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秽仇
4 years ago
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1 ZVF300 系列变频器在 RS485 通讯控制方面采用了流行的 MODBUS 通讯协议, 在使用 RS485 通讯前必须手工设定变频器的地址通讯波特率数据格式, 并且在通讯过程中这些参数不可修改 MODBUS 通讯协议采用了两种编码格式 :ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 或 RTU(Remote Terminal Unit) ASCII 编码是将要传送的数据转换成对应的 ASCII 后再传送, 而 RTU 則是资料直接传送, 不再经过转换 ASCII 编码格式下, 每个 Byte 数据是由两个 ASCII 码组成, 例如 :0x1F,ASCII 的表示方式为 1F, 分別由 1 (31Hex) F (46Hex) 组合而成以下是 0-9,A-F 的 ASCII 码字符 ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H code 字符 8 9 A B C D E F ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H code RTU 编码格式下, 每个 Byte 数据是由两个 4- 十六进制字符组成, 例如 :0x1F RTU 表示方式为 1FH 字符结构 10- 字符框 ( 用于 7- 字符 ): (7,N,2) Start data s 10-s character frame

2 (7,E,1) Start Even parity 7-data s 10-s character frame (7,O,1) Start Odd parity 7-data s 10-s character frame 11- 字符框 ( 用于 8- 字符 ): (8,N,2) Start data s 11-s character frame (8,E,1) Start Even parity 8-data s 11-s character frame (8,O,1) Start Odd parity 8-data s 11-s character frame

3 通讯资料结构通讯资料格式框 : ASCII 模式 : STX 开始字符 : (3AH) ADR 1 通讯地址 : ADR 0 8- 地址包含了 2 个 ASCII 码 CMD 1 指令码 : CMD 0 8- 指令包含了 2 个 ASCII 码 DATA (n-1) 数据内容 :. n 8- 资料包含了 2n 个 ASCII 码 DATA 0 n<=16, 最多 32 个 ASCII 码 LRC CHK 1 校验值 : LRC CHK 0 8- 校验值包含了 2 个 ASCII 码 1 结束字符 : 0 1= CR (0DH), 0= LF(0AH) RTU 模式 : START 超过 10 ms 静止时间或 3.5 个字节传输时间 ADR 通讯地址 :8- 地址 CMD 指令码 :8- 指令 DATA (n-1) 数据内容 :. N 8- 资料, n<=32 DATA 0 CRC CHK Low CRC 校验值 : CRC CHK High 16- 校验值由 2 个 8- 字符组成超过 10 ms 静止时间或 3.5 个字节传输时间

4 ADR( 通讯地址 ) 合法的通讯地址范围在 1 到 247 之间通讯地址为 0 表示对所有变频器进行广播, 在此情况下变频器将不会响应任何信息给主机例如 : 对通讯地址为 16( 十进制 ) 之变频器进行通讯 : ASCII 模式 :(ADR 1, ADR 0) = 1, 0 => 1 =31H, 0 =30H RTU 模式 :(ADR) = 10H 功能码 () 及数据内容 (Data Characters) 03: 读出变频器寄存器内容 06: 写入一个 WORD 至变频器寄存器 08: 回路侦测 10: 写入多个 WORD 至变频器寄存器指令码 :03H, 读取变频器寄存器内容例如 : 从地址 01H 变频器的启始地址 2102H 连续读取 2 个字 RTU 模式 01H 01H 03H 03H Starting address 21H Number of data 02H (count by byte) 04H Number of data Content of data 17H (count by word) 02H address 2102H 70H CRC CHK Low 6FH Content of data CRC CHK High F7H address 2103H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH

5 ASCII 模式指令码 :06H, 写一个字至变频器寄存器例如 : 将 6000(1770H) 写到地址为 01H 变频器的 01 地址 RTU 模式 STX : STX : Number of data 0 1 (count by byte) 4 Starting address 0 1 Content of 2 7 starting address H Number of data (count by word) 2 Content of 0 CR 7 LF 1 D address 2103H CR LF 01H 01H 06H 06H 01H 17H 70H 01H 17H 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H

