认识您的遥控器 Inspire 遥控器使用 LIGHTBRIDGE TM 高清图传技术, 配合完备的功能按键可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和配置, 并可通过 DJI GO TM 4 App 在移动设备上实时显示高清画面 遥控器通过无线信号可实现主从机功能, 最大无线

INSPIRE 快速入门指南 V.0

认识您的遥控器 Inspire 遥控器使用 LIGHTBRIDGE TM 高清图传技术, 配合完备的功能按键可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和配置, 并可通过 DJI GO TM 4 App 在移动设备上实时显示高清画面 遥控器通过无线信号可实现主从机功能, 最大无线通信范围可达 00 米 遥控器内置可充电锂电池, 单机最长可连续工作 4 小时 **. 电源开关. 变形控制开关. 智能返航按键 4. 摇杆 5. 遥控器状态指示灯 6. 电池电量指示灯 7. 充电接口 8. 移动设备支架 9. 天线 0. 提手 折叠状态 8 9. 控制拨轮 ( 云台 /FPV/ 变焦 ). 相机设置转盘. 录影按键 4 4. 飞行模式切换开关 5. 拍照按键 6. 急停按键 7. Micro USB 接口 8. CAN Bus 扩展接口 5 6 0 9. HDMI A 口 ( 视频输出接口 ) 0. USB 接口 ( 用于连接移动设备 ). C 按键 7. C 按键 7 8 9 0 4 5 6 连接移动设备 * 在开阔无遮挡 无电磁干扰的环境飞行, 并且飞行高度为 0 米左右, 在 FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离 ** 遥控器工作时可以为外接移动设备充电 上述最长可工作时间仅为遥控器供电所测得, 仅供参考

基本概念 飞行安全须知 DJI 强烈建议用户在安全 合理的环境中飞行 0 米飞行高度低于 注意 : 飞行时请远离人群 树木 电线和建筑物等 注意飞行高度请将飞行器的飞行高度控制在 0 米以内 飞行安全认识对于您 周围人群与环境的安全非常重要 请务必仔细阅读 免责声明和安全操作指引 限飞区 注意 : 大风 (0 米 / 秒 ) 雨 雪 有雾等恶劣天气下请勿飞行 在视距范围内飞行避免飞到高大建筑物以及其它可能阻挡视线的物体后面 详情请访问以下网址 : http://www.dji.com/flysafe 高海拔地区由于环境因素导致动力系统性能下降, 飞行性能将会受到影响, 请使用适合高原飞行的螺旋桨, 并谨慎飞行 在南北极圈内飞行器指南针与 GPS 失效, 但飞行器仍可使用 A 模式 ( 姿态模式 ) 与下视视觉系统飞行 飞行模式 P 模式 ( 定位 ): 使用 GPS 模块或视觉系统以实现飞行器精确悬停, 指点飞行以及高级模式等功能 S 模式 ( 运动 ): 使用 GPS 模块或视觉系统以实现精确悬停, 该模式下飞行器感度值被适当调高, 务必格外谨慎飞行 A 模式 ( 姿态 ): 不使用 GPS 模块与视觉系统进行定位, 仅提供姿态增稳, 若 GPS 卫星信号良好可实现返航 GPS 定位 建议将遥控器飞行模式切换开关拨至 P 模式并等待 GPS 定位成功 视觉定位高度 0 米 S 模式和 A 模式需要在 App 中开启多功能开关 下视视觉系统定位条件 : 高度在 0-0 米 光线充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ), 表面有清晰纹理的室内或室外环境 5 米 返航功能切记飞行器的 GPS 信号良好之后 (DJI GO 4 App 的 GPS 信号图标为四格 ) 才起飞, 以确保已记录返航点 以下情况飞行器自动飞回返航点 : 智能返航 : 用户可通过遥控器的智能返航按键或 DJI GO 4 App 的返航键, 使飞行器自动返航 智能低电量返航 : 当智能电量系统分析出当前电量仅足够返航时, 飞行器将自动返航 失控返航 : 遥控器信号丢失的情况下, 飞行器将自动返航 自动返航过程中飞行器可在最远 00 米处观测到障碍物, 提前规划返航路径, 绕开障碍物 前视视觉系统感知条件 : 表面有清晰纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 )

