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1 第五章粘性流体运动基础 粘性流体运动 粘性流体中的应力 N-S 方程 流动的两种状态 N-S 方程层流解析解 湍流概述 基础知识 张量 牛顿内摩擦定律 牛顿第二定律 理想流体运动欧拉方程 雷诺数 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 1

2 粘性流体运动基础 1 纳维 - 斯托克斯方程 应力张量 本构方程 定解条件 层流解析解 库埃特 泊肃叶流动 湍流概述 雷诺应力 圆管湍流速度分布 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组

3 5.1 粘性流体中的应力 理想流体,, 粘性流体 法向应力 n nomal stess 切向应力 n shea stess σ n δa n τ n 应力大小与作用面方位有关 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 3

4 应力的双下标表示法 取 n 与 正方向一致 下标 1 作用面法线方向 下标 应力分量的指向 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 4

5 粘性流体中一点的应力状态 过一点作三个相互垂直的平面, 则过该点任意方位表面上的应力都可以用这三个平面上的九个应力分量来表示 应力张量 stess tenso 九个应力分量中只有六个是独立的 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 5

6 六面体流体微团表面力 1 应力正方向表示规则 表面外法线方向和坐标轴正向一致 应力分量正向分别与各坐标轴正向一致 表面外法线方向和坐标轴正向相反 应力分量正向分别与各坐标轴正向相反 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 6

7 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 7 六面体流体微团表面力

8 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 8 六面体流体微团表面力 3 表面力合力 F F F s s s F F F s s s

9 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 9 5. Naie-Stokes 方程微分形式动量方程牛顿第二定律应用于流体微团 g t g t g t g t g t g t diffeential momentm eqation ma F

10 本构方程 1 constittie eqations 应力与变形速度的关系 Stokes 假设 小变形, 应力与变形速度之间成线性关系 各向同性, 应力与变形速度的关系不随坐标变换而变化 当 0 时, 应力状态简化为理想流体应力状态 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 10

11 本构方程 应力与变形速度的关系 法向应力 其中, 为压强 /4/0 西安交通大学流体力学课程组 11

12 本构方程 3 应力与变形速度的关系 切向应力 ( ) ( ) ( ) 切向应力与流体的角变形率成正比 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 1

13 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 13 Naie-Stokes 方程 1 微分形式动量方程 ( 运动方程 ) N-S 方程 Naie-Stokes eqations g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D

14 Naie-Stokes 方程 - 可压缩 可压缩流体的控制方程组 连续方程 运动方程 能量方程 五个方程, 六个未知数 T, 方程组不封闭增加完全气体状态方程六个方程, 六个未知数 T, 方程组封闭 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 14

15 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 15 Naie-Stokes 方程 3- 不可压缩不可压缩流体, 且 = const 0 g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D g Dt D

16 Naie-Stokes 方程 4- 不可压缩 连续方程 ( ) 0 t 动量方程 D Dt g 不可压缩流动 : 四个未知数,,,, 四个方程, 方程组封闭 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 16

17 Naie-Stokes 方程 5- 理想流体 理想流体欧拉运动方程, = 0 D Dt g D Dt g Ele s eqation D Dt g D Dt g 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 17

18 Naie-Stokes 方程 6 质量 加速度 = 流体微团所受到的合外力 N-S 方程 D Dt g 欧拉运动微分方程 D Dt g 欧拉平衡方程 0 f 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 18

19 粘性流体流动的定解条件 初始条件 initial conditions 边界条件 非定常流动 t =0 时刻的物理量场 bonda conditions 固壁无滑移边界条件 流 固 no-sli conditions 进出口 无穷远处 流体相界面 物理量分布 速度 压强 粘性应力等连续 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 19

20 求解途径 解析解 第 5 章 : 无限大平板及圆管中充分发展层流 圆管充分发展层流, 无限大平板间充分发展层流等 近似解 第 10 章 : 顺流平板层流边界层流动 Re 数很大 ( 高 Re 数绕流 ) 和很小 ( 蠕流 ) 两种极端情况下, 略去方程中某些次要项 数值解 利用数值方法 (CFD) 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 0

21 5.3 两平行平板间的库埃特 - 泊肃叶流动 流动的两种状态 雷诺实验 (1883) Osbone Renolds 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 1

22 流动的两种状态 1 层流 lamina flo 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组

