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1 第 38 卷 第 16 期 2014 年 8 月 25 日 Vol.38 o.16 Aug.25,2014 DOI:1500/AEPS 电 动 汽 车 充 电 站 的 概 率 负 荷 建 模 杨 波, 陈 卫, 文 明 浩, 陈 学 有 强 电 磁 工 程 与 新 技 术 国 家 重 点 实 验 室, 华 中 科 技 大 学, 湖 北 省 武 汉 市 ) 摘 要 : 电 动 汽 车 充 电 站 负 荷 的 随 机 性 特 征, 使 相 关 建 立 具 有 通 用 性 负 荷 模 型 的 研 究 存 在 一 定 的 困 难, 针 对 三 类 典 型 电 动 汽 车 充 电 站, 即 电 池 更 换 站 居 民 区 充 电 站 公 共 场 所 充 电 站, 提 出 了 一 种 以 充 电 方 式 地 理 位 置 出 行 特 征 为 基 础 的 概 率 负 荷 建 模 方 法, 通 过 全 面 研 究 充 电 站 负 荷 建 模 的 影 响 因 素, 采 用 蒙 特 卡 洛 模 拟 与 概 率 统 计 分 析 规 律 相 结 合 的 方 法 综 合 建 立 三 类 典 型 充 电 站 的 概 率 负 荷 模 型. 在 此 基 础 上, 运 用 粒 子 群 算 法 优 化 得 到 了 填 谷 效 应 最 优 的 三 类 典 型 充 电 站 的 优 化 配 置 方 案, 验 证 了 所 建 立 的 概 率 负 荷 模 型 的 有 效 性 和 实 用 性. 关 键 词 : 电 动 汽 车 ; 充 电 站 ; 概 率 负 荷 ; 蒙 特 卡 洛 模 拟 ; 概 率 统 计 ; 粒 子 群 优 化 0 引 言 电 动 汽 车 充 电 站 不 仅 为 电 动 汽 车 的 规 模 化 推 广 提 供 重 要 的 能 源 保 障, 还 可 以 提 高 电 力 系 统 运 行 调 度 的 灵 活 性, 对 于 电 力 系 统 来 说, 充 电 站 可 被 视 为 一 种 充 电 负 荷. 由 于 电 动 汽 车 的 运 行 规 律 具 有 较 强 的 随 机 性, 如 何 建 立 能 够 正 确 反 映 这 种 随 机 性, 同 时 有 效 实 用 的 电 动 汽 车 充 电 站 概 率 负 荷 模 型 是 研 究 中 一 个 亟 待 解 决 的 问 题. 文 献 [1] 讨 论 了 电 动 汽 车 充 电 负 荷 的 影 响 因 素, 指 出 了 电 动 汽 车 充 电 负 荷 具 有 时 空 随 机 性 的 特 点. 文 献 [2] 采 用 蒙 特 卡 洛 模 拟 抽 取 了 电 池 的 开 始 荷 电 状 态 stateofcharge,soc) 与 开 始 充 电 时 间 来 模 拟 充 电 过 程 的 随 机 性, 得 到 了 充 电 负 荷 曲 线. 文 献 [1G 2] 从 宏 观 上 全 面 地 研 究 电 动 汽 车 及 其 电 池 的 充 电 过 程, 但 对 于 电 动 汽 车 充 电 站 充 电 过 程 的 研 究 有 待 深 入. 文 献 [3] 采 用 排 队 论 模 拟 电 动 汽 车 的 充 电 行 为 并 得 到 了 充 电 负 荷 模 型. 文 献 [4] 研 究 了 电 池 更 换 站 的 运 行 规 律, 采 用 二 阶 段 充 电 模 型 优 化 充 电 开 始 时 间 与 备 用 电 池 数 量. 文 献 [3G4] 分 别 深 入 研 究 了 充 电 型 和 换 电 型 的 电 动 汽 车 充 电 站 的 充 电 过 程, 但 对 于 这 两 类 充 电 站 充 电 过 程 的 综 合 研 究 仍 需 进 一 步 开 展. 以 上 研 究 中 关 于 电 动 汽 车 充 电 站 的 负 荷 建 模 方 法, 虽 然 能 够 在 一 定 程 度 上 反 映 电 动 汽 车 运 行 规 律 的 随 机 性, 但 对 于 电 动 汽 车 充 电 站 类 型 的 考 虑 不 够 全 面, 同 时 所 建 立 的 负 荷 模 型 的 概 率 分 布 规 律 较 收 稿 日 期 :2013G10G27; 修 回 日 期 :2014G03G24. 国 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 863 计 划 ) 资 助 项 目 2011AA05A109); 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ). 为 简 单, 通 用 性 也 稍 显 不 足. 建 立 具 有 通 用 性 的 电 动 汽 车 充 电 站 概 率 负 荷 模 型 需 要 全 面 细 致 地 研 究 建 模 过 程 中 的 影 响 因 素, 同 时 对 于 影 响 因 素 的 重 要 性 进 行 一 定 的 筛 选. 文 献 [5G7] 综 合 讨 论 了 电 动 汽 车 充 电 站 建 模 中 涉 及 的 影 响 因 素. 这 些 影 响 因 素 涉 及 了 电 力 系 统 运 行 控 制 管 理 的 整 个 过 程, 包 括 电 动 汽 车 的 能 源 补 给 方 式 运 行 规 律 电 池 特 性 充 电 控 制 方 式, 以 及 充 电 设 施 类 型 和 布 局 等 方 面. 文 献 [8G9] 分 别 研 究 了 国 外 和 国 内 的 电 动 汽 车 充 电 方 式 协 议, 文 献 [9] 中 还 讨 论 了 不 同 类 型 车 辆 的 运 行 规 律. 文 献 [10] 提 出 了 充 电 功 率 日 行 驶 里 程 数 开 始 充 电 时 刻 为 居 民 区 内 电 动 汽 车 负 荷 的 影 响 因 素. 文 献 [11] 从 开 始 充 电 时 刻 开 始 SOC 结 束 SOC 的 角 度 研 究 公 共 场 所 内 电 动 汽 车 的 负 荷 模 型 ; 文 献 [12G13] 分 别 讨 论 了 米 兰 和 巴 塞 罗 那 电 动 汽 车 的 充 电 负 荷 规 律 曲 线 ; 文 献 [14] 则 提 出 了 专 门 为 私 家 车 与 公 共 车 辆 服 务 的 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线. 