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1 (DataSheet) 南京来可电子科技有限公司电话 : 传真 : 网址 : 地址 : 南京市江宁区高湖路 9 号金聚龙大厦 6 楼南京来可电子科技有限公司 1 / 134 / 34

2 目录 1. 简介介绍参数规格系统特点订购选型产品硬件接口说明外观图电源接口以太网接口恢复出厂设置按钮 CAN 接口 LED 指示灯硬件连接使用说明快速使用说明设备 IP 出厂设置用户获取设备 IP PC 机与设备网段检测 LCNET-600E 通讯测试 EthCanPort 软件配置安装配置软件获取设备配置信息修改设备配置信息非标波特率的设置尺寸和设备安装尺寸安装帧转换格式相关知识 CAN2.0B 协议帧格式配套产品...33 广州南京来可电子科技有限公司 2 / 34

3 1. 简介 1.1 介绍 LCNET 系列即可通过 IP 网络连接不同 CAN 总线,CAN 帧被打包在 TCP 或 UDP 报文包内, 然后通过 IP 网络从一个转换器设备转发到另一个转换器设备 ; 又可通过 IP 网络将 IP 网络设备与 CAN 总线 ( 例如 PC) 连接在一起,CAN 帧被打包在 TCP 或 UDP 报文包内, 然后直接通过 IP 网络发送至 IP 网络设备 ( 例如 PC), 反之,PC 发出的 TCP 或 UDP 报文包, 通过 IP 网络传送给转换器设备, 转换器设备将 TCP 或 UDP 报文包解包成 CAN 帧发送到 CAN 总线上 LCNET-600E 具有一路 CAN 通道,LCNET-622E 具有两路 CAN 通道 LCNET 系列提供 1 路 LAN 连接和 1/2 路高速 CAN 接口,DIN 导轨塑料外壳和支持宽工作温度范围, 以及先进的 EMC 抗电磁干扰保护, 该设备特别适用于工业环境, 能长期无故障的工作在具有较强电磁干扰的环境中提供设备工作参数配置软件 EthCanPort for windows; 提供编程接口, 用户可以很容易的编写自己的软件访问 CAN 总线典型应用如下 : 应用一 :IP 网络连接不同 CAN 总线的示意广州南京来可电子科技有限公司 3 / 34

4 1.2 参数规格应用二 :IP 网络连接 IPO 网络设备和 CAN 总线的示意参数和功能一览 LAN CAN 端口 CAN 规范 CAN 波特率 CAN 控制器 CAN 收发器终端电阻隔离 1 路,10M/100M 自适应 1/2 路符合 CAN2.0A(11 位 ID) 和 2.0B 规范 (29 位 ID) 5Kbps~1Mbps, 用户可自定义任意波特率 ARM 32 位 Cortex-M3 CPU 集成 CAN 控制器 ( 兼容 SJA1000),16MHz 时钟频率 NXP PCA 82C251 CAN 收发器内置 120Ω 终端电阻, 拨动开关启动或关闭 CAN 连接上隔离高达 2500V, 每路 CAN 通道独立 RJ45 连接上隔离高达 2KV 软件配置软件测试软件编程接口 EthCanPort for windows TCP&UDP 调试助手包含一个接口 DLL 头文件和例程, 基于 Windows 电参数广州南京来可电子科技有限公司 4 / 34

5 电源输入 6.5~32V DC 功耗典型 ) 机械参数 CAN 和电源输入连接器可拔插的 10 口接线端子 LAN 连接器外壳安装 RJ45 塑料外壳 35mm 导轨安装, 可选壁挂或固定孔安装底板温度范围操作温度 : C, 存储温度 : C 尺寸重量 124mm x 72 mm x35 mm 约. 100 g EMC EMI 传导骚扰 CISPR22/EN55022 CLASSA 辐射骚扰 CISPR22/EN55022 CLASSA 静电放电 IEC/EN 接触放电 ±8KV 空气放电 ±15KV EMS 脉冲群抗扰度 IEC/EN 电源端口 ±2KV 信号端口 ±2KV 浪涌抗扰度 IEC/EN IEC/EN 电源端口 ±2KV 信号端口 ±1KV 1.3 系统特点符合 CAN2.0A 和 2.0B 规范 ; 波特率支持 5K~1Mbit/s,11 个固定波特率可选或自定义任意波特率 ; CAN 连接上隔离达到 2500V, 每路 CAN 通道独立 ; 支持 TCP 连接超时断开, 可设置超时断开时间 ; 支持 TCP 或 UDP 传输 CAN 数据 ; 支持 UDP TCP Server 和 TCP Client; 广州南京来可电子科技有限公司 5 / 34