23 流动的两种状态 过渡 ( 转捩 ) tansition 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 3

24 流动的两种状态 3 湍流状态下, 流体质点存在随机运动 湍流 ( 紊流 ) tblent flo 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 4

25 流动的两种状态 4 热线测速仪测量流体速度 湍流状态下, 物理量随时间存在不规则的随机脉动 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 5

26 流动的两种状态 5 层流 分层流动, 各部分互不掺混 质点轨迹光滑 流动稳定 湍流各部分激烈掺混质点轨迹杂乱无章流动极不稳定 湍流是随机的三维非定常有旋流动 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 6

27 流动的两种状态 6 决定流动状态的判据 Re L L 临界雷诺数与实验外部条件有关 平面库埃特流 Re hu 1300 c 平面泊肃叶流 Re h 3000 c citical Renolds nmbe 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 7

28 层流稳定性及其向湍流的过渡 1 层流稳定性及其向湍流的过渡 Re 较小 粘性力影响显著 扰动受粘性阻尼作用衰减 稳定层流 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 8

29 层流稳定性及其向湍流的过渡 Re 较大 惯性力远高于粘性力 惯性力对扰动的放大远超过粘性阻尼作用 失稳, 层流转化为湍流 过渡区 湍栓 分叉 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 9

30 流动的两种状态 - 例题 有 = m /s 的水和 = m /s 的油, 分别以 =1m/s 的流速通过直径 d =300mm 的管道, 试判别其流动状态. 解 : d d Re 水 Re 湍流 油 Re 层流 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 30

31 层流解析解 粘性 均质不可压 定常 const, 0 t 连续方程 N-S 方程 层流 解析解 泊肃叶流 (Poiseille) 库埃特流 (Coette) 边界条件 固面无滑移条件 相界面压强 粘性应力连续 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 31

32 N-S 方程的简化 1 N-S 方程精确解 fll deeloed lamina flo beteen aallel lates 假设 定常 层流 只有 方向流动 t 0 0 均质不可压缩 const 温度变化不大 无限大平板 0 const 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 3

33 N-S 方程的简化 质量力仅为重力 g g 0 g g 建立方程组 连续方程 0 0 ( ) 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 33

34 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 34 N-S 方程的简化 N-S 方程 f Dt D 1 g c c μ

35 平面泊肃叶流动 1 恒定压差作用下平板间层流 - 泊肃叶流 Poiseille flo 定解条件 0, 0 h, 0 h 1 h h 设相距为 l 的两点压降为 h 1 l h h 抛物线分布 aabolic ofile 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 35

36 平面泊肃叶流动 截面最大速度 ma h h 8 l 两平板间的体积流量, 方向为单位长度 Q da h d 0 Q 3 h 1 l 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 36

37 平面泊肃叶流动 3 截面平均速度 Q A h 1 l ma 1. 5 切应力分布 d d τ h 方向与流动方向相反 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 37

38 平面泊肃叶流动 4 压强分布 g f g C 0 g 流体质点沿流动方向作匀速直线运动 方向粘性力与压力平衡 方向重力与压力平衡 粘性力导致压强变化 重力导致压强变化 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 38

39 平面库埃特 泊肃叶流 1 恒定压差 剪切作用 = U 1 C 1 C h g f = 0 定解条件 0 0 h U U h h U h 1 h h P h 1 h P- 无量纲压强梯度 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 39

40 平面库埃特 泊肃叶流 最早由 Coette 于 1890 年分析 U h P h 1 h P h U 0 Coette flo h U ω i 0 纯剪切流, 速度线性分布 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 40

41 平面库埃特 泊肃叶流 3 U h P h 1 h P h U 0 顺压梯度 negatie ( faoable ) esse gadient 流速廓线是斜直线 ( 纯剪切流 ) 与抛物线 ( 泊肃叶流 ) 的叠加 全场速度为正, 每点速度大于或等于泊肃叶流 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 41

42 平面库埃特 泊肃叶流 4 U h P h 1 h P h U 0 逆压梯度 ositie ( nfaoable ) esse gadient 流速廓线是斜直线 ( 纯剪切流 ) 与抛物线 ( 泊肃叶流 ) 相减 全场速度有正有负, 在固定平板一侧出现倒流 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 4

