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龛申
5 years ago
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1 FAQ 通过 IE 进行通讯在 S7-200 和 S7-300/400 中进行 S7 通讯 FAQ

2 目录目录... 2 问题...2 通过工业以太网, 如何在 S7-200 与 S7-300/400 之间组态 S7 链接进行数据通信?... 2 解答...2 下列文档将提供一个对于该问题的详细解答描述在 S7-200 和 S7-300/400 之间进行 S7 通讯在 S7-200 中组态客户端连接... 4 组态一个到 S7-300 的客户端连接... 8 组态一个到 S7-400 的客户端连接组态 S7-300/400 为服务器端进行 S7 通讯在 S7-200 中组态服务器端连接组态一个到 S7-300 的服务器连接组态一个到 S7-400 的服务器连接 S7-300/400 组态为客户端进行 S7 通讯组态 S7 连接在 S7 项目中调用功能块版本更新历史该文档由西门子自动化与驱动集团技术支持网站提供, 可以点击一下链接进行下载问题通过工业以太网, 如何在 S7-200 与 S7-300/400 之间组态 S7 链接进行数据通信? 解答下列文档将提供一个对该问题的详细解答. V /32

3 1 描述 S7-200 可以通过 CP243-1 作为服务器端和客户端建立 S7 连接, 这意味着以下可能 : 在 S7-200 中配置一个客户端, 因此 S7-200 将主动激活与远程服务器的 S7 连接. 在 S7-200 中配置服务器连接, 因此 S7-200 可被动的响应建立好的 S7 连接, 远程的客户端将与 S7-200 建立连接,S7-200 作为服务器提供数据. 在 STEP 7 Micro/WIN 中使用以太网向导为 S7-200 做 S7 通讯的配置, 对于 S7-300 和 S7-400 在 STEP 7 中完成 S7 连接的配置. 本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一个 CPU 和一个通讯模板, 或者也可选用集成以太网通讯接口的 S7-300 和 S7-400 的 CPU. V /32

4 2 在 S7-200 和 S7-300/400 之间进行 S7 通讯 2.1 在 S7-200 中组态客户端连接本例中,S7-200 组态为客户端进行 S7 通讯, 例如,S7-200 将主动建立与 S7-300 或 S7-400 的 S7 连接. S7-300 或 S7-400 将被动响应建立好的 S7 连接 : 硬件组态配置如下 : PLC 315-2DP (6ES AG10-0AB0) 和 CP343-1 (6GK EX30-0XE0) PLC 416-2DP (6ES XK02-0AB0) 和 CP443-1 (6GK GX11-0XE0) PLC 222 (6ES7212-1AB22-0XB0) 和 CP243-1 (6GK EX00-0XE0) 图 2-1 硬件组态配置总览 server S7-300 with CP343-1 server S7-400 with C443-1 client ip address: S7-200 with CP243-1 TSAP: ip address: local TSAP for S7 connection 1: local TSAP for S7 connection 2: S7 connection 1 ip address: TSAP: SCALANCE X108 S7 connection 2 在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400 的下列区域定义为发送和接收缓冲区 V /32

图 2-2 S7-200, S7-300 和 S7-400 的发送和接收缓冲区 client S7-200 VB0-VB7 VB10-VB17 write data read data server S7-300 DB20 Byte0 DB20 Byte7 DB20 Byte10 DB20 Byte17 VB20-VB27 S7-400 DB30 Byte0 DB30 Byte7

5 图 2-2 S7-200, S7-300 和 S7-400 的发送和接收缓冲区 client S7-200 VB0-VB7 VB10-VB17 write data read data server S7-300 DB20 Byte0 DB20 Byte7 DB20 Byte10 DB20 Byte17 VB20-VB27 S7-400 DB30 Byte0 DB30 Byte7 DB30 Byte10 DB30 Byte17 通过在 START Menu SIMATIC 下或者双击桌面上的相同名字的图标打开 STEP 7-MicroWIN. 通过 Tools Ethernet Wizard 打开以太网向导. 图 2-3 打开以太网向导在以太网向导的第一步中将有关于该向导的描述. 点击 Next 按钮进行相关组态. V /32

6 图 2-4 以太网向导描述如果 SIMATIC Field PG 通过工业以太网连接了 CP243-1, 通过点击 Read Modules 按钮向导将自动识别到模块的位置. 当然也可以手动输入模块的位置. 之后点击 Next 按钮. 图 2-5 识别模块位置 V /32

7 为 CP243-1 分配一个单独的 IP 地址及相应的子网掩码. 点击 Next 按钮应用设置. 图 2-6 为 CP243-1 分配 IP 地址下面的对话框为组态 CP243-1 进行 S7 连接的连接数量的设置. 通过 S7 连接可以与通信伙伴进行读写数据操作. 点击 Next 按钮继续进行 S7 连接组态. V /32

