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1 Mechanisms ( 機 構 學 ) 原 名 : 機 動 學, 即 機 械 運 動 學 (kinematics) 之 簡 稱 Text: K. J. Waldron and G. L. Kinzel, 2004, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, 2 nd ed., John Wiley & Sons. ( 歐 亞 ) Reference: 1. 顏 鴻 森, 機 構 學, 東 華 書 局. 2. G. Bögelsack, F. J. Gierse, V. Oravsky, J. M. Prentis, and A. Rossi, 1983, Terminology for the Theory of Machines and Mechanisms, Pergamon Press. C. F. Chang, KUAS ME 1 Contents Basic Concepts: ( 基 本 觀 念 ) Chapter 1 Introduction Linkages: ( 連 桿 組, 連 桿 機 構 ) Chapter 2 Graphical Position, Velocity, and Acceleration Analysis for Mechanisms with Revolute Joints of Fixed Slides Chapter 3 Linkages with Rolling and Sliding Contacts and Joints on Moving Sliders Chapter 4 Instant Centers of Velocity Chapter 5 Analytical Linkage Analysis Cam and Gears: ( 凸 輪 和 齒 輪 ) Chapter 8 Profile Cam Design Chapter 10 Spur Gears Chapter 11 Helical, Bevel, and Worm Gears Chapter 12 Gear Trains We will focus on the so-called Planar Motion Motion of links whose points describe curves located in parallel planes. [ 桿 件 上 各 點 之 運 動 皆 在 同 一 平 面 或 其 平 行 平 面 上 ] C. F. Chang, KUAS ME 2 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 1
2 Chapter 1. Introduction Definition of Mechanisms Mechanisms are assemblages of rigid member connected together by joints. (p.3) ( 機 構 係 由 機 件 與 接 頭 所 構 成 之 可 動 組 合 ) C. F. Chang, KUAS ME 3 Mechanism Vs Machine Links Constrained motion? mechanism Joints Mechanisms transfer motion to to one oneor ormore output members Machine transfer motion and and useful work worktoto one oneor ormore output members (( 機 器 為 可 輸 出 有 用 之 功 的 機 構 )) Power Controller Output effective work? Constrained motion: motion: (( 各 機 件 皆 產 生 確 切 且 可 預 期 之 運 動 )) machine C. F. Chang, KUAS ME 4 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 2
3 Terminology For MMT Kinematic chain [ 運 動 鏈 ] Assemblage of links and joints. Mechanism [ 機 構 ] Kinematic chain with one of its components (link or joint) connected to the frame and with definite motion 具 有 確 切 運 動 且 至 少 有 一 桿 固 連 於 機 架 之 運 動 鏈 System of bodies designed to convert motions of and forces on one or several bodies into constrained motions of and forces on other bodies (MMT) 一 支 或 多 支 桿 件 之 運 動 和 受 力 轉 換 為 其 他 桿 件 之 拘 束 運 動 和 受 力 Machine( 機 器 ) Device performing mechanical motion to transform and transfer energy, material and information 是 一 種 執 行 機 械 運 動 的 裝 置, 用 來 變 換 和 傳 遞 能 量, 材 料 與 資 訊 C. F. Chang, KUAS ME 5 Terminology For MMT Link [ 連 桿, 機 件 ] 1. Mechanism element (component) carrying kinematic pairing elements [ 機 構 元 件, 用 來 帶 動 以 運 動 對 連 接 之 元 件 ] 2. Element of a linkage. [ 連 桿 組 之 元 件 ] Joint [ 接 頭 ] The physical embodiment of kinematic pair.[ 運 動 對 之 具 體 化 身 ] Kinematic pair [ 運 動 對 ] Contacting elements of links permitting their constrained relative motion. [ 桿 件 間 之 接 觸 部 份, 它 使 桿 件 之 間 產 生 拘 束 的 相 對 運 動 ] Lower pair Kinematic pair which is formed by surface contact of its elements. [ 經 由 面 接 觸 所 構 成 之 可 動 連 接 ] High pair Kinematic pair which is formed by point or line contact of its elements [ 經 由 點 或 線 接 觸 所 構 成 之 可 動 連 接 ] Connectivity(Degree of freedom of a joint): the number of independent coordinates needed to describe the relative positions of pairing elements [ 確 定 兩 桿 件 之 相 對 位 置 所 需 之 獨 立 參 數 的 數 目 ] C. F. Chang, KUAS ME 6 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 3
4 Lower Pair Joints [ 六 種 常 見 之 低 對 接 頭 ] C. F. Chang, KUAS ME 7 Name: 1. Revolute Pair (R) [ 旋 轉 對 ] 1. Revolute hinge 2. turning pair Letter symbol: R Connectivity (DOF) : 1 Dof Dofof ofkinematic pair pair (connectivity) = the thenumber of ofindependent coordinates needed neededtoto describe the the relative relativepositions of ofpairing elements 接 頭 之 自 由 度 = 確 定 兩 桿 件 之 相 對 位 置 所 需 之 獨 立 參 數 的 數 目 C. F. Chang, KUAS ME 8 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 4
5 2. Prismatic Pair (P) [ 滑 行 對 ] Name: 1. Prismatic joint 2. Slider 3. Sliding pair Letter symbol: P Connectivity (DOF): 1 C. F. Chang, KUAS ME 9 3. Helical Pair (H) [ 螺 旋 對 ] Name: 1. Screw joint 2. Helical joint 3. Helical pair Letter symbol: H Connectivity (DOF) : 1 C. F. Chang, KUAS ME 10 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 5
![Helical Pair (H) [ 螺 旋 對 ] Name: 1. Screw joint 2. Helical joint 3.](/docs-images/40/21070395/images/page_5.jpg "Helical pair Letter symbol: H Connectivity (DOF) : 1 C. F.")
