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1 A Study on Material Property and Process Parameter Optimization For Powder Type Rapid Prototyper P.E. 90 6

2 A Study on Material Property and Process Parameter Optimization For Powder Type Rapid Prototyper Yi-Chen Tseng Wen-Long Yao A Thesis Submitted to Department of Mechanical and Automation Engineering National Kaohsiung First University of Science and Technology In Partial fulfilment of the Requirements For the Degree of Master In Mechanical and Automation Engineering June 2001 Yenchao, Kaohsiung, Taiwan, Republic of China

3 90 2 ( ), P.E ( ) ( ) ( )

4

5 Zcorp 402 3DP ZP11 ZP100 ZP11 10 ZP DP i

6 A Study on Material Property and Process Parameter Optimization For Powder Type Rapid Prototyper Student Y. C. Tseng Advisors Dr. W. L. Yao P.E. Department of Mechanical and Automation Engineering National Kaohsiung First University of Science and Technology Abstract The aim of this paper is to investigate the powder material and optimize the process parameters for Zcorp 402 3DP rapid prototyping system. Taguchi Method was employed to study process parameters include binder setting saturation value (shell and core), process thickness, and location of made-up parts. The result can provide a means which can improve the quality of RP parts dramatically and economize the use of the materials (powder and binder) and the fabricated time about 10 for ZP11 and 20 for ZP100. In study of powder properties, we found that the quality of prototyper is highly depended on the grind shape and size of powder. The novel developed powder can economize the expenditure of materials about 80. It can help to improve the new product design time, and speed up the time to market. Keyword 3DP Rapid Prototype Rapid Tooling Taguchi Method Optimization ii

7 iii iii P.E

8 ... i ABSTRACT... ii...iii... iv... vi...viii...x DP DP Z402 3DP Z402 3DP S/N iv

9 ZP ZP ZCORP v

10 SLA LOM SLS DP Zcorp 3DP Z402 3DP Z402 3DP Shell Core RP ZP11 S/N ç ZP11 s ZP100 S/N ç ZP100 s RP ZP ZP ZP ZP ZP SEM ZP ZP SEM ZP100 RP ZP11 SEM ZP100 SEM...72 vi

11 4-8 CaSO 4 SEM Ca(OH) 2 SEM SiO 2 SEM ZP CAD RP Z S/N ç Z s RP CAD RP vii

12 RP ZP ZP ZP11 Z S/N ç s ZP11 S/N ç ZP11 s ZP11 S/N ç ANOVA ZP11 s ANOVA ZP ZP100 Z S/N ç s ZP100 S/N ç ZP100 s ZP100 S/N ç ANOVA ZP100 s ANOVA ZP ZP ZP11 S/N ç ZP ZP ZP ZP ZP100 S/N ç ZP ZP ZP ZP11 ZP L Z S/N ç s...81 viii

13 4-8 Z S/N ç Z s Z S/N ç ANOVA Z s ANOVA S/N ç ix

14 2D Two Dimension 3D Three Dimension 3DP Three-Dimensional Printing ANOVA Analysis of Variance CAD Computer Aided Design CAE Computer Aided Engineer CAM Computer Aided Manufacture CNC Computer Numerical Control EDM Electro-Discharge Machining FDM Fused Deposition Modeling LOM Laminated Object Manufacturing NC Numerical Control RE Reverse Engineering RM Rapid Manufacturing RP Rapid Prototyping RT Rapid Tooling s Sensitive SGC Solid Ground Curing SLA Stereolithography SLS Selective Laser Sintering STL Stereo Lithography y Quality y Mean of y Signal Noise Ratio S/N Variables x

15 1 Computer Aided Design CAD Computer Aided Engineer CAE Computer Aided Manufacturing CAM NC Numerical Control CNC Computer Numerical Control ABS Rapid Prototyping RP CAD/CAM NC 1

16 Reverse Engineering RE Rapid Tooling RT Rapid Manufacturing RM Zcorp 402 3DP Z402 3DP [Laurel A. Hanesian, 1998] 3D SLA-250 [ 1999] SLP-4000 Over Curing Z402 3DP 2

17 Z402 3

18 2 2.1 CAD CAM CNC CAD/ CAM RP [Behrendt Udo, 1995] EOS EOSINT M160 [Greul M.,1995] 4