8 图 2-7 设置 S7 连接数量组态一个到 S7-300 的客户端连接本例中,S7 连接组态为客户端连接. 对于远程参数输入服务器端的 IP 地址. 带 CP343-1 的 S7-300 站作为服务器用于客户端连接. CP343-1 的 IP 地址为 ( 参见图 2-1 硬件组态配置总览 ). S7-200 和 S7-300 的 S7 连接通过 TSAP 来定义. S7-200 侧的客户端连接为单边组态. 远程 TSAP 设置为该 TSAP 含义如下 : 03: 单边组态连接 02: S7-300 站中 PLC 的槽号 ( 总为 2) 之后点击 Data Transfer 按钮. V /32

9 图 2-8 组态到 S7-300 的客户端连接可以选择下列功能对 S7-300 写数据 : 数据设置如下写数据到远程的服务器连接输入写入远程服务器的数据量的大小. 这里为 8 字节的数据 (VB0-VB7) 将写入 S7-300 中. 写入的数据将保存在 S7-300 的 DB20 中 ( 字节 0-7). 点击 Next Transfer 按钮进行从 S7-300 中读取数据设置. V /32

10 图 2-9 写入数据到 S7-300 中可以选择下列功能从 S7-300 读取数据 : 数据设置如下从远程服务器连接中读取数据输入从远程服务器中读取的数据量的大小这里为 8 字节数据将从 S7-300 的 DB20( 字节 10-17) 中读取. 读取的数据将存储在 S7-200 的 VB10-17 中. 点击 OK 按钮应用数据传送设置. V /32

11 图 2-10 从 S7-300 中读取数据组态一个到 S7-400 的客户端连接第二个 S7 连接同样组态为客户端连接. 对于远程参数输入服务器端的 IP 地址. 带 CP443-1 的 S7-400 站作为服务器用于第二个客户端连接. CP443-1 的 IP 地址为 ( 参见图 2-1 硬件组态配置总览 ). S7-200 和 S7-400 的 S7 连接通过 TSAP 来定义. S7-200 侧的客户端连接为单边组态. 远程 TSAP 设置为该 TSAP 含义如下 : 03: 单边组态连接 03: S7-400 站中 PLC 的槽号注意可以从 S7-400 站的硬件组态中找出 PLC 的槽号. 之后点击 Data Transfer 按钮. V /32

12 图 2-11 组态到 S7-400 的客户端连接可以选择下列功能对 S7-400 写数据 : 数据设置如下写数据到远程的服务器连接输入写入远程服务器的数据量的大小. 这里为 8 字节的数据 (VB0-VB7) 将写入 S7-400 中. 写入的数据将保存在 S7-400 的 DB30 中 ( 字节 0-7). 点击 Next Transfer 按钮进行从 S7-400 中读取数据设置. V /32

13 图 2-12 写入数据到 S7-400 中可以选择下列功能从 S7-400 读取数据 : 数据设置如下从远程服务器连接中读取数据输入从远程服务器中读取的数据量的大小这里为 8 字节数据将从 S7-400 的 DB30( 字节 10-17) 中读取. 读取的数据将存储在 S7-200 的 VB20-27 中. 点击 OK 按钮应用数据传送设置. V /32

14 图 2-13 从 S7-400 中读取数据由于 CP243-1 模块的组态可能不允许再次更改, 因此建议选择 CRC 保护设置. Alive Interval 时间保持缺省设置. 之后点击 Next 按钮. V /32

15 图 2-14 CRC 保护和 Alive Intervall 时间设置选择一个自由区域用于存储组态设置. 图 2-15 存储 CP243-1 的组态设置点击 Finish 按钮完成以太网向导设置. V /32

16 图 2-16 完成 CP243-1 以太网组态设置之后功能块 ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR 将被创建. 必须在 STEP 7-MicroWIN 的主循环块 ( MAIN (OB1) ) 中调用这些功能块. 功能块 ETHx_CTRL 用于建立通讯. 图 2-17 调用 ETH0_CTRL 功能块 ETHx_XFR 用于读写数据. ETHx_XFR 通过第一个客户端连接调用两次分别用于从 S7-300 中读取数据及写入数据到 S7-300 中. V /32

17 图 2-18 调用 ETH0_XFR 用于与 S7-300 进行数据交换同样地 ETHx_XFR 通过第二个客户端连接调用两次分别用于从 S7-400 中读取数据及写入数据到 S7-400 中. V /32

