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- 况轰 计
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1 EM 253 V1.0 SLC A&D CS Beijing January 2005 Page 1 of 49
2 EM 253 SIMATIC S7 200 SIMATIC S EM 253 EM 253 EM 253 STEP 7-MicroWIN Page 2 of 49
3 Page 3 of 49
4 Page 4 of 49
5 1 1 EM 253 Page 5 of 49
6 EM STP RPS ZP LMT+ LMT- 6 4 DIS CLR P0 P1 P0+ P0- P1+ P1- S7-200 PLC S7-200 PLC CPU EM 253 STEP 7- MicroWIN EM 253 (Position Control Wizard) S7-200 PLC V STEP 7-MicroWIN EM 253 Control Panel HZ 200KH S S7-200 CPU EM 253 S7-200 CPU EM 253 CPU S7-200 Page 6 of 49
7 CPU EM 253 CPU CPU CPU 3 224/224 XP CPU EM 253 6ES AA22--0XA0 2 EM 253 EM 253 1) 2) STEP 7 Micro/WIN Position Control Wizard EM 253 3) POSx_CTRL SM 0.0 EN MOD_EN 4) S7-200 PLC TERM RUN 5) Program Block Data Block System Block S7-200 PLC 6) S7-200 PLC STOP RUN RUN STOP 7) EM 253 LED MF MG PWR 8) Tools > EM 253 Control Panel DIS Activity DIS output DIS LED Page 7 of 49
8 9) S7-200 PLC 10) 11) 3 STEP 7 Micro/WIN V3.2 PC/PPI CP5611/5511/5512/5411 MPI CPU22X 6ES7 xxx-xxxx21-xxxx V 1.2 EM253 6ES AA22-0XA0 SIMATIC FM-STEP DRIVER/SIMOSTEP Power Controller 6SN ED10 0HA0 SIMOSTEP 1FL3042 4NM 2.0A 1FL3042-0AC31-0BK0 4 EM 253 / M 24V- L+ 24V+ 1M STP 2M RPS 3M ZP 4M LMT+ + Page 8 of 49
9 LMT- - M M +5V 5V P0- P0+ P1+ P1- P0 P1 P0 P1 DIS CLR T1 +5V P0 P1 DIS 5 EM EM 253 Page 9 of 49
10 5.2 EM 253 SIMATIC FM Step Drive Page 10 of 49
11 5.3 SIMATIC FM Step Drive Simostep Page 11 of 49
12 5.4 EM 253 Industrial Devices Corp. Page 12 of 49
13 2 5.5 EM 253 Oriental Motor UPK Standard Page 13 of 49
14 5.6 EM 253 Parker/Compumotor OEM Position Control Wizard EM 253 Page 14 of 49
15 Position Control Wizard EM 253 STEP 7 MicroWIN V3.2 + SP4 ( V4.0 ) 6.1 Position Control Wizard Position Control Wizard Tools Position Control Wizard Tools Position Control Wizard 6.2 S7 200 PLC EM EM 253 Page 15 of 49
16 EM 253 Position Control Wizard S7 200 PLC EM / 6.5 Page 16 of 49
17 Advanced Options 6.6 LMT+ LMT- STP 6.7 Page 17 of 49
18 MAX_SPEED SS_SPEED Page 18 of 49
19 6.9 ACCEL_TIME DECEL_TIME 6.10 Page 19 of 49
20 JERK_TIME 6.11 RP_FAST Page 20 of 49
21 RP_SLOW RP_SEEK_DIR RP_APPR_DIR Advanced RP Options RP_OFFSET BKLSH_COMP Page 21 of 49
22 S EM 253 Q S7-200 I/O / EM 253 Page 22 of 49
23 QBx V EM 253 S7-200 V S7-200 V 92 Bytes EM 253 S7-200 V 34 Bytes Page 23 of 49