19 Fused Deposition Modeling FDM [Yarlagadda Prasad K.D.V., 1999] EDM EDM [Mueller Bernhard,1999] LOM [Zhang Wei, 1999] RFP Rapid Freezing Prototyping [Petzold R., 1999] [ 1999] Model Maker [ 2000] HPGL STL HPGL [ 2000] Laminated Object Manufacturing LOM [ 2000] 5

20 [ 1997] 3D CAD [ 1998] [ 1998] [ 2000] [ 1996] Computer Tomography CT [ 1996] 6

21 [ 2000] CT Subtractive Additive Formative 2-1 SLA SLS 7

22 a b c 2-1 [ Chua Chee Kai, 1997] 1 CAD/CAM 3D CAD CAD/CAM CAD/CAM 2 STL FileCAD/CAM STL Stereo Lithography STL 3D 3 Slicing STL 8

23 4 RP CAD/CAM STL Slicing CAD CAM Vacuum Casting 9

24 Mitsubishi Rapid Molding MRMSLS Selective Laser Sintering CAD CAM CAD 10

25 2.1.3 [ Chua Chee Kai, 1997] 1. 3D SLA Cubital SGC Sony SCS Mitsubishi SOUP EOS Denken SLP 2. Helisy LOMStratasy FDMKIRA SAHP 3D MJM 3. RP DTM SLS Soligen DSPC MIT 3D 3DP Fraunhfer MJS 11

26 Stereolithography SLA SLA 2D 2-3 SLA 2-3 SLA Laminated Object Manufacturing LOM LOM 2D X Y CO Z 2-4 FDM MJM SAHP 12

27 2-4 LOM Selective Laser Sintering SLS SLS SLS 13

28 2-5 SLS Three-Dimensional Printing 3DP 3D Printing DP 14

29 2.2 [Laurel A. Hanesian, 1998] SLA-250 SL 5170 H Laurel Taguchi Method [ 1999] SLP-4000 Solid Laser-Diode Plotter SLP-4000 Z402 3DP Z402 3DP Z402 3DP ZP-11 ZP

30 16

31 3 3DP Z402 Z DP Z402 3DP MIT Massachusetts Institute of Technology 3D 3D Printing CAD RP CAD Z402 3DP Z402 3DP 3-1 3DP Z402 3DP 17

32 Z402 3DP a Z402 3DP b ZW4 c ZD4 3-1 Zcorp 3DP Z402 3DP Z402 3DP 18

33 3.1.2 Z402 3DP 3-2 3D CAD 2D 3-3 Z402 3DP 3-2 Z402 3DP 19

34 2 1 Step Step Step 3 1 Step Step Step Step Z402 3DP 20

35 3.1.3 Z Z402 3DP [Z402 User`s Manual, ] 21

36 1 Saturation ValueZ402 3DP 3D CAD Model 2D 2D Shell Core ~ 1 1 ~ 0.5 Core Shell 3-5 Shell Core 2 Saturation Level Shell Core Layer Thickness inch ~ inch 4 ShrinkageZ402 3DP 5 PositionZ402 3DP 22

37 3.1.4 Z402 3DP Z402 CAD Z402 NASA Ford [ 1989] 23

38 Dr. Genichi Taguchi [ 1999] Signal Noise Ratio y Noise 24

39 Taguchi s Method Control Factor 2 Noise Factor 25

40 Inner Array Outer S/N

41 L(y) L(y)=K(y-y o ) L y y o 3-6 S/N S/N S/N S/N S/N S/N [ 1989] 1 Minimize Response or Smaller the Better Characteristic S.B. S / N n 1 = 10log n i= 1 2 y i y i Maximize Response or Bigger the Better Characteristic B.B. 27

42 S / N n 1 = 10 log 1/ n i= 1 2 y i Achieve Target or Nominal the Best Characteristic N.B. S/N 2 [ y 2 / ] S / N = 10 log σ 3-4 y = 1 n n y i i= n σ = 3-6 ( ) ( y i y) n 1 i= 1 Sensibility s n 2 1 s = 10 log y i 3-7 n i= Analysis of Variance ANOVA 28

43 Sum of Squares SS Degree of Freedom DOF VF S` 1. SSSSA SSB SSC A B C SSe SST ( ) ( ) ( ) ( ) SSA = + + Λ CF 3-8 ( ) ( ) ( ) ( ) SSB = + + Λ CF 3-9 SST = CF 3-10 SSe = SST SSA SSB Λ ( ) ( ) CF = DOF V 4. FF F F 29

