CAN匯流排協定
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- 儡饲 邰
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1 車 載 網 路 系 統
2 車 載 網 路 系 統 架 構 2
3 車 載 網 路 技 術 3
4 FlexRay FlexRay 主 要 是 滿 足 二 方 面 的 要 求 : 可 靠 性 和 速 率 可 靠 性 : 由 二 個 FlexRay ECU 和 二 條 匯 流 排 構 成 一 個 網 路, 每 個 ECU 和 二 條 匯 流 排 連 接 速 率 : 使 用 TDMA (Time Division Multiple Access) 的 存 取 技 術, 將 訊 息 分 配 到 確 定 的 時 間 區 段, 各 設 備 按 照 優 先 順 序 占 用 不 同 的 時 隙 使 用 匯 流 排 傳 輸 資 料 FlexRay 使 用 星 形 連 接 和 匯 流 排 連 接, 高 速 採 用 點 對 點 構 成 星 形 結 構, 低 速 採 用 匯 流 排 結 構 4
5 LIN (Local Interconnect Network) LIN 是 一 種 低 成 本 的 串 列 通 訊 網 路 協 定, 採 用 單 主 機 ECU 節 點 與 多 組 從 主 機 ECU 節 點 的 模 式 採 用 12V 的 信 號 線, 最 高 傳 輸 速 率 20kbps, 節 點 數 可 以 達 到 16 個 透 過 CAN/LIN 閘 道 器 可 以 和 其 他 系 統 交 換 訊 息 例 如 在 車 門 上 有 門 鎖 車 窗 升 降 等, 只 需 一 個 LIN 網 路 5
6 CAN Bus 連 接 圖 6
7 CAN Bus 基 本 概 念 汽 車 上 有 個 電 控 單 元 (ECU), 每 個 ECU 與 感 測 器 連 接, 與 其 他 ECU 交 換 資 訊 都 需 要 通 訊 網 路 CAN (Controller Area Network) 匯 流 排 提 供 ECU 之 間 的 通 訊, 構 成 車 載 網 路 系 統 每 個 ECU 都 是 網 路 上 的 一 個 節 點, 藉 由 CAN 匯 流 排 的 控 制 器, 驅 動 器, 使 用 二 條 導 線 ( 不 含 地 線 ) 連 接 到 下 一 個 節 點 7
8 CAN 通 訊 服 務 8
9 CAN Bus 上 的 傳 輸 資 料 9
10 CAN 發 展 歷 史 1983: Bosch 開 始 發 展 1986: 發 表 CAN protocol 1991: Bosch 發 表 CAN 2.0 specification 1992: CiA, (CAN in Automation) 成 立 1992: CAN Application Layer (CAL) 公 布 1993: ISO : DeviceNet protocol 1995: CANopen protocol by CiA 2000: TTCAN 10
11 CAN 的 基 本 特 性 1. 多 主 控 制 所 有 節 點 都 可 以 傳 送 訊 息, 採 用 載 波 檢 測 多 重 存 取 / 碰 撞 避 免 (CSMA/CA), 當 有 多 個 節 點 同 時 傳 送, 具 有 高 優 先 權 識 別 碼 ID 的 ECU 可 優 先 傳 送 ID 越 小, 優 先 權 越 高 2. 訊 息 的 傳 送 : 所 有 訊 息 使 用 相 同 格 式 當 二 個 信 息 同 時 傳 送 時, 根 據 ID 逐 一 比 較 位 元,ID 較 大 的 停 止 傳 送, 不 會 因 碰 撞 造 成 無 法 傳 送 3. 系 統 的 相 容 性 : 每 個 節 點 只 要 設 定 ID, 沒 有 位 址 的 訊 息, 不 需 改 變 軟 硬 體 11
12 CAN 的 基 本 特 性 4. 通 訊 速 度 : 同 一 網 路 的 速 度 相 同, 不 同 速 度 的 網 路 藉 由 閘 道 器 連 接 5. 遠 端 資 料 請 求 : 藉 由 遠 端 訊 框 請 求 其 他 單 元 傳 送 資 料 6. 錯 誤 檢 測 通 知 與 恢 復 功 能 所 有 節 點 都 會 進 行 檢 測, 若 有 錯 誤 會 通 知 其 他 節 點, 並 結 束 目 前 的 傳 送 發 生 錯 誤 的 訊 息 會 重 複 傳 送 直 到 成 功 為 止 7. 故 障 隔 離 持 續 有 傳 送 或 接 收 錯 誤 的 節 點 會 隔 離, 直 到 其 恢 復 正 常 再 加 入 系 統 12
13 ISO/OSI 基 本 模 型 軟 體 控 制 硬 體 控 制 ISO OSI 網 路 模 型 功 能 7 應 用 層 由 實 際 應 用 程 式 提 供 可 利 用 的 服 務 6 描 述 層 進 行 資 料 表 現 形 式 的 轉 換 例 如, 文 字 設 定 資 料 壓 縮 加 密 等 的 控 制. 5 會 談 層 建 立 會 談 式 的 通 訊, 控 制 瓷 料 正 確 地 接 收 和 傳 送 4 傳 輸 層 控 制 資 料 傳 輸 的 順 序 傳 送 錯 誤 的 恢 復 等, 保 證 通 訊 的 品 質 例 如, 錯 誤 修 正 再 傳 輸 控 制 3 網 路 層 進 行 資 料 傳 送 的 路 由 選 擇 或 中 繪 例 如, 單 元 間 的 資 料 交 換 位 址 管 理 等 2 資 料 連 結 層 將 實 體 層 收 到 的 信 號 ( 位 先 序 列 ) 組 成 有 意 義 的 資 料, 提 供 傳 輸 錯 誤 控 制 等 資 料 傳 輸 控 制 流 程 例 如, 存 取 的 方 法 資 料 的 形 式 1 實 體 層 規 定 使 用 的 電 纜 連 接 器 電 氣 信 號 規 格 等, 以 實 現 設 備 間 的 信 號 傳 送 13
14 CAN 規 範 了 模 型 中 的 最 下 面 二 層 : 實 體 層 和 資 料 連 結 層 這 二 層 完 全 由 硬 體 實 現 應 用 層 由 使 用 者 自 行 定 義 汽 車 工 業 的 製 造 商 各 有 自 己 的 標 準, 互 不 相 容 在 工 業 控 制 和 製 造 業 廣 泛 應 用 的 標 準 是 device net, 這 是 為 PLC 和 智 慧 型 感 測 器 設 計 的 ISO/OSI 基 本 參 照 模 型 CAN 網 路 模 型 軟 體 控 制 7 應 用 層 應 用 層 6 描 述 層 功 能 5 會 談 層 4 傳 輸 層 3 網 路 層 硬 體 控 制 2 資 料 連 結 層 資 料 連 結 層 訊 息 的 格 式 化 仲 裁 回 應 等 1 實 體 層 實 體 層 信 號 實 際 的 傳 送 方 式 14
15 CAN reference model 15
