226 北 京 工 业 大 学 学 报 205 年 目 前 驾 驶 疲 劳 识 别 研 究 大 致 可 归 为 3 类. 第 类 为 基 于 驾 驶 员 脑 电 活 动 特 征 的 疲 劳 识 别. 该 类 算 法 主 要 通 过 对 脑 电 信 号 的 傅 里 叶 变 换 提 取 出 脑 电 的

第 4 卷 第 8 期 205 年 8 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURAL OF BEIJIG UIVERSITY OF TECHOLOGY Vol. 4 o. 8 Aug. 205 驾 驶 疲 劳 状 态 波 动 性 特 征 的 识 别 方 法 唐 优 华, 郭 孜 政, 牛 林 博 2, 杨 露 ( 郾 西 南 交 通 大 学 交 通 运 输 与 物 流 学 院 综 合 交 通 运 输 智 能 化 国 家 地 方 联 合 工 程 实 验 室, 成 都 6003; 2 郾 四 川 省 交 通 投 资 集 团 有 限 责 任 公 司, 成 都 6003) 摘 要 : 针 对 疲 劳 状 态 变 化 的 波 动 性 特 征, 基 于 心 率 变 异 性 指 标 构 建 了 一 种 驾 驶 疲 劳 状 态 识 别 方 法. 以 驾 驶 行 为 绩 效 为 疲 劳 客 观 测 评 指 标, 给 出 了 适 应 疲 劳 波 动 性 特 征 的 驾 驶 疲 劳 分 级 方 法. 以 心 率 变 异 性 的 3 项 时 域 指 标 5 项 频 域 指 标 为 特 征 因 子 构 建 驾 驶 疲 劳 识 别 特 征 向 量, 结 合 支 持 向 量 机 提 出 了 一 种 适 应 小 样 本 的 驾 驶 疲 劳 状 态 识 别 模 型. 采 用 0 名 驾 驶 员 连 续 4 h 的 驾 驶 行 为 绩 效 与 心 电 数 据, 对 模 型 方 法 予 以 了 测 试. 测 试 结 果 表 明 :0 名 驾 驶 员 级 2 级 疲 劳 状 态 的 正 确 识 别 率 介 于 70% ~ 82%, 平 均 正 确 识 别 率 为 75%. 关 键 词 : 驾 驶 疲 劳 ; 波 动 性 ; 识 别 方 法 ; 心 率 变 异 性 中 图 分 类 号 : U 49 郾 3 文 献 标 志 码 : A 文 章 编 号 : 0254-0037(205)08-225 - 05 do: 0. 936 / bjutxb2042002 Method of Recogzg the Varablty Characterstcs of Drver 爷 s Fatgue State TAG You 鄄 hua, GUO Z 鄄 zheg, IU L 鄄 bo, YAG Lu 2 (. atoal Uted Egeerg Laboratory of Itegrated ad Itellget Trasportato, School of Trasportato ad Logstcs, Southwest Jaotog Uversty, Chegdu 6003, Cha; 2. Schua Provcal Ivestmet Group Compay Lmted,Chegdu 6003, Cha) Abstract: Accordg to the varablty characterstcs of fatgue, based o dexes of heart rate varablty (HRV), a method of recogzg drver 蒺 s metal fatgue was proposed. The method proposed herarchy partto of drvg metal fatgue through usg the drver 蒺 s behavor performace as objectve evaluato dexes,whch could be the respose o the varablty of