以 上 研 究 从 不 同 方 面 对 电 动 汽 车 充 电 站 建 模 过 程 中 的 影 响 因 素 进 行 讨 论, 由 此 得 出 结 论 : 只 有 通 过 深 入 研 究 充 电 站 概 率 负 荷 建 模 过 程 中 相 关 的 关 键 影 响 因 素, 并 根 据 不 同 影 响 因 素 的 概 率 统 计 规 律, 结 合 不 同 类 型 充 电 站 随 机 性 的 特 点, 才 能 建 立 能 够 有 效 地 应 用 于 研 究 充 电 站 充 电 负 荷 对 于 电 力 系 统 的 填 谷 效 应 经 济 运 行 等 方 面 影 响 的 概 率 负 荷 模 型. 针 对 上 述 研 究 中 存 在 的 问 题, 本 文 根 据 充 电 方 式 地 理 位 置 出 行 特 征 的 特 点 将 电 动 汽 车 充 电 站 分 为 电 池 更 换 站 居 民 区 充 电 站 公 共 场 所 充 电 站 三 类 典 型 充 电 站. 采 用 蒙 特 卡 洛 模 拟 与 概 率 统 计 分 析 相 结 合 的 方 法 综 合 得 出 了 电 动 汽 车 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线, 从 而 建 立 了 概 率 负 荷 模 型. 最 后, 应 用 所 建 立 的 概 率 负 荷 模 型, 采 用 粒 子 群 算 法 进 行 优 化, 得 到 了 67

2 2014,3816) 满 足 填 谷 效 应 最 优 的 三 类 典 型 充 电 站 的 优 化 配 置 方 案, 以 验 证 所 建 立 概 率 负 荷 模 型 的 有 效 性 和 实 用 性. 1 电 动 汽 车 充 电 站 的 分 类 电 动 汽 车 充 电 方 式 可 分 为 电 池 更 换 和 直 接 充 电, 其 中 直 接 充 电 方 式 根 据 充 电 功 率 的 不 同 可 分 为 常 规 充 电 和 快 速 充 电. 电 动 汽 车 充 电 站 的 充 电 负 荷 不 仅 与 充 电 站 的 充 电 方 式 有 关, 而 且 受 充 电 站 用 户 所 处 地 理 位 置 出 行 特 征 影 响, 按 照 充 电 方 式 地 理 位 置 出 行 习 惯 将 电 动 汽 车 充 电 站 分 为 电 池 更 换 站 居 民 区 充 电 站 公 共 场 所 充 电 站 三 类 典 型 充 电 站. 实 际 应 用 中 电 动 汽 车 充 电 站 的 类 型 除 了 这 三 类 外, 还 有 集 电 池 更 换 站 与 居 民 区 充 电 站 或 公 共 场 所 充 电 站 于 一 体 的 混 合 充 换 电 站, 其 基 本 特 性 为 电 池 更 换 站 特 性 和 某 一 类 充 电 站 特 性 在 不 同 程 度 上 的 结 合. 为 了 简 化 分 析, 本 文 仅 针 对 三 类 单 纯 的 电 动 汽 车 充 电 站 形 式 进 行 分 析, 而 对 于 复 合 类 型 的 特 性, 限 于 篇 幅 不 再 赘 述. 1) 电 池 更 换 站. 该 类 充 电 站 主 要 应 用 于 公 共 汽 车 环 卫 车 等 公 共 乘 用 车, 采 用 电 池 更 换 的 方 式 为 电 动 汽 车 进 行 充 电, 更 换 下 来 电 池 将 在 每 天 电 网 低 谷 时 段 采 用 常 规 充 电 方 式 进 行 集 中 充 电. 其 充 电 负 荷 较 为 稳 定, 并 且 可 以 通 过 一 定 方 式 进 行 控 制. 2) 居 民 区 充 电 站. 该 类 充 电 站 位 于 居 民 区, 主 要 为 居 民 提 供 充 电 服 务, 采 用 常 规 充 电 方 式 进 行 充 电. 其 充 电 负 荷 受 居 民 日 常 活 动 规 律 的 影 响 一 般 较 为 稳 定, 居 民 区 的 覆 盖 范 围 对 于 充 电 负 荷 的 大 小 将 产 生 一 定 的 影 响. 3) 公 共 场 所 充 电 站. 该 类 充 电 站 位 于 中 心 商 业 区 办 公 楼 等 公 共 场 所, 采 用 快 速 充 电 方 式 进 行 充 电. 其 充 电 负 荷 由 于 公 共 场 所 多 变 的 人 流 车 流 密 度 的 影 响 具 有 极 强 的 随 机 性, 同 时 与 人 们 日 常 的 作 息 习 惯 也 存 在 一 定 的 联 系. 2 电 动 汽 车 充 电 站 的 概 率 负 荷 模 型 电 动 汽 车 运 行 规 律 具 有 的 时 空 随 机 性 是 研 究 电 动 汽 车 充 电 站 概 率 负 荷 模 型 的 关 键 所 在, 电 动 汽 车 的 电 池 特 性 能 源 补 给 方 式 等 决 定 了 充 电 站 充 电 负 荷 规 模. 对 于 三 类 典 型 充 电 站 的 概 率 负 荷 模 型 建 模 需 根 据 不 同 类 型 充 电 站 的 运 行 规 律, 同 时 结 合 充 电 站 充 电 负 荷 规 模 综 合 考 虑. 文 献 [15G17] 中 充 电 站 的 负 荷 模 型 是 基 于 对 电 动 汽 车 运 行 规 律 中 一 些 影 响 因 素 的 随 机 性 进 行 假 设, 再 计 算 出 相 应 的 充 电 负 荷 曲 线 来 实 现 的. 充 电 负 荷 曲 线 能 够 反 映 负 荷 模 型 随 机 性 的 特 点, 同 时 通 过 一 定 数 量 的 模 拟 次 数 能 够 反 映 负 荷 模 型 的 概 率 性. 