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顿坟夏
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1 UT-2505 RS-232 转 CANBUS 智能协议转换器使用说明书 -1-

1.1 概述 UT-2505 智能协议转换器可以快速将 RS-232 通讯设备连接到 CAN-bus 现场总线转换器支持 1200~115200bps 范围的 RS-232 通讯速率,5Kbps~1Mbps 范围的 CAN-bus 通讯速率转换器提供三种数据转换模式 : 透明转换透明带标识转换 Modbus 协议转换 ; 支持 Modbus RTU 协议 UT-2505

2 1.1 概述 UT-2505 智能协议转换器可以快速将 RS-232 通讯设备连接到 CAN-bus 现场总线转换器支持 1200~115200bps 范围的 RS-232 通讯速率,5Kbps~1Mbps 范围的 CAN-bus 通讯速率转换器提供三种数据转换模式 : 透明转换透明带标识转换 Modbus 协议转换 ; 支持 Modbus RTU 协议 UT-2505 转换器提供有配置软件, 用户可以灵活设置 UT-2505 转换器的运行参数应用范围 : 煤矿远程通讯智能楼宇公共广播系统安防消防网络工业通讯联网铁路设备联网特点 : 实现 CAN-bus 与 RS-232 的双向数据通讯 ; 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议, 符合 ISO/DIS 规范 ; 集成 1 路 CAN-bus 通讯接口, 支持用户自定义的通讯波特率 ; 集成 1 路 3 线式 RS-232 通讯接口, 通讯速率在 1200~115200bps 之间可设定 ; 提供三种数据转换模式 : 透明转换透明带标识转换 Modbus 协议转换 ; 工作温度 :-40 ~ 产品外观 -2-

3 2.2 接口描述 CAN 接口定义引脚引脚名称 CANH CANL RES- RES+ RESET GND GND SET VIN GND 图 2.2 引脚含义 CANH 信号连接端 CANL 信号连接端 CAN 匹配电阻端一 CAN 匹配电阻端二复位地线地线设置信号电源输入正电源输入负 CAN 接口的定义如图 2.2 所示, 引脚 1 标示 CANH 和引脚 2 标示 CANL 为 CAN 信号的连接端, 引脚 3 标示 Res- 和引脚 4 标示 Res+ 接 CAN 网络的终端电阻当 UT-2505 转换器作为 CAN-bus 网络终端时, 两引脚间连接 120 欧姆的电阻 ; 否则不用安装 120 欧姆的电阻, 引脚 5 标示 RESET 和引脚 6 标示 GND 是转换器复位信号, 引脚 8 标示 SET 是转换器的配置引脚该脚悬空时上电后转换器进入正常转换模式 ; 若该引脚和引脚 7 标示 GND 相连后, 转换器上电即进入配置模式引脚 9 标示 Vin 接外部 +9V~30V 直流电源, 引脚 10 标示 GND 是接外部电源地 RS-232 接口引脚定义对于 UT-2505,RS-232 端口是标准的 DB9 孔座, 引脚定义符合 RS-232 规范这里采用的是三线连接, RS-232C 引脚分配 DB9 Female (PIN) RS-232 C 接口信号保护地发送数据 SOU T (TXD) 接收数据 SIN (RXD) 信号地 GND 空 -3-