fatgue state. Meawhle, accordg to the 3 tme 鄄 doma dexes ad 5 frequecy 鄄 doma dexes of HRV as recogzg fatgue characterzed factors ad whch combed wth support vector mache ( SVM),the model was establshed to recogz the state of drver 蒺 s metal fatgue. Fally, combg wth the examples, the metal fatgue was dvded to two classfcatos. 4 hours of cotual drvg behavor performace ad ECG data from 0 drvers were collected to test the model. The result showed that the average recogto accuracy rate was betwee 70% - 82%, ad the average accuracy rate was 75%. Key words: drver 蒺 s fatgue; varablty; recogto; heart rate varablty (HRV) 驾 驶 疲 劳 是 造 成 交 通 事 故 的 重 要 原 因 之 一. 国 内 外 相 关 研 究 资 料 表 明, 约 20% ~ 30% 的 交 通 事 故 均 由 驾 驶 疲 劳 引 起 []. 因 此, 对 驾 驶 疲 劳 识 别 一 直 是 交 通 安 全 研 究 的 热 点 问 题. 收 稿 日 期 : 204 鄄 2 鄄 09 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 (508390); 中 国 博 士 后 基 金 资 助 项 目 (202M5005); 国 家 自 然 科 学 基 金 委 铁 道 联 合 基 金 资 助 项 目 (U234206) 作 者 简 介 : 唐 优 华 (977 ), 男, 高 级 工 程 师, 主 要 从 事 交 通 安 全 工 程 安 全 信 息 技 术 方 面 的 研 究, E 鄄 mal: tyhctt@ swjtu. c 通 信 作 者 : 郭 孜 政 (982 ), 男, 副 教 授, 主 要 从 事 交 通 安 全 方 面 的 研 究, E 鄄 mal: guozzheg@ swjtu. c

226 北 京 工 业 大 学 学 报 205 年 目 前 驾 驶 疲 劳 识 别 研 究 大 致 可 归 为 3 类. 第 类 为 基 于 驾 驶 员 脑 电 活 动 特 征 的 疲 劳 识 别. 该 类 算 法 主 要 通 过 对 脑 电 信 号 的 傅 里 叶 变 换 提 取 出 脑 电 的 啄 ( ~ 3 Hz) 兹 (4 ~ 7 Hz) 琢 ( 8 ~ 3 Hz) 茁 (4 ~ 30 Hz) 4 类 波 段 能 量 值, 然 后 基 于 熵 [] [2] 线 性 回 归 等 方 法 构 建 疲 劳 状 态 识 别 模 型. 第 2 类 为 基 于 驾 驶 员 眼 动 特 征 的 疲 劳 识 别 方 法. 该 类 方 法 主 要 通 过 对 驾 驶 员 眼 动 数 据 如 注 视 扫 视 眨 眼 瞳 孔 直 径 等 数 据 的 分 析 统 计, 进 行 疲 劳 状 态 的 识 别 [3]. 第 3 类 为 基 于 驾 驶 员 心 电 数 据 的 疲 劳 研 究. Halo 等 通 过 疲 劳 试 验 数 据 分 析, 认 为 心 率 变 异 性 (HRV) 可 用 于 评 估 驾 驶 疲 劳. 随 后 孙 守 迁 等 又 结 合 试 验 再 次 验 证 了 HRV 对 疲 劳 评 估 的 有 效 性 [4]. 