台达高阶伺服极速 精准 平稳 高效 台达高性能伺服系统 ASDAA3 系列, 实时追随 定位精准, 为工业运动控制设备带来极速的 响应, 创造高精 高效 平稳的速控环境, 以卓越敏捷的驱动性能, 提升机台的价值与效率, 协助客户实现产业升级的目标, 与客户一同携手 创变新未来

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2 台达高阶伺服极速 精准 平稳 高效 台达高性能伺服系统 ASDAA3 系列, 实时追随 定位精准, 为工业运动控制设备带来极速的 响应, 创造高精 高效 平稳的速控环境, 以卓越敏捷的驱动性能, 提升机台的价值与效率, 协助客户实现产业升级的目标, 与客户一同携手 创变新未来 高性能 3 khz 速度响应带宽 / 4bit 绝对式编码器 6000 r/min 高转速 / 30% 高扭矩 高低惯量电机 / 速度稳定, 低顿转转矩 支持多样电机 光学尺全闭环 多功能 系统分析诊断 挠性结构补偿 自动增益调适 进阶型 Notch Filter STO 安全功能 内置运动控制 进阶型 PR 模式 内置电子凸轮 飞剪和追剪功能 比较与抓取功能 节能与小型化 共直流母线功能 驱动器薄型化 电机小型化 友善软件 树状结构 / 图面式参数设定 自动增益调适 / 进阶增益调适功能 系统分析界面 示波器功能 PR 路径功能 产品订购信息 伺服系统对应参照表 型号说明 电机产品特色 / 电机规格 电机规格 外观尺寸 控制模式配线 接口搭配说明 软件搭配简介 配件一览表 驱动器标准规格 外型尺寸 配件 驱动器配件选用表

3 高性能 3 khz 速度响应带宽 高低惯量电机 A3 响应带宽提升 3 倍 ( 与 A 比较 ), 命令追随更实时 依设备需求可选用高低惯量电机, 优化负载与电机惯量匹配比例 缩短位置到达的整定时间, 设备产能大幅提升 3 khz 速度闭环控制 高惯量用于速度稳定需求高的设备, 可承受外部高冲击力 ( 如机床 ) 低惯量用于高速定位与高速来回移动的设备 ( 电子设备 ) 低惯量 khz 增益 (db) 0 3 高惯量 A A khz 频率 (Hz) 4bit 绝对式编码器 单圈分辨率 6,777,6 脉冲, 定位更加精准 低速加工应用更平稳, 有助于提高机台效能 绝对式编码器, 断电不遗失电机位置 单圈 6,777,6 脉冲 即 度可再 细分割 46,603 脉冲 速度稳定, 低顿转转矩.% 以下的低顿转转矩, 让定速度运行与低速加工平稳性更高 A3 顿转矩 (.% 以下 ) A 6000 r/min 高转速 / 30% 高扭矩 电机 6000 r/min (40/60/80 框 ) 比 A 提升 000 r/min 的转速, 相同行程动作时间缩短, 产能向上提升 高惯量电机 (40/60/80 框 ) 过载转矩提升到 30%, 启动加速度提升 支持多样电机 除了 A3 新型电机支持外, 可支持旧系列 A 系列电机, 更换更加容易 光学尺全闭环 支持光学尺全闭环, 缩小机构传动背隙, 确保机械终端定位精度 转速 (r/min) A r/min A3400W A400W 倍惯量比 / 运转 0 圈 0 时间 ( 秒 ) 扭矩倍率 瞬时运转区域. 0. 连续运转区域 A3 A 转速 (r/min) A 电机 A3 电机 电机编码器讯号 光学尺 3 4

4 多功能 系统分析诊断 诊断机构弹性与阻尼系数, 将机台结构特性数据化 量产机台通过机构诊断数据收集, 可确认机台结构组装的一致性 进阶型 Notch Filter 提供 组的 Notch Filter 滤波频率提升到 000Hz 滤波宽度可灵活设定 简易设定即可自动消除共振, 节省调整工时, 增加 设备组装测试效率 搜寻共振频率点时间更短, 减少对机构冲击 测试机构示意图 挠性结构补偿 全新挠性结构补偿的算法则, 搭配友善的软件接口使用, 快速轻松调整低刚性的结构 提供 组挠性补偿功能和 组低频抑制功能 转速 ( r/min) 自动搜寻时间缩短 0. 秒 无挠性结构补偿功能 整定时摆臂末端振荡 台达挠性结构补偿功能 整定时不会引起摆臂末端振荡 STO 安全功能 * 注 : 认证中 时间 ( 秒 ) 支持 STO (Safe Torque Off) 功能, 设备更加安全 常用于安全门开关使用, 当安全门开启后, 移动轴驱动器 STO 功能立即动作, 确保人员安全 平稳! 电机速度 自动增益调适功能 全新自动增益调适算法则, 将设备调适到最佳状态化 位置命令使用 AutoTuning 前使用 AutoTuning 后 电机负载 ( 惯量 68 倍 )! 触发 STO 支持面板按键与软件自动调适功能 电机回授位置 (PUU) 光闸 时间 时间 ( 秒 ) 6

5 内置运动控制 节能与小型化 进阶型 PR 模式 99 段 PR 让使用者灵活规划单轴运动 全新四则运算 / 条件判断功能 图标化接口操作, 简易设定 归原点模式 / 位置 / 速度规划 共直流母线功能 驱动器可共直流母线, 回生能量再利用, 机械设备更节能 多台使用共直流母线功能, 节省刹车电阻使用数量, 降低成本 路径迭合 / 路径跳跃 / 参数设定 内置电子凸轮 飞剪和追剪功能 凸轮轮廓可达 70 点 曲线两点间可完成自动平滑差补, 机械运转 更平顺 ASDASoft 软件支持凸轮规划与设定功能 可用于飞剪 追剪及其他主从动应用的场合 驱动器薄型化 驱动器面宽缩小 0% ( 与前一代 A 相较 ), 节省电气柜安装空间 A3 A 00 W 00 W 0% 比较与抓取功能 高速脉冲撷取与高速脉冲比较功能 高速 DI 可撷取瞬时位置坐标, 响应时间为 μs 高速 DO 可于到达指定坐标输出, 响应时间为 μs DI Position 电机小型化 A3 伺服电机比前一代缩短 0% ( 与前一代 A 相较 ), 让设备小型化得以实现 重量更轻盈, 搭载于移动机构时, 整体重量减轻 A3 电机长度缩短 ( 非油封机种 ) A 当外部信号 DI7 触发时, 将选定的来源位置记录到数据数组中 Position== True DO4 当数据数组记录与设定来源相同时, 输出 DO4 信号 0% 7 8