44 5. S` S` S S SST 3.3 ZP11 ZP

45 S/N y S/N ANOVA y

46 (3-1) 8 L RP ZP inch 0.007inch 0.008inch Shell Core ZP inch 0.004inch 0.005inch Shell Core ZP11 ZP inch inch -- Shell -- Core % 100% ( x, y, z )

47 Scale Z Shell Core Shell Core RP RP

48 3-9 RP 3-2 RP mm RP X Y Z Pro-Engineer 2000i CATIA V5R3 CAD 2. Z402 Software Z402 STL 34

49 3. Z402 3DP mm Scanning Electron Microscope SEM L ZP11 ZP RP 3-3 ZP11 L A B C D Inch ShellCore

50 3-4 ZP100 L A B C D Inch ShellCore Z RP Z Z 3-5 Z402 3DP RP Z Z 100mm S/N s s s 36

51 3-5 ZP11 ZP11 ZP100 ZP100 minmillion pixels min million pixels in in ZP11 ZP11 Z 3-4 / s ZP11 Z S/N s No. Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 Z mm db s db mm 37

52 3-7 ZP11 S/N A B C D max min S/N db A C Shell B D Core Unit: db A B C D 1 S/N ZP11 S/N 38

53 3-8 ZP11 s A B C D max min A C Shell B D Core db Unit: db A B C D ZP11 s 39

54 ANOVA 3-9 ZP11 S/N ANOVA SS V S` F A B C D e E E E T ZP11 s ANOVA SS V S` F A B C D e E E E T

55 ZP11 S/N A1B3C2D3 3-9 ADCB 3-10 BCDA B B sopt s opt =s A1 +s B3 +s C2 +s D3 3s ave = s TA s TA = 10*log m 2 = 10 * log = s = s TA s = opt s 3-8B 3 s 3 s s A 1 B 3 C 2 D Z opt opt = A1 + D3 ave =

56 sopt s opt = y s opt y =10 20 = η opt σ = y = Z 3 y ± 3 σ = ± mm ZP inch inch Shell Core (Saturation Level) 100% (x, y, z)

57 3.4.3 ZP100 ZP100 Z 3-4 S/N s ZP100 Z S/N s Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 Z mm db s db No mm 43

58 3-13 ZP100 S/N A B C D max min S/N db A C Shell B D Core Unit: db A B C D S/N ZP100 S/N 44

59 3-14 ZP100 s A B C D max min A C Shell B D Core db Unit: db A B C D ZP100 s 45

60 ANOVA 3-15 ZP100 S/N ANOVA SS V S` F A % B % C % D % e( ) E E E T( ) ZP100 s ANOVA SS V S` F A % B % C E % D % e( ) E E E T( )

61 ZP S/N A 3 B 3 C 1 D Z 5mm ZP in RP RP 3-14 ZP in in A inch 3-12 ANOVA S/N A A 3 A inch A 1 B 2 C 2 D RP 47

62 3-15 ABCD 3-16 ABDC BCD sopt s opt =s A2 +s B3 +s C1 +s D2 3s ave = s TA s TA = 10*log m 2 = 10 * log = s = s TA s = opt s s C C C C D D D B B 3 B A 1 B 2 C 2 D Z opt opt = A2 + B2 ave = sopt s opt =s A2 +s B2 +s C2 +s D3 3s ave = y s opt y = =

63 η opt σ = y = Z 3 y ± 3 σ = ± mm ZP inch -- Shell -- Core - (Saturation Level) (x, y, z) inch % ZP11 10 ZP ZP100 RP 49

64 ZP11 98 min 100 unit ZP11 91 min 90 unit 7 min 10 unit ZP min 251 unit ZP min 200 unit 37 min 51 unit 10 RP X Y Z S/N 3 S/N pred [ 2000] 1 n 0 = n nx n ny 1 n

65 σ 2 = σe pred σe + n0 nr n n 9 n X n Y opt A σe n r n r pred pred = db η opt ± 3 σ pred = ± db S/N S/N ZP X Y Z mm 51

66 3-20 ZP11 S/N No. 1 Z mm db mm Z Upper Line Mean Z Z Lower Line Mean Y Mean X ZP RP Z mm X Y 0.1 mm ZP11 RP 100 mm 100 mm