16 CAN 協 定 的 基 本 概 念 CAN 協 定 涵 蓋 ISO 規 定 的 OSI 模 型 中 的 傳 輸 層 資 料 連 結 層 和 實 體 層 資 料 連 結 層 的 功 能 是 將 實 體 層 收 到 的 信 號 組 合 成 有 意 義 的 訊 息, 並 提 供 傳 送 錯 誤 控 制 等 傳 輸 控 制 的 流 程 例 如 訊 息 的 格 式 化 仲 裁 回 應 錯 誤 檢 測 或 報 告 資 料 連 結 層 分 為 MAC 子 層 和 LLC 子 層, 通 常 在 CAN 控 制 器 的 硬 體 執 行 MAC 子 層 是 CAN 協 定 的 核 心 部 分 實 體 層 定 義 信 號 實 際 的 傳 送 方 式 位 元 時 脈 位 元 編 碼 同 步 的 方 法 例 如 信 號 電 位 通 訊 速 度 取 樣 點 驅 動 器 匯 流 排 的 電 氣 特 性 16
17 CAN 協 定 的 標 準 應 用 內 容 17
18 CAN 協 定 及 標 準 規 格 應 用 層 資 料 連 結 層 ISO11898/ISO 相 同 實 體 層 ISO11898/ISO 不 同 PLS 層 PMA 層 MDI 層 資 料 連 結 層 和 部 分 的 實 體 層 在 ISO 已 經 標 準 化 PMA 和 MDI 子 層 在 ISO11898 和 不 同 CAN 協 定 在 實 體 層 對 收 發 器 連 接 器 纜 線 沒 有 標 準 化 18
19 Physical layer requirements Non-return-to-zero coding Bit-stuffing In bit-time response Automatic re-synchronization Dominant and recessive bit representation 19
20 CAN bus ISO 匯 流 排 二 端 要 安 裝 終 端 電 阻 20
21 CAN bus 電 磁 干 擾 匯 流 排 線 路 受 到 的 干 擾 相 同, 使 用 差 分 輸 入 可 以 消 除 干 擾 的 影 響 21
22 CAN bus ISO node Vref 的 輸 出 電 壓 為 Vcc/2. 22
23 CAN bus Non-Return-to-Zero-Coding 每 一 個 位 元 的 大 小 區 分 為 'dominant' 或 'recessive'. 在 每 一 個 位 元 不 一 定 出 現 下 降 或 上 升 邊 緣, 可 能 由 於 振 盪 器 的 偏 移, 以 致 失 去 同 步 23
24 ISO11898 和 ISO 的 實 體 層 CAN 收 發 器 根 據 二 條 匯 流 排 引 線 (CAN_H) 和 (CAN_L) 的 電 位 差 來 判 斷 匯 流 排 電 位 匯 流 排 電 位 分 為 顯 性 Dominant(0) 和 隱 性 Recessive(1) 二 種 24
25 ISO 和 實 體 層 的 主 要 差 異 25
26 CAN bus ISO 高 速 傳 輸 信 號 TX, RX 為 5V, 經 過 Transceiver 轉 換 為 CAN_H 和 CAN_L 26
27 recessive: 如 果 CAN_H 的 電 壓 不 高 於 CAN_L 的 電 壓 V. Dominant: 如 果 CAN_H 的 電 壓 至 少 大 於 CAN_L 的 電 壓 0.9V. 在 dominant 狀 態, CAN_H 的 電 壓 為 3.5 V, CAN_L 的 電 壓 為 1.5V. 27
28 收 發 器 IC 的 選 擇 ISO 與 ISO 實 體 層 規 格 不 同, 對 應 的 收 發 器 IC 也 需 要 相 對 應 ISO11898 HA13721RPJE(RENESAS) TJA1050T(Philips) TLE6250G(Infineon) CF150C(BOSCH) Transceiver IC ISO TJA1054T(Philips) TLE6254-3G(Infineon) 28
29 CAN standardization 29
30 CAN 協 定 與 標 準 規 格 Name Baud rate Specification Application field SAE J k Two-wire shielded twisted pair Truck, bus SAE J k Two-wire shielded twisted pair 12 V supply SAE J k Two-wire twisted pair (non-shielded) Agricultural machine Automobile (high-speed: power train system) SAE J k, 83.3 k One-wire Automobile (low-speed: body system) NMEA k, 125 k, 250 k, 500 k,1 M Two-wire shielded twisted pair Power supply DeviceNet 125 k, 250 k, 500 k Two-wire shielded twisted pair 24 V supply CANopen 10 k, 20 k, 25 k, 50 k, 125 k,250 k, 500 k, 800 k, 1 M SDS 125 k, 250 k, 500 k, 1 M Two-wire twisted pair Optional (shielded, power supply) Two-wire shielded twisted pair Optional (power supply) Ship Industrial equipment Industrial equipment Industrial equipment 30
31 通 訊 協 定 分 類 一 覽 表 31
32 CAN 通 訊 格 式 類 型 CAN 通 訊 的 訊 框 (frame) 類 型 : 資 料 通 訊 格 式 : 用 於 傳 送 資 料 遠 端 通 訊 格 式 : 請 求 遠 端 節 點 傳 送 資 料 錯 誤 通 訊 格 式 : 通 知 其 他 節 點 錯 誤 的 格 式 過 載 通 訊 格 式 : 通 知 其 他 節 點 延 遲 傳 送 資 料 的 格 式 通 訊 格 式 間 隔 : 與 前 一 個 資 料 間 隔 的 格 式 32
33 CAN2.0A 和 2.0B CAN2.0A 的 識 別 碼 為 11bits,CAN2.0B 的 識 別 碼 為 29bits 33
34 資 料 通 訊 格 式 起 始 欄 位 SOF: 送 出 1 位 元 dominant(0), 用 來 同 步 識 別 欄 位 : 表 示 節 點 的 優 先 權, 用 來 仲 裁 控 制 欄 位 : 資 料 的 長 度 和 其 他 控 制 項 目 資 料 欄 位 :0-8bytes 的 資 料 CRC: 錯 誤 檢 查 ACK: 接 收 正 確 送 出 1 位 元 dominant(0) EOF: 通 訊 格 式 結 束 的 欄 位 34