6 友善软件 树状结构 图面式参数设定 系统分析界面 树状结构设计, 功能一目了然, 点选便利 点选展开和闭合, 画面操作更便捷 图面式参数与增益设定, 使用者可直观的设定所需功能与调整参数 速度开环模式了解目前系统是否达到优化程度, 进而优化设备能力 系统模块模式利用系统模块分析模式, 可检测设备结构的机构刚性 示波器功能 自动增益调适功能 引导式与对话式的自动增益调适功能, 循序设定即可完成伺服增益的调整 最大 8 信道,6bit 数据, 0kHz 更新频率 高解析 4 信道,3bit 数据,0kHz 更新频率 高取样速度 4 信道,6bit,0kHz 更新频率 鼠标框选指定区域, 立即分析频谱与计算均方根值, 获得所需信息 可设定动作条件和指定触发条件收集数据 进阶增益调适功能 提供更细微的调机模式, 可依不同设备与运转特性进行调整, 让设备达到最佳状态 引导式的界面让用户轻松设定, 快速调整 PR 路径功能 图标化动作流程, 单轴运动更易规划, 细节设定阐述详尽, 易于编辑 9 0

7 产品订购信息 伺服系统对应参照表 伺服电机 型号说明 ASDAA3 系列 系列 电源 输出 (W) 型号 额定电流 (Arms) 瞬時最大电流 (A) 型号 连续输出电流 (Arms) 瞬时最大输出电流 (A) ASD A3 04 低惯量 ECMA r/min 单 / 三相 0 ECMA3C 040F ASDA ECMA3C ECMA3C ASDA ECMA3C ASDA ECMA3C 产品名称 : AC Servo Drive 产品系列 : A3 系列 0 : 00 W 0 : 00 W 04 : 400 W 07 : 70 W 额定输入功率 0 : kw :. kw 0 : kw 30 : 3 kw 机种代码 输入电压及相数 : 0V 单 / 三相 3 : 0V 三相 70 ECMA3C ASDA307.. ECMCC 3000 r/min 单 / 三相 000 ECMCC ASDA 标准型 代码 RS48 CANopen 全闭环控制 模拟电压控制 PT 模式 PR 模式 电子凸轮 (ECam) STO X X X 000 ECMCE M* 注 :* 为将上市机种 00 ECMCE ASDA 中高惯量 ECMCE 000 r/min 单 / 三相 000 ECMCE ECMCE ASDA 伺服电机 ECMA3 系列 高惯量 ECMCF 00 r/min ECMA3H 3000 r/min 3000 ECMCE 三相 3000 ECMCF 单 / 三相 0 ECMA3HC 040F ECMA3HC ASDA ASDA ECMA3HC ASDA ECMA3HC ECMA3HC ASDA 产品名称 ECM : 电子换相式电机 驱动型态 A : 高精度泛用型伺服电机 世代別 3:A3 系列 惯量別 H: 高惯量 : 低惯量 ECM A 3 H C Y R S 轴径形式及油封 圆轴 ( 带螺丝孔位 ) 特別码 : 标准品 轴径规格 S: 标准 7: 特殊 (4 mm) 无刹车无油封 有刹车无油封 无刹车有油封 有刹车有油封 C D 70 ECMA3HC ASDA ECMCF ASDA 额定电压及转速 C : 额定电压为 0 V, 转速为 3,000 r/min 键槽 ( 带螺丝孔位 ) P Q R S ECMCF 00 r/min 单 / 三相 300 ECMCF ECMCF 注 : 伺服电机型号中的 为编码器型式 为刹车或键槽 / 油封仕样 3 为轴径规格 ASDA 编码器形式 Y:4bit 绝对型编码器单圈分辨率 :4bit 多圈分辨率 :6bit 电机框架尺寸 04:40 mm 06:60 mm 08:80 mm 额定输出功率 0F:0 W 0:00 W 0:00 W 04:400 W 07:70 W

8 型号说明 电机产品特色 伺服电机 ECMC 系列 ECM C C W 3 08 R S ECMA3 系列电机为高精度泛用型永磁式交流伺服电机, 搭配 00 ~ 30 V 交流 ASDAA3 0 V 系列, 其功率范围由 0 W 到 70 W 电机框号有 40 mm 60 mm 80 mm 三种尺寸, 提供 ECMA3H 高惯量和 ECMA3 低惯量机种, 额定转速 3000 r/min, 最大转速 6000 r/min,ecma3h 最大扭力范围为 产品名称 ECM : 电子换相式电机 0.7 Nm 到 8.36 Nm,ECMA3 最大扭力范围为 0.7 Nm 到 7.7 Nm ECMC 系列电机为高精度永磁式交流伺服电机, 搭配 00 ~ 30 V 交流 ASDAA3 0 V 系列, 驱动型态 C: 高精度交流伺服电机 轴径规格 S: 标准 其功率范围由 80 W 到 3 kw 电机框号有 00 mm 30 mm 80 mm, 额定转速有 000 r/min 000 r/min 和 3000 r/min, 最大转速有 3000 r/min 和 000 r/min, 最大扭力范围为 9.4 Nm 到 7.3 Nm 系列名称 C: 额定电压为 0 V, 转速为 3,000 r/min E: 额定电压为 0 V, 转速为,000 r/min F: 额定电压为 0 V, 转速为,00 r/min 轴径形式及油封 圆轴 ( 带螺丝孔位 ) 键槽 ( 带螺丝孔位 ) 无刹车 有刹车 无刹车 有刹车 无油封 无油封 有油封 有油封 C D P Q R S 电机的部件支持刹车 油封, 并提供圆轴和键槽两种轴端型式 编码器形式 W:bit 绝对型编码器单圈分辨率 :bit 多圈分辨率 :6bit 电机框架尺寸 0:00 mm 3:30 mm 8:80 mm 额定输出功率 08:80 W 0:.0 kw 3:.3 kw :. kw 8:.8 kw 0:.0 kw 30:3.0 kw 3 4