同 [5] 时 Patel 等 应 用 神 经 网 络 模 型 构 建 了 基 于 心 电 数 据 的 驾 驶 疲 劳 识 别 模 型. 上 述 研 究 从 不 同 角 度 丰 富 了 驾 驶 疲 劳 识 别 研 究, 但 仍 普 遍 存 在 以 下 2 点 问 题. ) 疲 劳 等 级 划 分 采 用 时 段 划 分 方 法 ( 实 验 前 期 作 为 非 疲 劳 状 态, 实 验 后 期 作 为 疲 劳 状 态 ). 虽 总 体 符 合 疲 劳 状 态 变 化 规 律, 但 未 能 考 虑 连 续 作 业 中 疲 劳 状 态 的 局 部 波 动 性 特 征. 2) 识 别 模 型 较 多 依 赖 于 大 样 本. 数 据 量 瓶 颈 制 约 了 该 类 方 法 的 实 用 性. 本 研 究 将 以 驾 驶 行 为 绩 效 划 分 疲 劳 等 级, 以 8 项 HRV 指 标 为 特 征 因 子 构 建 驾 驶 疲 劳 识 别 特 征 向 量, 采 用 小 样 本 的 支 持 向 量 机 ( SVM) 模 型, 提 出 了 一 种 驾 驶 疲 劳 波 动 性 特 征 的 识 别 方 法. 驾 驶 疲 劳 状 态 等 级 驾 驶 疲 劳 将 造 成 驾 驶 员 注 意 分 配 注 意 转 反 应 速 度 短 时 记 忆 等 基 本 认 知 功 能 的 损 伤, 从 而 造 成 驾 驶 能 力 下 降, 影 响 驾 驶 行 为 绩 效. 故 在 统 计 上, 单 位 时 间 内 的 驾 驶 行 为 绩 效 可 反 映 驾 驶 疲 劳 水 平, 因 此 可 用 于 划 分 驾 驶 疲 劳 等 级. 对 于 长 时 间 连 续 性 驾 驶, 虽 然 整 体 上 表 现 出 了 疲 劳 的 累 积 效 应 ( 疲 劳 随 着 作 业 时 长 不 断 增 加 ), 但 由 于 环 境 生 理 状 态 等 大 量 随 机 因 素 的 影 响, 就 局 部 而 言 疲 劳 状 态 变 化 仍 具 有 一 定 的 波 动 性 特 征. 因 此 借 鉴 微 分 思 想, 对 驾 驶 疲 劳 水 平 的 划 分 可 按 照 特 定 步 长 逐 段 进 行, 以 适 应 疲 劳 状 态 变 化 的 波 动 性 特 征, 具 体 划 分 方 法 与 步 骤 如 下. 郾 异 常 数 据 的 处 理 将 驾 驶 行 为 绩 效 值 序 列 Z { z,z 2,,z }, 按 步 长 姿 划 分 为 l 段 (l [ / 姿 ]), 得 到 驾 驶 行 为 绩 效 分 段 序 列 Z {Z (),Z (2),,Z (l) }. 对 于 第 段 驾 驶 行 为 绩 效 子 序 列 Z () { z ( - ) 姿 +,z ( - ) 姿 + 2,,z 姿 }, 计 算 其 样 本 均 值 z () 与 标 准 差 滓 (), 并 得 出 99 郾 73% 置 信 区 间 [ z () - 3 滓 (),z () + 3 滓 () ]. 对 于 Z () 中 的 行 为 绩 效 值 元 素 z j (( - ) 姿 + 臆 j 臆 姿 ), 若 其 满 足 z j - z () > 3 滓 (), 则 该 点 为 异 常 数 据 点 并 修 正 替 换 为 z j z (). 对 Z () { z ( - ) 姿 +,z ( - ) 姿 + 2,,z 姿 } 中 的 所 有 数 据 元 素, 逐 个 进 行 分 析 与 修 正. 修 正 后 的 第 段 行 为 绩 效 子 序 列 记 为 Z () {z ( -) 姿 +,z ( -) 姿 +2,,z 姿 }. 郾 2 疲 劳 等 级 的 确 定 疲 劳 具 有 波 动 性 与 非 稳 定 性, 因 此 需 依 据 修 正 后 的 驾 驶 行 为 绩 效 分 段 序 列 Z { Z (), Z (2),, Z (l) }, 逐 段 确 定 其 疲 劳 等 级. 设 驾 驶 疲 劳 状 态 分 为 m 级, 各 级 之 间 行 为 数 据 划 分 阈 值 为 琢 k ( 臆 k 臆 m - ). 