RMILE MILEC 4047 UHF 远 程 遥 控 模 块 操 作 说 明 1 主 意 事 项 发 射 机 工 作 时, 忘 记 连 接 天 线, 可 能 导 致 严 重 后 果 使 用 高 功 率 发 射 模 式, 发 射 电 流 高 达 500mA 以 上 2 接 收 机 Jumper 1: 用 来 绑 定 并 且 恢 复 PWM 输 出 为 低 速 标 准 模 式,3003 等 模 拟 舵 机 使 用 这 个 模 式
Jumper 2: 用 来 设 定 PWM 输 出 为 高 速 模 式 ( 数 字 舵 机 ). 配 合 发 射 机 的 高 速 率 发 射 模 式 可 以 得 到 很 低 的 延 迟 效 果, 模 拟 舵 机 使 用 此 模 式 可 能 导 致 工 作 异 常 或 者 损 坏
PWM 1-8 : 接 舵 机 数 据 来 源 于 遥 控 器 输 出 接 口 PPM: (S-BUS): 接 PPM 解 码 器 或 者 XUFO 根 据 发 射 机 输 入 信 号 源, 可 配 置 成 8 通 道 输 出 模 式 和 10 通 道 输 出 模 式 遥 控 器 为 PCM 模 式, 对 码 后 PPM 接 口 自 动 配 置 成 10 通 道 输 出 遥 控 器 为 8 通 道 以 上 ( 不 包 含 8 通 道 )PPM 模 式, 对 码 后 PPM 接 口 自 动 配 置 成 10 通 道 输 出 遥 控 器 为 8 通 道 或 者 8 通 道 以 下 PPM 模 式, 对 码 后 PPM 接 口 自 动 配 置 成 8 通 道 输 出 配 合 TS4047 10 通 道 PPM 数 据 来 源 于 遥 控 器 的 输 出 数 据 配 合 更 高 版 本 的 发 射 机,10 通 道 数 据 可 来 源 于 任 意 接 口
Analog : 默 认 功 能 为 RSSI 输 出 丢 失 信 号 下 的 RSSI 对 应 电 压, 得 根 据 实 地 测 量 才 能 知 道. 配 合 更 高 版 本 的 发 射 机 使 用 可 以 配 置 成 任 意 通 道 对 应 的 模 拟 电 压 关 系 为 1-2 毫 秒 脉 宽 对 应 0-3.3V 电 压 接 收 供 电 : 使 用 任 意 接 口 都 可 以 供 电, 电 压 极 性 如 图 所 示, 黑 线 表 示 负 极 输 入 电 压 3-5V 为 最 佳 范 围, 内 置 升 压 电 路, 低 压 下 可 以 很 好 的 工 作 如 果 供 电 噪 声 很 大, 则 最 低 供 电 电 压 应 该 适 当 提 高, 例 如 4-5V 范 围 供 电 电 压 小 于 2V, 则 有 自 动 关 机 或 者 灵 敏 度 降 低 的 可 能. 供 电 电 压 越 高, 则 发 热 越 严 重, 夏 天 最 高 不 应 该 超 过 6.5V( 估 计 数 据 ). 冬 天 最 高 不 超 过 8.4V( 估 计 数 据 ). 接 收 机 内 置 反 接 保 护 元 件, 但 是 过 高 的 反 接 电 压 仍 然 可 以 导 致 损 坏. 接 收 机 内 部 有 静 电 易 损 元 件, 如 果 拆 卸 外 壳, 有 可 能 导 致 损 坏, 的. 接 收 机 天 线 有 静 电 防 护 功 能, 如 有 静 电 可 以 通 过 电 池 负 极 放 电, 使 用 万 用 表 测 量, 天 线 振 子 和 电 池 负 极 应 该 是 短 路 3. 发 射 机 发 射 机 射 频 输 出 接 口 为 50 欧 姆 SMA 接 口 外 螺 纹, 内 孔 小 功 率 模 式 下, 短 时 间 空 载 不 会 烧 毁 发 射 模 块 大 功 率 模 式 下, 空 载, 会 在 很 短 的 时 间 内 导 致 功 放 过 热 损 坏 无 论 何 种 状 态 下, 短 路 射 频 接 口, 都 会 在 短 时 间 内 导 致 功 放 过 热 损 坏 使 用 n/4 (n=1,3,5,7,9..) 波 长 同 轴 电 缆, 要 小 心, 终 端 开 路 相 当 于 输 入 端 电 路, 功 放 会 在 几 秒 内 烧 坏. 所 以 请 尽 量 使 用 原 配 同 轴 电 缆, 并 且 不 要 做 短 路 或 者 开 路 的 尝 试. 近 距 离 测 试, 请 使 用 5W 或 者 更 大 功 率 的 假 负 载, 长 时 间 工 作 会 很 热, 小 功 率 假 负 载 会 烧 坏. 多 功 能 按 钮 : 按 住 按 钮 后 开 机, 可 以 进 入 绑 定 模 式 开 机 后 按 住 按 钮 5 秒 钟, 可 以 控 制 接 收 机 存 储 当 前 的 所 有 通 道 位 置 输 出 功 率 选 择 开 关 : 小 功 率 30DB. 大 功 率 33 DB 大 功 率 下 电 流 有 可 能 超 过 520mA, 可 能 导 致 劣 质 的 遥 控 器 内 部 线 路 过 热 损 坏
