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1 ASDAM

2 ASDAM ASDAM ASDAA2 ASDAM ASDAM DMCNET ASDAM I/O CANopen RS85 ASDAM 1

3 ASDAM ASDAM DMCNET 2

4 DT3 USB ASDAM I/O ( 18 / 9 ) Z Y X ASDAM 3

5 HMC ASDA2 F DMCNET DMCNET 32DI / 32DO 16DI / 16DO 16bit D/A 16bit A/D / DMCNET CANopen DELTA HMC DMCNET DMCNET I/O p/rev

6 ASDAM ASDAM 5

7 (DSP) ASDAM DSP,,, 6

8 ASDAM HMC DMCNET 10Mbps 1ms 12 HMC (Controller with Human Machine Interface) I/O I/O 7

9 ASDASoft 8

10 ASDAM (ECAM) ASDASoft (ECAM) 1kHz 1ms 3000 r/min 3000 r/min 7 ms 9

11 屈䕂榖Ḍ曹ㅏ 侻⅙ Ź ⅎ 凑 ἵ栢㓡 Ƌ 冩㧸㘪 ƌə ᾂ⅐䴫 Vibration Suppression FilterƏ 凑 敞㓡冩㩆㦲㜒䫖㓡 䏥屈 Ź ⅎ 凑 檿栢⅘ Ə Auto Notch filter 30 torque (Amp) ㅏ ℋ 6 7 t (sec) 7 t (sec) ㅏ 2000 Speed (rpm) ᾂ⅐䴫凑 Notch FilterƏ 凮 䴫 Notch FilterƏ 㛰㔯 㩆㢗䴷㦲Ḳ ⅘ 䏥屈 摉 储 ㅏ ⅝侻

12 ASDAM Z Y X 11

13 ASDASoft PR / / / / / / / / 9 1 1, 1, 2, 12

14 ASDAM ( Capture ) 5 us 1500 ( Compare ) 5 us CCD 1500 == D03 DO3 13

15 ECMA 20bit ( p/rev ) (17bit) 20bit ( ) / 17bit ( ) CANopen DS301 CAN Bus 1M bps CANopen DS301, 127 1

16 (Capture) (Compare) 15

17 16

18 750W ASDM W 750W : 100W 200W 00W 750W : 100W 200W 00W 750W : 100W 200W 00W 750W 750W 750W 750W 100W 00W 750W 750W 1.5kW ASDM kW 1.5kW : 750W 1kW 1.5kW : 750W 1kW 1.5kW : 750W 1kW 1.5kW 1.5kW 1.5kW 1.5kW 750W 1kW 1.5kW 1.5kW 17

19 750W 1.5kW ASDM0721 ASDM1521 ECMAC100F SS=8 mm ECMAC 001 SS=8 mm ECMAC 0602 SS=1 mm ECMAC 060 SS=1 mm ECMAC 060 H ( H= ) ECMAC =1 mm ECMAC 0807 SS=19 mm ECMAC 0807 H ( H= ) ECMAC 0907 SS=16 mm ECMAE 1305 SS=22 mm ECMAG 1303 SS=22 mm ECMAG 1306 SS=22 mm ECMAC 0807 SS=19 mm ECMAC 0807 H ( H= ) ECMAC 0907 SS=16 mm ECMAC 0910 SS=16 mm ECMAC 1010 SS=22 mm ECMAE 1310 SS=22 mm ECMAF 1308 SS=22 mm ECMAF 1313 SS=22 mm ECMAE 1315 SS=22 mm ECMAG 1309 SS=22 mm 1) ASDAM 2) =1: 20bitA: 17bit 3) 18

20 ASDAM A S D M L : AC Servo Drive : M 21: 220 V / 07: 750W 15: 1.5kW CANopen DMCNET ECAM M X F X L X X X M CANopen F DMCNET L ECMA ECM A C E S ECM: S : H : A: C = 220V/3,000 r/min; E = 220V/2,000 r/min; F = 220V/1,500 r/min; G = 220V/1,000 r/min; 1: 20bit A: ( : 17bit; : 16bit ) 0: 0mm 10:100mm 06: 60mm 13:130mm 08: 80mm 09: 86mm ( ) C D E F ( ) P Q R S 0F: 50W 05: 500W 10: 1.0kW 01: 100W 06: 600W 13: 1.3kW 02: 200W 07: 750W 15: 1.5kW 03: 300W 08: 850W 18: 1.8kW 0: 00W 09: 900W 19

