第 期张犁等 : 一种模块化光伏发电并网系统 27 本文以光伏发电并网系统为研究对象, 提出一种直流模块和逆变模块构成的全模块化系统结构和逆变模块控制方式, 模块之间无信号互连线, 实现系统的冗余运行 ; 同时, 基于控制电路参数的自然离散性, 在不同光照强度下, 均保持仅有一个逆变模块工作在非满载

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1 第 3 卷第 期 中国电机工程学报 Vol.3 No. Jan.5, 年 月 5 日 Proceedings of the CSEE 20 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号 : (20) 中图分类号 :TM 464; TM 7 文献标志码 :A 学科分类号 : 一种模块化光伏发电并网系统 张犁, 孙凯 2, 冯兰兰, 吴田进, 邢岩, 葛红娟 (. 南京航空航天大学自动化学院, 江苏省南京市 2006; 2. 清华大学电机工程与应用电子技术系, 北京市海淀区 00084) A Modular Grid-Connected Photovoltaic Generation System ZHANG Li, SUN Kai 2, FENG Lanlan, WU Tianjin, XING Yan, GE Hongjuan (. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 2006, Jiangsu Province, China; 2. Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing 00084, China) ABSTRACT: A modularized grid-connected photovoltaic generation system was proposed, which consists of modular / converters and modular inverters. The output of / converter and the input of inverter share the bus. The AC current coupling in parallel operation was investigated. A current decoupling control was proposed and implemented by regulating the currents through both the fire-wire and neutral-wire filter inductors respectively. A control for the system efficiency (especially the light load efficiency) optimization for the photovoltaic generation system was proposed by utilizing the tolerance of the control parameters. Only one of the modular inverters is operating with non-full load and the others are operating either with full-load or at stand-by. A prototype system was built with both the steady-state and dynamic experimental results given, to verify the feasibility of the proposed system and the effectiveness of the control strategies. KEY WORDS: inverter; parallel; decoupling; distributed; grid-connected 摘要 : 提出一种全模块化光伏发电并网系统结构, 由直流模块和交流模块组成, 直流模块输出与交流并网模块共享直流母线 研究逆变模块并联运行时模块之间的电流耦合关系, 提出对逆变模块输出火线和零线的交流滤波电感电流均进行闭环控制, 实现了各逆变模块之间的入网电流解耦 提出一种系统效率 ( 尤其是轻载效率 ) 优化控制方法, 利用控制电路参数的分散性, 使只有一个模块工作在非满载状态, 其余模块处于满载或待机状态 搭建实验验证系统, 进行了稳态和动态实验 实验结果证明了所提出系统的可行性和控制策略的有效性 基金项目 : (BA200800) Project Supported by a Grant from the Transformation of Scientific and Technological Achievements in Jiangsu Province,China (BA200800). 