题 某 些 版 本 遥 控 器 内 部 具 有 过 流 保 护 功 能, 因 此 高 功 率 模 式 可 能 因 为 保 护 电 路 动 作, 进 行 简 单 的 改 装 可 以 避 免 这 个 问 速 率 : 低 速 率 为 40 hz 高 速 率 为 66 hz 低 速 率 下 可 以 得 到 最 高 的 灵 敏 度, 高 速 率 下 可 以 得 到 很 高 的 控 制 效 果 失 控 保 护 设 定 : 启 用 或 者 非 启 用, 启 用 状 态, 如 果 失 控, 先 前 储 存 所 有 通 道 位 置, 会 作 为 PWM,PPM, 输 出 数 据. 非 启 用 状 态, 如 果 失 控, 则 关 闭 PWM,PPM 输 出 发 射 机 供 电 为 8.4-16V 当 电 压 小 于 8.4V 有 可 能 导 致 输 出 功 率 下 降 推 荐 使 用 3 节 大 容 量 锂 电 池 注 意, 发 射 机 内 部 没 有 反 接 保 护 电 路, 反 接 电 源 会 导 致 发 射 机 报 废. 发 射 机 默 认 设 定 波 段 为 1 波 段, 如 果 需 要 可 以 更 改 为 2 波 段, 做 法 为 拆 开 后 盖, 焊 接 波 段 控 制 跳 线. 发 射 机 只 能 识 别 10 通 道 以 内 的 PPM 信 号, 输 入 过 多 通 道 的 PPM 信 号, 则 多 于 通 道 会 被 忽 略. 4 绑 定 RD4047 接 收 机 具 有 自 动 扫 描 机 制, 可 以 扫 描 模 型 上 电 子 设 备 所 发 出 的 干 扰 信 号. 例 如 DSP 处 理 器, 机 载 电 脑, 舵 机, 晶 振, 摄 像 头, 这 些 设 备 都 会 发 出 干 扰 信 号, 并 且 频 率 没 有 标 准, 所 以 绑 定 过 程 请 务 必 按 照 如 下 步 骤 操 作 第 一, 将 接 收 机 以 及 其 他 所 有 电 子 设 备 安 装 到 位 第 二, 打 开 所 有 电 子 设 备, 并 且 使 其 处 于 正 常 工 作 模 式, 第 三 插 入 跳 线 到 junper1 后 为 接 收 机 供 电 第 四, 按 住 发 射 机 的 多 功 能 按 钮, 然 后 给 发 射 机 供 电 第 五, 等 待 发 射 机 发 出 BBBB 的 声 音, 第 六, 发 射 机 重 新 供 电, 接 收 机 拔 下 跳 线 重 新 供 电 就 OK 了 步 骤 3 4 可 以 颠 倒
注 意 绑 定 过 程 是 发 射 机 和 接 收 机 双 向 通 信 的 过 程, 发 射 机 把 工 作 模 式 传 送 给 接 收 机, 然 后 接 收 机 根 据 工 作 模 式 进 行 扫 描, 扫 描 后 的 数 据 要 回 发 给 发 射 机, 因 此, 绑 定 之 后 发 射 机 和 接 收 机 储 存 的 是 相 同 的 ID 编 码 和 跳 频 列 表. 如 果 更 换 接 收 机, 可 能 因 为 工 作 环 境 不 一 样 或 者 个 体 差 异, 导 致 跳 频 列 表 存 在 差 异, 因 此 更 换 接 收 机 需 要 再 次 绑 定. 否 则, 接 收 机 会 搜 索 不 到 发 射 机, 或 者 丢 失 频 点, 导 致 控 制 效 果 变 差. 5 发 射 机 蜂 鸣 器 声 音 含 义 Bi 小 功 率 模 式 Bi Bi 大 功 率 模 式 Hua 失 控 保 护 开 扫 描 完 成, 开 始 发 射 Hua hua 失 控 保 护 关 闭 扫 描 完 成, 开 始 发 射 绑 定 模 式 bi bi bi bi 连 续 表 示 绑 定 完 成 6LED 含 义 接 收 机 进 入 绑 定 模 式 接 收 机 绑 定 成 功 接 收 机 搜 索 模 式 接 收 机 正 常 接 收 模 式 每 接 收 一 个 数 据 闪 烁 一 次 看 上 去 是 连 续 的
发 射 机 正 常 发 射 模 式 发 送 2 个 数 据 闪 烁 一 次 看 上 去 是 连 续 的 发 射 机 绑 定 模 式 发 射 机 高 频 部 件 损 坏 7 如 何 得 到 最 远 的 遥 控 距 离 1 接 收 机 天 线 拉 直 不 能 弯 曲,2 跟 天 线 互 成 90 度 左 右
2 接收天线附近材料为非导电材料,不能是金属或者碳纤维. 2 发射机有正确的天线安装角度.错误的安装角度,可使距离降低为百米内.