21 220V ASDAM Series 750W VAC 151.5kW *2 / 200 ~ 230 VAC15%~10% (3PH) ( (1PH) ( ( / 20bit ( p/rev) SVPWM / N M (1/50 < N/M < 25600) N1~32767 M1: K / Mpps200 Kpps + A +B CCW +CW P 0 ~ 10 VDC 10 K 2.2 s *1 1 : 5000 / S 1kHz 10% 0.01% 0 ~ 100% 0.01% 0 ~ 50ºC 0.01% 0 ~ 10 VDC 10 K 2.2 s / ( : 8V) PT PR PR A, B, Z Line Driver ( ) ( ) Capture ECAM Master / U VW CN1CN2CN3 DMCNET 1000M 86kPa ~ 106kPa 0 ºC ~ 55 ºC 5 ºC 20 ºC ~ 65 ºC ( ºF to 19 ºF) 0 ~ 90% RH 20 Hz m/s 2 1G20 ~ 50 Hz 5.88m/ s 2 0.6G IP IP20 TN *3 IEC/EN UL 508C *1. *2. *3. TN 20

22 ASDM W 155 (6.1 ) 10 (5.51) 5. 5 (0.217) 185 (7.28) 190 (7.8) (7.93) 5.5 (0.217 ) Mx0.7 1(kgfcm) 3.5 (7.7) 1) ( ) 2) 21

23 ASDM kW 155 (6.1 ) 10 (5.51 ) 5.5 (0. 217) 205 (8.07) 209 (8.25) 219 (8.62) 5.5 (0.217 ) Mx0.7 1(kgfcm).5 (9.9) 1) ( ) 2) 22

24 SG SG SG SG SG PT ( ) NPN VDD 17 Pullhi_S /SIGN 35 Pullhi_P K DC2V 200Kpps AC 200/230 V / 50/60 Hz MCCB MC R S T ASDAM series P D C 3 PNP NPN PNP SG + DC2V + DC2V Pullhi_S /SIGN /PULSE COM COM /PULSE 1 5 VDD 17 Pullhi_S /SIGN /PULSE Pullhi_P Pullhi_P Pullhi_S 35 Pullhi_P 39 /SIGN /PULSE COM COM K K 51 1K 1K 51 1K K K Kpps DC2V 200Kpps 200Kpps 200Kpps 200Kpps 200Kpps 200Kpps 2V 3 ±10V (Line Driver) 10K 10K SON CCLR TCM0 TCM1 ARST EMGS SRDY ZSPD HOME 10K (Line Receiver) 1.5K 1.5K 1.5K SG /SIGN SIGN /PULSE PULSE TREF /HSIGN HSIGN /HPULSE HPULSE MON1 MON2 VDD COM+ COM DI1 DI2 DI3 DI DI5 DI6 L1c L2c CN ,13, ,7, K DC 2V.7K.7K.7K.7K.7K.7K 10K U V W CN ,16 13,15 CN CN CN T+ T +5V DO1+ DO1 DO2+ DO2 DO3+ DO3 RS85 RS85+ RS232_RX RS232_TX +5V DC Data Data+ +5V Opt A Opt /A Opt B Opt /B Opt Z Opt /Z 2V EMGS BRKR*¹ / / 3 SG 5V 2V SIGN 36 /SIGN PULSE /PULSE Kpps 500Kpps A B Z Z OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ ma 30 V CN6 CANopen / DMCNET*² 1,9 CAN H / FRA1 CAN L / FRB1 / FRA2 2,10 3,11,12 5,13 6,1 7,15 8,16 / FRB2 *1: *2: MCN6CANopen FCN6DMCNET HSIGN 6 2K /HSIGN K HPULSE 38 2K /HPULSE K 13 5V 2V * Pullhi_S Pullhi_P ASDAA2 PNP 23

