警 告 伤 亡 危 险 警 告 遵 守 指 导 在 安 装 操 作 或 者 检 修 这 种 设 备 之 前 务 必 全 文 阅 读 这 本 手 册 和 与 这 项 工 作 相 关 的 所 有 相 关 出 版 物 熟 悉 全 部 设 备 和 安 全 说 明 以 及 注 意 事 项 如 果 不 按 说

使 用 安 装 手 册 UG-8/UG-40 调 速 器 用 于 UG 调 速 器 的 4 20 ma 速 度 设 定 系 统 手 册 编 号 :CH03047 ( 版 本 D)

警 告 伤 亡 危 险 警 告 遵 守 指 导 在 安 装 操 作 或 者 检 修 这 种 设 备 之 前 务 必 全 文 阅 读 这 本 手 册 和 与 这 项 工 作 相 关 的 所 有 相 关 出 版 物 熟 悉 全 部 设 备 和 安 全 说 明 以 及 注 意 事 项 如 果 不 按 说 明 操 作 可 能 引 起 人 身 伤 害 或 财 产 损 失 警 告 过 期 的 刊 物 本 刊 物 生 成 之 后 可 能 有 过 修 改 或 更 新 要 确 认 是 否 是 最 新 版 本 请 登 录 伍 德 沃 德 网 站 : www.woodward.com/pubs/current.pdf 版 本 等 级 在 封 面 的 底 部 版 本 号 的 后 面 大 多 数 出 版 物 的 最 新 版 本 可 以 在 下 面 网 址 下 载 : www.woodward.com/publications 如 果 网 站 上 没 有 你 需 要 的 出 版 物, 请 联 系 我 们 的 客 户 服 务 代 表 警 告 超 速 保 护 发 动 机 透 平 机 以 及 其 它 类 型 的 原 动 机 必 须 安 装 超 速 停 机 装 置, 以 防 止 由 于 超 速 或 原 动 机 损 坏 造 成 的 人 身 伤 亡 或 财 产 损 失 超 速 停 止 装 置 必 须 独 立 于 原 动 机 的 控 制 系 统 超 温 或 是 超 压 停 机 装 置 也 必 须 安 全 和 适 当 警 告 正 确 使 用 任 何 非 授 权 的 修 改, 或 对 此 设 备 的 超 出 其 机 械 电 气 或 其 它 工 作 限 制 范 围 的 使 用 都 可 能 引 起 人 员 伤 亡 或 财 产 损 失 任 何 非 授 权 的 修 改 包 括 :(i) 在 产 品 保 修 期 间 内 构 成 误 用 和 / 或 疏 忽 所 引 起 的 任 何 损 害, 都 不 在 保 修 所 覆 盖 的 范 围 之 内, 和 (ii) 能 使 产 品 作 废 的 证 明 或 清 单 注 意 可 能 会 损 坏 设 备 或 造 成 财 产 损 失 注 意 电 池 充 电 为 了 避 免 交 流 发 电 机 或 电 池 充 电 装 置 对 控 制 系 统 的 损 坏, 在 断 开 充 电 装 置 之 前 请 确 认 电 池 已 经 与 系 统 断 开 注 意 消 除 静 电 电 子 控 制 器 包 含 静 电 敏 感 元 件 阅 读 下 面 的 预 防 措 施, 防 止 损 坏 这 些 元 件 在 用 手 接 触 这 些 控 制 器 之 前 消 除 身 体 上 的 静 电 ( 关 闭 控 制 器 的 电 源, 接 触 接 地 的 金 属 物 体, 并 且 在 接 触 控 制 器 时 保 持 接 地 ) 印 刷 电 路 板 周 围 不 能 有 塑 料 乙 烯 基 和 聚 苯 乙 烯 泡 沫 塑 料 ( 抗 静 电 类 型 除 外 ) 不 要 用 手 或 导 体 接 触 印 刷 电 路 板 上 的 元 件 或 导 体 重 要 定 义 危 险 表 明 具 有 潜 在 危 险, 如 果 不 遵 守 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 警 告 表 明 具 有 潜 在 危 险, 如 果 不 遵 守 会 导 致 设 备 损 坏 注 意 提 供 另 外 有 用 的 信 息, 不 会 导 致 危 险 或 警 告 提 到 的 情 形 修 订 文 字 修 改 会 在 旁 边 用 黑 线 表 示 出 来 伍 德 沃 德 控 制 器 公 司 保 留 随 时 对 这 本 出 版 物 任 何 部 分 修 改 的 权 利 伍 德 沃 德 控 制 器 公 司 提 供 的 信 息 是 正 确 和 可 靠 的 但 是, 除 非 另 有 明 确 的 担 保, 否 则 伍 德 沃 德 控 制 器 公 司 不 负 任 何 责 任 Copyright 伍 德 沃 德 2006 2014 版 权 所 有

Manual CH03047 目 UG 4 20 ma Speed Setting System 录 消 除 静 电... III 第 一 章. 概 述... 1 介 绍... 1 描 述... 1 应 用... 1 参 考 书 目... 1 第 二 章. 安 装... 6 介 绍... 6 打 开 包 装... 6 电 源 需 求... 6 安 装 位 置 的 注 意 事 项... 6 电 气 连 接... 7 电 源... 7 毫 安 电 流 输 入 信 号... 7 步 进 电 机... 8 反 馈 电 位 计... 8 辅 助 报 警 连 接... 8 第 三 章. 运 行 和 调 试... 9 正 常 运 行... 9 第 一 次 起 动... 9 初 次 起 动... 10 控 制 器 调 试... 10 起 动 程 序... 12 第 四 章. 运 行 描 述... 13 第 五 章. 故 障 排 除... 14 显 示 出 的 故 障... 14 故 障 表... 15 第 六 章. 服 务 信 息... 16 产 品 服 务... 16 返 回 维 修 部 件... 17 更 换 零 件... 18 如 何 联 系 伍 德 沃 德... 18 技 术 协 助... 20 声 明... 21 Woodward i