6 每个 CAN 通道支持 2 个 TCP 连接或多达个 UDP 连接 ; 可设置 1~50 个 CAN 帧打成一个 TCP 或 UDP 报文 ; 每路 CAN 通道可独立设置 CAN 报文过滤规则 ; 每路 CAN 通道可独立设置为监听模式 ; 先进的 EMC 抗电磁干扰保护. 1.4 订购选型产品说明订单号 LCNET-600E 工业级, 单 CAN 通道,CAN/ 以太网转换器 LCNET-622E 工业级, 双 CAN 通道,CAN/ 以太网转换器产品硬件接口说明本节介绍 LCNET-600E/622E 的硬件接口信息,LCNET-600E 的硬件接口 LCNET-622E 硬件接口基本相同, 唯一的区别是 :LCNET-600E 没有第二路 CAN 通道 1.6 外观图 1.7 电源接口图 1.1 LCNET-600E 外观图 LCNET-600E/622E 使用工业现场容易获取的 6.5~32V 直流电源,V+ 和 V- 用于电源的输入, 其接口如图 1.2 所示广州南京来可电子科技有限公司 6 / 34

7 1.8 以太网接口图 1.2 电源接口信号说明 LCNET-600E/622E 的以太网 (RJ45) 接口外观如图 1.3 所示, 各引脚定义如表 1.1 所示图 1.3 RJ45 接口外观表 1.1 RJ45 引脚定义管脚信号 1.9 恢复出厂设置按钮 1 TX+ 2 Tx- 3 Rx+ 6 Rx- 如图 1.4 所示, 红色方框中的 DEF+ DEF- 两个引脚用于恢复出厂设置图 1.4 恢复出厂设置引脚广州南京来可电子科技有限公司 7 / 34

提示 : 短接红圈中的两个引脚, 然后给设备重新上电, 等待 5s 后, 即可恢复出厂设置 1.10 CAN 接口 LCNET-622E 拥有 2 个 CAN 通道 (LCNET-600 只有一个 CAN 通道 ) 它的外观如图 1.5 所示, 各引脚定义如表 1.2 所示 (LCNET-600E 除去空引脚外, 其它引脚的定义同 LCNET-622E 相同 ) 图 1.

8 提示 : 短接红圈中的两个引脚, 然后给设备重新上电, 等待 5s 后, 即可恢复出厂设置 1.10 CAN 接口 LCNET-622E 拥有 2 个 CAN 通道 (LCNET-600 只有一个 CAN 通道 ) 它的外观如图 1.5 所示, 各引脚定义如表 1.2 所示 (LCNET-600E 除去空引脚外, 其它引脚的定义同 LCNET-622E 相同 ) 图 1.5 LCNET-600E( 左 ) 和 LCNET-622E( 右 ) 的 CAN 端口外观图表 1.2 LCNET-622E 的 CAN 端口各引脚定义管脚信号简介管脚信号简介 1 CAN1_L 第一通道 CANL 信号 6 CAN2_H 第二通道 CANH 信号 2 CAN1_H 第一通道 CANH 信号 7 NC 空 3 Shield1 第一通道 CAN 总线 8 NC 空的屏蔽地 4 Shield2 第二通道 CAN 总线 9 NC/VC+ 空或第二路输入电源正极的屏蔽地 5 CAN2_L 第二通道 CANL 信号 10 NC/VC- 空或第二路输入电源负极 1.11 LED 指示灯 LCNET-600E 都有 Power LINK ACK CAN 这四个指示灯 ;LCNET-622E 都有 Power LINK ACK CAN1 和 CAN2 这五个指示灯, 如图 1.6 所示广州南京来可电子科技有限公司 8 / 34

9 图 1.6 LCNET-600E( ( 左 ) 和 LCNET-622E( ( 右 ) 的 LED 指示灯前三个 LED 指示灯说明见表 1.3 表 1.3 LED 指示灯说明 LED Power LINK ACK 说明电源指示灯常灭 :10M 网速常亮 :100M 网速常亮 : 无数据收发闪烁 : 有数据收发 LCNET-622E 有 CAN1 和 CAN2 这两个指示灯, 而 LCNET-600E 有 CAN 这一个指示灯, 如图 1.7 所示图 1.7 LCNET-600E 与 622E 的 CAN LED 指示灯对照图这两个 LED 指示灯说明见表 1.4 LED 指示灯说明表 1.4 LED 指示灯说明 LED 说明广州南京来可电子科技有限公司 9 / 34

10 CAN1 常灭 :CAN1(CAN) 通道状态未知常亮 :CAN1(CAN) 通道工作正常闪烁 :CAN1(CAN) 通道曾经出现故障常灭 :CAN2 通道状态未知 CAN2 常亮 :CAN2 通道工作正常闪烁 :CAN2 通道曾经出现故障广州南京来可电子科技有限公司 10 / 34