25 PR ( ) AC 200/230 V / 50/60Hz 3 ±10V 10K 10K 10K SON CTRG POS0 POS1 ARST EMGS MCCB SG MC TREF MON1 MON2 VDD COM+ COM DI1 DI2 DI3 DI DI5 DI6 R S T L1c L2c CN ,13, ,7, K DC 2V.7K.7K.7K.7K.7K.7K ASDAM series 10K P D C U V W CN ,16 13,15 CN CN T+ T +5V RS85 RS85+ RS232_RX RS232_TX +5V DC Data Data+ 2V EMGS BRKR*¹ / / SG 3 2V SRDY ZSPD HOME 1.5K 1.5K 1.5K DO1+ DO1 DO2+ DO2 DO3+ DO CN V Opt A Opt /A Opt B Opt /B Opt Z Opt /Z 3 A B Z Z OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ CN6 CANopen / DMCNET*² 1,9 CAN H / FRA1 CAN L / FRB1 / FRA2 2,10 3,11,12 5,13 6,1 7,15 8,16 / FRB2 50mA 30V *1: *2: MCN6CANopen FCN6DMCNET 2

26 S, Sz ( ) AC 200/230 V / 50/60Hz 3 ±10V ±10V 10K 10K 10K 10K SON TRQLM SPD0 SPD1 ARST EMGS MCCB SG MC VREF TREF MON1 MON2 VDD COM+ COM DI1 DI2 DI3 DI DI5 DI6 R S T L1c L2c CN ,13, ,7, K 10K DC 2V.7K.7K.7K.7K.7K.7K ASDAM series 10K 10K P D C U V W CN ,16 13,15 CN CN T+ T +5V RS85 RS85+ RS232_RX RS232_TX +5V DC Data Data+ 2V EMGS BRKR*¹ / / SG 3 2V SRDY ZSPD TSPD 1.5K 1.5K 1.5K DO1+ DO1 DO2+ DO2 DO3+ DO CN V Opt A Opt /A Opt B Opt /B Opt Z Opt /Z 3 A B Z Z OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ mA 30V CN6 CANopen / DMCNET*² 1,9 CAN H / FRA1 CAN L / FRB1 / FRA2 2,10 3,11,12 5,13 6,1 7,15 8,16 / FRB2 *1: *2: MCN6CANopen FCN6DMCNET 25

27 T, Tz ( ) AC 200/230 V / 50/60Hz MCCB MC R S T ASDAM series P D C 3 3 2V ±10V ±10V 10K 10K SON SPDLM TCM0 TCM1 ARST EMGS SRDY ZSPD TSPD 10K 10K 1.5K 1.5K 1.5K SG VREF TREF MON1 MON2 VDD COM+ COM DI1 DI2 DI3 DI DI5 DI6 L1c L2c CN ,13, ,7, K 10K DC 2V.7K.7K.7K.7K.7K.7K 10K 10K U V W CN ,16 13,15 CN CN CN T+ T +5V DO1+ DO1 DO2+ DO2 DO3+ DO3 RS85 RS85+ RS232_RX RS232_TX +5V DC Data Data+ +5V Opt A Opt /A Opt B Opt /B Opt Z Opt /Z 2V EMGS BRKR*¹ / / 3 SG A B Z Z OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ mA 30V CN6 CANopen / DMCNET*² 1,9 CAN H / FRA1 CAN L / FRB1 / FRA2 2,10 3,11,12 5,13 6,1 7,15 8,16 / FRB2 *1: *2: MCN6CANopen FCN6DMCNET 26

28 (CANopen / DMCNET) ( ASDAMM ASDAMF ) AC 200/230 V / 50/60Hz MCCB MC R S T ASDAM series P D C 3 3 ORGP NL PL EMGS VDD COM+ COM DI1 DI2 DI3 DI DI5 DI6 L1c L2c CN ,7, DC 2V.7K.7K.7K.7K.7K.7K U V W CN ,16 13,15 CN T+ T +5V +5V DC Data Data+ 2V EMGS BRKR*¹ / / SG 2V SRDY ZSPD HOME 1.5K 1.5K 1.5K DO1+ DO1 DO2+ DO2 DO3+ DO CN V Opt A Opt /A Opt B Opt /B Opt Z Opt /Z 3 A B Z Z OA /OA OB /OB OZ /OZ OCZ CN6 CANopen / DMCNET*² 1 CAN H / FRA1 CAN L / FRB1 / FRA / FRB2 RS85 RS85+ RS232_RX RS232_TX 50mA 30V CN CAN H / FRA1 CAN L / FRB1 / FRA2 / FRB2 / FRB2 *1: *2: MCN6CANopen FCN6DMCNET 27

