高颜值的实力派 新世代智能伺服驱动器超高性能硬件平台智能伺服控制算法丰富的系统接口更加人性化的人机交互 S7 酷智系列 目录 系列家族阵容 0 产品特点 0 友善软件 8 )型号识别(S 标准型 技术规格 选型信息 T 机型 T 机型 0 T 机型 T 机型 8 系统接线图 我们保留对文件进行技术变

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1 选型手册 酷智系列

2 高颜值的实力派 新世代智能伺服驱动器超高性能硬件平台智能伺服控制算法丰富的系统接口更加人性化的人机交互 S7 酷智系列 目录 系列家族阵容 0 产品特点 0 友善软件 8 )型号识别(S 标准型 技术规格 选型信息 T 机型 T 机型 0 T 机型 T 机型 8 系统接线图 我们保留对文件进行技术变更 解释的权利本文件所含信息或规格变化时请登录我公司网站 : 下载最新版本 )型号识别(直驱型 F 多功能型 技术规格 选型信息 T 机型 T 机型 0 T 机型 T 机型 8 系统接线图 技术规格 选型信息 T 机型 T 机型 70 T 机型 7 T 机型 78 L ()型号识别 系统接线图 8

3 家族阵容 Smart7 标准型 CDS7S 系列旋转电机的位置控制 速度控制 转矩控制第一编码器第二编码器安全抱闸功能 电机温度检测功能 高精度龙门同步 无线蓝牙数据通信 多功能型 CDS7F 系列 旋转电机的位置控制 速度控制 转矩控制 全闭环控制 第一编码器 第二编码器 安全抱闸功能 电机温度检测功能 高精度龙门同步 无线蓝牙数据通信 直驱型 CDS7L 系列 直线电机 DD 马达的位置控制 速度控制 转矩控制 第一编码器 第二编码器 安全抱闸功能 电机温度检测功能 高精度龙门同步 无线蓝牙数据通信 单选配置 可选配置 标准配置 可选配置 标准配置 可选配置 适配电机 伺服电机直线电机力矩电机直驱转台电机 支持控制器 嵌入式控制器 PLC 工业 PC 行业专用控制器 0 «Smart 7 Smart 7» 0

4 产品特点 优异的结构设计 70mm 薄出精彩 00W 产品宽度仅 0mm 大大节约了设备的安装空间 0mm 70mm 齐整如一 散热结构优化设计支持紧贴安装节省安装空间 尽收眼底 直观简单的 HMI OLED 屏显 + 单键触控 快人一步 弹簧压接端子设计提高接线效率 0 «Smart 7 Smart 7» 07

5 产品特点 出众的产品性能 标准型 CDS7S 系列 多功能型 CDS7F 系列 直驱型 CDS7L 系列 位置控制 四核 DSP, 性能大幅提升 控制方式 速度控制 转矩控制 电流环更新时间快至.μs 速度环 位置环控制周期最快可达.μs 全闭环控制 - - 第一编码器端口 第二编码器端口 bit 支持多编码器, 分辨率最高可达 bit TF 卡插槽 Micro USB 端口 个 个陷波滤波器, 设定频率 0~000Hz 端口 IO 端口 STO 安全端口 适配旋转电机 直线电机 DD 马达, 功率范围 0~00W 安全抱闸端口 电机温度检测端口 高精度龙门同步端口 振动抑制有效滤波频率 0.~00Hz 无线蓝牙数据通信 标准配置 可选配置单选配置 08 «Smart 7 Smart 7» 09

6 产品特点 丰富的应用功能 自整定功能 功能描述仅需简单操作, 即可进行负载惯量 摩擦转矩 振动频率辨识, 实现调节器增益 振动抑制 低通滤波器 摩擦补偿等参数自动调整 v 机械动作不稳定 0 t v 动作时间延迟 0 t v 使用该功能后 自整定功能 自适应陷波滤波器 自动增益切换 应用举例 该功能可满足大多数应用场景 0 t 振动抑制 模型追踪振动抑制 象限突起抑制功能 自适应陷波滤波器 功能描述在位置控制和速度控制模式下, 根据电机速度中出现的振动成分, 自动辨识共振频率, 并通过陷波滤波器从转矩指令中去除共振成分, 从而减小振动 可有效抑制在提高控制增益时发生的 00 Hz ~ 000 Hz 左右的持续振动 高性能全闭环控制高精度龙门同步电机高速弱磁控制 应用举例 该功能可满足大多数应用场景 STO 功能安全无线蓝牙数据通信超强数据存储 使用前 使用后 0 «Smart 7 Smart 7»

