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1 充电协议标准解读与 典型案例分析许昌开普检测技术有限公司 银庆伟

2 目录 1 通信协议介绍 2 协议一致性测试 3 4 典型案例介绍 充电协议未来发展

3 目录 1 通信协议介绍 2 协议一致性测试 3 4 典型案例介绍 充电协议未来发展

4 一. 通信协议介绍 - 新国标的背景 电动汽车产业发展迅猛 安全性要求提高 信息交互内容增多 原有标准无法满足发展需要 充电兼容性矛盾日益突出 车多 桩多 充不上电的现象增多 充电中断的情况增多 原有标准需要完善 GB/T 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

5 一. 通信协议介绍 - 充电协议的特殊性 充电协议与其他协议的对比项目 其他协议 充电协议 通信异常对系统主功能的影响 小 大 通信对系统运行安全性的影响 小或无 致命影响 BCS 报文

6 一. 通信协议介绍 - 标准章节层次介绍 新旧国标对比 项目旧国标新国标 章节数 10 章 62 节 10 章 68 节 附录 2 4 协议分层 3 3 充电流程 1 1 充电阶段 4 6 应用层报文 报文参数

7 一. 通信协议介绍 - 标准变化内容 兼容性要求提高 安全性要求提高 标准细节完善

8 一. 通信协议介绍 - 标准变化内容 兼容性要求提高 规定了 执行本标准的充电机和 BMS 宜具备向前兼容性 ( 见 4.6) 增加了通信握手报文 BHM 和 CHM( 见 9.1) 增加报文开始发送条件和中止条件 ( 见附录 D) 通信环境恶劣的情况增加了 50kbit/s 的通信速率 ( 见第 5 章 ) BRM 增加了 8 个字节用于预留 ( 见 )

9 一. 通信协议介绍 - 标准变化内容 安全性要求提高 增加充电过程故障处理方式 ( 见附录 C) 增加 BMS 终止充电故障原因 ( 见 ) CCS 增加充电暂停字段 ( 见 ) CML 增加最小充电电流字段 ( 见 )

10 一. 通信协议介绍 - 标准变化内容 标准细节完善 修改了充电总体流程图 ( 见第 8 章 ) 增加充电时序流程图 ( 见 A.2 图 A.6 ) 规定了 可选项所有位按照本标准规定格式发送或填充为 1, 本标准未规定的无效位或字段填充为 1 ( 见 7.9)

11 目录 1 通信协议介绍 2 协议一致性测试 3 4 典型案例介绍 充电协议未来发展

12 二. 协议一致性测试 目的 : 为了保 证产品在接收到各种可能和不可能报文的情况下都有良好的反应 非标产品 标准产品

13 二. 协议一致性测试 物理层测试 链路层测试 应用层测试 数据正确性测试 否定测试 共包含 5 个检测大项,40 个测试子项,381 个测试要点

14 二. 协议一致性测试 物理层 物理层检验 通信接口检验 通信速率检验 (250kbps 和 50kbps) 信号幅值检验 被测节点与总线断开时, 隐性状态下 VCAN_H 和 VCAN_L 电压输出特性 被测节点与总线断开时, 显性状态下 VCAN_H 和 VCAN_L 电压输出特性 被测节点接入 CAN 总线时, 总线隐性状态下 VCAN_H 和 VCAN_L 电压输出特性 被测节点接入 CAN 总线时, 总线显性状态下 VCAN_H 和 VCAN_L 电压输出特性

15 二. 协议一致性测试 数据链路层 数据链路层检验 帧格式检验 (5 组测试项目 ) PDU 格式检验 ( 7 组测试项目 ) ID 错误检验 (5 个测试要点 ) 优先级错误 保留位错误 数据页错误 非法 PGN 地址错误 ( 源地址 目标地址 ) 传输协议功能检验 (2 组测试项目 ) 字节数错误 包数错误

16 二. 协议一致性测试 应用层 报文格式检验 报文发送周期检验 报文超时处理检验 报文时序检验 异常报文处理检验 数据正确性检验 报文与应用功能配合检验

17 二. 协议一致性测试 应用层 报文格式检验 (9 种报文格式,28 个报文参数,252 个测试要点 ) 报文长度检验 必选参数定义检验 报文参数长度检验 报文参数起止位检验 可选参数定义检验 报文参数长度检验 报文参数起止位检验