18 图 2-19 调用 ETH0_XFR 用于与 S7-400 进行数据交换在功能块 ETHx_XFR 中右键选择输入参数 Chan_ID 和 Data. 之后可以从符号表中选择相应的连接符号. 保存组态并下载到 S7-200 中. 注意在同一个 S7 连接中, 功能块 ETH0_XFR 不应该同时被多次调用, 而应该是一个接一个地被调用在用户程序中需要一个互锁机制, 这样在第一个 ETH0_XFR 执行输出 DONE 信号后, 第二个 ETH0_XFR 才被调用 2.2 组态 S7-300/400 为服务器端进行 S7 通讯 S7-300 和 S7-400 作为服务器建立 S7 连接时需要定义一个有足够长度的数据块 (DB). S7-200 将从这个 DB 数据块中进行数据读写, 该 DB 数据块将分别作为发送和接收缓冲区. V /32

19 在 S7-300 中 DB20 作为发送和接收缓冲区. 在 S7-400 中 DB30 作为发送和接收缓冲区. 无需在 S7-300 和 S7-400 的 NetPro 中组态 S7 连接. 此外也无需在 S7-300 和 S7-400 的程序中调用任何的通讯功能块. 核对 S7 通讯的数据交换在 STEP 7-MicroWIN 打开 S7-200 的项目程序并切换到状态监控表. 之后可以观察接收缓冲区 (VB10-17 和 VB20-17) 是否在进行数据交换. 另外也可以更改发送缓冲区 (VB0-7) 的数据. 在 S7-300 和 S7-400 的 STEP7 中分别插入一个变量表. 通过变量表可以观察 S7-300 和 S7-400 接收缓冲区的数据变化并且可以更改 S7-300 和 S7-400 发送缓冲区的数据. V /32

20 2.3 在 S7-200 中组态服务器端连接本例中,S7-200 组态为服务器端进行 S7 通讯, 例如,S7-300 和 S7-400 将主动建立与 S7-200 的 S7 连接. S7-200 将被动响应建立好的 S7 连接 : 硬件组态配置如下 : PLC 315-2DP (6ES AG10-0AB0) 和 CP343-1 (6GK EX30-0XE0) PLC 416-2DP (6ES XK02-0AB0) 和 CP443-1 (6GK EX11-0XE0) PLC 222 (6ES7212-1AB22-0XB0) 和 CP243-1 (6GK EX00-0XE0) 图 2-20 硬件组态总览 client S7-300 with CP343-1 client S7-400 with CP443-1 IP address: TSAP: IP address: TSAP: S7 connection 3 SCALANCE X108 server S7-200 with CP243-1 Industrial Ethernet IP address: local TSAP for S7 connection 3: local TSAP for S7 connection 4: S7 connection 4 在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400 的下列区域定义为发送和接收缓冲区图 2-21 S7-200, S7-300 和 S7-400 发送和接收缓冲区 S7-300 DB20 Byte20 DB20 Byte27 DB20 Byte30 DB20 Byte37 S7-400 client DB30 Byte20 DB30 Byte27 read data write data server S7-200 VB0-VB7 VB30-VB37 VB40-VB47 DB30 Byte30 DB30 Byte37 V /32

21 通过在 START Menu SIMATIC 下或者双击桌面上的相同名字的图标打开 STEP 7-MicroWIN. 通过 Tools Ethernet Wizard 打开以太网向导 ( 参见图 2-3 打开以太网向导 ). 在以太网向导的第一步中将有关于该向导的描述. 点击 Next 按钮进行相关组态. 图 2-22 以太网向导描述如果 SIMATIC PG 通过工业以太网连接了 CP243-1, 通过点击 Read Modules 按钮向导将自动识别到模块的位置. 当然也可以手动输入模块的位置. 之后点击 Next 按钮. V /32

22 图 2-23 识别模块位置为 CP243-1 分配一个单独的 IP 地址及相应的子网掩码. 点击 Next 按钮应用设置. 图 2-24 为 CP243-1 分配 IP 地址 V /32

23 下面的对话框将进行组态 CP243-1 进行 S7 连接的连接数量的设置. 通过 S7 连接可以与通信伙伴进行读写数据操作. 点击 Next 按钮继续进行 S7 连接组态. 图 2-25 设置 S7 连接数量组态一个到 S7-300 的服务器连接本例中第三个 S7 连接将组态为服务器连接带 CP343-1 的 S7-300 站将作为客户端用于服务器连接. S7 连接须组态为服务器 (S7-200) 和客户端 (S7-300), 例如,S7 连接是双边的. S7-200 和 S7-300 的 S7 连接通过 TSAP 来定义. 远程 TSAP 设置为该 TSAP 含义如下 : 10: 双边组态连接 04: S7-300 站中 CP 的槽号注意如果使用带集成以太网接口的 S7-300 的 CPU, 须输入 CPU 的槽号. 激活 Accept all connection requests. 复选框, 点击 Next Connection 进行进一步的 S7 组态. V /32