9 电机规格 ECMA3 低惯量系列伺服电机 机型 : ECMA3 系列 C 04 C 06 C 08 0F 额定功率 (kw) 额定扭矩 (Nm) * 最大扭矩 (Nm) 额定转速 (r/min) 3000 最高转速 (r/min) 6000 额定电流 (A) 瞬時最大电流 (A) 每秒最大功率 (kw/s) 转子惯量 (x04kgm )( 不带刹车 ) 机械常数 (ms) 扭矩常数 KT(Nm/A) 电压常数 KE(mV/(r/min) 电机阻抗 (Ohm) 电机感抗 (mh) 电气常数 (ms) 绝缘等级 A 级 (U),B 级 (CE) 绝缘阻抗 00 MΩ,DC 00 V 以上 绝缘耐压.8k Vac, 秒 重量 (kg)( 不带刹车 ) 重量 (kg)( 带刹车 ) 径向最大荷重 (N) 轴向最大荷重 (N) 每秒最大功率 (kw/s)( 带刹车 ) 转子惯量 (x04kgm )( 带刹车 ) 机械常数 (ms)( 带刹车 ) 刹车保持扭矩 [Ntm (min)] * 刹车消耗功率 (at 0 C)[W] 刹车释放时间 [ms (Max)] 刹车吸引时间 [ms (Max)] 振动级数 (μm) 6 使用温度 ( C) 0 to 40 保存温度 ( C) 0 to 80 使用湿度 0 to 90%RH ( 不结露 ) 保存湿度 0 to 90%RH ( 不结露 ) 耐振性.G IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 ) 安规认证 ECMA3H 高惯量系列伺服电机 机型 : ECMA3H 系列 C 04 C 06 C 08 0F 额定功率 (kw) 额定扭矩 (Nm) * 最大扭矩 (Nm) 额定转速 (r/min) 3000 最高转速 (r/min) 6000 额定电流 (A) 瞬時最大电流 (A) 每秒最大功率 (kw/s) 转子惯量 (x04kgm )( 不带刹车 ) 机械常数 (ms) 扭矩常数 KT(Nm/A) 电压常数 KE(mV/(r/min) 电机阻抗 (Ohm) 电机感抗 (mh) 电气常数 (ms) 绝缘等级 A 级 (U),B 级 (CE) 绝缘阻抗 00 MΩ,DC 00 V 以上 绝缘耐压.8k Vac, 秒 重量 (kg)( 不带刹车 ) 重量 (kg)( 带刹车 ) 径向最大荷重 (N) 轴向最大荷重 (N) 每秒最大功率 (kw/s)( 带刹车 ) 转子惯量 (x04kgm )( 带刹车 ) 机械常数 (ms)( 带刹车 ) 刹车保持扭矩 [Ntm (min)] * 刹车消耗功率 (at 0 C)[W] 刹车释放时间 [ms (Max)] 刹车吸引时间 [ms (Max)] 振动级数 (μm) 使用温度 ( C) 0 to 40 保存温度 ( C) 0 to 80 使用湿度 0 to 90%RH ( 不结露 ) 保存湿度 0 to 90%RH ( 不结露 ) 耐振性.G IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 ) 安规认证 注 :. 规格中的额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸的散热片, 且环境温度为 0 ~ 40 C 时的连续容许转矩值 : ECMA3 04 / 06 / 08:0 mm x 0 mm x 6 mm 材质 : 铝制 (Aluminum) F60 F80. 伺服电机内置的刹车功能是为了将对象保持于停止状态, 请勿用于减速或作为动态刹车使用 注 :. 规格中的额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸的散热片, 且环境温度为 0 ~ 40 C 时的连续容许转矩值 : ECMA3 04 / 06 / 08:0 mm x 0 mm x 6 mm 材质 : 铝制 (Aluminum) F60 F80. 伺服电机内置的刹车功能是为了将对象保持于停止状态, 请勿用于减速或作为动态刹车使用 6

10 电机规格 ECMC 00 ~ 80 框中惯量系列伺服电机 机型 : ECMC 系列 C 0 E 3 E 8 F 额定功率 (kw) 额定扭矩 (Nm) * 最大扭矩 (Nm) 额定转速 (r/min) 最高转速 (r/min) 额定电流 (A) 瞬時最大电流 (A) 每秒最大功率 (kw/s) 转子惯量 (x04kgm )( 不带刹车 ) 机械常数 (ms) 扭矩常数 KT(Nm/A) 电压常数 KE(mV/(r/min) 电机阻抗 (Ohm) 电机感抗 (mh) 电气常数 (ms) 绝缘等级 绝缘阻抗 绝缘耐压 A 级 (U),B 级 (CE) 00 MΩ,DC 00 V 以上.8k Vac, 秒 重量 (kg)( 不带刹车 ) 重量 (kg)( 带刹车 ) 径向最大荷重 (N) 轴向最大荷重 (N) 每秒最大功率 (kw/s)( 带刹车 ) 转子惯量 (x04kgm )( 带刹车 ) 机械常数 (ms)( 带刹车 ) 刹车保持扭矩 [Ntm (min)] * 8 0 刹车消耗功率 (at 0 C)[W] 刹车释放时间 [ms (Max)] 0 刹车吸引时间 [ms (Max)] 70 振动级数 (μm) 使用温度 ( C) 保存温度 ( C) V 0 C ~ 40 C (3 F ~ 04 F) 0 C ~ 80 C (4 F ~ 76 F) 使用湿度 0 to 90%RH ( 不结露 ) 保存湿度 0 to 90%RH ( 不结露 ) 耐振性.G IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 ) 安规认证 注 :. 伺服电机型号中的 为编码器仕样. 规格中的额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸的散热片, 且环境温度为 0 ~ 40 C 时的连续容许转矩值 : ECMC 0:300 mm x 300 mm x mm ECMC 3:400 mm x 400 mm x 0 mm ECMC 8:0 mm x 0 mm x 30 mm 材质 : 铝制 (Aluminum) F00 F30 F80 3. 伺服电机内置的刹车功能是为了将对象保持于停止状态, 请勿用于减速或作为动态刹车使用 ECMC 30 框高惯量系列伺服电机 机型 : ECMC 系列 F 额定功率 (kw) 额定扭矩 (Nm) * 最大扭矩 (Nm) 额定转速 (r/min) 00 最高转速 (r/min) 3000 额定电流 (A) 瞬時最大电流 (A) 每秒最大功率 (kw/s) 转子惯量 (x04kgm )( 不带刹车 ) 机械常数 (ms) 扭矩常数 KT(Nm/A) 电压常数 KE(mV/(r/min) 电机阻抗 (Ohm) 电机感抗 (mh) 电气常数 (ms) 绝缘等级 绝缘阻抗 绝缘耐压 A 级 (U),B 级 (CE) 00 MΩ,DC 00 V 以上.8k Vac, 秒 重量 (kg)( 不带刹车 ) 重量 (kg)( 带刹车 ) 径向最大荷重 (N) 490 轴向最大荷重 (N) 98 每秒最大功率 (kw/s)( 带刹车 ) 转子惯量 (x04kgm )( 带刹车 ) 机械常数 (ms)( 带刹车 ) 刹车保持扭矩 [Ntm (min)] * 0 刹车消耗功率 (at 0 C)[W] 9 刹车释放时间 [ms (Max)] 0 刹车吸引时间 [ms (Max)] 70 振动级数 (μm) 使用温度 ( C) 保存温度 ( C) V 0 C ~ 40 C (3 F ~ 04 F) 0 C ~ 80 C (4 F ~ 76 F) 使用湿度 0 ~ 90%RH ( 不结露 ) 保存湿度 0 ~ 90%RH ( 不结露 ) 耐振性 IP 等级 IP6 ( 使用防水接头, 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 机种 ) 安规认证 注 :. 伺服电机型号中的 为编码器仕样. 规格中的额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸的散热片, 且环境温度为 0 ~ 40 C 时的连续容许转矩值 : ECMC 0:300 mm x 300 mm x mm ECMC 3:400 mm x 400 mm x 0 mm ECMC 8:0 mm x 0 mm x 30 mm 材质 : 铝制 (Aluminum) F00 F30 F80 3. 伺服电机内置的刹车功能是为了将对象保持于停止状态, 请勿用于减速或作为动态刹车使用. G 7 8

