目 次 前 言 III 1 范 围 1 2 规 范 性 引 用 文 件 1 3 术 语 定 义 和 缩 略 语 1 3.1 术 语 和 定 义 1 3.2 缩 略 语 4 4 体 系 结 构 5 4.1 室 内 外 定 位 服 务 技 术 的 体 系 结 构 5 4.2 基 础 资 源 层 6 4.

XH 羲 和 系 统 技 术 规 范 XH/T 1001-2013 室 内 外 定 位 服 务 体 系 架 构 Specifications for Architecture of Indoor and Outdoor Positioning (V1.0) 导 航 与 位 置 服 务 科 技 专 项 总 体 专 家 组 地 球 观 测 与 导 航 技 术 领 域 导 航 主 题 专 家 组 发 布 I

目 次 前 言 III 1 范 围 1 2 规 范 性 引 用 文 件 1 3 术 语 定 义 和 缩 略 语 1 3.1 术 语 和 定 义 1 3.2 缩 略 语 4 4 体 系 结 构 5 4.1 室 内 外 定 位 服 务 技 术 的 体 系 结 构 5 4.2 基 础 资 源 层 6 4.2.1 GNSS 连 续 运 行 基 准 站 6 4.2.2 地 面 无 线 定 位 设 施 6 4.2.3 地 理 空 间 数 据 资 源 6 4.3 信 息 处 理 层 6 4.3.1 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 6 4.3.2 室 内 高 精 度 定 位 处 理 7 4.4 服 务 层 7 4.4.1 精 密 定 位 信 息 播 发 7 4.4.2 位 置 信 息 服 务 7 4.4.3 服 务 业 务 管 理 7 4.5 用 户 层 8 4.5.1 用 户 终 端 8 4.5.2 精 密 定 位 中 间 件 8 4.5.3 位 置 服 务 商 8 5 服 务 功 能 9 5.1 服 务 功 能 信 息 流 程 9 5.2 基 础 资 源 层 服 务 功 能 10 I

5.2.1 GNSS 连 续 运 行 基 站 的 服 务 功 能 10 5.2.2 地 面 无 线 定 位 设 施 的 服 务 功 能 10 5.2.3 地 理 空 间 数 据 资 源 的 服 务 功 能 10 5.3 信 息 处 理 层 服 务 功 能 10 5.3.1 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 的 服 务 功 能 10 5.3.2 室 内 高 精 度 定 位 处 理 的 服 务 功 能 11 5.4 服 务 层 服 务 功 能 11 5.4.1 精 密 定 位 信 息 播 发 的 服 务 功 能 11 5.4.2 位 置 信 息 服 务 的 功 能 11 5.4.3 服 务 业 务 管 理 的 功 能 11 5.5 用 户 层 服 务 功 能 12 5.5.1 用 户 终 端 的 服 务 功 能 12 5.5.2 精 密 定 位 中 间 件 的 服 务 功 能 12 5.5.3 位 置 服 务 商 的 服 务 功 能 13 6 规 范 分 类 13 II

前 言 本 规 范 是 羲 和 系 统 技 术 规 范 之 一 本 规 范 主 要 起 草 单 位 : 北 京 合 众 思 壮 科 技 股 份 有 限 公 司, 武 汉 大 学, 北 京 邮 电 大 学, 北 京 卫 星 导 航 生 产 力 促 进 中 心, 北 京 博 阳 世 通 信 息 技 术 有 限 公 司, 中 国 电 子 科 技 集 团 公 司 第 五 十 四 研 究 所, 中 国 科 学 院 遥 感 与 数 字 地 球 研 究 所 等 本 规 范 主 要 起 草 人 : 施 闯, 陈 应 东, 曹 红 杰, 李 冬 航, 邓 中 亮, 蔚 保 国, 楼 益 栋, 唐 卫 明, 王 潇, 张 硕 III

室 内 外 定 位 服 务 体 系 架 构 1 范 围 本 规 范 为 室 内 外 定 位 服 务 的 技 术 体 系 架 构 规 范, 适 用 于 国 家 或 区 域 性 室 内 外 定 位 服 务 系 统 的 构 建 及 应 用 2 规 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 中 的 条 款 通 过 本 规 范 的 引 用 而 成 为 本 规 范 的 条 款 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件, 其 随 后 所 有 的 修 改 单 ( 不 包 括 勘 误 的 内 容 ) 或 修 订 版 均 不 适 用 于 本 规 范, 然 而, 鼓 励 根 据 本 规 范 达 成 协 议 的 各 方, 研 究 是 否 可 使 用 这 些 文 件 的 最 新 版 本 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件, 其 最 新 版 本 适 用 于 本 规 范 ISO 19134-2007 地 理 信 息. 基 于 位 置 导 航 服 务. 多 模 型 路 径 与 导 航 pren 61108-1-2003 全 球 导 航 卫 星 系 统 (GNSS) 第 1 部 分 : 全 球 定 位 系 统 (GPS) 接 收 机 设 备 性 能 标 准 试 验 方 法 和 要 求 的 试 验 结 果 GB/T 17694-2009 GB/T 9390-1988 GB 20263-2006 GB/T 27604-2011 GB/T 19391-2003 地 理 信 息 术 语 导 航 术 语 导 航 电 子 地 图 安 全 处 理 技 术 基 本 要 求 移 动 应 急 位 置 服 务 规 则 全 球 定 位 系 统 (GPS) 术 语 及 定 义 3 术 语 定 义 和 缩 略 语 3.1 术 语 和 定 义 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 3.1.1 室 内 定 位 技 术 Indoor positioning technology 室 内 定 位 是 指 在 室 内 环 境 中, 采 用 无 线 信 号 定 位 惯 导 定 位 等 多 种 技 术, 实 现 人 员 物 体 等 目 标 对 象 在 室 内 空 间 中 的 位 置 确 定 1