本 文 在 上 述 建 模 方 法 的 基 础 上, 深 入 研 究 三 类 典 型 电 动 汽 车 充 电 站 的 随 机 性, 对 68 不 同 类 型 充 电 站 影 响 因 素 的 概 率 统 计 规 律 进 行 分 析, 并 进 行 一 定 规 模 的 蒙 特 卡 洛 模 拟, 从 而 得 到 三 类 典 型 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线, 建 立 概 率 负 荷 模 型. 2.1 电 池 更 换 站 电 池 更 换 站 主 要 应 用 于 公 共 乘 用 车, 这 类 车 辆 的 运 行 规 律 相 对 比 较 稳 定, 电 池 充 电 方 式 为 常 规 充 电. 基 于 文 献 [9] 中 对 于 公 共 乘 用 车 运 行 规 律 的 研 究 结 论, 结 合 电 池 更 换 站 的 电 池 数 量 充 电 设 备 充 电 功 率 情 况 等 影 响 因 素 的 概 率 统 计 规 律 综 合 分 析, 对 于 电 池 更 换 站 充 电 负 荷 的 影 响 因 素 作 出 以 下 假 设 : 1 开 始 充 电 时 刻 满 足 当 天 的 12:0014:00 当 天 23:00 至 次 日 05:00 的 均 匀 分 布 ;2 开 始 SOC 满 足 正 态 分 布 ;3 电 池 每 次 充 电 都 充 至 满 电 量 ;4 常 规 充 电 功 率 满 足 正 态 分 布. 电 池 的 充 电 时 间 长 度 为 : tcb = 1-SSOC0)Cap 1) ηp1 式 中 :Cap 为 电 池 容 量 ; η 为 充 电 效 率 ;p1 为 常 规 充 电 功 率 期 望 ;SSOC0 为 电 池 开 始 SOC. 电 池 更 换 站 的 充 电 负 荷 曲 线 是 通 过 先 将 每 一 块 电 池 的 充 电 负 荷 求 出, 再 将 每 块 电 池 的 开 始 充 电 时 刻 与 充 电 时 长 进 行 叠 加 求 出 一 天 中 每 小 时 的 充 电 负 荷, 继 而 将 全 天 24h 的 充 电 负 荷 分 别 求 出, 之 后 将 多 次 蒙 特 卡 洛 模 拟 求 出 的 充 电 负 荷 求 取 平 均 值, 最 终 得 到 全 天 的 充 电 负 荷 曲 线, 从 而 建 立 电 池 更 换 站 的 概 率 负 荷 模 型. 电 池 更 换 站 充 电 负 荷 曲 线 的 流 程 图 如 图 1 所 示. 1 0 *K k 1 k 1 1 '-K k n0 2*B8 nn n 2 0 k 2 k 2 1 '-K k 2 2 图 1 电 池 更 换 站 充 电 负 荷 曲 线 的 流 程 图 Fig.1 Flowchartofchargingloadcurves ofbateryswapstations

3 学 术 研 究 杨 波, 等 电 动 汽 车 充 电 站 的 概 率 负 荷 建 模 全 天 某 1h 的 充 电 负 荷 为 : m Lbi =fave k=1 i=1 pbk) 2) 式 中 :Lbi 为 电 池 更 换 站 第 i 小 时 的 充 电 负 荷 ; 为 蒙 特 卡 洛 模 拟 的 次 数 ;m 为 第 i 小 时 进 行 充 电 的 电 池 数 量 ;m=1,2, 其 中 m=1 表 示 白 天 充 电,m=2 表 示 晚 上 充 电 ;pbk 为 第 i 小 时 内 第 k 块 电 池 的 充 电 负 荷, 为 恒 定 值 ;fave ) 为 求 平 均 值 函 数. 本 文 选 取 白 天 充 电 电 池 数 量 1=40, 晚 上 充 电 电 池 数 量 2 =100, 蒙 特 卡 洛 模 拟 次 数 = 1000, 电 池 容 量 Cap=14kW h, 充 电 效 率 η=, 常 规 充 电 功 率 期 望 p1=3.5kw, 以 得 出 电 池 更 换 站 的 充 电 负 荷 曲 线. 2.2 居 民 区 充 电 站 居 民 区 充 电 站 的 服 务 对 象 为 居 民 区 中 的 居 民, 电 动 汽 车 充 电 方 式 为 常 规 充 电. 由 于 居 民 的 活 动 规 律 既 具 有 一 定 的 随 机 性, 也 符 合 一 定 的 规 律 性, 并 且 具 有 多 样 性 和 复 杂 性, 因 此 居 民 区 充 电 站 的 概 率 负 荷 建 模 需 要 对 于 居 民 活 动 的 随 机 性 综 合 考 虑, 突 出 其 中 主 要 的 影 响 因 素, 忽 略 一 些 次 要 的 影 响 因 素. 基 于 文 献 [13] 的 假 设, 同 时 考 虑 到 居 民 区 充 电 站 的 特 点, 对 于 居 民 区 充 电 站 充 电 负 荷 的 影 响 因 素 作 出 以 下 假 设 :1 充 电 功 率 日 行 驶 里 程 数 开 始 充 电 时 刻 为 相 互 独 立 的 随 机 变 量 ;2 居 民 最 后 一 次 出 行 返 回 后 立 即 进 行 充 电 ;3 考 虑 到 电 池 容 量 与 充 电 功 率 的 大 小, 每 次 充 电 都 能 够 将 电 池 充 至 满 电 量 ;4 常 规 充 电 功 率 满 足 正 态 分 布. 居 民 开 始 充 电 时 刻 和 日 行 驶 里 程 数 由 出 行 习 惯 和 行 驶 特 性 决 定, 根 据 2001 年 美 国 交 通 部 对 全 美 家 用 车 辆 调 查 的 统 计 结 果 [18], 假 设 日 行 驶 里 程 数 满 足 对 数 正 态 分 布, 开 始 充 电 时 刻 满 足 分 段 正 态 分 布. 日 行 驶 里 程 数 开 始 充 电 时 刻 的 概 率 密 度 函 数 分 别 如 式 3) 和 式 4) 所 示, 经 过 推 导 可 以 得 到 电 动 汽 车 的 充 电 时 间 长 度 和 相 应 的 概 率 密 度 函 数 分 别 如 式 5) 和 式 6) 所 示 : ì fsrt)= í î fdx)= 1 æ xσd 2π exp ç- lnx -μd) 2 ö 3) è 2σ 2 d ø σs σs 1 æ 2π exp ç - t-μs) 2 ö è 2σs ø μs-12<t 24 1 æ 2π exp ç - t+24-μs) 2 ö è 2σs ø 0 t μs-12 tcr= xw 1.61ηp1 4) 5) w fcrt)= 161ηp1tσd 2π ln æ æ æ ηp 1t ö ö ö ç ç -μd ç exp è è w ø ø 6) ç - è 2σ 2 d ø 式 中 : μ d 和 σd μ s 和 σs 分 别 为 日 行 驶 里 程 数 开 始 充 电 时 刻 的 期 望 和 标 准 差 ;w 为 每 100km 耗 电 量. 