7 产品特点 丰富的应用功能 高性能全闭环控制 自动增益切换功能 功能描述使用增益切换功能, 可在定位时提高增益, 缩短定位时间 ; 在停止时降低增益, 抑制振动 除通常的增益切换功能之外, 还可以设定停止瞬间的第 增益切换, 通过固定时间提高停止瞬间增益, 可缩短定位整定时间 功能描述使用安装在外部的外部位移传感器直接检出并且反馈控制对象的机械位置从而进行位置控制, 保证设备不会因传动机构的误差 温度等因素而影响位置控制精度 应用举例 该功能可满足大多数应用场景 应用举例 传送装置, 弯管机, 剥线机 外部位移传感器 振动抑制功能 功能描述 振动抑制根据机械负载末端振动或者整体晃动等情况, 从位置指令中除去振动频率成分, 减小振动的功能, 可设定 个 振动抑制频率 模型追踪振动抑制机械负载等设备定位或加减速运行时引发的 Hz ~ 00 Hz 左右的低频振动 ( 晃动 ), 通过模型追踪振动抑制控制除去反共振频率成分的同时消除共振频率成分, 提高振动抑制效果 负载 高精度龙门同步功能 选配功能 功能描述由控制器同时给两台驱动器发送运动指令, 通过驱动器高速同步通讯接口将龙门轴的位置信息进行交互, 实时调节龙门同步, 使龙门轴的同步偏差趋于零 应用举例激光切割 龙门式的铣床 加工中心 焊割设备 控制器 应用举例 工业机器人 焊接设备 激光切割等 «Smart 7 Smart 7»

8 产品特点 丰富的应用功能 无线蓝牙数据通信 选配功能 集成安全功能 功能描述可有效保护人员与设备安全, 基于国际标准的功能安全技术, 内置如 STO SS SS SBC 等多项功能安全技术, 满足多种场合的安全要求 STO SS 功能描述与包括移动电话 平板电脑 笔记本电脑等设备之间进行无线数据交换 可快速与设备进行连接, 快速获取设备信息 状态信息 故障信息等, 轻松完成设备调试 应用举例 该功能可满足大多数应用场景 SS SBC 应用举例 快速获取设备信息 状态信息 故障信息, 支持二维码扫描连接 在线控制模式切换 超强数据存储 功能描述 无需停机可直接在位置 / 速度 / 转矩控制模式间进行平滑切换 位置控制 工业机器人 满足不同场合需求 自动锁螺丝机 功能描述通过内置 TF 卡 ( 可选配件 ), 可记录大量驱动器运行数据, 为故障诊断 设备维护提供强大的数据支持 设备运行数据下载 记录设备数据 应用举例 机器人拖拽示教, 拧紧螺栓等 速度控制 力矩控制 纺织机械 印刷机械 应用举例设备故障诊断 设备维护 «Smart 7 Smart 7»

9 产品特点 其它功能 功能描述 丰富的应用功能 摩擦转矩补偿该功能用于降低机械系统的摩擦影响, 可进行以下 种摩擦转矩补偿 对应动作方向的静摩擦补偿 根据指令速度而改变的粘性摩擦补偿 低通滤波器实现位置指令 速度指令 转矩指令的平滑滤波 位置指令滤波器可实现电子齿轮平滑滤波 柔性系统振动抑制 位置指令不规则整形等 速度指令滤波器可实现速度指令平滑整形 速度模式下的振动抑制 转矩指令滤波器可有效抑制高增益条件下产生的高频共振 减少电机噪声 象限突起抑制功能该功能可减小电机在反转移动方向因响应滞后而产生的误差, 从而抑制 轴以上圆弧插补时产生的象限突起 速度脉动补偿功能通过对脉动转矩或齿槽转矩等进行补偿来降低速度脉动 启用该功能, 可进行更平滑的运行 电机高速弱磁控制根据伺服驱动器直流母线电压, 电机反电动势系数及转速, 自动进行电机高速弱磁控制, 实现电机高速稳定运行, 最大限度扩展电机的工作范围 7 机械特性分析功能无需专用测量设备即可测量机械的共振特点和频域响应特性, 用于伺服参数调整 机械振动抑制 机械设计分析与改进 8 共直流母线可以通过直流母线端口实现直流供电, 多轴系统共直流母线供电, 可实现每个轴再生电能的有效利用, 减少置制动电阻的功率和配置数量, 可有效降低能耗, 节约系统成本 负载扰动抑制通过对外部干扰转矩或者负载扰动的抑制减小电机速度波动, 从而提高稳定性的功能 9 位置比较输出功能由驱动器根据电机轴实际位置输出控制信号, 控制工业照相机 激光头 扫码机等装置动作, 实现电机轴实际位置与机构执行控制高度同步, 显著提高设备的工作效率 «Smart 7 Smart 7» 7

10 友善软件 运行状态查看易用的 APP - DriveKid 功能描述帮助您实时采集设备的速度 温度 电流及位置等各种状态, 为您的调试工作提供更详细的数据支持 安装了 DriveKid 的智能终端通过蓝牙功能与 Smart7 连接后, 可以轻松进行参数设定 控制状态监视 简易调试 机械设备故障分析等 软件界面 设备试运行 设备状态查看 故障信息 功能描述可快速处理设备故障 通过查看故障参数, 进行故障原因判断, 还可快速将故障信息通过社交方式进行分享, 以快速解决 软件界面 故障信息反馈 8 «Smart 7 Smart 7» 9