11 2. 硬件连接使用说明一般情况下,LCNET-600E/622E 可以供用户对 CAN-Bus 和 EtherNet 进行桥接, 使不同 CAN-Bus 通过 EtherNet 网络进行互连互通, 也可以让 PC 机通过 EtherNet 网络来监控一个或多个 CAN-bus, 常见的应用如图 2.1 所示图 2.1 LCNET 设备典型应用用户可以使用配套的 TCP&UDP 测试工具进行简单的通讯测试广州南京来可电子科技有限公司 11 / 34

12 3. 快速使用说明这一章我们将介绍 LCNET-600E/622E 基本使用方法和相关软硬件的安装设置通过我们的介绍, 相信您一定能快速的掌握它的使用方法, 并且对 IP 网络与 CAN 设备通信有一个直观的了解在使用 LCNET 设备之前, 我们需要知道设备的 IP 地址等网络参数,LCNET 设备支持静态获取和动态获取两种 IP 获取方式静态获取指设备使用由用户指定的 IP 地址子网掩码和网关 ; 动态获取指设备使用 DHCP 协议, 从 IP 网络上的 DHCP 服务器获取 IP 地址子网掩码和网关等信息 3.1 设备 IP 出厂设置 LCNET-600E/622E 系列 CAN/ 以太网转换器默认 IP 地址为 : 用户获取设备 IP 当用户忘记设备 IP 地址或设备使用 DHCP 协议自动获取 IP 地址时, 可通过 EthCanPort 软件获取设备当前的 IP EthCanPort 软件是运行在 Windows 平台上的 LCNET 设备的配置软件, 不论 LCNET 设备的当前 IP 是多少, 都可以通过 EthCanPort 软件获取 LCNET 设备的当前 IP, 并对其进行配置, 使用 EthCanPort 软件获取 LCNET 设备 IP 的步骤如下 : 1. 连接硬件, 给设备接上 6.5~32V 直流电源, 使用网线将设备的 LAN 口连接至 PC 机网口 2. EthCanPort 配置软件是绿色软件, 用户无需进行安装, 直接点击 EthCanPort.exe 执行软件即可, 为了使用方便, 建议用户在桌面上创建快捷方式 3. 单击软件快捷方式运行 EthCanPort 软件, 出现如图 3.1 所示界面图 3.1 EthCanPort 软件运行界面广州南京来可电子科技有限公司 12 / 34

4. 关闭 PC 机 Windows 系统自带的防火墙和杀毒软件 5. 单击出现如图 3.2 所示界面, 可以获知设备 IP 地址, 然后根据通讯需要进行参数配置, 详见第 4 章图 3.2 EthCanPort 软件搜索设备注意 : 如 PC 安装了多个网卡, 可能搜索不到设备, 这时候, 请仅保留与设备通讯的网卡处于活动状态 3.

13 4. 关闭 PC 机 Windows 系统自带的防火墙和杀毒软件 5. 单击出现如图 3.2 所示界面, 可以获知设备 IP 地址, 然后根据通讯需要进行参数配置, 详见第 4 章图 3.2 EthCanPort 软件搜索设备注意 : 如 PC 安装了多个网卡, 可能搜索不到设备, 这时候, 请仅保留与设备通讯的网卡处于活动状态 3.3 PC 机与设备网段检测用户在使用 PC 机与 LCNET 设备进行通讯前, 需要保证用户的 PC 机内有网卡, 并且 PC 机与 LCNET 设备须在同一个网段内 LCNET 设备在出厂时设定了一个默认的 IP 地址 ( ) 和网络掩码 ( ), 用户需要检查该设备是否和用户 PC 机在同一网段 3.4 LCNET-600E 通讯测试参数设置通讯测试前, 需对设备进行参数设置, 这里, 我们进行一个 UDP 通讯测试, 测试配套 PC 的 IP 地址是 , 则使用 EthCanPort 软件设置如图 3.3 所示设备工作参数 : 广州南京来可电子科技有限公司 13 / 34