3.1.2 地 理 空 间 位 置 Geographic spatial location 地 理 空 间 位 置 一 般 是 用 来 描 述 地 理 事 物 时 间 和 空 间 关 系 按 照 地 理 位 置 的 相 对 性 和 绝 对 性, 分 为 绝 对 地 理 位 置 和 相 对 地 理 位 置 相 对 地 理 位 置 是 以 其 参 考 点 的 周 围 事 物 进 行 确 定 而 绝 对 地 理 位 置 是 以 整 个 地 球 为 参 考 系, 以 经 纬 度 为 度 量 标 准 3.1.3 定 位 信 息 Locating information 通 过 对 信 号 的 跟 踪 锁 定 测 量 定 位 解 算 等 方 法 过 程, 获 取 的 对 象 位 置 信 息 3.1.4 定 位 信 号 Locating signals 用 于 确 定 对 象 位 置 信 息 的 各 种 信 号 3.1.5 用 户 终 端 User terminal 用 户 用 于 获 取 位 置 信 息 而 直 接 使 用 的 产 品 或 设 备 3.1.6 兴 趣 点 数 据 Point of interest (POI) 导 航 地 图 信 息 的 内 容 之 一 兴 趣 点 数 据 一 般 包 含 点 位 名 称 类 别 经 度 纬 度 附 近 的 酒 店 饭 店, 商 铺 等 属 性 信 息 3.1.7 公 开 服 务 Open service 公 开 服 务 包 括 基 本 导 航 服 务 和 高 精 度 定 位 服 务 基 本 导 航 服 务 的 服 务 区 域 为 全 球 范 围, 高 精 度 定 位 服 务 的 范 围 为 中 国 及 周 边 地 区, 其 服 务 性 能 包 括 室 外 1 米 级 单 频 分 米 级 双 频 高 精 度 定 位, 以 及 城 市 室 内 优 于 3 米 精 密 定 位 3.1.8 无 缝 定 位 技 术 Ubiquitous positioning technology 在 人 类 活 动 的 地 上 地 下 空 间 和 外 层 空 间 范 围 内, 能 够 联 合 采 用 不 同 定 位 技 术 以 达 到 对 各 种 定 位 应 用 的 无 盲 区 覆 盖, 同 时 保 证 各 种 场 景 下 定 位 技 术 定 位 算 法 定 位 精 度 和 覆 盖 范 围 的 平 滑 过 渡 和 无 缝 连 接 2

3.1.9 集 成 定 位 技 术 Integrated positioning technology 指 两 种 或 者 两 种 以 上 不 同 的 定 位 传 感 器 或 方 法 的 集 成 3.1.10 参 考 站 Reference station 在 一 定 的 观 测 时 间 内, 一 台 或 几 台 接 收 机 分 别 固 定 在 一 个 或 几 个 测 站 上, 一 直 保 持 跟 踪 观 测 卫 星, 其 余 接 收 机 在 这 些 测 站 的 一 定 范 围 内 流 动 设 站 作 业, 这 些 固 定 测 站 称 为 参 考 站 3.1.11 连 续 运 行 参 考 站 系 统 Continuously operating reference system(cors) 连 续 运 行 参 考 站 系 统 定 义 为 一 个 或 若 干 个 固 定 的 连 续 运 行 的 GNSS 参 考 站, 利 用 现 代 计 算 机 数 据 通 信 和 互 联 网 技 术 组 成 的 网 络, 实 时 地 向 不 同 类 型 不 同 需 求 不 同 层 次 的 用 户 自 动 地 提 供 经 过 检 验 的 不 同 类 型 的 GNSS 观 测 值 ( 载 波 相 位, 伪 距 ) 各 种 改 正 数 状 态 信 息 以 及 其 他 服 务 的 系 统 3.1.12 基 准 站 Reference station 用 于 提 供 系 统 基 准 坐 标 的 静 止 连 续 GNSS 观 测 站 3.1.13 标 准 定 位 服 务 Standard positioning service(sps) 由 GPS 提 供 的 单 频 C/A 码 进 行 定 位, 精 度 约 可 达 到 20m(95%), 此 服 务 向 全 球 民 间 用 户 开 放 3.1.14 精 密 定 位 服 务 Precise positioning service(pps) 由 GPS 的 P(Y) 码 所 提 供 的 保 密 服 务, 仅 供 美 国 及 其 盟 国 军 用 或 经 特 许 的 其 他 用 户 使 用 3.1.15 广 域 精 密 定 位 服 务 系 统 Wide area precise positioning service system 利 用 一 个 分 布 在 广 域 范 围 的 GNSS 参 考 站 网 络, 收 集 GNSS 卫 星 信 号 数 据 伪 距 和 载 波 相 位 观 测 值, 通 过 实 时 数 据 传 输 网 络 传 送 至 数 据 处 理 中 心, 数 据 处 理 中 心 进 行 精 密 定 轨 实 时 精 密 钟 差 确 定 和 电 离 层 改 正 信 息 计 算 采 用 一 定 的 算 法 使 得 流 动 站 的 定 位 误 差 不 随 流 动 站 的 3