使用您的 Inspire. 下载 DJI GO 4 App. 观看教学视频 安装 DJI GO 4 App 使用移动设备在软件商 店或扫描二维码下载并安装 请在 DJI GO 4 App 或访问 DJI 官方网站观看 DJI GO 4 App 教学视频 全新的飞行器需使用 DJI GO 4 App 激活才能使用 激活时请确保移动设备可以接入互联网 Internet DJI GO 4 App 要求使用 ios 9.0 及以上系统 或 Android 4.4 及以上系统. 检查电量与开机 检查电量 短按一次 开启 / 关闭 短按一次 在 秒内长按可开启或关 闭电池 高 低 B 高 低 A 如果需要使用单个电池供电 则电池必须插在 A 槽 4. 充电 按下充电管家顶部按键 打开充电接口保护盖 对准电池与充电管家的电池导轨 插入电池 A 交流电源 00~40 V (50Hz/60Hz) B A 完全充满两块电池约需.5 小时 * B 完全充满约需 小时 * 首次使用智能飞行电池 请务必充满电 充电完成后 必须按住充电管家顶部按键 才能移除电池 使用 DJI 官方提供的充电管家和充电器充电 智能飞行电池电量指示灯全部熄灭且充电管家顶部的指示灯绿灯常亮表示电已充满 遥控器在关闭状态下充电时 电量指示灯全部熄灭表示本次充电已完成 充电管家底部开关可用于开启和关闭声音提示 默认开启 智能飞行电池充电完成时会有声音提示 短按一次电池上的按键可以查看电池电量 安装电池到飞行器并开启电源之后 一旦电池温度低于 5 电池将开启自动加热功能 保持电池温度在 5-0 之间 详细内容请参考用户手册 推荐两块电池保持同时充 / 放电使用 以获得最佳供电性能 推荐使用 DJI GO 4 app 配对功能 并对配对电池进行标记 * 使用标配充电器 4

5. 准备遥控器 展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置 不同的天线位置接收到的信号强度不同 强 弱 操控飞行器时 使飞行器始终处于最佳通 信范围内 展开遥控器 最佳通信范围 主从机使用说明 按下移动设备支架 侧边的按键 开启电源后 遥控器主机将自动与飞行器连接 首 次使用时 遥控器主从机模式默认关闭 需在 DJI GO 4 App 里设置后才能将从机与主机连接 主机绿灯常亮 连接正常 从机青灯常亮 连接正常 调整支架 放置移动设 备并夹紧 主从机连接设置 在 App 相机界面 点击 功能 图标后开启主从机 选择主机 密码栏显示从机连接时所需用到的密码 可修改 选择从机 滑动搜索并从主机列表中选择需要连接 的主机 输入密码后即可连接 使用移动设备数据线连接 移动设备与遥控器 图传系统拥有 5.8G 和.4G 两个通信频率 可以根据环境的干扰情况切换频率 注意俄罗斯地区只有.4G 通信频率 为避免飞行器之间的通信受到干扰 请勿在同一区域 约足球场大小 同时使用超过 架飞行器 6. 遥控器操作说明 遥控器出厂时默认操控方式为美国手 ( 左手油门 ) 按住 C 开关并拨动控制拨轮可控制 FPV 摄像头的拍摄 角度 左摇杆 FPV 摄像头控制 右摇杆 更多飞行操作详见 Inspire 用户手册 可以在 DJI GO 4 App 更改遥控器的操控方式 遥控器状态说明 未连接到飞行器 从机工作正常 主机工作正常 ( 被设为从机 未连接到飞行器 ( B...) 低电量 / 异常报警 B B...) 闲置 5 分钟及以上 5

