M7 uclinux 设计实例快速指南开始前准备为方便用户快速使用 Fuxi 设计 M7 器件, 本手册将基于软件安装包自带的例程和 M7 器件, 介绍 M7 器件 uclinux 的完整设计流程开始之前, 请先确保 : Fuxi(1.0),Keil,USB 及 ADGI 驱动已经安装, 并

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玫岑辛
4 years ago
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$0),Keil,USB 及 ADGI 驱动已经安装, 并能正常运行 ; 准备好 M7 器件及下载线 ; 准备好演示文件 ( 位于软件安装目录下, 默认 : C:\hercules_micro\fuxi2018.1\Examples\M7\fuxi\M7 C:\hercules_micro\fuxi2018.$

1 开始前准备为方便用户快速使用 Fuxi 设计 M7 器件, 本手册将基于软件安装包自带的例程和 M7 器件, 介绍 M7 器件 uclinux 的完整设计流程开始之前, 请先确保 : Fuxi(1.0),Keil,USB 及 ADGI 驱动已经安装, 并能正常运行 ; 准备好 M7 器件及下载线 ; 准备好演示文件 ( 位于软件安装目录下, 默认 : C:\hercules_micro\fuxi2018.1\Examples\M7\fuxi\M7 C:\hercules_micro\fuxi2018.1\Examples\M7\3rdParty\keil\uClinux\CME_Linux_RunByBootlo ader 本实例演示基于以下平台和器件 : Fuxi 1.0 设计套件 Keil µvision 工具 HME-M7-EVB-BGA484 开发板 linux 设计实例本实验是在虚拟机中安装的 fedora14 进行的将 fuxi 1.0 安装目录下 install_directory:\hercules_micro\fuxi2018.1\examples\m7\3rdparty 中的 uclinux.tar.gz 放到 linux 中的某一目录下, 并解压, 本实验以放到 / 目录下为例 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. All rights reserved. The information in this document has been carefully checked and is believed to be entirely reliable. However, no responsibility is assumed for inaccuracies. Furthermore, Hercules Microelectronics, Inc. reserves the right to discontinue or make changes, without prior notice, to any products herein to improve reliability, function, or design.

2 步骤 1 启动在 linux 中, 打开终端, 进入到刚刚解压的工程目录下, 输入 source ACTIVATE.sh, 执行启动命令, 如下如所示步骤 2 添加工程把自己的工程文件加入到 project/ucliux/hello 目录下, 本实验里已经放入的工程, hello 工程实现的功能是打印 Hello, A2F-Linux! 文字步骤 3 添加应用到 initramfs 在 uclinux.initramfs 文件后面添加 /bin/hello, 本工程中已经添加好了, 如下图所示下图是 uclinux.initramfs 文件步骤 4 修改 CUSTOM_APPS 把自己的应用名赋值给 project/uclinux/ 目录下的 Makefile 文件中的 CUSTOM_APPS, 如下图所示 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 2

3 下图是 Makefile 文件步骤 5 busybox 配置进入到 uclinux 目录, 执行 make bmenuconfig 进行 busybox 配置如下图所示步骤 6 建立 busybox 执行 make busybox, 建立 busybox, 如下图步骤 7 linux kernel 配置执行 make kmenuconfig 命令, 进行 linux kernel 配置, 如下图所示 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 3

步骤 8 生成 image 文件步骤 5 6 7 若已经配置好, 则可以跳过, 直接执行下面命令执行 make linux, 建立 kernel 指令创建 initramefs, 在当前目录下生成 image 文件, 如下图所示步骤 9 生成 image.hex 文件将生成的 image 文件从 fedora 导出到 win7 中, 更改文件类型, 添加后缀名为.