UG 4 20 ma Speed Setting System 图 表 索 引 Manual CH03047 图 1-1. 典 型 UG-8D MAS 调 速 器 的 外 观 尺 寸... 2 图 1-2. 典 型 UG-40D MAS 调 速 器 的 外 观 尺 寸... 3 图 1-3. UG MAS 驱 动 器 的 外 观 尺 寸... 4 图 1-4. 接 线 图... 5 图 4-1. 上 盖 组 装...13 ii Woodward

Manual CH03047 消 除 静 电 UG 4 20 ma Speed Setting System 所 有 的 电 子 设 备 都 对 静 电 敏 感, 有 些 部 件 更 甚 要 保 护 这 些 部 件 不 受 静 电 损 坏, 必 须 采 取 防 护 措 施, 消 除 静 电 或 使 静 电 最 少 当 对 控 制 器 作 业 或 在 它 们 周 围 时, 遵 守 以 下 规 定 1. 在 对 电 子 控 制 器 作 业 之 前, 通 过 接 触 接 地 的 金 属 物 体 ( 管 子 金 属 柜 子 设 备 等 等 ) 消 除 身 上 的 静 电 2. 不 要 穿 合 成 材 料 的 衣 服 以 避 免 产 生 静 电 穿 棉 布 衣 服 或 尽 可 能 含 棉 多 的 衣 服, 因 为 这 样 的 衣 服 贮 存 静 电 的 能 力 比 合 成 材 料 的 衣 服 弱 3. 使 塑 料 乙 烯 基 和 聚 苯 乙 烯 泡 沫 塑 料 材 料 的 物 体 ( 像 塑 料 杯 或 聚 苯 乙 烯 泡 沫 塑 料 杯 杯 托 香 烟 盒 玻 璃 纸 包 装 袋 乙 烯 基 的 出 版 物 或 文 件 夹 塑 料 瓶 和 塑 料 盘 子 ) 远 离 控 制 器, 和 工 作 场 地 4. 不 要 把 印 刷 电 路 板 (PCB) 移 离 控 制 柜, 除 非 在 必 要 情 况 下 如 果 你 必 须 把 PCB 移 离 控 制 柜, 要 遵 守 这 些 预 防 措 施 : 除 了 边 以 外, 不 要 接 触 PCB 的 其 它 部 位 不 要 用 手 接 触 PCB 上 的 导 电 部 件 和 元 件 当 更 换 PCB 时, 要 把 新 PCB 保 存 在 防 静 电 的 袋 中, 直 到 你 已 经 准 备 好 更 换 它 旧 PCB 从 控 制 柜 内 取 出 后, 立 即 放 入 防 静 电 袋 内 注 意 消 除 静 电 为 了 防 止 因 为 不 正 确 的 操 作 损 坏 电 子 元 件, 请 阅 读 伍 德 沃 德 手 册 82715 中 的 预 防 措 施, 对 电 子 控 制 器 印 刷 电 路 板 和 模 块 的 操 作 和 保 护 指 导 Woodward iii

UG 4 20 ma Speed Setting System Manual CH03047 iv Woodward

Manual CH03047 第 一 章. 概 述 UG 4 20 ma Speed Setting System 介 绍 本 手 册 包 含 用 于 UG-8/UG-40 调 速 器 速 度 设 定 系 统 的 安 装 使 用 调 整 和 故 障 排 除 的 信 息 本 手 册 不 描 述 UG-8D/UG-40D( 表 盘 式 ) 调 速 器 的 使 用 要 了 解 详 细 的 表 盘 式 调 速 器 的 使 用, 参 见 手 册 03040 描 述 这 种 速 度 设 定 系 统 由 一 个 电 子 控 制 放 大 器 组 成, 电 子 控 制 放 大 器 接 收 4-20mA 信 号, 用 于 驱 动 步 进 电 机 步 进 电 机 再 旋 转 配 速 杆, 设 定 UGD 调 速 器 的 转 速 第 四 章 详 细 介 绍 了 这 一 工 作 原 理 控 制 放 大 器 被 装 在 一 个 小 的 铸 铝 盒 子 里 ( 见 图 1-3) 步 进 电 机 和 反 馈 电 位 计 装 在 一 个 铝 盖 里, 这 个 铝 盖 是 UGD 调 速 器 的 一 部 分 ( 见 图 1-1 和 1-2) 应 用 这 种 速 度 设 定 系 统 是 为 UGD 类 型 的 调 速 器 设 计 的, 使 得 可 以 用 4-20mA 的 电 流 远 程 设 定 速 度 它 主 要 的 目 的 是 满 足 在 航 海 应 用 中 远 程 设 定 发 动 机 速 度 的 需 要 它 使 用 毫 安 信 号, 代 替 了 传 统 的 气 动 信 号 它 也 可 以 用 在 能 够 使 用 UGD 调 速 器 的 其 它 状 况 下 其 它 一 些 UG 附 件 ( 比 如 停 车 电 磁 阀 ) 也 可 以 与 它 整 合 在 一 起 新 的 应 用 请 咨 询 伍 德 沃 德 参 考 书 目 下 面 的 出 版 物 包 含 了 与 这 种 系 统 相 关 的 其 它 产 品 和 安 装 信 息 手 册 号 名 称 03040 UG 表 盘 式 调 速 器 03013 用 于 UG 调 速 器 的 停 车 电 磁 阀 25071 液 压 控 制 用 油 36052 用 于 PG 和 UG 调 速 器 的 磁 感 应 速 度 传 感 器 36684 起 动 伺 服 器 56103 UG 表 盘 调 速 器 修 理 03029 UG-8 调 速 器 03048 带 毫 安 速 度 设 定 的 UG MAS 调 速 器 Woodward 1