18 二. 协议一致性测试 应用层 报文发送周期检验 停机报文 CST BST 发送周期 :10ms 电池充电需求报文 BCL 充电机充电状态 CCS 发送周期 :50ms 多数报文的发送周期 :250ms 动力蓄电池充电参数报文 BCP 充电机时间同步报文 CTS 周期 :500ms 充电过程中可选报文周期 :10s

19 二. 协议一致性测试 应用层 报文超时处理检验 未特殊规定的超时时间 :5S 特殊规定的超时时间 : 电池充电需求报文 BCL 充电机充电状态报文 CCS :1S 各种统计数据报文 :10S 电池充电准备就绪状态报文 BRO(OXAA) 充电机输出准备就绪状态报文 CRO(OXAA):60S

20 二. 协议一致性测试 应用层 报文时序检验 参见附录 D 报文代号报文开始发送条件报文中止发送条件 CHM 低压辅助上电绝缘监测完成, 准备发送 CRM BHM 收到 CHM 报文 收到 CRM 报文 CRM 绝缘校验结束 收到 BCP 报文

21 二. 协议一致性测试 应用层 充电总体流程检验 低压辅助上电及充电握手阶段检验 (6 组测试项目 ) 充电参数配置阶段检验 (7 组测试项目 ) 充电阶段检验 (18 组测试项目 ) 充电结束阶段检验 (2 组测试项目 ) 故障诊断功能检验 (18 组测试项目 )

22 二. 协议一致性测试 应用层 异常报文处理检验 格式异常 发送周期异常 超时处理异常 报文时序异常

23 二. 协议一致性测试 报文数据发送正确性检验 数据正确性检验 (9 种报文格式,28 个报文参数,77 个测试要点 ) 数据分辨率检验 数据偏移量检验 数据范围检验

24 二. 协议一致性测试 应用层 报文与应用功能配合检验 参见附录 A 充电流程 充电机表现出的行为应与报文发送值一致 : 1. 准备过程的报文填充 2. 实际输出值的报文填充 3. 停机原因的报文填充 充电机行为应与 BMS 命令值一致 : 1.BMS 未准备好时, 充电机不能输出 ; 2.BMS 需求值与充电机实际输出 ; 3.BMS 发送停机命令时, 充电机应停机

25 目录 1 通信协议介绍 2 协议一致性测试 3 4 典型案例介绍 充电协议未来发展

26 三. 典型案例介绍 - 数据统计分析 数据域填充错误充电机停机错误充电握手失败 标准内容前后变化, 未及时按照新标准执行 13% 13% 程序版本兼容性 19% 原因, 难以覆盖两个版本 15% 21% 正常停机和故障停机未区别对待 超时判定错误 19% 报文发送起始和协议规范性错误终止条件判断错 其他标准理解差异造成的充电问题

27 三. 典型案例介绍 - 传输协议下的非法 PGN 测试 试验现象 (90% 产品有这种现象 ) BMS 使用传输协议发出的动力蓄电池充电参数 BCP 报文中, 数据域中的 PGN 使用无效 PGN 进行否定测试, 但充电机仍将其视为正确命令进行处理 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 11:15:22:462 BMS > 充电机 1C EC 56 F4 10 0D FF :15:22:462 充电机 >BMS 1C EC F FF FF :15:22:478 BMS > 充电机 1C EB 56 F D :15:22:478 BMS > 充电机 1C EB 56 F F4 01 B8 0B FF 标准中无此 PGN, 应该为 :15:22:478 充电机 >BMS 1C EC F D FF :15:22:494 充电机 >BMS F4 56 FF FF FF FF FF FF FF 11:15:22:494 充电机 >BMS F4 56 4C 1D E8 03 D8 0E 00 00