距 离 增 加 而 增 大 用 户 站 利 用 这 些 改 正 信 息 进 行 精 密 定 位, 在 全 球 范 围 内 定 位 精 度 均 匀, 可 以 达 到 双 频 分 米 级 的 定 位 精 度 3.1.16 广 域 差 分 增 强 系 统 Wide area augmentation system(waas) 广 域 差 分 增 强 系 统 是 利 用 分 布 在 服 务 区 内 的 参 考 站 ( 网 ) 监 测 全 部 可 见 GNSS 卫 星, 将 监 测 数 据 通 过 通 讯 链 传 送 至 主 控 站, 主 控 站 利 用 收 集 的 数 据 计 算 出 差 分 改 正 数 和 系 统 的 完 好 性 信 息, 经 格 式 编 排 后 用 通 讯 链 路 发 播 给 服 务 区 内 的 用 户 用 户 利 用 接 收 到 的 广 域 差 分 数 据 改 进 导 航 定 位 的 精 度 广 域 差 分 增 强 系 统 的 技 术 实 质 是 把 伪 距 误 差 分 离 为 卫 星 星 历 误 差 卫 星 钟 差 和 电 离 层 误 差, 并 产 生 相 应 的 改 正 数 用 户 利 用 广 域 差 分 改 正 数 改 正 GNSS 伪 距 误 差, 以 提 高 导 航 定 位 的 精 度 3.1.17 室 内 增 补 Indoor Supplement 针 对 建 筑 中 室 内 某 些 区 域 无 法 接 收 室 外 无 线 基 站 信 号 的 问 题, 通 信 运 营 商 通 过 建 设 室 内 分 布 增 强 网 络, 将 室 外 基 站 信 号 覆 盖 到 这 些 区 域 3.2 缩 略 语 下 列 缩 略 语 适 用 于 本 文 件 GNSS Global Navigation Satellite System, BDS BeiDou navigation satellite System, GPS Global Positioning System, GLONASS Global Navigation Satellite System, 全 球 导 航 卫 星 系 统 北 斗 卫 星 导 航 系 统 全 球 定 位 系 统 格 洛 纳 斯 GALILEO Galileo navigation satellite system, 伽 利 略 导 航 卫 星 系 统 CORS Continuously Operating Reference System PL Pseudo-satellite, MCN Mobile cellular network, WLAN Wireless Local Area Networks, Wi-Fi Wireless Fidelity, RFID Radio Frequency IDentification, 连 续 运 行 参 考 站 系 统 伪 卫 星 移 动 蜂 窝 网 络 无 线 局 域 网 络 无 线 保 真 射 频 识 别 BT bluetooth, 4 蓝 牙

LBS location-based Service, RS Remote Sensing, GIS Geographic Information System, GBAS Ground Based Augmentation System, 位 置 服 务 遥 感 地 理 信 息 系 统 地 基 增 强 系 统 4 体 系 结 构 室 内 外 定 位 体 系 结 构 由 基 础 资 源 层 信 息 处 理 层 服 务 层 用 户 层 及 管 理 层 五 个 层 次 组 成, 该 体 系 结 构 的 最 终 目 的 是 实 现 广 域 高 精 度 室 内 外 无 缝 位 置 信 息 服 务 4.1 室 内 外 定 位 服 务 技 术 的 体 系 结 构 用 户 层 用 户 终 端 精 密 定 位 中 间 件 位 置 服 务 商 室 内 外 定 位 信 息 服 务 系 统 服 务 层 精 密 定 位 信 息 播 发 位 置 信 息 服 务 服 务 业 务 管 理 信 息 处 理 层 协 同 实 时 精 密 定 位 信 息 处 理 中 心 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 室 内 高 精 度 定 位 处 理 基 础 资 源 层 GNSS 连 续 运 行 基 准 站 室 内 外 定 位 与 服 务 基 础 资 源 平 台 地 面 无 线 定 位 设 施 地 理 空 间 数 据 资 源 卫 星 导 航 系 统 北 斗 /GPS/GLONASS/Galileo 支 撑 条 件 通 信 网 络 卫 星 通 信 / 移 动 通 信 / 互 联 网 / 广 播 网 图 1 室 内 外 定 位 服 务 技 术 体 系 结 构 图 在 室 内 外 定 位 服 务 的 技 术 体 系 中, 基 础 资 源 层 作 为 室 内 外 定 位 服 务 技 术 的 基 础 支 撑 层, 用 于 为 室 内 外 定 位 服 务 提 供 室 内 外 定 位 信 号 的 获 取 与 传 输 空 间 数 据 与 互 联 网 信 息 的 集 成 融 合 和 实 现 定 位 服 务 所 需 的 基 础 计 算 处 理 资 源, 包 括 连 续 运 行 基 准 站 移 动 通 信 定 位 设 施 空 间 数 据 及 互 联 网 信 息 资 源 和 计 算 处 理 与 存 储 资 源 等 ; 信 息 处 理 层 利 用 基 础 资 源 层 所 提 供 的 资 源, 实 现 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 室 内 高 精 度 定 位 处 理, 并 构 建 协 同 实 时 精 密 定 位 信 息 的 处 理 平 台 服 务 层 主 要 实 现 精 密 定 位 信 息 的 播 发 和 室 内 位 置 信 息 的 服 务 用 户 层 完 成 终 端 接 入, 实 现 精 密 定 位 中 间 件, 并 提 供 各 种 位 置 服 务 业 务 的 第 三 方 服 务 内 容 接 入 5