11 友善软件 专业的调试软件 - DrivePro DrivePro 是清能德创专为 Smart7 推出的一款功能强大的伺服调试软件, 其强大的参数管理和实时监控等功能, 大大缩短设备调试时间, 间接提高设备生产效率 伺服试运行功能 设备监控功能 功能描述通过 监控数据 界面, 可以查看设备的运转信息, 包括位置 速度 转矩 电压等, 还能根据设备故障状态, 提供故障原因及处理建议 另外,DrivePro 还能提供 EtherCAT 通讯状态的信息, 让您轻松掌握伺服系统的运行状态 功能描述 DrivePro 可以在没有控制器的情况下, 完成对伺服驱动器的简易调试, 为设备投入实际运行和完善提供可靠的运行数据 应用举例缺失控制器时的简易调试试运行数据 应用举例 查看设备运行信息, 查看 EtherCAT 通讯状态 设备状态尽收眼底 监控数据 系统状态一目了然 EtherCAT 通讯状态 EtherCAT 通讯状态 参数设置功能 数据追踪功能 功能描述通过 DrivePro 的参数向导功能, 可以快速对 Smart7 系列伺服驱动器所有的参数进行编辑 读取 导入 导出等功能操作, 方便快捷 应用举例查看驱动器参数 参数读取参数设置 功能描述帮助您实时采集设备的转速 温度 电流及位置等各种状态, 为您的调试工作提供更详细的数据支持 应用举例采集设备状态信息 保存设备数据 单通道最高采样点高达 89 采样周期.μs 多达 8 个采样通道 0 «Smart 7 Smart 7»

12 备 注 标准型 CDS7S 支持电机 : 旋转电机 控制方式 : 位置控制 速度控制 转矩控制 型号识别 项目 CDS7S - D0 A - SA 0 - E XXX 产品系列 额定电流 Arms D0 Arms D0 Arms D0 Arms D0 7 Arms 7D0 0 Arms 00 Arms 0 0 Arms 00 0 Arms 00 电压等级 AC00V 等级 A 无 00 第一编码器 ( 第二编码器可选值为 0) 异步串行通信标准型绝对式 同步串行通信绝对式 / 异步串行通信非标准型绝对式 旋转变压器 SA SC R0 第二编码器 ( 第一编码器可选值为 00) 控制指令接口 无 0 ABZ 增量式 Hiperface 绝对式 EtherCAT CANopen E C 无 0 可选功能 STO 安全功能 安全抱闸功能 STO 安全功能 + 安全抱闸功能 无 0 可选功能 高精度龙门同步 无线蓝牙数据功能 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 特制规格有特制规格时填写 XXX «Smart 7 Smart 7»

13 Smart 7S 技术规格 通用规格 系列规格 产品系列型号 CDS7S 第一编码器 异步串行通信标准型绝对式 异步串行通信非标准型绝对式 同步串行通信型绝对式 旋转变压器 第二编码器 ABZ 增量式 Hiperface 绝对式 控制指令接口 EtherCAT CANopen 调试通讯接口 USB 蓝牙 ( 最低版本.0) I/O 接口 DI DO 安全接口 STO(STO,STO 输入,STOM 输出 ) 集成安全功能 安全扭矩关断 (STO) 安全停止 (SS) 安全停止 (SS) 安全抱闸 (SBC) 使用环境 标准型, 旋转电机的位置 / 速度 / 转矩控制 差分 RS8 信号, 8 数据位 支持绝对值编码器协议 :Tamagawa 等差分 RS8 信号, 多数据位 支持绝对值编码器协议 :Nikon/HiperfaceDSL( 线 ) 等差分 RS8 信号, 时钟信号, 数据信号 支持绝对值编码器协议 :Biss-C/SSI/EnDat. 等 bit 分辨率 差分 RS 或 RS8 输入信号 A B Z 信号 (U V W 信号可复用 ) 正余弦差分输入信号 通道, 其中 个高速通道 通道 运行环境温度 相对湿度 0 不降额, 降额 ;0%~8%RH( 无冷凝 ) 存储环境温度 相对湿度 -0~ ;0%~8%RH( 无冷凝 ) 振动 海拔 防护等级 符合标准 CE 指令 功能安全认证.88m/s,0Hz~0Hz 海拔 000m 以下 IP0 EN800-,EN800-- EN08,EN800-- 机型 T T T T 输出 ( 电机侧 ) 连续输出电流 [Arms] 瞬时最大输出电流 [Arms] 典型适配电机功率 [kw] 0.0/ / / 交流输入 ( 电源侧 ) 相数 / 电压 [Vrms] 交流电压频率范围 [Hz] 单相 (PH)/ 三相 (PH)AC 0V ±% 0/0Hz 三相 (PH) AC 0V ±% 最大连续三相交流输入电流 [Arms] 最大连续单相交流输入电流 [Arms] 直流输入 ( 电源侧 ) 直流电压 [V] DC 0V ±% 最大连续直流输入电流 [A] 控制电源输入 输入电压 [Vrms] 单相 (PH)AC 0V ±% 功耗 [W] 冷却方式 风扇强制冷却 动态制动器 内置 再生制动电阻 内置再生制动电阻 (Ω W) - 00/0 0/00 - 外置再生制动电阻最小容许值 (Ω ) 外形尺寸 宽 (mm) 高 (mm) 深 (mm) 标准配置 可选配置 «Smart 7 Smart 7»