3 正 确 的 对 码 操 作 4 接 收 机 附 近 没 有 350-550Mhz 频 率 大 功 率 发 射 机 5 开 阔 地 没 有 阻 碍, 6, 正 确 的 供 电 电 压 如 果 满 足 以 上 条 件 参 考 距 离 为 20-60Km 使 用 高 增 益 天 线, 可 以 获 得 更 远 的 距 离 8 故 障 排 除 1 无 法 绑 定 的 解 决 接 收 机 指 示 灯 频 闪, 发 射 机 不 BBB 鸣 叫 : 看 看 是 不 是 附 近 也 有 人 正 在 进 行 绑 定 操 作, 很 有 可 能 接 收 机 绑 定 到 了 别 人 发 射 机 上
接 收 机 指 示 灯 规 则 慢 闪 : 接 收 机 的 跳 线 位 不 对 发 射 机 指 示 灯 不 闪 烁 : 发 射 机 是 否 开 机,PPM/PPM 信 号 是 否 有 ( 使 用 转 接 板 时 只 给 高 频 头 电 源 而 不 给 信 号, 高 频 头 是 不 工 作 的 ). 指 示 灯 都 正 常, 但 是 无 反 映 : 绑 定 时 发 射 机 与 接 收 机 是 否 距 离 过 远, 正 常 距 离 在 1 米 以 内 2 无 法 控 制 的 解 决 接 收 机 指 示 灯 不 常 亮 : 进 行 绑 定 操 作, 并 且 要 等 到 发 射 机 发 出 BBB 声 响 为 止,BBB 声 响 是 绑 定 成 功 的 结 束 音 接 收 机 指 示 灯 不 常 亮 : 绑 定 完 成 后 是 否 忘 记 拔 下 接 收 机 跳 线 发 射 机 发 出 报 警 音, 或 者 无 正 常 工 作 提 示 音 : 是 否 变 更 PCM/PPM 模 式 而 没 有 重 新 确 认, 是 否 使 用 了 不 兼 容 的 PCM 信 号 PPM/PCM 信 号 线 接 触 不 良 3 控 制 不 灵 的 解 决 遥 控 器 异 常 ( 屏 幕 背 光 忽 闪, 电 压 报 警, 没 有 操 作 而 有 按 键 音, 不 开 机, 频 繁 开 机 等 ): 射 频 信 号 干 扰 到 发 射 机 主 板 或 者 链 接 线 所 致, 解 决 方 法 为 : 安 装 天 线 支 架 到 提 手 上, 发 射 天 线 不 能 弯 曲, 发 射 天 线 要 全 部 拉 出, 与 原 机 72M 天 线 距 离 太 近, 拆 掉 原 机 72M 天 线 PCM 模 式 下 信 号 仿 佛 断 续, 动 作 延 迟 大, 明 显 一 卡 一 卡 : 射 频 信 号 干 扰 PCM 线 路, 导 致 PCM 解 码 错 误 所 致 半 电 镀 机 壳 遥 控 可 能 会 出 现 此 现 象, 全 电 镀 的 例 如 9ZAP 则 不 会 出 现 此 现 象 解 决 方 法 为 : 降 低 功 率, 天 线 支 架 加 高, 使 用 同 轴 电 缆 链 接 车 载 吸 盘 天 线, 更 换 钻 石 771 或 者 钻 石 770 天 线 ( 这 两 款 天 线 加 感 部 分 有 屏 蔽 ) PPM 模 式 下 抖 舵 : 原 因 和 PCM 模 式 下 的 问 题 一 样, 解 决 方 法 也 类 似 电 磁 兼 容 很 差 的 遥 控 可 能 出 现 PPM 抖 舵 问 题, 可 以 尝 试 再 其 内 部 线 路 增 加 滤 波 磁 环 尝 试 解 决 4 距 离 近 解 决 A 发 射 部 分 故 障 距 离 只 有 100 米 左 右 : 天 线 未 拧 紧, 接 触 不 良 所 致, 需 拧 紧 天 线 或 者 自 己 配 的 天 线 接 口 是 否 与 射 频 线 末 端 接 口 匹 配 射 频 线 经 常 弯 折, 里 面 已 经 断 了, 可 以 用 万 用 表 检 查 一 下 内 芯 是 否 导 通, 外 皮 是 否 导 通, 内 外 是 否 短 路 发 射 机 放 在 电 冰 箱 或 者 微 波 炉 内 发 射, 信 号 发 不 出 去 所 致