UG 4 20 ma Speed Setting System Manual CH03047 图 1-1. 典 型 UG-8D MAS 调 速 器 的 外 观 尺 寸 2 Woodward

Manual CH03047 UG 4 20 ma Speed Setting System 图 1-2. 典 型 UG-40D MAS 调 速 器 的 外 观 尺 寸 Woodward 3

UG 4 20 ma Speed Setting System Manual CH03047 图 1-3. UG MAS 驱 动 器 的 外 观 尺 寸 4 Woodward

Manual CH03047 UG 4 20 ma Speed Setting System 图 1-4. 接 线 图 Woodward 5

UG 4 20 ma Speed Setting System 第 二 章. 安 装 Manual CH03047 介 绍 毫 安 速 度 设 定 包 含 两 项 : 电 子 控 制 器 和 护 盖 总 成 电 子 控 制 器 在 独 立 于 调 速 器 之 外 的 一 个 盒 子 里 护 盖 总 成 安 装 在 调 速 器 的 顶 部 本 章 涉 及 到 了 这 种 系 统 的 安 装 连 接 和 电 源 需 求 打 开 包 装 在 接 触 这 种 电 子 控 制 器 之 前, 阅 读 页 码 ii 上 的 消 除 静 电 提 醒 检 查 所 有 的 部 件, 确 认 没 有 损 坏 松 动 或 破 损 如 果 有 损 坏, 请 立 即 告 知 承 运 人 电 源 需 求 这 种 电 子 控 制 器 需 要 直 流 18 到 40V 的 工 作 电 源 如 果 使 用 电 池 作 为 工 作 电 源, 必 须 有 交 流 电 源 或 其 它 充 电 装 置, 来 保 证 提 供 稳 定 的 电 压 警 告 电 池 为 了 避 免 损 坏 控 制 器, 在 断 开 电 池 和 控 制 器 的 连 接 之 前, 要 确 认 交 流 电 或 其 它 充 电 装 置 已 经 关 闭 或 断 开 安 装 位 置 的 注 意 事 项 选 择 电 子 控 制 器 的 安 装 位 置 时 请 考 虑 以 下 需 要 : 充 分 的 通 风 条 件 以 冷 却 控 制 器 调 试 和 修 理 的 空 间 避 免 直 接 暴 露 在 水 或 倾 向 于 节 露 的 环 境 避 免 靠 近 高 电 压 或 高 电 流 的 装 置, 或 其 它 有 电 磁 干 扰 的 装 置 避 免 振 动 工 作 环 境 温 度 范 围 是 40 到 +85 C ( 40 到 +185 F) 严 禁 把 这 种 控 制 器 安 装 在 发 动 机 上, 但 要 尽 可 能 地 靠 近 UG 调 速 器 尽 量 不 要 使 连 接 线 长 度 超 过 10m(33ft) 6 Woodward

Manual CH03047 电 气 连 接 UG 4 20 ma Speed Setting System 接 连 图 中 表 示 了 外 部 接 线 和 屏 蔽 线 的 要 求 ( 图 1-4) 本 节 解 释 了 连 线 和 屏 蔽 要 求 屏 蔽 线 所 有 被 屏 蔽 的 电 缆 必 须 是 双 绞 电 缆 不 要 在 屏 蔽 层 使 用 焊 锡 所 有 的 信 号 线 必 须 被 屏 蔽, 以 防 止 被 临 近 设 备 的 信 号 干 扰 如 图 1-3 和 1-4 所 示, 把 屏 蔽 线 连 接 到 控 制 器 的 接 线 端 子 上 暴 露 在 屏 蔽 以 外 的 线 要 尽 可 能 地 短, 不 要 超 过 50mm(2 英 寸 ) 屏 蔽 的 另 一 端 与 其 它 导 体 之 间 要 保 持 断 路 或 绝 缘 不 要 让 屏 蔽 线 与 其 它 通 过 大 电 流 的 线 并 行 需 要 屏 蔽 线 的 时 候, 把 电 缆 剪 成 需 要 的 长 度, 按 照 下 面 的 指 导 准 备 电 缆 : 1. 把 两 端 的 绝 缘 剥 去, 露 出 辫 好 的 或 螺 旋 状 的 屏 蔽 不 要 切 掉 这 些 屏 蔽 层 2. 用 一 个 锋 利 的 有 尖 角 的 工 具, 小 心 地 展 开 屏 蔽 层 3. 把 里 面 的 导 线 拉 出 屏 蔽 层 如 果 屏 蔽 层 是 辫 起 来 的 那 种, 要 把 它 拧 在 一 起 防 止 脱 落 4. 把 里 面 导 线 的 绝 缘 剥 掉 6mm(1/4 英 寸 ) 5. 把 电 线 和 屏 蔽 层 连 接 到 接 线 端 子 上 在 严 格 要 求 电 磁 兼 容 性 (EMI) 的 地 方 安 装 时, 可 能 需 要 另 外 的 预 防 措 施, 比 如 屏 蔽 线 在 导 管 中 双 屏 蔽 线, 或 其 它 措 施 要 得 到 更 多 信 息 请 联 系 伍 德 沃 德 电 源 如 图 1-4 所 示, 连 接 24V 的 电 源 到 控 制 器 放 大 器 的 端 子 1 和 2 上, 正 极 接 到 端 子 1 上 在 24V 直 流 电 压 下, 当 电 流 在 0.8A 的 时 候, 电 机 是 稳 定 的 ; 当 电 流 在 2.0A 的 时 候, 电 机 改 变 位 置 在 电 机 启 动 的 时 候 电 流 的 峰 值 会 稍 微 高 于 2A 在 18V 直 流 电 压 下, 熔 断 电 流 为 4A 到 5A 毫 安 电 流 输 入 信 号 来 自 远 程 控 制 的 毫 安 速 度 设 定 信 号 应 该 接 到 端 子 9 和 10 上, 正 极 接 到 9 上 这 应 该 是 一 条 双 屏 蔽 的 电 缆, 这 个 屏 蔽 应 该 被 安 全 接 地 如 果 控 制 器 安 装 在 一 个 放 在 地 上 的 金 属 架 子 上, 应 该 使 用 安 装 螺 钉 来 固 定 控 制 器 屏 蔽 只 能 一 端 接 地, 最 好 是 控 制 器 一 端 接 地 Woodward 7