本 体 系 中 外 在 的 支 撑 条 件 包 括 两 大 方 面, 一 是 卫 星 导 航 系 统, 二 是 通 信 网 络 卫 星 导 航 系 统 目 前 的 应 用 环 境 和 基 础 建 设 都 自 成 一 体, 但 又 是 室 内 外 定 位 服 务 体 系 中 的 重 要 支 撑 点 通 信 网 络 在 本 体 系 中 即 可 能 作 为 定 位 信 号 的 一 个 支 撑, 同 时 也 是 定 位 服 务 中 各 种 信 息 传 输 的 主 要 手 段, 是 必 不 可 少 的 支 撑 条 件 4.2 基 础 资 源 层 4.2.1 GNSS 连 续 运 行 基 准 站 GNSS 连 续 运 行 基 准 站 是 由 卫 星 定 位 系 统 接 收 机 ( 含 天 线 ) 计 算 机 气 象 设 备 通 讯 设 备 及 电 源 设 备 观 测 墩 等 构 成 的 观 测 系 统 它 长 期 连 续 跟 踪 观 测 卫 星 信 号, 通 过 数 据 通 信 网 络 定 时 实 时 或 按 数 据 中 心 的 要 求 将 观 测 数 据 及 时 地 传 输 到 数 据 中 心, 后 者 可 单 独 或 以 组 网 形 式 提 供 实 时 快 速 或 事 后 的 数 据 服 务 GNSS 连 续 运 行 基 准 站 网 是 广 域 实 时 精 密 定 位 服 务 系 统 的 重 要 基 础 设 施 4.2.2 地 面 无 线 定 位 设 施 地 面 无 线 定 位 设 施 是 指 为 羲 和 系 统 提 供 定 位 信 号 源 的 移 动 通 信 及 无 线 通 信 设 备 目 前, 常 用 的 移 动 通 信 定 位 设 施 包 括 用 于 移 动 通 信 的 蜂 窝 基 站 及 其 室 内 增 强 系 统, 以 及 用 于 无 线 通 信 的 Wi-Fi 系 统 Zigbee 系 统 RFID 系 统 蓝 牙 系 统 UWB(Ultra Wid-Band) 系 统 和 伪 卫 星 等 设 备 4.2.3 地 理 空 间 数 据 资 源 空 间 数 据 是 反 映 地 理 实 体 空 间 分 布 特 征 的 信 息, 是 定 位 信 息 实 体 与 地 理 空 间 位 置 实 体 相 匹 配 的 空 间 基 础 空 间 数 据 资 源 主 要 包 括 遥 感 数 据 矢 量 数 据 数 字 高 程 数 据 基 础 控 制 点 数 据 地 形 数 据 等 框 架 数 据, 以 及 地 籍 房 产 规 划 地 下 管 网 交 通 等 专 题 数 据 同 时 也 包 括 存 储 处 理 和 分 析 空 间 数 据 的 软 件 资 源, 如 专 业 的 空 间 数 据 库 通 用 空 间 分 析 算 法 模 型 和 GIS 应 用 软 件 4.3 信 息 处 理 层 4.3.1 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 通 过 收 集 的 GNSS 卫 星 伪 距 和 载 波 相 位 实 时 观 测 值, 进 行 精 密 定 6