35 資 料 通 訊 格 式 -SOF 欄 位 為 1 位 元 的 dominant(0) 欄 位, 表 示 frame 的 開 始 Hard synchronization is performed whenever there is a recessive-to-dominant edge 35
36 資 料 通 訊 格 式 - 仲 裁 欄 位 表 示 節 點 的 優 先 權,ID 值 越 小, 優 先 權 越 高 3.A 退 出 2.B 退 出 1.D 退 出 36
37 資 料 通 訊 格 式 - 仲 裁 欄 位 RTR bit: 資 料 通 訊 格 式 為 dominant(0); 遠 端 資 料 通 訊 格 式 為 recessive(1). 37
38 資 料 通 訊 格 式 - 控 制 欄 位 IDE: 標 準 格 式 為 dominant(0); 延 伸 格 式 為 recessive(1) R0: 保 留 DLC: 資 料 長 度 Data Len. DLC3 DLC2 DLC1 DLC0 0 d d d d 1 d d d r 2 d d r d 3 d d r r 4 d r d d 5 d r d r 6 d r r d 7 d r r r 8 r d/r d/r d/r 38
39 資 料 通 訊 格 式 - 資 料 欄 位 資 料 長 度 0-8 bytes 最 小 資 料 長 度 = 0 Byte 最 大 資 料 長 度 = 8 Byte 39
40 資 料 通 訊 格 式 -CRC 欄 位 CRC 碼 提 供 的 Hamming distance 為 6, 也 就 是 可 偵 測 出 5 個 隨 機 分 布 的 位 元 錯 誤, 其 範 圍 在 SOF, 仲 裁, 控 制 和 資 料 欄 位. CRC 使 用 的 除 數 為 x 15 + x 14 + x 10 + x 8 + x 7 + x 4 + x
41 資 料 通 訊 格 式 -CRC 欄 位 41
42 資 料 通 訊 格 式 - 確 認 欄 位 傳 送 端 送 出 一 個 recessive bit(1) 當 接 收 端 正 確 收 到 一 個 訊 息, 則 在 ACK Slot 送 出 一 個 dominant (0) 位 元, 告 知 傳 送 端. 42
43 資 料 通 訊 格 式 - 結 束 欄 位 (EOF) 每 一 個 資 料 和 遠 端 通 訊 都 是 由 7 個 連 續 的 recessive(1) 位 元 作 為 結 束. 43
44 CAN bus 遠 端 通 訊 格 式 當 目 的 節 點 需 要 來 源 節 點 送 出 資 料 時, 可 藉 由 送 出 一 個 遠 端 通 訊 格 式 來 完 成, 將 來 源 節 點 的 ID 寫 入 仲 裁 欄 位, 在 RTR 填 入 recessive(1) 44
45 CAN bus 的 錯 誤 處 理 1. 偵 測 Local 或 global 錯 誤. 2. 傳 送 Error Flag (global 錯 誤 ). 3. 如 果 是 Local 錯 誤, 在 Error Delimiter 後 會 跟 隨 著 overlapping Error Flag. 4. 每 一 個 節 點 丟 棄 此 訊 息. 5. 每 一 個 節 點 增 加 錯 誤 計 數 器 的 值. 6. 自 動 重 新 傳 送 此 訊 息. 當 錯 誤 發 生 時, 送 出 6 個 相 同 的 Error Flag, 這 會 促 成 bit stuffing error. 45
46 CAN bus 錯 誤 處 理 -Local Errors 的 全 面 化 Receiver1 發 生 local error, 傳 送 6 個 相 同 bits 的 error flag 其 他 Receiver 發 現 stuffing 錯 誤, 傳 送 6bits error flag 經 過 8bits delimiter,3bits interframe 重 傳 46
47 Error detection analysis Probability of non-detected faulty CAN basic data frames: Example: 1 bit error each 0,7 s, 500 kbit/s, working 8 h/day at 365 days/year. Statistical average: 1 undetected error in 1000 years! 47
48 CAN 節 點 的 錯 誤 狀 態 48
49 錯 誤 狀 態 的 種 類 1. 主 動 錯 誤 狀 態 : 節 點 處 於 正 常 狀 態 2. 被 動 錯 誤 狀 態 : 可 接 收 資 料 接 收 時 不 能 傳 送 錯 誤 通 知 3. 匯 流 排 關 閉 狀 態 禁 止 傳 送 / 接 收 資 料 節 點 錯 誤 狀 態 傳 送 錯 誤 計 數 值 (TEC) 接 收 錯 誤 計 數 值 (REC) 主 動 錯 誤 狀 態 且 被 動 錯 誤 狀 態 或 匯 流 排 關 閉 狀 態
50 匯 流 排 關 閉 狀 態 當 發 送 錯 誤 計 數 器 超 過 255 的 上 限, 匯 流 排 狀 態 位 元 (bus status bit) 被 設 定 為 邏 輯 1( 匯 流 排 關 閉 ),CAN 控 制 器 設 定 復 位 請 求 位 元 (reset request bit) 為 邏 輯 1, 產 生 錯 誤 中 斷 直 到 CPU 清 除 復 位 請 求 位 元 CAN 控 制 器 將 等 待 規 定 的 最 小 時 間 ( 出 現 128 個 匯 流 排 空 閒 信 號 ) 之 後, 匯 流 排 狀 態 位 元 被 清 除 ( 匯 流 排 上 線 ), 錯 誤 狀 態 位 元 被 設 定 為 邏 輯 0(OK), 錯 誤 計 數 器 復 位 並 產 生 一 個 錯 誤 中 斷 50
51 CAN bus 錯 誤 處 理 主 動 訊 息 格 式 在 發 生 bus error, 產 生 6bits 的 error flag (dominant), 其 他 節 點 也 會 產 生 error flag, 延 遲 0-6bits 經 過 8bits error delimiter,3bits interframe 重 傳 51
52 CAN bus 錯 誤 處 理 被 動 訊 息 格 式 當 發 生 bus error, 產 生 6bits 的 error flag (recessive), 其 他 節 點 也 會 產 生 error flag, 延 遲 0-6bits 經 過 8bits error delimiter,3bits interframe 重 傳 52
53 CAN bus 錯 誤 處 理 位 元 填 塞 錯 誤 在 SOF 和 CRC 之 間 如 果 有 連 續 相 同 的 6 個 0 或 1, 產 生 填 塞 錯 誤 在 偵 測 到 錯 誤 的 下 一 個 位 元, 送 出 error frame 53
