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1 Lonworks 技术在空调监控系统中的应用 孙兵 ( 南通纺织职业技术学院 ) 摘要 : 通过对纺织厂空调设备现状及控制要求的分析, 提出了一种基于 Lonworks 总线技术的分布式空调监控系统设计方案, 结合控制系统的结构组成介绍了 Lonworks 技术的实现方法, 并详细论述了总线系统中控制节点的硬 软件设计方法 关键词 :Lonworks 技术 ; 控制系统 ; 纺织厂 ; 空调中图分类号 :TP273.5 文献标识码 :B Application of Lonworks technology in air-conditioning control system for textile factory SUN Bing (Nantong Textile Vocational Technology College) Abstract: According to introduces the current situation and control request of air conditions in textile factories, this paper proposed a kind of control method based on Lonworks technology. The realization method of Lonworks technology is analyzed by contacting the control system structure, and the method of hardware and software is also discussed. Key Words: Lonworks technology; control system; textile factory; air condition 1 前言空调是纺织生产过程中必不可少的重要设备, 它既是纺织生产加工工艺的保证, 也是车间操作人员对工作环境的需要 目前, 许多纺织厂的空调设备不能自动运行, 大量手工操作使得车间的温湿度波动较大, 纺织产品质量不稳定, 能源消耗严重 [1] 有的空调设备虽能进行自动控制, 但各设备间因不能联网通信导致无法数据共享, 更不能进行集中统一监控, 严重阻碍了纺织厂的管控一体化与综合节能 在南通国棉二厂空调系统技术改造中, 为了对车间温度 湿度等进行严格控制, 我们引入了 Lonworks 现场总线技术, 它是一种具有较强互换性及互操作性的开放式控制网络 通过 Lonworks 总线网络将分布于纺织厂的各空调设备连接起来, 实现了分散控制和集中监控 2 Lonworks 现场总线技术特点 Lonworks 是由美国 Echelon 公司研制开发的串行数据通信总线, 在工业控制 楼宇自动化 电力 交通 能源等领域得到了广泛应用 [2] Lonworks 总线技术的主要特点 : (1) 开放性 : 网络协议对任何用户平台开放 ; (2) 互操作性 : 通信协议 Lontalk 采用 ISO/OSI 模型的全部 7 层通讯协议, 符合开放互联模型 ; (3) 通信媒介 : 包括双绞线 电力线 光纤 同轴电缆 无线电波 红外线等 ; (4) 网络结构 : 可以是主从式 对等式 客户 / 服务器等多种模式 ; (5) 网络拓扑 : 有星形 总线形 环形以及自由形 ; (6) 通信速率与距离 :1.25Mb/s 时可达 130m,78Kb/s 时可达 2700m Lonworks 总线的上述特点非常适合于纺织厂空调系统 I/O 信号多 检测与执行元件分散 通信数据传送量大的控制要求 第 1 页