轨 实 时 精 密 钟 差 确 定 和 电 离 层 改 正 信 息 计 算 用 户 接 收 精 密 改 正 信 息, 采 用 精 密 单 点 定 位 算 法 实 现 广 域 高 精 度 导 航 定 位, 精 度 不 随 用 户 站 至 参 考 站 的 距 离 增 加 而 降 低 4.3.2 室 内 高 精 度 定 位 处 理 室 内 高 精 度 定 位 处 理 是 为 了 弥 补 GNSS 无 法 在 室 内 进 行 正 常 定 位 工 作 而 借 助 其 他 技 术 手 段 完 成 室 内 定 位 的 方 法 手 段 室 内 高 精 度 定 位 处 理 首 先 要 采 集 无 线 移 动 通 信 定 位 设 施 的 信 号 和 室 内 定 位 增 补 系 统 发 出 的 定 位 信 号, 利 用 到 达 时 间 到 达 时 间 差 信 号 强 度 气 压 信 息 地 图 匹 配 等 信 息 方 法 精 密 计 算, 对 定 位 信 息 中 包 含 的 时 间 经 度 纬 度 海 拔 高 速 度 楼 层 房 间 等 信 息 进 行 提 取 和 处 理, 并 将 处 理 结 果 进 行 发 布, 从 而 实 现 室 内 人 和 物 的 精 密 实 时 定 位 和 导 航 的 功 能 4.4 服 务 层 4.4.1 精 密 定 位 信 息 播 发 精 密 定 位 信 息 播 发 连 接 数 据 处 理 中 心 与 用 户 终 端 将 数 据 中 心 处 理 生 成 的 实 时 轨 道 钟 差 电 离 层 改 正 信 息, 以 一 定 的 编 码 格 式 与 协 议, 通 过 卫 星 通 信 地 面 通 信 地 面 广 播 网 络 等 不 同 播 发 链 路, 播 发 给 实 时 精 密 定 位 用 户 4.4.2 位 置 信 息 服 务 位 置 信 息 服 务 主 要 完 成 信 息 处 理 层 中 室 内 外 定 位 信 息 的 增 量 化 信 息 融 合, 将 定 位 信 息 与 地 理 空 间 数 据 资 源 互 联 网 信 息 资 源 位 置 相 关 的 专 题 资 源 等 进 行 深 度 加 工, 使 得 定 位 信 息 具 有 更 丰 富 的 含 义 ; 还 需 要 建 立 位 置 信 息 相 关 的 服 务 应 用 体 系, 支 持 当 前 先 进 的 通 信 网 络 技 术 和 计 算 机 技 术, 实 现 多 渠 道 的 信 息 应 用 服 务 4.4.3 服 务 业 务 管 理 服 务 业 务 管 理 主 要 在 服 务 层 中 实 现 针 对 用 户 权 限 数 据 安 全 以 及 测 试 评 估 等 方 面 的 管 理 1) 用 户 管 理 用 户 管 理 包 括 两 个 层 面, 一 是 接 入 管 理, 二 是 用 户 鉴 权 接 入 管 理 是 保 证 信 息 和 网 络 安 全 的 重 要 手 段, 它 通 过 一 组 机 制 控 制 不 同 级 别 的 主 体 对 目 7

标 资 源 的 不 同 授 权 访 问, 在 对 主 体 认 证 之 后 实 施 定 位 资 源 管 理 使 用 用 户 鉴 权 应 用 于 用 户 登 陆 或 者 使 用 数 据 业 务 的 时 候, 对 该 用 户 使 用 数 据 业 务 的 合 法 性 和 有 效 性 进 行 检 查, 其 作 用 是 筛 选 合 法 用 户, 并 允 许 接 入 网 络 取 得 服 务 的 过 程, 用 户 鉴 权 必 须 在 位 置 登 记 移 动 台 呼 叫 的 终 止 与 发 起 前 完 成 2) 安 全 管 理 安 全 管 理 是 为 实 现 用 户 以 及 数 据 的 安 全 目 标 而 进 行 的 有 关 决 策 计 划 组 织 和 控 制 等 方 面 的 活 动, 主 要 分 析 和 研 究 各 种 不 安 全 因 素, 从 技 术 上 组 织 上 和 管 理 上 采 取 有 力 的 措 施, 解 决 和 消 除 各 种 不 安 全 因 素, 防 止 事 故 的 发 生 3) 测 试 评 估 测 试 评 估 是 指 通 过 对 室 内 外 定 位 服 务 系 统 的 自 身 设 备 及 服 务 ( 如 : 无 线 导 航 定 位 ) 性 能 进 行 测 试 评 估, 来 保 障 系 统 的 正 常 运 行 ; 通 过 对 接 入 系 统 的 各 类 终 端 中 间 件 进 行 测 试 认 证, 来 保 证 良 好 的 用 户 应 用 体 验 ; 通 过 对 各 种 服 务 内 容 的 测 试 评 估, 来 确 保 用 户 能 够 享 有 高 质 量 的 服 务 测 试 评 估 活 动 需 要 贯 穿 系 统 整 个 运 行 生 命 周 期, 是 一 项 长 期 持 续 改 进 的 活 动 4.5 用 户 层 4.5.1 用 户 终 端 用 户 层 中 的 终 端 是 定 位 信 息 服 务 应 用 的 主 要 载 体, 一 方 面 是 提 供 定 位 信 息 的 具 体 来 源, 另 一 方 面 也 可 是 接 受 定 位 信 息 服 务 的 受 用 者 在 信 息 流 中 既 是 定 位 信 息 的 发 起 端, 也 可 以 是 最 后 服 务 信 息 的 接 收 端, 所 以 可 归 纳 为 终 端 具 有 信 号 接 入 与 处 理 和 信 息 获 取 与 应 用 两 个 层 面 的 要 求 因 此 终 端 通 常 必 须 具 有 信 号 接 入 定 位 与 计 算 处 理, 以 及 通 信 模 块 和 显 示 模 块 4.5.2 精 密 定 位 中 间 件 精 密 定 位 中 间 件 是 应 用 于 不 同 用 户 终 端 和 操 作 系 统 的 精 密 定 位 软 件, 该 软 件 集 成 定 位 终 端 所 接 收 到 的 GNSS 和 精 密 定 位 信 号, 经 过 信 息 处 理 得 到 高 精 度 的 定 位 结 果, 主 要 以 API 与 动 态 库 形 式 提 供 4.5.3 位 置 服 务 商 位 置 服 务 商 主 要 提 供 相 应 的 服 务 业 务, 服 务 业 务 是 实 现 定 位 服 务 的 主 要 服 务 内 容, 定 位 服 务 需 与 某 个 具 体 的 服 务 业 务 相 结 合 才 具 有 现 实 意 义, 也 是 位 置 信 息 转 变 为 服 务 信 息 的 关 键 8