14 Smart 7S 选型信息 T 机型 端口及配件 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G 电机输出端口线端连接器 X0 Micro USB 调试端口 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 : 连接 PC 触控感应区 电源指示灯 X9 EtherCAT 通信端口 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 : IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 注 :X X 端口二选一 «Smart 7 Smart 7» 7

15 Smart 7S 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-D0A - - T 机型 单位 [mm] CDS7S-D0A CDS7S-D0A 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 SA0 异步串行通信标准型绝对式 无 SC0 同步串行通信绝对式 / 异步串行通信非标准型绝对式 无 00 无 ABZ 增量式. M. φ.. 00 无 Hiperface 绝对式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无 E0 无 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E0 无 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 0 0 -M E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 E STO 无线蓝牙数据功能 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 安全抱闸 无 77. E 安全抱闸高精度龙门同步 E 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO+ 安全抱闸无 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 E STO+ 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 8 «Smart 7 Smart 7» 9

16 Smart 7S 选型信息 T 机型 端口及配件 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 : IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 注 :X X 端口二选一 0 «Smart 7 Smart 7»

17 Smart 7S 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-D0A T 机型 单位 [mm] CDS7S-7D0A CDS7S-00A 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 SA0 异步串行通信标准型绝对式 无 SC0 同步串行通信绝对式 / 异步串行通信非标准型绝对式 无 00 无 ABZ 增量式. M. φ. 00 无 Hiperface 绝对式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无. E0 无 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E0 无 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 0 -M E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 E STO 无线蓝牙数据功能 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 安全抱闸无 E 安全抱闸高精度龙门同步 8 E 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO+ 安全抱闸无 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 E STO+ 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 «Smart 7 Smart 7»

18 Smart 7S 选型信息 T 机型 端口及配件 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 :00007 第一编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 注 :X X 端口二选一 «Smart 7 Smart 7»

19 Smart 7S 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-0A CDS7S-00A T 机型 单位 [mm] 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 SA0 异步串行通信标准型绝对式 无 SC0 同步串行通信绝对式 / 异步串行通信非标准型绝对式 无 00 无 ABZ 增量式 00 无 Hiperface 绝对式 0 M φ.. 70 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无. E0 无 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 0 -M E0 无高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 E STO 无线蓝牙数据功能 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 安全抱闸无 E 安全抱闸高精度龙门同步 E 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO+ 安全抱闸无 8 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 E STO+ 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 «Smart 7 Smart 7» 7

20 Smart 7S 选型信息 T 机型 端口及配件 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 : 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 :00007 IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 ( 单选 ) [ 注 ] - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 注 :X X 端口二选一 8 «Smart 7 Smart 7» 9

21 Smart 7S 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流 瞬时最大输出电流 尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量 伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-00A T 机型 单位 [mm] 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 SA0 异步串行通信标准型绝对式 无 SC0 同步串行通信绝对式 / 异步串行通信非标准型绝对式 无 00 无 ABZ 增量式 M -φ 无 Hiperface 绝对式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无 E0 无 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 M E0 无高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 E STO 无线蓝牙数据功能 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 80 E0 安全抱闸无 E 安全抱闸高精度龙门同步 E 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO+ 安全抱闸无 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 E STO+ 安全抱闸无线蓝牙数据功能 E STO+ 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 0 «Smart 7 Smart 7»