关键词 : 逆变器 ; 并联 ; 解耦 ; 分布式 ; 并网 0 引言目前先进的光伏发电并网系统多采用组串式 (multi-string) 或交流模块式 (AC modules) 结构 [-4] 相对于传统的集中式结构, 组串式系统结构每组光伏阵列均有一个 / 变换器对其进行独立的最大功率点跟踪 (maximum power point tracking, MPPT) [5-6], 提高了系统 MPPT 效率, 减小了光伏组件的串并联个数, 光伏阵列易于扩容 [7] 但 / 变换器的输出通常均接入一个集中式逆变器 [8], 故不具备模块化和冗余性 文献 [9-] 采用的交流模块技术提出将每个光伏组件集成一个逆变器, 形成一个独立的交流发电单元, 保证每个光伏组件均工作在最大功率点, 提高了能量转化效率和抗局部阴影能力, 真正做到了即插即用 [2] 但是, 交流模块式结构需要一级能量变换, 电路拓扑较复杂, 输入需要很大容量的解耦电容 [3-5], 影响系统效率和工作寿命 文献 [6] 提出在集中供电等大中型太阳能并网发电系统中, 采用多机群控技术控制多台小容量并网逆变器并联运行, 在不同日照强度下, 由主控系统发出统一指令, 启动及关闭合理数量的并网逆变器, 避免多个模块轻载运行, 提高了规模化光伏并网发电工程的全系统效率 文献 [7] 研究了功率因数校正系统, 也给出了分别采用多模块并联和单模块结构时, 系统轻载工作的效率对比, 表明采用多模块并联结构 并根据负载情况启动和关闭相应模块, 优化了系统轻载效率 可见, 自动关闭轻载工作模块以改善光伏系统发电效率值得研究

2 第 期张犁等 : 一种模块化光伏发电并网系统 27 本文以光伏发电并网系统为研究对象, 提出一种直流模块和逆变模块构成的全模块化系统结构和逆变模块控制方式, 模块之间无信号互连线, 实现系统的冗余运行 ; 同时, 基于控制电路参数的自然离散性, 在不同光照强度下, 均保持仅有一个逆变模块工作在非满载状态, 其它工作在满载或待机状态, 避免多个模块低功率低效率运行, 以提高系统轻载效率 模块化光伏发电并网系统 本文提出的全模块化光伏发电并网系统结构如图 所示 其中, 直流模块与光伏阵列仍为组串式结构, 直流模块输出和交流并网模块通过直流母线相连 直流模块将光伏组件输出的低压直流电能变换为高压直流电能, 实现 MPPT 功能 ; 逆变模块将直流母线上的电能逆变为交流电能并网 所有逆变模块共享直流和交流母线, 可以不用网侧工频隔离变压器, 模块之间无任何信号互连线, 可以通过适当的控制, 实现在任意时刻逆变模块仅有一个工作在非满载状态, 其余模块分别工作于满载或待机状态 P m Fig. PV P PV PV P PV2 AC AC PV P g P inv P inv2 P invn P PVn AC 直流模块 直流母线 逆变模块 交流母线 图 模块化光伏发电并网系统结构 Structure of modular grid-connected photovoltaic generation system 2 逆变模块的控制策略 2. 电流耦合关系分析图 中逆变模块电路拓扑如图 2( 模块 或模块 2) 所示, 是滤波电感对称分布输出线的全桥逆变器, 避免了多模块共直流和交流母线并联直通现象 以 2 个逆变模块并联工作为例进行分析, 如图 2 所示 图中,U d 为直流母线电压, 流过滤波电感 L L 22 的电流 i L i L2 i L2 和 i L22 分别以图中箭头所示参考方向为正 两逆变模块均对电网电压进行锁相, 故可认为 Q Q 3 Q 2 Q 23 d Q 2 Q 4 Q 22 Q 24 交流电网 模块 i L L i L2 i L2 i L22 L 2 模块 2 L 2 L 22 图 2 两逆变模块并联时的等效电路图 Fig. 2 Equivalent circuit of two-module parallel inverters 两逆变模块并网电流基准同步 但是两逆变模块采用不同的数字信号处理器 (digital signal processors, DSP) 芯片控制, 故载波信号不同步 若采用传统的电感电流控制方式, 即仅对入网电流 i L i L2 进行控制, 不受控制的电流 i L2 i L22 就会存在耦合关系, 造成每个模块的火线和零线电流不平衡, 甚至逆变模块过载 假设逆变模块 和模块 2 分别仅对滤波电感 L 和 L 2 的电流进行闭环控制, 则电感 L 2 和 L 22 的电流分别为 n n2 L2 = L Δ j Δ 2j j= j= n n2 L22 = L2 Δ j Δ 2j j= j= i i i i i i i i () 式中 : UdT d j s Δ i j = (2) L2 L22 Ud d 2 jts Δ i2 j = (3) L2 L22 式中 :d j d 2j 分别为一个市电周期中,Q 3 Q 24 第 j 次导通时的占空比和 Q 23 Q 4 第 j 次导通时的占空比 ;n n 2 分别为一个市电周期中,Q 3 Q 24 的导通次数和 Q 23 Q 4 的导通次数 ;T s 为开关周期 当 n n2 Δij Δi2 j j= j= 时, i L2 i L, i L22 i L2, 这 表明逆变模块之间存在电流耦合关系 且由于电感电流 i L2 和 i L22 不参与逆变模块的闭环控制, 仿真表明,i L2 和 i L22 会逐渐发散 2.2 电流解耦控制方法图 3 为本文所提出的电流解耦控制框图 ( 以图 2 中模块 为例 ) 图中,R R 2 分别为 L L 2 的等效串联电阻 ;K B 为逆变桥的等效增益 ;U g (s) 为电