居 民 区 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线 是 通 过 先 计 算 一 天 内 每 1h 的 充 电 概 率, 再 根 据 充 电 的 电 动 汽 车 数 量 与 充 电 功 率 的 大 小, 求 出 每 1h 的 充 电 负 荷, 之 后 再 求 出 全 天 24h 的 充 电 负 荷, 最 后 将 多 次 蒙 特 卡 洛 模 拟 的 充 电 负 荷 求 取 平 均 值 以 得 到 充 电 负 荷 曲 线, 从 而 建 立 概 率 负 荷 模 型. 居 民 区 充 电 站 充 电 负 荷 曲 线 的 流 程 图 如 图 2 所 n1 i 2*B8 ii 图 2 居 民 区 充 电 站 充 电 负 荷 曲 线 的 流 程 图 Fig.2 Flowchartofchargingloadcurvesof residentialchargingstations 全 天 某 1h 的 充 电 负 荷 与 充 电 概 率 分 别 如 式 7) 和 式 8) 所 示 : æ 24 Lri =fave ç ö pci è k=1 i=1 ø 7) { tsr >i,tsr+tcr i+24 8) Pi = 1-Pscr -Pscr tsr +tcr i 式 中 :Lri 为 居 民 区 充 电 站 第 i 小 时 的 充 电 负 荷 ;pci 为 第 i 小 时 的 充 电 负 荷 ;Pi 为 居 民 区 充 电 站 第 i 小 时 的 充 电 概 率 ;Pscr 为 开 始 充 电 时 刻 与 充 电 时 间 长 度 在 第 i 小 时 的 联 合 概 率 分 布, 即 Pscr=PsrPcr;tsr 为 居 民 区 充 电 站 开 始 充 电 时 刻 ;tcr 为 居 民 区 充 电 站 充 电 时 长. 本 文 选 取 蒙 特 卡 洛 模 拟 次 数 =1000, 电 动 汽 车 数 量 为 500 辆, 日 行 驶 里 程 数 开 始 充 电 时 刻 的 概 69

4 2014,3816) 率 密 度 函 数 的 期 望 和 标 准 差 分 别 为 μd=3.2 和 σd= 8 μ s =17.6 和 σs =3.4, 每 100km 耗 电 量 为 15kW h, 以 得 出 居 民 区 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线. 2.3 公 共 场 所 充 电 站 公 共 场 所 充 电 站 主 要 位 于 中 心 商 业 区, 电 动 汽 车 充 电 方 式 为 快 速 充 电. 人 流 和 车 流 的 密 度 高 变 化 大, 充 电 负 荷 的 随 机 性 极 强, 其 影 响 因 素 极 为 复 杂 多 样. 基 于 文 献 [12G13] 的 研 究 结 论, 利 用 文 献 [11] 的 假 设, 对 于 公 共 场 所 充 电 站 充 电 负 荷 的 影 响 因 素 作 出 以 下 3 点 假 设 :1 开 始 充 电 时 刻 开 始 SOC 结 束 SOC 为 相 互 独 立 的 随 机 变 量 ;2 开 始 SOC 结 束 SOC 均 满 足 正 态 分 布 ;3 快 速 充 电 功 率 满 足 正 态 分 布. 电 动 汽 车 的 充 电 时 间 长 度 函 数 分 别 如 式 9) 和 式 10) 所 示 : tcp = SSOC1 -SSOC0)Cap ηp2 9) t ~ μ, ) cp σcp 10) 式 中 :SSOC1 为 电 池 结 束 SOC;p2 为 快 速 充 电 功 率 期 望 ; μ cp 和 σcp 分 别 为 公 共 场 所 充 电 站 充 电 时 间 长 度 的 期 望 和 标 准 差, μ cp= μ 0 -μ1)cap / ηp2),σcp= σ 2 0+σ 2 1C 2 ap / η 2 p 2 2), 其 中 μ0 和 σ0 分 别 为 电 池 开 始 SOC 的 期 望 和 标 准 差, μ 1 和 σ1 分 别 为 电 池 结 束 SOC 的 期 望 和 标 准 差. 基 于 文 献 [14] 中 对 于 公 共 场 所 中 电 动 汽 车 日 常 运 行 规 律 的 分 析, 在 文 献 [11] 假 设 电 动 汽 车 的 开 始 充 电 时 刻 满 足 三 分 段 的 均 匀 分 布 的 基 础 上, 为 了 更 加 准 确 地 反 映 公 共 场 所 中 电 动 汽 车 日 常 运 行 规 律 的 复 杂 随 机 性, 本 文 选 择 将 开 始 充 电 时 刻 假 设 为 满 足 六 分 段 的 均 匀 分 布, 由 此 得 到 第 i 分 段 的 概 率 密 度 为 : fspit)= ki ti -ti-1 ti-1 t <ti 11) 式 中 :ti-1,ti 分 别 为 分 段 的 时 间 段 上 下 限 ;ki 为 比 例 系 数. 公 共 场 所 充 电 站 充 电 负 荷 曲 线 的 计 算 方 法 与 居 民 区 充 电 站 的 计 算 方 法 相 似, 流 程 图 与 图 2 相 似, 限 于 篇 幅 不 再 赘 述. 