67 = ZP11 X Y Z ZP X Y Z mm ZP RP mm ZP

68 3-23 ZP Shell Core in % X Y Z ZP100 S/N pred pred = db η opt ± 3 σ pred = ± db S/N S/N ZP X Y Z

69 3-25 ZP100 S/N No. 1 Z mm db mm Z Upper Line Z Lower Line Mean Y Mean X Mean Z ZP S/N S/N 3-17 RP Z mm X Y 0.3 mm 100 mm

70 ZP100 X Y Z ZP X Y Z mm ZP RP mm ZP

71 3-28 ZP Shell Core in % X Y Z ZP11 10 ZP ZP11 Starch / Cellulose 3-19 ZP11 ZP ZP11 57

72 3-19 ZP SEM 3-20 ZP11 ZP100 Plaster / Resin 3-21 ZP11 20~30 ZP ZP100 58

73 3-21 ZP SEM 3-22 ZP100 RP RP Green Parts ZP11 RP ZP100 RP RP Green Parts 59

74 RP RP Over Range 60

75 4 Z Z402 3DP Z402 3DP 1~150 m 61

76 Sieve Analysis Sieve [7] 1994 Sieve Shaker 62

77 Mesh Number " " 100g 1.50g/cm 3 50g 1.50g/cm 3 Vibrator g Microscopy 63

78 Agglomerates Particle Shape Flow Rate Apparent Density Compressibility 4-2 Model System

79 Acicular Rod-like Aspect Ratio Nodular Type SEM Scanning Electron Microscope SEM 65

80 nm 500 l,000å 5 nm 50 ÅSEM 10,000 SEM Depth of Field 100 SEM 10 2 mm 10,000 1 m m m SEM Apparent Density g/cm

81 Hall Flowmeter 2.54 mm 0.10 in 150 cm cc 1mm 0.05g

82 Zcorp Z402 3DP 4-1 ZP11 ZP ZP100 ZP11 ZP11 ZP11 ZP11 ZP11 68

83 4-1 ZP11 ZP100 ZP11 ZP100 ZB4 ZB ~0.008 inches ~0.004 inches 3Mpa 10Mpa 1 in/hour 0.5 in/hour [55] Z402 User` s Manual, a ZP11 b ZP ZP11 ZP100 69

84 ZP ZP100 ZP11 ZP Zcorp 4-2 SEM ZP11 ZP100 SEM ZP11 ZP11 ZP100 Material Safety Data Sheet MSDS ZP100 ZP11 ZP100 ZP11 ZP100 ZP RP ZP100 70

85 RP ZP100 RP ZP11 ZP ZP11 ZP100 ZP100 SEM ZP-11 ZP100 ZP11 ZP11 ZP-100 ZP ZP11 ZP mwt g/cm

86 Z402 3DP a 180 b ZP11 SEM a 250 b ZP100 SEM 72

87 4.3 Zcorp CAD [ 1999] 1 Calcium Hydroxide Ca(OH) 2 Calcium Oxide CaO 4-1 ( OH ) CaCO H O CO 2 + Ca (4-1) ( OH ) CO CaCO H O Ca (4-2) ( OH ) SiO CaSiO H O Ca (4-3) 73

88 2 Calcium Sulfate CaSO Plastic of Paris C ( CaSO 2H O ) ( CaSO ) H O + H O H 2O 2 (4-4) 3 Silicon Dioxide SiO CaSO 4 Ca(OH) 2 SiO

89 ~ 4-10 SEM mwt g/cm = a 100 b CaSO 4 SEM 75

90 a 200 b Ca(OH) 2 SEM a 300 b SiO 2 SEM Z402 3DP 76

91 CAD Shell Core L ANOVA 4-5 ( CaSO 4 ) H 2O + Ca( OH ) 2 + SiO2 + H 2O 2( CaSO4 2H 2O) + CaSiO3 2 (4-5) a b 4-11 ZP100 77

92 g 250g 500g 100g 250g 500g -shell core g L L A B C D Ca(OH) 2 SiO 2 Shell Core g 100g g 250g g 500g g 100g g 250g g 500g g 100g g 250g g 500g a mm b 2mm 4-12 CAD 78

93 RP 4-6 mm X mm Y mm Z mm RP 79

94 RP 9 RP shell L shell shell shell X Y Z 4-14 Z Z X Y

95 Z Z ANOVA Z 4-7 S/N s Z S/N s Z S/N s No. Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 Z mm db s db

96 4-8 Z S/N A B C D max min S/N db A C Shell B D Core Unit: db A B C D 1 S/N Z S/N 82