4 步骤 8 生成 image 文件步骤若已经配置好, 则可以跳过, 直接执行下面命令执行 make linux, 建立 kernel 指令创建 initramefs, 在当前目录下生成 image 文件, 如下图所示步骤 9 生成 image.hex 文件将生成的 image 文件从 fedora 导出到 win7 中, 更改文件类型, 添加后缀名为.bin( 在 fedora 中生成的 image 本身就是数据流的文件, 可以再 ) 从网上下载一个 bin 文件和 hex 文件互换的转换工具, 将 image.bin 转换成 image.hex 文件如果想在 fedora 中直接生成带后缀的 image 文件, 可在 /project 目录下修改 Rules.make 文件步骤 10 生成 zimage.c 文件 ( 可选 ) Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 4

5 生成 hex 文件在前一步已经完成了, 执行 make install, 生成 zimage.c 文件, 是一个用在在线调试的文件, 可以加入到 keil 中调试本实验不使用此种方法 ARM Bootloader 设计实例下面将介绍如何使用 Keil 生成.hex 文件开始前, 请确保 Keil 已经正确安装, 同时下载线已连接至 PC Keil 工程主要是系统启动代码, 实现 UART FLASH DDR 的初始化, 然后将内核代码 ( 即由 linux 生成的 image.hex 文件 ) 由 spi-flash 拷贝至 DDR, 拷贝完成后程序指针跳转到内核程序首地址使用 DDR 的原因是,M7 内部程序存储程序空间有限, 需要扩展 DDR memory 来运行内核代码步骤 1 运行 Keil 步骤 2 打开工程运行 Keil 后, 打开工程此处以 UART 工程为例, 工程路径 : C:\hercules_micro\fuxi2018.1\Examples\M7\3rdParty\keil\uClinux\CME_Linux_RunByBootloader\ Bootloader 步骤 3 设置 Keil 选项点击, 打开设置选项卡, 分别进行如下设置在 Device 页面, 设置 Database 为 HME Device, HME 选择 M7 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 5

$主界面点击 Help, 打开 HME Emulator Quick Start 手册步骤 4 编译点击, 将生成一个 m7.hex 文件, 文件保存路径 : C:\hercules_micro\fuxi2018.$ $1\Examples\M7\3rdParty\keil\uClinux\CME_Linux_RunByBootloader\ Bootloader\CME_M7 步骤 5 在线调试 ( 可选 ) 点击进行调试,Keil 界面下方的状态条会显示调试进度$

7 在 Utilities 页面, 设置 Use Target Driver for Flash Programming 为 CME M7A-CM3, 如果不在线调试可以不进行此设置提示关于 Emulator 更多信息, 可在 Primace 主界面点击 Help, 打开 HME Emulator Quick Start 手册步骤 4 编译点击, 将生成一个 m7.hex 文件, 文件保存路径 : C:\hercules_micro\fuxi2018.1\Examples\M7\3rdParty\keil\uClinux\CME_Linux_RunByBootloader\ Bootloader\CME_M7 步骤 5 在线调试 ( 可选 ) 点击进行调试,Keil 界面下方的状态条会显示调试进度提示关于 Emulator 更多信息, 可在 Primace 主界面点击 Help, 打开 HME Emulator Quick Start 手册 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 7

$Primace 设计实例步骤 1 运行 Fuxi 双击图标或通过开始菜单运行 Fuxi 步骤 2 打开 Fuxi 工程点击 Project Open Project, 打开 Fuxi 安装包自带的已经准备好的设计实例, 路径 : C:\hercules_micro\fuxi2018.$

8 Primace 设计实例步骤 1 运行 Fuxi 双击图标或通过开始菜单运行 Fuxi 步骤 2 打开 Fuxi 工程点击 Project Open Project, 打开 Fuxi 安装包自带的已经准备好的设计实例, 路径 : C:\hercules_micro\fuxi2018.1\Examples\M7\fuxi\M7/ HME_M7_EVB_V12_DDR3 此时,Fuxi 主界面的 Project 视图将列出所有工程文件, 见下图 ARM IP 模块为各个模块提供时钟 (pll.v) 顶层文件 (top.v) Linux 运行需要的最小系统硬件包括至少包括 PLL arm-cortex IP wizard 中相关选项中勾选 UART DDR 注意使用 M7 器件时, 需导入 ARM 编译后的输出 *.hex 文件.hex 文件的生成方式请参考 ARM Bootloader 设计实例一节步骤 3 导入 hex 文件 1). 展开 SOC 工程, 在 armcm3_v.1.v 文件上点击鼠标右键, 并选择 Edit With Wizard Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 8

$hex) 文件生成方式请参考 ARM Bootloader 设计实例一节 ), 点击 Finish 默认路径 : C:\hercules_micro\fuxi2018.$

