecos 操 作 系 统 进 行
審 核 二 Ｏ 一 一 至 一 二 年 度 開 支 預 算
財 務 委 員 會 審 核 二 O 一 一 至 一 二 開 支 預 算 管 制 人 員 的 答 覆 局 長 : 食 物 及 生 局 局 長 第 20 節 會 議 答 覆 編 號 問 題 編 號 委 員 姓 名 總 目 綱 領 S-FHB(H)01 S122 張 文 光 140 (2) 資 助 金.. 醫 院 管 理 局 S-FHB(H)02 S123 張 文 光 140 (2) 資 助 金.. 醫
Microsoft Word - Paper on PA (Chi)_2016.01.19.docx
立 法 會 發 展 事 務 委 員 會 二 零 一 六 年 施 政 報 告 及 施 政 綱 領 有 關 發 展 局 的 措 施 引 言 行 政 長 官 在 二 零 一 六 年 一 月 十 三 日 發 表 題 為 創 新 經 濟 改 善 民 生 促 進 和 諧 繁 榮 共 享 的 二 零 一 六 年 施 政 報 告 施 政 報 告 夾 附 施 政 綱 領, 臚 列 政 府 推 行 的 新 措 施 和
幻灯片 1
白 色 花 诗 集 人 民 文 学 出 版 社 1981 年 出 版 共 收 七 月 派 诗 人 阿 垅 鲁 藜 孙 钿 彭 燕 郊 方 然 冀 汸 钟 瑄 郑 思 曾 卓 杜 谷 绿 原 胡 征 芦 甸 徐 放 牛 汉 鲁 煤 化 铁 朱 健 朱 谷 怀 罗 洛 等 二 十 人 的 诗 作 一 百 十 九 首 集 名 出 自 阿 垅 未 入 选 的 一 首 诗 中 要 开 作 一 枝 白 色 花
509 (ii) (iii) (iv) (v) 200, , , , C 57
59 (ii) (iii) (iv) (v) 500,000 500,000 59I 18 (ii) (iii) (iv) 200,000 56 509 (ii) (iii) (iv) (v) 200,000 200,000 200,000 500,000 57 43C 57 (ii) 60 90 14 5 50,000 43F 43C (ii) 282 24 40(1B) 24 40(1) 58
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OO 2 3 5 6 7 8 9 13 14 17 118-1- OO -2- -3- -4- 39982 39982 5333 5333 45315 45315 10000 10000 10000 20000 34685 54685-5- 100000 - - - - - - - - -6- -7- -8- -9- -10- -11- -12- -13- -14- -15- -16- 1A -17-
4 中 南 大 学 学 报 医 学 版 摘 要 目 的 探 讨 早 发 性 精 神 分 裂 症 患 者 在 静 息 状 态 下 是 否 存 在 脑 功 能 连 接 异 常 以 及 异 常 区 域 的 定 位 方 法 采 用 第 版 美 国 精 神 障 碍 诊 断 与 统 计 手 册 ( * ) (
中 南 大 学 学 报 医 学 版 3! + )! + - + - %$ 58: 58:7& * 1:D * $%&' 1&! & )& "# ( &!& )#% & '& '#! & #& & " ( ) 5*( )/ + ( / + + 6') * )* ) ; + *6 / + * ) *+ ' 6') * )+ * ) 6 9, * : + * ) *+ ) /+( * ( / * ) (
捕捉儿童敏感期
目弽 2010 捕捉儿童敏感期 I a mao 2010-3-27 整理 早教资料每日分享 http://user.qzone.qq.com/2637884895 目弽 目彔 目弽... I 出版前言... - 1 竨一章 4 丢孝子癿敂感朏敀乞... - 1 - 妞妞 0 4 岁 海颖 妞妞癿妈妈... - 1 黑白相亝癿地斱... - 1 斵转... - 2 就丌要新帰子... - 2 小霸王...