UG 4 20 ma Speed Setting System 步 进 电 机 Manual CH03047 控 制 器 和 步 进 电 机 之 间 需 要 五 根 连 接 线 每 根 电 线 的 截 面 积 应 该 是 0.8 mm² (18 AWG) 或 更 大 电 缆 可 以 是 五 芯 屏 蔽 电 缆, 或 分 开 的 单 芯 或 双 芯 屏 蔽 电 缆 屏 蔽 是 可 选 的, 但 是 如 果 使 用, 所 有 的 屏 蔽 的 必 须 且 只 能 连 接 到 控 制 放 大 器 的 末 端 放 大 器 和 调 速 器 之 间 的 连 接 方 式 为 : 针 端 子 A 到 7 B 到 6 C 到 4 D 到 5 E 到 3 连 接 方 式 在 图 1-4 中 表 示 了 出 来 反 馈 电 位 计 反 馈 电 位 计 必 须 用 单 芯 双 芯 或 三 芯 的 屏 蔽 电 缆 和 放 大 器 相 连 每 一 根 电 线 的 截 面 积 应 该 是 0.3 mm² (22 AWG) 或 更 大 所 有 的 屏 蔽 的 必 须 且 只 能 连 接 到 控 制 放 大 器 的 末 端 放 大 器 和 调 速 器 之 间 的 连 接 方 式 为 : 针 端 子 F 到 13 G 到 12 H 到 11 辅 助 报 警 连 接 如 果 使 用 辅 助 报 警 功 能, 放 大 器 的 端 子 8 必 须 连 接 到 报 警 装 置, 这 样 当 出 现 辅 助 报 警 时 ( 例 如 低 油 压 或 高 水 温 ),24 伏 的 电 压 会 加 到 端 子 8 上 24Vdc 电 源 应 该 能 提 供 给 端 子 8( 见 图 1-4) 8 Woodward

Manual CH03047 第 三 章. 运 行 和 调 试 UG 4 20 ma Speed Setting System 正 常 运 行 一 旦 毫 安 速 度 设 定 系 统 正 确 连 接, 发 动 机 可 以 起 动 停 机, 并 且 可 以 按 照 发 动 机 操 作 指 导 进 行 控 制 发 动 机 起 动 时, 提 供 24V 电 源 到 控 制 放 大 器 上, 毫 安 速 度 设 定 系 统 自 己 起 动 当 控 制 放 大 器 出 现 错 误 或 停 电 时, 调 速 器 将 继 续 在 最 后 设 定 的 速 度 运 行 可 以 通 过 面 板 上 的 速 度 设 定 旋 钮 手 动 设 定 速 度 当 安 装 或 第 一 次 起 动 毫 安 速 度 设 定 系 统 时, 遵 循 本 章 中 的 程 序 第 一 次 起 动 速 度 设 定 系 统 ( 包 括 UG 调 速 器 和 驱 动 放 大 器 ) 应 该 在 发 动 机 上 调 整, 来 满 足 速 度 范 围 和 速 度 变 化 率 如 果 系 统 已 经 被 调 整 好 了, 只 是 检 查 看 能 否 正 常 工 作, 跳 过 初 次 起 动 和 控 制 器 调 节 章 节, 按 照 起 动 程 序 章 节 来 操 作 当 系 统 还 没 有 经 过 调 试 或 刚 更 换 了 新 的 控 制 放 大 器, 跳 过 初 次 起 动 章 节, 按 照 控 制 器 调 试 和 起 动 程 序 章 节 进 行 操 作 当 UG 调 速 器 更 换 了 部 件 ( 例 如 新 的 护 盖 总 成 电 位 计, 或 步 进 电 机 ) 时, 要 按 照 初 次 起 动 章 节 的 程 序 进 行 操 作 Woodward 9