9 2). 打开 Wizard, 连续点击 Next, 直到进入 Create Keil project 页面在 ARM Cortex-M3 hex file 前打勾, 点击 Browse, 点击 Browse 选择 keil 所生成的 hex 文件 (m7.hex) 文件生成方式请参考 ARM Bootloader 设计实例一节 ), 点击 Finish 默认路径 : C:\hercules_micro\fuxi2018.1\Examples\M7\3rdParty\keil\uClinux\CME_Linux_RunByBootlo ader\bootloader\cme_m7 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 9

bitstream 和 uclinux image 下载步骤 1 烧写 image.hex 到 flash 1.

10 步骤 4 运行 Fuxi 工程点击 Flow Run Project 或运行工程步骤 5 生成比特流点击 Flow Run Bitgen 或生成用于配置芯片的比特流文件提示此时, 生成的比特流文件已包含 ARM 程序代码 ( 关于 ARM 程序代码添加方式, 请参考导入 hex 文件 ) M7 bitstream 和 uclinux image 下载步骤 1 烧写 image.hex 到 flash 1. 在 Primace 主界面点击 Tools Downloader 或直接点击按钮进入下载界面, 选择目标器件和文 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 10

12 步骤 2 烧写.acf 文件到 flash 1. 打开 fuxi 的 downloader 2. 点击 Browse, 选择 Outputs 3. 选择需要烧写的 fuxi 已经生成的 acf 文件 4. 修改烧写地址的位置为 0x0 5. 点击 Program, 进行烧写验证系统启动过程若 spi-flash 空间 ( 至少 2MByte) 可以容纳内核程序, 则可以将内核烧写至 spi-flash 这样系统需要两组代码, 第一组代码是系统启动代码, 实现 DDR 的初始化然后将内核代码由 spi-flash 拷贝至 DDR, 拷贝完成后程序指针跳转到内核程序首地址 ; 第二组是系统内核代码 1 FP 上电配置, 拷贝初始化启动代码至 ARM-ROM 地址 0x ; 2 程序启动后, 初始化 DDR, 然后由 spi-flash 内核烧写地址拷贝内核代码到 DDR 地址 0x ; 3 程序指针跳转至 DDR 首地址 0x 开始启动内核 ; 4 待内核启动后进行其他操作 1) 连接器件和下载线 a. 使用下载线将预先准备好的 M7 器件和电脑连接, 并打开器件 ; b. 将串口数据线与 PC 连接, 打开超级终端, 并进行如下设置 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 12

bin 的大小, 不是所生成的 image.hex 文件的大小, 注 : 系统启动时, 需准确的内核代码字节数, 否则内核程序无法启动 ), 按回车完成发送, 如下图所示 b.

13 2) 效果 a. 当芯片上电后会打印出 Input accurate kernel image size(byte) : 在串口助手的发送端口写入 image 文件的大小 ( 注意是 iamge.bin 的大小, 不是所生成的 image.hex 文件的大小, 注 : 系统启动时, 需准确的内核代码字节数, 否则内核程序无法启动 ), 按回车完成发送, 如下图所示 b. 对于出现 Input options that open icache: 询问在输入窗口输入 0 或者 1, 同样附加位也是回车符, 点击发送程序会执行解压 LINUX, 引导内核等操作现象如下图所示 Copyright 2018 Hercules Microelectronics Co., Ltd. 13

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M7 uclinux 设计实例快速指南开始前准备为方便用户快速使用 Primace 设计 M7 器件, 本手册将基于软件安装包自带的例程和 M7 器件, 介绍 M7 器件 uclinux 的完整设计流程开始之前, 请先确保 : Primace(7.0),Keil,USB 及 ADGI 驱动已开始前准备为方便用户快速使用 Primace 设计 M7 器件, 本手册将基于软件安装包自带的例程和 M7 器件, 介绍 M7 器件 uclinux 的完整设计流程开始之前, 请先确保 : Primace(7.0),Keil,USB 及 ADGI 驱动已经安装, 并能正常运行 ; 准备好 CME-M7 器件及下载线 ; 准备好演示文件 ( 位于软件安装目录下, 默认 : C:\capital_micro\primace7.0\Examples\M7\primace\M7

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