( ) JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Vol.46No.10 Oct.2018 : X(2018) DOI: /j.issn x
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- 亚崩奎 谭
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1 () JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Vol46No10 Oct2018 : X(2018) DOI: /jissn x ,2 1,3, 4, 1,2 (1, ;2, ; 3, ; 4 ( ), ) : GPS PCO byfixingreceiverantennapco/pcvandconstrainingstation ( ) PCV( ), coordinatetogivenreferenceframetightlyresultsshowthat PCO PCV, the meandiferenceofblock-specificsateliteantenna PCV, GPS basedondiferentreferenceframesis0726mmcomparing, withthesateliteantenna PCV released byigs based on PCV 0726 IGS00,themeanblock-specificPCVdiferencebetweenIGS mm; IGS 0844 mm; valueandthere-estimatedis0844 mmcomparingtothe IGS14 GPS PCO IGS IGSvalues,GPSre-estimatedsateliteantennaPCO hasan ( GNSS ) -144 mm, averagebiasof -144 mm and -168 mm forthere- IGb08 PCO IGS estimatedsateliteantennapcobasedonigs14andigs08, -168 mm, respectively The re-estimated PCO/PCV values could GPS PCO/PCV, improvetheiriner-consistencyandcontributetothe GNSS GNSS(globalnavigationsatelitesystem) basedreferenceframesdensification Key words:satelite antenna;phase center ofset;phase : ; ; ; center variation; calibration; reference frame; ; ; : :A datumtransformation Calibration of GPS Satelite Antenna Based on DifferentReferenceFrames CHEN Junping 1,2, HU Yifan 1,3, ZHANG Shuai 4, LIU Jiao 1,2 (1 Shanghai Astronomical Observatory, Chinese Academy of Sciences, Shanghai , China; 2 University of Chinese AcademyofSciences,Beijing100049,China;3Wuhan Unistrong SpaceInformationCoLTD,Wuhan430223,China;4Shanghai Municipal Engineering Design Institute (Group) Co LTD, Shanghai200092,China) Abstract:GPSsatelitesantennaPCO(phasecenterofset) andpcv(phasecentervariation)werere-estimatedbasedon station coordinates under diferentreferenceframesthe correlationsamonggpssateliteantennaparameters,receiver antennaparametersandreferenceframescaleswerereduced GPS(globalpositioningsystem), (PCO, phasecenterofset) (PCV,phase centervariation), ;, [1-3] ,IGS(internationalGNSSservice) ,IGS 3, : : ( ); (2018YFB ) : (1980 ),,,,, junping@shaoaccn
2 10, : 1449 [2-4],, GNSS (global navigation satelite system) ( VLBI,verylongbaselineinterference SLR, satelitelaserrange) [4-6] ITRF2008,, GNSS (IGS), ITRF (internationalterrestrialreferenceframe) GNSS, 1 GPS Fig1 SateliteantennaPCO Z-component 1709 ( ) 1933 ( ), IGSGPS PCO ;z IGS08, (1) z [0,1428 ], PCO PCV cosz [097,100], PCO, IGS08 ITRF2008 z, [7], GNSS, PCO/PCV PCO PCV φ raw(z ) φ (z )= raw Δφ PCV (z )+Δr(cosz -1) (3) IGS φ raw, (4): IGS00 IGS05 IGS08 GPS PCV, φ (z )= z -z i ( raw z i+1-z i φ raw(z i+1 )- IGS08 IGS14 GPS PCO φ (z raw i ))+φ (z raw i ) (4), IGS :z i z z i+1 =z i +1 (5) 1 PCO Z :R ;r φ (z raw i ) z i ; φ raw(z i+1 ) z i+1 PCV GNSS, PCO, (6): PCV PCO φ (z, raw i )=0 (6) PCO i=0,m-1 x y, x y :m PCV [8] 1 φ raw(z ) PCO PCV,, (7): PCO Z i PCO PCV [ φ raw(z i )-a-δr(1-cosz i )] 2 = min [9] i=0,m-1 Δε φ (z ), (7) Δε φ (z )= Δφ PCV (z )+Δr cosz (1) :Δφ PCV (z ) z :a, PCV,z, z PCV [10], :, PCV sinz = R, r sinz (2), i
3 1450 () 46 PCV,, [11], 50,, IGS08, 49 ( 2) PCV 2 PCV 1, 1 mm, PCO 2, PCV 21 PCV, IGS GPS 3, 1 PCV, IGS 05atx IGS 08atx IGb00, PCV BLOCK ⅡR-A PRN20, BLOCK ⅡR-B/ⅡR-M PRN05 BLOCK ⅡF GNSS, PRN25 PCV PRN20 (IGS00,IGS05 IGS08) GPS PCV 22 PCV d 10d 1 2 PCO/PCV Fig2 Stationdistribution Tab1 ReferencePCO/PCVandcoordinatesfilesand timespanofobservations PCO/PCV PCVestimation IGS00 IGb00snx igs atx IGS05 IGS05snx igs atx IGb08 IGb08snx igs atx PCO Tab2 Conventionalblock-specificsateliteantennaPCO Δx/mm Δy/mm Δz/mm Block Ⅰ Block Ⅱ/ⅡA Block ⅡR Block ⅡF , [0,2 ] 05 10d 39000, 3,, 02 3 PCV Tab3 Parametersetingofsateliteantenna 300s