根 据 这 些 阈 值 可 以 确 定 Z () 中 每 个 行 为 绩 效 值 元 素 z j 的 疲 劳 等 级. 具 体 为, 若 琢 k 臆 z j < 琢 k + ( 臆 k 臆 m - ), 则 判 定 z j 属 于 第 k + 级 ; 特 别 地, 若 z j < 琢, 则 判 定 其 属 于 第 等 级. 对 于 特 定 的 一 个 行 为 绩 效 子 序 列, Z () {z ( - ) 姿 +,z ( - ) 姿 + 2,,z 姿 }, 按 上 述 方 法 对 其 中 每 个 行 为 绩 效 值 元 素 逐 个 进 行 疲 劳 等 级 划 分, 并 且 分 别 统 计 行 为 绩 效 值 属 于 第 k 级 的 频 数, 并 记 为 k ( 臆 k 臆 m). 在 此 基 础 上 判 断 该 行 为 绩 效 值 子 序 列 Z () 的 整 体 疲 劳 等 级, 具 体 为 G () {l l max ( k )} () 臆 k 臆 m 按 照 上 述 方 法, 对 Z {Z (),Z (2),,Z (l) } 中 元 素 逐 段 进 行 其 疲 劳 等 级 的 划 分, 最 终 得 到 疲 劳 等 级 划 分 序 列 {G (),G (2),,G (l) }. 2 基 于 HRV 的 驾 驶 疲 劳 识 别 指 标 计 算 HRV 是 指 连 续 心 跳 RR 间 期 ( 如 图 所 示 ) 的 微 小 涨 落, 此 HRV 可 反 映 人 体 的 疲 劳 状 态. Fg. 图 RR 间 期 序 列 RR terphase sequece 选 取 8 项 HRV 指 标 作 为 驾 驶 疲 劳 识 别 指 标, 其

第 8 期 唐 优 华, 等 : 驾 驶 疲 劳 状 态 波 动 性 特 征 的 识 别 方 法 227 中 3 项 时 域 指 标,5 项 频 域 指 标. 其 中 时 域 指 标 为 x 3 x 2 x RR / (2) (RR - RR) 2 (3) (RR - + - RR) 2 (4) 式 中 :RR 为 第 个 RR 间 期 值 ;RR 为 所 分 析 心 电 数 据 段 的 RR 间 期 均 值 ; 为 所 分 析 心 电 数 据 段 内 所 包 含 的 RR 间 期 个 数. 频 域 指 标 需 对 心 电 数 据 段 的 RR 间 期 序 列 数 据 [6] 采 用 Lomb 算 法 进 行 功 率 谱 密 度 分 析, 分 别 得 到 其 极 低 频 段 功 率 VLF(0 郾 003 3 ~ 0 郾 040 0 Hz) 低 频 段 功 率 LF(0 郾 04 ~ 0 郾 5 Hz) 高 频 段 功 率 HF(0 郾 5 ~ 0 郾 4 Hz). 计 算 5 项 频 域 的 指 标 [7 鄄 8] : x 4 VLF / (VLF + LF + HF) (5) x 5 LF / (VLF + LF + HF) (6) x 6 HF / (VLF + LF + HF) (7) x 7 LF / (LF + HF) (8) x 8 HF / (LF + HF) (9) 心 电 数 据 经 过 RR 间 期 提 取 后, 分 别 计 算 8 项 指 标, 构 成 驾 驶 疲 劳 识 别 特 征 向 量 (x,x 2,,x 8 ). 3 基 于 SVM 的 驾 驶 疲 劳 识 别 模 型 3 郾 辨 识 模 型 设 驾 驶 员 的 第 l 个 驾 驶 疲 劳 识 别 特 征 向 量 为 x l (x l,x l2,,x l8 ), 其 中 l,2,,, 为 样 本 容 量. SVM 模 型 每 次 识 别 能 区 分 2 类, 若 x l 识 别 后 属 于 其 中 一 类 则 标 记 y l, 若 属 于 另 一 类 则 标 记 y l -, 那 么, 样 本 训 练 集 可 记 为 {( x l,y l ),l,2,,}. 