安 裝 指 南 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 產 品 目 錄 編 號 440R-S845AER-NNL 尺 寸 Encoder 1 Encoder 2 S32 S42 S52 S62 13 14 24 S11 S21 S12 S22 34 44 51 52 DPI P Config Lock PWR/Fault Stop Limited Speed Standstill Safe Speed Inputs Status Motion Power Door S72 S82 X32 X42 Y1 Y2 S34 Y37 Y31 Y32 Y33 Y30 68 78 Y35 A2 114.5 mm (4.51 in.) 99 mm (3.9 in.) 67.5 mm (2.66 in.) 其 他 資 源 資 源 說 明 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 關 於 MSR57P 繼 電 器 連 線 設 定 及 使 用 的 詳 細 電 器 使 用 者 手 冊, 出 版 編 號 440R-UM004 資 訊, 亦 包 括 安 全 要 求 可 在 http://literature.rockwellautomation.com 檢 視 或 下 載 出 版 物 如 要 訂 購 技 術 文 件 的 書 面 版 本, 請 與 當 地 Rockwell Automation 經 銷 商 或 銷 售 代 表 聯 絡
2 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 其 他 語 言 安 裝 指 引 英 文 德 文 法 文 義 大 利 文 西 班 牙 文 葡 萄 牙 文 波 瀾 文 捷 克 文 瑞 典 文 荷 蘭 文 丹 麥 文 This instruction sheet is available in multiple languages at http://rockwellautomation.com/literature. Select publication language and type MSR57P in the search field. Dieses Instruktionsblatt kann in mehreren Sprachen unter http://rockwellautomation.com/literature gelesen werden. Bitte Ihre Sprache anwählen und MSR57P im Suchfeld eintippen. Ces instructions sont disponibles dans différentes langues à l adresse suivante: http://rockwellautomation.com/literature. Sélectionner la langue puis taper << MSR57P >> dans le champ de recherche. La presente scheda d istruzione è disponibile in varie lingue sul sito http://rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua desiderata e digitare MSR57P nel campo di ricerca. Puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas en http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de publicación y escriba MSR57P en el campo de búsqueda. Esta folha de instruções está disponível em várias línguas em http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione a língua de publicação e entre com MSR57P no espaço de busca. Ta kartka z instrukcjami jest dostepna w wielu jezykach na stronie: http://rockwellautomation.com/literature. Wybierz jezyk publikacji i wpisz w polu poszukiwania MSR57P. Tyto pokyny jsou k dispozici v nekolika jazycích na http://rockwellautomation.com/literature. Zvolte