14 图 3.3 配置软件设置设备工作参数测试需数据源选用 USB 接口的 CAN 卡 ACUSB-131B 作为 CAN 总线数据源硬件连接使用网线将 LCNET 设备同 PC 机连接起来, 用双绞线将 LCNET 设备同 ACUSB-131B 适配器连接起来, 然后用 USB 线将 ACUSB-131B 适配器同 PC 连接起来, 最后给 ACUSB-131B 接口卡和 LCNET 设备接上电源操作过程然后在 PC 机上打开 TCP 调试助手 ( 如图 3.4 所示 ) TCP 调试助手可以在配套光盘中找到 ( 绿色软件, 无需安装 ) 图 3.4 TCP&UDP 测试软件您启动 TCP 调试助手后将根据通讯需求进行操作和设置参数这里, 我们建立一个 UDP 通讯的例子首先工作模式选中为 UDP, 因为设备出厂默认的设备 IP 地址为 , 工作端口为 8400, 所以在目标 IP 地址和端口号中分别填入和 8400, 本机端口可以指定为 8400( 与 LCNET 设备的本机端口相对应 ), 然后点击开启 UDP 按钮, 如图 3.5 所示广州南京来可电子科技有限公司 14 / 34

图 3.5 参数设置和创建连接然后根据数据传输的需要选中十六进制发送单选框, 然后在数据发送区输入一定规格的数据 ( 详见附录中的 LCNET-600/622 数据转换格式 ), 例如 :0800 00 00 00 0001020304 050607 如要发送数据, 点击一次手动发送按钮则完成一次数据发送, 如图 3.

15 图 3.5 参数设置和创建连接然后根据数据传输的需要选中十六进制发送单选框, 然后在数据发送区输入一定规格的数据 ( 详见附录中的 LCNET-600/622 数据转换格式 ), 例如 : 如要发送数据, 点击一次手动发送按钮则完成一次数据发送, 如图 3.6 所示图 3.6 发送数据然后在 PC 机上打开 LCANTest 软件 LCANTest 测试软件可以在配套光盘中找到 ( 需要安装 ), 双击打开软件, 如图 3.7 所示, 设备类型选择 ACUSB-131B, 然后点击确定, 弹出通讯参数设置界面和数据收发界面, 如图 3.8 所示广州南京来可电子科技有限公司 15 / 34

16 图 3.7 选择设备类型图 3.8 LCANTest 软件操作界面进行通讯参数设置, 由于出厂时设备默认 CAN 波特率为 50Kbps, 所以软件界面中的波特率一栏要选中 50Kbps, 其它按照图示参数进行设置, 再单击打开按钮 ( 如图 3.9 所示 ) 启动对应的 CAN 通道, 到此, 准备工作就绪, 接下来就可进行通讯测试了广州南京来可电子科技有限公司 16 / 34

17 图 3.9 启动 CAN 通道在 LCANTest 软件界面上, 点击发送当前任务按钮, 您就可以在 TCP 调试助手中接收到您刚发送的数据了 ; 或者, 在 TCP 调试助手中发送数据,LCANTest 软件界面的收发窗口接收数据如图 3.10 所示广州南京来可电子科技有限公司 17 / 34

18 图 3.10 通讯测试在对 LCNET 设备的通讯有了直观了解后, 您可以继续了解以下的内容, 它将帮助您掌握如何配置 LCNET 设备, 从而熟练掌握 LCNET 设备的使用广州南京来可电子科技有限公司 18 / 34

19 4. EthCanPort 软件配置 EthCanPort 软件是运行在 WINDOWS 平台上的 LCNET 设备专用配置软件, 用户可以通过 EthCanPort 软件实现获取 LCNET 设备的 IP 查看和更改设备工作参数和升级设备固件等多种功能 4.1 安装配置软件首先把配套光盘放入 CD-ROM, 打开光盘, 将 EthCanPort 配置软件文件夹拷贝到本地 PC 中, 因为 EthCanPort 配置软件是绿色软件, 所以无需安装, 直接点击如图 4.1 所示的 EthCanPort 执行文件即可 4.2 获取设备配置信息图 4.1 执行文件运行 EthCanPort 软件出现如图 4.2 所示界面图 4.2 EthCanPort 运行界面点击工具栏中的按钮,EthCanPort 配置软件开始搜索连接到 PC 机上的 LCNET 设备, 如图 4.3 所示在搜索窗口中, 我们可以看到搜索到的设备, 及对应的 MAC 地址和 IP 广州南京来可电子科技有限公司 19 / 34

20 地址搜索窗口在 15 秒后自动关闭, 用户也可以点击退出按钮让它关闭图 4.3 EthCanPort 软件搜索设备搜索完成后, 被搜索到的设备将出现在 EthCanPort 软件的设备列表中, 如图 4.4 所示图 4.4 搜索到的 LCNET 设备广州南京来可电子科技有限公司 20 / 34