UG 4 20 ma Speed Setting System 初 次 起 动 Manual CH03047 当 UG 调 速 器 更 换 了 部 件 ( 例 如 新 的 护 盖 总 成 电 位 计, 或 步 进 电 机 ) 时, 要 按 照 次 本 程 序 和 本 章 后 面 的 程 序 进 行 操 作. 1. 断 开 控 制 器 上 的 24Vdc 电 源 2. 把 调 速 器 的 护 盖 完 整 的 取 下 来 3. 在 驱 动 器 上 测 量 反 馈 电 位 计 12 针 和 13 针 之 间 的 电 阻, 或 接 线 端 子 上 G 和 F 之 间 的 电 阻 转 动 步 进 电 机 的 输 出 轴, 直 到 电 阻 是 3.2 kω 4. 通 过 转 动 手 动 速 度 设 定 钮 使 发 动 机 在 所 需 速 度 范 围 的 中 间 值 运 行 5. 保 持 步 进 电 机 的 输 出 轴 和 调 速 器 上 的 速 度 设 定 钮 在 第 3 步 和 第 4 步 确 定 的 位 置 上, 盖 上 调 速 器 的 上 盖 6. 按 照 电 路 图 ( 图 1-4) 接 线 7. 继 续 下 面 的 章 节 控 制 器 调 试 为 了 得 到 最 佳 结 果, 遵 守 本 节 的 调 节 顺 序 如 果 控 制 放 大 器 的 电 位 计 范 围 不 能 满 足 需 要 的 速 度 范 围, 试 一 下 3.2 kω 以 外 的 电 阻 通 过 逆 时 针 转 动 速 度 止 挡 螺 钉 ( 速 度 止 挡 螺 钉 的 位 置 见 图 1-1 所 示 )5 圈, 可 以 使 速 度 止 挡 失 去 作 用 怠 速 调 节 毫 安 输 入 信 号 设 定 转 速 通 常 情 况 下, 它 被 设 定 在 最 低 转 速 把 输 入 信 号 设 成 4mA, 并 且 调 节 怠 速 旋 钮, 使 转 速 达 到 期 望 的 最 小 转 速 10 Woodward

Manual CH03047 额 定 转 速 调 节 UG 4 20 ma Speed Setting System 转 速 调 节 旋 钮 可 以 使 输 入 信 号 在 4 到 20 毫 安 范 围 内 变 化 需 要 额 定 转 速 时, 应 该 把 输 入 信 号 调 到 最 大 把 输 入 信 号 调 到 20mA, 并 且 调 节 额 定 转 速 旋 钮, 使 转 速 达 到 期 望 的 最 大 控 制 转 速 重 复 调 节 怠 速 和 额 定 转 速, 直 到 不 需 要 再 做 调 整 机 械 止 挡 机 械 止 挡 用 来 限 制 转 速 范 围, 以 免 在 毫 安 输 入 信 号 失 效 的 情 况 下 发 动 机 转 速 太 高 或 太 低 1. 使 发 动 机 在 低 于 怠 速 25rpm, 顺 时 针 旋 转 左 边 的 止 挡 螺 钉, 直 到 止 挡 把 转 速 指 示 齿 轮 挡 住 用 锁 紧 螺 母 锁 住 2. 使 发 动 机 在 高 于 额 定 转 速 25rpm, 顺 时 针 旋 转 右 边 的 止 挡 螺 钉, 直 到 止 挡 把 转 速 指 示 齿 轮 挡 住 用 锁 紧 螺 母 锁 住 注 意 如 果 步 进 电 机 接 线 不 正 确, 步 进 电 机 不 会 停 止 动 作, 但 是 速 度 设 定 不 会 改 变 确 保 在 正 常 的 4 到 20mA 范 围 内 工 作 时, 不 会 碰 到 止 挡 螺 钉 辅 助 报 警 调 节 这 个 旋 钮 允 许 操 作 者 限 定 在 滑 油 压 力 低 或 冷 却 水 温 度 高 等 情 况 出 现 时 调 速 器 的 最 高 转 速 1. 使 用 毫 安 转 速 设 定 系 统 使 发 动 机 在 额 定 转 速 运 转 2. 给 端 子 8 加 24Vdc 的 电 压 3. 旋 转 辅 助 报 警 旋 钮 直 到 发 动 机 的 转 速 在 需 要 的 水 平 4. 把 端 子 8 上 的 24 Vdc 电 压 去 掉 发 动 机 转 速 应 该 能 自 动 升 到 额 定 转 速 Woodward 11

