三 菱 变 频 调 速 器 FR-F500J 使 用 手 册 ( 详 细 篇 ) 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章
非 常 感 谢 您 使 用 三 菱 通 用 变 频 器 本 使 用 手 册 详 细 篇 是 以 更 进 一 步 使 用 FR-F500J 系 列 为 目 的 而 编 写 的 手 册 错 误 使 用 会 引 起 意 想 不 到 的 问 题 所 以 使 用 前 请 务 必 熟 读 本 使 用 手 册 及 与 产 品 一 起 的 使 用 手 册 基 本 篇 [IB-0600127C] 以 便 正 确 使 用 安 全 注 意 事 项 在 安 装 操 作 维 护 或 检 查 变 频 器 之 前 请 仔 细 阅 读 使 用 手 册 基 本 篇 及 附 属 资 料 以 便 正 确 使 用 在 熟 悉 机 器 的 知 识 安 全 信 息 及 全 部 有 关 注 意 事 项 以 后 使 用 在 本 使 用 手 册 中 将 安 全 注 意 事 项 等 级 分 为 危 险 和 注 意 危 险 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况 将 导 致 死 亡 或 重 伤 的 发 生 注 意 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况 成 物 体 的 硬 件 损 坏 将 导 致 一 般 或 轻 微 的 伤 害 或 造 此 外 即 使 是 注 意 栏 所 记 载 的 事 项 根 据 具 体 情 况 的 不 同 也 有 可 会 产 生 严 重 的 后 果 因 此 对 于 所 记 载 的 任 何 重 要 内 容 都 必 须 严 格 遵 守 1 防 止 触 电 危 险 当 通 电 或 正 在 运 行 时 请 不 要 打 开 前 盖 板 否 则 会 发 生 触 电 运 行 时 请 勿 拆 除 前 盖 板 以 及 接 线 盖 否 则 可 会 因 高 电 压 端 子 或 充 电 部 分 外 露 而 造 成 触 电 事 故 另 外 还 会 造 成 变 频 器 的 抗 震 性 减 弱 即 使 电 源 处 于 断 开 时 除 布 线 定 期 检 查 外 请 不 要 拆 下 前 盖 板 否 则 由 于 接 触 变 频 器 充 电 回 路 可 造 成 触 电 事 故 布 线 作 业 和 检 查 要 在 确 认 本 体 监 视 器 上 的 3 位 LED 灯 已 熄 灭 电 源 断 开 后 经 过 10 分 钟 以 上 并 用 万 用 表 等 检 测 电 压 后 方 可 进 行 断 开 电 源 后 一 段 时 间 内 电 容 处 于 高 压 充 电 状 态 存 在 危 险 变 频 器 请 进 行 接 地 工 事 包 括 布 线 或 检 查 在 内 的 工 作 都 应 由 专 业 技 术 人 员 进 行 应 在 安 装 后 进 行 布 线 否 则 会 造 成 触 电 或 受 伤 请 不 要 用 湿 手 操 作 设 定 用 旋 钮 及 按 键 以 防 止 触 电 对 于 电 缆 请 不 要 损 伤 它 对 它 加 上 过 重 的 应 力 使 它 承 载 重 物 或 对 它 钳 压 否 则 会 导 致 触 电 请 勿 在 通 电 中 进 行 通 风 扇 的 更 换 否 则 会 发 生 危 险 A-1
2 防 止 火 灾 注 意 变 频 器 请 安 装 在 不 可 燃 物 体 上 直 接 安 装 在 易 燃 物 上 或 靠 近 易 燃 物 品 会 导 致 火 灾 变 频 器 发 生 故 障 时 请 在 变 频 器 的 电 源 侧 断 开 电 源 若 持 续 地 流 过 大 电 流 会 导 致 火 灾 请 不 要 在 直 流 端 子 上 直 接 连 接 电 阻 这 样 会 导 致 火 灾 3 防 止 损 伤 注 意 各 个 端 子 上 加 的 电 压 只 是 使 用 手 册 上 所 规 定 的 电 压 以 防 止 爆 裂 损 坏 等 等 确 认 电 缆 与 正 确 的 端 子 相 连 接 否 则 会 发 生 爆 裂 损 坏 等 等 事 故 始 终 应 保 证 正 负 极 性 的 正 确 以 防 止 爆 裂 损 坏 等 等 正 在 通 电 或 断 开 电 源 不 久 请 不 要 接 触 它 因 为 变 频 器 温 度 较 高 会 引 起 烫 伤 4 其 他 注 意 事 项 请 注 意 以 下 事 项 以 防 止 意 外 的 事 故 受 伤 触 电 等 (1) 搬 运 和 安 装 注 意 当 搬 运 产 品 时 请 使 用 正 确 的 升 降 工 具 以 防 止 损 伤 变 频 器 包 装 箱 堆 叠 层 