28 三. 典型案例介绍 - 传输协议下的非法 PGN 测试 原因分析 充电机未正确判别使用传输协议功能接收数据包中的 PGN 值, 在收到完整的数据包后, 错误的以为就是期望收到的报文 参考依据 见 GB/T 第 6.5 节规定 :BMS 与充电机之间传输 字节的数据使用传输协议功能 连接初始化 数据关闭 连接关闭应遵循 SAEJ :2006 中 和 5.10 消息传输的规定

29 三. 典型案例介绍 - 充电机最大输出能力报文测试 试验现象 (36% 产品有这种现象 ) 充电机发送的最大输出能力报文 CML 中填充的最大和最小电流值与充电机声明输出的最大和最小输出能力不一致 可以看到下列报文中最大输出电流报文中为 :0x0ED8, 转换成电流值就是 -20A, 但充电机声明最大输出能力为 380A; 报文中最小输出电流报文中为 :0x0000, 转换成电流值就是 -400A, 但充电机声明的最小输出电流为 0A 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 11:01:56:496 充电机 >BMS F4 56 4C 1D E8 03 D8 0E 00 00

30 三. 典型案例介绍 - 充电机最大输出能力报文测试 原因分析 充电机最大输出能力报文填充值错误, 未考虑 -400A 的数据偏移量 对于充电机来说, 最大充电电流就是 400A, 即为 -400=( 参数值 * ), 参数值 =0000; 最小充电电流为 0A, 即为 0=( 参数值 * ), 参数值 =A00F 参考依据 : GB/T 第 4.6 节规定 : 正的电流值代表放电, 负的电流值代表充电 GB/T 第 节规定 :SPN2826 最大输出电流 (A), 数据分辨率 :0.1A/ 位,-400A 偏移量 ;SPN2827 最小输出电流 (A), 数据分辨率 :0.1A/ 位,-400A 偏移量

31 三. 典型案例介绍 - 充电机充电准备就绪报文发送测试 试验现象 (60% 产品有这种现象 ) 充电机收到 BMS 充电准备就绪报文 BRO=0XAA 后, 在未准备好, 正在进行端电压检测的情况下, 直接就发送 CRO=0XAA 充电准备就绪报文, 输出电压 电流值 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 16:09:04:477 BMS > 充电机 F4 AA 16:09:04:477 充电机 >BMS 10 0A F4 56 AA 16:09:04:727 充电机 >BMS 10 0A F4 56 AA 16:09:04:977 充电机 >BMS 10 0A F4 56 AA 正在执行端电压检测, 就直接发送准备就绪报文

32 三. 典型案例介绍 - 充电机充电准备就绪报文发送测试 原因分析 充电机在接收到 BMS 发送的充电准备就绪报文 BRO=0XAA 后, 未设计端电压检测和预充过程 参考依据 GB/T 第 29 页充电时序图 A.6, 充电机收到 BRO=0XAA 报文后, 应先检测电池端电压, 后执行预充过程, 若两个过程均满足则开始发送 CRO=0XAA 报文, 进入实际充电阶段

33 三. 典型案例介绍 -BCL 报文超时测试 试验现象 (30% 产品有这种现象 ) 充电机在发送 CRO=0XAA 报文后, 若在 1s 内未收到任何报文, 充电机未判断出 BCL 报文超时, 而是在 5s 后判断出了 BCS 超时 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 16:20:18:814 BMS > 充电机 F4 AA 16:20:18:830 充电机 >BMS 10 0A F4 56 AA 16:20:19:080 充电机 >BMS 10 0A F4 56 AA 16:20:19:314 充电机 >BMS 10 0A F4 56 AA 经过 5s 中后 :20:23:737 BMS > 充电机 08 1F F 报文判定 BCS 超时

34 三. 典型案例介绍 -BCL 报文超时测试 原因分析 厂家未及时理解新国标中 BCL 超时判定条件描述的变化 新国标中要求充电机在开始发送 CRO=0XAA 报文后 1s 内要收到 BCL 报文 5s 内收到 BCS 报文 ; 旧国标在充电流程图上描述充电机开始发送 CRO=0XAA 报文后要先判断 BCS 报文 参考依据 GB/T 第 29 页充电阶段流程图 GB/T 第 节 PGN4096 电池充电需求报文 (BCL) 定义