22 Smart 7S 接线图 系统接线图 使用内置制动电阻时 ( 仅 T T 机型支持 ) 交流电源三相 0V DCV X 不使用 STO 安全功能时 B RB P 交流电源单相 0V 单相电源输入时 ( 仅 T T 机型支持 ) 交流电源单相 0V 直流电源输入时 ( 可选 ) 直流电源 0V 注 : 接 X 端口时,X 端口禁止接线, 否则会损坏驱动器 DI 低电平有效时 DCV 仅限带有 STO 安全功能的型号 使用 STO 安全功能时 CDS7 AOUT AIN BOUT BIN COM COM L L L L N X7 7 DCV X 电抗器 DI-COM HDI HDI DI DI DI DI DCV 电抗器 滤波器 滤波器 X 外接制动电阻 P N X X DI 高电平有效时 X7 7 DCV 控制器 X 仅限带有高精度龙门同步功能的型号 L L L X8 7 8 X B RB P LC LC L L L P N DI-COM HDI HDI DI DI DI DI DO-RET DO+ DO+ DO+ DO- STOM STOM-RET STO STO-RET STO STO-RET AOUT AIN BOUT BIN COM COM CDS7S X0 IN X9 OUT +V VGND MBK- MBK+ U V W VCC GND DATA+ DATA- SIN+ SIN- COS+ COS- MicroUSB EtherCAT IN EtherCAT OUT 仅限带安全抱闸功能的型号 X DCV X X 屏蔽 屏蔽 调试 PC 控制器 异步串行通讯编码器接线时 VCC GND DATA+ DATA- VCC GND CLK- CLK+ DATA+ DATA- Hiperface 编码器接线时 X 屏蔽 电机编码器 下一个驱动器 电机编码器 M 电机抱闸 编码器 同步串行通讯编码器接线时 X 屏蔽 VCC GND A+ A- B+ B- Z+ Z- 电机编码器 ABZ/UVW 省线增量式编码器接线时 X 屏蔽 电机编码器 多功能型 CDS7F 支持电机 : 旋转电机 控制方式 : 位置控制 速度控制 转矩控制 全闭环控制 型号识别 项目 CDS7F - D0 A - SA 0 - E XXX 产品系列 额定电流 Arms D0 Arms D0 Arms D0 Arms D0 7 Arms 7D0 0 Arms 00 Arms 0 0 Arms 00 0 Arms 00 电压等级 AC00V 等级 A 第一编码器 异步串行通信标准型绝对式 同步串行通信绝对式 / 异步串行通信非标准型绝对式 第二编码器 ABZ 增量式 控制指令接口 可选功能 可选功能 EtherCAT CANopen 无 0 安全抱闸功能 无 0 高精度龙门同步 无线蓝牙数据功能 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 特制规格有特制规格时填写 XXX SA SC E C 注 : 符号 表示导线需要双绞 «Smart 7 Smart 7»

23 Smart 7F 技术规格 通用规格 系列规格 产品系列型号 CDS7F 第一编码器 异步串行通信标准型绝对式 异步串行通信非标准型绝对式 同步串行通信型绝对式 第二编码器 ABZ 增量型 控制通讯接口 EtherCAT CANopen 调试通讯接口 USB 蓝牙 ( 最低版本.0) I/O 接口 DI DO 安全接口 STO(STO,STO 输入,STOM 输出 ) 集成安全功能 安全扭矩关断 (STO) 安全停止 (SS) 安全停止 (SS) 安全抱闸 (SBC) 使用环境 多功能型, 旋转电机的位置 / 速度 / 转矩 / 全闭环控制 差分 RS8 信号, 8 数据位 支持绝对值编码器协议 :Tamagawa 等差分 RS8 信号, 多数据位 支持绝对值编码器协议 :Nikon/HiperfaceDSL( 线 ) 等差分 RS8 信号, 时钟信号, 数据信号 支持绝对值编码器协议 :BissC/SSI/EnDat. 等 差分 RS 或 RS8 输入信号 通道, 其中高速通道 个 通道 运行环境温度 相对湿度 0 不降额, 降额 ;0%~8%RH( 无冷凝 ) 存储环境温度 相对湿度 -0~ ;0%~8%RH( 无冷凝 ) 振动 海拔 防护等级 符合标准 CE 指令 功能安全认证.88m/s,0Hz~0Hz 海拔 000m 以下 IP0 EN800-,EN800-- EN08,EN800-- 机型 T T T T 输出 ( 电机侧 ) 连续输出电流 [Arms] 瞬时最大输出电流 [Arms] 典型适配电机功率 [kw] 0.0/ / / 交流输入 ( 电源侧 ) 相数 / 电压 [Vrms] 交流电压频率范围 [Hz] 标准配置 可选配置 单相 (PH)/ 三相 (PH)AC 0V ±% 0/0Hz 三相 (PH) AC 0V ±% 最大连续三相交流输入电流 [Arms] 最大连续单相交流输入电流 [Arms] 直流输入 ( 电源侧 ) 直流电压 [V] DC 0V ±% 最大连续直流输入电流 [A] 控制电源输入 输入电压 [Vrms] 单相 (PH)AC 0V ±% 功耗 [W] 冷却方式 风扇强制冷却 动态制动器 内置 再生制动电阻 内置再生制动电阻 (Ω W) - 00/0 0/00 - 外置再生制动电阻最小容许值 (Ω ) 外形尺寸 宽 (mm) 高 (mm) 深 (mm) «Smart 7 Smart 7»

24 Smart 7F 选型信息 T 机型 端口及配件 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 电源指示灯 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 STO 安全端口线端连接器 - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 : IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 «Smart 7 Smart 7» 7

25 Smart 7F 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-D0A - - T 机型 单位 [mm] CDS7S-D0A CDS7S-D0A 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 SA 异步串行通信标准型绝对式 ABZ 增量式 SC 同步串行通信 / 异步串行通信非标准型绝对式 ABZ 增量式. M. φ.. 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无 E0 安全抱闸 无 E0 无 高精度龙门同步 E 安全抱闸 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸 无线蓝牙数据功能 0 0 -M E0 无高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 «Smart 7 Smart 7» 9

26 Smart 7F 选型信息 T 机型 端口及配件 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 STO 安全端口线端连接器 - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 : IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 : «Smart 7 Smart 7»