距 离 只 有 500 米 -900 左 右 : 市 区 内 地 面 测 试, 并 且 有 高 楼 阻 挡 的 情 况 下 的 正 常 距 离 距 离 只 有 5 公 里 左 右 : 可 能 有 轻 微 阻 挡, 或 者 天 线 与 接 收 机 方 向 不 垂 直 ( 请 参 考 天 线 波 瓣 图 ) 距 离 有 10-15 公 里 : 发 射 天 线 效 率 可 能 不 是 很 高, 天 气 污 染 能 见 度 等 都 很 差 正 中 午 太 阳 高 照 的 时 候 受 到 黑 子 活 动 影 响 可 能 会 缩 短 遥 控 距 离 其 他 : 发 射 机 电 压 低 于 8.6V 会 影 响 输 出 功 率 使 用 时 候 请 测 量 发 射 机 电 压 某 些 型 号 的 遥 控 器 采 用 6V 供 电, 则 需 要 为 高 频 头 单 独 供 电 B 接 收 部 分 故 障 : 分 析 : 开 关 电 源 (UBEC), 电 脑 主 机, 摄 像 机,OSD 编 码 IC 等 电 子 部 件 都 会 发 出 低 频 杂 散 信 号, 这 些 信 号 多 多 少 少 会 在 400M 频 率 上 存 在 一 些 分 量, 这 些 干 扰 是 导 致 距 离 缩 短 的 主 要 原 因 情 况 和 72M 的 系 统 非 常 类 似, 以 往 72M 的 系 统 在 强 干 扰 下, 可 能 会 抖 舵, 此 环 境 下 使 用 400M 系 统 可 能 距 离 缩 短 为 200 米 左 右 测 试 和 评 估 方 法 : 首 先 需 要 获 得 在 极 限 距 离 下 的 信 号 (-118DB), 在 此 信 号 强 度 下, 接 收 机 会 处 于 信 号 断 续 的 状 态, 然 后 为 外 围 电 子 设 备 逐 个 通 电, 若 有 干 扰 则 接 收 机 会 马 上 失 去 控 制 为 接 收 机 单 独 通 电, 只 接 一 个 模 拟 舵 机 或 者 不 接 舵 机 发 射 机 直 接 装 假 负 载, 放 进 冰 箱 内, 则 控 制 距 离 会 在 几 米 之 内 相 隔 一 个 房 间 就 可 以 进 行 灵 敏 度 测 试 如 果 没 有 假 负 载, 则 可 能 在 100 米 左 右 才 会 获 得 一 个 断 续 信 号 然 后 为 外 围 电 子 设 备 逐 个 通 电, 例 如 接 上 一 个 开 关 稳 压 之 后 信 号 立 马 变 的 更 差 或 者 直 接 没 信 号 了, 则 说 明 这 个 开 关 稳 压 具 有 干 扰, 可 以 尝 试 线 路 接 磁 环, 用 金 属 外 壳 包 裹 开 关 电 源, 距 离 拉 开, 接 收 机 与 开 关 电 源 单 独 供 电 ( 不 共 地 ) 等 方 法 进 行 测 试