21 双击设备列表中的设备项 ; 或选定设备项后, 单击工具栏中的 4.5 所示获取设备信息对话框按钮, 出现如图图 4.5 获取配置信息信息对话框当获取设备信息对话框消失以后, 用户就可以看到如图 4.6 所示的 LCNET 设备配置信息, 设备配置信息分为基本参数网络配置 CAN1 参数和 CAN2 参数四项, 用户可以选中查看或修改 4.3 修改设备配置信息图 4.6 LCNET 设备配置信息使用 EthCanPort 软件修改 LCNET 设备配置信息时需要设备配置密码 ( 默认值为 ), 用户根据需要修改设备配置信息后, 单击工具栏中的按钮, 则弹出密码输入对话框, 在对话框中输入正确密码后即可完成设备配置信息修改 LCNET-600E/622E 设备的默认设置及说明如表 4.1 所示广州南京来可电子科技有限公司 21 / 34

22 表 4.1 参数配置说明基本参数名称默认值说明产品型号 CANET-D 该项不可改内核版本 MAC 地址和设备出厂时间有关显示设备最新的固件版本号每个模块的值都不同该值不可改产品名称 LCNET-600E 该值可以更改, 最长是 9 位, 可以使用 a~z A~Z 0~9 等字符修改该值对用户识别同一网络上的多个 LCNET-600E/622E 设备非常有用网络配置名称默认值说明还可以选择动态 (DHCP) 所谓静态获取是指用户直接填写 IP 地址子网掩码网关设定所谓动态获取是指 IP 地址获取方式静态 ACNENT-600/622 模块利用 DHCP 协议, 从网络上的 DHCP 服务器中获取由 DHCP 服务器分配的 IP 地址子网掩码和网关等信息注意 : 在确认网络上存在 DHCP 服务器后, 才能使用动态获取的功能, 通常情况下, 路由器也有 DHCP 服务器的功能不可填入 X.X.X.0 或 X.X.X.255,IP 地址是网络设备 ( 如 PC 机 IP 地址 LCNET-600E/622E 等 ) 被指定的一个网络上的地址, 在同一网络上它具有唯一性子网掩码对网络来说非常重要, 在同一网络内, 各 IP 地址同子网掩子网掩码码相与所得的值是相等的所以要正确设置 IP 地址和子网掩码两项网关 DNS 填入本网络内网关的 IP 地址或路由器的 IP 地址填入 DNS 服务器的 IP 地址广州南京来可电子科技有限公司 22 / 34

23 CAN1 配置名称默认值说明指使用的通讯模式, 默认是 TCP Sever, 还可以选择 TCP Client UDP 等工作模式使用 TCP 时需要先建立连接才能传输数据,TCP Sever 模式是等待客户机的连接, 而 TCP Client 是主动去连接目标 IP 目标端口, 两台 LCNET-600E/622E 可以一个设为 TCP Sever; 一个设为 TCP Client 互相连接收发数据 UDP 协议本身不需要建立连接, 所以在使用 UDP 协议进行工作模式 TCP Sever 传输时, 只向目标 IP 目标端口收发数据工作在 UDP 模式时, 通过设置目标 IP 选项, 可以同时同多个不同 IP 地址的网络设备进行通讯工作在 TCP 模式时, 同时只能有两个网络设备与 LCNET-600E/622E 模块通讯, 通讯完毕后要关闭连接, 其它网络设备才可以对 LCNET-600E/622E 模块进行连接注意 : 由于 UDP 协议本身没有最大包的限制, 所以本模块在进行 UDP 协议通讯时规定了最大帧的有效数据为 650 个字节, 大于该值, 数据很有可能出错本机端口 8400 指 CAN1 通讯的端口, 默认是 8400 端口用户可以任意填入一个数值, 可填入的值 1~65535, 有一些被其它网络协议所占用, 这些端口不能使用连接数是指 :TCP 连接数或 UDP 目的 IP 段个数当 LCNET-600E/622E 工作在 TCP SeverR 或 TCP Client 方式下时, 该项用于定义同 CAN1 口通讯时允许建立的连接个数, 最大值为 2 当 LCNET-600E/622E 工作在 UDP 方式下时, 该项用于定义同 CAN1 口通连接数 1 讯的网络设备所处的 IP 段的个数, 最大值为 2 注意 : CAN1 口和 CAN2 口总的 TCP 连接数不能超过两个例如 : 如果 CAN1 口已经建立了两个 TCP 连接, 那么 CAN2 口就不能再建立 TCP 连接了, 只能工作在 UDP 模式反过来, 如果 CAN2 口已经建立了两个 TCP 连接, 那么 CAN1 口就不能再建立 TCP 连接了, 只能工作在 UDP 模式超时断开启用选择不启用时, 超时断开功能不启用, 选择启用时, 如超时断开时间不为 0, 超时断开功能启用广州南京来可电子科技有限公司 23 / 34