24 6.13 Page 24 of 49
25 Finish S EM 253 EM 253 STEP 7 Micro/WIN EM 253 Control Panel EM 253 POSx_CTRL SM0.0 S7 200 CPU EM 253 LED MG PLC> RUN LED MG PLC> STOP Tools> EM 253 Control Panel EM 253 Control Panel S7-200 PLC STOP LED MF MG PWR 7.1 EM 253 Page 25 of 49
26 EM 253 EM 253 DIS EM 253 CLR 500ms EM 253 Activate DIS output Execute Page 26 of 49
27 Enable Manual Operation Seek to Reference Point Page 27 of 49
28 Run a Motion Profile 7.2 EM 253 Page 28 of 49
29 S7 200 CPU Allow Updates to module configuration in the PLC Update Configuration 7.3 EM 253 Page 29 of 49
30 EM Position Control Wizard STEP 7 MicroWIN 11 EM 253 POSx_ x Page 30 of 49
31 EM Position Control Wizard 1 POSx_CTRL EM POSx_MAN EM POSx_GOTO GOTO 4 POSx_RUN 5 POSx_RSEEK 6 POSx_LDOFF 7 POSx_LDPOS EM 253 New_Pos 8 POSx_SRATE EM POSx_DIS EM 253 DIS 10 POSx_CLR EM 253 CLR 500ms 11 POSx_CFG EM 253 POSx_RUN POSx_GOTO Page 31 of 49
32 POSx_CTRL EM 253 POSx_CTRL POSx_DIS SM0.0 CPU POSx_RSEEK POSx_LDPOS POSx_MAN POSx_GOTO POSx_RUN Position Control Wizard POSx_CTRL Page 32 of 49
33 S7-200 PLC RUN POSx_CTRL EM 253 SM0.0 EN CPU STOP RUN CTRL MOD_EN CPU EM 253 MOD_EN Done Error C_Pos C_Speed C_Dir EM POSx_MAN Page 33 of 49
34 POSx_MAN EM 253 POSx_CTRL POSx_DIS POSx_MAN RUN JOG_P JOG_N CTRL Done MAN EN PLC RUN JOG_P JOG_N EM 253 Page 34 of 49
35 RUN RUN Speed EM 253 / DINT EM 253 / REAL JOG_P JOG_N 0.5 Position Control Wizard JOG_SPEED Position Control Wizard JOG_INCREMENT Dir Error C_Pos C_Speed EM POSx_GOTO Page 35 of 49
36 POSx_GOTO GOTO POSx_CTRL POSx_DIS POSx_RSEEK POSx_GOTO CTRL Done GOTO EN PLC START RUN EM 253 Abort Pos Speed GOTO Page 36 of 49
37 Mode GOTO Done Error C_Pos C_Speed EM POSx_RUN POSx_RUN POSx_CTRL POSx_DIS POSx_RSEEK POSx_GOTO CTRL Done RUN Page 37 of 49
38 EN PLC START RUN EM 253 Abort Profile RUN DIS 119 DIS 120 CLR Done 1 EN Done Error C_Profile C_Step C_Pos C_Speed EM POSx_RSEEK Page 38 of 49
39 POSx_RSEEK RF_OFFSET CLR 50 RF_OFFSET 0 Position Control Wizard EM 253 POSx_LDOFF CTRL Done RSEEK EN PLC START RSEEK EM 253 Done 1 EN Error EM POSx_LDOFF Page 39 of 49
40 POSx_LDOFF EM RF_OFFSET 0 Position Control Wizard EM 253 POSx_LDOFF POSx_LDOFF RSEEK POSx_LDOFF EM 253 RF_OFFSET CTRL Done LDOFF Page 40 of 49
41 EN PLC START LDOFF EM 253 Done 1 EN Error EM POSx_LDPOS POSx_LDPOS EM 253 New_Pos CTRL Done LDPOS EN PLC START LDPOS EM 253 Page 41 of 49