总 结 : 干 扰 分 为 2 类,1 是 400M 的 射 频 干 扰,2 是 低 频 杂 散 信 号 干 扰 400M 射 频 信 号 来 自 对 讲 机, 中 继 台, 电 视 塔 等, 在 对 码 时 候 接 收 机 自 动 扫 描 可 以 避 开 这 些 频 率 如 果 在 飞 机 上 存 在 400M 的 发 射 机, 哪 遥 控 距 离 一 定 不 会 很 远 除 非 使 用 专 业 的 滤 波 器 与 屏 蔽 措 施, 但 模 型 飞 机 上 无 法 装 载 低 频 杂 散 来 自 飞 机 本 身 的 电 子 系 统, 第 一 有 可 能 通 过 天 线 进 入 接 收 机 导 致 干 扰, 第 二 有 可 能 通 过 共 地 线 路 进 入 接 收 机 导 致 干 扰 这 些 杂 散 信 号 很 弱 衰 减 也 非 常 快, 接 收 机 远 离 这 些 干 扰 源 就 可 以 解 决 问 题 如 果 通 过 共 地 干 扰, 则 供 电 线 路 需 要 进 行 改 进 ( 加 LC 滤 波 电 路 ), 或 者 接 收 机 单 独 供 电, 或 者 干 扰 源 单 独 供 电 免 责 声 明 1. 本 高 频 头 是 为 微 型 模 型 电 动 飞 机 ( 起 飞 重 量 在 300 克 以 内 ) 专 用 专 门 设 计 的 遥 控 模 块, 不 能 改 造 为 其 他 任 何 用 途 2. 请 在 可 靠 距 离 内 使 用 本 产 品, 不 要 让 模 型 飞 机 飞 出 视 野 范 围 3. 请 在 开 阔 的 无 人 地 带 操 作 模 型 飞 机 4. 请 严 格 按 照 安 全 供 电 电 压 进 行 供 电, 并 且 使 用 低 噪 声 性 能 可 靠 的 电 源 模 块 或 者 电 池 系 统 5. 使 用 前 要 对 接 收 机 设 定 正 确 的 失 控 保 护, 防 止 失 控 情 况 下 飞 机 自 动 滑 行 距 离 过 远, 出 现 意 外 情 况 6. 如 果 多 人 一 起 使 用, 请 逐 一 绑 定, 可 以 得 到 最 好 效 果. 7. 如 果 50 米 内 使 用 本 高 频 头 发 现 明 显 的 响 应 迟 钝, 请 立 即 停 止 使 用, 8. 请 使 用 本 公 司 原 配 天 线 和 射 频 链 接 线, 或 者 使 用 本 公 司 推 荐 的 天 线 和 射 频 连 接 线, 并 且 采 用 本 公 司 推 荐 的 天 线 安 装 和 使 用 方 法 9. 请 勿 对 本 产 品 擅 自 维 修 改 造 检 测 或 者 升 级 10. 请 不 要 让 幼 儿 玩 耍 本 产 品, 或 者 将 本 产 品 放 入 口 中 11. 严 禁 在 加 油 站, 以 及 对 无 线 电 信 号 有 明 确 规 定 或 者 对 无 线 电 信 号 禁 止 的 场 所 打 开 此 高 频 头 12. 请 远 离 安 装 有 心 脏 起 搏 器 的 人 使 用 此 高 频 头 13. 无 线 电 信 号 对 人 体 有 辐 射, 使 用 时 候 请 远 离 幼 儿 和 孕 妇, 并 且 每 天 使 用 时 间 不 要 超 过 30 分 钟 请 严 格 按 照 上 述 要 求 进 行 操 作, 防 止 意 外 情 况 发 生 即 便 如 此, 电 子 设 备 的 可 靠 性 是 由 多 方 面 因 素 以 及 诸 多 外 界 因 素 决 定 的, 本 公 司 不 对 产 品 的 可 靠 性 做 出 100% 的 承 诺 也 不 对 因 为 失 控 导 致 的 意 外 损 失 承 担 任 何 法 律 责 任 请 在 起 飞 前 做 好 各 项 检 查 工 作, 尽 量 减 低 失 控 发 生 的 概 率 如 果 您 刚 刚 开 始 航 模 运 动, 请 向 经 验 丰 富 的 玩 家 多 多 学 习, 也 可 与 本 公 司 联 系, 了 解 操 作 经 验 如 果 您 对 以 上 声 明 有 异 议 或 者 不 明 确, 请 不 要 使 用 此 产 品, 立 即 与 本 公 司 联 系