si jazyk publikace a do vyhledávacího polícka vepište MSR57P. Detta instruktionsblad finns på olika språk på http://rockwellautomation.com/literature. Välj önskat språk och skriv MSR57P i sökrutan. Dit instructieblad is beschikbaar in diverse talen op: http://rockwellautomation.com/literature. Kies taal van publicatie en tik MSR57P in het zoekveld. Dette instruktionsblad kan hentes på mange sprog på http://rockwellautomation.com/literature. Vælg det ønskede publikationssprog og skriv MSR57P i søgefeltet. 繁 體 中 文 從 以 下 網 頁 可 以 獲 得 本 說 明 書 的 多 種 語 言 的 版 本 :http://rockwellautomation.com/literature 請 選 擇 出 版 物 的 語 言, 並 在 搜 索 欄 輸 入 MSR57P 簡 體 中 文 从 以 下 网 页 可 以 获 得 本 说 明 书 的 多 种 语 言 的 版 本 :http://rockwellautomation.com/literature 请 选 择 出 版 物 的 语 言, 并 在 搜 索 栏 输 入 MSR57P 印? 日 文 本 説 明 書 シートの 多 言 語 版 は Web サイト http://rockwellautomation.com/literature にて 入 手 できます 出 版 言 語 を 選 択 し 検 索 フィールドに MSR57P とタイプしてください
GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 3 一 般 安 全 資 訊 請 保 存 好 以 下 指 引, 以 備 將 來 參 考 如 果 以 非 本 手 冊 建 議 的 方 式 使 用 此 裝 置 而 導 致 裝 置 發 生 故 障,Rockwell Automation 概 不 承 擔 任 何 責 任 注 意 本 裝 置 設 計 用 於 機 器 安 全 控 制 系 統 的 一 部 份 安 裝 前, 應 進 行 危 險 評 估, 確 定 本 裝 置 的 規 範 是 否 適 合 於 要 將 其 安 裝 於 其 上 的 機 器 的 可 預 見 操 作 以 及 環 境 特 性 請 在 機 器 壽 命 期 限 內 定 期 檢 查 所 預 知 特 性 是 否 仍 有 效 注 意 安 全 可 編 程 電 子 系 統 (PES) 如 個 人 負 責 安 全 可 編 程 電 子 系 統 (PES) 的 安 裝 與 應 用, 應 瞭 解 系 統 應 用 的 安 全 要 求, 並 應 接 受 有 關 系 統 使 用 的 訓 練 間 隔 要 求 系 統 周 圍 ( 模 組 群 ) 必 須 有 足 夠 的 空 間 最 少 建 議 空 間 為 : 15 毫 米 (0.6 英 吋 ) 以 上 15 毫 米 (0.6 英 吋 ) 以 下 環 境 溫 度 高 於 40 C (104 F) 時, 模 組 間 距 應 為 2 至 3 毫 米 (0.08 至 0.12 英 吋 ) 安 裝 MSR57P 繼 電 器 按 照 以 下 步 驟 將 MSR57P 繼 電 器 安 裝 於 EN50022-35 x 7.5 DIN 軌 道 上 1. 使 上 端 槽 鉤 在 DIN 軌 道 中 2. 將 裝 置 按 到 軌 道 頂 部 時, 吧 嗒 一 聲, 使 裝 置 鎖 定 到 位 3. 將 末 端 板 裝 入 DIN 軌 道 的 兩 端 要 從 DIN 軌 道 上 移 除 裝 置, 用 平 頂 螺 絲 刀 卸 下 插 閂, 將 裝 置 從 軌 道 提 開 槽 DIN 軌 道 插 閂
4 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 電 路 圖 S11 S21 S12 S22 S52 S62 S72 S82 S32 S42 X32 X42 13 HIM 編 碼 器 2 編 碼 器 1 Mini-DIN RJ45-2 RJ45-1 DPI 監 視 器 編 碼 器 PS 24V ( 直 流 ) Reset_In 脈 衝 測 試 輸 出 回 授 (RL_In) 24V ( 直 流 ) 安 全 自 停 (SS_In) 輸 出 隔 離 Stop_Command _Command 安 全 限 速 (_In) GND 診 斷 輸 出 _Status 促 動 開 關 (ESM_In) 故 