35 三. 典型案例介绍 - 充电机充电状态报文 CCS 发送测试 试验现象 (20% 产品有这种现象 ) 充电机发送的充电机充电总状态报文 CCS 报文长度不为 8 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 11:20:27:877 BMS > 充电机 1C EC 56 F FF :20:27:877 充电机 >BMS 1C EC F FF FF :20:27: BMS > 充电机 1C EB 56 F4 01 A0 0F 9E 0F 数据长度 7 个 11:20:27:892 BMS > 充电机 1C EB 56 F4 02 2C 01 FF FF FF FF FF 字节, 标准规 定是 8 字节 11:20:27:892 充电机 >BMS 1C EC F FF :20:27:908 充电机 >BMS F A0 0F FD 11:20:27:908 BMS > 充电机 F4 A0 0F 3C 0F 01

36 三. 典型案例介绍 - 充电机充电状态报文 CCS 发送测试 原因分析 新国标规定 CCS 报文字节长度变为 8, 但仅使用了第 7 个字节的 2 个 bit 位表示充电暂停字段 对于新增的 2 个字节中的其他未定义的位, 应按标准要求填充为 1, 而不应填充为 0 或者予以省略 参考依据 GB/T 第 中规定了 CCS 报文的字节长度和字节定义 GB/T 第 7.9 规定 : 本标准未规定的位或预留位填充为 1

37 三. 典型案例介绍 - 充电机判断 BSD 报文超时测试 试验现象 (40% 产品有这种现象 ) 充电机接收 BST 报文, 响应发送 CST 报文后,5s 后未收到 BSD 报文即判断超时 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 12:17:24:163 BMS > 充电机 F :17:24:163 充电机 >BMS 10 1A F :17:24: 充电机 >BMS 10 1A F :17:24:163 充电机 >BMS 10 1A F s 后充电机 >BMS... 12:17:29:157 充电机 >BMS 08 1F F4 56 FC F0 C0 FD... BSD 统计报文超时

38 三. 典型案例介绍 - 充电机判断 BSD 报文超时测试 原因分析 在新国标的规定中,BSD 报文的超时时间为 10s, 部分厂家未注意此变化, 仍采用了 5s 超时的判断条件 参考依据 GB/T 图 A.6( 续 ) 规定了 BSD 报文超时判定条件为自发送 CST 报文起 10s.

39 三. 典型案例介绍 - 充电机停机报文 CST 测试 试验现象 (35% 产品有这种现象 ) 充电过程中, 人工中止充电, 但是在充电机发送 CST 中止充电报文中, 没有填写相应的中止原因, 另外报文中未定义的部分不应该填充 0 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 16:09:14:451 充电机 >BMS F4 56 EC 0E A0 0F FD FF 16:09:14:467 BMS > 充电机 F4 A0 0F 3C 0F 01 停机原因 16:09:14:498 充电机 >BMS 10 1A F :09:14:498 充电机 >BMS 10 1A F 停机原因全为 0

40 三. 典型案例介绍 - 充电机停机报文 CST 测试 原因分析 厂家未在 CST 报文中填充中止充电原因 中止充电故障原因和中止充电错中止充电故障原因和中止充电错误原因, 导致 BMS 未能定位停机原因 参考依据 GB/T ) 规定了充电机中止充电的原因字节定义

41 三. 典型案例介绍 - 动力蓄电池状态异常测试 试验现象 (80% 产品有这种现象 ) 充电机收到 BSM 蓄电池异常报文后, 仍发送正常的充电机充电总状态报文 CCS, 继续输出电压 电流 报文 ID 报文方向报文 ID 报文内容 14:53:47:401 BMS > 充电机 1C EC 56 F FF :53:47:401 BMS > 充电机 F4 A0 0F D :53:47:401 充电机 >BMS 1C EC F FF FF :53:47:401 BMS > 充电机 F E D0 14:53:47:416 BMS > 充电机 1C EB 56 F4 01 A0 0F 9E 0F :53:47:416 BMS > 充电机 1C EB 56 F4 02 2C 01 FF FF FF FF FF 14:53:47:416 充电机 >BMS 1C EC F FF :53:47:448 充电机 >BMS F A0 0F FD FF 14:53:47:448 BMS > 充电机 F4 A0 0F D 单体蓄电池电压过高 允许充电