UG 4 20 ma Speed Setting System 升 速 率 Manual CH03047 升 速 和 降 速 旋 钮 设 定 发 动 机 从 怠 速 升 到 额 定 转 速 和 从 额 定 转 速 降 到 怠 速 的 最 小 时 间 逆 时 针 转 动 这 个 旋 钮 可 以 使 发 动 机 动 作 更 快 一 些, 顺 时 针 转 动 这 个 旋 钮 可 以 使 发 动 机 动 作 更 慢 一 些 起 动 程 序 起 动 发 动 机 以 前, 要 给 控 制 放 大 器 接 通 电 源 ( 端 子 1 和 2) 下 面 的 调 整 方 法 只 能 在 发 动 机 在 UG 调 速 器 控 制 下 运 行 时 才 能 使 用 1. 认 真 阅 读 发 动 机 制 造 商 手 册 和 伍 德 沃 德 UG 调 速 器 手 册 ( 编 号 03040) 中 的 指 导 和 安 全 预 防 措 施 2. 给 控 制 放 大 器 断 开 24Vdc 电 源 警 告 起 机 在 起 动 发 动 机 透 平 机 或 其 它 原 动 机 时 要 准 备 好 紧 急 停 机 装 置, 以 免 飞 车 或 超 速 造 成 人 身 伤 害 或 财 产 损 失 3. 起 动 发 动 机 做 好 超 速 停 机 的 准 备 4. 通 过 转 动 调 速 器 面 板 上 的 升 降 速 旋 钮 确 认 发 动 机 是 在 UG 调 速 器 的 控 制 之 下 把 转 速 设 定 在 怠 速 5. 把 远 程 控 制 毫 安 信 号 设 定 在 4mA 6. 把 24Vdc 电 压 加 在 控 制 放 大 器 上, 发 动 机 应 该 在 调 整 好 的 低 转 速 运 行 7. 设 定 远 程 信 号 为 20mA, 发 动 机 应 该 在 调 整 好 的 高 速 运 行 如 果 上 面 的 步 骤 都 能 成 功 完 成, 发 动 机 就 能 在 毫 安 速 度 设 定 系 统 控 制 下 正 常 运 行 如 果 电 流 大 小 和 需 要 的 转 速 不 匹 配, 重 复 控 制 器 调 试 章 节 中 的 步 骤 12 Woodward

Manual CH03047 第 四 章. 运 行 描 述 UG 4 20 ma Speed Setting System 这 个 系 统 包 括 一 个 带 特 殊 上 盖 的 UG 调 速 器 和 一 个 独 立 的 驱 动 器 ( 图 1-1 和 1-2) 上 盖 包 括 一 个 直 接 和 调 速 杆 相 连 的 步 进 电 机 在 步 进 电 机 的 上 部, 有 一 个 和 螺 纹 和 齿 轮 相 连 的 电 位 计 测 量 电 机 输 出 轴 的 位 置 在 工 作 过 程 中, 驱 动 器 比 较 毫 安 输 入 信 号 和 来 自 电 位 计 的 电 压 信 号, 根 据 反 馈 信 号 使 电 机 到 达 输 入 信 号 要 求 的 位 置 这 个 速 度 设 定 的 结 果 和 毫 安 信 号 成 正 比 图 4-1. 上 盖 组 装 Woodward 13

UG 4 20 ma Speed Setting System 第 五 章. 故 障 排 除 Manual CH03047 下 面 的 故 障 将 被 显 示 为 系 统 故 障 : 直 流 电 压 低 于 18 伏 电 位 计 连 接 断 路 电 位 计 故 障 或 电 位 计 断 电 步 进 电 机 断 路 或 步 进 电 机 断 电 显 示 出 的 故 障 如 果 检 测 到 毫 安 速 度 设 定 系 统 有 问 题 或 故 障, 停 止 发 动 机, 做 以 下 测 试 : 1. 测 量 端 子 1 和 2 的 电 压 如 果 没 有 电 压 或 者 电 压 低 于 18Vdc, 应 该 进 行 检 查 2. 如 果 电 压 正 常, 拆 下 端 子 11 和 13 的 接 线, 测 量 它 们 之 间 的 电 压 这 个 电 压 应 该 是 5Vdc 如 果 不 是, 就 应 该 更 换 驱 动 器 检 查 与 调 速 器 的 F G 和 H 针 相 连 的 反 馈 电 位 计 的 阻 值 是 不 是 10kΩ 3. 如 果 在 步 骤 1 和 2 中 没 有 发 现 问 题, 检 查 供 给 控 制 器 端 子 9 和 10 的 毫 安 信 号 这 个 信 号 必 须 在 4 到 20mA 4. 如 果 没 有 发 现 问 题, 测 量 调 速 器 以 下 各 针 间 的 阻 值 :A E, B E, C E, 和 D E 这 些 阻 值 应 该 都 在 1.3 到 1.7 欧 姆 之 间 如 果 不 是, 说 明 步 进 电 机 内 部 的 线 或 连 接 线 断 了 5. 如 果 通 过 以 上 步 骤 没 有 发 现 问 题, 请 把 控 制 器 返 回 伍 德 沃 德 做 进 一 步 的 检 查 或 修 理 14 Woodward

Manual CH03047 UG 4 20 ma Speed Setting System 故 障 表 下 表 中 列 出 的 是 可 能 出 现 的 故 障, 以 及 出 现 这 些 故 障 的 原 因 和 解 决 方 法 故 障 现 象 可 能 的 原 因 解 决 方 法 发 动 机 起 动, 但 是 在 高 于 怠 速 位 运 转 步 进 电 机 发 出 声 音 发 动 机 起 动 但 只 是 在 怠 速 运 转 步 进 电 机 没 有 声 音 发 动 机 仅 在 低 于 额 定 转 速 时 运 转 良 好 步 进 电 机 不 停, 并 且 步 进 电 机 不 能 改 变 转 速 毫 安 输 入 信 号 丢 失 检 查 端 子 9 和 10 之 间 的 电 压 (4mA 时 是 0.6Vdc) 见 第 三 章 的 控 制 器 调 试 小 节 电 位 计 或 电 位 计 线 损 坏 修 理 连 线 或 更 换 电 位 计 IDLE SPEED 和 RATED SPEED 设 定 错 误 驱 动 器 没 电 MINOR ALARM 端 子 8 上 有 电 压 步 进 电 机 的 定 位 销 没 有 装, 或 者 损 坏 按 照 第 三 章 中 的 控 制 器 调 试 步 骤 调 试 系 统 检 查 端 子 1 和 2 之 间 的 电 压 把 端 子 8 上 的 电 压 信 号 去 掉 联 系 伍 德 沃 德 Woodward 15