6 ASCII 模式指令码 :08H, 通讯回路测试 STX : STX : CR CR LF LF 此命令用来测试主机 ( 通常为 PC 或 PLC) 与变频器间通讯是否正常, 变频器将收到的资料内容原封不动的回送给主机 RTU 模式 01H 01H 08H 08H Data addres 17H 70H Data addres 17H 70H CRC CHK Low EEH CRC CHK Low EEH CRC CHK High 1FH CRC CHK High 1FH

7 ASCII 模式 STX : STX : CR CR LF LF

8 指令码 :10H, 写多个字至变频器寄存器例如 : 将 5000(1338H) 4000(0FA0H) 写到地址为 01H 变频器的 05 和 0501H 地址中 RTU 模式 01H 01H 10H 10H 05H Starting data address 05H Number of data Number of data (count by word) 02H (count by word) 02H Number of data CRC CHK Low 41H 04H (count by byte) CRC CHK High 04H The first data 13H content 88H The second data 0FH content A0H CRC CHK Low 4DH CRC CHK High D9H

9 ASCII 模式 CHK(check sum: 校验值 ) ASCII 模式 : ASCII 模式采用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 校验值 LRC 校验值是将 ADR1 至最后一个数据内容加总, 得到结果以 256 为单位, 超出部分去除 ( 例如得到结果为十六进制 128H 则只取 28H), 然后计算二次补码后得到结果即为 LRC 校验值 STX : STX : 5 5 Starting data address 0 0 Number of data 0 Number of data 0 (count by world) 0 (count by world) Number of data 0 E (count by byte) CR The first data 3 LF content The second data F content A 0 9 A CR LF

10 例如第一范例询问信息的校验码 :01H+03H+21H+02H++02H=29H, 然后取 2 的补数 =D7H RTU 模式 : RTU 模式采用 CRC (Cyclical Redundancy Check) 校验值,CRC 校验值以下列步骤计算 : 步骤 1: 加载一个内容为 FFFFH 的 16- 缓存器 ( 称为 CRC 缓存器 ) 步骤 2: 将指令信息第一个字节与 16- CRC 缓存器的低字节进行 XOR 运算, 并将结果存回 CRC 缓存器步骤 3: 将 CRC 缓存器之内容向右移 1, 最左填入 0, 检查 CRC 缓存器最低位的值步骤 4: 若 CRC 缓存器的最低位为 0, 则重复步骤 3; 否则将 CRC 缓存器与 A001H 进行 XOR 运算步骤 5: 重复步骤 3 及步骤 4, 直到 CRC 缓存器内容已被右移了 8 s 此时, 该字节已完成处理步骤 6: 对指令信息下一个字节重复步骤 2 至步骤 5, 直到所有字节皆完成处理, CRC 缓存器的最后内容即是 CRC 值当在指令信息中传递 CRC 值时, 低字节须与高位元组交换顺序, 即低字节将先被传送范例下例以 C 语言产生 CRC 值此函数 (function) 需要两个参数 : Unsigned char* data 指向消息缓冲区的指针 Unsigned char length 消息缓冲区中字节数目此函数将传回 unsigned int 型 CRC 校验值 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0xffff; while(length--) {

11 reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++) { if(reg_crc & 0x01) /* LSB(b0)=1 */ { reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; } else { reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; } 通信数据地址的定义该部分是通信数据的地址定义, 用于控制变频器的运行获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等功能码参数地址表示规则 : 以功能码序号为参数对应寄存器地址, 但要转换成十六进制 ( 组别参数已经是十六进制数无需转换 ), 如 FA.12 则用十六进制表示该功能码地址为 0A0CH 另外, 由于 EEPROM 频繁被存储, 会减少 EEPROM 的使用寿命, 对于用户而言, 有些功能码在通讯的模式下, 无需存储, 只需更改片内 RAM 中的值就可以满足使用要求要实现该功能, 只要把对应的功能码地址最高位由 0 变成 1 就可以实现如 : 功能码 F0.07 不存储到 EEPROM 中, 只修改 RAM 中的值, 可将地址设置为 8007H; 该地址只能用作写片内 RAM 时使用, 不能用做读的功能, 如做读为无效地址

