S7- 可编程序控制器的 S7- 通讯 S7-Communication in S7-PLC Getting-started 2009 年 4 月

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1 S7- 可编程序控制器的 S7- 通讯 S7-Communication in S7-PLC Getting-started 2009 年 4 月

2 摘要本文介绍了 S7 通讯的基本操作, 包括硬件组态网络组态通讯功能块的调用 ; 还介绍了单边双边连接的建立, 不在同一项目中两个站之间连接的建立等关键词 S7,S7- 通讯,S7- 连接,S7- 客户端,S7- 服务器, 单边连接, 双边连接, 连接资源, 通讯功能块 Key Words S7, S7-communication, S7-connection, S7-Client, S7-Server, One-way- Connection, Two-way-Connection, Connection Resources, Communication blocks IA&DT Service & Support Page 2-32

3 目录 S7- 可编程序控制器的 S7- 通讯 SIMATIC S7 中的 S7 通讯 S7 通讯的特点 S7 通讯操作步骤 ( 以一台 S7-400 和一台 S7-300 的工业以太网通讯为例 ) 硬件组态建立 S7- 连接编写 PLC 程序, 调用通讯功能块 S7 通讯传送的数据长度 S7-CPU/CP 的连接资源怎样建立与本项目或其它项目中 S7-300/400 通讯的单边连接 ( 以 S7-300 侧为例 ) 怎样建立与其它项目中 S7-300/400 通讯的双边连接哪些接口支持 S7-Server, 哪些接口支持 S7-Client IA&DT Service & Support Page 3-32

4 1. SIMATIC S7 中的 S7 通讯 S7 通讯 (S7-communication) 主要用于 S7-400/400 S7-400/300 PLC 之间的通讯, 是 S7 系列 PLC 基于 MPI PROFIBUS 和工业以太网的一种优化的通讯协议 MPI 网 :MPI 是 Multi-Point-Interface 的缩写, 中文意思是多点接口 MPI 的设计面向 PG/OP 连接, 即连接 PG( 调试和测试 ) 和 OP( 操作员面板 ) 此外,MPI 接口还可用于将多台 CPU 联网, 进行 S7 基本通讯或 S7 通讯 PROFIBUS: 过程现场总线, 开放的独立于制造商的通信系统在 SIMATIC 网络中, PROFIBUS 面向单元级和现场级包含两个不同特性的版本 : 单元级 PROFIBUS FMS 用于对时间要求不严格的对等的智能站点之间的通信现场总线 PROFIBUS DP 用于对时间要求严格的主站和现场设备之间的循环数据交换工业以太网 : 工业级的以太网, 开放的独立于制造商的通信系统在 SIMATIC 中, 工业以太网用于管理级和单元级工业以太网的设计面向对时间要求不严格的大量数据的传送 2. S7 通讯的特点 S7 通讯服务集成在所有 SIMATIC S7 控制器中属于 ISO 参考模型第 7 层 ( 应用层 ) 的服务采用客户端 - 服务器原则 (Client-Server-Principle), 服务器只能被访问适用于所有的 SIMATIC 子网 (MPI, PROFIBUS 和工业以太网 ) 在系统组态期间为 S7 通讯建立 S7 连接,S7 连接属于静态连接可以与同一个通讯伙伴建立多个连接, 同一时刻可以访问的通讯伙伴的数量取决于 CPU 以及 CP 的连接资源 S7-400 控制器使用 SFB BSEND/BRCV 进行数据的安全传送 ( 每次最大 64 K 字节 ), 当确认接收方收到数据后, 数据传送才算真正完成 S7-300 CPU 31x-2 PN/DP 以及 CPU 31x 加 CP 模板使用 SIMATIC_NET_CP 库或标准库中的 FB BSEND/BRCV 与其他 S7-300 和 S7-400 进行数据的安全传送 IA&DT Service & Support Page 4-32

5 使用 SFB USEND/URCV 可以实现数据和信息的快速非安全传送 S7-400 每次最多传送 4 个变量,S7-300 最多一个变量快速的数据传送无需确认监控通讯方的 CPU 的运行状态, 可以控制伙伴 CPU 的起停 ( 仅限于 S7-400) 3. S7 通讯操作步骤 ( 以一台 S7-400 和一台 S7-300 的工业以太网通讯为例 ) 1. 硬件组态 1.1. 硬件连接将 S7-400 与 S7-300 PLC 连到同一工业以太网上将带有以太网网卡的 PC 机连到同一工业以太网上, 或将带有 MPI 网卡的 PC 机连到 S7-400/300 的 MPI 接口如图 1 所示 : S7-400 PS 10A S7 400 CPU DP S7 CP S7 PS S7-300 S7-300 S7-300 S7 CPU CP 工业以太网 MPI 图 1:PC 机 S7-400/300 的连接 IA&DT Service & Support Page 5-32