3 28 中国电机工程学报第 3 卷 U r(s) G u(s) U f(s) PLL I g(s) G i(s) G i(s) U g(s) /K B K I L(s) B sl R K B /K B U g(s) sl 2R 2 I L2(s) 图 3 电流解耦控制框图 Fig. 3 Control block diagram of current decoupling 网电压 ;I L (s) I L2 (s) 分别为流过 L L 2 的电流 ; U r (s) U f (s) 分别为直流母线电压给定和反馈信号 ; G u (s) G i (s) 分别为电压 电流调节器 由图 3 可见, 逆变模块采用双环控制, 外环为直流母线电压环 G u (s), 采用 PI 调节器控制直流母线电压恒定, 并对电压调节器输出限幅, 幅值下限为零, 幅值上限则限定了逆变模块的最大并网电流 限幅后的输出与电网电压锁相环相乘得到与电网同频同相的并网电流给定信号 同时, 引入电网电压前馈减小电网电压扰动的影响 [8] 由图 3 可得滤波电感 L L 2 的电流为 B i I L = Ig() s (4) sl R KBGi B i I L2 = Ig() s (5) sl2 R2 KBGi 将滤波电感 L L 2 的电流差用 I H (s) 表示为 IH = IL IL 2() s = B i B i() s ( ) Ig( s) (6) sl R KBGi sl2 R2 KBGi() s 式 (6) 表明, 采用电流解耦控制, 逆变模块 2 个交流滤波电感电流差仅与其自身电感量和等效电阻有关, 与其余逆变模块无关, 实现了各逆变模块之间的电流解耦 3 系统效率优化控制 3. 系统效率优化原理为了最大限度地利用光能, 提高系统轻载工作时的效率, 提出利用控制电路参数分散性, 实现仅有一个逆变模块工作在非满载状态, 其余逆变模块处于满载或待机状态, 避免多个模块同时工作在轻载状态 控制电路参数的分散性等效为各逆变模块直流母线电压的采样系数不同 模块化光伏并网系统分别由 n 个直流模块和 n 个逆变模块组成, 因此系统稳定运行的必要条件是系统内部能量总是保持平衡状态 由图 有 其中 : n Pm Pg Pinvw = 0 (7) (8) P = ( P P ) P = P P m pv i pvw i bw inv i inv( m) i= i= m< n m g = inv i inv( m) invw, P inv( m) P inv i= m< n P P P P m (9) 式中 :P pvi 为与第 i 个直流模块相连的光伏组件输出功率 ;P pvwi 为第 i 个直流模块损耗 ;P bw 为直流母线损耗 ;P m 为所有直流模块输入到直流母线的功率 ; P invw 为逆变模块的总损耗 ;P invi 为第 i 个逆变模块的功率 ;P inv 为逆变模块的额定功率 ;P inv(m) 为第 m 个逆变模块的功率 ;P g 为并网总功率 在任意时刻, 系统中仅有一个逆变模块工作在非满载状态, 功率为 P inv(m), 故可以提高系统轻载时的效率 3.2 直流母线电压环分析当逆变模块的开关频率远大于其输出基波频 [9] 率时, 从直流母线流入逆变模块的电流 I inv 可以表示为 I = K I (0) inv C peak 式中 : I peak 为电压调节器的输出, 即并网电流给定的峰值 ;K C 为逆变器输入电流和输出电流峰值的比例系数 对于单相并网逆变器, 忽略电路损耗, 并假设功率因数为, 逆变模块输出功率为 Ipeak UI d inv= UI g o, Io= () 2 式中 :U g 为电网电压有效值 ;I o 为并网电流有效值 U d 受直流母线电压闭环控制, 由直流母线电 压参考值 U d 决定, 故可以近似认为 U d = U d, 则式 () 可化简为 Ug Iinv = I peak (2) 2U d 由式 (0) (2) 可求得 K C 的表达式 : Ug KC = (3) 2U d 直流母线电压外环控制框图如图 4 所示 其中, U d K pv K d T vs T vs I peak st s K C I inv I b sc b 图 4 直流母线电压环控制框图 Fig. 4 Control block diagram of bus U d

4 第 期张犁等 : 一种模块化光伏发电并网系统 29 K d 为直流母线电压采样系数 ;K pv 和 T v 分别为电压外环 PI 调节器的比例系数和积分时间常数 ; /(st s ) 为直流母线电压采样延迟 ;I b 为直流模块输出电流 ;C b 为直流母线电容 分析时不考虑电流扰动 由图 4 得到直流母线电压环的开环传递函数 : αs β Gu d() s = (4) 3 2 s γ s KK d pvkc KK d pvkc 式中 : α = ; β = ; γ = TC s b TT s vcb Ts 式 (4) 表明, 逆变模块电压环的开环传递函数仅受 K d 的影响 取 K pv =0.6,T v =0.0,C b = 000 μf, U g =220 V,U d =400 V,T s = s 代入式 (4), 可以得到不同 K d 时开环传递函数的幅频特性波特图, 如图 5 所示 Gud/dB Fig K d3=0, ω c3=80 K d=0., ω