障 碼 SS_Out ( 串 接 式 ) 2 OSSD 門 監 視 器 (DM_In) _Out ( 串 接 式 ) 鎖 監 視 器 (LM_In) 雙 極 門 鎖 控 制 (DC_Out) 高 低 動 力 (MP_Out) 2 OSSD 2 OSSD 串 接 式 門 鎖 控 制 (DC_Out) 高 高 Y1 S34 Y2 Y31 Y32 Y33 Y30 Y35 Y37 34 44 68 78 51 52 A2 14 24 51 52 端 子 連 接 端 子 功 能 +24V ( 直 流 ), 使 用 者 電 源 A2 通 用, 使 用 者 電 源 S11, S21 Test_Out_0 Test_Out_1, 安 全 性 功 能 脈 衝 測 試 輸 出 S12, S22 SS_In_Ch0 SS_In_Ch1 安 全 自 停 (SS) 二 迴 路 雙 組 輸 入 S72, S82 ESM_In_Ch0 ESM_In_Ch1 促 動 開 關 監 視 器 (ESM) 二 迴 路 雙 組 輸 入 S52, S62 _In_Ch0 _In_Ch1 安 全 限 速 () 二 迴 路 雙 組 輸 入 S32, S42 DM_In_Ch0 DM_In_Ch1 門 監 視 器 (DM) 二 迴 路 雙 組 輸 入 X32, X42 LM_In_Ch0 LM_In_Ch1 鎖 監 視 器 (LM) 二 迴 路 雙 組 輸 入, 電 磁 線 圈 位 置 Y1 24V ( 直 流 ) 輸 出, 用 於 復 位 (S34) 及 回 授 (Y2) S34 Reset_In Y2 RL_In, 回 授 輸 入 Y35 _Status 輸 出 Y37 Fault_Status 輸 出 13 動 力 (MP) 電 源 安 全 性 輸 出 14 和 24 14, 24 MP_Out_Ch0 MP_Out_Ch1 動 力 (MP) 輸 出 68, 78 _Out_Ch0 _Out_Ch1 安 全 限 速 () 輸 出 51 DC_Out_Ch0 ( 高 壓 端 ), 門 控 制 輸 出 [ 門 開 關 電 磁 線 圈, 雙 極 或 串 接 式 (1) ] 52 DC_Out_Ch1 ( 低 壓 端 ), 門 控 制 輸 出 [ 門 開 關 電 磁 線 圈, 雙 極 或 串 接 式 ] 34, 44 SS_Out_Ch0 SS_Out_Ch1 串 接 式 安 全 自 停 輸 出 Y31 24V 直 流 電 源, 隔 離 輸 出 Y32 Stop_Command, 隔 離 輸 出 Y33 _Command, 隔 離 輸 出 Y30 GND, 用 於 隔 離 輸 出 (1) DC_Out 輸 出 也 可 設 定 為 串 接 式 (2 通 道 信 源 ) 有 關 在 受 限 應 用 中 使 用 此 組 態 的 資 訊, 請 參 考 GuardMaster 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 使 用 者 手 冊, 出 版 編 號 440R-UM004
GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 5 狀 態 指 示 燈 指 示 燈 狀 態 說 明 電 源 / 故 障 (1) 綠 燈 亮 裝 置 運 作 正 常, 並 處 於 運 行 模 式 紅 燈 閃 爍 發 生 可 恢 復 故 障 紅 燈 亮 發 生 不 可 恢 復 的 故 障 紅 綠 燈 交 替 閃 爍 下 載 組 態 中, 或 正 在 進 行 韌 體 更 新 (1) 組 態 鎖 定 黃 燈 亮 裝 置 組 態 被 鎖 定 黃 燈 閃 爍 裝 置 組 態 已 解 鎖 停 止 綠 燈 亮 安 全 自 停 (SS) 輸 入 已 關 閉 紅 燈 亮 SS 輸 入 處 於 開 啟 狀 態, 或 被 按 下 紅 燈 閃 爍 SS 輸 入 發 生 故 障 安 全 限 速 綠 燈 亮 安 全 限 速 () 輸 入 在 正 常 運 行 模 式 下 關 閉 綠 燈 閃 爍 輸 入 對 安 全 速 度 請 求 打 開, 以 允 許 檢 修 機 器 ( 維 護 操 作 ) 關 不 設 定 功 能 紅 燈 閃 爍 輸 入 發 生 故 障 動 力 綠 燈 亮 動 力 (MP) 輸 出 處 於 開 啟 狀 態 關 MP 輸 出 處 於 關 閉 狀 態 紅 燈 閃 爍 MP 輸 出 發 生 故 障 門 綠 燈 亮 門 處 於 關 閉 狀 態 紅 燈 亮 門 處 於 開 啟 狀 態 紅 燈 閃 爍 門 監 視 器 或 鎖 監 視 器 輸 入 開 關 發 生 故 障 關 未 設 定 門 監 視 安 全 速 度 綠 燈 亮 安 全 限 速 目 前 處 於 受 監 視 狀 態, 並 且 在 做 出 請 求 後, 在 設 定 的 安 全 限 速 以 下 關 安 全 限 速 未 受 到 監 視 紅 燈 閃 爍 發 生 速 度 故 障 停 滯 綠 燈 亮 偵 測 到 停 滯 速 度 關 速 度 大 於 設 定 的 停 滯 速 度 紅 燈 閃 爍 在 停 滯 條 件 下 或 發 生 停 滯 速 度 故 障 後, 偵 測 到 運 動 (1) 當 裝 置 處 於 程 式 模 式 時,PWR/Fault 綠 色 指 示 燈 與 設 定 鎖 定 指 示 燈 會 同 步 閃 爍 裝 置 加 電 後, 紅 / 綠 指 示 燈 會 交 替 閃 爍 兩 次, 設 定 鎖 定 指 示 燈 亮 起 與 熄 滅 兩 次, 然 後, 除 PWR/Fault 指 示 燈 外, 所 有 指 示 燈 均 熄 滅 在 裝 置 進 入 運 行 或 程 式 模 式 前,PWR/Fault 指 示 燈 一 直 會 閃 爍