4 2.3 指示灯说明指示灯颜色功能描述 PWR 红色工作电源灯亮表示转换器电源工作正常 232TX 绿色串口发送灯闪亮时表示串口正在发送数据 232RX 黄色串口接收灯闪亮时表示串口正在接收数据 CANTX 绿色 CAN 发送灯闪亮时表示 CAN 正在发送数据 CANRX 黄色 CAN 接收灯闪亮时表示 CAN 正在接收数据转换器上的 LED 均用来指示 UT-2505 转换器的运行状态 2.4 CAN 总线连接 UT UT-2505 UT-2505 转换器和 CAN 总线连接的时候是 CANL 连接 CANL,CANH 连接 CANH 按照 ISO 规范, 为了增强 CAN-bus 通讯的可靠性,CAN-bus 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻 (120Ω), 如上图所示终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定, 例如, 双绞线的特性阻抗为 120Ω, 则总线上的两个端点也应集成 120Ω 终端电阻 UT-2505 转换器内部电路集成了 120Ω 的终端电阻, 当 UT-2505 转换器作为终端设备时, 用户可以 UT-2505 转换器的 CAN 接口, 引脚 3 即 Res- 引脚 4 即 Res+ 之间, 只须短接就可以连通内部的端终电阻 UT-2505 可以选用 DIN 导轨安装和自我堆叠安装两种安装方式 CAN 通讯线可以使用双绞线屏蔽双绞线若通讯距离超过 1KM 时, 应保证线的截面积大于 1.0mm2 具体规格, 应根据距离而定, 常规是随距离的加长而适当加大 3. 配置说明由于 CAN-bus 总线 RS-232 串口的通讯参数较多,UT-2505 让用户可以自行设定, 以切合实际应用场合的需要 UT-2505 转换器配置, 包括转换器的转换方式, 串口参数和 CAN-bus 参数等参数的配置是通过配置软件完成在正常使用之前, 需要预先配置好 UT-2505 转换器的转换参数 ; 如果没有进行配置, 那么,UT-2505 转换器执行的是上一次配置成功的参数 ( 如果一次都没有配置, 那么转换器执行默认的配置参数 ) 3.1 配置方式为了使转换器进入配置模式, 设有一个专门的配置开关 CAN 接口侧的引脚 8 标示 SET 和引脚 7-4-

5 标示 GND SET 接 GND 后, 转换器再上电进入配置模式 ; SET 脚悬空时, 转换器上电进入正常工作模式进入配置步骤如下 : 1. 将转换器的 SET 和 GND 用导线连通, 然后上电 2. UT-2505 用随机配送的串口线连接转换器和计算机 3. 打开上位机配置软件, 选择相应的设备, 打开串口, 进行参数设定 3.2 软件说明图 3.1 配置界面 UT-2505 转换器的配置软件的界面如图 3.1 所示设置软件能够保存并显示 UT-2505 转换器上次成功设置的参数并有读出 UT-2505 转换器的现有参数的功能在转换器进入配置模式后, 才能以通过该软件 -5-

6 进行参数设置, 否则软件将认为转换器未连接, 点击连接, 出现设备已连接上, 说明已连上, 可以配置, 如显示为连接上, 检查串口是否被占用, 是否连线, 是否把配置脚接地上电下面参照配置软件对主要配置参数含义进行详细的说明转换参数转换参数指转换器的转换规则方向等参数转换参数界面如图 3.1 所示转换模式 : 包含三种可以选择的转换模式 : 透明转换透明带标识转换和 Modbus 协议转换 ( 每种方式的具体功能见 4 应用说明 ) 允许 CAN 帧信息转发到串行帧中 : 该参数仅在透明转换模式下使用, 当选中该项后, 转换器工作时会将 CAN 报文的帧信息添加在串行帧的第一个字节未选中时不转换 CAN 的帧信息允许 CAN 帧标识转发到串行帧中 : 该参数仅在透明转换模式下使用, 当选中该项后, 转换器工作时会将 CAN 报文的帧 ID 添加在串行帧的帧数据之前, 帧信息之后 ( 如果允许帧信息转换 ), 各 4 个字节, 共 8 个字节未选中时不转换 CAN 的帧 ID CAN 帧标识在串行帧中的位置 : 参数仅在透明带标识转换模式下使用在串口数据转换成 CAN 报文时,CAN 报文的帧 ID 的起始字节在串行帧中的偏移地址和帧 ID 的长度 ( 参见 4.2 透明带标示转换 ) 串口参数波特率 : 串口波特率在 1200bps~115200bps 间可选,1 个启动位, 一个停止位,8 个 bit, 无奇偶校验 CAN 参数图 3.2 CAN 参数界面 -6-