6 1.2. 新建项目在 SIMATIC Manager 中新建一个项目, 名称为 S7_Comm 如图 2 所示 : 图 2: 新建项目, 名称为 S7_Comm 1.3. 插入一个 S7-400 站和一个 S7-300 站在项目名称 S7_Comm 下插入 SIMATIC 400 Station 和 S7-300 Station, 然后选中 400 站或 300 站, 双击右侧窗口中的 Hardware 进入 HW Config, 分别对两个站进行硬件组态从硬件组态目录中依次插入机架电源 CPU* 以及以太网 CP 在插入以太网 CP 时会弹出网络属性窗口, 设置 CP 上以太网接口的网络参数以太网模板的 IP 地址分别设置成 : 和如图 3 和图 4 所示 : * 提示 : 可以在 CPU 属性中激活 MB0 作为时钟信号, 以便将来调用程序时使用 IA&DT Service & Support Page 6-32

7 图 3:S7-400 站硬件组态, 设置 CP443-1 的 IP 地址图 4:S7-300 站硬件组态, 设置 CP343-1 的 IP 地址 IA&DT Service & Support Page 7-32

8 硬件组态完成后, 分别进行编译下载如果没有错误, 接下来进入 NetPro 进行网络组态 2. 建立 S7- 连接从 SIMATIC Manager 或 HW Config 点击网络组态按钮进入 NetPro 进行网络组态用鼠标选中 S7-400 的 CPU, 窗口的下半部出现一个表格在表格的空白处点击鼠标右键, 选择 Insert New Connection, 插入一个新连接如图 5 所示 : 图 5: 在 NetPro 中组态 S7-400 CPU 的 S7- 连接选择 Insert New Connection 后弹出插入新连接对话框 IA&DT Service & Support Page 8-32

在插入新连接对话框 Insert New Connection 的 Connection Partner 中选择连接伙伴 CPU 315-2 DP, 在 Connection Type 中选择连接类型 S7 connection

9 在插入新连接对话框 Insert New Connection 的 Connection Partner 中选择连接伙伴 CPU DP, 在 Connection Type 中选择连接类型 S7 connection 如图 6 所示 : 图 6: 为 S7-400 CPU 插入新的 S7 连接保留 Display properties before inserting, 点击 OK IA&DT Service & Support Page 9-32

10 点击 OK 后, 弹出 S7 connection 属性窗口, 如图 7 所示 : 图 7:S7-400 CPU 的 S7 connection 属性, 单边窗口的左上角默认设置为单边 (One-way), 本地 CPU 作 Client, 伙伴 CPU 作 Server, Client 访问 Server 可以利用单边功能块(GET, PUT) 进行单边访问右上角为调用 GET, PUT 功能块时的编程提示, 提示编程时怎样填写 ID 输入端用鼠标点击右下角的 Address Details 按钮, 可以查看详细地址信息 IA&DT Service & Support Page 10-32

11 详细地址信息, 如图 8 所示 : 图 8:S7-400 CPU 的 S7 connection 的详细地址信息, 单边关闭对话窗口, 表格中出现一个连接 : 伙伴 CPU 也占用一个连接但选择伙伴 CPU 后表格中不显示连接 ( 可以由此识别单边连接 ) 点击存盘编译然后选中本站, 点击将连接下载到本 CPU 建立单边连接时伙伴 CPU 下不显示连接, 也无需下载提示 : 单边连接只有一个连接伙伴需要下载! IA&DT Service & Support Page 11-32

若在图 7 中取消左上角的 One-way 选择则变成双边 (Two-way), 本地 CPU 和伙伴 CPU 既作 Client, 又作 Server 不但可以利用单边功能块(GET, PUT) 进行单边访问, 而且可以利用双边功能块 (BSEND/BRCV, USEND/URCV) 进行双边访问右上角为调用 GET, PUT, BSEND/BRCV, USEND/URCV