54 CAN bus 填 塞 規 則 當 連 續 出 現 相 同 的 5bits 時, 傳 送 時 加 入 1bit 相 反 位 元, 接 收 時 移 除 54
55 CAN bus 使 用 者 位 元 對 填 塞 位 元 比 55
56 CAN bus 錯 誤 處 理 位 元 錯 誤 位 元 錯 誤 : 匯 流 排 傳 送 dominant 但 偵 測 到 recessive; 或 傳 送 recessive 但 偵 測 到 dominant 偵 測 到 錯 誤 的 下 一 個 位 元, 送 出 error frame 56
57 CAN bus 錯 誤 處 理 CRC 錯 誤 每 個 節 點 收 到 CRC Area 資 料 後, 計 算 CRC 的 值 ; 與 接 收 的 CRC Field 比 較 偵 測 到 錯 誤 的 CRC, 在 ACK Field 之 後, 送 出 error frame 57
58 CAN bus 錯 誤 處 理 CRC 錯 誤 58
59 CAN bus 錯 誤 處 理 - 確 認 錯 誤 傳 送 者 偵 測 到 至 少 有 一 節 點 在 ACK Field 送 出 dominant(0), 表 示 正 確 接 收 否 則 在 ACK delimiter 之 後, 送 出 error frame 59
60 CAN bus 錯 誤 處 理 格 式 錯 誤 在 CRC Delimiter ACK Delimiter EOF 應 該 都 是 successive(1) 如 果 偵 測 到 dominant(0), 在 下 一 個 位 元, 送 出 error frame 如 果 是 EOF 的 最 後 一 個 位 元 為 dominant(0), 接 收 端 送 出 overload frame, 傳 送 節 點 送 出 error frame 60
61 CAN bus 錯 誤 處 理 類 別 錯 誤 種 類 Bit Error Bit-Stuffing Error Ack Error Form Error CRC Error 輸 出 時 脈 從 檢 測 出 錯 誤 的 下 一 個 位 元 開 始 輸 出 錯 誤 旗 標 在 ACK delimiter 之 後 的 下 一 個 位 元 開 始 輸 出 錯 誤 旗 標 61
62 CAN bus 錯 誤 處 理 過 載 通 訊 格 式 當 節 點 內 部 還 不 能 夠 接 收 下 一 個 訊 息, 或 在 Intermission 的 前 二 個 位 元 為 dominant. 過 載 通 訊 格 式 由 節 點 產 生 62
63 通 訊 格 式 間 隔 用 於 分 隔 資 料 通 訊 格 式, 遠 端 通 訊 格 式 過 載 通 訊 格 式 和 錯 誤 通 訊 格 式 之 前 不 能 加 入 通 訊 格 式 間 隔 3bits recessive(1) 63
64 優 先 順 序 若 多 個 節 點 同 時 傳 送, 在 仲 裁 欄 位 逐 一 比 對 優 先 權, 位 元 為 dominant(0) 可 優 先 傳 送 64
65 資 料 通 訊 和 遠 端 通 訊 同 時 傳 送 由 於 二 者 的 ID 相 同, 優 先 權 相 同, 比 較 到 RTR 位 元 時, 資 料 通 訊 先 傳 送 65
66 CAN bus 位 元 時 脈 每 一 個 位 元 最 少 有 8, 最 多 有 25 個 Time Quanta. 66
67 CAN bus 次 位 元 區 段 SYNC_SEG 是 1 個 Time Quantum. PROP_SEG 可 規 劃 為 1,2,... 8 TQ. PHASE_SEG1 可 規 劃 為 1,2,... 8 TQ PHASE_SEG2 設 定 為 (1-4TQ) PHASE_SEG1. 67
68 Signal propagation 68
69 CAN bus 次 位 元 區 段 69
70 CAN bus 資 料 率 /Bus- 長 度 比 70
71 CAN 實 際 Bus 長 度 71
72 CAN bus ISO 高 速 收 發 器 72
73 CAN bus CiA DS-102 Baudrates 73
74 CAN bus CiA DS-102 Bit-Timing 74
75 CAN bus CiA DS-102 Pin Assignment Pin Signal Description 1 - Reserved 2 CAN_L CAN_L bus line dominant low 3 CAN_GND CAN ground 4 - Reserved 5 (CAN_SHLD) Optional CAN shield 6 GND Optional ground 7 CAN_H CAN_H bus line dominant high 8 - Reserved 9 (CAN_V+) Optional CAN external supply 75
76 CAN bus DC 特 性 76
77 CAN bus ISO 拓 樸 在 1 Mbit/s 連 接 纜 線 的 長 度 Ld 不 能 超 過 0.3 m. 77
78 Data rate bus length Stub length limits Sample Point (TQ) Max. stub length 1 Mbit/s - 25 m 87,5% (125 ns) 1.5m 7.5m 800 kbit/s - 50 m 87,5% (125 ns) 2.5m 12.5m 500 kbit/s m 87,5% (125 ns) 5.5m 27.5m 250 kbit/s m 87,5% (250 ns) 11m 55m 125 kbit/s m 87,5% (500 ns) 22m 110m 50 kbit/s m 87,5% (1,25 μs) 55m 275m Accumulated Stub length 20 kbit/s m 87,5% (3,125 μs) 137.5m 687.5m 10 kbit/s m 87,5% (6,25 μs) 275m 1375m 78
79 不 含 微 處 理 器 的 CAN 控 制 器 以 CPU CAN 控 制 器 (SJA1000) CAN 收 發 器 (PCA82C251) 建 構 CAN ECU 節 點 79
80 含 CAN 控 制 器 的 微 處 理 器 使 用 含 CAN 控 制 器 的 微 處 理 器 (Atmel T89C51CC01: 8051+CAN) CAN 收 發 器 (PCA82C251) 建 構 CAN ECU 節 點 80
81 CAN 匯 流 排 收 發 器 PCA82C250/PCA82C251 PCA82C250/251 是 CAN 協 定 控 制 器 和 實 體 匯 流 排 的 介 面 此 器 件 對 匯 流 排 提 供 差 動 發 送 能 力, 對 CAN 控 制 器 提 供 差 動 接 收 能 力 又 稱 為 匯 流 排 驅 動 器 PCA82C251 有 更 高 的 擊 穿 電 壓, 而 且 在 隱 性 狀 態 下 拉 電 流 更 小, 在 掉 電 情 況 小 匯 流 排 的 輸 出 特 性 有 一 定 改 善 完 全 符 合 ISO11898 標 準 高 速 率 ( 最 高 達 1Mbps) 未 上 電 的 節 點 對 匯 流 排 無 影 響 可 連 接 110 個 節 點 81