2 3 基于 Lonworks 总线的纺织厂空调监控系统纺织厂空调系统的监测对象主要是空气温湿度, 控制对象为空调机组 新风机组等, 涉及新风窗 回风窗 喷淋室 加热器 送风机 回风道等设备 空调系统的控制方法是在车间或回风道内设置温度和湿度传感器, 根据传感器的采样值与设定值之间的偏差, 由专用控制器以 PID 方式调节风机送风量或水阀开度, 以达到控制车间内相对温湿度的目的 空调系统的监控功能包括 : 送风机状态反馈 手 / 自动开关状态反馈和机组启停控制等 引入 Lonworks 总线进行技术改造后, 空调监控系统分为如图 1 所示的三级网络结构 第一级为控制中心, 由 PC 主机 彩色大屏幕显示器及打印机组成, 整个厂区内所受监控的空调设备都在这里进行集中管理和显示, 它与总线适配器 Xenta 511 通过以太网相连, 并通过该适配器与基于 Lonworks 总线的下级控制器相连 第二级为直接式数字控制, 采用 Lonworks 总线对各种控制器和人机界面进行连接 第三级为采集现场信号的传感器以及各种执行驱动元件 直接数字控制器 传感器及执行元件随被控设备就近安装 PC 机 Ethernet 以太网 TAC Xenta 511 总线适配器 LonWorks 总线 Xenta 101-VF 风机盘管控制器 Xenta 302 控制器 Xenta OP 操作面板 指示灯 压力传感器 湿度变送器 阀门执行器 图 1 空调监控系统结构示意图图 1 中,Xenta 302 控制器是瑞典生产的可编程控制器 TAC Xenta 系列产品之一, 具有 4 个数字输入端 4 个模拟输入端 4 个热敏传感器输入端 4 个数字输出端 4 个模拟输出端, 并可扩展 2 个 I/O 模块, 采用无屏蔽双绞线连接在 Lonworks 总线网络上, 作为开放式控制和管理系统中的集成单元, 用于对空调机组进行控制 TAC Xenta 系列 PLC 是目前市场上唯一全部使用 Lonworks 网络控制技术的控制装置, 它提供了标准的基于 Lonworks 网络技术的接口, 既可作为智能控制器独立运行, 控制现场设备, 监视现场环境, 也可接入 Lonworks 总线, 从而成为控制网络的一部分, 与其它系统实现智能集成 Xenta OP 操作盘带有显示器和按键, 用于读取通信数据和改变空调参数设置, 可安装在控制柜前面或作为便携终端使用, 通过 Lonworks 总线连接到 Xenta 302 控制器上 Xenta 101-VF 风机盘管控制器可提供三速风机控制, 通过改变空气流速进行温度控制 4 LonWorks 总线节点连接基于 Lonworks 总线的纺织厂空调监控系统中空调机组控制节点的连接如图 2 所示, 节点硬件设备由风机 新风阀 回风阀 水管 滤网等组成 该控制节点以 Xenta 302 控制器为核心, 空调机组的传感器 阀门等 I/O 元件均与 Xenta 302 控制器的相应端子相连接 空调机组节点控制任务包括温度控制 湿度控制 风量调节 阻塞报警 防冻报警与风机连锁等, 主要控制过程如下 : (1) 温度控制 : 温度控制器将风管采集到的温度信号与设定值进行比较 运算, 对电动调节阀进行 PID 调节, 控制系统水流量, 从而达到控制送风温度的目的 冬季水管里供热水, 通过风流经管栅, 提高送风的温度 ; 夏季则通过供冷水来降低送风温度 (2) 风量控制 : 通过改变风门的开度来调节 电动风阀与风机连锁, 当风机开启时风 第 2 页

3 门自动打开, 同时风阀驱动和机组连锁 在实际操作中, 应给风门一个最小开度, 以免损坏机组 (3) 报警与监视 : 压差开关通过检测过滤器两端的气压来判断过滤网是否阻塞并给出报警信号, 提示需要更换或清洗滤网 每台空调机组都有本地控制和远程控制两种方法, 通过手动 / 自动切换开关进行转换 当处于本地控制方式时, 远程控制装置就只能对空调机组起到监视的作用 空调机组 新风阀 压力传感器 水阀 运行故障手动 / 自动切换 回风阀 Xenta 302 控制器 图 2 LonWorks 总线节点连接图节点通信由 Xenta 302 控制器的通讯接口以双绞线接入 Lonworks 网络,PC 主机通过总线适配器 Xenta 511 可与该节点控制器进行数据通信 5 监控程序设计 5.1 纺织厂空调控制流程 开始 空调机组故障? 夏季? 电加热器控制 新风温湿度回风温湿度 冷冻水阀控制 ( ) 新风 / 排风 / 回风阀控制 滤网报警? 报警 关空调机组冷冻水阀 火警? 关空调机组关防火阀 全部关闭? 火警反馈 结束 第 3 页