6 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 規 範 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 440R-S845AER-NNL 屬 性 值 標 準 IEC/EN60204-1 ISO12100 IEC 61800-5-2 安 全 類 別 電 源 類 別 4 及 PL e ( 依 據 EN ISO 13849-1);SIL CL1 至 CL3 ( 依 據 IEC 61508/EN62061) 24V ( 直 流 ),0.8 至 1.1 x 額 定 電 壓 (3) PELV/SELV MSR57P 總 電 流 最 大 10.4A, 端 子 + 13 功 率 消 耗 5 W 輸 出 14, 24, 68, 78 24V ( 直 流 ),2 A, 短 路 保 護 輸 出 34, 44 24V ( 直 流 ),100 ma, 短 路 保 護 輸 出 Y35, Y37 24V ( 直 流 ),50 ma, 短 路 保 護 門 開 關 51, 52 (1) 24V ( 直 流 ), 短 路 保 護 1.5 A, 雙 極 ( 電 源 到 釋 放 器 / 電 源 到 鎖 ) 組 態 20 ma, 串 接 式 (2 通 道 信 源 ) 組 態 輸 出 Y32, Y33 24V ( 直 流 ),100 ma, 短 路 保 護 輸 出 Y1 24V ( 直 流 ),20 ma, 短 路 保 護 脈 衝 輸 出 S11, S21 24V ( 直 流 ),100 ma, 短 路 保 護 脈 衝 輸 入 S12, S22, 根 據 輸 入 值, 最 大 11 ma S32, S42, S52, S62, S72, S82, X32, X42 輸 入 S34, Y2 根 據 輸 入 值, 最 大 11 ma 最 大 通 電 延 時 時 間 3 s 回 應 時 間 使 用 者 可 設 定 (4) 污 染 程 度 2 外 殼 防 護 等 級 IP40 接 線 端 防 護 等 級 IP20 電 線 種 類 使 用 能 夠 耐 受 60/75 C (140/167 F) 的 銅 線 (2) 導 線 規 格 0.2 至 2.5 mm2 (12 至 24 AWG) 接 線 端 子 螺 釘 扭 矩 0.6 至 0.8 Nm (5 至 7 lb-in) 殼 體 材 料 聚 胺 PA 6.6 固 定 件 35 mm DIN 軌 道 大 約 重 量 350 g (0.77 lb) (1) 有 關 在 雙 極 或 串 接 式 組 態 中 使 用 這 些 輸 出 的 資 訊, 請 參 考 GuardMaster 速 度 監 控 安 全 繼 電 器, 出 版 編 號 440R-UM004 (2) 請 參 考 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, 出 版 編 號 1770-4.1 (3) 為 了 實 現 控 制 電 路 反 向 電 壓 保 護, 安 全 輸 出 需 要 附 加 保 險 絲 請 安 裝 6 A 慢 斷 或 10 A 快 斷 保 險 絲 (4) 詳 情 請 參 考 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 使 用 者 手 冊, 出 版 編 號 440R-UM004
GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 7 環 境 規 範 屬 性 值 工 作 溫 度 -5 至 55 C (23 至 131 F) 相 對 溼 度 90% RH 不 凝 結 振 動 10 至 55 Hz, 0.35 mm 位 移 工 作 耐 震 度 10 g,16 ms,100 ³ ESD 耐 受 性 4 kv 接 觸 放 電 ;8 kv 空 氣 放 電 輻 射 耐 受 性 10 V/m,80 至 1000 MHz;3 V/m,1.4 至 2.0 GHz; 加 強 型 : 1 V/m,2.0 至 2.7 GHz;6 V/m,1.4 至 2.0 GHz; 3 V/m,2.0 至 2.7 GHz; EFT/B 耐 受 性 電 源 ( 直 流 ): ± 2 kv 輸 入 / 輸 出 信 號 線 : ± 1 kv 瞬 變 突 波 耐 受 性 電 源 ( 直 流 ): ±0.5 kv ( 線 對 線 ) 及 ±0.5 kv ( 線 對 地 ) 輸 入 / 輸 出 信 號 線 : ± 1 kv ( 線 對 地 ) 射 頻 電 磁 波 傳 導 耐 受 性 10V rms,150 khz 至 80 MHz ;20V rms,150 khz 至 80 MHz ( 加 強 型 ) 驗 證 驗 證 (1) 數 值 c-ul-us UL 列 名, 適 用 於 美 國 和 加 拿 大 CE 歐 盟 2004/108/EC EMC 指 令, 遵 從 以 下 指 令 : EN 61000-6-4 工 業 排 放 物 EN 61131-2 可 編 程 控 制 器 ( 第 8 條,A 與 B 部 分 ) EN 61326-3-1;Meas./Control/Lab., 工 業 要 求 EN 61000-6-2; 工 業 耐 受 性 C-Tick Australian Radiocommunications Act ( 澳 洲 無 線 通 訊 法 令 ), 遵 從 以 下 法 令 : AS/NZS CISPR 1; 工 業 排 放 物 TÜV T? 功 能 性 安 全 認 證 : 依 據 IEC 61508/EN62061,SIL CL1 至 CL3; 若 如 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 使 用 者 手 冊 ( 出 版 編 號 440R-UM004) 所 述 方 法 使 用, 則 依 據 EN ISO 13849-1, 類 別 1 至 4, 及 Performance Level e (1) 標 記 產 品 時 使 用 有 關 一 致 性 聲 明 驗 證, 以 及 其 他 驗 證 的 詳 細 資 料, 請 按 http://ab.com 上 的 產 品 驗 證 連 結 進 行 查 看
8 GuardMaster MSR57P 速度監控安全繼電器 應用範例 1 此範例為安全自停 1 而設定 控制 櫃包含一個 MSR57P 繼電器 具有 安全斷開功能的 PowerFlex 70 交流 變頻器 以及 PanelView 終端 MSR57P 繼電器透過連接到 PowerFlex 70 交流變頻器的 TTL 編 碼器監控速度 E-Stop ( 緊急停止 ) 復歸 運行 維護 模式 停止 安全速度 運行 控制台可讓操作員選取運行或維護 速度 門有具有保安聯動的互鎖開 關 以當機器以標準運行速度運作 時限制靠近機器 多層信號燈指示機器的各種狀態 範例 1 系統佈置圖 具有安全斷開功能的 PowerFlex 70 變頻器 安全自停 請求 組態工具 編碼器線 1585J-M8RB-2M5 20-HIM-A3 20-HIM-H10 S32 S42 S52 S62 S11 S21 S12 S22 13 14 34 44 P Encoder 1 24 51 52 PC Config Lock PWR/Fault Stop Inputs DPI 編碼器 輸入 1 -或- Limited Speed 1203-USB 或 1203-SSS(B) Standstill Status Safe Speed Motion Power Door Encoder 2 S72 S82 X32 X42 Y31 Y32 Y33 Y30 馬達電 源線纜 啟動 / 停止指令 與動力輸出 Y1 Y2 S34 Y37 68 78 Y35 A2 MSR57P 繼電器 編碼器回授線 保安聯動開關 TLS3-GD2 主要編碼器 ( 如 類別號 845T-HZ42EEN) M 出版編號 440R-IN016B-ZC-P 2008 年 11 月
GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 9 範 例 1: 系 統 線 路 圖 SS 請 求 請 求 800FM-KM23 800F-MX02V 電 源 到 釋 放 器 E-Stop ( 緊 急 停 止 ) 800FM-MT44 800F-MX02V A2 S11 S21 S12 S22 S52 S62 S72 S82 51 52 X32 X42 脈 衝 測 試 輸 出 SS 輸 入 輸 入 ESM 輸 入 S32 S42 門 鎖 控 制 鎖 監 視 器 門 監 視 器 13 RJ45 編 碼 器 輸 入 1 RJ45 編 碼 器 輸 入 2 DPI MSR57P 繼 電 器 隔 離 診 斷 與 電 源 狀 態 故 障 碼 SS 輸 出 RL 回 授 復 歸 回 授 指 令 停 止 指 令 GND 24V dc 動 力 輸 出 輸 出 A2 Y35 Y37 34 44 Y1 S34 Y2 Y33 Y32 Y30 Y31 14 24 68 78 復 歸 800FM-F6MX10 到 PLC 的 輔 助 信 號 (1) 數 位 輸 入 4 PowerFlex 70 交 流 變 頻 器 上 的 輸 入 1 2 4 及 6 需 要 正 確 的 組 態 41 42 51 52 +24V dc 11 21 33 12 22 34 移 除 兩 個 內 部 跳 線 TLS3-GD2 440G-T27260 L1 L2 L3 9 24V dc 8 DC Comm 7 Dig Comm 具 有 安 全 斷 開 功 能 的 PowerFlex 70 交 流 變 頻 器 1 停 止 2 啟 動 門 控 制 電 源 4 輸 入 (1) 1 3 安 全 斷 開 選 項 4 2 6 促 動 門 控 制 電 路 移 除 跳 線 24V dc Com 馬 達