82 PCA 82C250/251 的 應 用 82
83 終 端 電 阻 的 連 接 方 式 如 圖 的 接 法 將 一 個 124Ω 電 阻 分 成 二 個 62 Ω 電 阻 串 聯, 再 連 接 一 個 10nF-100nF 的 電 容, 可 以 增 加 EMC 的 特 性 83
84 終 端 電 阻 的 連 接 方 式 如 果 CAN Bus 的 連 接 不 似 線 形, 例 如 有 3 個 分 支 的 星 狀, 可 以 將 其 視 為 3 個 電 阻 的 並 聯, 每 個 電 阻 值 取 180 Ω 84
85 獨 立 的 CAN 控 制 晶 片 SJA1000 SJA1000 是 一 款 獨 立 的 CAN 控 制 器, 用 於 汽 車 和 一 般 工 業 環 境 中 的 控 制 器 局 域 網 絡 (CAN) 和 PCA82C200 獨 立 CAN 控 制 器 電 氣 兼 容 ; 擴 展 的 接 收 緩 衝 器 (64 字 節 先 進 先 出 FIFO); 和 CAN2.0B 協 議 兼 容 ; 同 時 支 持 11 位 和 29 位 識 別 碼 ; 位 速 率 可 達 1Mbits/s; PeliCAN 模 式 擴 展 功 能 ; 增 強 的 環 境 溫 度 範 圍 ( ) 85
86 操 作 模 式 BasicCAN 模 式 和 PCA82C200 相 容 BasicCAN 模 式 是 上 電 後 預 設 的 操 作 模 式, 因 此 用 PCA82C200 開 發 的 已 有 硬 體 和 軟 體, 可 以 直 接 在 SJA1000 上 使 用 而 不 用 作 任 何 修 改 PeliCAN 模 式 是 新 的 操 作 模 式 它 能 夠 處 理 所 有 CAN2.0B 規 範 的 框 架 類 型 而 且 它 還 提 供 一 些 增 強 功 能, 使 SJA1000 能 應 用 於 更 寬 的 領 域 工 作 模 式 藉 由 時 鐘 分 頻 暫 存 器 中 的 CAN 模 式 位 元 來 選 擇, 重 置 時 預 設 模 式 是 Basic CAN 模 式 86
87 SJA1000 的 應 用 87
88 SJA1000 控 制 器 引 腳 SJA1000 控 制 器 有 DIP28( 圖 左 : 塑 質 雙 列 直 插 封 裝 ) 和 SO28( 圖 右 : 塑 質 小 型 外 線 封 裝 ) 兩 種 形 式 88
89 傳 送 緩 衝 器 BasicCAN mode: 緩 衝 器 有 10-bytes. 2 identifier bytes up to 8 data bytes. 89
90 傳 送 緩 衝 器 PeliCAN mode: 緩 衝 器 有 13 bytes. 1 byte for Frame Information 2 or 4 identifier bytes (Standard Frame or Extended Frame) up to 8 data bytes. 標 準 frame 格 式 擴 展 frame 格 式 90
91 接 收 緩 衝 器 RXFIFO RXFIFO 總 共 有 64 個 位 元 組 的 空 間 在 任 何 時 刻, 可 以 被 儲 存 在 FIFO 中 的 訊 息 數 量 決 定 於 每 個 訊 息 的 長 度 如 果 在 RXFIFO 沒 有 足 夠 的 空 間 儲 存 新 的 消 息,CAN 控 制 器 產 生 數 據 溢 出, 此 消 息 被 刪 除 這 種 情 況 藉 由 狀 態 暫 存 器 和 數 據 溢 出 中 斷 通 知 微 控 制 器 91
92 接 收 過 濾 器 -BasicCAN 過 濾 器 由 2 個 8 位 元 的 暫 存 器 控 制 : Acceptance Code Register (ACR): 指 定 ID10-3 的 ID 號 碼, 必 須 相 同 Acceptance Mask Register (AMR): 1 表 示 任 意 值,0 表 示 根 據 ACR 的 設 定 值 CAN 訊 息 節 點 的 8 個 最 大 有 效 位 元 和 暫 存 器 比 較, 決 定 是 否 接 收 例 如 ACR AMR 可 接 收 的 ID 0 1 x x x x x x 92
93 接 收 過 濾 器 -PeliCAN 過 濾 器 由 4 個 ACR 和 4 個 AMR 暫 存 器 控 制 : Acceptance Code Register (ACR): 指 定 ID10-3 的 ID 號 碼, 必 須 相 同 Acceptance Mask Register (AMR): 1 表 示 任 意 值,0 表 示 根 據 ACR 的 設 定 值 CAN 訊 息 節 點 的 8 個 最 大 有 效 位 元 和 暫 存 器 比 較, 決 定 是 否 接 收 例 如 0 1(upper 4bits) 2 3 ACR 01XX-X010 XXXX- XXXX-XXXX XXXX-XXXX AMR 可 接 收 的 ID 01XX-X010 XXXX- 93
94 串 列 傳 輸 速 率 設 定 匯 流 排 時 脈 暫 存 器 0(BTR0) BTR0 定 義 鮑 率 預 除 值 (BRP) 和 同 步 跳 轉 寬 度 (SJW) 的 值 在 重 置 模 式, 這 個 暫 存 器 可 以 讀 / 寫 在 操 作 模 式,PeliCAN 只 能 讀,BasicCAN 其 值 為 FFH 鮑 率 預 除 值 (BRP) CAN 的 時 脈 tscl 的 週 期 是 可 規 劃 的, 以 決 定 位 元 的 時 間 CAN 時 脈 由 如 下 公 式 計 算 : tscl=2 tclk (32 BRP.5+16 BRP.4+8 BRP.3+4 BRP.2+2 BRP.1+BRP.0+1) 其 中 tclk=xtal 的 頻 率 週 期 =1/fXTAL 94
95 串 列 傳 輸 速 率 設 定 同 步 跳 轉 寬 度 (SJW) 1. 為 了 補 償 在 不 同 匯 流 排 控 制 器 的 時 脈 振 盪 器 之 間 的 相 位 偏 移, 任 何 匯 流 排 控 制 器 必 須 在 目 前 傳 送 的 相 關 信 號 邊 緣 重 新 同 步 2. 同 步 跳 轉 寬 度, 定 義 了 每 一 位 元 週 期 可 以 被 重 新 同 步, 縮 短 或 延 長 的 最 大 時 脈 的 數 目 : 3. tsjw=tscl (2 SJW.1+SJW.0+1) 95