7 波特率 :CAN 总线波特率在 5Kbps~1Mbps 间可选帧类型 : 在转换时 CAN 报文的帧类型, 有标准帧和扩展帧可选发送帧标识 : 仅在透明转换模式下可用, 表示在串口数据转换成 CAN 报文时 CAN 报文的帧标识域 ( 帧 ID) 的值 (16 进制数据 ); 注意在透明带标识转换模式下无效, 因为此时发送的标识符 ( 帧 ID) 由上述的串行帧中的数据填充 ( 参见小节 CAN 标识符在串行帧中的位置 ) 注 : 该标识符 ( 帧 ID) 是实际的 CAN 报文 ID 值 ( 字节从左到右顺序为高位字节到低位字节 ), 如值为 A (HEX) 时, 表示发送的帧 ID 号是 10( 无须像以前版本对数据进行移位 ) 字节从左到右分别命名为 ID0 ID1 ID2 和 ID3, 位序列为高位到低位, 一定要按格式字母大写, 间隔和字符数和软件打开时一致, 否则可能发生错误该项在有效使用时还和帧类型有关, 如果选择的是标准帧, 那么帧标识符是 11 位有效, 那么值范围是 0~7FF(HEX), 超出无效, 并且只取低 11 位如果选择的是扩展帧, 那么帧标识符是 29 位有效, 那么值范围是 0~1F FF FF FF(HEX), 超出无效, 并且只取低 29 位自定义屏蔽码 : 选中该项, 则用户可以自己定义 CAN 控制器的滤波器, 以提供丰富的滤波方式 ; 不选中该项, 则由配置软件设置滤波器为单滤波方式, 并且设置滤波器的屏蔽码为只接收设定的过滤验收码值注 : 建议 :1 若需要接收所有 CAN 节点的报文, 那么应当选中该项, 并且确定过滤屏蔽码值为 FF FF FF FF 2 若仅需要接收固定标识的信息, 那么应不选中该项, 只填充实际的验收代码值到过滤验收码如只收帧标识 ( 帧 ID) 为 6 的 CAN 报文, 那么设置为 : 不选中该项, 过滤验收码值为过滤验收码 (ACR): 在过滤屏蔽码设定为相关时, 只有接收的帧标识 ( 帧 ID) 和过滤验收码相同时才会将该帧数据收到接收缓冲区中, 否则不接收填充数据格式为 16 进制形式, 每个 8 位的字节间用空格符隔开字节从左到右分别命名为 ACR0 ACR1 ACR2 和 ACR3, 位序列为高位到低位举例介绍验收滤波的设置非自定义屏蔽码图 3.3 和图 3.4 表示在非自定义屏蔽码 ( 自定义屏蔽码项不打勾的设置由于是非自定义屏蔽码情况, 所以用户只需要填充过滤验收过滤屏蔽码则由配置软件自动设置, 全部字节均为 0x00 ( 相关 ) -7-

8 读配置 : 将转换器的现有参数读出并显示于面板上写配置 : 在参数设定好之后, 点击该按钮即将配置参数写入转换器中, 设置返回值为 xer0,x 代表版本号 A-Z, 如果为 2 表示出错 4. 应用说明 UT-2505 转换器是一款智能协议转换器转换器给出了三种转换模式供选择, 包括 : 透明转换透明带标识转换 Modbus 转换在对转换器进行配置时可以进行参数的选择和设置透明转换的含义是转换器仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式, 而不附加数据和对数据做修改这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容, 对于两端的总线来说转换器如同透明的一样透明带标识转换是透明转换的一种特殊的用法, 也不附加协议这种转换方式是根据通常的串行帧和 CAN 报文的共有特性, 使这两种不同的总线类型也能轻松的组建同一个通信网络该方式能将串行帧中的地址转换到 CAN 报文的标识域中, 其中串行帧地址在串行帧中的起始位置和长度均可配置, 所以在这种方式下, 转换器能最大限度地适应用户的自定义协议 Modbus 协议转换是为了支持标准的 Modbus 协议而建立的, 在串口侧使用的是标准的 Modbus RTU 协议, 可以和其他标准的 Modbus RTU 设备接口在 CAN 总线侧使用的是一个简单易用的分段协议来传输 Modbus 协议这样就能轻松的在串行网络和 CAN 网络之间来实现 Modbus 协议的通讯以下具体介绍三种转换方式转换格式, 并通过实例来讲解通讯过程 -8-