6 Name: 4. Cylindrical Pair (C) [ 圓 柱 對 ] 1. Cylindrical Joint 2. Cylindrical pair Letter symbol: C Connectivity (DOF) : 2 C. F. Chang, KUAS ME Spherical Pair (S) [ 球 面 對 ] Name: 1. Spherical joint 2. Ball joint 3. Spherical pair Letter symbol: S Connectivity (DOF) : 3 C. F. Chang, KUAS ME 12 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 6
![Chang, KUAS ME 11 5. Spherical Pair (S) [ 球 面 對 ] Name: 1. Spherical joint 2.](/docs-images/40/21070395/images/page_6.jpg "Ball joint 3. Spherical pair Letter symbol: S Connectivity (DOF) : 3 C. F.")
7 6. Planar Pair (R) [ 平 面 對 ] Name: 1. Planar joint 2. Planar pair Letter symbol: R Connectivity (DOF) : 3 C. F. Chang, KUAS ME 13 Replacement of a Lower Pair Joint by a combination of Higher Pair r Joints In order to reduce the friction in lower pair joints, a simple joint may be replaced by a kinematically equivalent compound joint. For instance, C. F. Chang, KUAS ME 14 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 7
8 Antifriction Bearings C. F. Chang, KUAS ME 15 Some Higher Pair Joints C. F. Chang, KUAS ME 16 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 8
9 1. Cylindrical Roller [ 圓 柱 形 滾 子, 滾 動 對 ] Name: 1. Cylindrical roller 2. Rolling Pair Connectivity (DOF) : 1 C. F. Chang, KUAS ME 17 Name: Cam Pair Connectivity (DOF) : 2 2. Cam Pair [ 凸 輪 對 ] C. F. Chang, KUAS ME 18 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 9
10 Name: Rolling Ball Connectivity (DOF) : 3 3. Rolling Ball C. F. Chang, KUAS ME 19 Name: Ball in Cylinder Connectivity (DOF) : 3+1=4 4. Ball in Cylinder C. F. Chang, KUAS ME 20 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 10
11 5. Spatial Point Contact Name: Spatial point contact Connectivity (DOF) : 3+2=5 C. F. Chang, KUAS ME 21 Replacement of a Higher Pair Joint with Lower Pair Joints In order to reduce the contact stress in higher pair joints, a joint may be replaced by some kinematically equivalent lower pair joints. For instance, a pin-in-a-slot joint may become a combination of a revolute joint and a prismatic joint. + C. F. Chang, KUAS ME 22 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 11
12 Some Examples of Compound Joints C. F. Chang, KUAS ME 23 Mechanism & Linkage (p.8) A linkage is a closed kinematic chain with one link selected as the frame. A frame or base member is a link that is fixed. The term mechanism is somewhat interchangeable with linkage. In normal usage, mechanism is somewhat more generic term encompassing systems with higher pairs, or combinations of lower and higher pair joints, whereas the term linkage tends to be restricted to systems that have only lower pair joints. C. F. Chang, KUAS ME 24 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 12
13 Planar Linkages A planar linkage is one in which the velocities of all points in all members are directed parallel to a plane, called the plane of motion. 機 構 上 各 點 之 速 度 若 皆 與 運 動 平 面 平 行, 則 稱 其 為 平 面 機 構 C. F. Chang, KUAS ME 25 Representation of Links and frame Binary links( 二 接 頭 桿 ) those that have two joints mounted on them Ternary links ( 三 接 頭 桿 ) those that have three joints mounted on them Slider-crank linkage Quaternary links ( 四 接 頭 桿 ) those that have four joints mounted on them C. F. Chang, KUAS ME 26 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 13
14 Symbolic Designation of Single-Loop Linkages RRRR Linkage (4R) RPRP Linkage (2R-2P) RRRP Linkage (3R-P) C. F. Chang, KUAS ME 27 Visualization of the Motion of Linkages Modelling with woods, paper cards, Modelling with computer graphics systems C. F. Chang, KUAS ME 28 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 14