24 超时断开时间 ( 单位 10ms) 0 可填入的值为 :0 和 100~65525, 只在使用 TCP 协议进行通讯时该项才有意义当 TCP 连接建立起来后,CAN 或以太网接口从接收到最后一个数据开始延时该项所填的时间 ( 单位是 10 毫秒 ), 如果超时时间到了还是没有接收到任何数据则断开 TCP 连接填入 0 表示一直都不断开广州南京来可电子科技有限公司 24 / 34

25 续上表名称默认值说明可填入的值 1~65535 只在 TCP Client 和 UDP 工作模式下有效用于定义目标 (1) 端口 8400 同 LCNET 设备进行通讯的网络设备的端口只有通过该端口发送的网络数据才能被 LCNET 设备接受到, 而 LCNET 设备接收到 CAN 数据帧也会通过以太网发送到该端口目标 (1)IP 地址只在 TCP Client 和 UDP 工作模式下有效用于定义同 LCNET 设备进行通讯的网络设备的端口 IP 地址它可以时 IP 地址, 也可以是 IP 地址段 ( 只适用于 UDP 工作方式 ), 还可以是域名注意 : 1. 当该项中填入的是域名时, 必须在 DNS 选项中填入正确的 DNS 服务器的 IP 地址, 否则就会造成通讯不成功 2. 当 CAN 口处于 UDP 工作模式下时, 可以通过在该项中填入 IP 地址段来实现多个网络设备同时同 LCNET-600E/622E 行通讯 IP 地址段的前三个字节必须相同, 并且第一个 IP 地址的第四个字节必须小于或等于第二个 IP 地址的第四个字节可填入的值 1~65535 只在 TCP Client 和 UDP 工作模式下有效用于定义目标 (2) 端口 8401 同 LCNET 设备进行通讯的网络设备的端口只有通过该端口发送的网络数据才能被 LCNET 设备接受到, 而 LCNET 设备接收到 CAN 数据帧也会通过以太网发送到该端口目标 (2)IP 地址只在 TCP Client 和 UDP 工作模式下有效用于定义同 LCNET 设备进行通讯的网络设备的端口 IP 地址它可以时 IP 地址, 也可以是 IP 地址段 ( 只适用于 UDP 工作方式 ), 还可以是域名注意 : 1. 当该项中填入的是域名时, 必须在 DNS 选项中填入正确的 DNS 服务器的 IP 地址, 否则就会造成通讯不成功 2. 当 CAN 口处于 UDP 工作模式下时, 可以通过在该项中填入 IP 地址段来实现多个网络设备同时同 LCNET-600E/622E 进行通讯 IP 地址段的前三个字节必须相同, 并且第一个 IP 地址的第四个字节必须小于或等于第二个 IP 地址的第四个字节 CAN 波特率 (HEX) 1C0027 (50K) 从 5K~1000K 共 15 项可选用户也可以自己填入任意的波特率值广州南京来可电子科技有限公司 25 / 34

是否过滤是选择是的话, 只接受 CAN ID& CAN ID MASK= = 帧 ID 的 CAN 报文 ; 选择否的话, 则不过滤 CAN 报文 CAN 工作模式正常建议用户不要改动该项设置分包帧数 40 可填入的值为 :1~50, 当 CAN 口连续接收数据时, 接收到的 CAN 帧个数达到分包帧数时, 则接受到的数据被封装成一个以太网包发送到网口分包时间间隔 0

26 是否过滤是选择是的话, 只接受 CAN ID& CAN ID MASK= = 帧 ID 的 CAN 报文 ; 选择否的话, 则不过滤 CAN 报文 CAN 工作模式正常建议用户不要改动该项设置分包帧数 40 可填入的值为 :1~50, 当 CAN 口连续接收数据时, 接收到的 CAN 帧个数达到分包帧数时, 则接受到的数据被封装成一个以太网包发送到网口分包时间间隔 0 可填入的值为 :0~254, 当 CAN 口在分包时间间隔 ( 单位为 ms) 所定义的时间内, 没有收到新数据帧, 则将之前接收到并且还没有被发送的所有数据帧封装成一个以太网包发送到网口当填入 0 时, 表示分包时间间隔为 7-8 个 CAN 帧连续发送所需的时间 CAN ID 0 长度四个字节, 例如 0x 填入 0 的话, 则不过滤 CAN ID MASK 0 长度四个字节, 例如填入 0xFFFFFFFF 时, 表示只接受帧 ID= = CAN ID 的 CAN 报文填入 0 的话, 则不过滤 CAN2 的各项参数除目标 IP 和目标端口以外, 其它参数的默认值同 CAN1 完全相同 ;CAN2 各项参数的含义同 CAN1 各项参数的含义也完全相同, 在这里就不再用表格一一列出了, 注 : LCNET-600E 只有 CAN1( 即 CAN) 通道 4.4 非标波特率的设置打开波特率计算器,LCNET 设备的系统时钟是 32MHz,CAN 波特率如果是 12K, 则在波特率期望值栏目中输入 bps, 如图 4.7 所示图 4.7 LCNET 设备波特率计算通过波特率计算器计算, 算出波特率是 0x001C00A6 算出需要的波特率后, 则设置 LCNET 广州南京来可电子科技有限公司 26 / 34