本 文 选 取 蒙 特 卡 洛 模 拟 次 数 =1000; 电 动 汽 车 数 量 为 300 辆 ; 公 共 场 所 充 电 站 充 电 时 间 长 度 概 率 密 度 函 数 的 期 望 和 标 准 差 分 别 为 μcp=0.32 和 σcp=84; 快 速 充 电 功 率 期 望 为 p2=24kw h; 分 段 的 时 段 分 别 为 0~7 时 段 7~11 时 段 11~16 时 段 16~19 时 段 19~22 时 段 22~24 时 段, 以 得 出 公 共 场 所 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线. 3 电 动 汽 车 充 电 站 概 率 负 荷 模 型 的 应 用 电 动 汽 车 充 电 站 作 为 充 电 负 荷, 其 具 有 随 机 性, 但 也 具 有 一 定 的 灵 活 性, 如 何 合 理 地 配 置 三 类 典 型 充 电 站 的 比 例, 实 现 电 力 系 统 的 填 谷 效 应 最 优, 对 于 保 证 电 力 系 统 的 安 全 稳 定 经 济 运 行 具 有 重 要 的 意 义. 某 地 区 的 典 型 负 荷 曲 线 和 电 动 汽 车 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线 均 采 用 标 幺 化, 基 准 值 分 别 为 pbase 和 pbase_cs, 定 义 电 动 汽 车 充 电 站 的 渗 透 率 r p 为 : r p = pbase_cs pbase 12) 图 3 为 夏 冬 两 季 时 标 幺 化 的 某 地 区 典 型 负 荷 曲 线, 可 以 看 出, 夏 季 时 负 荷 大 于 冬 季 时 负 荷, 同 时 夏 季 的 最 大 负 荷 时 刻 要 晚 于 冬 季. 0.5 图 3 某 地 区 典 型 负 荷 曲 线 Fig.3 Typicalloadcurvesomewhere 3.1 填 谷 效 应 最 优 的 充 电 站 配 置 方 案 电 动 汽 车 充 电 站 作 为 充 电 负 荷 会 增 大 电 力 系 统 的 负 荷, 不 同 类 型 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线 具 有 显 著 区 别, 合 理 的 充 电 站 配 置 方 案 能 够 在 系 统 处 于 负 荷 低 谷 时 提 高 负 荷 需 求, 同 时 在 负 荷 高 峰 时 减 少 负 荷 需 求, 实 现 系 统 填 谷 效 应 的 最 优. 建 立 电 动 汽 车 充 电 站 配 置 方 案 的 填 谷 效 应 最 优 模 型 的 目 标 函 数 与 约 束 条 件 分 别 如 式 13) 和 式 14) 所 示. minfx1,x2,x3)= maxaix1 +Bix2 +Cix3 +Di)- minaix1 +Bix2 +Cix3 +Di) 13) x1,x2,x3 0,1) 14) { x1 +x2 +x3 =1 式 中 :x1,x2,x3 分 别 为 电 池 更 换 站 居 民 区 充 电 站 公 共 场 所 充 电 站 的 配 置 比 例 ;Ai,Bi,Ci,Di 分 别 为 电 池 更 换 站 居 民 区 充 电 站 公 共 场 所 充 电 站 典 型 负 荷 曲 线 的 负 荷 矩 阵 中 的 元 素 ;i=1,2,,24. 粒 子 群 算 法 具 有 计 算 效 率 高 搜 索 能 力 强 的 特 点. 本 文 选 择 采 用 粒 子 群 算 法 计 算 满 足 填 谷 效 应 最 优 的 充 电 站 配 置 方 案. 具 体 的 优 化 过 程 如 图 4 所 示. 70

5 学 术 研 究 杨 波, 等 电 动 汽 车 充 电 站 的 概 率 负 荷 建 模 *0F4!+31+4 E A+,@41E@0 E E 4 1+4EE+ E+ 4 图 4 粒 子 群 算 法 优 化 过 程 Fig.4 Optimizationprocesofparticleswarmalgorithm 粒 子 群 算 法 优 化 的 具 体 步 骤 如 下. 步 骤 1: 根 据 填 谷 效 应 优 化 问 题 的 规 模, 确 定 粒 子 群 算 法 的 进 化 代 数 maxg 种 群 规 模 s. 步 骤 2: 根 据 充 电 站 配 置 比 例 的 约 束 条 件 式 14)), 确 定 粒 子 的 位 置 和 速 度 的 最 大 值 pmax 和 Vmax, 最 小 值 pmin 和 Vmin; 同 时 随 机 产 生 粒 子 的 位 置 和 速 度 的 初 始 值 p 和 V. 步 骤 3: 根 据 填 谷 效 应 的 目 标 函 数 式 13)), 确 定 适 应 度 函 数, 并 计 算 初 始 值. 步 骤 4: 根 据 步 骤 3 中 的 适 应 度 初 始 值 寻 找 初 始 的 个 体 极 值 和 群 体 极 值. 步 骤 5: 按 照 式 15) 至 式 17) 对 粒 子 的 p 和 V 进 行 更 新. ωi)=ωs- ωs-ωe) i maxg 15) V i+1 kd =ωv i kd +c1r1p i kd -Xkd)+ i c2r2p i gd -Xkd) i 16) X i+1 kd =X i kd +V i+1 kd 17) 式 中 :ωi)ὠs ὠe 分 别 为 第 i 代 的 惯 性 权 重 初 始 权 重 末 尾 权 重 ;V i kd,x i kd,p i kd 分 别 为 第 i 代 个 体 k 在 d 维 的 速 度 位 置 个 体 极 值 ;P i gd 为 群 体 位 置 ; i=1,2,,maxg;k=1,2,,s;d=1,2,3;c1,c2 为 加 速 度 因 子 ;r1,r2 为 0~1 间 的 随 机 数. 步 骤 6: 根 据 第 i 代 更 新 后 粒 子 的 速 度 位 置 V i+1 kd 和 X i+1 kd 计 算 新 的 适 应 度 的 值. 步 骤 7: 根 据 第 i 代 更 新 后 的 适 应 度 值 寻 找 新 的 个 体 和 群 体 极 值 P i+1 kd 和 P i+1 gd. 步 骤 8: 判 断 进 化 代 数 是 否 满 足 计 算 终 止 条 件, 如 满 足 则 转 到 步 骤 9, 不 满 足 则 转 到 步 骤 5. 