15 Constraint Analysis of Planar Linkages(pp ) 18) Mobility (Degrees of freedom of a linkage) The minimum number of coordinates needed to specify the positions of all members of the mechanism 確 定 機 構 各 桿 件 之 相 對 位 置 所 需 之 獨 立 參 數 的 數 目 If the mobility is zero or negative, the assemblage is a structure. re. If the mobility is zero, the structure is statically determinate ( 靜 定 結 構 ) If the mobility is negative, the structure is statically indeterminate ( 靜 不 定 結 構 ) The mobility of planar linkages: (constraint criterion equation) n: the number of links M 桿 件 之 自 由 度 j: the number of joints j f i : the connectivity of joint i (dof of joint i) the dof a link with planar motion = 3 3( n 1) (3 ) i 1 f i M 3( n j 1) 接 頭 所 造 成 之 拘 束 度 j f i i 1 C. F. Chang, KUAS ME 29 Degree of Freedom of a Body (Link) The dof of a body is the number of independent coordinates needed to specify its position A body moving freely in a plane has three degrees of freedom. 2 translation + 1 rotation A body moving freely in space has six degrees of freedom. 3 translation + 3 rotation (pitch-yaw-roll) C. F. Chang, KUAS ME 30 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 15
16 Examples Mobility analysis of a planar four-bar linkage M 3( n j 1) j f i i 1 Mobility analysis of a planar four-bar linkage C. F. Chang, KUAS ME 31 Examples(cont.) pp M 3( n j 1) when more than two members come together at a single point location (multiple joint 複 接 頭 ) n=6, j=7, f i =7 M=3(6-7-1)+7=1 j f i i 1 n=11, j=14, f i =15 M=3( )+15=3 C. F. Chang, KUAS ME 32 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 16
17 Remark on those linkages with all joints having connectivity one Since all joints having connectivity one (f i =1), we have f i =j=number of joints Moreover, if the mobility of planar linkages is set to one, the constraint criterion equation leads to 1=3(n-j-1)+j 3n=2j+4 n must be a even number, say n=2, 4, 6, M 3( n j 1) j f i i 1 C. F. Chang, KUAS ME 33 Constraint Analysis of Spatial Linkages(pp ) The dof of a link with spatial motion = 6 M 桿 件 之 自 由 度 接 頭 所 造 成 之 拘 束 度 6( n 1) i 1 6( n j 1) j (6 f ) j f i i 1 Where M = Mobility of spatial linkages n: the number of links j: the number of joints i f i : the connectivity of joint i (dof of joint i) This equation is known as the Kutzbach criterion C. F. Chang, KUAS ME 34 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 17
18 Example 1 M 6( n j 1) j f i i 1 n = 4 ( 桿 數 ) j = 4 ( 接 頭 數 ) f i = = 9 ( 接 頭 之 總 自 由 度 ) M = 6(4-4-1)+9 = -6+9=3 C. F. Chang, KUAS ME 35 Example 2 n = 7 j = 6 Five revolute joints: 1, 2, 4, 5, 6 One prismatic joint: 3 1 link joint f i = = 6 ( 接 頭 之 總 自 由 度 ) M = 6(7-6-1)+6 = 6 C. F. Chang, KUAS ME 36 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 18
19 n = 4 j = 4 (RSSR) Two revolute joints (f i = 1) Two spherical joint (f i = 3) Example 3 f i = = 8 ( 接 頭 之 總 自 由 度 ) M = 6(4-4-1)+8 = -6+8 = 2 The result seems to conflict with our practical experience since there is a unique value of for any given value of. i.e., the orientation of link 4 can be determined when the orientation of link 2 is specified. Examining the mechanism carefully will reveal that we need an extra parameter to identify the orientation of link 3. Because this parameter doesn't affect the input-output relationship of the linkage, so we call it an idle degree of freedom. C. F. Chang, KUAS ME 37 Idle Degrees of Freedom (Redundant( DOF 多 餘 自 由 度 ) An idle dof is one that does not affect the input-output relationship of the linkage. Procedures for Locating the Idle dof are as following: Identify the input link and output link. Check to determine if a single link or a combination of connected links can move without altering the relative position of the input and output links. If the answer is positive, there are some idle dof s. C. F. Chang, KUAS ME 38 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 19