7. 解除运输模式 5次 连续短按电源开关五次或以上 装入两块电池 飞行器切换至降落模式并自动开机 飞行器变形时 请注意安全 避免夹手 连续短按五次或以上电池开关可切回至运输模式 需要按下电池弹出按钮 才能移除电池 8. 安装云台相机 按住云台相机解锁 按钮 移除保护盖 对齐云台相机上的白点 与 DGC.0 接口红点 并嵌入安装位置 旋转云台相机快拆接 口至锁定位置 以固 定云台 确保先关闭飞行器电源 再安装和移除云台相机 飞行器进入运输模式前务必先取下云台相机 移除云台相机时 需要按住解锁按钮 才能旋转云台相机的快拆接口 为方便下次安装 请在移除云台时 务必将接口旋转到位才 取下云台 9. 准备飞行 将相同颜色安装标记 的螺旋桨与电机配对 安装 按住螺旋桨锁扣的弹 片并转动锁扣 使标 记对齐 安装螺旋桨 转 动 螺 旋 桨 锁 扣 锁 定 螺 旋 桨 使 标 记对齐 按住弹片之后 才能转动螺旋桨锁扣 DJI GO 4 App 将遥控器飞行模式切 换开关调到 P 档位 6 连接移动设备 开启遥控器 飞行器电源 启动 DJI GO 4 App 并进入开始飞行

0. 起飞 / 降落 起飞准备完毕 (GPS) 起飞前请务必等待 DJI GO 4 App 相机界面中的飞行状态指示栏显示为 起飞准备完毕 (GPS) 或 起飞准备完毕 (Vision), 以保障飞行安全 DJI GO 4 App 相机界面中 自动起飞点击使飞行器自动起飞上升至约. 米处悬停 自动降落点击使飞行器自动降落并停止电机 自动返航点击可使飞行器自动返航, 返航时再点击一次即可终止返航 云台工作模式包括跟随模式 自由模式和复位功能 更多智能飞行模式点击可使用指点飞行和智能跟随等功能 请在 DJI GO 4 App 或 DJI 官方网站观看教学视频以正确使用指点飞行与智能跟随等功能 请预先在 DJI GO 4 App 设置合适的自动返航高度以安全返航 飞行安全注意事项详见 免责声明和安全操作指引 手动起飞 手动降落. 手动降落前请先放下起落架 或 掰杆动作 : 电机启动 / 停止启动电机 缓慢向上推动油门杆, 飞行器起飞 起落架上升 起落架下降 智能返航按键 功能与 DJI GO 4 App 中的自动返航按键相同 长按遥控器的智能返航按键可使飞行器自动返航 再短按一次该按键可终止返航 可以从遥控器提示音了解当前返航状态 : B...B... 请求返航, 尚未收到飞行器应答 BB...BB... 正在返航 高速旋转的螺旋桨具有危险性, 操作者应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群 建筑物 树木或其它遮挡物, 以避免发生撞击 飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中 降落电机停止后请先关闭飞行器, 再关闭遥控器 飞行前请将飞行器平稳放置于户外开阔地带, 用户面朝机尾 智能起落架具有飞行器起飞后自动上升 降落时自动下降的功能 用户也可以通过遥控器的变形控制开关, 手动控制起落架位置 如果未放下起落架, 则不能完成降落. 缓慢向下拉动油门杆, 直至飞行器降落 保持油门杆处在最低位置 秒, 电机停止 空中停止电机方式 : 向内拨动左摇杆的同时按下返航按键 空中停止电机将会导致飞行器坠毁, 仅用于发生特殊情况 ( 如飞行器可能撞向人群 ) 时需要紧急停止电机以最大程度减少伤害 飞行器状态指示灯... 绿灯慢闪,GPS 定位开启 (P-GPS)... 绿灯双闪, 视觉定位工作 (P-OPTI)... 黄灯慢闪, 姿态模式 (P-ATTI/ATTI)... 黄灯快闪, 无遥控器连接... 红灯慢闪, 低电量报警... 红灯快闪, 严重低电量报警 红灯常亮, 严重错误... 红黄灯交替快闪, 需校准指南针 7