97 4-9 Z s A B C D max min db Unit: db A B C D Z s 83

98 ANOVA 4-10 Z S/N ANOVA SS V S` F A % B % C % D % e E E E T % Z s ANOVA SS V S` F A % B % C % D % e E E E T % 84

99 A3B3C2D BACD 4-11 DCAB A C D 4-10 A C D sopt s opt =s A3 +s B3 +s C2 +s D1 3s ave = s TA s TA = 10*log m 2 = 10 * log 5 2 = s = s TA s = opt s D s opt D D 1 C C C C A A A A A 1 B 3 C 3 D Ca(OH) 2 SiO 2 100g 500g -- shell core 1 85

100 Z opt opt = A1 + B3 ave = sopt s opt =s A1 +s B3 +s C3 +s D1 3s ave = y s opt y = = η opt σ = y = Z 3 y ± 3 σ = ± mm RP X Y Z S/N X Y Z 86

101 S/N pred pred = db η opt ± 3 σ pred = ± db X Y Z Thickness mm 4-14 S/N No Z mm db

102 Unit: mm Unit: mm Unit: mm X Z Unit: mm Thickness 4-17 Y RP ZD4 RP RP 88

103 4-15 X Y Z X Y Z Thickness mm Unit: mm Unit: mm X Z 50 5 Unit: mm Unit: mm Y Thickness

104 0.2mm ZP100 ZP100 ZP100 ZP100 CNS CAD RP CAD 90

105 4-17 W L P R T 15 8 A L [28] 1994 mm 4-21 RP kgf kgf kgf kgf kgf MPa ZP ZP ZP100 RP RP 91

106 ZP11 RP RP ZP100 RP 1/4 ZP11 RP 0.5kgf ZP11 ZP100 RP 4-1 ZP11 RP Mpa 3 Mpa 15 ZP100 RP 8 5 cm 4-19 ZP11 ZP100 RP RP RP ZP100 RP cm cm cm cm cmcm ZP11 200cm 200 ZP

107 ZP11 ZP mm ZP100 ZP100 ZP11 40 Zcorp 10 ~15 ZP100 93

108 Z402 SLS SLS Sintering 4-22 SLS Z402 3DP ZP

109 95

110 5 5.1 Z Z402 3DP ZP11 ZP100 ZP11 50~200 m inch Shell 1.5 Core inch Shell Core 0.6 ZP11 10 ZP11 ZP11 96

111 2. ZP100 5~100 m in 0.127mm Z inch Shell 1.8 Core inch Shell 2 Core 1 ZP ZP Zcorp ZP11 Z402 3DP 97

112 m 100 m 45 m ~ 10 m 5 m 0.5 mm ZP11 40 ZP Z402 3DP 98

113 Z402 3DP 0.2mm Y 3 Statistical Process Control, SPC Statistical Quality Control, SQC 2. Z402 3DP 3. canon 2~ mm 250mm 250mm 99

114 5. 10 Mpa 6. 2D X CT 7. RE RT CAD CAD 100

115 [1] [2] Introduction to Design of Experiment [3] [4] [5] [6] [7] [8] ~57 9 [9] LOM [10] [11] ~135 9 [12]

116 [13] ~72 6 [14] [15] ~237 5 [16] [17] [18] [19] [20] RP ~34 1 [21] [22] [23] ~

117 [24] ~9 12 [25] ~34 2 [26] ~32 4 [27] [28] [29] [30] ~53 [31] ~26 3 [32] [33] [34] [35] [36]. Behrendt Udo, Shellabear Mike, 1995, The EOS rapid prototyping concept, Computers in Industry, Volume 28, Issue 1, December, pp [37]. Chua Chee Kai, Leong Kah Fai, 1997, Rapid Prototyping Principles and Applications in Manufacturing, John Wiley Sons Asia, Pte Ltd, Singapore. [38]. Chua Chee Kai, Leong Kah Fai,

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120 [7]

121 ZP11 [54] 107

122 108

123 109

124 110

125 ZP100 [54] 111

126 112

127 113

128 114

129 115

130 116

131 D Printing pp W. L. Yao, Ph. D., P.E., Y. C. Tseng, A Robust Process Optimization For Powder Type Rapid Prototyper, April

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