20 Idle Degrees of Freedom & Stewart Platform For a Stewart platform, we have n = 14 (2 6 limbs+1 base link+1 output link ) j = 18 Six prismatic joints (f i = 1) Twelve spherical joint (f i = 3) f i = = 42 ( 接 頭 之 總 自 由 度 ) M = 6( )+42 = = 12 Indeed, this mechanism has six idle dof. This is because each limb is free to spin about the line joining the centers of its spherical joints. C. F. Chang, KUAS ME 39 Planar Mechanism with an Idle Degrees of Freedom For the planar mechanism as shown in the figure, we have M = 1 if the kinematic pair at C is a rolling pair (f i =1) M = 2 if the kinematic pair at C is a cam pair (f i =2) However, the extra degree of freedom does not affect the the inputoutput (link6 vs. link 2) relationship of the linkage. So, the extra dof is an idle dof. C. F. Chang, KUAS ME 40 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 20
21 Paradoxical Mechanism ( 矛 盾 機 構 ) ref pp over-constrained linkage A spatial 4R linkage is, in general, immovable because M=-2. However, it may have mobility one if special geometry are met. There are two well-know paradoxical mechanisms: Spherical four-bar mechanism (The axes of revolute joints all pass through a single point) Bennett mechanism a sin = b sin C. F. Chang, KUAS ME 41 Kinematic Inversion Kinematic Inversion is the transformation of one mechanism to another by choosing a different member to be the frame For example, Toothbrush mechanism Walking mechanism Water pump C. F. Chang, KUAS ME 42 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 21
22 An Practical Application Water Pump C. F. Chang, KUAS ME 43 Classification of 4-bar4 Mechanisms & Grashof s s rule (pp ) 37) s: link length of the shortest link l: link length of the longest link p, q: link lengths of the other two links Type condition Shortest link mechanism Side link Crank-rocker Grashof s+l<p+q Coupler Double-rocker Base, frame Double-crank Change- Point s+l=p+q Any link Change-point Non-Grashof s+l>p+q Any link Triple-rocker Paper csme2001 csmmt2001 C. F. Chang, KUAS ME 44 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 22
23 Example AB=1.14 in, BC=2.26 in, AD=1.74 in AF=2.00 in, DE=2.68 in, c=1.09 in Determine the region for joint E that will allow full rotation of link 6, i.e., EF=? Sol: Link AB in loop ABC can make a full rotation (BC-AB>c) Link AF is not the shortest one (AF<DE) Four-bar FEDA must be a crank-rocker s=ef l=de s + l < p + q EF+DE<AF+AD EF+2.68< E EF<1.06 in ANS C. F. Chang, KUAS ME 45 Analysis of four-bar linkages-centrodes C. F. Chang, KUAS ME 46 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 23
24 Limit positions ( of Driven Link ) C. F. Chang, KUAS ME 47 Analysis of four-bar linkages-limit Positions ref: csme2001.pdf C. F. Chang, KUAS ME 48 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 24
25 Classification of Spherical 4-bar4 Mechanisms Ref: csmmt2001 C. F. Chang, KUAS ME 49 Interference ref: csmeconf1995,1996,csmmtconf2000 CSMMTconf2000.pdf C. F. Chang, KUAS ME 50 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 25
26 Actuators C. F. Chang, KUAS ME 51 Stable & Unstable Operation load > driving torque angular velocity is decreased until state A is reached End of Chapter 1 C. F. Chang, KUAS ME 52 國 立 高 雄 應 用 科 大 機 械 系 26
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證 券 簡 易 下 單 :2121 證 券 簡 易 下 單 1. 主 工 具 列 的 視 窗 搜 尋 器 直 接 輸 入 2121 2. 點 擊 主 選 單 證 券 專 區 下 單 特 殊 下 單 2121 證 券 簡 易 下 單 畫 面 說 明 1. 下 單 區 2. 個 股 行 情 資 訊 與
下 單 :2111 證 券 快 速 下 單 1. 主 工 具 列 的 視 窗 搜 尋 器 直 接 輸 入 2111 2. 點 擊 主 選 單 證 券 專 區 下 單 一 般 下 單 2111 證 券 快 速 下 單 1. 點 擊 後, 可 選 擇 群 組 帳 號 或 單 一 帳 號, 選 擇 後 快 速 點 擊 滑 鼠 左 鍵 兩 下, 可 將 帳 號 完 成 登 錄 並 帶 入 視 窗 2. 點
SHIMPO_表1-表4
For servo motor ABLEREDUCER L Series Features Coaxial shaft series L series Helical gears contribute to reduce vibration and noise. Standard backlash is 5 arc-min, ideal for precision control. High rigidity
6-7 6-8 6-9 Process Data flow Data store External entity 6-10 Context diagram Level 0 diagram Level 1 diagram Level 2 diagram 6-11 6-12
6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9 Process Data flow Data store External entity 6-10 Context diagram Level 0 diagram Level 1 diagram Level 2 diagram 6-11 6-12 6-13 6-14 6-15 6-16 6-17 6-18 6-19 6-20 6-21