4 10, : 1451, PRN20 PRN05 PRN ,PRN20 PRN05 PRN25, 3 [0,1 ], PCV (4)~(7),PCV 1, 3 PRN20 5 IGS08 PCV, Fig3 Distributionofvalidobservationswithrespectto IGS nadirangleforprn20 IGS aprn20 bprn05 cprn25 4 PRN20 PRN05 PRN25 Fig4 Zero-diferenceresidualsofPRN20 PRN05 PRN25 ablock ⅡR-A bblock ⅡR-B/M cblock ⅡF 5 IGS08 PCV Fig5 SateliteantennaPCVbasedonIGS08, IGS00 IGS05 PCV PCV, IGS, 6 PCV PCV IGS, PCV PCV ( ) 6,[1,13 ] PCV, PCV IGS, PCV 1645 mm; 0726 mm 1 13, 1mm 0844mm ; 070 mm, 212 mm BLOCK ⅡR-A BLOCK ⅡR-B/ⅡR-M, PCV ; IGS, BLOCK ⅡF PCV IGS 1mm, 1 13
5 1452 () 46 ablock ⅡA bblock ⅡR-A cblock ⅡR-B/M 6 dblock ⅡF PCV PCV Fig6 SateliteantennaPCVbasedondiferentreferenceframeandPCVrepetabilityofblock-specificsatelites 3 PCO Nx =C (9) IGS08, : IGS08 IGS14 p,igs08 p1, p p1 31 PCO p p1, IGS , N, PCO C C-N (p1-p) IGS14, PCO z, 32 PCO ; SVN(spacevehiclenumber) 5cm 10cm ; PCO, PCO, 2, IGS14, IGS14 PCO IGS08 IGS 7, a B PCO :,a S a B IGS14 Q,p IGS08 PCO,x, 8 7, PCO z N Q,C, 1mm; PCO,, ( ), N IGS14 β ;,
6 10, : 1453 ablock ⅡR-APRN13PCO ab bblock ⅡR-BPRN22PCO ab cblock ⅡR-APRN13PCO as dblock ⅡR-BPRN22PCO as eblock ⅡR-M PRN17PCO ab fblock ⅡFPRN01PCO ab eblock ⅡR-M PRN17PCO as hblock ⅡFPRN01PCO as 7 PRN13 PRN22 PRN17 PRN01 PCO Fig7 SateliteantennaPCOadjustmentofPRN13,PRN22,PRN17,PRN01relativetoinitialvalue 8, IGS14 IGS IGS08, PCO, GPS 10cm, IGS14 PCO PCV, IGS 85 mm, -144 mm, : IGS00 IGS05 IGS08 IGS mm, PCV, IGS PCV -168 mm IGS14 1 mm IGS14 PCO [72 mm,113 mm], PCO IGS IGS08 PCO -144 mm, IGS08 [61mm,103mm] 8 PCO IGS PCO, IGS14 IGS mm IGS IGS14 PCO, GPS ( BLOCK Ⅰ BLOCK Ⅱ ) PCO IGS08 PCO 521mm, 4 PCO PCO PCV,
7 1454 () 46 a : 8 b IGS14 IGS08 PCO Fig8 StatisticresultofSateliteantennaPCOcorrectionsbasedonIGS14andIGS08 satelites[j]journalofgeodesy,2003,77(7):440 [5] BILICH A L, MADER G L GNSS absolute antenna calibrationatthe nationalgeodetic survey[j] American GeophysicalUnion,2009,21(11):3080 [1], GPS [6] WVBBENA G,SCHMITZ M, BOETTCHER G,et al [J] ( ),2009,34 Absolute GNSS antenna calibration with a robot: (11):1301 ZHUZhiqin,LIZhenghang,LIU WankeTheefectofthe Repeatabilityofphasevariations,calibration of GLONASS anddeterminationofcarrier-to-noisepatern[j]journalof shiftofphasecentercorrection modeongpsdataprocessing Geodesy,2008,47(5):730 [J]GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity, [7] REBISCHUNGP,GARAYTB,SCHMID R,etalIGS08: 2009,34(11):1301 Elaboration, consequences & maintenance of the IGS [2],,, GPS realization ofitrf2008 [J] GPS Solutions,2012,16 PCO/PCV [J], (4): (5):11 [8] SPRINGER T AModelingandvalidatingorbitsandclocks HU Yifan,HU Xian,CHENJunping,etalAnalysisofGPS usingthe globalpositioning system [J]GPS Solutions, sateliteandreceiverantennaabsolutepco/pcvinfluenceon 2005,13(4):453 highprecisebaselineresolution[j]buletinofsurveyingand [9] SCHMID R, ROTHACHER M, THALLER D,et al Mapping,2017(5):11 Absolutephasecentercorrections ofsatelite and receiver [3] PCO PCV [D] : antennas[j]gpssolutions,2005,9(4):283,2017 [10] SCHMID R, STEIGENBERGER P, GENDT G,et al HU YifanThecalibrationofantenna PCO/PCV basedon Generationofaconsistentabsolute phase-centercorrection navigation satelite orbit [D ] Shanghai: Tongji modelforgpsreceiverandsateliteantennas[j]journalof University,2017 [4] Geodesy,2007,81(12):781 SCHMID R, ROTHACHER M Estimation of elevation- [11] RAYJ,RAYJ,RAYJ,etalIGS08:theIGSrealizationof dependentsateliteantenna phasecentervariationsof GPS ITRF2008[J]GPSSolutions,2012,16(4):483
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