42 New_Pos Done 1 EN Error C_Pos EM POSx_SRATE POSx_SRATE EM 253 CTRL Done SRATE EN PLC START SRATE EM 253 Page 42 of 49
43 ACCEL_Time DECEL_Time JERK_Time Done 1 EN Error EM POSx_DIS POSx_DIS EM 253 DIS EM 253 DIS SM0.0 EN DIS DIS_ON DIS EM 253 DIS DIS_ON DIS Error EM POSx_CLR Page 43 of 49
44 POSx_CLR EM 253 CLR 50ms CTRL Done CLR EN PLC START CLR EM 253 Done 1 EN Error EM POSx_CFG Page 44 of 49
45 POSx_CFG EM 253 EM 253 EM 253 EM 253 CTRL Done CFG EN PLC START CFG EM 253 Done 1 EN Error EM EM EM 253 LED Page 45 of 49
46 EM 253 LED / LED MF EM 253 MG EM 253 1HZ EM 253 PWR 24V L+ M STP RPS ZP LMT- - LMT+ + P0 P0 P1 P1 DIS DIS CLR CLR EM Page 46 of 49
47 EM STP 8 LMT- 9 LMT RPS 18 RPS RP_Slow ID SMB8 SMB21 I/O ID ( POSx_CTRL ) 132 Q Page 47 of 49
48 V 5 6 Too many profiles specified 7 STP_RSP 8 LMT-_RPS 9 LMT+_RPS 10 FILTER_TIME 11 MEAS_SYS 12 RP_CFG 13 PLS/REV 14 UNITS/REV 15 RP_ZP_CNT 16 JOG_INCREMENT 17 MAX_SPEED 18 SS_SPD 19 RP_FAST 20 RP_SLOW 21 JOG_SPEED 22 ACCEL_TIME 23 DECEL_TIME 24 JERK_TIME 25 BKLSH_COMP Page 48 of 49
摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户 内容包括一些调试的步骤, 使用经验, 等等 但是, 该文档无法取代 SIMATIC S7 200 系统手册 建议 : 用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后, 还是要认真 仔细阅读 SIMATIC S7 200 系统手册 第 9
定位模板 EM253 快速入门 Getting Started of Position Module EM253 Getting Started Edition (2005 年 4 月 ) 摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户 内容包括一些调试的步骤, 使用经验, 等等 但是, 该文档无法取代 SIMATIC S7 200 系统手册 建议 : 用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后,
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s
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SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19
SDP SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19 SDP 2 SDP CANBUS 3m/s 48 1 2 N 3 4 5 6 7 8 9 EMC EMC ENS008212 EN618003 10 IP21 SDP 3 1 1 4 2 5 3 P24 103 104 N24 G24 P24 101 102 N24 G24 J2 J3 n P2 P1 P3 J2 J1 J3 1 P2 P1
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29 0. 0.1 0.2 0.3 1. 30 1840 1930 1932 1926 35 51 55 214 1 31 1988 3 2. 2.1 3 2000 2.2 79 1 52 32 56 57 57 2 2.3. 2 10 4 40 16 4 64 2.4 3. 3.0 3.1 1 Hz 33 193ms 176 174 169 167 165 163 162 160 159 (T )
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26 头 孢 他 啶 注 射 剂 27 头 孢 他 美 酯 口 服 常 释 剂 型 28 头 孢 吡 肟 注 射 剂 29 头 孢 硫 脒 注 射 剂 30 头 孢 唑 肟 注 射 剂 31 头 孢 替 安 注 射 剂 32 头 孢 哌 酮 注 射 剂 33 头 孢 哌 酮 舒 巴 坦 注 射 剂