UG 4 20 ma Speed Setting System 第 六 章. 服 务 信 息 Manual CH03047 重 要 UG 调 速 器 的 大 修 周 期 与 原 动 机 相 同 产 品 服 务 从 伍 德 沃 德 购 买 的 产 品 按 照 伍 德 沃 德 标 准 产 品 和 服 务 承 诺 (5-01-1205), 可 提 供 下 列 服 务 : 更 换 (24 小 时 服 务 ) 统 一 费 用 维 修 统 一 费 用 大 修 如 果 你 遇 到 安 装 问 题 或 对 已 安 装 的 系 统 运 行 情 况 不 满 意, 可 以 : 参 考 手 册 中 的 问 题 指 南 联 系 伍 德 沃 德 技 术 支 持 ( 见 怎 样 联 系 伍 德 沃 德, 在 后 面 章 节 ) 讨 论 你 的 问 题, 多 数 情 况 下, 你 的 问 题 可 以 通 过 电 话 解 决, 否 则, 你 可 以 选 择 本 节 列 出 的 适 用 服 务 选 项 更 换 更 换 可 以 保 证 用 户 在 最 短 的 时 间 内 得 到 最 可 靠 的 服 务 它 可 以 使 您 得 到 一 个 几 乎 全 新 的 替 换 件 ( 通 常 在 客 户 提 出 要 求 24 小 时 内 ), 前 提 是 在 您 提 出 要 求 时 有 合 适 的 备 件, 这 样 尽 量 缩 短 了 停 机 时 间 这 也 是 一 项 统 一 收 费 的 程 序 包 括 全 部 伍 德 沃 德 产 品 承 诺, 依 照 伍 德 沃 德 标 准 产 品 和 服 务 承 诺 (5-01-1205) 在 您 打 电 话 前 可 以 考 虑 好 运 输 环 节 时 间 花 费 如 果 打 电 话 时 有 现 货, 备 品 可 在 24 小 时 内 发 出 您 更 换 过 新 的 备 品 后, 请 将 旧 件 发 回 伍 德 沃 德 ( 见 本 章 后 面 返 回 件 修 理 部 分 ) 更 换 服 务 的 费 用 是 统 一 收 费 加 运 费 发 货 时 您 会 收 到 收 费 通 知 返 回 发 货 授 权 标 记 为 了 保 证 收 到 替 换 下 的 原 件, 避 免 额 外 费 用, 包 装 必 须 做 正 确 标 记 在 每 一 个 发 出 的 备 品 中 都 包 括 返 回 授 权 标 记, 在 原 件 包 装 上 应 该 附 上 标 记 没 有 授 权 标 记, 可 能 会 延 期 收 到 原 件 并 产 生 额 外 费 用 16 Woodward

Manual CH03047 UG 4 20 ma Speed Setting System 统 一 收 费 维 修 统 一 收 费 维 修 适 用 于 多 数 在 现 场 应 用 的 标 准 产 品 该 程 序 让 您 在 得 到 服 务 前 知 道 将 要 发 生 的 费 用 所 有 维 修 工 作 包 括 换 零 件 和 劳 务 都 遵 循 伍 德 沃 德 标 准 产 品 和 服 务 承 诺 (5-01-1205) 统 一 收 费 大 修 该 项 与 维 修 程 序 基 本 一 致, 并 使 您 收 到 的 部 件 几 乎 全 新 且 完 全 执 行 伍 德 沃 德 标 准 产 品 和 服 务 承 诺 (5-01-1205) 该 服 务 只 适 用 于 机 械 产 品 返 回 维 修 部 件 如 果 控 制 器 ( 或 电 子 控 制 器 中 的 任 何 部 件 ) 准 备 返 回 伍 德 沃 德 维 修, 请 提 前 联 系 伍 德 沃 德, 得 到 一 个 返 回 授 权 码, 装 运 时 附 上 该 标 记 和 下 列 信 息 : 控 制 器 的 名 称 和 安 装 地 点 ; 联 系 人 的 姓 名 和 电 话 ; 完 整 的 伍 德 沃 德 零 件 号 和 序 列 号 ; 问 题 描 述 ; 维 修 内 容 换 它 旧 PCB 从 控 制 柜 内 取 出 后, 立 即 放 入 防 静 电 袋 内 小 心 为 防 止 因 不 正 确 操 作 而 破 坏 电 子 元 件, 阅 读 伍 德 沃 德 手 册 82715 中 的 警 告 : 处 理 和 保 护 电 子 控 制 器 印 刷 电 路 板 及 模 块 的 指 南 包 装 控 制 器 返 回 完 整 控 制 器 时 使 用 下 列 材 料 : 接 头 上 的 保 护 帽 ; 抗 静 电 包 包 装 电 子 模 块 ; 不 会 划 伤 控 制 器 表 面 的 包 装 材 料 ; 工 业 包 装 材 料, 至 少 100mm 被 包 紧 ; 双 层 硬 纸 箱 ; 纸 箱 的 外 部 在 提 升 方 向 用 高 强 度 胶 带 封 住 Woodward 17