42 三. 典型案例介绍 - 动力蓄电池状态异常测试 原因分析 充电机接收到蓄电池状态报文 BSM 时, 不检测报文中的蓄电池异常状态, 将蓄电池异常的报文当作正常报文处理 参考依据 GB/T 第 节规定 : 充电机在收到 BSM 报文中 SPN3090- SPN3095 任意一项为 01( 电池状态异常 ) 时发送中止充电命令 CST

43 三. 典型案例介绍 - 充电机暂停充电报文测试 试验现象 (80% 产品有这种现象 ) 充电机收到 BMS 发送的 BSM 暂停报文, 未发送正确的暂停充电报文 CCS, 继续输出电压 电流 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 15:29:48:776 BMS > 充电机 1C EC 56 F FF :29:48:776 充电机 >BMS 1C EC F FF FF :29:48:776 BMS > 充电机 F4 A0 0F 3C 0F 01 15:29:48:791 BMS > 充电机 F E C0 15:29:48:791 BMS > 充电机 1C EB 56 F4 01 A0 0F 9E 0F :29:48:791 BMS > 充电机 1C EB 56 F4 02 2C 01 FF FF FF FF FF 15:29:48:791 充电机 >BMS 1C EC F FF :29:48:807 充电机 >BMS F A A0 0F FD FF BSM 暂停输出 充电机允许输出

44 三. 典型案例介绍 - 充电机暂停充电报文测试 原因分析 充电机在充电过程中未对接收到的 BSM 报文参数进行判断, 未按照报文中的暂停标志位暂停充电 参考依据 GB/T 第 节规定 : 充电机收到 BSM 蓄电池状态报文中 SPN3090-SPN3095 均为 00( 电池状态正常 ), 且 SPN3096 为 00( 禁止充电 ) 时, 充电机应暂停输出 ; 当接收到 BSM 报文中 SPN3090-SPN3095 均为 00 ( 电池状态正常 ), 且 SPN3096 为 01( 允许充电 ) 时, 充电机恢复充电

45 三. 典型案例介绍 - 命令超时重连测试 试验现象 (35% 产品有这种现象 ) 充电机充电握手阶段 充电参数配置阶段 充电阶段接收充电参数配置阶段充电阶段接收 BMS 命令超时后未发起 CRM 握手, 而是使用了 CHM 报文 报文时刻报文方向报文 ID 报文内容 10:50:54:309 充电机 >BMS 08 1F F4 56 FC F1 C0 FC 10:50:54:559 充电机 >BMS 08 1F F4 56 FC F1 C0 FC 10:50:58: 充电机 >BMS F :50:59:044 充电机 >BMS F :50:59:294 充电机 >BMS F 重发握手应为 1801F456

46 三. 典型案例介绍 - 命令超时重连测试 原因分析 充电机充电握手阶段 充电参数配置阶段 充电阶段接收充电参数配置阶段充电阶段接收 BMS 命令超时后直接中止充电, 而没有重新握手 充电机充电握手阶段 充电参数配置阶段 充电阶段接收 BMS 命令超时后重新发起握手的报文不正确 参考依据 GB/T 附录 B : 非车载充电机控制装置发生 3 次通讯超时即确认通讯中断, 分车载充电机停止充电, 应在 10s 内断开 K1,K2,K3,K4,K5,K6 GB/T 附录 C.2 注 2.

47 目录 1 通信协议介绍 2 协议一致性测试 3 4 典型案例介绍 充电协议未来发展

48 四. 充电协议未来发展 交流桩充电协议 交流桩与电动汽车车载充电机之间的通信 基于 PLC( 电力线载波 ) 基于 CAN 基于无线方式

49 四. 充电协议未来发展 充电机监控协议 充电站监控与充电机之间的通信 电动汽车充电站 / 电池更换站监控系统与充换电设备通信协议

50 四. 充电协议未来发展 无线充电通信协议 无线充电也需要通信协议

51 谢谢!

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