0040 國 立 臺 灣 大 學 機 械 工 程 學 系 國 文 x1.00 英 文 x1.00 數 學 甲 x1.00 物 理 x1.00 化 學 x1.00 25 406.30 **** ----- ----- ----- 0041 國 立 臺 灣 大 學 化 學 工 程 學 系 國 文 x1.
103 學 年 度 大 學 考 試 入 學 分 發 各 系 組 最 低 及 錄 取 人 數 一 覽 表 0001 國 立 臺 灣 大 學 中 國 文 學 系 國 文 x1.50 英 文 x1.25 數 學 乙 x1.00 歷 史 x1.25 地 理 x1.00 32 493.40 **** ----- ----- ----- 0002 國 立 臺 灣 大 學 外 國 語 文 學 系 國 文 x1.25
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研 習 完 本 章, 將 學 會 1. 節 點 電 壓 法 --------------------------------------------01 2. 節 點 電 壓 法 之 特 例 -----------------------------------------08 3. 網 目 分 析 法 --------------------------------------------15 4.
修 課 特 殊 規 定 : 一 法 律 系 學 生 最 低 畢 業 學 分 128;101 學 年 度 修 讀 法 律 系 雙 主 修 學 生 應 修 畢 法 律 專 業 目 64 學 分 ( 限 修 習 本 校 法 律 系 開 設 課 程, 不 得 以 原 學 系 或 外 校 課 程 抵 免 -
法 律 學 系 學 士 班 基 礎 科 目 一 覽 表 101 學 年 度 入 學 學 生 適 用 科 目 名 稱 必 規 定 第 一 學 年 第 二 學 年 第 三 學 年 第 四 學 年 群 學 分 上 下 上 下 上 下 上 下 備 註 ( 先 修 科 目 ) 刑 法 ( 一 ) 群 3 3 基 礎 科 目 刑 法 ( 二 ) 群 3 3 基 礎 科 目 / 先 修 刑 法 ( 一 ) 刑 事
Microsoft PowerPoint - Ch5 The Bipolar Junction Transistor
O2005: Electronics The Bipolar Junction Transistor (BJT) 張大中 中央大學通訊工程系 dcchang@ce.ncu.edu.tw 中央大學通訊系張大中 Electronics, Neamen 3th Ed. 1 Bipolar Transistor Structures N P 17 10 N D 19 10 N D 15 10 中央大學通訊系張大中
2010年澳门市民体质监测公报
2010 年 澳 門 市 民 體 質 監 測 綜 合 簡 報 為 了 系 統 掌 握 澳 門 市 民 體 質 狀 況 和 變 化 規 律, 推 動 澳 門 市 民 科 學 健 身 活 動 的 開 展, 澳 門 體 育 發 展 局 聯 合 衛 生 局 教 育 暨 青 年 局 社 會 工 作 局 高 等 教 育 輔 助 辦 公 室 和 澳 門 理 工 學 院 等 部 門, 在 國 家 體 育 總 局 體
10384 19020101152519 UDC Rayleigh Quasi-Rayleigh Method for computing eigenvalues of symmetric tensors 2 0 1 3 2 0 1 3 2 0 1 3 2013 , 1. 2. [4], [27].,. [6] E- ; [7], Z-. [15]. Ramara G. kolda [1, 2],
課 程 簡 介 第 一 章 基 本 電 路 理 論 第 二 章 半 導 體 物 理 與 pn 接 面 二 極 體 元 件 分 析 第 三 章 二 極 體 電 路 分 析
電 子 學 ( 一 ) 課 程 簡 介 第 一 章 基 本 電 路 理 論 第 二 章 半 導 體 物 理 與 pn 接 面 二 極 體 元 件 分 析 第 三 章 二 極 體 電 路 分 析 第 四 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 第 五 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 之 直 流 偏 壓 分 析 第 六 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 之 交 流 小 訊 號 分 析 基 本 電 路
0042 國 立 臺 灣 大 學 工 程 科 學 及 海 洋 工 程 學 系 國 文 x1.00 英 文 x1.00 數 學 甲 x1.00 物 理 x1.00 化 學 x1.00 14 390.90 ***** ----- ----- ----- 0043 國 立 臺 灣 大 學 材 料 科 學
104 學 年 度 大 學 考 試 入 學 分 發 各 系 組 最 低 及 錄 取 人 數 一 覽 表 0001 國 立 臺 灣 大 學 中 國 文 學 系 國 文 x1.50 英 文 x1.25 數 學 乙 x1.00 歷 史 x1.25 地 理 x1.00 32 464.48 ***** 497.24 ----- ----- 0002 國 立 臺 灣 大 學 外 國 語 文 學 系 國 文 x1.25
2 1971 45 60 2013 3 483 27
使 地 球 永 續 轉 動 節 能 車 10 車 身 輕 量 化 大 家 都 在 尋 找 哪 裡 還 有 石 油, 在 尚 未 找 到 新 來 源 時, 應 先 檢 討 當 前 使 用 能 源 的 方 式 是 不 是 可 以 更 有 效 率 26 2013 3 483 2 1971 45 60 2013 3 483 27 7075-T6 Solidworks 造 形 設 計 3 computational
55202-er-ch03.doc
8 第 章 機 率 - 樣 本 空 間 與 事 件 列 出 擲 一 粒 骰 子 所 出 現 點 數 的 樣 本 空 間, 並 以 集 合 表 示 下 列 各 事 件 : A 是 出 現 點 數 為 偶 數 的 事 件, B 是 出 現 點 數 為 奇 數 的 事 件, C 是 出 現 點 數 大 於 的 事 件 骰 子 出 現 的 點 數 可 能 是,,, 4,5, 6, 因 此 出 現 點 數 的
目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股
流 動 股 票 買 賣 服 務 操 作 指 引 目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股 價 及 指 數 26 11 切 換 語 言 及 登 出
簽 呈
台 新 證 券 投 資 信 託 股 份 有 限 公 司 公 告 中 華 民 國 105 年 5 月 4 日 台 新 投 (105) 總 發 文 字 第 00116 號 主 旨 : 本 公 司 經 理 之 台 新 亞 美 短 期 債 券 證 券 投 資 信 託 基 金 等 3 檔 基 金 ( 以 下 合 稱 本 基 金 ), 修 正 證 券 投 資 信 託 契 約 暨 配 合 修 正 公 開 說 明
長跨距暨挑高建築特殊結構系統之調查分析
第 一 章 1 2 3 4 第 二 章 5 6 7 8 1. 2. 9 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 10 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 11 第 三 章 p 12 b / B 0.75 13 p 14 15 D = l 20 +10 16 17 p l D l D l D 3 p 4 3 18 19 20 21 22 23 24 25
章節
試 題 阿 財 每 年 年 初 存 入 銀 行 0000 元, 年 利 率 %, 每 年 計 息 一 次, () 若 依 單 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 多 少? () 若 依 複 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 約 為 多 少?( 近 似 值 :0 0 計 ) 編 碼 0044 難 易 中 出 處 高 雄 中 學 段 考 題 解 答 ()000 元
6-
第 六 章 結 構 系 統 設 計 詳 細 要 求 6.1 通 則 1. 建 築 物 之 構 材 應 設 計 使 能 抵 抗 地 震 力 與 靜 活 載 重 等 之 組 合 作 用 當 考 慮 地 震 因 傾 倒 力 矩 造 成 上 舉 效 應 時, 靜 載 重 應 予 折 減 容 許 應 力 載 重 係 數 及 強 度 折 減 係 數 悉 依 各 種 構 造 構 材 設 計 規 範 之 規 定 2.