UG 4 20 ma Speed Setting System 返 回 授 权 码 Manual CH03047 返 回 设 备 到 伍 德 沃 德 时, 请 电 话 客 户 服 务 部 [(1)(800)523-2831 北 美 或 (1) (970)482-5811] 他 们 将 通 过 我 们 的 分 支 机 构 和 当 地 服 务 部 门 快 速 处 理 您 的 请 求 为 及 时 得 到 维 修, 请 提 前 联 系 伍 德 沃 德 取 得 返 回 授 权 码, 并 安 排 维 修 件 的 订 单 收 到 订 单 维 修 工 作 才 开 始 注 意 我 们 建 议 您 提 前 安 排 返 回 发 货 更 换 零 件 您 如 果 想 订 购 替 代 品, 请 注 明 以 下 信 息 : 零 件 号 (P/N:XXXX-XXXX), 可 从 旧 铭 牌 上 抄 取 ; 旧 品 的 序 列 号, 也 可 从 旧 铭 牌 上 抄 取 如 何 联 系 伍 德 沃 德 如 果 想 了 解 有 关 替 代 品 订 购 的 更 详 细 信 息, 请 与 伍 德 沃 德 调 速 器 公 司 工 业 控 制 部 联 系 或 与 伍 德 沃 德 ( 天 津 ) 控 制 器 有 限 公 司 联 系 伍 德 沃 德 ( 天 津 ) 控 制 器 有 限 公 司 的 联 系 方 式 : 地 址 : 天 津 市 北 辰 科 技 园 淮 河 道 地 天 泰 工 业 园 A 座 电 话 :86-22-26308828 传 真 :86-22-26308829 伍 德 沃 德 总 部 网 址 :www.woodward.com 伍 德 沃 德 天 津 网 址 :www.woodward.com.cn 18 Woodward

Manual CH03047 工 程 服 务 UG 4 20 ma Speed Setting System 伍 德 沃 德 工 业 控 制 器 服 务 为 伍 德 沃 德 全 线 产 品 提 供 服 务 如 果 需 要 服 务, 你 可 以 通 过 电 话 电 子 邮 件 或 者 伍 德 沃 德 网 站 联 系 我 们 我 们 可 以 为 您 提 供 以 下 服 务 : 技 术 支 持 产 品 培 训 现 场 服 务 您 通 过 我 们 在 世 界 各 地 的 分 枝 机 构 或 授 权 机 构 可 以 得 到 技 术 支 持 这 种 服 务 可 以 在 工 作 日 帮 助 你 解 决 技 术 问 题 通 过 我 们 的 免 费 电 话 您 也 可 以 在 非 工 作 日 报 告 您 遇 到 的 紧 急 问 题 您 可 以 通 过 电 话 电 子 邮 件 或 我 们 的 网 站 得 到 技 术 支 持 在 我 们 的 网 站 上, 您 可 以 先 点 击 客 户 服 务, 再 点 击 技 术 支 持 从 我 们 世 界 各 地 的 分 公 司 您 可 以 得 到 关 于 产 品 的 培 训 ( 标 准 的 ) 我 们 也 可 以 根 据 用 户 的 实 际 需 要 进 行 产 品 培 训, 这 种 培 训 的 内 容 是 根 据 用 户 的 实 际 情 况 选 取 的, 可 以 在 用 户 的 公 司 或 现 场 进 行 这 种 培 训 由 专 业 人 员 提 供, 使 您 能 够 自 己 维 护 系 统, 保 证 系 统 的 可 靠 性 您 可 以 通 过 电 话 电 子 邮 件 或 我 们 的 网 站 得 到 培 训 信 息 在 我 们 的 网 站 上, 您 可 以 先 点 击 客 户 服 务, 再 点 击 产 品 培 训 根 据 产 品 类 型 和 所 在 的 位 置, 我 们 可 以 从 世 界 各 地 的 分 公 司 和 授 权 维 修 商 处 派 服 务 工 程 师 到 现 场 进 行 服 务 服 务 工 程 师 对 伍 德 沃 德 产 品 和 相 关 的 非 伍 德 沃 德 产 品 都 很 熟 悉 您 可 以 通 过 电 话 电 子 邮 件 或 我 们 的 网 站 得 到 服 务 工 程 师 的 帮 助 在 我 们 的 网 站 上, 您 可 以 先 点 击 客 户 服 务, 再 点 击 技 术 支 持 Woodward 19

UG 4 20 ma Speed Setting System 技 术 协 助 Manual CH03047 如 果 你 需 要 通 过 电 话 得 到 技 术 协 助, 需 要 提 供 以 下 信 息, 在 打 电 话 前 请 先 把 它 写 下 来 : 基 本 信 息 你 的 名 字 地 址 电 话 号 码 传 真 号 码 发 动 机 信 息 发 动 机 / 透 平 机 的 型 号 发 动 机 制 造 商 发 动 机 缸 数 ( 如 果 有 的 话 ) 燃 料 类 型 ( 天 燃 气 汽 油 蒸 汽, 等 等 ) 额 定 值 应 用 控 制 器 / 调 速 器 信 息 请 列 出 在 您 的 系 统 中 所 有 的 伍 德 沃 德 调 速 器 执 行 器 和 电 子 控 制 器 : 伍 德 沃 德 产 品 零 件 号 和 版 本 号 控 制 器 描 述 或 调 速 器 类 型 序 列 号 伍 德 沃 德 产 品 零 件 号 和 版 本 号 控 制 器 描 述 或 调 速 器 类 型 序 列 号 伍 德 沃 德 产 品 零 件 号 和 版 本 号 控 制 器 描 述 或 调 速 器 类 型 序 列 号 如 果 是 电 子 产 品 或 程 序 控 制 器, 请 在 打 电 话 前 把 设 定 值 或 菜 单 写 下 来 20 Woodward

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