96 串 列 傳 輸 速 率 設 定 匯 流 排 時 脈 暫 存 器 1(BTR1) 匯 流 排 時 脈 暫 存 器 1 定 義 了 每 個 位 元 週 期 的 長 度 取 樣 點 的 位 置 和 在 每 個 取 樣 點 的 取 樣 數 目 在 重 置 模 式 中, 這 個 暫 存 器 可 以 被 讀 / 寫 在 操 作 模 式, 在 PeliCAN 這 個 暫 存 器 是 唯 讀 的, 在 BasicCAN 其 值 為 FFH SAM:=1 時 取 樣 3 次 ;=0 時 取 樣 1 次 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 SAM TSEG2.2 TSEG2.1 TSEG2.0 TSEG1.3 TSEG1.2 TSEG1.1 TSEG1.0 96
97 串 列 傳 輸 速 率 設 定 時 間 段 1(TSEG1) 和 時 間 段 2(TSEG2) tsyncseg=1xtscl ttseg1=tscl (8 TSEG1.3+4 TSEG1.2+2 TSEG1.1+TSEG1.0+1) ttseg2=tscl (4 TSEG2.2+2 TSEG2.1+TSEG2.0+1) 97
98 建 立 CAN Bus 通 訊 系 統 開 機 後 : - 設 定 主 機 和 SJA1000 相 關 的 硬 體 和 軟 體 - 設 定 SJA1000 的 模 式 接 收 過 濾 器 位 元 時 脈 等 在 主 程 式 執 行 中 : - 準 備 傳 送 的 訊 息 和 啟 動 SJA1000 來 傳 送 - 處 理 接 收 的 訊 息 - 處 理 通 訊 中 的 錯 誤 98
99 初 始 化 模 式 暫 存 器 ( 只 有 PeliCAN 模 式 ), 選 擇 下 列 的 操 作 模 式 接 收 過 濾 器 模 式 自 我 診 斷 模 式 只 有 傾 聽 模 式 時 脈 除 數 暫 存 器, 定 義 如 果 使 用 BasicCAN 或 PeliCAN 模 式 如 果 接 腳 CLKOUT 致 能 可 用 如 果 繞 過 CAN 輸 入 比 較 器 如 果 TX1 輸 出 用 來 作 為 接 收 中 斷 輸 出 99
100 初 始 化 ACR 和 AMR 暫 存 器 ACR 定 義 可 接 受 的 訊 息, 必 須 相 同 AMR 定 義 接 受 的 訊 息 節 點 的 遮 罩,1 表 示 此 位 元 0/1 都 可 以 ;0 表 示 必 須 與 ACR 指 定 的 相 同 匯 流 排 時 脈 暫 存 器 定 義 位 元 速 率 定 義 位 元 的 取 樣 點 定 義 取 樣 的 次 數 輸 出 控 制 暫 存 器 定 義 接 腳 TX0 和 TX1 輸 出 模 式, 時 脈 輸 出 模 式, 輸 出 輸 出 模 式 定 義 接 腳 TX0 和 TX1 浮 動, 下 拉, 上 拉 或 推 / 拉 和 極 性 100
101 一 般 流 程 圖 重 置 設 定 等 待 SJA1000 啟 動 設 定 主 機 和 SJA1000 之 間 的 控 制 初 始 化 SJA1000 執 行 主 程 式 使 用 SJA1000 傳 送 / 接 收 資 料 101
102 初 始 化 102
103 CAN 匯 流 排 資 料 發 送 (polling) 不 使 用 中 斷 的 方 式 檢 查 [ 傳 輸 暫 存 器 狀 態 (TBS)] 的 旗 標, 直 到 傳 輸 暫 存 器 釋 放 將 新 訊 息 寫 入 傳 輸 暫 存 器, 設 定 [ 傳 輸 要 求 (TR)] 旗 標,SJA1000 開 始 傳 送 103
104 CAN 匯 流 排 資 料 接 收 查 詢 控 制 接 收 資 料 流 程 圖 中 斷 控 制 接 收 資 料 流 程 圖 104
105 ~ END~ 105
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臺 灣 集 中 保 管 結 算 所 股 份 有 限 公 司 辦 理 認 購 ( 售 ) 權 證 帳 簿 劃 撥 作 業 配 合 事 項 部 分 條 文 修 正 條 文 對 照 表 附 件 1 修 正 條 文 現 行 條 文 說 明 第 五 章 認 購 ( 售 ) 權 證 之 權 利 行 使 第 一 節 認 購 權 證 採 證 券 給 付 或 以 證 券 給 付 之 認 購 權 證 發 行 人 得 選
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章節
試 題 阿 財 每 年 年 初 存 入 銀 行 0000 元, 年 利 率 %, 每 年 計 息 一 次, () 若 依 單 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 多 少? () 若 依 複 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 約 為 多 少?( 近 似 值 :0 0 計 ) 編 碼 0044 難 易 中 出 處 高 雄 中 學 段 考 題 解 答 ()000 元
壹、組織編制 代碼：C0101意見反映
項 目 編 號 DA14 金 門 縣 政 府 人 事 處 教 師 敘 薪 標 準 作 業 流 程 序 說 明 表 項 目 名 稱 教 師 敘 薪 標 準 作 業 承 辦 單 位 人 事 處 第 一 科 作 業 流 程 說 明 一 起 敘 : ( 一 ) 新 進 教 師 到 職 聘 任 後, 按 其 所 具 資 格 條 件 ( 以 學 歷 為 主 ), 依 公 立 各 級 學 校 教 職 員 敘 薪
128 提 示 樞 紐 分 析 表 的 用 途 樞 紐 分 析 表 是 指 可 以 用 來 快 速 合 併 和 比 較 大 量 資 料 的 互 動 式 表 格, 透 過 它 可 以 詳 細 分 析 數 值 資 料, 特 別 適 用 於 下 列 情 況 : 需 要 從 含 有 大 量 資 料 的 清
Chapter 06 使 用 樞 紐 分 析 表 快 速 分 組 資 料 127 學 習 要 點 認 識 樞 紐 分 析 表 建 立 樞 紐 分 析 表 調 整 樞 紐 分 析 表 的 版 面 配 置 顯 示 群 組 小 計 的 合 計 折 疊 與 展 開 明 細 資 料 篩 選 與 排 序 樞 紐 分 析 表 資 料 新 增 計 算 欄 位 本 章 結 構 什 麼 是 樞 紐 分 析 表 適 用
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(Microsoft Word - MOODLE990201\266i\266\245\244\342\245U1000804)
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研 習 完 本 章, 將 學 會 1. 節 點 電 壓 法 --------------------------------------------01 2. 節 點 電 壓 法 之 特 例 -----------------------------------------08 3. 網 目 分 析 法 --------------------------------------------15 4.