11 外观尺寸 TN 曲线 ECMA3 伺服电机外型尺寸 ECMA3 转矩特性 电机 80 框号 ( 含 ) 以下系列 转矩 (Nm) 0.7 (30%) 转矩 (Nm). (30%) 转矩 (Nm).9 (300%) 0.3 (0%) (0%) (40%) (0%) (0%) ECMA3C 04F S ECMA3C 40 S ECMA3C 060 S 转矩 (Nm) 3.8 (300%) 转矩 (Nm) 3.8 (300%) 转矩 (Nm) 7.7 (300%).7 0. (0%) (47%) (0%) ECMA3C 0604 S ECMA3C 0804 S ECMA3C 0807 S 单位 : mm Model C 040F S 3 C 040 S 3 C 060 S 3 C 0604 S 3 C C 0807 S 3 C Z A S 8 ( ) 8 ( ) 4 ( 0.0 ) 4 ( 0.0 ) 4 ( 0.0 ) 9 ( 0.03 ) B 30 ( 0.0 ) 30 ( 0.0 ) 0 ( 0.0 ) 0 ( 0.0 ) 70 ( 0.03 ) 70 ( 0.03 ) ( 不带刹车 ) ( 带刹车 ) S R 转矩 (Nm) 0.7 (30%) 0.4 (0%) (0%) ECMA3HC 040F S 转矩 (Nm). (30%) 0.68 (0%) (0%) ECMA3HC 040 S 转矩 (Nm).4 (30%) 0.96 (0%) (0%) ECMA3HC 060 S E G W 转矩 (Nm) 转矩 (Nm) 转矩 (Nm) RH (30%) 4.44 (30%) 8.36 (30%) WK W T TP M3 Depth 8 M3 Depth 8 M4 Depth M4 Depth M4 Depth M6 Depth 0 注 : 伺服电机型号中的 为编码器仕样 ; 为轴径形式和油封 ; 3 为特别码 (0%) (0%) 0.9 (70%) (4%) ECMA3HC 0604 S ECMA3HC 0804 S ECMA3HC 0807 S 9 0

12 外观尺寸 ECMC 伺服电机外型尺寸 电机 00/30 框号 ECMC 伺服电机外型尺寸 电机 80 框号 单位 : mm 单位 : mm Model C 00 S E 30 S E 3 S E 30 S F 308 S F 33 S F 38 S C Z A S ( 0.03 ) ( 0.03 ) ( 0.03 ) ( 0.03 ) ( 0.03 ) ( 0.03 ) ( 0.03 ) B 9 ( 0.03 ) 0 ( 0.03 ) 0 ( 0.03 ) 0 ( 0.03 ) 0 ( 0.03 ) 0 ( 0.03 ) 0 ( 0.03 ) ( 不带刹车 ) ( 带刹车 ) S R 4 E G W RH WK W T TP M6 Depth 0 M6 Depth 0 M6 Depth 0 M6 Depth 0 M6 Depth 0 M6 Depth 0 M6 Depth 0 注 : 伺服电机型号中的 为编码器仕样 ; 为轴径形式和油封 Model E 80 3 E F C Z A S 3 ( 0.06 ) 3 ( 0.06 ) 3 ( 0.06 ) B 4.3 ( 0.03 ) 4.3 ( 0.03 ) 4.3 ( 0.03 ) ( 不带刹车 ) ( 带刹车 ) S R E G W RH WK W T TP M Depth M Depth M Depth 注 : 伺服电机型号中的 为编码器仕样 ; 为轴径形式和油封

13 TN 曲线 ECMC 转矩特性 (TN 曲线 ) 控制模式配线位置 (PT) 模式标准接线 ( 适用于脉冲命令输入 ) 转矩 (Nm) 9.4 (300%) (60%) 转矩 (Nm) 8.6 (300%) (67%) 转矩 (Nm) 8.7 (0%) (0%) 转矩 (Nm) 7.3 (300%) 转矩 (Nm) 3.8 (%) 7 (30%).4.7 (0%) 转矩 (Nm) 8.6 (300%) (67%) 转矩 (Nm). (300%) (67%) 转矩 (Nm) 3.3 (80%) (0%) 转矩 (Nm) 4.97 (300%) (67%) ECMCC 00 S ECMCE 30 S ECMCE 3 S ECMCE 30 S ECMCF 308S ECMCF 33 S ECMCF 38 S ECMCE 80S ECMCE 830 S 转矩 (Nm) 4.3 (300%) (67%) V AC 00/ 40 V 三相 *6 0/60Hz ±0V 对绞隔离线 编码器脉冲输出 脉冲命令输入 (ine Driver)* 0KΩ 0KΩ SON CCR TCM0 TCM ARST N P EMGS SRDY ZSPD HOME TPOS ARM 0KΩ.KΩ.KΩ.KΩ.KΩ.KΩ.KΩ A 相差动讯号 B 相差动讯号 Z 相差动讯号 MCCB MC / SIGN SIGN / PUSE PUSE TREF MON MON COM+ DI DI DI3 DI4 DI DI6 DI7 DI8 DO+ DO DO+ DO DO3+ DO3 DO4+ DO4 DO+ DO DO6+ DO6 OA /OA OB /OB OZ /OZ R S T P P CN DI9 9 DI KΩ 4.7KΩ 4.7KΩ 4.7KΩ 4.7KΩ 4.7KΩ 4.7KΩ 4.7KΩ ASDAA3 Series.KΩ * P3 D C U V W CN 6 Case CN3 6,8 4 3,7 CN4 CN *3 红白黑绿 +V T+ T Shielding RS48+ RS48 _ISO CAN_ CAN_H Mini USB + V Opt A Opt /A Opt B Opt /B Opt Z Opt /Z 回生电阻 EMGS 4V 红 / 红白黑 / 黑白蓝蓝黑 * BRKR *4 SG 电源部份 刹车 编码器 对绞隔离线 (0%) ECMCF 830 S Z 相开集极讯号 OCZ 最大输出电流 0 ma 电压 30 V *,*: 请参考 ASDAA3 手册第三章 CN I/O 信号接线 *3:00 W( 含 ) 以下无内置刹车电阻 *4: 刹车接线无极性 *: 连接 PC 套接字子 (MiniUSB) *6:. kw( 含 ) 以下机种可使用单相电源 3 4