29 ECMA 0mm60mm80mm86mm100mm130mm 5000 r / min 21.8Nm 28

30 220V : ECMA C10 C 0 C 06 C 08 C 09 C 10 0F S (kw) (Nm) * (Nm) (r / min) (r / min) (A) (A) (kw / s) (x10kgm 2 ) (ms) KT(Nm / A) KE(mV/(r / min) (Ohm) (mh) (ms) A ULB CE 100M DC 500V 1.8k VAC,1 sec (kg) ( ) (kg) ( ) (N) (N) (kw / s) ( ) (x10kgm 2 ) ( ) (ms) ( ) [Ntm (min)] * [ms (Max)] [ms (Max)] (m) 15 ) 0 O C to 0 O C ) 10 O C to 80 O C 20 to 90%RH ( ) 20 to 90%RH ( ) 2.5G IP IP65 (, ( )) IEC / EN UL 508C *1. 0 ~ 0 ECMA 0 / 06 / mm x 250 mm x 6 mm ECMA mm x 300 mm x 12 mm ECMA 1300 mm x 00 mm x 20 mm Aluminum F0F60F80F100F130 *2. 29

31 220V : ECMA E 13 G 13 F 13 C 06 C H 07 H (kw) (Nm) * (Nm) (r / min) (r / min) (A) (A) (kw / s) (x10kgm 2 ) (ms) KT(Nm / A) KE(mV/(r / min) (Ohm) (mh) (ms) A ULB CE 100M DC 500V 1.8k VAC,1 sec (kg) ( ) (kg) ( ) (N) (N) (kw / s) ( ) (x10kgm 2 ) ( ) (ms) ( ) [Ntm (min)] * [ms (Max)] [ms (Max)] (m) 15 ) 0 O C to 0 O C (32 O F to 10 O F) ) 10 O C to 80 O C (1 O F to 176 O F) 20 to 90%RH ( ) 20 to 90%RH ( ) 2.5 G IP IP65 (, ( )) IEC / EN UL 508C *1. 0 ~ 0 ECMA 0 / 06 / mm x 250 mm x 6 mm ECMA mm x 300 mm x 12 mm ECMA 1300 mm x 00 mm x 20 mm Aluminum F60F80F100F130 *2. *3. 250%" 30

32 86 ( ) Model C100F S C 001 1) mm 2) 3) =1 20bit =2 17bit S C 0602 S C 060 S C 060 LC LZ LA S 8 ( ) 8 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) LB 30 ( ) 30 ( ) 50 ( ) 50 ( ) 50 ( ) LLW/O Brake LLWith Brake LS LR LE LG LW RH WK W T TP M3 Depth 8 M Depth 15 M Depth 15 M Depth 15 TN (N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (r/min) (r/min) (r/min) (r/min) ECMAC100F S ECMAC 001 S ECMAC 0602 S ECMAC 060 S ECMAC 060 H ECMAC

33 H C C 0807 S C 0807 H C 0907 S C 0910 S ( ) 19 ( ) 19 ( ) 16 ( ) 16 ( ) 70 ( ) 70 ( ) 70 ( ) 80 ( ) 80 ( ) M Depth 15 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M5 Depth 15 M5 Depth 15 : mm (N.m) (N.m) (N.m) 7.1 (298%) 6.00 (251%) 8.78 (276%) 5.85 (18%) 2.38 (100%) 3.18 (100%) (r/min) (r/min) (r/min) ECMAC 0807 S ECMAC 0807 H ECMAC 0907 S ECMAC 0910 S 32