27 Smart 7F 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-D0A T 机型 单位 [mm] CDS7S-7D0A CDS7S-00A 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 SA 异步串行通信标准型绝对式 ABZ 增量式 SC 同步串行通信 / 异步串行通信非标准型绝对式 ABZ 增量式. M. φ. 可选功能选型 可选功能可选功能 可选功能 E00 无无 E0 安全抱闸 无 E0 无 高精度龙门同步. E 安全抱闸 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸 无线蓝牙数据功能 0 -M E0 无高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 8 «Smart 7 Smart 7»

28 Smart 7F 选型信息 T 机型 端口及配件 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 STO 安全端口线端连接器 - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 :00007 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 «Smart 7 Smart 7»

29 Smart 7F 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-0A CDS7S-00A T 机型 单位 [mm] 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 SA 异步串行通信标准型绝对式 ABZ 增量式 SC 同步串行通信 / 异步串行通信非标准型绝对式 ABZ 增量式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 0 M φ.. 70 E00 无无 E0 安全抱闸无 E0 无 高精度龙门同步 E 安全抱闸 高精度龙门同步. E0 无 无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸 无线蓝牙数据功能 0 -M E0 无高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 8 «Smart 7 Smart 7» 7

30 Smart 7F 选型信息 T 机型 端口及配件 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 STO 安全端口线端连接器 - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 : 电机抱闸线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机抱闸端口 (X) - 订货编码 :00007 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 :00007 IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 ( 单选 ) - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 : «Smart 7 Smart 7» 9

31 Smart 7F 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流 瞬时最大输出电流 尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量 伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-00A 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : T 机型 单位 [mm] 编码器选型编码器第一编码器第二编码器 SA 异步串行通信标准型绝对式 ABZ 增量式 SC 同步串行通信 / 异步串行通信非标准型绝对式 ABZ 增量式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 M -φ. 00. E00 无 无 E0 安全抱闸 无 E0 无 高精度龙门同步 E 安全抱闸 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E 安全抱闸 无线蓝牙数据功能 E0 无 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 M E 安全抱闸高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 80 0 «Smart 7 Smart 7»

32 Smart 7F 接线图 系统接线图 使用内置制动电阻时 ( 仅 T T 机型支持 ) 交流电源三相 0V DCV X 不使用 STO 安全功能时 B RB P 交流电源单相 0V 单相电源输入时 ( 仅 T T 机型支持 ) 交流电源单相 0V 直流电源输入时 ( 可选 ) 直流电源 0V 注 : 接 X 端口时,X 端口禁止接线, 否则会损坏驱动器 DI 低电平有效时 DCV CDS7 AOUT AIN BOUT BIN COM COM L L L L N X7 7 DCV X 电抗器 DI-COM HDI HDI DI DI DI DI X 使用 STO 安全功能时 DCV 电抗器 滤波器 滤波器 外接制动电阻 P N X X DI 高电平有效时 X7 7 DCV 控制器 X 仅限带有高精度龙门同步功能的型号 L L L X8 7 8 X B RB P LC LC L L L P N DI-COM HDI HDI DI DI DI DI DO-RET DO+ DO+ DO+ DO- STOM STOM-RET STO STO-RET STO STO-RET AOUT AIN BOUT BIN COM COM CDS7F X0 IN X9 OUT +V VGND MBK- MBK+ U V W VCC GND DATA+ DATA- A+ A- B+ B- Z+ Z- MicroUSB EtherCAT IN EtherCAT OUT 仅限带安全抱闸功能的型号 X DCV X X 屏蔽 X 屏蔽 屏蔽 调试 PC 控制器 异步串行通讯编码器接线时 VCC GND DATA+ DATA- VCC GND CLK- CLK+ DATA+ DATA- 下一个驱动器 电机编码器 M 编码器 外部位移传感器 电机抱闸 同步串行通讯编码器接线时 X 屏蔽 电机编码器 直驱型 CDS7L 支持电机 : 直线电机,DD 马达控制 控制方式 : 位置控制 速度控制 转矩控制 型号识别 项目 CDS7L - D0 A - HL - E XXX 产品系列 额定电流 Arms D0 Arms D0 Arms D0 Arms D0 7 Arms 7D0 0 Arms 00 Arms 0 0 Arms 00 0 Arms 00 电压等级 AC00V 等级 A 第一编码器霍尔磁极 HL 第二编码器 ABZ 增量式 / 异步串行通信标准型绝对式 控制指令接口 可选功能 可选功能 EtherCAT CANopen Pulse 无 0 STO 安全功能 电机温度检测功能 STO 安全功能 + 电机温度检测功能 无 0 高精度龙门同步 无线蓝牙数据功能 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 特制规格有特制规格时填写 XXX E C U 注 : 符号 表示导线需要双绞 «Smart 7 Smart 7»