14 控制模式配线位置 (PR) 模式标准接线 ( 适用于内部位置程序编辑 ) 扭矩 (T) 模式标准接线 ( 适用于模拟电压输入和内部缓存器设定 ) 4 V 编码器脉冲输出 AC 00/ 40 V 三相 * 0/60Hz ±0V 对绞隔离线 0 KΩ 0 KΩ SON CCR TCM0 TCM ARST N P EMGS SRDY ZSPD HOME TPOS ARM 0 KΩ.KΩ.KΩ A 相差动讯号 B 相差动讯号 Z 相差动讯号 Z 相开集极讯号 MCCB MC TREF MON MON COM+ DI DI DI3 DI4 DI DI6 DI7 DI8 DO+ DO DO+ DO DO3+ DO3 DO4+ DO4 DO+ DO DO6+ DO6 OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ R S T P P CN DI9 9 DI KΩ 最大输出电流 0 ma 电压 30 V ASDAA3 Series. KΩ * P3 D C U V W CN 6 Case CN3 6,8 4 3,7 CN4 3 4 * 红白黑绿 +V T+ T Shielding RS48+ RS48 _ISO CAN_ CAN_H Mini USB CN 8 + V 4 Opt A Opt /A 3 Opt B Opt /B 9 Opt Z Opt /Z 回生电阻 EMGS 4V 红 / 红白黑 / 黑白蓝蓝黑 *4 BRKR *3 SG 电源部份 刹车 编码器 对绞隔离线 *: 请参考 ASDAA3 手册第三章 CN I/O 信号接线 *:00 W( 含 ) 以下无内置刹车电阻 *3: 刹车接线无极性 *4: 连接 PC 套接字子 (MiniUSB) *:. kw( 含 ) 以下机种可使用单相电源 4V AC 00/ 40 V 三相 * 0/60Hz ±0 V ± 0 V 对绞隔离线 编码器脉冲输出 0 KΩ 0 KΩ SON CCR TCM0 TCM ARST N P EMGS SRDY ZSPD HOME TPOS ARM 0 KΩ 0 KΩ A 相差动讯号 B 相差动讯号 Z 相差动讯号 Z 相开集极讯号 MCCB MC V REF TREF MON MON COM+ DI DI DI3 DI4 DI DI6 DI7 DI DI9 9 DI0 38 DO+ 7 DO 6 DO+ DO 4 DO3+ 3 DO3 DO4+ DO4 6 DO+ 8 DO 7 DO6+ 46 DO6 40 OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ R S T P P CN KΩ KΩ 最大输出电流 0 ma 电压 30 V ASDAA3 Series. KΩ. KΩ * P3 D C U V W CN 6 Case CN3 6,8 4 3,7 * 红白黑绿 +V T+ T Shielding RS48+ RS48 _ISO CAN_ CAN_H CN4 Mini USB *4 CN 8 + V 4 Opt A Opt /A 3 Opt B Opt /B 9 Opt Z Opt /Z 回生电阻 EMGS 4V 红 / 红白黑 / 黑白蓝蓝黑 BRKR *3 SG 电源部份 刹车 编码器 对绞隔离线 *: 请参考 ASDAA3 手册第三章 CN I/O 信号接线 *:00 W( 含 ) 以下无内置刹车电阻 *3: 刹车接线无极性 *4: 连接 PC 套接字子 (MiniUSB) *:. kw( 含 ) 以下机种可使用单相电源 6

15 控制模式配线 速度 (S) 模式标准接线 ( 适用于模拟电压输入和内部缓存器设定 ) 通讯 CANopen 模式标准配线 4V AC 00/ 40 V 三相 * 0/60Hz ±0 V ±0 V 对绞隔离线 编码器脉冲输出 0KΩ 0KΩ SON CCR TCM0 TCM ARST N P EMGS SRDY ZSPD HOME TPOS ARM 0KΩ 0 KΩ A 相差动讯号 B 相差动讯号 Z 相差动讯号 Z 相开集极讯号 MCCB MC VREF TREF MON MON COM+ DI DI DI3 DI4 DI DI6 DI7 DI DI9 9 DI0 38 DO+ 7 DO 6 DO+ DO 4 DO3+ 3 DO3 DO4+ DO4 6 DO+ 8 DO 7 DO6+ 46 DO6 40 OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ R S T c c P P CN KΩ KΩ 最大输出电流 0 ma 电压 30 V ASDAA3 Series. KΩ. KΩ * P3 D C U V W CN 6 Case CN3 6,8 4 3,7 CN * 红白黑绿 +V T+ T Shielding RS48+ RS48 _ISO CAN_ CAN_H CN4 Mini USB *4 + V Opt A Opt /A Opt B Opt /B Opt Z Opt /Z 回生电阻 EMGS 4V 红 / 红白黑 / 黑白蓝蓝黑 BRKR *3 SG 电源部份 刹车 编码器 对绞隔离线 *: 请参考 ASDAA3 手册第三章 CN I/O 信号接线 *:00 W( 含 ) 以下无内置刹车电阻 *3: 刹车接线无极性 *4: 连接 PC 套接字子 (MiniUSB) *:. kw( 含 ) 以下机种可使用单相电源 4 V 编码器脉冲输出 AC 00/ 40 V 三相 * 0/60Hz 对绞隔离线 保留保留保留保留 ORGP N P EMGS SRDY ZSPD HOME TPOS ARM A 相差动讯号 B 相差动讯号 Z 相差动讯号 Z 相开集极讯号 MCCB MC COM+ DI DI DI3 DI4 DI DI6 DI7 DI8 DO+ DO DO+ DO DO3+ DO3 DO4+ DO4 DO+ DO DO6+ DO6 OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ R S T P P CN DI9 9 DI 最大输出电流 0 ma 电压 30 V ASDAA3 Series * P3 D C U V W CN 6 Case CN3 6,8 4 3,7 CN4 * 红白黑绿 +V T+ T Shielding RS48+ RS48 _ISO CAN_ CAN_H Mini USB CN 8 + V 4 Opt A Opt /A 3 Opt B Opt /B 9 Opt Z Opt /Z V EMGS BRKR *3 *4 回生电阻 红 / 红白黑 / 黑白蓝蓝黑 SG 电源部份 刹车 编码器 对绞隔离线 *: 请参考 ASDAA3 手册第三章 CN I/O 信号接线 *:00 W( 含 ) 以下无内置刹车电阻 *3: 刹车接线无极性 *4: 连接 PC 套接字子 (MiniUSB) *:. kw( 含 ) 以下机种可使用单相电源 7 8