43 5.4 圆管内的泊肃叶流动 N-S 方程精确解 假设 fll deeloed lamina flo in cicla ie 定常 层流 R θ t 0 均质不可压缩 0 const 圆管内轴对称流动 0 温度变化不大 const 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 43

44 圆管内的泊肃叶流动 质量力仅为重力 g gsin 建立方程组 g gcos g 0 连续方程 R θ 0 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 44

45 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 45 圆管内的泊肃叶流动 3 N-S 方程 ( 方向 ) 1 1 f t 0 sin g R θ R θ stead 0 0

46 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 46 圆管内的泊肃叶流动 4 方向 f t R θ R θ g 1 cos 0 stead 0 0

47 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 47 圆管内的泊肃叶流动 5 方向 1 1 f t R θ R θ 1 0 stead 0 fll deeloed smmetic flo fll deeloed

48 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 48 圆管内的泊肃叶流动 6 g g cos 0 sin ln 4 C C

49 圆管内的泊肃叶流动 C1ln C Poiseille flo 边界条件 R R 0 R 0 为有限值 C1 0 1 R 4 ( ) 抛物线分布 aabolic ofile 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 49

50 圆管内的泊肃叶流动 8 设相距为 l 的两点压降为 Δ 1 4 l R 截面最大速度 R R ma R 4 l 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 50

51 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 51 圆管内的泊肃叶流动 9 哈根 - 泊肃叶 (Hagen-Poiseille) 定律 d d dq d l D l R Q l D l R Q 与精密实验的测定结果完全一致, 验证了层流理论和实践的完美一致性

52 圆管内的泊肃叶流动 10 截面平均速度 Q A R 8l ma 层流状态下圆管过流断面上的速度分布很不均匀 =.0( 动能修正系数 ) 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 5

53 圆管内的泊肃叶流动 11 压强分布 gsin f g sin C 设 =0, =0 时, = 0 0 g sin 粘性力和重力导致压强变化 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 53

54 圆管内的泊肃叶流动 1 解二 : elemental aoach 圆柱体在圆管轴线方向受力平衡 l 当 R l R R 园管过流断面上切应力沿径向成线性分布 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 54

55 圆管内的充分发展层流 14 速度分布 d d l d d l 1 4 l C 1 R 4 l ( ) τ R 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 55

56 层流 - 降膜流动 1 降膜流动 : 不可压缩流体在倾斜平板上呈液膜状向下流动, 液膜厚度 h 不变, 表面与大气接触 流动是定常层流流动降膜流动在湿壁塔 冷凝器 蒸发器及产品涂层方面有广泛的应用 靠重力产生, 特点是液膜的一侧与大气接触, 沿流动方向没有压力差 h 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 56

57 层流 - 降膜流动 解 : 定常 层流 0 连续方程 0 ( ) N-S 方程 0 t 0 g sin d 0gcos 0 d h 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 57

58 层流 - 降膜流动 3 gcos gcos f h 0 h g hcos 0 0 d gsin d 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 58

59 层流 - 降膜流动 4 gsin C C 1 定解条件 0 d 0 h 0 d gsin h 体积流量 dq d Q g sin h /4/0 西安交通大学流体力学课程组 59

60 5.6 湍流概述 时均速度 1 T t 0 t 0 T () t dt time-aeaged elocit 速度脉动周期 << T << 时均速度的不稳定变化周期 瞬时速度 instantaneos elocit t ' (t) 脉动速度 flctating elocit t 0 t 0 +T t 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 60

61 时均及脉动物理量 时均物理量 1 T t 0 T t 0 t dt time-aeaged aiables 脉动物理量, T T T η η η(t) 脉动物理量的时均值 t 0 t 0 +T t 0 脉动在时均物理量两侧的分布机会均等 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 61

62 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 6 湍流脉动程度的衡量湍流度越大, 速度的脉动幅度越大, 相应的其它参数的脉动幅度也越大 t T t dt T 其中湍流度湍动能 K K U I 3 1 U I 3 1

63 5.7 雷诺应力 层流切应力 分子粘性应力 lam d d lamina ( iscos ) shea stess 液体 分子间内聚力 气体 分子热运动 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 63

64 雷诺应力 湍流切应力 分子间内聚力, 分子热运动 lam d d 流体质点的随机运动 湍流附加应力 ( 雷诺应力 ) tblent shea stess Renolds stess 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 64