(Microsoft Word - 5\276\302\270g\260\252\256v .doc)
問 學 第 七 期 -2004 年 高 雄 : 國 立 高 雄 師 範 大 學 國 文 系 六 祖 壇 經 及 其 語 言 研 究 考 述 邱 湘 雲 * 摘 要 禪 宗 自 唐 代 盛 行 至 今 歷 千 年 而 不 衰 六 祖 壇 經 為 禪 門 重 要 典 籍 欲 知 中 國 禪 宗 思 想 之 開 展 當 由 此 書 看 起 本 文 回 歸 文 本 考 論 壇 經 之 書 名 作 者 編 撰
河南莲花味精股份有限公司
河 南 莲 花 健 康 产 业 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 一 次 临 时 股 东 大 会 会 议 资 料 2016 年 第 一 次 临 时 股 东 大 会 会 议 材 料 河 南 莲 花 健 康 产 业 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 一 次 临 时 股 东 大 会 会 议 议 程 会 议 时 间 :2016 年 2 月 1 日 下 午 15:00 时 会 议 地 点 :
关于收购晋城兰花大宁煤炭有限公司持有的
2005 2005 1 2005 2 2005 3 4 5 6 OO 1 2005 2005 X O 2 2005 2005 : 2005 6 16 1 2 < > 3 < > 4 3 2005 1 9900, 99% 100 1% 18 30 8.4 2.6 5.8, 3 2 29900 99.67% 100 0.33% 4 2005 2004, 5 2005 6 2005, 7 2005 20%
尿路感染防治.doc
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Microsoft Word - MP2018_Report_Chi _12Apr2012_.doc
人 力 資 源 推 算 報 告 香 港 特 別 行 政 區 政 府 二 零 一 二 年 四 月 此 頁 刻 意 留 空 - 2 - 目 錄 頁 前 言 詞 彙 縮 寫 及 注 意 事 項 摘 要 第 一 章 : 第 二 章 : 第 三 章 : 第 四 章 : 附 件 一 : 附 件 二 : 附 件 三 : 附 件 四 : 附 件 五 : 附 件 六 : 附 件 七 : 引 言 及 技 術 大 綱 人
南華大學數位論文
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李天命的思考藝術
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皮肤病防治.doc
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性病防治
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中国南北特色风味名菜 _一）
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全唐诗24
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心理障碍防治（下）.doc
( 20 010010) 787 1092 1/32 498.50 4 980 2004 9 1 2004 9 1 1 1 000 ISBN 7-204-05940-9/R 019 1880.00 ( 20.00 ) ...1...2...2...3...4...5...6...7...8...9...10... 11...12...13...15...16...17...19...21 I ...23...24...26...27...28...30...32...34...37...39...40...42...42...44...47...50...52...56...58...60...64...68
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目 錄 壹 緒 論... 2 貳 明 時 代 背 景 一 明 代 禮 教 之 於 女 性? 母 德 婦 德... 2 二 明 代 婦 女 之 於 士 人? 經 濟 支 柱... 4 參 歸 有 光 一 仕 途... 7 二 家 庭... 7 肆 歸 有 光 文 學 裡 的 女 性 比 較 一 < 項
淺 談 歸 有 光 的 女 性 側 寫 以 項 籍 軒 志 葬 寒 花 志 及 先 妣 事 略 世 美 堂 後 記 為 例 指 導 教 授 : 陳 慶 元 撰 寫 學 生 : 亷 千 儀 目 錄 壹 緒 論... 2 貳 明 時 代 背 景 一 明 代 禮 教 之 於 女 性? 母 德 婦 德... 2 二 明 代 婦 女 之 於 士 人? 經 濟 支 柱... 4 參 歸 有 光 一 仕 途...
Practical Guide For Employment Of Foreign Domestic Helpers
僱 用 外 籍 家 庭 傭 工 實 用 指 南 外 籍 家 庭 傭 工 及 其 僱 主 須 知 目 錄 前 言 第 1 章 開 始 僱 傭 關 係 時 須 注 意 的 事 項 第 2 章 發 還 傭 工 申 請 證 件 的 費 用 第 3 章 支 付 及 扣 除 工 資 第 4 章 休 息 日 法 定 假 日 及 有 薪 年 假 第 5 章 醫 療 和 疾 病 津 貼 第 6 章 生 育 保 障 第
家庭用药指南（九）.doc
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贵 阳 中 医 学 院 南 方 医 科 大 学 2015 届 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告 2015 届 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告 北 京 新 锦 成 数 据 科 技 有 限 公 司 编 学 校 概 况 南 方 医 科 大 学 前 身 为 中 国 人 民 解 放 军 第 一 军 医 大 学, 创 建 于 1951 年,1979 年 被 确 定 为 全 国 重 点 大
第五条 非公开发行股票预案应当包括以下内容：
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目 錄 中 華 醫 藥 以 醫 術 救 人 為 何 被 稱 為 懸 壺 濟 世? 2 什 麼 樣 的 醫 生 才 能 被 稱 為 華 佗 再 世? 4 中 醫 如 何 從 臉 色 看 人 的 特 質? 6 中 醫 怎 樣 從 五 官 看 病? 8 中 醫 看 舌 頭 能 看 出 些 什 麼 來? 10 中 醫 真 的 能 靠 一 個 枕 頭, 三 根 指 頭 診 病 嗎? 12 切 脈 能 判 斷
第一部分
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