16 接口搭配说明 控制回路输入电源 (,) 显示部, 连接驱动器的控制回路, 输入单相 00~30Vac,0/60Hz 电源 操作部 直流电抗器 (P,P) 无使用直流电抗器 : P, P 短路 使用直流电抗器 : 请接在 P, P 主回路输入电源 (R,S,T) R S T 连接驱动器的主回路电源 00W~.kW 驱动器 : 单相 / 三相 00~30Vac,0/60Hz 电源 kw~3kw 驱动器 : 三相 00~30Vac, 0/60Hz 电源 STO (Safe Torque Off ) * 注 : STO 功能适用于 M 机种 安全扭矩开关 连接至安全开关 软件操作接口 (CN4) 连接 PC ASDASOFT 软件操作 此串行通讯端口为 MiniUSB Type B ( 注 : 搭配用台达专用 USB 通讯模块, 参考配件章节 ) RS48 / CANopen 通讯端口连接器 (CN3) MODBUS 通讯控制, 支持 RS48 CANopen 通讯控制 I/O 信号连接器 (CN) 可与台达 DVP 系列 PC 产品或其它 NC 控制器连结 电源指示灯 位置反馈信号接头 (CN) 连结外部光学尺或编码器 (A, B, Z 格式 ), 与伺服形成全闭环回路的控制 伺服电机输出 (UVW) 与电机电源接头 U V W 连接, 不可与主回路电源连接, 连接错误时会造成驱动器损毁 刹车电阻接口 (P3 D C) 使用内部电阻 : P3 D 端短路, P3 C 端开路 ( 注 : 有内部回升电阻机种请参考使用手册第二章回生电阻的选择方法 ) 使用外部电阻 : 电阻接于 P3 C 两端, 且 P3 D 端开路 使用外部刹车单元 : 将刹车单元的端子连接于伺服的 P 两端, 且 P3 D 与 P3 C 开路 接地保护端子 连结至电源地线以及电机的地线 编码器连接器 (CN) 连接伺服电机端的编码器信号至 扩展模块 (CN9) 散热座 固定及散热用 9 30

17 软件特色简介 异警信息 提供目前异警和异警历史显示 依循异警检查与异警处置说明, 快速排除异警 引导式与对话式的软件自动增益调适功能, 支持外部命令来源与内部点对点命令, 提供运动流程设定与自动调适进度显示, 并可比较调适前后参数差异, 下载增益参数 软件进阶增益调适功能 提供四种进阶增益调整模式 手动模式 : 全部手动设定, 适用于对于伺服增益调整熟悉的工程人员 增益调适模式 : 响应层级设定 增益调适模式 : 惯量与响应层级设定应快慢 增益调适模式 3 : 惯量 响应层级和命令响应增益设定 状态监视 可设定状态监视项目, 实时显示伺服电机的运转状态 系统模块与低频分析 通过系统模块与低频分析量测出系统的刚性参数 获得低频共振频率与所对应设定值, 直接设定对应参数, 消除低频共振 收集各质点的惯量 质点间的弹性与阻尼系数, 提供结构设计者相关的参考数据, 进而优化设备结构 速度开环量测工具 了解系统增益是否达到优化程度, 进而优化设备能力 可将调整前增益 Aine 与调整后增益 Bine 进行比对, 了解增益和相位的保留裕度 3 3

18 配件一览表 快速接头 00W 到 3kW 驱动器使用 提供塑料压棒方便配线 回生电阻 选型表可参考 ASDAA3 手册第二章.9 回生电阻选择方法 动力连接线 提供 3 米及 米两种线长 针对客户需求, 另外提供独立接头配件 有附刹车和不附刹车接头两种型式 USB 通讯线 提供 ASDASoft 电脑操作软件与驱动器的连接 接口标准为 USB. 编码器连接线 提供 3 米及 米两种线长 针对客户需求, 另外提供独立接头配件 CANopen 配件 搭配台达 PC 产品 TAPCN03 分接盒, 可与台达 PC CAN Master 连接 提供 CANopen 通讯线 33 34