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王 充 有 善 有 惡 的 人 性 論 王 充 有 善 有 惡 的 人 性 論 朝 陽 科 技 大 學 通 識 教 育 中 心 副 教 授 中 文 摘 要 王 充 (27-100) 的 人 性 論 本 於 世 碩 公 孫 尼 子, 主 張 人 性 先 天 上 有 善 有 惡, 進 而 批 評 在 其 之 前 諸 家 的 各 種 陳 言, 斷 其 優 劣, 在 中 國 人 性 論 發 展 史 上 十
教 師 相 關 ( 升 等, 依 業 務 需 002 交 通 管 科 評 鑑, 評 量, 徵,C031, 聘, 各 項 考 試 委 C051,C054, 員, 通 訊 錄 等 ),C057, C058,C063 各 項 會 議 紀 錄 依 業 務 需 C001,, 002,130 交 通 管 科 (
個 資 檔 案 名 稱 保 有 依 據 個 資 類 別 特 定 目 的 保 有 單 位 教 職 員 業 務 聯 絡 資 料 ( 含 教 職 員 工 通 訊 錄 校 安 中 心 通 訊 錄 文 康 活 動 名 冊 ) 電 子 郵 件 管 業 務 需 C001 002 工 業 與 資 訊 管 各 類 申 請 表 相 關 資 料 ( 含 門 禁 磁 卡 申 請 表 汽 機 車 通 行 證 申 請 資 料
影響新產品開發成效之造型要素探討
異 行 車 例 A Study on the Product Forms Recognition Difference between Designer and Consumer --- Electrical Bicycle as Example. 行 車 省 力 力 綠 老 女 行 車 行 車 了 不 了 行 行 車 行 車 不 行 車 異 行 車 車 車 行 行 異 數 量 I 類 行 異 異
一、 資格條件：
臺 灣 港 務 股 份 有 限 公 司 新 進 人 員 甄 選 規 範 交 通 部 民 國 102 年 7 月 22 日 交 人 字 第 1025010095 號 函 核 定 交 通 部 民 國 103 年 8 月 4 日 交 授 港 總 人 字 第 10300564431 號 函 核 定 修 正 交 通 部 民 國 104 年 2 月 13 日 交 授 港 總 人 字 第 10401620891
Microsoft PowerPoint _代工實例-1
4302 動態光散射儀 (Dynamic Light Scattering) 代工實例與結果解析 生醫暨非破壞性分析團隊 2016.10 updated Which Size to Measure? Diameter Many techniques make the useful and convenient assumption that every particle is a sphere. The
:1949, 1936, 1713 %, 63 % (, 1957, 5 ), :?,,,,,, (,1999, 329 ),,,,,,,,,, ( ) ; ( ), 1945,,,,,,,,, 100, 1952,,,,,, ,, :,,, 1928,,,,, (,1984, 109
2006 9 1949 3 : 1949 2005, : 1949 1978, ; 1979 1997, ; 1998 2005,,, :,,, 1949, :, ;,,,, 50, 1952 1957 ; ; 60 ; 1978 ; 2003,,,,,,, 1953 1978 1953 1978,,,, 100,,,,, 3,, :100836, :wulijjs @263. net ;,, :
100 學 年 度 科 技 校 院 四 年 制 及 專 科 學 校 二 年 制 日 間 部 聯 合 登 記 分 發 入 學 各 校 系 科 組 學 程 總 成 績 統 計 表 ( 一 般 生 ) 類 別 代 碼 學 校 名 稱 系 科 組 學 程 名 稱 01 機 械 066 正 修 科 技 大 學
100 學 年 度 科 技 校 院 四 年 制 及 專 科 學 校 二 年 制 日 間 部 聯 合 登 記 分 發 入 學 各 校 系 科 組 學 程 總 成 績 統 計 表 ( 一 般 生 ) 類 別 代 碼 學 校 名 稱 系 科 組 學 程 名 稱 01 機 械 001 國 立 臺 灣 科 技 大 學 機 械 工 程 系 66 66 667.00 385.00 636.00 390.00 01
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得 分 : 101 學 年 度 第 2 學 期 Ch2-5 數 字 系 統 與 資 料 表 示 法 命 題 教 師 : 範 圍 : 年 班 號 姓 名 一 單 選 題 : ( 1 ) 1. 通 常 PC 上 採 用 2 的 補 數 法 表 示 負 整 數, 所 使 用 的 整 數 範 圍 為 -32768 到 +32767, 請 問 此 情 況 下, 一 個 整 數 佔 用 多 少 Bytes? (1)2
10389144 2006 5 30 2006 5 30
10389144 10389144 2006 5 30 2006 5 30 ED ED IIEFEFOF SDISOS ED 10 2 2 1 10 4 1 1 4 4 IIEF SD EFOFISOS EF 2 1 1 4 1 ED ED Study on the effect of Sex Therapy for Erectile Dysfunction Patients ABSTRACT Objective
骨 折 別 日 數 表 1. 鼻 骨 眶 骨 ( 含 顴 骨 ) 14 天 11. 骨 盤 ( 包 括 腸 骨 恥 骨 坐 骨 薦 骨 ) 40 天 2. 掌 骨 指 骨 14 天 12. 臂 骨 40 天 3. 蹠 骨 趾 骨 14 天 13. 橈 骨 與 尺 骨 40 天 4. 下 顎 ( 齒
查 詢 本 公 司 資 訊 公 開 說 明 文 件, 請 上 本 公 司 網 站, 南 山 產 物 團 體 傷 害 保 險 傷 害 醫 療 保 險 給 付 ( 日 額 型 ) 附 加 條 款 ( 主 要 給 付 項 目 : 傷 害 醫 療 保 險 金 日 額 保 險 金 ) 100.05.27(100) 美 亞 保 精 字 第 0097 號 函 備 查 101.08.08(101) 美 亞 保 精