c=8 K d2=, ω c2= ω/(rad/s) 图 5 开环传递函数幅频特性波特图 Bode diagram of open-loop transfer function 从图 5 中可以看出, 随着 K d 不同, 开环传递函数截止频率 ω c 会相应变化,ω c <ω c2 <ω c3 对应 K d < K d2 <K d3 因此,K d 最大的逆变模块, 电压环截止频率最高, 系统带宽最宽, 动态响应最快 当系统受到扰动时, 该逆变模块的电压调节器输出会最先达到饱和, 逆变模块工作在满载状态 故各逆变模块会依据 K d 由大到小的顺序逐次进入满载工作状态, 直到有一个逆变模块使系统功率达到平衡 ( 该模块非满载 ) 处于非满载状态的逆变模块, 电压调节器输出不饱和, 故可对直流母线电压进行调节, 电压值为 Ud Udm = (5) Kdm 式中 K dm 为非满载状态的逆变模块直流母线电压采样系数 K d 小于 K dm 的逆变模块, 直流母线电压反馈值 K d U dm 小于 U d, 故电压调节器输出会逐渐减小至零 由式 (4) (5) 可知, 当电流环给定为零时, 滤波电感电流也相应为零 故当逆变模块电压调节器的输出等于零时, 逆变模块与电网断开并处于待机状态 ; 大于零后, 逆变模块并网工作 4 实验结果 实验样机模块以 DSP TMS320F2808 为主控芯片 直流模块采用 Boost 变换器拓扑, 逆变模块采用图 2 所示拓扑, 用直流电源与可变电阻的串联组合来代替光伏电池实验 分别采用 2 个直流模块和 3 个逆变模块, 每个直流模块额定功率为 500 W, 每个逆变模块额定功率为 300 W 直流模块具有滞环功能, 当检测到直流母线电压高于滞环上限时, 封锁驱动 ; 低于滞环下限时, 开启驱动 根据实测单个逆变模块工作时的直流母线电压与给定电压比值, 得到 3 个逆变模块母线电压采样系数分别为 K d =0.976,K d2 =.0,K d3 =0.984 电压调节器 G u (s) 的参数 K pv =0.05,T v =0.00 系统样机参数如表 所示 表 实验样机参数 Tab. Parameters of the experimental prototype 实验参数 数值 输入电压 /V 80~40 直流母线电压 /V 90 直流模块开关频率 /khz 50 逆变模块开关频率 /khz 20 升压电感 /μh 500 输出滤波电感 /mh 2 电网电压 /V 0 电网频率 /Hz 50 实验结果如图 6 8 所示 其中 :i o i o2 和 i o3 依次为逆变模块 3 的并网电流 ;i L2 以逆变模块流入电网方向为正,i L22 以电网流入逆变模块方向为正 ;U pv 为直流电源 的输出电压 图 6 为输入功率为 500 W 时的实验波形 从图 6(a) 中可以看出, 逆变模块 不工作, 模块 2 满 i(5 A/ 格 ) i(5 A/ 格 ) i o i o2 i o3 t(20 ms/ 格 ) (a) 逆变模块并网电流 i o3 i L2 i L22 t(20 ms/ 格 ) (b) 逆变模块 2 分裂电感电流图 6 电流解耦实验波形 Fig. 6 Current decoupling waveforms

5 30 i(5 A/格) 中 国 电 机 工 程 学 第 3 卷 报 io 逆变模块 3 满载 模块 投入工作 图 8(b)为输入 电压 s 内突减 60 V 的实验波形 功率突减后 逆 变模块 3 切换为非满载 模块 待机 图 8(c)为模 拟逆变模块 3 故障与电网断开的实验波形 断开后 模块 2 已处于满载状态 并网电流大小不变 实验 t(20 ms/格) i(5 A/格), Upv(40 V/格) 图 7 稳态实验波形 Fig. 7 State steady waveforms Upv 中 由于直流母线电容较大 故系统动态响应较慢 模块 的电流逐渐缓慢增加 图 9 为模块化光伏并网发电系统样机实验平台 io 辅助电源 直流母线 直流母线 t( s/格) i(5 A/格), Upv(40 V/格) (a) 输入电压突加 60 V Upv 逆变模块 直流模块 直流模块2 逆变模块2 逆变模块3 io 交流母线 Fig. 9 t( s/格) 图 9 模块化光伏并网发电系统样机 Prototype of the modular PV generation system 5 结论 (b) 输入电压突减 60 V 本文提出了一种由直流模块和交流模块组 i(5 A/格) io 成的全模块化光伏并网系统结构 为构造全模块 化 标准化的光伏发电并网系统提供了一种解决方 案 系统不仅具有良好的稳态和动态性能 而且具 有很好的冗余性 t(200 ms/格) (c) 逆变模块 3 与电网断开 图 8 动态实验波形 Fig. 8 Dynamic waveforms 2 提出了电流解耦控制方法 精确实现了各 逆变模块之间的电流解耦 确保系统在无网侧隔离 变压器的情况下仍可安全可靠地并联运行 3 采用提出的系统效率优化运行机制和控制 载 模块 3 非满载工作 对应于系数 Kd<Kd3<Kd2 策略 模块间不需信号线 利用控制电路参数的分 可见系数 K d 大小决定了逆变模块的工作状态 散性 使得多个并联运行的逆变模块自动实现仅有 图 6(b)中逆变模块 2 满载 模块 3 非满载工作 模 一个工作在非满载状态 