12 若在图 7 中取消左上角的 One-way 选择则变成双边 (Two-way), 本地 CPU 和伙伴 CPU 既作 Client, 又作 Server 不但可以利用单边功能块(GET, PUT) 进行单边访问, 而且可以利用双边功能块 (BSEND/BRCV, USEND/URCV) 进行双边访问右上角为调用 GET, PUT, BSEND/BRCV, USEND/URCV 功能块时的编程提示, 提示编程时怎样填写 ID 输入端如图 9 所示 : 图 9:S7-400 CPU 的 S7 connection 属性, 双边选择双边时, 可以选择 Establish an active connection( 建立主动连接 ) 如果这里取消选择 Establish an active connection, 那么伙伴自动选择用鼠标点击右下角的 Address Details 按钮 ( 若按钮是灰的可以关闭属性窗口, 再打开属性窗口 ), 可以查看详细地址信息 IA&DT Service & Support Page 12-32

13 详细地址信息, 如图 10 所示 : 图 10:S7-400 CPU 的 S7 connection 的详细地址信息, 双边关闭对话窗口, 表格中出现一个连接 : 伙伴 CPU 也占用一个连接选择伙伴 CPU 后表格中也显示一个连接 ( 可以由此识别双边连接 ) 点击存盘编译然后分别选中本站和伙伴站, 分别点击将连接下载到本 CPU 和伙伴 CPU 提示 : 双边连接两个连接伙伴都需要下载! IA&DT Service & Support Page 13-32

14 3. 编写 PLC 程序, 调用通讯功能块 S7-400 用于 S7 连接的通讯功能块位于标准库下的系统功能块中, 如图 11 所示 ;S7-300 用于 S7 连接的功能块 ( 又叫可装载功能块 ) 位于标准库下的通讯功能块中 ( 用于版本 V2.0 以上的 CPU), 如图 12 所示 : 图 11:S7-400 用于 S7 连接的功能块图 12:S7-300 用于 S7 连接的功能块 IA&DT Service & Support Page 14-32

15 3.1. 单边功能块 SFB14 GET, 将伙伴 CPU 数据读取到本 CPU 数据区 CALL "GET", DB14 REQ :=M0.5 // 上升沿触发一次传送 ( 时钟脉冲, 见第 6 页提示 ) ID :=W#16#1 // 指向 S7 连接的编号 ( 见图 7 或图 9 右上角 ) NDR :=M100.0 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示从伙伴 CPU 接收到数据 ERROR :=M100.1 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示数据传送有错误 STATUS :=MW102 // 包含一个详细的错误描述或警告 ( 十进制 ) ADDR_1 :=P#DB101.DBX0.0 BYTE 200 // 指向将读取的伙伴 CPU 中的区域 ADDR_2 := ADDR_3 := ADDR_4 := RD_1 :=P#DB101.DBX0.0 BYTE 200 // 指向本 CPU 中用于存放数据的区域 RD_2 := RD_3 := RD_4 := 3.2. 单边功能块 SFB15 PUT, 将本 CPU 数据发送到伙伴 CPU 数据区 CALL "PUT", DB14 REQ :=M0.5 // 上升沿触发一次传送 ( 时钟脉冲, 见第 6 页提示 ) ID :=W#16#1 // 指向 S7 连接的编号 ( 见图 7 或图 9 右上角 ) DONE :=M100.2 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示向伙伴 CPU 传送完数据 ERROR :=M100.3 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示数据传送有错误 STATUS :=MW104 // 包含一个详细的错误描述或警告 ( 十进制 ) ADDR_1 :=P#DB102.DBX0.0 BYTE 200 // 指向将发送到的伙伴 CPU 中的区域 ADDR_2 := ADDR_3 := ADDR_4 := SD_1 :=P#DB102.DBX0.0 BYTE 200 // 指向本 CPU 中用于发送数据的区域 SD_2 := SD_3 := SD_4 := IA&DT Service & Support Page 15-32