HC20131_2010
Page: 1 of 8 Date: April 14, 2010 WINMATE COMMUNICATION INC. 9 F, NO. 111-6, SHING-DE RD., SAN-CHUNG CITY, TAIPEI, TAIWAN, R.O.C. The following merchandise was submitted and identified by the vendor as:
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附 件 一 公 務 員 資 歷 組 別 I. 資 歷 組 別 及 名 稱 資 歷 組 別 名 稱 1 無 需 中 學 會 考 五 科 及 格 2 中 學 會 考 證 書 第 一 組 : 需 要 香 港 中 學 會 考 五 科 及 格 的 第 二 組 : 需 要 香 港 中 學 會 考 五 科 及 格 並 具 相 當 經 驗 的 3 高 級 文 憑 及 文 憑 第 一 組 : 高 級 文 憑 第 二
Microsoft PowerPoint - 資料庫正規化(ccchen).ppt
資 料 庫 正 規 化 正 規 化 的 概 念 何 謂 正 規 化 (Normalization)?? 就 是 結 構 化 分 析 與 設 計 中, 建 構 資 料 模 式 所 運 用 的 一 個 技 術, 其 目 的 是 為 了 降 低 資 料 的 重 覆 性 與 避 免 更 新 異 常 的 情 況 發 生 因 此, 就 必 須 將 整 個 資 料 表 中 重 複 性 的 資 料 剔 除, 否 則
實德證券網上交易系統示範
實 德 證 券 網 上 交 易 系 統 示 範 實 德 證 券 網 上 交 易 系 統 分 別 提 供 增 強 版 及 標 準 版, 使 用 標 準 版 必 須 安 裝 JAVA, 標 準 版 自 動 更 新 戶 口 資 料, 而 使 用 增 強 版 則 不 必 安 裝 JAVA, 但 必 須 按 更 新 鍵 才 能 更 新 戶 口 資 料, 請 用 戶 根 據 實 際 需 要 選 擇 使 用 標
從篤加有二「區」談當代平埔文化復振現相
從 篤 加 有 二 邱 談 族 群 正 名 運 動 從 篤 加 有 二 邱 談 族 群 正 名 運 動 陳 榮 輝 台 南 女 子 技 術 學 院 通 識 教 育 中 心 講 師 摘 要 本 文 從 篤 加 村 非 平 埔 族 裔 的 正 名 運 動, 探 討 篤 加 村 民 因 不 認 同 廟 後 區 ( 邱 ) 所 形 成 的 平 埔 族 裔 概 念, 從 地 理 變 遷 村 廟 沿 革 族 譜
第一章 緒論
16--.doc 9483 381-410 先 秦 傳 統 價 值 與 兵 學 思 想 以 孫 子 兵 法 為 例 摘 要 關 鍵 詞 : 孫 子 兵 法 (sun zi's art of war) 中 國 文 化 (Chinese Culture) 兵 學 (Military School) 381 前 言 19952 < > John M Collins 382 爲 -- 1 1304 288
國立中山大學學位論文典藏.PDF
國 立 中 山 大 學 企 業 管 理 學 系 碩 士 論 文 以 系 統 動 力 學 建 構 美 食 餐 廳 異 國 麵 坊 之 管 理 飛 行 模 擬 器 研 究 生 : 簡 蓮 因 撰 指 導 教 授 : 楊 碩 英 博 士 中 華 民 國 九 十 七 年 七 月 致 謝 詞 寫 作 論 文 的 過 程 是 一 段 充 滿 艱 辛 與 淚 水 感 動 與 窩 心 的 歷 程, 感 謝 這 一
奇 妙 的 24 摘 要 從 撲 克 牌 中 隨 機 抽 取 4 張 牌 可 以 有 1820 種 牌 組, 在 這 1820 種 牌 組 中, 有 1362 組 可 經 由 四 則 運 算 的 方 式, 算 出 24 點, 有 458 組 無 解 快 速 求 解 的 方 法 有 相 加 法 因 數
金 門 地 區 第 55 屆 中 小 學 科 學 展 覽 會 作 品 說 明 書 科 別 : 數 學 組 組 別 : 國 小 組 作 品 名 稱 : 奇 妙 的 24 關 鍵 詞 :24 點 四 則 運 算 ( 最 多 3 個 ) 編 號 :( 由 主 辦 單 位 填 寫 ) 奇 妙 的 24 摘 要 從 撲 克 牌 中 隨 機 抽 取 4 張 牌 可 以 有 1820 種 牌 組, 在 這 1820
150 180 60 90 取 食 多 樣 性 與 效 應 200 3 2013 11 491 21
山 林 雕 塑 者 台 灣 水 鹿 發 情 求 偶 行 為 2 3 3 6 6 8 2 4 20 2013 11 491 150 180 60 90 取 食 多 樣 性 與 效 應 200 3 2013 11 491 21 150 20 22 2013 11 491 台 灣 水 鹿 族 群 如 果 持 續 成 長, 對 於 森 林 底 層 的 鳥 類 甚 至 其 他 類 群 物 種 的 影 響, 需
C12711--CH4.tpf
第 直 流 迴 路 章 4-1 節 點 電 壓 法 4-2 迴 路 電 流 法 4-3 重 疊 定 理 4-4 戴 維 寧 定 理 4-5 最 大 功 率 轉 移 4-6 諾 頓 定 理 4-7 戴 維 寧 與 諾 頓 之 轉 換 重 點 掃 描 習 題 探 討 熟 練 節 點 電 壓 法 的 解 題 技 巧 熟 練 迴 路 電 流 法 的 解 題 技 巧 熟 練 重 疊 定 理 的 解 題 技 巧
2 3 (1955-1996) 4 2 1972 237 249 (1940-) 3 1993 1990 1-46 4-122-
2007 9 121 148 詩 經 興 義 與 現 代 詩 對 應 美 學 的 線 索 追 探 以 夏 宇 詩 語 言 為 例 探 研 一 詩 經 興 義 的 現 代 轉 化 (574-648) (1130-1200) 1 (1912-1971) 1 2001 5 14b-15a 1961 2001 91-117 -121- 2 3 (1955-1996) 4 2 1972 237 249 (1940-)
頁 1 / 8 法 規 名 稱 : 公 務 人 員 俸 給 法 修 正 時 間 :97.1.16 第 一 條 ( 本 法 內 容 ) 公 務 人 員 之 俸 給, 依 本 法 行 之 第 二 條 ( 名 詞 定 義 ) 本 法 所 用 名 詞 意 義 如 下 : 一 本 俸 : 係 指 各 職 等 人 員 依 法 應 領 取 之 基 本 給 與 二 年 功 俸 : 係 指 各 職 等 高 於 本 俸