江 西 省 新 农 合 基 本 用 药 目 录 第 一 部 分 西 药 部 分 序 号 药 品 名 称 剂 型 备 注 一 抗 微 生 物 1. 抗 生 素 类 1 青 霉 素 注 射 剂 2 普 鲁 卡 因 青 毒 素 注 射 剂 3 苯 唑 西 林 注 射 剂 4 氨 苄 西 林 口 服 常 释 剂 型 注 射 剂 5 氨 苄 西 林 丙 磺 舒 口 服 常 释 剂 型 6 青 霉 素 V 口
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SA-DK2-U3Rユーザーズマニュアル
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MICROMASTER 410/420/430/440 DA kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low
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DT A B C D X PU PS PG! PU LV
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AL-M200 Series
NPD4754-00 TC ( ) Windows 7 1. [Start ( )] [Control Panel ()] [Network and Internet ( )] 2. [Network and Sharing Center ( )] 3. [Change adapter settings ( )] 4. 3 Windows XP 1. [Start ( )] [Control Panel
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SINAMICS G120 基本定位器
基 本 安 全 说 明 1 引 言 2 SINAMICS SINAMICS G120 3 A 附 录 功 能 手 册 04/2014, FW V4.7 A5E34257659C AA 法 律 资 讯 警 告 提 示 系 统 为 了 您 的 人 身 安 全 以 及 避 免 财 产 损 失, 必 须 注 意 本 手 册 中 的 提 示 人 身 安 全 的 提 示 用 一 个 警 告 三 角 表 示, 仅
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机 电 控 制 工 程 专 业 课 程 设 计 指 导 大 纲 ( 二 级 项 目 ) 负 责 人 : 姜 万 录 孔 祥 东 张 齐 生 吴 晓 明 开 课 学 期 : 第 七 学 期 课 程 类 别 : 实 践 性 教 学 环 节 课 程 名 称 : 液 压 传 动 系 统 气 压 传 动 及 控 制 电 液 伺 服 与 比 例 控 制 系 统 适 用 专 业 : 机 电 控 制 工 程 专 业
电机与电器专业人才培养方案实施保障.doc
国 家 示 范 性 高 等 职 业 院 校 建 设 项 目 电 机 与 电 器 专 业 人 才 培 养 方 案 施 保 障 二 〇 一 〇 年 三 月 目 录 一 建 设 训 习 基 地...1 ( 一 ) 校 内 训 条 件 建 设...1 ( 二 ) 校 外 训 习 条 件 建 设...2 二 构 建 双 师 结 构 教 师 团 队...3 ( 一 ) 制 度 保 障...3 ( 二 ) 师 资
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浙 江 正 元 智 慧 科 技 股 份 有 限 公 司 ( 杭 州 市 余 杭 区 文 一 西 路 1500 号 1 幢 301 室 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 并 在 创 业 板 上 市 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 本 公 司 的 发 行 申 请 尚 未 得 到 中 国 证 监 会 核 准 本 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 不 具 有 据 以 发 行 股 票 的 法
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Symantec™ Sygate Enterprise Protection 防护代理安装使用指南
Symantec Sygate Enterprise Protection 防 护 代 理 安 装 使 用 指 南 5.1 版 版 权 信 息 Copyright 2005 Symantec Corporation. 2005 年 Symantec Corporation 版 权 所 有 All rights reserved. 保 留 所 有 权 利 Symantec Symantec 徽 标 Sygate
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第四期：加强服务在内地港人及吸引人才