19 驱动器标准规格 相数 / 电无 ASDAA3 00 W 00 W 400 W 70 W kw. kw kw 3 kw 电压三相或单相 0VAC 三相 0V AC 容许电压变动率 单相 / 三相 00 ~ 30 VAC,% ~ 0% 三相 00 ~ 30VAC, % ~ 0% 源输入电流 (3PH) ( 单位 : Arms) 输入电流 (PH) ( 单位 : Arms) 连续输出电流 ( 单位 : Arms) 瞬时最大输出电流 ( 单位 : Arms) 冷却方式 自然冷却 风扇冷却 驱动器解析数 4bit (67776 p/rev) 主回路控制方式 SVPWM 控制 操控模式 手动 / 自动 回生电阻 最大输入脉冲频率 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) 内置位式电子齿轮比 电子齿轮比 :N / M 倍, 限定条件为 ( / 4 < N / M < 644) N: ~ / M: ~ 脉冲指令模式 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) 脉冲 + 符号 ; A 相 +B 相 ;CCW 脉冲 +CW 脉冲 脉冲 + 符号 : 4 Mpps ; CCW 脉冲 +CW 脉冲 : 4 Mpps ; A 相 +B 相 : 单相 4 Mpps; 开集极传输方式 :00 Kpps 指令控制方式 外部脉冲控制 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) / 內部缓存器控制 (PR mode) 指令平滑方式 低通及 P 曲线平滑滤波 置控制模度控制模式扭矩控制模式转矩限制 参数设定方式 电压范围 0 ~ ±0 V DC 模拟指令输入参数设定方式速分辨率 bit ( 仅限非 DMCNET 模式 ) 输入阻抗 MΩ 前馈补偿 时间常数 μs 速度控制范围 * : 6000 指令控制方式 外部模拟指令控制 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) / 内部缓存器控制 指令平滑方式 低通平滑滤波 ;S 曲线平滑滤波 转矩限制 参数设定方式或模拟输入 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) 带宽 最大 3kHz ( 闭环 ) * 速度校准率 模拟指令输入 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) 指令控制方式指令平滑方式 电压范围输入阻抗时间常数 外部负载额定变动 (0 ~ 00%) 最大 ±0.0% 电源 ±0% 变动最大 ±0.0% 环境温度 (0 ~ 0 ºC) 最大 ±0.0% 0 ~ ±0 VDC MΩ μs 外部模拟指令控制 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) / 內部缓存器控制低通平滑滤波 速度限制 参数设定方式或模拟输入 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) 模拟监控输出 可参数设定监控讯号 ( 输出电压范围 :±0 V); 分辨率 :0bit 数位输出入 保护机能 输入 输出 伺服启动 异常重置 增益切换 脉冲清除 零速度箝制 命令输入反向控制 内部位置命令触发 扭矩限制 速度限制 内部位置命令选择 电机停止 速度命令选择 速度 / 位置混合模式命令选择切换 速度 / 扭矩混合模式命令选择切换 扭矩 / 位置混合模式命令选择切换 PT / PR 混合命令切换 紧急停止 正转 / 反转禁止极限 复归的原点 正 / 反方向运转扭矩限制 启动原点复归 电子凸轮啮合 正转 / 反转寸动输入 事件触发 PR 命令 电子齿轮比分子选择 脉冲输入禁止 * 上述的 DI 输入仅限在非 DMCNET 模式中使用 使用 DMCNET 模式时, 建议采用 DMCNET 通讯写入 ( 此时,DI 输入仅支持紧急停止 正转 / 反转禁止及复归的原点等功能 ) A,B,Z 线驱动 (ine Driver) 输出伺服备妥 伺服启动 零速度检出 目标速度到达 目标位置到达 扭矩限制中 伺服警示 电磁刹车 原点复归完成 过负载预警 伺服警告 位置命令溢位 软件极限 ( 反转方向 ) 软件极限 ( 正转方向 ) 内部位置命令完成 Capture 程序完成 伺服程序完成 ECam 的 Master 位置区域过电流 过电压 电压不足 过热 回生异常 过负荷 速度误差过大 位置误差过大 检出器异常 校正异常 紧急停止 反向 / 正向极限异常 全闭环位置控制误差过大 串行通讯异常 主回路电源缺相 串行通讯逾时 U V W 与 CN CN CN3 端子短路保护 外型尺寸 00W / 00W 重量 0.84 kg 400W 重量 0.9kg 背板锁附图示 支持通讯接口 RS48 / CANopen / USB 环境规格安装地点室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟 易燃性瓦斯及尘埃 ) 标高 海拔 000M 以下 大气压力 86kPa ~ 06kPa 环境温度 0 ºC ~ 60 ºC( 若环境温度超过 4 ºC 以上时, 请强制周边空气循环 ) 储存温度 0 ºC ~ 6 ºC 湿度 0 ~ 90% RH 以下 ( 不结露 ) 振动 0Hz 以下 m/s (G),0 ~ 0Hz.88 m/s (0.6G) IP 等级 IP0 电力系统 *3*4 TN 系统 安规认证 IEC/EN 6800,U 08C,Ctick 注 :. 机构尺寸单位为公厘 ; 重量单位为公斤. 机构尺寸及重量变更恕不另行通知 注 : *. 额定负载时, 速度比定义为最小速度 ( 不会走走停停 ) / 额定转速 *. 命令为额定转速时, 速度校准率定义为 ( 空载时的转速 满载时的转速 ) / 额定转速 *3. TN 系统 : 电力系统的中性点直接和大地相连, 曝露在外的金属组件经由保护性的接地导体连接到大地 *4. 单相电源机种使用单相三线电力系统 3 36

20 伺服驱动外型尺寸 单位 : mm [inch] 配件 动力接头 70 W / kw /. kw 重量.3kg ASDBCAPW0000 (00V 驱动器使用 ) ASDCAPW000 ASDBCAPW000 (00V 驱动器使用, 附刹车接點 ) ASDCAPW000 背板锁附图示 kw / 3 kw 重量.7kg 动力线 ACS3CAPW03 ACS3CAPW0 ( 供 00 V 驱动器使用 ) Item Part No. mm inch ACS3CAPW ± 00 8 ± 4 ACS3CAPW0 000 ± ± 4 ACS3CAPW03 ACS3CAPW0 ( 供 00 V 驱动器使用, 附刹车接线 ) 背板锁附图示 Item Part No. mm inch ACS3CAPW ± 00 8 ± 4 ACS3CAPW0 000 ± ± 4 注 :. 机构尺寸单位为公厘 ; 重量单位为公斤. 机构尺寸及重量变更恕不另行通知 37 38

21 配件 动力线 动力线 ACS3CAPW03 ACS3CAPW0 (0 mm) (. 97 inch ) ACS3CAPW403 ACS3CAPW40 (80 mm) (3. inch ) (80 mm) (3. inch ) (00 mm) (3.94 inch ) Item Part No. Straight mm inch ACS3CAPW03 306A08S 3000 ± 00 8 ± 4 ACS3CAPW0 306A08S 000 ± ± 4 Item Part No. Straight mm inch ACS3CAPW A4S 3000 ± 00 8 ± 4 ACS3CAPW40 306A4S 000 ± ± 4 ACS3CAPW03 ACS3CAPW0 ( 附刹车接线 ) (0 mm) (.9 7 inch ) ACS3CAPW403 ACS3CAPW40 ( 附刹车接线 ) (80 mm) (80 mm) (3. inch ) (3. inch) Item Part No. Straight mm inch ACS3CAPW03 306A08S 3000 ± 00 8 ± 4 ACS3CAPW0 306A08S 000 ± ± 4 (00 mm) (3.9 4 inch) ACS3CAPW303 ACS3CAPW30 (80 mm) (3. inch ) Item Part No. Straight mm inch ACS3CAPW A4S 3000 ± 00 8 ± 4 ACS3CAPW40 306A4S 000 ± ± 4 (00 mm) (3.9 4 inch ) Item Part No. Straight mm inch ACS3CAPW A08S 3000 ± 00 8 ± 4 增量型编码器连接线 ACS3CAEN003 ACS3CAEN00 ACS3CAPW303 ACS3CAPW30 ( 附刹车接线 ) ACS3CAPW30 306A08S 000 ± ± 4 (80 mm) (3. inch ) (00 mm) (3.9 4 inch ) Item Part No. Straight mm inch ACS3CAPW A08S 3000 ± 00 8 ± 4 Item Part No. mm inch ACS3CAEN ± 00 8 ± 4 ACS3CAEN ± ± 4 ACS3CAPW30 306A08S 000 ± ±