16 3.3. 双边功能块 SFB12 BSEND( 伙伴 CPU 中调用接收块 BRCV) CALL "BSEND", DB12 REQ :=M0.7 // 上升沿触发一次传送 ( 时钟脉冲, 见第 6 页提示 ) R := // 上升沿终止数据传送, 使发送块进入初始状态 ID :=W#16#1 // 指向 S7 连接的编号 ( 见图 7 或图 9 右上角 ) R_ID :=DW#16#1111 // 确定发送方和接收方的关系, 双方参数必须相同 DONE :=M110.0 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示向伙伴 CPU 传送完数据 ERROR :=M110.1 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示数据传送有错误 STATUS :=MW112 // 包含一个详细的错误描述或警告 ( 十进制 ) SD_1 :=P#DB101.DBX0.0 BYTE 160 // 指向本 CPU 中用于发送数据的区域 LEN :=MW2 // 欲传送数据的字节数 L 160 // 装载欲传送数据的字节数 T MW 2 // 欲传送数据的字节数地址 3.4. 双边功能块 SFB13 BRCV( 伙伴 CPU 中调用发送块 BSEND) CALL "BRCV", DB12 EN_R :=TRUE // 置位表示准备接收数据 ID :=W#16#1 // 指向 S7 连接的编号 ( 见图 7 或图 9 右上角 ) R_ID :=DW#16#1111 // 确定发送方和接收方的关系, 双方参数必须相同 NDR :=M110.0 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示从伙伴 CPU 接收到数据 ERROR :=M110.1 // 上升沿 ( 脉冲 ) 表示数据传送有错误 STATUS :=MW112 // 包含一个详细的错误描述或警告 ( 十进制 ) RD_1 :=P#DB101.DBX0.0 BYTE 160 // 指向本 CPU 中用于接收数据的区域 LEN :=MW2 // 接收到数据的字节数 3.5. 双边功能块 SFB8 USEND 和 SFB9 URCV( 参数同 BSEND 和 SRCV, 略 ) IA&DT Service & Support Page 16-32

17 4. S7 通讯传送的数据长度 1. S7-300 与 S7-300/400 通讯时, 只有 1 个数据区 : 2. S7-400 与 S7-300 通讯时, 有 4 个数据区 : 数据区数据长度的含义 ( 以功能块 PUT 为例 ): 仅用一个数据区时, 数据长度是 212 字节 ; 用两个数据区时, 数据总长度是 196 字节 ; 用三个数据区时, 数据总长度是 180 字节 ; 用四个数据区时, 数据总长度是 164 字节 ( 下同 ) 3. S7-400 与 S7-400 通讯时, 有 4 个数据区 : IA&DT Service & Support Page 17-32

18 5. S7-CPU/CP 的连接资源 1. CPU 的连接资源一个 CPU 能够建立多少个连接, 一个 CP 允许建立多少个连接是有限的这个限制叫做连接资源连接资源可以从样本中查出, 例如 :S7-CPU 414 的连接资源是 32, 如表 1 所示 ; S7-CPU 315 的连接资源是 16, 如表 2 所示连接资源包括 PG 通讯 OP 通讯 S7 基本通讯和 S7 通讯的连接 PG 通讯至少预留一个连接,OP 通讯至少预留一个连接, 有些 S7-300 CPU 还默认预留一些 S7 基本通讯的连接表 1: 表 2: IA&DT Service & Support Page 18-32

S7-300 CPU 可以通过硬件组态设置预留的连接资源数, 预留的连接资源其它连接类型不能占用如图 13 所示 : 图 13:CPU 315-2 DP 的属性 Communication 2.

19 S7-300 CPU 可以通过硬件组态设置预留的连接资源数, 预留的连接资源其它连接类型不能占用如图 13 所示 : 图 13:CPU DP 的属性 Communication 2. CP 的连接资源 CP 也有连接资源, 例如 :CP Advanced 的连接资源是 128, 如表 3 所示 ;CP 的连接资源是 16, 如表 4 所示表 3: 表 4: IA&DT Service & Support Page 19-32

3. 连接资源的占用 S7-300/400 CPU 可以通过其集成的接口或 CP 上的接口建立连接当 S7-400 CPU 通过 CP 接口建立连接时, 不论是 Server 还是 Client, 都占用 CPU 一个连接, 占用 CP 一个连接当 S7-300 CPU 通过 CP 接口建立连接时, 如果是 Server, 那么占用 CPU 一个连接, 占用