通 过 非 线 性 变 换 椎, 将 x l 映 射 到 高 维 线 性 空 间, 若 存 在 最 优 线 性 分 界 面 满 足 w 椎 (x) + b 0 (0) 式 中 w 椎 (x) 为 向 量 w 和 椎 ( x) 的 内 积, 则 有 判 别 函 数 y(x), w 椎 (x) + b 逸 { -, w 椎 (x) + b 臆 - 在 SVM 算 法 将 其 转 化 为 二 次 规 划 问 题 ì m 椰 w 椰 2 + C 孜 2 s. t. y (w 椎 (x ) + b) 逸 - 孜 î 孜 逸 0,,2,, () (2) 式 中 : 孜 (,2,,) 为 松 弛 变 量 ;C 为 惩 罚 参 数. 其 对 偶 最 优 化 问 题 为 ì max 琢 s. t. 0 臆 琢 臆 C î 琢 y 0-2 琢 琢 jy y j f(x ) j (3) 式 中 :f( x ) 椎 ( x ) 椎 ( x j ) 为 核 函 数 ; 琢 (, 2,,) 为 常 数. 采 用 Lagrage 乘 子 法 得 到 关 于 琢, 琢 2,, 琢 的 线 性 方 程 组 ì î 琢 y y j f(x ) - 姿 y,j,2,, 琢 y 0 式 中 姿 为 朗 格 朗 日 乘 子. 设 最 优 化 求 解 得 到 琢 超 平 面 的 权 系 数 (4),,2,,, 从 而 最 优 w ì 琢 y x b î y um j - 琢 y f(x ) ) j, 琢 j ( 屹 0 (5) 式 中 um #{ 琢 屹 0,,2,,} 为 支 持 向 量 的 个 数. 3 郾 2 辨 识 规 则 对 于 一 个 未 知 模 式 的 驾 驶 疲 劳 识 别 特 征 向 量 x (x,x 2,,x 8 ), 计 算 y(x) sg ( 琢 y f(x,x) + b ) (6) 若 y(x), 判 断 x 属 于 第 类 ; 若 y(x) -, 判 断 x 属 于 第 2 类. 4 案 例 研 究 步 骤 实 验 环 境 设 定. 选 取 0 名 男 性 驾 驶 员 在 驾 驶 模 拟 器 上 进 行 连 续 性 驾 驶 疲 劳 测 试 实 验. 测 试 场 景 为 一 市 郊 单 向 直 线 道 路, 道 路 上 仅 有 2 辆 小 型 汽 车 行 驶 ( 驾 驶 员 控 制 A 车 系 统 自 动 控 制 B 车 ), 其 场 景 示 意 如 图 2 所 示. 实 验 过 程 中,B 车 沿 道 路 中 心 线 行 驶, 其 速 度 由 系 统 自 动 控 制 并 在 60 ~ 20 km / h 随 机 变 化. 要 求 驾 驶 员 控 制 A 车, 同 时 与 B 车 务 必 保 持 稳 定 间 距 200 m( 驾 驶 模 拟 器 上 有 数 码 显 示 屏, 可 以 显 示 A B 两 车 的 间 距 ). 记 录 A B 两 车 纵 向 间 距 值, 数 据 采

228 北 京 工 业 大 学 学 报 205 年 图 2 测 试 场 景 示 意 Fg. 2 Test scearos 态 分 级 结 果 的 对 应 时 段, 对 心 电 数 据 进 行 划 分, 得 到 级 2 级 疲 劳 状 态 下 的 心 电 数 据 样 本 段. 对 分 级 后 的 心 电 数 据, 采 用 Matlab 编 程 提 取 其 RR 间 期. 其 中 号 驾 驶 员 2 级 疲 劳 状 态 下 的 一 组 心 电 信 号 RR 间 期 分 布 如 图 4 所 示. 样 频 率 为 0 Hz. 驾 驶 过 程 中, 采 用 Bopac 公 司 的 BoHaress 无 线 心 电 绑 带 采 集 系 统, 同 步 记 录 驾 驶 员 心 电 数 据. 步 骤 2 驾 驶 行 为 绩 效 度 量. 驾 驶 行 为 绩 效 可 以 用 两 车 的 实 际 间 距 与 规 定 的 理 想 值 间 的 偏 离 程 度 进 行 度 量. 本 例 将 驾 驶 行 为 绩 效 值 定 义 为 D - 200, 其 中 D 为 两 车 间 距. 设 定 疲 劳 等 级 为 2 级, 参 照 行 为 数 据 分 布, 得 到 疲 劳 分 级 阈 值 为 琢 45 m. 