9 4.1 透明转换深圳市宇泰科技有限公司透明转换方式下, 转换器接收到一侧总线的数据就立即转换发送至另一总线侧这样以数据流的方式来处理, 最大限度地提高了转换器的速度, 也提高了缓冲区的利用率, 因为在接收的同时转换器也在转换并发送, 又空出了可以接收的缓冲区帧格式串行总线帧可以是数据流, 也可以是带协议数据通讯格式 :1 起始位,8 数据位,1 停止位 CAN 总线帧 CAN 报文帧的格式不变转换方式串行帧转 CAN 报文串行帧的全部数据依序填充到 CAN 报文帧的数据域里转换器收到串行总线上一帧数据后就开始转换转换成的 CAN 报文帧信息 ( 帧类型部分 ) 和帧 ID 来自用户事先的配置, 并且在转换过程中帧类型和帧 ID 一直保持不变数据转换对应格式如图 4.1 所示如果收到串的行帧长度小于等于 8 字节, 依序将字符 1 到 n(n 为串行帧长度 ) 填充到 CAN 报文的数据域的 1 到 n 个字节位置 ( 如图 4.1 中 n 为 7) 如果串行帧的字节数大于 8, 那么处理器从串行帧首个字符开始, 第一次取 8 个字符依次填充到 CAN 报文的数据域将数据发至 CAN 总线后, 再转换余下的串行帧数据填充到 CAN 报文的数据域, 直到其数据被转换完 CAN 报文转串行帧图 4.1 串行帧转换成 CAN 报文 ( 透明方式 ) 对于 CAN 总线的报文也是收到一帧就立即转发一帧数据格式对应如图 4.2 所示 -9-

10 转换时将 CAN 报文数据域中的数据依序全部转换到串行帧中如果在配置的时候, 帧信息转换使能项选择了转换, 那么转换器会将 CAN 报文的帧信息字节直接填充至串行帧如果帧 ID 转换使能项选择了转换, 那么也将 CAN 报文的帧 ID 字节全部填充至串行帧图 4.2 CAN 报文转换成串行帧 ( 透明方式 ) 转换示例串行帧转 CAN 报文假设配置的转换成 CAN 报文帧信息为标准帧, 帧 ID1,ID2 分别为 00,60, 那么转换格式如图 4.3 图 4.4 CAN 报文转串行帧示例 ( 透明方式 ) -10-

11 CAN 报文转串行帧配置为 CAN 报文的帧信息转换, 帧 ID 不转换 CAN 报文和转换后的串行帧如所示 4.2 透明带标识转换图 4.4 CAN 报文转串行帧示例 ( 透明方式 ) 透明带标识转换是透明转换的特殊用法, 有利于用户通过转换器更方便的组建自己的网络, 使用自定的应用协议该方式把串行帧中的地址信息自动转换成 CAN 总线的帧 ID 只要在配置中告诉转换器该地址在串行帧的起始位置和长度, 转换器在转换时提取出这个帧 ID 填充在 CAN 报文的帧 ID 域里, 作为该串行帧的转发时的 CAN 报文的 ID 在 CAN 报文转换成串行帧的时候也把 CAN 报文的 ID 转换在串行帧的相应位置注意在该转换模式下, 配置软件的 CAN 参数项的发送标识符无效, 因为此时发送的标识符 ( 帧 ID) 由上述的串行帧中的数据填充帧格式串行总线帧带标识转换时, 必须取得完整的串行数据帧, 转换器以两帧间的时间间隔作为帧的划分并且该间隔可由用户设定串行帧最大长度为缓冲区的长度 :255 字节转换器在串行总线空闲状态下检测到的首个数据作为接收帧的首个字符传输中该帧内字符间的时间间隔必须小于或等于传输 n 个字符 (n 的值由上位机事先配置 ) 的时间 ( 传输一个字符的时间是用该字符包含的位数来除以相应的波特率 ) 如果转换器在接收到一个字符后小于等于 n 个字符的传输时间内没有字符再被接收到, 转换器就认为此帧传输结束, 将该字符作为此帧的最后一个字符 ;n 个字符时间之后的字符不属于该帧, 而是下一帧的内容帧格式如图 4.5 所示 -11-