20 3. 连接资源的占用 S7-300/400 CPU 可以通过其集成的接口或 CP 上的接口建立连接当 S7-400 CPU 通过 CP 接口建立连接时, 不论是 Server 还是 Client, 都占用 CPU 一个连接, 占用 CP 一个连接当 S7-300 CPU 通过 CP 接口建立连接时, 如果是 Server, 那么占用 CPU 一个连接, 占用 CP 一个连接 ; 如果是 Client, 那么仅占用 CP 一个连接, 不单独占用 CPU 连接整个 CP 仅占用 CPU 一个连接可以通过 CPU 的模版信息在线察看 CPU 连接资源的占用情况, 如图 14 所示 : 图 14:CPU DP 的模板信息 Communication IA&DT Service & Support Page 20-32

21 6. 怎样建立与本项目或其它项目中 S7-300/400 通讯的单边连接 ( 以 S7-300 侧为例 ) 从 SIMATIC Manager 或 HW Config 点击网络组态按钮进入 NetPro 进行网络组态用鼠标选中 S7-300 的 CPU, 窗口的下半部出现一个表格在表格的空白处点击鼠标右键, 选择 Insert New Connection, 插入一个新连接如图 15 所示 : 图 15: 在 NetPro 中组态 S7-300 CPU 的 S7- 连接选择 Insert New Connection 后弹出插入新连接对话框 IA&DT Service & Support Page 21-32

22 在插入新连接对话框 Insert New Connection 的 Connection Partner 中选择连接伙伴 (Unspecified), 在 Connection Type 中选择连接类型 S7 connection 如图 16 所示 : 图 16: 为 S7-300 CPU 插入新的 S7 连接点击 OK IA&DT Service & Support Page 22-32

23 点击 OK 后, 弹出 S7 connection 属性窗口, 如图 17 所示 : 图 17:S7-300 CPU 的 S7 connection 属性, 单边窗口的左上角默认设置为单边 (One-way), 且不能更改本地 CPU 作 Client, 伙伴 CPU 作 Server,Client 访问 Server 可以利用单边功能块(GET, PUT) 进行单边访问保留选择 Establish an active connection( 建立主动连接 ) 右上角为调用 GET, PUT 功能块时的编程提示, 提示编程时怎样填写 ID 输入端 Partner 下方的 Address 需要填写伙伴地址, 这里应填写 S7-400 CP 的地址 : , 参见图 17( 上面 ) IA&DT Service & Support Page 23-32

24 用鼠标点击右下角的 Address Details 按钮, 填写伙伴的槽口号, 如图 18 所示 : 图 18:S7-300 CPU 的 S7 connection 的详细地址信息, 单边 ( 没有标出的区域为默认值 ) 这里伙伴的槽口号应填写 S7-400 CPU 的槽口号 :3, 连接资源号 Connection Resource 03 表示自由连接, 不指定具体的连接资源号 ( 指定的连接资源号从 10 开始, 十六进制 ) 与伙伴建立单边连接时, 必须将伙伴的连接资源号选择成 03 自由连接, 参见图 18( 上面 ) 关闭对话窗口, 表格中出现一个连接 : 伙伴 CPU 也占用一个连接, 但不显示连接伙伴 CPU 可以在也可以不在本项目中点击存盘编译然后选中本站, 点击将连接下载到本 CPU 建立单边连接时伙伴 CPU 无需建立连接, 也无需下载提示 : 单边连接只有一个连接伙伴需要下载! IA&DT Service & Support Page 24-32

25 7. 怎样建立与其它项目中 S7-300/400 通讯的双边连接从 SIMATIC Manager 或 HW Config 点击网络组态按钮进入 NetPro 进行网络组态用鼠标选中 S7-300 的 CPU, 窗口的下半部出现一个表格在表格的空白处点击鼠标右键, 选择 Insert New Connection, 插入一个新连接如图 19 所示 : 图 19: 在 NetPro 中组态 S7-300 CPU 的 S7- 连接选择 Insert New Connection 后弹出插入新连接对话框 IA&DT Service & Support Page 25-32

26 在插入新连接对话框 Insert New Connection 的 Connection Partner 中选择连接伙伴 (Unspecified), 在 Connection Type 中选择连接类型 S7 connection 如图 20 所示 : 图 20: 为 S7-300 CPU 插入新的 S7 连接点击 OK IA&DT Service & Support Page 26-32