34 100 / 130 LG LR LE 0 W T LS LW KEY DETAILS Sh6 LBh7 LC TP LL Z PCDA RH SHAFT END DETAILS : mm Model C 1010 S E 1305 S E 1310 S E 1315 S F 1308 S G 1303 S G 1306 S G 1309 S LC LZ LA S 22 ( ) 22 ( ) 22 ( ) 22 ( ) 22 ( ) 22 ( ) 22 ( ) 22 ( ) LB 95 ( ) 110 ( ) 110 ( ) 110 ( ) 110 ( ) 110 ( ) 110 ( ) 110 ( ) LL LL ( ) LS LR LE LG LW RH WK W T TP M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 1) mm 2) 3) =1 20bit =2 17bit M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 TN (N.m) (N.m) (N.m) Torque (Nm) (r/min) (r/min) Speed (r/min) ECMA C 1010 S ECMA E 1305 S ECMA E 1310 S ECMAE 1315 S ECMAF 1308 S Torque (Nm) Torque (Nm) Torque (Nm) Speed (r/min) Speed (r/min) Speed (r/min) ECMAG 1303 S ECMAG 1306 S ECMAG 1309 S 33

35 DMCNET ASDDMCRM32MN/ASDDMCRM32NT ASDDMCRM6MN/ASDDMCRM6NT RM32MN / RM6MN RM32NT / RM6NT SINK / SOURCE SINK 2VDC (5mA) 2VDC (0.1A / 1 ) / 0 ~ 3ms ( ) 1KHz (OFFON) 16.5VDC 20μs (ONOFF) 8VDC 30μs ESD (IEC , IEC ): 8KV Air Discharge EFT (IEC , IEC 61000): Power Line: 2KV, Communication I/O: 1KV RS (IEC , IEC ): 80MHz ~ 1GHz, 10V/m : 0 C ~ 50 C20 C ~ 70 C HMC HMC ASDAA2 ASDAM ASDAA2 ASDAM OR OR L: 100 mm L: 168 mm W: 75 mm W: 75 mm H: 3 mm H: 3 mm L: 100 mm L: 168 mm W: 75 mm W: 75 mm H: 3 mm H: 3 mm 3

36 DMCNET 怋弞䦭㣟䰂 Ŷ $6' '0& 50 3, 方㫡塍㛺 ASDDMCRM0PI 曃 䖬 ASDDMCRM0PI 巶 (QA,QB,QZ,DI1,DI2) 曃 䖬 巶 (QA,QB,QZ,DI1,DI2) 巶 (MEL,PEL,ORG,SLD) 方岭 ⷍ 䫖⅘滅弟 方岭 ⷍ 䫖⅘滅弟 曢㙝檻 ẟ唝 ⷍ SINK ẟ唝 ⷍ SINK / SOURCE SINK ḽ䏦方㵎 5VDC ḽ䏦方㵎 2VDC (5mA) 5~2VDC (30mA / 1 滅 ) ⲣḛ曹䉅 DI1, DI2Ɲ1KHz (5mA / 1 滅 ) QA, QB,QZ: 200KHz (5mA/1 滅 ) 1ms CW, CCWƝ200KHz DO1, DO2Ɲ1KHz ơ 16.5VDC Ɵ 8VDC ⲣḛ曹䉅 ESD (IEC , IEC Ḛ㵔ḋ (OFFON) 2): 8KV Air Discharge Ḛ㵔ḋ (ONOFF) EFT (IEC , IEC 斚壈 䑩⅙ 61000): Power Line: 2KV, Communication I/O: 1KV RS (IEC , IEC ): 80MHz ~ 1GHz, 10V/m Ḛ䍮 㒴ὃ㺒 Ɲ0 C ~ 50 Cƞ ℙ 㺒 Ɲ20 C ~ 70 C 斚壈 䑩⅙ ESD (IEC , IEC ): 8KV Air Discharge EFT (IEC , IEC 61000): Power Line: 2KV, Communication I/O: 1KV RS (IEC , IEC ): 80MHz ~ 1GHz, 10V/m 㒴ὃ㺒 Ɲ0 C ~ 50 Cƞℙ 㺒 Ɲ20 C ~ 70 C Ḛ䍮 HMC OR ASDAA2 ASDAM 35