24 图 2-26 组态一个到 S7-300 的服务器连接组态一个到 S7-400 的服务器连接本例中第四个 S7 连接将组态为服务器连接带 CP443-1 的 S7-400 站将作为客户端用于服务器连接. S7 连接须组态为服务器 (S7-200) 和客户端 (S7-400), 例如,S7 连接是双边的. S7-200 和 S7-400 的 S7 连接通过 TSAP 来定义. 远程 TSAP 设置为该 TSAP 含义如下 : 10: 双边组态连接 03: S7-400 站中 PLC 的槽号激活 Accept all connection requests. 复选框, 点击 OK 按钮进行到下一个对话框的设置. V /32

25 图 2-27 组态一个到 S7-400 的服务器连接由于 CP243-1 模块的组态可能不能够再次更改, 因此建议选择 CRC 保护设置. Alive Interval 时间保持缺省设置. 之后点击 Next 按钮. 图 2-28 CRC 保护和 Alive Intervall 时间设置 V /32

26 选择一个自由区域用于存储组态设置. 图 2-29 存储 CP243-1 的组态设置点击 Finish 按钮完成以太网向导设置. V /32

27 图 2-30 完成 CP243-1 以太网组态设置之后功能块 ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR 将被创建. 必须在 STEP 7-MicroWIN 的主循环块 ( MAIN (OB1) ) 中调用这些功能块. 功能块 ETHx_CTRL 用于建立通讯. 图 2-31 调用 ETH0_CTRL 注意功能块 ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用. 保存组态并下载到 S7-200 中. V /32

28 2.4 S7-300/400 组态为客户端进行 S7 通讯 S7 连接组态本例中使用 S7-300 作为样例建立 S7 连接, 对于 S7-400 的组态步骤是一样的. 在 STEP7 中打开 S7-300 项目文件. 通过 Options Configure Network 或者是相对应的图标打开 NetPro 对话框. 图 2-32 打开 NetPro 在 NetPro 中选中 S7-300 站的 CPU 并通过菜单命令 Insert New Connection 添加一个新连接. 图 2-33 V /32

29 选择连接伙伴为 unspecified 及连接类型为 S7 connection. 点击 Apply 按钮, 之后 S7 连接的属性对话框将打开. 图 2-34 插入新连接 V /32

30 由于 S7 连接是由 S7-300 创建, 因此在 S7 连接的属性对话框中须激活 Establish an active connection 复选框. 输入通信伙伴 CP243-1 的 IP 地址, 之后点击 Address Details 按钮. 图 2-35 S7 连接属性对话框在 Address Details 对话框中输入通信伙伴的 TSAP, 例如 S7-200 的本地 TSAP ( 例子中为 12.0). 图 2-36 Address Details 对话框 V /32

31 在 NetPro 中选中 S7-300 站. 保存及编译后下载到 S7-300 中. 在 S7 程序中调用功能块需要在 S7-300 程序中调用功能块 FB14 GET 和 FB15 PUT. 可以在 Standard Library Communication Blocks Blocks 下找到这些功能块. 图 2-37 调用 FB14 GET 和 FB15 PUT 通过鼠标分别右击功能块 FB14 GET 和 FB15 PUT 的输入参数 ID 可以自动插入本地 ID 连接. 也可以通过 S7 连接属性找到本地连接 ID ( 参见图 2-35 S7 连接属性对话框 ). 功能块 FB14 GET 和 FB15 PUT 的输入参数 ADDR_1 为 S7-200 各自的数据读写区域. 数据的读写区域分别存在 S7-200 的 V 区,V 区与 S7-300 的 DB1 地址相对应. 注意如果使用 S7-400 必须调用功能块 SFB14 GET 和 SFB15 PUT. 可以在 Standard Library System Function Blocks Blocks 找到这些功能块. V /32

32 S7-300 中调用功能块 FB14 GET 和 FB15 PUT 的例子程序可以通过以下 ID 号找到 S7-300 中调用功能块 FB14 GET 和 FB15 PUT 的例子程序 : S7-400 中调用功能块 SFB14 GET 和 SFB15 PUT 的例子程序可以通过以下 ID 号找到 S7-400 中调用功能块 SFB14 GET 和 SFB15 PUT 的例子程序 :: 版本更新历史版本日期变更 V 初版 V 完整修订版 V 章节中添加注意 V /32

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untitled SIMATIC NET CP 243-1 A B C D SIMATIC NET 10/2002 J31069-D0428-U001-A-7618 2002 Postfach 48 48 D-90327 Nürnberg Siemens Aktiengesellschaft J31069-D0428-U001-A1-7618 ii SIMATIC SIMATIC NET SINEC SIMATIC