精 彩 香 港 第 四 期 : 加 强 服 务 在 内 地 港 人 及 吸 引 人 才 [ 出 : 精 彩 香 港 总 版 头 -40 秒 ] 从 南 中 国 海 边 的 小 渔 村, 到 领 衔 亚 洲 的 国 际 都 会, 从 历 史 风 云 的 波 折 变 幻, 到 中 西 文 化 的 碰 撞 交 融, 香 港 精 神 深 度 访 谈, 香 港 制 造 全 景 展 现, 用 声 音 还 原 香
安全防范
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第一章.FIT)
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大 綱 最 有 利 標 目 的 及 類 型 最 有 利 標 之 辦 理 方 式 準 用 最 有 利 標 取 最 有 利 標 精 神 最 有 利 標 之 類 型 及 其 相 關 規 定 適 用 最 有 利 標 準 用 最 有 利 標 及 取 最 有 利 標 精 神 作 業 程 序 及 實 務 分 析
最 有 利 標 作 業 程 序 實 務 分 析 交 通 部 採 購 稽 核 小 組 陳 秘 書 牧 民 日 期 :101 年 05 月 21 日 大 綱 最 有 利 標 目 的 及 類 型 最 有 利 標 之 辦 理 方 式 準 用 最 有 利 標 取 最 有 利 標 精 神 最 有 利 標 之 類 型 及 其 相 關 規 定 適 用 最 有 利 標 準 用 最 有 利 標 及 取 最 有 利 標
【主持人】：给大家介绍一下，这次的培训是我们画刊部的第三次培训，当然今天特别有幸请来著吊的摄影家李少白老师给我们讲课
摄 影 中 的 陌 生 感 和 熟 悉 感 看 不 见 的 故 宫 的 作 者 李 少 白 老 师 以 此 画 册 为 例, 深 刻 分 析 和 探 讨 摄 影 中 的 陌 生 感 和 熟 悉 感 看 不 见 的 故 宫 这 本 画 册 最 初 设 想 分 为 四 个 章 节 第 一 章 叫 辉 煌, 第 二 章 叫 梦 想, 第 三 章 叫 神 秘, 第 四 章 叫 飞 歌 为 什 么 分 四 个
20140511
卷 九 唯 識 學 概 要 真 如 緣 起 也 有 它 不 足 的 地 方! 諸 位 法 師 慈 悲, 陳 會 長 慈 悲, 諸 位 菩 薩, 阿 彌 陀 佛! 請 大 家 打 開 講 義 第 二 十 四 面, 我 們 講 到 二 種 子 之 由 來 我 們 這 一 科 是 講 到 依 唯 識 相 安 立 緣 起, 也 就 是 說 從 唯 識 學 的 角 度 來 探 討 我 們 有 情 眾 生 生
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要 及 时 为 入 党 积 极 分 子 确 定 两 名 培 养 联 系 人, 进 行 联 络 帮 助 要 定 期 ( 每 季 度 至 少 一 次 ) 听 取 培 养 联 系 人 的 思 想 和 工 作 情 况 汇 报, 及 时 完 成 入 党 积 极 分 子 登 记 表 ( 见 附 件 2) 的 填
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了 波 涛 和 号 声 袁 读 者 很 容 易 就 进 入 广 州 城 的 水 上 旅 途 袁 进 入 一 座 野 水 上 名 城 冶 的 传 说 中 去 遥 于 是 袁 一 座 名 城 往 事 充 满 了 漂 流 感 袁 旋 律 自 水 上 而 来 袁 我 们 就 这 样 来 到 了 往 事 的
寻 访 名 城 前 诗 学 符 号 的 原 乡 要 要 叶 名 城 往 事 记 忆 之 旅 曳 总 序 海 男 呈 现 在 我 们 眼 前 的 这 套 叶 名 城 往 事 记 忆 之 旅 曳 丛 书 袁 从 一 开 始 就 打 开 了 时 间 地 图 和 历 史 相 遇 中 的 旅 行 线 路 遥 在 这 个 逐 渐 丧 失 记 忆 力 和 想 象 力 的 二 十 一 世 纪 袁 重 新 回 到 原
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数 据 单 70.3590 页 码 / JIMAGO 500 / JIMAGO 500 703590/... 5 7 3 0 40 V AC 0 30 V AC/DC COM SETUP/RS4/485 8 50 6 000 4 6 COM RS4/485 ER8 PROFIBUSDP ProfibusDP 5 6 7 ( ) ( ) ( ) 0/5V Modem 0/V ( ) SETUP Windows95/98/NT4.0/000/ME/XP/Vista
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\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
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Embargoed until May 4, 2004 EXPRESS 40 NI HQ 3000 1000 5000 ~ 500 10% / 500 85% NI LabVIEW 7 Express Express EXPRESS : #1 GPS Navigation PC/WWW/Email CD+RW Mobile Phone PDA DVD+RW Satellite Car Alarm/Radio