22 配件 增量型编码器连接线 绝对型电池盒单位 : mm I/O 连接器端子 ACS3CAEN3003 ACS3CAEN300 单顆电池盒 ASDMDBT000 双顆电池盒 ASDMDBT000 ACS3CNADC0 Item Part No. Straight mm inch ACS3CAEN A09S 3000 ± 00 8 ± 4 ACS3CAEN A09S 000 ± ± (70 mm) 绝对型编码器连接线 R3. ACS3CAEA003 ACS3CAEA00 R. Item Part No. mm inch ACS3CAEA ± 00 8 ± 4 ACS3CAEA ± ± 4 端子台模块 ACS3MDTB000 ACS3CAEA3003 ACS3CAEA300 Item Part No. mm inch ACS3CAEA ± 00 8 ± 4 ACS3CAEA ± ± (70 mm) 电池盒连接线 AW ( 连接编码器线的电池线端 ) 单位 : mm 台达料号 : CANopen 通讯连接线 UCCMC0300A UCCMC000A + + Item Part No. mm inch UCCMC0300A 300 ± 0 ± 0.4 UCCMC000A 00 ± 0 9 ±

23 配件 CANopen 通讯分接盒单位 : mm [inch] A3 CN3 RS48 / CANOpen 分接头 A3 CN3 RS48 / CANOpen 终端电阻 TAPCN [.6] ACS3CAADC ACS3CAADC [3.43] 4.00[.6] 34.9(.37) 9.0(.) 6 (0.64) 3 (0.) 43.7(.74).8(.0) 43.04(.69) 其他功能性配件将会陆续推出 配件外观请依照实际出货产品为准 Unit: mm (inch) 铁氧体磁环 ASDACFC7K00.0 (0.9).68 (0.46) Unit: mm (inch) ØID ØOD Part No. 外径內径高度 ASDACFC7K ± ± ± 0. HT CN4 Mini USB module A3 / A 转换线 A3/A CN 转换线 ACS3CAUC ACS3CAUC ( ) ( ) ( ) 0. + ( ) mm A3 A Unit: mm (inch) A3/A CN 转换线 (0.48) 6.8 (0.7) A3 0 + mm A USBAM AEM INI USB B MAE A3/A CN 转换线 A3 0(.9) A Unit: mm (inch) Item Part No. mm inch ACS3CAUC 00 ± 00 9 ± 4 ACS3CAUC ± 00 8 ±

24 驱动器配件选用表 00 W 驱动器对应 0 W 00 W 的低 高惯量电机 电机型号 电机动力线 ( 不附刹车 ) 动力接头 ( 不附刹车 ) 电机动力线 ( 附刹车 ) 动力接头 ( 附刹车 ) 增量型编码器连接线 绝对型编码器连接线 编码器接头 ECMA3C 040F S ECMA3C 040 S ECMA3HC 040F S ECMA3HC 040 S ACS3CAPW0X ASDBCAPW0000 ACS3CAPW0X ASDBCAPW000 ACS3CAEN00X ACS3CAEA00X MECTAXX09S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) 70 W 驱动器对应 70 W 的低 高惯量电机 低惯量电机 电机动力线 ( 不附刹车 ) 动力接头 ( 不附刹车 ) 电机动力线 ( 附刹车 ) 动力接头 ( 附刹车 ) 增量型编码器连接线 绝对型编码器连接线 编码器接头 ASDA30 ASDA307 ECMA3C 0807 S ECMA3HC 0807 S ACS3CAPW0X ASDBCAPW0000 ACS3CAPW0X ASDBCAPW000 ACS3CAEN00X ACS3CAEA00X MECTAXX09S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) kw 驱动器对应 kw 的中惯量电机与.3 kw.8 kw 高惯量电机 低惯量电机 电机动力线 ( 不附刹车 ) 电机动力线 ( 附刹车 ) 动力接头 增量型编码器连接线 绝对型编码器连接线 编码器接头 ASDA303 ECMCEW30 ECMCFW33 ECMCFW38 ACS3CAPW30X ACS3CAPW30X ASDCAPW000 ACS3CAEN300X ACS3CAEA300X MECTA097S S S S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) 00 W 驱动器对应 00 W 的低 高惯量电机 电机型号 电机动力线 ( 不附刹车 ) 动力接头 ( 不附刹车 ) 电机动力线 ( 附刹车 ) 动力接头 ( 附刹车 ) 增量型编码器连接线 绝对型编码器连接线 编码器接头 ECMA3C 060 S ECMA3HC 060 S ACS3CAPW0X ASDBCAPW0000 ACS3CAPW0X ASDBCAPW000 ACS3CAEN00X ACS3CAEA00X MECTAXX09S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) kw 驱动器对应 kw 的中惯量电机与 80 W 的高惯量电机 中惯量电机 电机动力线 ( 不附刹车 ) 电机动力线 ( 附刹车 ) 动力接头 增量型编码器连接线 绝对型编码器连接线 编码器接头. kw 驱动器对应. kw 的中惯量电机 ASDA3 高惯量电机 ECMCCW3 S 电机动力线 ( 不附刹车 ) ACS3CAPW0X 电机动力线 ( 附刹车 ) ACS3CAPW0X 动力接头 ASDCAPW000 增量型编码器连接线 ACS3CAEN300X 绝对型编码器连接线 ACS3CAEA300X 编码器接头 MECTA097S ECMCCW00 ECMCEW30 ECMCFW308 ACS3CAPW0X ACS3CAPW0X ASDCAPW000 ACS3CAEN300X ACS3CAEA300X MECTA097S S S S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) 400 W 驱动器对应 400 W 的低 高惯量电机 电机型号 电机动力线 ( 不附刹车 ) 动力接头 ( 不附刹车 ) 电机动力线 ( 附刹车 ) 动力接头 ( 附刹车 ) 增量型编码器连接线 绝对型编码器连接线 ECMA3C 0604 S ECMA3C ECMA3HC 0604 S ECMA3HC ACS3CAPW0X ASDBCAPW0000 ACS3CAPW0X ASDBCAPW000 ACS3CAEN00X ACS3CAEA00X 3 kw 驱动器对应 3 kw 的中惯量电机 ASDA3303 高惯量电机 ECMCEW830 S ECMCFW830 S 电机动力线 ( 不附刹车 ) ACS3CAPW40X 电机动力线 ( 附刹车 ) ACS3CAPW40X 动力接头 ASDCAPW000 增量型编码器连接线 ACS3CAEN300X 绝对型编码器连接线 ACS3CAEA300X 编码器接头 MECTA097S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) ASDA30 ASDA30 ASDA304 kw 驱动器对应 kw 的中惯量电机 ASDA303 高惯量电机 ECMCEW80 S 电机动力线 ( 不附刹车 ) ACS3CAPW40X 电机动力线 ( 附刹车 ) ACS3CAPW40X 动力接头 ASDCAPW000 增量型编码器连接线 ACS3CAEN300X 绝对型编码器连接线 ACS3CAEA300X 编码器接头 MECTA097S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) 编码器接头 MECTAXX09S (X=3 为长度 3m; X= 为长度 m) 4 46