步 骤 9: 结 束 粒 子 群 算 法 优 化, 输 出 优 化 结 果. 3.2 仿 真 分 析 三 类 典 型 电 动 汽 车 充 电 站 的 配 置 比 例 不 同, 对 于 充 电 站 填 谷 效 应 的 影 响 也 不 同. 算 例 中 粒 子 群 算 法 的 初 始 参 数 分 别 为 :maxg =5000,s=1500, ωs=ὠe=0.4,c1=0.1,c2=0.1. 表 1 为 夏 冬 两 季 充 电 站 渗 透 率 分 别 为 10% 和 30% 时 两 种 典 型 配 置 方 案 与 粒 子 群 优 化 的 配 置 方 案 的 填 谷 效 应 比 较. 方 案 1 属 于 以 电 池 更 换 站 为 主, 居 民 区 公 共 场 所 充 电 站 为 辅 的 配 置 方 案 ; 方 案 2 属 于 以 居 民 区 公 共 场 所 充 电 站 为 主, 电 池 更 换 站 为 辅 的 配 置 方 案. 表 1 充 电 站 的 配 置 方 案 Table1 Chargingscenariosofchargingstations 方 案 x1/% x2/% x3/% 方 案 方 案 夏 季 冬 季 不 同 配 置 方 案 的 仿 真 结 果 如 图 5 所 示. 鉴 于 夏 冬 两 季 粒 子 群 算 法 优 化 的 迭 代 收 敛 过 程 相 似, 本 文 仅 提 供 夏 季 的 情 况, 夏 季 粒 子 群 算 法 优 化 的 迭 代 过 程 如 图 6 所 示. a) *0#E10%+,4 b) *0#E30%+,4 0.5 c) *0#E10%+,4 0.5 d) *0#E30%+,4 1 2 图 5 不 同 配 置 方 案 下 负 荷 曲 线 Fig.5 Loadcurvesofdiferentchargingscenarios 71

6 2014,3816) E E 图 6 夏 季 粒 子 群 算 法 优 化 迭 代 过 程 Fig.6 Optimizationinteractionprocesofparticleswarm algorithminsummer 通 过 分 析 图 5 和 图 6 可 以 得 到 以 下 结 论. 1) 三 个 方 案 中 粒 子 群 优 化 方 案 的 填 谷 效 果 最 优, 方 案 1 次 之, 方 案 2 较 差. 这 说 明 采 用 粒 子 群 算 法 优 化 得 到 的 配 置 方 案, 相 比 于 电 池 更 换 站 为 主 或 充 电 站 为 主 的 配 置 方 案, 能 够 有 效 地 实 现 充 电 站 填 谷 效 应 的 最 优 化, 同 时 也 说 明 发 展 以 换 电 为 主 的 电 动 汽 车 充 电 站 的 建 设 较 有 利 于 实 现 电 力 系 统 填 谷 效 应 的 优 化. 2) 夏 冬 两 季 的 仿 真 结 果 表 明, 采 用 粒 子 群 算 法 优 化 得 到 的 配 置 方 案 的 迭 代 过 程 能 快 速 收 敛, 有 效 地 实 现 填 谷 效 应 的 最 优 化, 说 明 该 优 化 方 法 能 不 受 负 荷 曲 线 变 化 的 影 响 实 现 充 电 站 配 置 方 案 的 优 化. 3) 随 着 渗 透 率 的 提 高, 粒 子 群 优 化 配 置 方 案 的 填 谷 效 应 最 优 化 越 来 越 显 著, 说 明 电 动 汽 车 充 电 站 接 入 电 力 系 统 的 数 量 越 多, 该 优 化 配 置 方 案 的 优 化 效 果 越 为 明 显. 4 结 语 针 对 电 动 汽 车 充 电 站 通 用 性 负 荷 建 模 方 面 研 究 的 不 足, 根 据 电 动 汽 车 充 电 站 的 充 电 方 式 地 理 位 置 出 行 特 征 的 特 点, 将 充 电 站 分 为 电 池 更 换 站 居 民 区 充 电 站 公 共 场 所 充 电 站 三 类 典 型 充 电 站. 通 过 全 面 研 究 三 类 典 型 充 电 站 的 充 电 负 荷 影 响 因 素, 将 蒙 特 卡 洛 模 拟 与 概 率 统 计 分 析 相 结 合, 综 合 得 到 了 三 类 充 电 站 的 充 电 负 荷 曲 线, 从 而 建 立 概 率 负 荷 模 型, 并 在 此 基 础 上 解 决 了 电 动 汽 车 充 电 站 实 现 填 谷 效 应 最 优 的 配 置 方 案 问 题. 对 某 地 区 夏 冬 两 季 时 不 同 电 动 汽 车 充 电 站 渗 透 率 的 情 况 进 行 仿 真 分 析, 结 果 表 明 采 用 所 建 立 的 电 动 汽 车 充 电 站 概 率 负 荷 模 型 能 够 有 效 地 解 决 问 题, 具 有 实 用 性. 参 考 文 献 [1] 胡 泽 春, 宋 永 华, 徐 智 威, 等. 电 动 汽 车 接 入 电 网 的 影 响 与 利 用 [J]. 中 国 电 机 工 程 学 报,2012,324):1G10. HU Zechun,SOG onghua,xu Zhiwei,etal.Impactsand utilizationofelectricvehiclesintegrationintopowersystems[j]. ProceedingsoftheCSEE,2012,324):1G10. [2]TREMBLA O,DESSAITLA,DEKKICHEAI.Ageneric batery modelforthe dynamicsimulation of hybrid electric vehicles[c]// Vehicle Power and Propulsion Conference, September12G19,2007,Arlington,TX,USA:284G289. [3] 李 如 琦, 苏 浩 益. 基 于 排 队 论 的 电 动 汽 车 充 电 设 施 优 化 配 置 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,2011,3514):58G61. LIRuqi,SU Haoyi.Optimalalocationofchargingfacilitiesfor electricvehiclesbasedonqueuingtheory[j].automation of ElectricPowerSystems,2011,3514):58G61. [4] 阳 岳 希, 胡 泽 春, 宋 永 华. 