技术规格 飞行器 ( 型号 :T650) 重量 90 g( 含两块电池, 不含云台相机 ) 轴距 ( 不含桨 ) 605 mm( 降落模式 ) 最大起飞重量 4000 g 最大起飞海拔高度 普通桨 :500 m; 高原桨 :5000 m 最大飞行时间 5 min( 使用 Zenmuse X5S) 最大俯仰角度 P 模式 :5 ( 前视视觉系统启用 :5 );A 模式 :5 ;S 模式 :40 最大上升速度 P 模式 /A 模式 :5 m/s;s 模式 :6 m/s 最大下降速度 垂直 :4 m/s; 斜下降 :4-9 m/s(app 中可设置, 默认 :4 m/s) GPS 悬停精度 垂直 :±0.5 m( 下视视觉系统启用 :±0. m); 水平 :±.5 m( 下视视觉系统启用 :±0. m) 推荐工作环境温度 -0 至 40 云台 角度抖动量 ±0.0 可控转动范围 俯仰 :-0 至 +40 ; 横滚 :±0 ; 平移 :±0 最大控制转速 俯仰 :90 /s; 横滚 :90 /s; 平移 :90 /s 接口类型 DGC.0 下视视觉系统 飞行速度测量范围 <0 m/s( 高度 m, 光照充足 ) 高度测量范围 <0 m 精确悬停范围 <0 m 使用环境 表面有丰富纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ) 超声波高度测量范围 0-500 cm 超声波使用环境 非吸音材质 硬质地面 ( 厚地毯性能会有衰减 ) 前视视觉系统 障碍物感知范围 0.7-0 m; FOV 水平 60, 垂直 54 使用环境 表面有丰富纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ) 顶部红外感知系统 障碍物感知范围 0-5 m FOV ±5 使用环境 漫反射, 大尺寸, 高反射率 ( 反射率 >0%) 障碍物 遥控器 工作频率.400 -.48 GHz;5.75-5.85 GHz 最大信号有效距离.4 GHz:7 km(fcc);.5 km(ce);4 km(srrc) ( 无干扰 无遮挡 ) 5.8 GHz:7 km(fcc); km(ce);5 km(srrc) 发射功率 (EIRP).4 GHz:6 dbm(fcc);7 dbm(ce);0 dbm(srrc) 5.8 GHz:8 dbm(fcc);4 dbm(ce);0 dbm(srrc) 内置电池 6000 mah S LiPo 功耗 9 W( 不给移动设备充电状态 ) USB 接口供电电流 / 电压 ios: A @ 5. V ( 最大 );Android:.5 A @ 5. V ( 最大 ) 工作环境温度 -0 至 40 充电器 ( 型号 :INC80) 电压 6. V 额定功率 80 W 智能飞行电池 ( 型号 :TB50-480mAh-.8V) 容量 480 mah 电压.8 V 电池类型 LiPo 6S 能量 97.58 Wh 电池整体重量 约 55 g 充电环境温度 5 至 40 电池使用温度 -0 至 40 最大充电功率 80 W 充电管家 ( 型号 :IN) DJI incorporates HDMI TM technology. The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia 输入电压 6. V Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and 输入电流 6.9 A other countries. 了解产品全部信息, 请访问官网产品专页下载 用户手册 www.dji.com/inspire- 本指南内容如有更新, 恕不另行通知 8 INSPIRE TM 和 DJI TM 是大疆创新的商标 Copyright 06 大疆创新版权所有 Designed by DJI. Printed in China.

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