33 Smart 7L 技术规格 通用规格 系列规格 产品系列型号 CDS7F 第一编码器 Hall 传感器 第二编码器 ABZ 增量型 异步串行通信标准型绝对式 控制指令接口 EtherCAT CANopen Pulse 调试通讯接口 USB 蓝牙 ( 最低版本.0) I/O 接口 DI DO 安全接口 STO(STO,STO 输入,STOM 输出 ) 集成安全功能 安全扭矩关断 (STO) 安全停止 (SS) 安全停止 (SS) 安全抱闸 (SBC) 使用环境 多功能型, 旋转电机的位置 / 速度 / 转矩 / 全闭环控制 TTL 单端输入信号 U V W 磁极相位信号 差分 RS 或 RS8 输入信号差分 RS8 信号, 8 数据位 支持绝对值编码器协议 :Tamagawa 等 通道, 其中高速通道 个 通道 运行环境温度 相对湿度 0 不降额, 降额 ;0%~8%RH( 无冷凝 ) 存储环境温度 相对湿度 -0~ ;0%~8%RH( 无冷凝 ) 振动 海拔 防护等级 符合标准 CE 指令 功能安全认证.88m/s,0Hz~0Hz 海拔 000m 以下 IP0 EN800-,EN800-- EN08,EN800-- 机型 T T T T 输出 ( 电机侧 ) 连续输出电流 [Arms] 瞬时最大输出电流 [Arms] 典型适配电机功率 [kw] 0.0/ / / 交流输入 ( 电源侧 ) 相数 / 电压 [Vrms] 交流电压频率范围 [Hz] 标准配置 可选配置 单相 (PH)/ 三相 (PH)AC 0V ±% 0/0Hz 三相 (PH) AC 0V ±% 最大连续三相交流输入电流 [Arms] 最大连续单相交流输入电流 [Arms] 直流输入 ( 电源侧 ) 直流电压 [V] DC 0V ±% 最大连续直流输入电流 [A] 控制电源输入 输入电压 [Vrms] 单相 (PH)AC 0V ±% 功耗 [W] 冷却方式 风扇强制冷却 动态制动器 内置 再生制动电阻 内置再生制动电阻 (Ω W) - 00/0 0/00 - 外置再生制动电阻最小容许值 (Ω ) 外形尺寸 宽 (mm) 高 (mm) 深 (mm) «Smart 7 Smart 7»

34 Smart 7L 选型信息 T 机型 端口及配件 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 电源指示灯 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 电机温度检测线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机温度检测端口 (X) - 订货编码 :00007 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 : IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 «Smart 7 Smart 7» 7

35 Smart 7L 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-D0A - - T 机型 单位 [mm] CDS7S-D0A CDS7S-D0A 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 HL 霍尔磁极 ABZ 增量式 / 异步串行通信标准型绝对式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无 E0 无 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E0 无 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 0 0 -M. M φ.. 70 E STO 无线蓝牙数据功能 0 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 电机温度检测无 E 电机温度检测高精度龙门同步 E 电机温度检测无线蓝牙数据功能 E 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 77. E0 STO+ 电机温度检测无 E STO+ 电机温度检测高精度龙门同步 E STO+ 电机温度检测无线蓝牙数据功能 E STO+ 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 8 «Smart 7 Smart 7» 9

36 Smart 7L 选型信息 T 机型 端口及配件 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 电机温度检测线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机温度检测端口 (X) - 订货编码 :00007 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 : IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 : «Smart 7 Smart 7» 7

37 Smart 7L 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-D0A T 机型 单位 [mm] CDS7S-7D0A CDS7S-00A 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 HL 霍尔磁极 ABZ 增量式 / 异步串行通信标准型绝对式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无 0. M. 7 φ. 70 E0 无高精度龙门同步 E0 无无线蓝牙数据功能 E0 无高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能. E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 0 -M 0. 0 E STO 无线蓝牙数据功能 0 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 电机温度检测无 E 电机温度检测高精度龙门同步 E 电机温度检测无线蓝牙数据功能 E 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO+ 电机温度检测 无 E STO+ 电机温度检测 高精度龙门同步 8 E STO+ 电机温度检测无线蓝牙数据功能 E STO+ 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 7 «Smart 7 Smart 7» 7

38 Smart 7L 选型信息 T 机型 端口及配件 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 :0000 X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 电机温度检测线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机温度检测端口 (X) - 订货编码 :00007 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 :00007 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 : «Smart 7 Smart 7» 7

39 Smart 7L 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流瞬时最大输出电流尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-0A CDS7S-00A T 机型 单位 [mm] 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : M. 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 HL 霍尔磁极 ABZ 增量式 / 异步串行通信标准型绝对式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 0 φ. 70 E00 无无 E0 无高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E0 无 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 0 -M E STO 无线蓝牙数据功能 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 电机温度检测无 E 电机温度检测高精度龙门同步 E 电机温度检测无线蓝牙数据功能 E 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO+ 电机温度检测无 E STO+ 电机温度检测高精度龙门同步 E STO+ 电机温度检测无线蓝牙数据功能 E STO+ 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 8 7 «Smart 7 Smart 7» 77