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HQ / HQCN / HQC / HS Series ISO 9001 Certified WALRUS PUMP CO., LTD WALRUS HQ / HQCN / HQC / HS HQ / HQCN HQ / HQCN HQCN 入 口 壓 力 需 小 於 啟 動 壓 力 抽 深 6m 環 境 溫 度 +4º ~ +40º 40º :+4º ~ +40º :+4º ~ +40º +4º
頁 1 / 8 法 規 名 稱 : 公 務 人 員 俸 給 法 修 正 時 間 :97.1.16 第 一 條 ( 本 法 內 容 ) 公 務 人 員 之 俸 給, 依 本 法 行 之 第 二 條 ( 名 詞 定 義 ) 本 法 所 用 名 詞 意 義 如 下 : 一 本 俸 : 係 指 各 職 等 人 員 依 法 應 領 取 之 基 本 給 與 二 年 功 俸 : 係 指 各 職 等 高 於 本 俸
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(Microsoft Word - \246\250\301Z\272\336\262z.doc)
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會 員 專 區 使 用 手 冊 目 錄 一 基 本 介 紹 會 員 專 區 登 入 位 置 主 畫 面 與 網 站 架 構 : 功 能 導 覽 列 說 明 :... 3 二 DOI 查 詢 與 維 護... 4 三 DOI 註 冊 期 刊 類 型...
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一
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瑞興銀行
網 路 銀 行 基 金 服 務 系 統 - 查 詢 類 操 作 手 冊 中 華 民 國 一 零 五 年 版 第 1 頁 目 錄 文 件 導 引 說 明... 3 壹 基 金 服 務 - 查 詢 類... 1 一 我 的 基 金 ( 含 使 用 者 風 險 等 級 )... 1 1.1 更 新 損 益... 2 二 基 金 往 來 明 細 查 詢 ( 含 配 息 )... 5 2.1 基 金 單 筆
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台 新 證 券 投 資 信 託 股 份 有 限 公 司 公 告 中 華 民 國 105 年 5 月 4 日 台 新 投 (105) 總 發 文 字 第 00116 號 主 旨 : 本 公 司 經 理 之 台 新 亞 美 短 期 債 券 證 券 投 資 信 託 基 金 等 3 檔 基 金 ( 以 下 合 稱 本 基 金 ), 修 正 證 券 投 資 信 託 契 約 暨 配 合 修 正 公 開 說 明
Microsoft Word - Draft circular on Sub Leg - 11 Apr (chi)_Traditional
檔 號 : (20) in EDB(SCR) 25/58/11 Pt.4 教 育 局 通 告 第 3/2012 號 2012 年 教 育 ( 修 訂 ) 規 例 2012 年 教 育 ( 豁 免 )( 提 供 非 正 規 課 程 的 私 立 學 校 )( 修 訂 ) 令 2012 年 香 港 考 試 及 評 核 局 條 例 ( 修 訂 附 表 1) 令 [ 注 意 : 本 通 告 應 交 ( a )
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國 庫 電 子 支 付 系 統 操 作 手 冊 (3.6.4 版 ) 財 政 部 國 庫 署 編 製 中 華 民 國 102 年 12 月 24 日 VER.3.6.4 目 錄 1. 登 入 登 出...1 1.1 一 般 使 用 者...2 1.2 系 統 管 理 者...3 1.3 登 出...4 2. 使 用 者 作 業...5 2.1 承 辦 人...5 2.1.1 承 辦 人 作 業...5
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資 訊 王 資 料 可 於 相 關 網 站 查 詢 對 應 表 系 統 選 項 資 料 選 項 對 應 相 關 網 址 上 櫃 公 司 現 金 增 資 資 料 現 金 增 資 與 股 上 市 股 票 公 開 申 購 資 訊 票 申 購 上 櫃 股 票 公 開 申 購 資 訊 http://www.twse.com.tw/ch/announcement/public.php 合 併 / 個 別 財 務
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第 一 章 基 本 通 訊 介 紹 1-1 引 言 通 訊 的 種 類 通 常 可 以 區 分 為 兩 種, 其 一 為 並 列 傳 輸 式 的 通 訊 (Parallel Communication), 另 一 種 則 為 串 列 傳 輸 式 的 通 訊 (Serial Communication) 所 謂 的 並 列 通 訊 即 是 一 次 的 傳 輸 量 為 多 個 位 元, 而 串 列 通
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虛擬交易所97年GVE3簡易版.doc
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1. 安 裝 1.1 手 機 端 安 裝 檔 (cab 檔 ) 請 您 將 下 載 的 cab 檔 案 複 製 到 手 機 內 任 一 資 料 夾, 在 手 機 上 點 擊 cab 檔 案 後 即 可 開 始 安 裝 點 擊 本 檔 案 即 可 開 始 安 裝 請 於 您 的 手 機 上 繼 續 安
賽 微 輕 鬆 說 V2.0.0 使 用 者 操 作 手 冊 賽 微 輕 鬆 說 是 一 套 利 用 語 音 辨 識 技 術, 將 語 音 轉 成 文 字, 讓 您 在 手 機 上 輸 入 中 文 簡 訊 或 郵 件 的 軟 體 賽 微 輕 鬆 說 打 破 以 手 機 小 鍵 盤 輸 入 不 易 和 中 文 輸 入 法 限 制 的 籓 籬, 讓 您 快 速 完 成 編 輯 簡 訊 或 郵 件 當 您
HSBC Holdings plc Interim Report 2015 - Chinese
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CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓
BOOK 山 與 溪 谷 社 編 堀 內 一 雄 執 筆 蕭 雲 菁 譯 CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓 練 068 心 率 計 為
連江縣政府所屬學校兼任代課及代理教師聘任實施要點（草案）
連 江 縣 中 小 學 兼 任 代 課 及 代 理 教 師 聘 任 補 充 規 定 中 華 民 國 95 年 5 月 4 日 連 教 學 字 第 0950012838 號 中 華 民 國 97 年 7 月 25 日 連 教 學 字 第 0970022418 號 修 訂 中 華 民 國 99 年 1 月 11 日 連 教 學 字 第 0990001112 號 修 訂 中 華 民 國 101 年 10