27 点击 OK 后, 弹出 S7 connection 属性窗口, 如图 21 所示 : 图 21:S7-300 CPU 的 S7 connection 属性, 默认为单边窗口的左上角默认设置为单边 (One-way), 且不能更改本地 CPU 作 Client, 伙伴 CPU 作 Server,Client 访问 Server 可以利用单边功能块(GET, PUT) 进行单边访问右上角为调用 GET, PUT 功能块时的编程提示, 提示编程时怎样填写 ID 输入端 Partner 下方的 Address 需要填写伙伴地址, 这里应填写 S7-400 CP 的地址 : , 参见图 21 ( 上面 ) IA&DT Service & Support Page 27-32

28 用鼠标点击右下角的 Address Details 按钮, 选择通讯伙伴的连接资源 Connection Resource (hex), 填写通讯伙伴的槽口号和连接资源号, 如图 22 所示 : 图 22:S7-300 CPU 的 S7 connection 的详细地址信息, 双边 ( 没有标出的区域为默认值 ) 这里伙伴的槽口号和连接资源号应填写伙伴 CPU(S7-400 CPU) 本地 Local 下方的槽口号 :3, 和连接资源号 :10, 参见图 22( 上面 ) 和图 23: 图 23:S7-400 CPU 的 S7 connection 详细地址信息, 双边 IA&DT Service & Support Page 28-32

29 若伙伴 CPU 也建立这样一个连接, 则本地 CPU 和伙伴 CPU 既作 Client, 又作 Server 不但可以利用单边功能块 (GET, PUT) 进行单边访问, 而且可以利用双边功能块 (BSEND/ BRCV, USEND/URCV) 进行双边访问注意 : 双方只能有一方保留选择 Establish an active connection( 建立主动连接 ), 另一方必须取消选择关闭对话窗口, 表格中出现一个连接 : 伙伴 CPU 的连接 ( 需要单独组态, 操作同上 ) 点击存盘编译然后选中本站, 点击将连接下载到本 CPU 伙伴 CPU 的操作相同提示 : 双边连接两个连接伙伴都需要下载! IA&DT Service & Support Page 29-32

30 8. 哪些接口支持 S7-Server, 哪些接口支持 S7-Client 1. S7-Server 只能被动建立单边 S7 connection;s7-client 可以主动建立单边 S7 connection, 也可以与另一 S7-Client 建立双边 S7 connection 2. 所有 S7-400 CPU 以及 CP 的接口都可以同时作 S7-Server 和 S7-Client S7-400 CP 的接口可以看作是 CPU 接口的扩展 3. S7-300 CPU 分成以下几种情况 : MPI 接口 S7-300 CPU 的集成 MPI 接口只能作 S7-Server; PROFIBUS 接口 S7-300 CPU 的集成 PROFIBUS 接口只能作 S7-Server; S7-300 CPU V1.2 以上 + CP 342-5DA02 V5.0 以上的 PROFIBUS 接口可以同时作 S7-Server 和 S7-Client; 以太网接口 S7-300 CPU 的集成 PN 接口可以同时作 S7-Server 和 S7-Client; S7-300 CPU + CP 343-1Lean 的以太网接口只能作 S7-Server; S7-300 CPU V1.2 以上 + CP 343-1EX11 以上的以太网接口可以同时作 S7-Server 和 S7-Client IA&DT Service & Support Page 30-32

31 附录 - 推荐网址自动化系统西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 自动化系统下载中心 : 自动化系统全球技术资源 : 找答案自动化系统版区 : 通信 / 网络西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 通信 / 网络下载中心 : 通信 / 网络全球技术资源 : 找答案 Net 版区 : 注意事项 IA&DT Service & Support Page 31-32

32 应用示例与所示电路设备及任何可能结果没有必然联系, 并不完全相关应用示例不表示客户的具体解决方案它们仅对典型应用提供支持用户负责确保所述产品的正确使用这些应用示例不能免除用户在确保安全专业使用安装操作和维护设备方面的责任当使用这些应用示例时, 应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏 / 索赔承担责任我们保留随时修改这些应用示例的权利, 恕不另行通知如果这些应用示例与其它西门子出版物 ( 例如, 目录 ) 给出的建议不同, 则以其它文档的内容为准声明我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符由于差错难以完全避免, 我们不能保证完全一致我们会经常对手册中的数据进行检查, 并在后续的版本中进行必要的更正欢迎您提出宝贵意见版权西门子 ( 中国 ) 有限公司版权保留复制传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意侵权者将承担权利人的全部损失权利人保留一切权利, 包括复制发行, 以及改编汇编的权利西门子 ( 中国 ) 有限公司 IA&DT Service & Support Page 32-32

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