CP70D0026D61ETW0R01-01-印刷
HQ / HQCN / HQC / HS Series ISO 9001 Certified WALRUS PUMP CO., LTD WALRUS HQ / HQCN / HQC / HS HQ / HQCN HQ / HQCN HQCN 入 口 壓 力 需 小 於 啟 動 壓 力 抽 深 6m 環 境 溫 度 +4º ~ +40º 40º :+4º ~ +40º :+4º ~ +40º +4º
(Microsoft Word - MOODLE990201\266i\266\245\244\342\245U1000804)
(2011.08.04 修 訂 ) 目 錄 壹 舊 課 程 複 製 到 新 課 程 的 方 法... 1 一 將 舊 課 程 的 課 程 文 件 匯 入 新 課 程... 1 二 編 輯 新 課 程... 5 三 備 份 舊 課 程 資 料 還 原 至 新 課 程... 6 貳 元 課 程 (META COURSE) 說 明 與 應 用... 12 一 元 課 程 說 明... 12 二 利 用 元
Knowledge and its Place in Nature by Hilary Kornblith
Deduction by Daniel Bonevac Chapter 7 Quantified Natural Deduction Quantified Natural Deduction As with truth trees, natural deduction in Q depends on the addition of some new rules to handle the quantifiers.
University of Science and Technology of China A dissertation for master s degree Research of e-learning style for public servants under the context of
中 国 科 学 技 术 大 学 硕 士 学 位 论 文 新 媒 体 环 境 下 公 务 员 在 线 培 训 模 式 研 究 作 者 姓 名 : 学 科 专 业 : 导 师 姓 名 : 完 成 时 间 : 潘 琳 数 字 媒 体 周 荣 庭 教 授 二 一 二 年 五 月 University of Science and Technology of China A dissertation for
第 6. 節 不 定 積 分 的 基 本 公 式 我 們 可 以 把 已 經 知 道 反 導 函 數 之 所 有 函 數 都 視 為 不 定 積 分 的 基 本 公 式 基 本 公 式 涵 蓋 的 範 圍 愈 大, 我 們 求 解 積 分 就 愈 容 易, 但 有 記 憶 不 易 的 情 事 研 讀
第 6. 節 反 導 函 數 與 不 定 積 分 定 義 6.. 反 導 函 數 說 明 : 第 六 章 求 積 分 的 方 法 若 F( ) f ( ), Df, 則 F ( ) 為 f( ) 之 反 導 函 數 (antierivative) () 當 F ( ) 為 f( ) 之 反 導 函 數 時, 則 F( ) C,C 為 常 數, 亦 為 f( ) 之 反 導 函 數 故 若 反 導 函
一 業 務 內 容 本 公 司 依 郵 政 法 第 5 條 得 經 營 下 列 業 務 : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 1 6 單 位 : 新 臺 幣 千 元,% 99 98 5,486,746,426 100.00 5,318,734,633 100.00 3,039,301,167
中 華 民 國 九 十 九 年 中 華 郵 政 年 報 中 華 民 國 九 十 九 年 中 華 郵 政 年 報 民 國 九 十 九 年 中 華 郵 政 年 報 陸 營 運 概 況 38 41 43 44 48 53 54 55 56 57 58 58 59 60 61 一 業 務 內 容 ( 一 ) 郵 件 業 務 ( 二 ) 郵 件 運 送 ( 三 ) 儲 金 及 匯 兌 業 務 ( 四 ) 簡
所 3 學 分 課 程, 及 兩 門 跨 領 域 課 程 共 6 學 分 以 上 課 程 學 生 在 修 課 前, 必 須 填 寫 課 程 修 課 認 定 表, 經 班 主 任 或 指 導 教 授 簽 名 後 始 認 定 此 課 程 學 分 ) 10. 本 規 章 未 盡 事 宜, 悉 依 學 位
95 年 訂 定 96 年 11 月 修 正 97 年 10 月 修 正 100 年 2 月 修 正 101 年 4 月 修 正 102 年 1 月 修 正 103 年 4 月 修 正 103 學 年 度 入 學 新 生 適 用, 舊 生 可 比 照 適 用 1. 研 究 生 須 於 入 學 後 第 二 學 期 開 學 前 選 定 指 導 教 授, 經 課 程 委 員 會 認 定 後 方 得 繼 續
WTO
10384 200015128 UDC Exploration on Design of CIB s Human Resources System in the New Stage (MBA) 2004 2004 2 3 2004 3 2 0 0 4 2 WTO Abstract Abstract With the rapid development of the high and new technique
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Long Term Recovery of Seven PWO Crystals Ren-yuan Zhu California Institute of Technology CMS ECAL Week, CERN Introduction 20 endcap and 5 barrel PWO crystals went through (1) thermal annealing at 200 o
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