40 Smart 7L 选型信息 T 机型 端口及配件 高精度龙门同步端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接高精度龙门同步端口 (X) - 订货编码 :00000 OLED 显示屏 触控感应区 电源指示灯 动力电源输入端口线端连接器 - 连接动力电源输入端口 (X) - 订货编码 :0000 控制电源及再生制动线端连接器 - 连接控制电源及再生制动端口 (X) - 订货编码 :0000 TF 卡插槽 - TF 卡 : 最大 G X0 X9 Micro USB 调试端口 - 连接 PC EtherCAT 通信端口 STO 安全端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接 STO 安全端口 (X8) - 订货编码 :00009 电机输出端口线端连接器 - 连接电机输出端口 (X) - 订货编码 : 电机温度检测线端连接器 ( 选配 ) - 连接电机温度检测端口 (X) - 订货编码 :00007 直流母线端口线端连接器 ( 选配 ) - 连接直流母线端口 (X) - 订货编码 :00007 IO 端口线端连接器 - 连接 IO 端口 (X7) - 订货编码 :00008 第一编码器线端连接器 - 连接第一编码器端口 (X) - 订货编码 :0000 第二编码器线端连接器 - 连接第二编码器端口 (X) - 订货编码 : «Smart 7 Smart 7» 79

41 Smart 7L 选型信息 T 机型 产品规格 外形尺寸 额定输出电流 瞬时最大输出电流 尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量 伺服驱动器型号 Arms Arms mm kg CDS7S-00A T 机型 单位 [mm] 注 : 伺服驱动器型号中 为编码器选型 : 为可选功能选型 : 编码器选型 编码器 第一编码器 第二编码器 HL 霍尔磁极 ABZ 增量式 / 异步串行通信标准型绝对式 可选功能选型 可选功能 可选功能 可选功能 E00 无 无 E0 无 高精度龙门同步 E0 无 无线蓝牙数据功能 E0 无 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO 无 E STO 高精度龙门同步 M 7 M φ.... E STO 无线蓝牙数据功能 E STO 高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 电机温度检测无 E 电机温度检测高精度龙门同步 E 电机温度检测无线蓝牙数据功能 80 E 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 E0 STO+ 电机温度检测无 E STO+ 电机温度检测高精度龙门同步 E STO+ 电机温度检测无线蓝牙数据功能 E STO+ 电机温度检测高精度龙门同步 + 无线蓝牙数据功能 80 «Smart 7 Smart 7» 8

42 Smart 7L 接线图 系统接线图 备 注 使用内置制动电阻时 ( 仅 T T 机型支持 ) X B RB P 外接制动电阻 B RB P X0 MicroUSB 调试 PC 交流电源三相 0V L L L 交流电源单相 0V 电抗器 滤波器 X LC LC L L L IN X9 OUT EtherCAT IN EtherCAT OUT 控制器 下一个驱动器 单相电源输入时 ( 仅 T T 机型支持 ) 交流电源单相 0V L N 电抗器 直流电源输入时 ( 可选 ) 滤波器 直流电源 0V 注 : 接 X 端口时,X 端口禁止接线, 否则会损坏驱动器 X P N X L L L X P N CDS7L MTA MTB X 仅限带电机温度检测功能的型号 DI 低电平有效时 X7 DI-COM HDI HDI DI DI DI DI 高电平有效时 X7 DI-COM HDI HDI DI DI DI U V W X 屏蔽 M 温度传感器 编码器 DCV 7 DCV DI DCV 控制器 DI DO-RET DO+ DO+ VCC GND Hall W Hall V Hall U X 屏蔽 电机编码器 仅限带有 STO 安全功能的型号 使用 STO 安全功能时 CDS7 DCV DCV 不使用 STO 安全功能时 AOUT AIN BOUT BIN COM COM X 仅限带有高精度龙门同步功能的型号 X8 7 8 X DO+ DO- STOM STOM-RET STO STO-RET STO STO-RET AOUT AIN BOUT BIN COM COM VCC GND DATA+ DATA- A+ A- B+ B- Z+ Z- ABZ 增量式编码器接线时 X 屏蔽 VCC GND DATA+ DATA- X 屏蔽 电机编码器 异步串行通信编码器接线时 电机编码器 注 : 符号 表示导线需要双绞 8 «Smart 7

43 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司 北京总部地址 : 北京市丰台区外环西路 号院 号楼北栋电话 : 邮编 :00070 上海子公司地址 : 上海市嘉定新城阿克苏路 87 号大卫国际 0 楼 0 室电话 : 邮编 :0800 芜湖子公司地址 : 芜湖市鸠江经济开发区电子产业园 D 座 楼电话 : 邮编 :007 深圳办事处地址 : 深圳市宝安区宝安大道 099 号星港同创汇天玑座 08 电话 :07-7 邮编 :80 成都办事处地址 : 四川省成都市郫都区蜀都万达广场 --00 号电话 : 邮编 :700 济南办事处地址 : 山东省济南市槐荫区腊山北路北首荣祥商务楼 层 K 室电话 : 邮编 :009