以 步 长 姿 800 进 行 行 为 绩 效 值 分 段, 同 时 对 各 分 段 内 的 异 常 值 按 郾 节 中 所 述 方 法 予 以 处 理. 其 中 号 驾 驶 员 处 理 后 的 行 为 绩 效 数 据 如 图 3 所 示. 图 3 驾 驶 疲 劳 状 态 分 级 ( 号 驾 驶 员 ) Fg. 3 Drvg fatgue gradg(the drver ) 图 4 RR 间 期 值 分 布 ( 号 驾 驶 员 ) Fg. 4 RR terphase value dstrbuto (the drver ) 按 照 式 (2) ~ (9) 分 别 计 算 8 项 指 标, 构 成 驾 驶 步 骤 3 RR 间 期 提 取. 依 据 驾 驶 员 的 疲 劳 状 高 精 度 与 可 实 现 性. 表 0 名 驾 驶 员 的 疲 劳 状 态 识 别 结 果 ( 正 确 率 ) Table 0 drvers 蒺 fatgue state recogto results (correct) % 疲 劳 识 别 特 征 向 量. 步 骤 4 驾 驶 疲 劳 状 态 识 别. 对 半 拆 分 样 本 数 据, 一 半 作 为 训 练 样 本, 其 余 作 为 测 试 样 本. 基 于 第 3 节 中 所 给 算 法, 采 用 Matlab 编 程, 对 SVM 模 型 予 以 训 练 和 测 试, 核 函 数 采 用 径 向 基 函 数 ( radal bass fucto, RBF), 其 中 号 驾 驶 员 的 级 疲 劳 正 确 识 别 率 72%,2 级 疲 劳 正 确 识 别 率 76%, 整 体 平 均 正 确 识 别 率 74%. 基 于 上 述 步 骤 对 其 余 9 名 驾 驶 员 的 行 为 心 电 数 据 予 以 分 析, 其 计 算 结 果 如 表 所 示. 0 名 驾 驶 员 的 疲 劳 状 态 的 正 确 识 别 率 介 于 70% ~ 82%, 平 均 正 确 识 别 率 为 75%. 因 此, 本 文 方 法 与 模 型 具 有 较 正 确 率 类 型 驾 驶 员 编 号 2 3 4 5 6 7 8 9 0 级 疲 劳 72 76 7 74 79 73 79 79 82 70 2 级 疲 劳 76 72 73 72 70 8 76 73 73 73 平 均 74 74 72 73 75 77 78 76 78 72 5 结 论 ) 提 出 了 一 种 依 据 驾 驶 行 为 绩 效 值 进 行 疲 劳 等 级 划 分 的 方 法. 该 方 法 可 依 据 设 定 的 步 长 姿, 逐 段 判 定 疲 劳 等 级, 因 而 能 更 好 地 反 映 疲 劳 状 态 变 化 的 波 动 性 特 征. 2) 采 用 SVM 模 型, 结 合 8 项 心 率 变 异 性 指 标, 构 建 了 一 种 驾 驶 疲 劳 识 别 模 型. 该 模 型 具 有 能 适 应 小 样 本 数 据 量 的 特 点. 3) 本 文 方 法 在 疲 劳 等 级 划 分 步 骤 中, 分 级 阈 值

第 8 期 唐 优 华, 等 : 驾 驶 疲 劳 状 态 波 动 性 特 征 的 识 别 方 法 229 的 确 定 仍 需 专 家 依 据 驾 驶 行 为 绩 效 数 据 分 布 特 征 主 观 给 出. 今 后 可 针 对 如 何 依 据 驾 驶 行 为 绩 效 数 据 的 自 身 数 据 分 布 特 征, 建 立 疲 劳 状 态 分 级 阈 值 的 自 动 搜 索 算 法 展 开 进 一 步 研 究. 