65 雷诺应力 3 雷诺应力 单位时间通过 A 的流体微团 方向动量的时均值 δa +Δ A A 由动量对时间的变化率 = 外力之和 应力 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 65

66 雷诺应力 4 流体质点由下层 上层 Δ 流体质点由上层 下层 0 0 +Δ 0 雷诺 ( 湍流附加 ) 应力 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 66

67 湍流切应力 1 lam tb d d 分子粘性应力 ( 层流切应力 粘性切应力 ) 是由流 体层间分子内聚力及分子热运动引起的 雷诺应力 ( 湍流附加应力 ) 是由流体微团的脉动进而 产生动量横向传递引起的 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 67

68 湍流切应力 层流底层的厚度 14.1d Re f Re 数越大, 层流底层越薄 iscos sblae iscos all lae 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 68

69 湍流切应力 3 lam tb d d 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 69

70 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 70 湍流切应力 4 六个独立的雷诺应力分量, 需补充六个本构方程 应力张量分子粘性应力雷诺应力

71 湍流数值模拟 1 雷诺平均数值模拟 (RANS) Renolds Aeaged Naie-Stokes simlation 以时均流动控制方程组为基础湍流模式理论 Bossinesq 涡粘性假设 d d 取决于流体的种类 流场的结构 流动条件等 edd iscosit 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 71

72 湍流数值模拟 零方程模型 ( 代数模型 ) 只需补充代数方程 普朗特 (Pandtl) 混合长度模型 l d d 其中 l K 混合长度 miing length 两方程模型 需补充两个微分方程 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 7

73 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 73 湍流数值模拟 3 K C K C 其中 1 K 湍动能 湍动能耗散率 K - 模型 tblent kinetic eneg dissiation ate of tblent kinetic eneg

74 湍流数值模拟 4 直接数值模拟 ( DNS ) Diect nmeical simlation 直接求解三维非定常的 N-S 方程, 可以获得流场的全部信息 大涡模拟 ( LES ) Lage edd simlation 大尺度 直接求解 小尺度 建立模型 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 74

75 5.8 圆管湍流 光滑圆管 - 速度分布主要依据实验测量确定 近壁区层流底层 5 : 到壁面的距离 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 75

76 光滑圆管内的湍流速度分布 * : 摩擦速度 fiction elocit 层流底层厚度 s s 5 过渡区 /4/0 西安交通大学流体力学课程组 76

77 光滑圆管内的湍流速度分布 3 湍流核心区 30 对数分布律 logaithm la ofile 5.75lg ln 5.5 管中心区域 U.5ln R elocit defect la 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 77

78 光滑圆管内的湍流速度分布4 幂次分布律 oe la ofile U R 1n 1 R 1n n=7 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 78

79 光滑圆管内的湍流速度分布 5 平均速度与管中心速度的比 U 0.8 ~ Q A 1 R R 0 d n =6 U 0.79 n U ( n 1)(n 1) n =10 U /4/0 西安交通大学流体力学课程组 79

80 作业 作业 :P.18~ /4/0 西安交通大学流体力学课程组 80

81 小结 1 粘性流体中一点的应力状态 由九个应力分量确定, 其中六个是独立的 本构方程 应力与变形速度的关系 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 81

82 小结 流动的两种状态 层流 湍流 流动状态的判据 Re N-S 方程精确解 简化模型 : 定常 均质不可压缩 质量力只有重力 二维流动 边界条件 : 无滑移 园管中心 自由面等 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 8

83 小结 3 切应力 层流 : 分子间内聚力 分子热运动 d d 湍流 : 分子间内聚力 分子热运动 流体质点随机运动导致的紊流附加应力 d d 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 83

84 小结 4 两无限大平板间的充分发展层流 速度分布规律 平均速度与最大速度之间的关系 压强分布规律 库埃特流速度分布与压强梯度的关系 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 84

85 小结 5 圆管内充分发展层流 速度分布规律 平均速度与最大速度之间的关系 切应力沿径向的分布规律 湍流时, 两种不同原因引起的切应力在层流底层及湍流核心区中的分布 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 85

86 小结 6 有关湍流的几个概念 时均物理量及其与平均物理量的区别 脉动物理量及其时均值 湍动能 湍流度 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 86

87 015/4/0 西安交通大学流体力学课程组 87 小结 7 圆管内切应力分布 l l R R 其它公式圆管内层流速度分布 4 1 R l 4 1 R l

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