10 GuardMaster MSR57P 速度監控安全繼電器 應用範例 2 此範例為安全自停 1 而設定 控 制櫃包含一個 MSR57P 繼電器 具有安全斷開功能的 Kinetix 6000 變頻器 以及 PanelView 終端 MSR57P 繼電 器透過連接到 Kinetix 6000 變頻 器的 Sin/Cos 編碼器監控速度 E-Stop ( 緊急停止 ) 復歸 運行 維護 模式 已停止 安全速度 運行中 控制台可讓操作員選取運行或維 護速度 門有具有保安聯動的互 鎖開關 以當機器以標準運行速 度運作時限制靠近機器 此外 在操作員處於機器環境中 時 需要將促動開關保持在中間 位置 以保持機器以安全速度運 行 層信號燈指示機器的各種狀態 範例 2 系統佈置圖 具有安全斷開功能的 Kinetix 6000 或 Kinetix 7000 促動開關 安全自停 請求 扁平連接器 2090-K6CK-D15M 從 MSR57P 繼電器到 Kinetix 安全 斷開介面的動力輸出及回授監控 組態工具 編碼器線 1585J-M8RB-2M5 20-HIM-A3 20-HIM-H10 S32 S42 S52 S62 S11 S21 S12 S22 13 14 24 34 44 51 52 P Encoder 1 Config Lock PC PWR/Fault Stop Inputs DPI 編碼器輸入 1 Limited Speed Standstill Status Safe Speed Motion Power Door 編碼器回授線 -或1203-USB 或 1203-SSS(B) Encoder 2 S72 S82 X32 X42 Y31 Y32 Y33 Y30 馬達電源 線纜 Y1 Y2 S34 Y37 68 78 Y35 A2 MSR57P 繼電器 傳送至 Logix 控制器的 啟動 / 停止指令 MP 系列 Bulletin MPL 伺服馬達 出版編號 440R-IN016B-ZC-P 2008 年 11 月 保安聯動開關 TLS3-GD2
GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 11 範 例 2: 系 統 線 路 圖 +24V dc SS 請 求 請 求 800FM-KM23 800F-MX02V 電 源 到 釋 放 器 11 21 33 E-Stop ( 緊 急 停 止 ) 800FM-MT44 800F-MX02V 2 1 440J-N21TNPM 促 動 開 關 4 3 A2 41 42 51 52 12 22 34 TLS3-GD2 440G-T27260 移 除 兩 個 內 部 跳 線 RJ45 編 碼 器 輸 入 1 S11 S21 S12 S22 S52 S62 S72 S82 51 52 X32 X42 脈 衝 測 試 輸 出 狀 態 故 障 碼 RJ45 編 碼 器 輸 入 2 SS 輸 入 SS 輸 出 DPI RL 回 授 輸 入 復 歸 MSR57P 繼 電 器 回 授 ESM 輸 入 指 令 A2 Y35 Y37 34 44 Y1 S34 Y2 Y33 Y32 Y30 Y31 S32 14 24 S42 門 鎖 控 制 鎖 監 控 器 門 監 控 器 隔 離 診 斷 與 電 源 停 止 指 令 GND 24V dc 動 力 輸 出 輸 出 13 68 78 具 有 GuardMotion 的 Kinetix 6000 與 7000 交 流 變 頻 器 SAFETY EN1+ SAFETY EN- SAFETY EN2+ FDBK1 FDBK1 FDBK2 FDBK2 R1 R1 R2 R1 R2 安 全 監 控 器 門 控 制 電 源 R2 門 控 制 電 路 門 控 制 促 動 復 歸 800FM-F6MX10 到 Logix 控 制 器 的 輔 助 信 號 到 Logix 控 制 器 的 輔 助 信 號 24V dc Com L1 L2 L3 馬 達
Rockwell Automation Allen-Bradley GuardMaster PowerFlex Kinetix PanelView DriveExplorer DriveGuard GuardMotion 及 MP-Series 是 Rockwell Automation, Inc. 的 商 標 不 屬 於 Rockwell Automation 的 商 標 是 其 各 自 公 司 的 財 產 版 權 所 有 2008 年 Rockwell Automation, Inc. 保 留 所 有 權 利