数 不 要 高 于 限 定 的 以 上 确 认 安 装 位 置 和 物 体 经 得 起 变 频 器 的 重 量 安 装 时 应 按 照 使 用 手 册 的 说 明 如 果 变 频 器 被 损 坏 或 缺 少 元 件 请 不 要 安 装 运 行 搬 运 时 不 要 握 住 前 盖 板 或 设 定 用 旋 钮 这 样 会 造 成 掉 落 或 故 障 请 不 要 在 产 品 上 乘 坐 或 堆 放 重 物 检 查 变 频 器 安 装 方 向 是 否 正 确 防 止 螺 丝 电 缆 碎 片 或 其 它 导 电 物 体 或 油 类 等 可 燃 性 物 体 进 入 变 频 器 变 频 器 是 精 密 仪 器 不 要 使 变 频 器 跌 落 或 受 到 强 烈 冲 击 请 在 下 述 环 境 下 使 用 以 免 引 起 变 频 器 故 障 周 围 环 境 温 度 10 C 50 C 不 结 冰 周 围 环 境 湿 度 90 RH 以 下 不 凝 露 环 储 存 温 度 20 C 65 C* 室 内 无 腐 蚀 性 气 体 可 燃 性 气 体 油 雾 和 尘 埃 等 境 环 境 等 海 拔 高 度 振 动 海 拔 1000m 以 下 5.9m/s 2 以 下 JIS C 0040 标 准 * 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 (2) 布 线 注 意 不 要 安 装 移 相 电 容 噪 声 滤 波 器 ( 选 件 FR-BIF) 或 浪 涌 吸 收 器 到 变 频 器 的 输 出 侧 请 正 确 连 接 输 出 侧 ( 端 子 U,V,W) 与 电 机 之 间 电 缆 这 将 影 响 电 机 的 旋 转 方 向 (3) 试 运 行 注 意 请 在 运 行 前 确 认 调 整 各 参 数 机 械 有 可 发 生 意 想 不 到 的 动 作 400V 级 1.5K 3.7K 在 负 荷 GD 2 小 的 情 况 输 出 频 率 在 20Hz 30Hz 范 围 内 少 量 的 转 速 误 差 有 可 增 加 此 时 请 设 定 Pr.72"PWM 频 率 选 择 " 为 6kHz 以 上 请 确 认 没 有 噪 音 或 漏 电 流 等 的 影 响 A-2
(4) 操 作 危 险 当 选 择 使 用 再 试 时 由 于 报 警 停 止 后 会 突 然 再 启 动 请 远 离 设 备 仅 当 设 定 时 [STOP] 键 才 有 效 请 单 独 准 备 一 急 停 开 关 报 警 后 复 位 变 频 器 时 请 确 认 启 动 信 号 断 开 否 则 电 机 会 突 然 恢 复 启 动 使 用 负 荷 应 该 仅 仅 是 三 相 感 应 电 机 连 接 其 它 电 气 设 备 到 变 频 器 的 输 出 侧 可 会 造 成 设 备 的 损 坏 不 要 对 设 备 进 行 改 造 注 意 电 子 过 电 流 保 护 不 完 全 确 保 对 电 机 的 过 热 保 护 不 要 频 繁 使 用 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 启 / 停 变 频 器 用 噪 声 滤 波 器 减 少 电 磁 干 扰 的 影 响 否 则 有 可 影 响 变 频 器 附 近 使 用 的 电 子 设 备 采 取 相 应 的 措 施 抑 制 谐 波 否 则 由 于 变 频 器 产 生 的 电 源 谐 波 使 电 力 电 容 和 发 电 设 备 过 热 及 损 坏 当 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时, 必 须 增 强 电 机 绝 缘 或 抑 制 浪 涌 电 压 由 于 布 线 常 数 引 起 的 浪 涌 电 压 发 生 于 电 机 的 端 子, 使 电 机 的 绝 缘 恶 化 当 进 行 参 数 清 除 或 参 数 全 部 清 除 时 各 参 数 返 回 到 出 厂 设 定 值 在 运 行 前 请 再 次 设 定 必 要 的 参 数 变 频 器 可 以 容 易 地 进 行 高 速 运 行 的 设 定 更 改 设 定 前 检 查 电 机 和 机 械 性 有 充 分 的 力 变 频 器 的 制 动 没 有 停 止 保 持 请 另 设 保 持 装 置 变 频 器 长 时 间 保 存 后 再 使 用 使 用 前 必 须 进 行 检 查 和 试 运 行 (5) 紧 急 停 止 注 意 如 果 变 频 器 发 生 故 障 为 防 止 机 械 和 设 备 处 于 危 险 状 态 请 设 置 如 紧 急 制 动 等 的 安 全 备 用 装 置 当 变 频 器 一 次 侧 的 断 路 器 跳 闸 时 可 认 为 