4 图 3 纺织厂空调控制流程图纺织厂空调系统中包含若干空调机组, 每个空调机组都由 Xenta 控制器进行控制, 并作为一个智能节点连接在 Lonworks 总线上 其中, 空调机组节点控制流程如图 3 所示 各网络节点的监控状态及数据通过 Lonworks 总线及总线适配器向上位机 (PC 机 ) 传送, 同时, 各节点通过 Lonworks 总线也能接收来自上位机的控制指令 5.2 总线节点控制程序 TAC Menta 是 Lonworks 总线智能节点控制器 (Xenta 系列控制器 ) 的编程软件工具, 它不仅提供了大量预先编制好的功能模块和基本应用元素, 还提供了离线模拟监视和在线集成趋势图测试功能 图 4 LonWorks 总线节点控制程序与图 2 的节点硬件连接以及图 3 的控制流程图相对应的纺织厂空调机组控制节点程序如图 4 所示, 模拟量输入 AI 包含 Rtemp 回风温度 Stemp 送风温度 sfvalve 水阀反馈 hf 新风阀反馈 ; 数字量输入 DI 包含 STS 运行状态 Trip 机组故障 hand/auto 手 / 自动反馈 lwtrip 滤网压差报警 ; 模拟量输出 AO 包含 valve 水阀开度 wendvalve 新风阀开度 Nwendvalve 回风阀开度 ; 数字量输出 DO 包含 stare/stop 机组启停 该程序中, 根据送风温度及回风温度与设定值 ( 可调 ) 的偏差, 通过 PID 运算, 输出相应的控制信号, 调节回水管上电动阀的开度, 以保持送风温度和回风温度的恒定 其他程序控制功能模块有 :Start 机组启停控制 TIME 时间控制 season 冬夏季转换控制等 实现的功能包括 : 按预先编排的时间程序控制机组启停 ; 新风风阀与风机联锁, 风机停机时, 新风风阀关闭 ; 在冬 / 夏季采用最小新风量, 在春 / 秋季采用焓值控制方式 6 结语纺织厂空调技术正向以小型 高效的组合空调替代传统的集中空调, 以计算机控制的全自动空调替代人工操作空调的方向发展 [3], 目的是能够更好地适应现代纺织产品对温湿度的敏感性要求, 保障各工艺过程的正常进行, 并有效解决空调系统人工测控不力的局面, 使系 第 4 页

5 统能更好地实现节能降耗 Lonworks 总线技术在纺织厂空调监控系统中的应用正顺应了这种发展趋势, 通过总线网络能够方便地对分布于生产现场的各组合空调进行系统状态检测和自动过程控制, 并实现了管理层与设备控制层之间的数据共享 Lonworks 总线技术在国棉二厂的应用实践表明 : 纺织车间温湿度控制精度显著提高, 从而确保了棉纺成品或半成品的回潮率保持在一定的范围内, 有效地提高了产品质量 可以预见, 随着我国纺织厂空调技术的不断进步,Lonworks 总线技术一定会得到越来越广泛的应用 本文作者创新观点 : 将 Lonworks 总线技术成功应用于纺织生产的空调控制中, 通过现场总线网络实现了集散控制, 从而进一步拓展了 Lonworks 总线技术的应用领域 ( 本项目的应用为企业直接带来经济效益每年约 50 万元, 主要来自两个方面 : 一是节约了空调用电, 降低了能耗, 仅节电每年可达 20 万元 ; 二是提高了棉纺成品及半成品的质量, 提高了产品的销售收入, 每年可达 30 万元 ) 参考文献 : [1] 刘建亭, 董胜利. 纺织厂空调微机监控系统 [J]. 山东师大学报,2000,15(6): [2] 侯叶, 郭宝龙. 几种基于 LONWORKS 实现监控系统的方法 [J]. 微计算机信息,2006,9-1: [3] 辛智信. 我国纺织空调系统的改造和发展 [J]. 棉纺织技术,2001,29(6): 作者简介 : 孙兵 (1971-), 男, 江苏南通人, 南通纺织职业技术学院机电系副教授, 硕士, 主要研究方向为控制理论与控制工程 Biography: Sun Bing(1971-), male, coms from NanTong Jiangsu Province, Vice Professor of Nantong Textile Vocational Technology College, Master. The research interests focus on control theory and control engineering. ( 南通纺织职业技术学院 ) 孙兵 (School of Nantong Textile Vocational Technology College, Nantong ,China) Sun Bing 第 5 页

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