其余均处于满载或待机状 块 2 的 2 个电感电流 il2 il22 的 50 Hz 基波分量基 态 确保了系统在较轻载运行时仍可保持高效率 本相等 表明采用本文提出的电流解耦控制有很好 4 本文的模块化光伏发电并网系统结构和电 的效果 图 7 为输入功率为 700 W 时的稳态实验波形 由图可知 逆变模块 2 和 3 满载 模块 非满载工 作 表明各模块 Kd 相差很小时(模块 与 3 的 Kd 仅相差 0.8%) 仍能实现系统效率优化工作 图 8(a)为输入电压 s 内突加 60 V 的实验波形 流解耦控制方法也可以用于中 大功率的建筑集成 系统和光伏变电站 还可推广到各种可再生能源发 电装置组成的并网系统 参考文献 [] 突变前逆变模块 处于待机状态 模块 2 满载 模 块 3 非满载工作 输入电压突加后 系统功率增大 Kjaer S B Pederson J K Blaabjerg F A review of single-phase grid-connected inverters for photovoltaic modules[j] IEEE Trans. on Industry Applications (5) [2] Blaabjerg F Chen Zhe Kjaer S B Power electronics as efficient

6 第 期张犁等 : 一种模块化光伏发电并网系统 3 interface in dispersed power generation systems[j].ieee Trans. on Power Electronics,2004,9(5): [3] Carrasco J M, Franquelo L G, Bialasiewicz J T, et al.power-electronic systems for the grid integration of renewable energy sources: a survey[j].ieee Trans. on Industrial Electronics, 2006,53(4): [4] Calais M,Myrzik J,Spooner T,et al.inverters for single-phase grid connected photovoltaic systems:an overview[c]//ieee Annual Power Electronics Specialists Conference.Cairns,Australia:IEEE,2002: [5] 刘邦银, 梁超辉, 段善旭. 直流模块式建筑集成光伏系统的拓扑研究 [J]. 中国电机工程学报,2008,28(20): Liu Bangyin,Liang Chaohui,Duan Shanxu.Research on topology of -module-based building integrated photovoltaic system [J].Proceedings of the CSEE,2008,28(20):99-04(in Chinese). [6] 刘邦银, 段善旭, 胡欢, 等. 直流模块式建筑集成光伏系统的协调控制 [J], 中国电机工程学报,2009,29(4):09-4. Liu Bangyin,Duan Shanxu,Hu Huan,et al.coordinate control of -module-based building integrated photovoltaic system [J].Proceedings of the CSEE,2009,29(4):09-4(in Chinese). [7] Zhang Xing,Ni Hua,Yao Dan,et al.design of single phase grid-connected photovoltaic power plant based on string inverters [C]//IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.Singapore,Singapore:IEEE,2006:-5. [8] 汪海宁, 苏建徽, 丁明, 等. 光伏并网调节系统 [J]. 中国电机工程学报,2007,27(2): Wang Haining,Su Jianhui,Ding Ming,et al.photovoltaic grid connected power conditioner system[j].proceedings of the CSEE, 2007,27(2):75-79(in Chinese). [9] Shimizu T,Wada K,Nakamura N.Flyback-type single-phase utility interactive inverter with power pulsation decoupling on the input for an AC photovoltaic module system[j].ieee Trans. on Power Electronics,2006,2(5): [0] Rodriguez C Amaratunga G Long-lifetime power inverter for photovoltaic ac