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2 2.1 A H 2.2 601288 1288 12 360001 360009 69 100005 86-10-85109619 86-10-85108557 ir@abchina.com 2
AGRICULTURAL BANK OF CHINA LIMITED 1288 2016 2016 3 31 571 XIVA 13.09(2) 13.10B 1 1.1 1.2 2016 4 28 2016 5 2016 1414 1.3 1.4 1 2 2.1 A H 2.2 601288 1288 12 360001 360009 69 100005 86-10-85109619 86-10-85108557
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陸 港 通 龍 卡 常 遇 問 題 一 般 問 題 o 甚 麼 是 陸 港 通 龍 卡? o 陸 港 通 龍 卡 具 有 哪 些 特 點? o 陸 港 通 龍 卡 適 合 甚 麼 客 戶 使 用? 陸 港 通 龍 卡 申 請 須 知 o 陸 港 通 龍 卡 的 發 卡 對 象 是 甚 麼? o 聯 名 賬 戶 或 公 司 客 戶 可 以 申 請 陸 港 通 龍 卡 嗎? o 現 時 哪 一 個 建
進 入 系 統 1. 請 於 首 頁 右 側 使 用 者 登 入 輸 入 帳 號 密 碼 驗 證 碼 後, 點 選 登 入 進 入 系 統 2. 直 接 點 選 右 側 的 進 入 系 統, 直 接 進 入 題 目 檢 索 頁 面 直 接 進 入 系 統 後, 您 仍 可 瀏 覽 選 擇 您 所 需
華 人 家 庭 動 態 資 料 庫 資 料 檢 索 及 合 併 系 統 簡 易 使 用 說 明 系 統 簡 介 華 人 家 庭 資 料 庫 自 1999 年 開 始 建 立 以 來, 已 壘 機 時 多 年 調 查 資 料 其 間, 歷 經 樣 本 擴 充 及 題 目 更 佚, 無 論 跨 期 資 料 的 合 併 或 題 目 變 項 的 選 擇 都 已 成 為 越 來 越 高 的 進 入 障 礙 華
( 三 ) 走 道 與 建 築 物 結 構 空 間 不 符 規 定 者, 得 降 低 走 道 設 置 位 置 或 空 間 不 足 處 之 部 分 走 道 高 度, 並 視 需 要 採 階 梯 式 設 計, 使 建 築 物 與 其 走 道 間 保 持 1.8 公 尺 以 上, 確 保 人 員 走 行
固 定 式 起 重 機 桁 架 走 道 設 置 處 理 原 則 行 政 院 勞 工 委 員 會 100 年 11 月 10 日 1 勞 檢 2 字 第 1000151267 號 函 發 布 勞 動 部 職 業 安 全 衛 生 署 104 年 3 月 3 日 勞 職 安 3 字 第 1041004996 號 函 修 正 一 固 定 式 起 重 機 之 竣 工 檢 查 應 落 實 源 頭 管 理, 檢
一、 資格條件：
臺 灣 港 務 股 份 有 限 公 司 新 進 人 員 甄 選 規 範 交 通 部 民 國 102 年 7 月 22 日 交 人 字 第 1025010095 號 函 核 定 交 通 部 民 國 103 年 8 月 4 日 交 授 港 總 人 字 第 10300564431 號 函 核 定 修 正 交 通 部 民 國 104 年 2 月 13 日 交 授 港 總 人 字 第 10401620891
Acronis Backup & Recovery 11 進階版本
Acronis Backup & Recovery 11 快 速 入 門 指 南 適 用 於 以 下 版 本 : Advanced Server Virtual Edition Advanced Server SBS Edition Advanced Workstation Server for Linux Server for Windows Workstation 目 錄 1 主 要 元 件...4
駛 學 校 順 成 駕 駛 學 校 新 中 華 駕 駛 學 校 新 社 亮 汽 車 電 單 車 教 授 駕 駛 學 校 有 限 公 司 新 順 成 汽 車 駕 駛 學 校 及 新 福 利 駕 駛 學 校 有 限 公 司 其 中 除 新 福 利 只 提 供 輕 型 汽 車 ( 自 動 ) 教 學 課
駕 駛 學 校 收 費 調 查 發 佈 日 期 :2016 年 8 月 9 日 本 澳 近 年 有 不 少 消 費 者 報 讀 輕 型 汽 車 及 摩 托 車 駕 駛 課 程, 但 自 去 (2015) 年 起 本 澳 收 緊 對 輕 型 摩 托 車 的 技 術 規 格 審 批, 避 免 在 原 產 地 單 座 位 的 輕 型 摩 托 車 到 達 本 澳 後 可 申 報 為 兩 座 位, 使 不 少
第一章 緒論
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長跨距暨挑高建築特殊結構系統之調查分析
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課 程 簡 介 第 一 章 基 本 電 路 理 論 第 二 章 半 導 體 物 理 與 pn 接 面 二 極 體 元 件 分 析 第 三 章 二 極 體 電 路 分 析
電 子 學 ( 一 ) 課 程 簡 介 第 一 章 基 本 電 路 理 論 第 二 章 半 導 體 物 理 與 pn 接 面 二 極 體 元 件 分 析 第 三 章 二 極 體 電 路 分 析 第 四 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 第 五 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 之 直 流 偏 壓 分 析 第 六 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 之 交 流 小 訊 號 分 析 基 本 電 路
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iPhone版操作手冊990421
國 泰 綜 合 證 券 隨 身 證 券 ipad 版 操 作 手 冊 2014.04.28 報 價 功 能 操 作 說 明... 2 登 入 系 統 & 報 價 介 紹... 2 新 增 / 刪 除 / 移 動 自 選 & 語 音 播 報 設 定... 4 自 選 / 綜 合 報 價 各 項 功 能 介 紹... 11 技 術 分 析 線 圖 及 功 能 介 紹... 14 報 價 資 訊... 17
題組一 文書排版
電 腦 軟 體 應 用 乙 級 檢 定 術 科 題 組 一 附 件 一 解 題 ACCESS 一 建 立 檔 案 匯 入 資 料 表 1 從 開 始 功 能 表 的 所 有 程 式 中, 開 啟 ACCESS 1.1 按 工 作 列 上 的 開 新 檔 案 鈕 1.2 點 選 右 側 窗 格 的 空 白 資 料 庫 1.3 檔 案 名 稱 輸 入 題 組 一 1.4 按 鈕 2 匯 入 題 本 中
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二 兒 歌 選 用 情 形 ( ) 2 ( ) ( ) 1. 158 2.
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二零零六至零七年施政報告
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