电 动 公 交 充 换 电 站 的 优 化 运 行 研 究 [J]. 中 国 电 机 工 程 学 报,2012,3231):35G42. AG uexi, HU Zechun,SOG onghua.research on optimaloperationofbateryswappingandchargingstationsfor electricbuses[j].proceedingsofthecsee,2012,3231): 35G42. [5] 唐 现 刚, 刘 俊 勇, 刘 友 波, 等. 基 于 计 算 几 何 方 法 的 电 动 汽 车 充 电 站 规 划 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,2012,368):24G30. TAG Xiangang,LIU Junyong,LIU oubo,etal.electric vehicle charging station planning based on computational geometrymethod[j].automationofelectricpowersystems, 2012,368):24G30. [6] 王 锡 凡, 邵 成 成, 王 秀 丽, 等. 电 动 汽 车 充 电 负 荷 与 调 度 控 制 策 略 综 述 [J]. 中 国 电 机 工 程 学 报,2013,331):1G10. WAG Xifan,SHAOChengcheng,WAGXiuli,etal.Survey ofelectricvehiclechargingloadanddispatchcontrolstrategies [J].ProceedingsoftheCSEE,2013,331):1G10. [7] 罗 卓 伟, 胡 泽 春, 宋 永 华, 等. 大 规 模 电 动 汽 车 充 放 电 优 化 控 制 及 容 量 效 益 分 析 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,2012,3610):19G26. LUO Zhuowei, HU Zechun, SOG onghua, et al. Coordinated charging and discharging oflargegscale pluggin electricvehicles with costand capacity benefitanalysis[j]. AutomationofElectricPowerSystems,2012,3610):19G26. [8]FOXG H.Getingreadyforelectricvehiclechargingstations [C]//IEEE Industry ApplicationsSociety Annual Meeting, October9G13,2011,Orlando,FL,USA:7p. [9] 罗 卓 伟, 胡 泽 春, 宋 永 华, 等. 电 动 汽 车 充 电 负 荷 计 算 方 法 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,2011,3514):36G42. LUOZhuowei,HU Zechun,SOG onghua,etal.studyon pluggin electric vehicles charging load calculating [J]. AutomationofElectricPowerSystems,2011,3514):36G42. [10] 田 立 亭, 史 双 龙, 贾 卓. 电 动 汽 车 充 电 功 率 需 求 的 统 计 学 建 模 方 法 [J]. 电 网 技 术,2010,3411):126G130. TIALiting,SHIShuanglong,JIAZhuo.Astatisticalmodel forcharging powerdemand ofelectric vehicles[j].power System Technology,2010,3411):126G130. [11]ZHAG Bingliang,SU utian,li Bingqiang,etal.A modeling methodforthepowerdemand ofelectricvehicles basedon MonteCarlosimulation[C]//AsiaGPacificPowerand Energy Engineering Conference, March 27G29, 2012, Shanghai,China:5p. [12]MAURI G, VALSECCHI A. The impact on the MV distributiongridsofthe Milan metropolitanarea[c]//ieee EnergyConferenceandExhibition,2012. [13]VALSERAGARAJO E, MARTIEZGVICETE D, 72