27 设备的波特率参数, 如图 4.8 所示图 4.8 LCNET 设备非标波特率设置广州南京来可电子科技有限公司 27 / 34

28 5. 尺寸和设备安装 5.1 尺寸 5.2 安装导轨安装设备标配导轨安装背座, 方便设备安装到 35mm 导轨上, 如下图 : 广州南京来可电子科技有限公司 28 / 34

29 壁挂或固定孔安装可选壁挂或固定孔安装背座, 如下图广州南京来可电子科技有限公司 29 / 34

30 6. 帧转换格式无论是 TCP 还是 UDP,CAN 的报文都以帧的形式完整的包含在以太网报文的数据域当中每个以太网报文包含的 CAN 帧数量范围为 1~50 个被包含的每个 CAN 帧长度固定为 13 个字节, 其格式固定如下图, CAN 帧信帧标识帧数据帧息 FI ID0 ID1 ID2 ID3 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 其中每个域的格式定义如下 : a) 帧信息 FI 帧信息 FI 为 1 字节帧信息 FI (1 字节 ) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 FF RTR 保留保留 DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0 Bit7:FF 表示帧格式,FF = 0 表示是标准帧 ;FF = 1 表示是扩展帧 Bit6:RTR 表示帧类型,RTR = 0 表示为数据帧,RTR = 1 表示为远程帧 Bit5,Bit4: 保留位, 写入 0, 不能写入 1 Bit 3~Bit 1:DLC 的值 (DLC.3~DLC.0 的十六进制组合, 计算公式为 DLC = 8 DLC DLC DLC.1 + DLC.0) 表示该 CAN 帧数据域里数据的长度, 范围是 0~8, 如果计算所得的 DLC 值大于 8 字节, 那么还是按照 8 字节处理 b) 帧标识 ID 帧标识 ID 这里固定为 4 个字节, 标准帧和扩展帧的 ID 位数不同标准帧 ID: 标准帧 ID 是 11 位, 有效填充为 ID.10~ID.0, 值范围是 0x000~0x7FF 超出该范围则大于 ID.10 的位的值无效, 只取 ID.10~ID.0 的值, 所以 ID 的其他位请填充 0 帧标识 ID ( 标准帧 ) (4 字节 ) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 ID ID ID ID.10 ID.9 ID.8 广州南京来可电子科技有限公司 30 / 34

31 ID3 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 扩展帧 ID: 扩展帧 ID 是 29 位, 有效填充为 ID.28~ID.0, 值范围是 0x ~ 0x1FFFFFFF 超出该范围则大于 ID.28 的位的值无效, 只取 ID.28~ID.0 的值, 所以 ID 的其他位请填充 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 帧标识 ID ( 扩展帧 ) (4 字节 ) ID ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID1 ID.23 ID.22 ID.21 ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID2 ID.15 ID.14 ID.13 ID.12 ID.11 ID.10 ID.9 ID.8 ID3 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 c) 帧数据帧数据的长度固定为 8 个字节, 有效的数据长度可以是 0~8 字节有效数据的起始字节从 Byte0 开始, 有效长度是由帧信息 FI 中的帧数据长度 DLC 的值确定帧数据 Data (8 字节 ) Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 广州南京来可电子科技有限公司 31 / 34

32 7. 相关知识 7.1 CAN2.0B 协议帧格式 CAN2.0B 里报文分为标准帧和扩展帧两种格式此处格式是按照纯的 CAN 标准, 列出应用中常用的涉及到的 CAN 报文部分功能域 ( 不含其他, 如硬件相关的 CRC 域和 ACK 域等 ) 不依附于任何 CAN 控制器, 但是适用于任何 CAN 控制器格式如下表 : 帧类型部分 RTR 2 帧格式部分 SRR 3 帧 ID 部分 x x x ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23~ID.16 ID.15~ID.8 ID.7~ID.0 4 数据部分 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 第 1 为帧类型部分 (RTR), 可选数据帧和远程帧 ( 某些 CAN 控制器中 RTR 位为 0 表示数据帧, 为 1 表示远程帧 ) 数据帧 : 则本帧的数据域数据有效远程帧 : 本帧的数据域无效为空第 2 为帧格式部分 (SRR), 可选标准帧和扩展帧 ( 某些 CAN 控制器中 SRR 位为 0 表示标准帧,1 表示扩展帧 ) 标准帧 : 则本帧的 ID 域长度为 11 位扩展帧 : 本帧的 ID 域为 29 位第 3 为 ID 部分, 根据帧格式的不同有效长度不同第 4 为数据部分, 数据为任意的十六进制字节, 长度为 0 到 8 位均可广州南京来可电子科技有限公司 32 / 34