37 ASDDMCRM0DA (RM0DA) / ( ) 10% 20mA 10 ~ 10V ; 5 ~ 5V ; 0 ~ 10V ; 0 ~ 5V 0 ~ 2mA ; 0 ~ 20mA ; ~ 20mA 0 ~ ~ bits 0.3 1ms 16bits ESD (IEC , IEC ): 8KV Air Discharge EFT (IEC , IEC 61000): Power Line: 2KV, Communication I/O: 1KV RS (IEC , IEC ): 80MHz ~ 1GHz, 10V/m 0 C ~ 50 C ; 20 C ~ 70 C ASDDMCRM0AD (RM0AD) / 10 ~ 10V ; 5 ~ 5V ; 0 ~ 10V ; 0 ~ 5V 0 ~ 2mA 0 ~ bits % (25 C, 77 F) 1% (0 ~ 55 C, 32 ~ 131 F) 1ms 3ms x 15 ~ 15 V 32mA 16bits ESD (IEC , IEC ): 8KV Air Discharge EFT (IEC , IEC 61000): Power Line: 2KV, Communication I/O: 1KV RS (IEC , IEC ): 80MHz ~ 1GHz, 10V/m 0 C ~ 50 C 20 C ~ 70 C HMC HMC ASDAA2 ASDAM ASDAA2 ASDAM OR OR 36

38 / 1 5 P_BUS SEL MODE SHIFT UP DOWN SET I/O DVP PLC NC ABZ XYZ XYZ MODBUS RS85/RS232 DMCNET CANopen DS02 CANopen DS02 USBVer1.1 PC ASDASoft PC USB 37

39 / / L1cL2c / 220 ~230Vac 50 / 60 Hz RST AC200~230Vac 50 / 60Hz P 1. P C P D 2. P C P D 3. P P D P C UVW 38

40 750W 1.5 kw 3 5, 3 5, RS232 ASDAM 3 : ASDCARS

41 0.5M, I/O, : ASDBM50A 50 USB ASDASoft USB1.1 : DOPCAUSBAB CANopen PLC TAPCN03, PLC CAN CANopen RS85, : ASDCNIE0B06 0

42 ASDBCAPW0000 ASDBCAPW0100 ASDCAPW A2018S ASDABPW0003, ASDABPW0005 L L Item Part No. mm inch 1 ASDABPW ASDABPW ASDABPW0103, ASDABPW0105 L L Item Part No. mm inch 1 ASDABPW ASDABPW

43 ASDCAPW1003, ASDCAPW1005 (50mm) (1.97mm) L (80 mm) (3.15 mm) Item Part No. Straight mm L inch 1 ASDCAPW A2018S ASDCAPW A2018S ASDCAPW1103,ASDCAPW1105 (50mm) (1.97inch) L (80mm) (3.15inch) Item Part No. Straight mm L inch 1 ASDCAPW A2018S ASDCAPW A2018S

44 ASDABEN0000 ASDCAEN1000 ASDABEN0003, ASDABEN0005 L L Item Part No. mm inch 1 ASDABEN ASDABEN ASDCAEN1003, ASDCAEN1005 L Item Part No. Straight L mm inch 1 ASDCAEN A2029S ASDCAEN A2029S

45 IO ASDCNSC0050 ASDBM50A 0.5m 86.8m 86.8 mm 50.7m 50.7 mm 16.m mm RS232 ASDCARS0003 Item Part No. mm L inch L 1 ASDCARS DOPCAUSBAB P P1 A P2 P1 B P3 P CONDUCTOR INSULATOR ALUMINUM TINNED COPPER BRAID PVC JACKET L Item Part No. mm inch 1 DOPCAUSBAB

46 CANopen TAPCB03, TAPCB05 L 10 8 H1 1 8 H2 1 Item Part No. mm L inch 1 TAPCB CANopen 2 TAPCB TAPCN [2.62] 87.00[3.3] 2.00[1.65] RS85 ASDCNIE0B06 5

47 750W 50W ASDM0721 ECMAC 0602 S ( ) ASDABPW000X ( ) ASDBCAPW0000 ( ) ASDABPW010X ( ) ASDBCAPW0100 ASDABEN000X ASDA2EB000X ASDABEN0000 (X=3 3m; X=5 5m) ASDM0721 ECMAC100F S ( ) ASDABPW000X ( ) ASDBCAPW0000 ( ) ASDABPW010X ( ) ASDBCAPW0100 ASDABEN000X ASDA2EB000X ASDABEN0000 (X=3 3m; X=5 5m) 750W 100W 750W 200W ASDM0721 ECMAC 001 S ( ) ASDABPW000X ( ) ASDBCAPW0000 ( ) ASDABPW010X ( ) ASDBCAPW0100 ASDABEN000X ASDA2EB000X ASDABEN0000 (X=3 3m; X=5 5m) 6

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