12 通信协议的参数字址定义 : 定义参数字址功能说明属性变频器设定参数 Fx.xxH x.xx 表示参数号码例如 :F5.05 由 0505H 来表示 0001H 正转运行 0002H 反转运行 0003H 正转点动控制指令 H 0005H 反转点动停机 W/R 0006H 自由停机 0007H 故障复位 0008H 点动停止 0001H 正转运行中监视状态 1001H 0002H 0003H 反转运行中待机中 R 0004H 故障中通讯设定值 20 通信设定值范围 (-10000~10000) 注意 : 通信设定值是相对值的百分数 ( %~100.00%), 可做通信写操作当作为频率源设定时, 相对的是最大频率 (F0.04) 的百分数 ; 当作为转矩给定时, 相对的是转矩上限 (F3.07) 的百分数当作为 PID 给定或者反馈时, 相对的是 PID 的百分数 W/R 30 运行频率 R 3001H 设定频率 R 监视参数 3002H 输出电流 R 3003H 输出电压 R 3004H 输出转速 R 3005H 输出功率 R

13 定义参数字址功能说明属性 3006H 输出转矩 R 3007H 直流母线电压 R 3008H PID 设定值 R 监视参数 3009H PID 反馈值 R 300AH 输入端子状态 R 300BH 输出端子状态 R 300CH 模拟量 AVI 值 R 300DH 模拟量 ACI 值 R 变频器故障地址 50 如附表 3-1 R 通讯故障地址 5001H 如附表 3-2 R 50 中的数据与实际故障对照表附表 3-1 数据故障类型数据故障类型无故障 0CH 电机过载 (OL1) 01H 加速过电流 (oca) 0DH 变频器过载 (OL2) 02H 减速过电流 (ocd) 0EH 外部故障 (EF) 03H 恒速过电流 (ocn) 0FH RS485 通讯故障 (CE-1) 04H 加速过电压 (ova) 10H 保留 05H 减速过电压 (ovd) 11H 电流检测故障 (ite) 06H 恒速过电压 (ovn) 12H 面板通讯故障 (CE-4) 07H 停机过电压 (ovs) 13H 电机自学习故障 (te) 08H 母线欠压故障 (Lv) 14H EEPROM 操作故障 (EEP) 09H 输入侧缺相 (LP) 15H PID 断线故障 (PIDE) 0AH 输出短路 (SC) 16H~1BH 保留 0BH 过热故障 (OH1) 1CH 输出侧缺相 (SPO)

14 错误通讯时的额外回应当变频器做通讯连接时, 如果产生错误, 变频器会回应错误码且将命令码的最高位 (7) 设为 1( 即 code and 80H) 回应给主机, 让主机知道有错误产生 ASCII 模式 RTU 模式 STX : 01H 0 86H 1 Fault 50H 8 address 01H 6 Fault code 01H 5 CRC CHK Low F0H Fault 0 CRC CHK High C9H address 0 1 Fault code CR LF 5001H 中的数据与实际故障对照表附表 H 02H 03H 无故障命令码错误非法地址非法数据 04H~05H 通讯故障地址 5001H 06H 07H~09H 变频器忙 10H 密码错误 11H 校验错误 12H 参数更改无效 13H 系统被锁定 14H 数据个数非法

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untitled I G B T S310 220V 0.4~1.5KW (0.88~2.9KVA) : : 65-C : 0510-85227555() : 0510-85227556 http://www.taian-technology.com VER:06 2011.7 S310 0.1 0.2 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2