7 学 术 研 究 杨 波, 等 电 动 汽 车 充 电 站 的 概 率 负 荷 建 模 SUMPER A,etal.Deterministicandprobabilisticassessment oftheimpactoftheelectricalvehiclesonthepowergrid[c]// IEEEPowerandEnergySocietyGeneralMeeting,July24G29, 2011,SanDiego,CA,USA:8p. [14]WU Kuihua,IU Xinsheng, WAG Jian,etal.Electric vehicleloadcharacteristicanalysisandimpactofregionalpower grid[c]// SixthIEEE/PES Transmissionand Distribution: Latin America Conference and Exposition,September3G5, 2012,Montevideo,Uruguay. [15] 于 大 洋, 宋 曙 光, 张 波, 等. 区 域 电 动 汽 车 充 电 与 风 电 协 同 调 度 分 析 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,2011,3514):24G28. U Dayang,SOGShuguang,ZHAGBo,etal.Synergistic dispatchofpevschargingandwindpowerinchineseregional powergrids[j].automationofelectricpowersystems,2011, 3514):24G28. [16] 唐 现 刚, 刘 俊 勇, 刘 友 波. 基 于 计 算 几 何 方 法 的 电 动 汽 车 充 电 站 规 划 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,2012,368):24G30. TAG Xiangang,LIU Junyong,LIU oubo,etal.electric vehicle charging station planning based on computational geometrymethod[j].automationofelectricpowersystems, 2012,368):24G30. [17]CAO ijia,tagshengwei,licanbing,etal.anoptimized EVchargingmodelconsideringTOUpriceandSOCcurve[J]. IEEETransonSmartGrid,2012,31):388G393. [18]VASA,SATIID.Useofnationalsurveysforestimating ful PHEV potentialforoilusereduction[eb/ol].[2008g 07G21].htp:// 杨 波 1988), 男, 通 信 作 者, 硕 士 研 究 生, 主 要 研 究 方 向 : 电 动 汽 车 电 力 系 统 继 电 保 护.EGmail: @ qq.com 陈 卫 1970), 男, 副 教 授, 硕 士 生 导 师, 主 要 研 究 方 向 : 电 力 系 统 保 护 与 控 制. 文 明 浩 1973), 男, 副 教 授, 硕 士 生 导 师, 主 要 研 究 方 向 : 电 力 系 统 保 护 与 控 制. 编 辑 孔 丽 蓓 ) ProbabilisticLoad ModelingofElectricVehicleChargingStations AGBo CHE Wei WE Minghao CHE Xueyou StateKeyLaboratoryofAdvancedElectromagneticEngineeringandTechnology HuazhongUniversityof ScienceandTechnology Wuhan China Abstract Theloadofelectricvehicle EV chargingstationshassomestochasticfeaturesthatmakethestudyonthegeneral load modeldificult 敭 Inconnection withthree EV chargingstationsincluding bateryswapstations residentialquarters chargingstationsandpublicchargingstations aprobabilisticload modeling methodisproposedbasedoncharging modes locationsandtripcharacteristics 敭 TheprobabilisticloadmodelsofthreekindsofEVchargingstationsareobtainedusingMonte Carlosimulationandprobabilitystatisticsanalysis byanalyzingsomevitalfactorsofchargingstationloadmodelingingeneral 敭 Moreover optimizedconfigurationschemesofthreetypicalchargingstations withbestvaleyefectareobtainedbyusing particleswarmalgorithmoptimization andthevalidityandpracticabilityoftheproposedprobabilisticloadmodelareverified 敭 This workissupportedby ational High Technology Researchand DevelopmentProgram ofchina 863 Program o 敭 2011AA05A109 andationalaturalsciencefoundationofchina o 敭 敭 Keywords electricvehicle chargingstations probabilisticload swarmoptimization Monte Carlosimulation probabilitystatistics particle

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