12 图 4.5 串行帧时间格式 ( 透明带标识转换 ) CAN 总线帧 CAN 报文的格式不变, 只是 CAN 相应的帧 ID 也会被转换到串行帧中转换方式串行帧转 CAN 报文串行帧中所带有的 CAN 的标识在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定起始地址的范围是 0~7, 长度范围分别是 1~2 转换时根据事先的配置将串行帧中的 CAN 帧 ID 对应全部转换到 CAN 报文的帧 ID 域中 ( 如果所带帧 ID 个数少于 CAN 报文的帧 ID 个数, 那么在 CAN 报文的填充顺序是帧 ID1~ID4, 并将余下的 ID 填为 0), 其它的数据依序转换, 如图 4.6 所示如果一帧 CAN 报文未将串行帧数据转换完, 则仍然用相同的 ID 作为 CAN 报文的帧 ID 继续转换直到将串行帧转换完成图 4.6 串行帧转 CAN 报文 ( 透明带标识 ) CAN 报文转串行帧对于 CAN 报文, 收到一帧就立即转发一帧, 每次转发的时候也根据事先配置的 CAN 帧 ID 在串行帧中的位置和长度把接收到的 CAN 报文中的 ID 作相应的转换其它数据依序转发, 如图 4.7 所示值得注意的是, 无论是串行帧还是 CAN 报文在应用的时候其帧格式 ( 标准帧还是扩展帧 ) 应该符合事先配置的帧格式要求, 否则可能致使通讯不成功 -12-

13 图 4.7 CAN 报文转串行帧 ( 透明带标识 ) 转换示例串行帧转 CAN 报文假定 CAN 标识在串行帧中的起始地址是 2, 长度是 2( 扩展帧情况下 ), 串行帧的和转换成 CAN 报文结果如图 4.8 所示其中, 两帧 CAN 报文用相同的 ID 进行转换图 4.8 串行帧转 CAN 报文示例 ( 透明带标识方式 ) CAN 报文转串行帧 -13-

14 假定配置的 CAN 标识在串行帧中的起始地址是 2, 长度是 2( 扩展帧情况下 ),CAN 报文和转换成串行帧的结果如图 4.8 所示图 4.9 CAN 报文转串行帧示例 ( 透明带标识方式 ) 4.3 Modbus 转换 Modbus 协议是是一种标准的应用层协议, 广泛应用于各种工控场合该协议开放, 实时性强, 通讯验证机制好, 非常适用于通信可靠性要求较高的场合转换器在串口侧使用的是标准的 Modbus RTU 协议格式, 所以转换器不仅支持用户使用 Modbus RTU 协议, 转换器也可以直接和其它支持 Modbus RTU 协议的设备相接口在 CAN 侧, 制定了一个简单易用的分段通讯格式来实现 Modbus 的通讯转换器在其中扮演的角色仍然是作协议验证和转发, 支持 Modbus 协议的传输, 而不是 Modbus 的主机或者从机, 用户按照 Modbus 协议通讯即可帧格式串行总线帧串行接口采用的是标准的 Modbus RTU 协议, 所以用户帧符合此协议即可 ( 参见附录 : Modbus 协议简介 ) 如果传输的帧不符合 Modbus RTU 格式, 那么转换器会将接收到的帧丢弃, 而不予转换转换器采用的 Modbus RTU 传输格式是 1 起始位 8 数据位和 1 停止位 Modbus RTU 帧长度最大为缓冲区长度 :255 字节 -14-