是 由 于 布 线 异 常 短 路 等 或 变 频 器 内 部 器 件 损 坏 等 确 定 断 路 器 跳 闸 的 原 因 并 解 决 后 再 合 上 断 路 器 保 护 工 作 时 先 对 原 因 进 行 处 理 然 后 再 复 位 变 频 器 开 始 运 行 (6) 维 护 检 查 和 元 件 更 换 注 意 不 要 用 兆 欧 表 绝 缘 电 阻 测 试 变 频 器 的 控 制 回 路 (7) 报 废 后 的 处 理 注 意 请 作 为 工 业 废 物 处 理 (8) 一 般 注 意 事 项 在 本 使 用 手 册 的 很 多 图 片 和 图 表 中 所 示 的 变 频 器 拆 开 了 盖 板 或 部 分 打 开 种 情 况 下 运 行 变 频 器 必 须 恢 复 盖 板 并 按 使 用 手 册 的 规 定 运 行 变 频 器 不 要 在 这 A-3
目 录 1. 接 线 1 1.1 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格... 2 1.1.1 标 准 接 线 图... 2 1.1.2 输 入 输 出 端 子 规 格 说 明... 3 1.2 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法... 5 1.2.1 端 子 排 的 排 列... 5 1.2.2 电 线 接 线 长 度 及 压 着 端 子 等... 6 1.2.3 接 线 时 的 注 意 事 项... 7 1.2.4 周 围 设 备... 8 1.2.5 漏 电 流 及 漏 电 断 路 器 的 设 置... 9 1.2.6 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC)... 11 1.2.7 率 因 数 改 善 电 抗 器 的 设 置... 12 1.2.8 噪 声 和 噪 声 滤 波 器 的 设 置... 13 1.2.9 接 地... 14 1.2.10 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机... 14 1.3 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法... 15 1.3.1 端 子 排 的 排 列... 15 1.3.2 接 线 时 的 注 意 事 项... 15 1.3.3 控 制 逻 辑 切 换... 16 1.4 输 入 端 子... 18 1.4.1 运 行 启 动 和 停 止 STF,STR,STOP... 18 1.4.2 频 率 设 定 器 和 输 出 频 率 计 的 连 接 (10,2,5,4,AU)... 21 1.4.3 外 部 频 率 选 择 (REX,RH,RM,RL)... 22 1.4.4 模 拟 输 出 的 调 整 (AM)... 24 1.4.5 控 制 回 路 的 公 共 端 子 (SD,5,SE)... 25 1.4.6 无 触 点 开 关 的 信 号 输 入... 25 1.5 输 入 信 号 分 配 端 子 AU RM RH STR 的 使 用 方 法... 26 1.5.1 多 段 速 设 定 RL RM RH REX 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 0,1,2,8 三 角 波 运 行 信 号 RH 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 2... 26 1.5.2 第 二 选 择 RT 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 3... 26 1.5.3 电 流 输 入 选 择 AU 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 4... 26 1.5.4 启 动 自 保 持 选 择 STOP 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 5... 27 1.5.5 输 出 切 断 MRS 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 6... 27 1.5.6 外 部 过 流 保 护 输 入 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 7... 27 1.5.7 点 动 运 行 JOG 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 9... 