信 息 结 构 组 成 部 分 服 务 业 务 内 容 与 空 间 数 据 及 空 间 属 性 数 据 进 行 匹 配, 在 定 位 信 息 的 基 础 上 为 终 端 所 需 的 服 务 内 容 赋 予 空 间 位 置 信 息, 从 而 适 用 于 构 建 室 内 外 定 位 服 务 的 服 务 内 容 信 息 体 系 5 服 务 功 能 5.1 服 务 功 能 信 息 流 程 用 户 层 精 密 定 位 中 间 件 服 务 业 务 服 务 信 息 终 端 服 务 层 精 密 定 位 播 发 位 置 信 息 服 务 位 置 信 息 数 据 资 源 信 息 信 息 处 理 层 室 内 外 无 缝 集 成 精 密 定 位 处 理 定 位 信 号 定 位 信 息 地 理 空 间 位 置 基 础 资 源 层 定 位 资 源 空 间 数 据 资 源 图 2 室 内 外 定 位 服 务 功 能 信 息 流 结 构 图 根 据 室 内 外 定 位 服 务 的 体 系 结 构, 其 服 务 功 能 主 要 是 将 定 位 信 号 通 过 以 GNSS 连 续 运 行 参 考 站 网 为 基 础 的 地 基 增 强 系 统 的 处 理, 在 信 息 处 理 层 转 化 为 高 精 度 定 位 基 础 信 息, 再 通 过 服 务 层 转 化 为 高 精 度 基 础 服 务 信 息 进 行 播 发 与 传 输, 最 后 在 用 户 层 通 过 用 户 终 端 将 其 自 身 得 到 的 定 位 信 息 与 高 精 度 基 础 服 务 信 息 结 合, 通 过 服 务 业 务 转 化 成 为 与 各 行 业 应 用 相 关 的 高 精 度 位 置 服 务 信 息 在 整 个 技 术 框 架 内 实 现 电 子 定 位 信 号 向 空 间 位 置 服 务 信 息 的 转 变, 通 过 对 定 位 服 务 信 息 的 增 量 化 集 成 与 融 合, 满 足 用 户 层 定 位 服 务 的 信 息 需 求 基 础 资 源 层 提 供 基 础 的 室 内 外 定 位 信 号 资 源, 信 息 处 理 层 通 过 精 密 定 位 处 理 与 室 内 外 无 缝 集 成 处 理, 在 地 理 空 间 位 置 信 息 的 辅 助 下 将 定 位 信 号 转 换 为 定 位 信 息 ; 服 务 层 中 实 现 定 位 信 息 与 相 关 数 据 资 源 信 息 的 融 合, 通 过 精 密 定 位 播 发 和 位 置 信 息 服 务 将 位 置 信 息 提 供 给 用 户 层 应 用, 实 现 定 位 信 息 向 位 置 信 息 的 转 变 ; 用 户 层 采 用 精 密 定 位 中 间 件 实 现 终 端 的 位 置 接 入, 在 服 务 业 务 信 息 源 的 配 合 下 实 现 各 业 务 基 于 位 置 的 服 务 信 息 应 用 9

5.2 基 础 资 源 层 服 务 功 能 5.2.1 GNSS 连 续 运 行 基 站 的 服 务 功 能 GNSS 连 续 运 行 基 站 作 为 广 域 实 时 精 密 定 位 系 统 的 重 要 基 础 设 施, 提 供 系 统 处 理 的 数 据 源 主 要 服 务 功 能 包 括 维 持 羲 和 系 统 室 外 精 密 定 位 系 统 坐 标 基 准 ; 实 时 采 集 GNSS 系 统 观 测 数 据 ( 包 括 多 频 伪 距 与 载 波 ) 广 播 星 历 与 辅 助 信 息 ; 实 时 数 据 预 处 理 ; 实 时 向 数 据 处 理 中 心 传 输 观 测 数 据 功 能 5.2.2 地 面 无 线 定 位 设 施 的 服 务 功 能 室 内 定 位 系 统 的 服 务 功 能 能 够 为 用 户 提 供 自 身 以 及 其 感 兴 趣 的 人 或 者 物 在 室 内 环 境 中 的 位 置 信 息 目 前 主 要 采 用 无 线 通 讯 基 站 定 位 惯 导 定 位 等 多 种 技 术 集 成 形 成 一 套 室 内 位 置 定 位 体 系, 从 而 实 现 人 员 物 体 等 在 室 内 空 间 中 的 位 置 监 控 增 补 系 统 的 服 务 功 能 是 通 过 建 设 室 内 分 布 增 强 网 络, 将 室 外 基 站 信 号 覆 盖 到 大 型 建 筑 中 室 内 某 些 无 法 接 收 室 外 基 站 信 号 的 区 域, 从 而 弥 补 室 内 无 法 直 接 利 用 GNSS 信 号 进 行 室 内 定 位 导 航 的 缺 陷 目 前,L 频 段 TC-OFDM 系 统 室 内 增 补 系 统 基 于 现 有 通 信 系 统 室 内 分 布 增 强 网 络, 不 改 动 楼 层 内 和 楼 层 间 的 射 频 电 缆 走 线, 通 过 接 入 室 内 增 补 信 号 定 位 生 成 器, 实 现 室 内 多 媒 体 广 播 及 定 位 信 号 的 增 补 5.2.3 地 理 空 间 数 据 资 源 的 服 务 功 能 空 间 数 据 及 互 联 网 资 源 的 服 务 功 能 是 为 定 位 信 息 赋 予 地 理 空 间 相 关 的 语 义, 辅 助 完 成 定 位 信 号 向 定 位 信 息 的 转 变 ; 在 服 务 层 中 应 用 空 间 数 据 实 现 定 位 信 息 向 位 置 信 息 的 转 化, 为 用 户 的 定 位 服 务 提 供 基 于 位 置 为 主 导 的 信 息 链 条 主 要 包 括 地 理 空 间 数 据 资 源 的 获 取 存 储 分 发 空 间 分 析 共 享 挖 掘 与 智 能 服 务 等 功 能, 例 如 导 航 电 子 地 图 功 能 动 态 静 态 交 通 信 息 发 布 功 能 网 络 兴 趣 点 数 据 获 取 与 发 布 功 能 地 理 空 间 位 置 服 务 功 能 等 5.3 信 息 处 理 层 服 务 功 能 5.3.1 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 的 服 务 功 能 广 域 实 时 精 密 定 位 通 过 集 成 导 航 数 据 实 时 精 密 处 理 互 联 网 卫 星 通 信 及 3G 通 信 等 技 术, 提 高 定 位 系 统 的 定 位 精 度 处 理 中 心 的 服 务 功 能 包 括 : 精 密 产 品 ( 包 括 实 时 轨 道 钟 差 10