15 CAN 总线帧 CAN 侧的设备要采用 Modbus 协议则需要为之定义一种可靠的传输格式, 这里采用一种分段协议实现, 其定义了一个长度大于 8 字节的信息进行分段以及重组的方法分段传送协议的制定参考了 DeviceNet 中分段报文的传送协议分段报文格式如表格 4.1( 以扩展帧为例, 标准帧只是帧 ID 的长度不同而已, 其他格式相同 ), 传输的 Modbus 协议内容即可从数据 2 字节开始, 如果协议内容大于 7 个字节, 那么将剩下的协议内容按照这种分段格式继续转换, 直到转换完成 CAN 总线帧格式说明如下 : 表格 4.1 CAN2.0B 扩展帧格式分段报文标记 : 表明该报文是否是分段报文该位为 0 示单独报文, 为 1 表示属于被分段报文中的一帧分段类型 : 表明是第一段中间段的还是最后段其值定义如表格 4.2 表格 4.2 分段类型位值分段计数器 : 每一个段的标志, 该段在整个报文中的序号, 若果是第几个段, 那么计数器的值就是几这样在接收时就能够验证是否有分段被遗失 -15-

16 4.3.2 转换方式在串口侧向 CAN 侧转换的过程中, 转换器只会在接收到一完整正确的 Modbus RTU 帧才会进行转换, 否则无动作如图 4.10 所示,Modbus RTU 协议的地址域转换成 CAN 报文中帧 ID 的 ID4( 扩展帧 )ID2( 标准帧 ), 在转换该帧的过程中标识不变图 4.10 通信帧相互转换格式 (Modbus 方式 ) 而 CRC 校验字节不转换到 CAN 报文中,CAN 的报文中也不必带有串行帧的校验字节, 因为 CAN 总线本身就有较好的校验机制转换的是 Modbus RTU 的协议内容功能码和数据域, 转换时将它们依次转换在 CAN 报文帧的数据域 ( 从第二个数据字节开始, 第一个数据字节为分段协议使用 ) 里, 由于 Modbus RTU 帧的长度根据功能码的不同而不同而 CAN 报文一帧只能传送 7 个数据, 所以转换器会将较长的 Modbus RTU 帧分段转换成 CAN 的报文后用上述的 CAN 分段协议发出用户在 CAN 的节点上接收时取功能码和数据域处理即可对于 CAN 总线的 Modbus 协议数据, 无需做循环冗余校验 (CRC16), 转换器按照分段协议接收, 接收完一帧解析后自动加上循环冗余校验 (CRC16), 转换成 Modbus RTU 帧发送至串行总线如果接收到的数据不符合分段协议, 则将该组数据丢弃不予转换转换示例在配置成扩展帧情况下, 如图 4.11 所示, 在 Modbus RTU 帧转换成 CAN 报文时, 将地址 0x08 直接填充到帧 ID4, 其他帧 ID 填 0x00, 在转换该帧的过程中保持此帧 ID 不变当一帧 CAN 报文处理不完一帧 Modbus 报文时,CAN 报文采用分段协议每个 CAN 报文的数据 1 都用来填充分段信息 (0x80,0xC1), 该信息不转换到 ModbusRTU 帧当中, 仅作为帧格式用来确认帧 -16-