modules[j] IEEE Trans. on Industrial Electronics (7) [] Kyritsis A C,Tatakis E C,Papanikolaou N P.Optimum design of the current-source flyback inverter for decentralized grid-connected photovoltaic systems[j].ieee Trans. on Energy Conversion,2008, 23(): [2] Xue Yaosuo,Chang Liuchen,Kjaer S B,et al.topologies of single-phase inverters for small distributed power generators:an overview[j].ieee Trans. on Power Electronics,2004,9(5): [3] Kyritsis A C,Papanikolaou N P,Tatakis E C,et al.design and control of a current source flyback inverter for decentralized grid-connected photovoltaic systems[c]//ieee Power Electronics and Applications.Dresden,Germany:IEEE,2005:-0. [4] Shimizu T,Wada K,Nakamura N.A flyback-type single phase utility interactive inverter with low-frequency ripple current reduction on the input for an AC photovoltaic module system[c]//ieee Annual Power Electronics Specialists Conference.Cairns,Australia:IEEE, 2002: [5] Shinjo F,Wada K,Shimizu T.A single-phase grid-connected inverter with a power decoupling function[c]//ieee Annual Power Electronics Specialists Conference.Orlando,United States:IEEE,2007: [6] 汪海宁. 光伏并网功率调节系统及其控制的研究 [D]. 合肥 : 合肥工业大学,2005. Wang Haining.Research on the photovoltaic grid-connected power conditioner system and its control strategies[d]. Hefei : Hefei University of Technology,2005(in Chinese). [7] Wang Chuanyun,Xu ming,lee F C,et al.light load efficiency improvement multi-channel PFC[C]//IEEE Annual Power Electronics Specialists Conference.Rhodes,Greece:IEEE,2008: [8] 赵清林, 郭小强, 邬伟扬. 单相逆变器并网控制技术研究 [J], 中国电机工程学报,2007,27(6): Zhao Qinglin,Guo Xiaoqiang,Wu Weiyang.Research on control strategy for single-phase grid-connected inverter[j].proceedings of the CSEE,2007,27(6):60-64(in Chinese). [9] Kitano T,Matsui M,Xu Dehong.Power sensor-less MPPT control scheme utilizing power balance at link:system design to ensure stability and response[c]//ieee Industrial Electronics Society.Denver,United States:IEEE,200: 收稿日期 : 作者简介 : 张犁 (985), 男, 博士研究生, 研究方向为电力电子与电力传动,zhanglinuaa@nuaa.edu.cn; 孙凯 (977), 男, 博士, 助理研究员, 研究方向为电力电子与电力传动 ; 冯兰兰 (987), 女, 硕士研究生, 研究方向电张犁力电子与电力传动 ; 吴田进 (987), 男, 硕士研究生, 研究方向为电力电子与电力传动 ; 邢岩 (964), 女, 博士, 教授, 博士生导师, 研究方向为电力电子与电力传动 ; 葛红娟 (964), 女, 博士, 教授, 博士生导师, 研究方向电力电子与电力传动 ( 责任编辑张玉荣 )

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