33 8. 配套产品以下为部分配套 CAN 产品列表类型型号 ACNET-600/622 功能 1/2 通道增强型以太网接口 CAN 卡 LCUSB-131B/132B 1/2 通道医用 USB 接口 CAN 卡 ACUSB-131B/132B 1/2 通道工业用 USB 接口 CAN 卡 PC 接口 CAN 卡 LCAN-USB PRO LCPCI-251/252 LCPCIe-351/352 带 DI/O 的 USB 接口 CAN 卡 1/2 通道高性能工业用 PCI 接口 CAN 卡 1/2 通道高性能工业用 PCIe 接口 CAN 卡 LCminiPCIe-431/432 1/2 通道高性能工业用 minipcie 接口 CAN 卡 CAN 交换机 CAN Switch 四通道 CAN 总线交换机 CAN 中继器 CANbridge-100 本安型智能 CAN 总线隔离中继器 CAN/ 以太网转换器 LCNET-600E/622E LCFNET-600/622 LCFNET-600/622E 1/2 通道 1/2 通道工业级光纤以太网 /CAN 总线设配器 1/2 通道军工级光纤以太网 /CAN 总线设配器 CAN/WLAN 转换器 LCWLAN-600/622 CANFiber-100/200 1/2 通道智能 CAN/WLAN 设配器点对点式 CAN/ 光纤转换器 CAN/ 光纤转换器 CAN / 串口转换器 CAN 总线 IO 模组 LCAN-FOB LCAN-FOHUB LCNET PRO RS-232&485 CANUART-100 LCAN-2124 LCAN-1004 LCAN-3002 LCAN-3044 级联式 CAN/ 光纤转换器 CAN 光纤 HUB 智能 CAN 转串口 RS-232&485 转换器智能嵌入式 CAN 转 UART 模块四路继电器输出一路电机驱动控制二路开关量输入 CAN IO 模块四路继电器输出的 CAN IO 模块 2 路 DO 大电流输出的 CAN IO 模块 8 路数字量输入 8 路数字量输出的 CAN IO 模块 CAN 总线隔离器 LCAN-Optoadapter CAN 网络电隔离插入式适配器隔离 CAN 收发模块 TD301DCAN TD501DCAN 3.3V 隔离 CAN 收发模块 5V 隔离 CAN 收发模块 CAN 总线分析仪 CANTrace 综合性多功能 CAN 总线分析仪广州南京来可电子科技有限公司 33 / 34

34 CAN 总线监测软件 LCANTest CANtouch 来可电子 PC 接口 CAN 卡通用监测软件手持式 CAN 总线诊断仪 CAN 总线诊断类型设备联网 CAN-Bus Tester 2 CANobserver 型号 LK-6000 LK-6000P NETCOM-6000 CAN 总线通用诊断工具长期监测 CAN 总线的诊断设备功能内嵌式串口设备联网模块支持 Modem( 调制解调器 ) 的内嵌式串口设备联网模块串口联网设备串口转 3G 模块 LCOM-3G EVDO 串口转 3G 模块 Modbus 网关 NETCOM-6000-M 一路 Modbus RTU/ASCII 转 Modbus TCP 售前咨询 & 销售服务南京来可电子科技有限公司电话 : , 传真 : 公司网站 : 地址 : 南京市江宁区高湖路 9 号金聚龙大厦 6 楼广州南京来可电子科技有限公司 34 / 34

(Microsoft Word - ACUSB-132B_131B \261\343\320\257\312\275\271\244\322\265\323\303USB\275\323\277\332CAN\277\250 \312\375\276\335\312\326\262\341_DataSheet_ V1.0)

$(Microsoft Word - ACUSB-132B_131B \261\343\320\257\312\275\271\244\322\265\323\303USB\275\323\277\332CAN\277\250 \312\375\276\335\312\326\262\341_DataSheet_ V1.0)$ (DataSheet) 南京来可电子科技有限公司电话 :025-83197120 传真 :025-83197121 网址 :http://www.njlike.com 地址 : 南京市珠江路 280 号珠江大厦 809~811 室南京来可电子科技有限公司 1 / 11 目录 1. 简介... 3 1.1 介绍... 3 1.2 参数规格... 4 1.3 订购选型... 4 2. 接口描述...