17 的信息功能码和数据域的值则依次填入 CAN 报文的数据 2~8 中深圳市宇泰科技有限公司图 4.11 通信帧相互转换格式示例 (Modbus 方式 ) 4.4 应用注意建议在低速系统中使用, 转换器不适用于高速数据传输在配置模式和正常工作模式切换之后, 必须从新上电一次, 否则仍然执行的是原来的工作模式, 而不能成功的实现切换在透明带标识转换和 Modbus 转换中, 注意 CAN 网络的帧类型必须和配置的帧类型相同, 否则不能成功通讯在透明带标识转换和 Modbus 转换中, 串行帧的传输必须符合已配置的时间要求, 否则可能导致通讯出错由于 CAN 总线是半双工的, 所以在数据转换过程中, 尽量保证两侧总线数据的有序性如果两侧总线同时向转换器发送大量数据, 将可能导致数据的转换不完全使用 UT-2505 的转换器时候, 应该注意两侧总线的波特率和两侧总线发送数据的时间间隔的合理性, 转换时应考虑波特率较低的总线的数据承受能力比如在 CAN 总线数据转向串行总线的时候,CAN 总线的速率能达到数千帧每秒, 但是串行总线只能到数百帧每秒所以当 CAN 总线的速率过快时会导致数据转换不完全一般情况下 CAN 波特率应该是串口波特率的 3 倍左右, 数据传输会比较均匀 ( 因为在 CAN 总线传输数据的时候还附加了其他的功能域, 相当于增加了数据的长度, 所以相同波特率下 CAN 传输的时间会比串行总线的时间长 ) 在串行总线数据转向 CAN 总线的时候, 发送一次数据 ( 小于 255 字节 ), 应等待数据都发到 can 总线后再发下一次数据, 以免丢失数据 4.5 转换器测试 -17-

4.5.1 电源测试转换器外接 +9V~30V(1W) 直流电源上电后, POWER 指示灯立即点亮若上电后各指示灯的状态和描述不符, 请检查电源是否符合要求 4.5.2 配置测试接通配置开关 ( 将 CAN 接口侧的引脚 8 SET 和引脚 7 GND 短接 ) 后, 再接通电源, 转换器即进入配置模式用串口线连接好 PC 和转换器便可进行配置打开配置软件, 选择和转换器相连的

18 4.5.1 电源测试转换器外接 +9V~30V(1W) 直流电源上电后, POWER 指示灯立即点亮若上电后各指示灯的状态和描述不符, 请检查电源是否符合要求配置测试接通配置开关 ( 将 CAN 接口侧的引脚 8 SET 和引脚 7 GND 短接 ) 后, 再接通电源, 转换器即进入配置模式用串口线连接好 PC 和转换器便可进行配置打开配置软件, 选择和转换器相连的 PC 串口, 点击打开串口按钮, 如果打开成功, 则下面的配置参数开放, 并可以改变和设置换器工作在正常工作模式, 那么软件也会提示连接不到设备信息 ), 并注意与所选的 PC 的串口是否接通通讯测试断开配置开关 ( 断开 CAN 接口侧的引脚 8 SET 和引脚 7 GND ) 后, 重新上电, 转换器便进入正常工作模式可用串口调试软件进行通讯测试如图 4.12 通讯测试结构所示连接, 测试除了一台 PC 外还需要一台 CAN 设备来接收或发送数据, 注意同一个 CAN-bus 总线中,CAN 设备和 UT-2505 转换器的波特率必须相同用串口调试软件选择和转换器相同的串口通讯波特率, 观察 CAN 设备接收的数据是否和发送的相符合同样也可以从 CAN 设备发送数据给转换器, 观察串口软件接收的数据是否和发送的相符合如果某侧总线上有数据传输, 那么该侧总线的指示灯会有闪烁 -18-

19 4.6 装箱清单名称数量 ( 单位 ) UT PCS 包装盒 1PCS 珍珠棉 1PCS 小光碟 1PCS 定位座 1PCS 保修卡 1PCS 产品合格证 1PCS 装箱清单 1PCS -19-

Microsoft Word - GY8801_CanTestboard使用说明书.doc

Microsoft Word - GY8801_CanTestboard使用说明书.doc GY8801 工业级 CAN 总线开发板产品使用说明书说明书版本 :V1.0 1 目录第一章产品简介... 3 1.1 产品概述... 3 1.2 产品性能与特点... 3 1.3 产品销售清单... 4 1.4 产品光盘... 4 1.5 技术支持与服务... 4 第二章硬件描述... 5 2.1 硬件资源及功能... 5 2.2 接口描述... 6 第三章使用说明... 7 3.1 Keil