电 离 层 完 好 性 等 ) 处 理 ; 精 密 产 品 编 码 生 成 ; 广 域 实 时 精 密 定 位 系 统 监 测 ; 以 及 面 向 我 国 用 户 的 导 航 增 值 服 务 功 能 5.3.2 室 内 高 精 度 定 位 处 理 的 服 务 功 能 室 内 无 缝 高 精 度 定 位 基 于 多 种 无 线 定 位 信 号, 以 及 L 波 段 TC-OFDM 移 动 通 信 定 位 系 统, 实 现 室 内 信 号 的 低 成 本 广 域 无 缝 覆 盖 和 室 内 高 精 度 的 无 缝 定 位 功 能, 从 而 满 足 公 共 安 全 应 急 响 应 定 位 导 航 社 交 娱 乐 和 市 场 推 广 等 多 种 需 求 5.4 服 务 层 服 务 功 能 5.4.1 精 密 定 位 信 息 播 发 的 服 务 功 能 精 密 定 位 信 息 播 发 是 将 数 据 处 理 中 心 计 算 得 到 的 实 时 精 密 卫 星 轨 道 卫 星 钟 差 电 离 层 完 好 性 等 结 果, 以 产 品 的 方 式 发 播 给 用 户 精 密 定 位 信 息 播 发 的 服 务 功 能 包 括 : 精 密 产 品 发 播 服 务 ( 精 密 轨 道 精 密 钟 差 实 时 电 离 层 完 好 性 信 息 ); 用 户 认 证 与 管 理 ; 用 户 信 息 安 全 维 护 ; 计 费 管 理 功 能 5.4.2 位 置 信 息 服 务 的 功 能 需 要 建 立 室 内 外 定 位 信 息 数 据 中 心, 一 体 化 位 置 信 息 数 据 库 等 ; 需 完 成 室 内 外 位 置 信 息 的 无 缝 集 成, 保 证 各 种 场 景 下 定 位 技 术 定 位 算 法 定 位 精 度 和 覆 盖 范 围 的 平 滑 过 渡 和 无 缝 连 接 ; 需 实 现 将 不 同 的 数 据 集 中 共 有 的 某 同 一 地 理 实 体 赋 以 相 同 的 标 识, 并 确 定 同 一 定 位 信 息 在 不 同 地 理 要 素 之 间 的 位 置 相 关 信 息 相 关 和 拓 扑 关 系 等, 从 而 实 现 定 位 信 息 向 位 置 信 息 的 转 变 通 过 在 服 务 层 建 立 各 应 用 服 务 的 标 准 与 规 范, 有 利 于 在 位 置 信 息 的 基 础 上 规 范 服 务 信 息 应 用 体 系, 为 各 个 具 体 应 用 系 统 制 定 服 务 信 息 的 交 换 共 享 发 布 等 过 程 中 的 具 体 实 现 细 则, 构 建 室 内 外 定 位 服 务 中 面 向 最 终 用 户 的 信 息 渠 道 5.4.3 服 务 业 务 管 理 的 功 能 1) 用 户 管 理 功 能 接 入 管 理 按 照 用 户 身 份 及 其 所 归 属 的 组 来 限 制 用 户 对 某 些 信 息 项 的 接 入, 或 限 制 对 某 些 控 制 功 能 的 使 用 其 主 要 的 功 能 是 : 防 止 非 法 的 主 体 进 入 受 保 护 的 网 络 资 源, 允 许 合 法 用 户 访 问 受 保 护 的 网 络 资 源 以 及 防 止 合 法 的 用 户 对 受 保 护 的 网 络 资 源 进 行 非 授 权 的 访 问 11