参 考 文 献 : [] KAR S, BHAGAT M, ROUTRAY A. EEG sgal aalyss for the assessmet ad quatfcato of drver 蒺 s fatgue [ J]. Trasportato Research Part F: Traffc Psychology ad Behavour, 200, 3(5): 297 鄄 306. [2] LI W, HE Q C, FAG X M, et al. Evaluato of drver fatgue o two chaels of EEG data [ J]. euroscece Letters, 202, 506 (2): 235 鄄 239. [3] 郑 培, 宋 正 河, 周 一 鸣. 基 于 PERCLOS 的 机 动 车 驾 驶 员 驾 驶 疲 劳 的 识 别 算 法 [J]. 中 国 农 业 大 学 学 报, 2002 (2): 04 鄄 09. ZHEG Pe, SOG Zheg 鄄 he, ZHOU Y 鄄 mg. PERCLOS 鄄 based recogto algorthms of motor drver fatgue[ J]. Joural of Cha Agrcultural Uversty, 2002 (2): 04 鄄 09. ( Chese) [4] 董 占 勋, 孙 守 迁, 吴 群, 等. 心 率 变 异 性 与 驾 驶 疲 劳 相 关 性 研 究 [J]. 浙 江 大 学 学 报 : 工 学 版, 200(): 46 鄄 50. DOG Zha 鄄 xu, SU Shou 鄄 qa, WU Qu, et al. Study of correlato betwee heart rate varablty ad drvg fatgue[ J]. Joural of Zhejag Uversty: Egeerg Scece, 200(): 46 鄄 50. ( Chese) [5] PATEL M, LAL S K L, KAVAAGH D, et al. Applyg eural etwork aalyss o heart rate varablty data to assess drver fatgue [ J ]. Expert Systems wth Applcatos, 20, 38(6): 7235 鄄 7242. [6] 张 俊 华, 张 伟, 蒲 中 奇. 非 等 间 隔 采 样 谱 分 析 [ J]. 电 测 与 仪 表, 2006(): 鄄 3. ZHAG Ju 鄄 hua, ZHAG We, PU Zhog 鄄 q. Itroducto for the super 鄄 low spectral aalyss [ J ]. Electrcal Measuremet & Istrumetato, 2006 (): 鄄 3. ( Chese) [7] 李 增 勇, 焦 昆, 陈 铭, 等. 汽 车 驾 驶 员 驾 驶 过 程 中 的 心 率 变 异 性 功 率 谱 分 析 [ J]. 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报, 2003(6): 574 鄄 576. LI Zeg 鄄 yog, JIAO Ku, CHE Mg, et al. Power spectrum aalyss of heart rate varablty of drver durg smulated drvg [ J ]. Chese Joural of Bomedcal Egeerg, 2003(6): 574 鄄 576. ( Chese) [8] 李 延 军, 严 洪, 杨 向 林, 等. 基 于 心 率 变 异 性 的 精 神 疲 劳 的 研 究 [J]. 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报, 200(): 鄄 6. LI Ya 鄄 ju, YA Hog, YAG Xag 鄄 l, et al. Study of metal fatgue based o heart rate varablty[ J]. Chese Joural of Bomedcal Egeerg, 200 ( ): 鄄 6. ( Chese) ( 责 任 编 辑 张 蕾 )