用 户 鉴 权 需 要 为 每 项 服 务 每 个 用 户 的 预 订 和 许 可 都 提 供 完 整 的 隐 私 和 安 全 保 证, 通 过 唯 一 的 身 份 验 证 点 提 供 安 全 访 问 控 制, 用 户 要 首 先 经 过 验 证, 然 后 使 用 不 同 角 色 控 制 服 务 和 内 容 2) 安 全 管 理 功 能 安 全 管 理 是 负 责 入 网 用 户 的 审 批 安 全 管 理 信 息 ( 用 户 授 权 等 ) 的 收 集 与 分 发 与 安 全 有 关 的 审 计 控 制 等 其 主 要 功 能 是 : 对 上 网 用 户 进 行 管 理, 分 配 上 网 证 书, 如 口 令 或 身 份 卡 等 ; 对 用 户 注 册 的 日 期 和 时 间 进 行 管 理 ; 对 使 用 系 统 的 特 权 进 行 管 理 ; 设 定 危 及 系 统 安 全 的 事 件 和 告 警 方 式 ; 提 供 对 网 络 及 网 络 设 备 进 行 安 全 保 护 的 能 力 主 要 有 用 户 权 限 和 隐 私 的 管 理, 安 全 审 查 及 安 全 告 警 处 理 3) 测 试 评 估 功 能 测 试 评 估 的 服 务 功 能 是 为 室 内 外 定 位 服 务 系 统 提 供 设 备 与 服 务 测 试 评 估 能 力, 以 保 障 系 统 正 常 运 行 和 用 户 获 得 高 质 量 服 务 ; 包 括 对 设 备 提 供 功 能 性 能 测 试 评 估 服 务, 对 系 统 服 务 提 供 测 试 验 证 服 务 与 内 容 评 估 服 务 ; 也 包 括 对 接 入 终 端 和 中 间 件 提 供 功 能 性 能 的 测 试 评 估 服 务 5.5 用 户 层 服 务 功 能 5.5.1 用 户 终 端 的 服 务 功 能 用 户 终 端 应 用 需 具 有 定 位 解 算 功 能, 定 位 信 息 传 输 过 程 需 要 具 有 通 信 功 能, 信 息 接 收 与 显 示 要 求 终 端 具 有 的 计 算 能 力 终 端 接 入 实 现 终 端 定 位 信 息 和 数 据 信 息 进 行 融 合, 提 升 定 位 信 息 的 内 涵, 使 得 定 位 信 息 具 有 更 丰 富 的 信 息 表 现, 实 现 定 位 信 息 在 位 置 空 间 中 的 语 义 关 系, 建 立 基 于 定 位 信 息 的 语 义 信 息 结 构 不 同 的 终 端 硬 件 类 型 决 定 了 服 务 信 息 的 发 布 模 式, 可 根 据 终 端 的 性 能 选 择 服 务 信 息 数 据 结 构 模 型 与 结 果 表 现 方 式 同 时 终 端 本 身 与 用 户 信 息 具 有 紧 密 的 关 系, 需 建 立 用 户 跟 终 端 的 对 应 关 系, 并 可 在 此 基 础 上 反 应 出 用 户 的 个 性 化 需 求 状 况 5.5.2 精 密 定 位 中 间 件 的 服 务 功 能 精 密 定 位 中 间 件 是 应 用 于 不 同 用 户 终 端 和 操 作 系 统 的 精 密 定 位 软 件, 本 中 间 件 的 功 能 包 括 精 密 信 息 接 收 与 解 码 功 能 ; 单 双 频 精 密 单 点 定 位 处 理 功 能 ; 与 用 户 应 用 程 序 对 接 集 成 功 能 ; 用 户 使 用 性 能 评 估 功 能 12

5.5.3 位 置 服 务 商 的 服 务 功 能 服 务 业 务 决 定 了 服 务 内 容, 根 据 定 位 服 务 的 特 点, 服 务 内 容 信 息 中 需 具 有 空 间 位 置 信 息, 或 者 具 有 能 够 转 化 为 空 间 位 置 信 息 的 相 关 信 息, 使 得 服 务 内 容 能 够 跟 地 理 空 间 建 立 起 基 于 位 置 的 关 联 关 系 服 务 业 务 也 需 要 提 供 相 应 的 服 务 内 容 操 作 功 能, 如 导 航 业 务 需 提 供 位 置 自 动 匹 配, 社 交 业 务 需 提 供 基 于 时 空 的 位 置 检 索 和 信 息 推 送 这 些 操 作 功 能 应 有 利 于 本 业 务 的 开 展, 并 帮 助 实 现 业 务 范 围 的 特 定 功 能 同 时 还 需 实 现 通 用 的 信 息 处 理 能 力, 如 信 息 智 能 搜 索 数 据 挖 掘 信 息 交 互 与 共 享 等 6 规 范 分 类 表 1 羲 和 系 统 规 范 分 类 表 功 能 分 类 序 号 标 准 类 别 1.1 GNSS 连 续 运 行 基 准 站 1 基 础 资 源 层 1.2 地 面 无 线 定 位 设 施 1.3 地 理 空 间 数 据 资 源 2.1 广 域 实 时 精 密 定 位 处 理 2 信 息 处 理 层 2.2 室 内 高 精 度 定 位 处 理 2.3 室 内 外 协 同 处 理 3.1 精 密 定 位 信 息 播 发 3 服 务 层 3.2 位 置 信 息 服 务 3.3 服 务 业 务 管 理 4.1 用 户 终 端 4 用 户 层 4.2 精 密 定 位 中 间 件 4.3 位 置 服 务 商 13