28 1.5.8 复 位 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 10... 28 1.5.9 PID 控 制 有 效 端 子 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 14... 29 1.5.10 PU 运 行 / 外 部 运 行 切 换 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 16... 29 1.6 RS-485 接 口 的 使 用... 29 I
1.6.1 参 数 单 元 FR-PU04-CH 的 连 接... 29 1.6.2 使 用 RS-485 通 讯 方 式 的 计 算 机 及 其 布 线... 30 1.7 需 检 查 的 设 计 内 容... 32 2. 33 2.1 参 数 一 览 表... 34 2.2 使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表... 42 2.3 参 数 说 明... 43 2.3.1 转 矩 提 升... 43 2.3.2 上 下 限 频 率... 44 2.3.3 基 准 频 率 基 准 频 率 电 压... 45 2.3.4 多 段 速 运 行.46 2.3.5 加 减 速 时 间... 47 2.3.6 电 子 过 电 流 保 护... 49 2.3.7 直 流 制 动... 49 2.3.8 启 动 频 率... 50 2.3.9 适 用 负 荷 选 择... 51 2.3.10 点 动 运 行... 52 2.3.11 RUN 键 旋 转 方 向 选 择... 52 2.3.12 失 速 防 止 和 电 流 限 制... 53 2.3.13 失 速 防 止... 54 2.3.14 加 减 速 曲 线... 56 2.3.15 扩 张 显 示 选 择... 56 2.3.16 频 率 跳 变... 57 2.3.17 旋 转 速 度 显 示... 58 2.3.18 频 率 设 定 电 压 电 流 的 偏 置 和 增 益... 59 2.3.19 启 动 时 接 地 检 测 选 择... 63 2.4 输 出 端 子 参 数... 63 2.4.1 频 率 到 达 动 作 范 围... 63 2.4.2 输 出 频 率 的 检 测... 64 2.5 电 流 检 测 参 数... 65 2.5.1 零 电 流 检 测... 65 2.6 显 示 参 数... 66 2.6.1 监 示 显 示... 66 2.6.2 旋 钮 选 择... 67 2.6.3 监 示 基 准... 68 2.7 再 启 动 运 行 参 数... 68 2.7.1 再 启 动 设 定... 68 2.8 三 角 波 参 数... 70 目 录 II
2.8.1 三 角 波 Pr.59 Pr.95 Pr.96 Pr.97 Pr.98 Pr.99... 70 2.9 端 子 选 择 参 数... 73 2.9.1 输 入 端 子 选 择... 73 2.9.2 输 出 端 子 选 择... 74 2.10 动 作 选 择 参 数... 75 2.10.1 再 试... 75 2.10.2 PWM 载 波 频 率... 77 2.10.3 适 用 电 机... 78 2.10.4 输 入 电 压 选 择... 78 2.10.5 输 入 滤 波 时 间 常 数... 79 2.10.6 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择... 79 2.10.7 冷 却 风 扇 动 作 选 择... 81 2.10.8 参 数 写 入 禁 止 选 择... 82 2.10.9 反 转 防 止 选 择... 82 2.10.10 运 行 模 式 选 择... 83 2.10.11 PID 控 制... 86 2.11 保 养 参 数... 93 2.11.1 检 修 输 出 H1 H2... 93 2.12 校 正 参 数... 94 2.12.1 显 示 计 频 率 计 刻 度 校 正... 94 2.13 清 零 参 数... 96 2.13.1 参 数 清 零... 96 2.13.2 报 警 履 历 清 零... 96 2.14 通 讯 参 数... 97 2.14.1 通 讯 设 定... 99 2.14.2 运 行 速 度 指 令 权... 111 2.14.3 通 讯 启 动 模 式 选 择... 112 2.14.4 选 择 E 2 PROM 有 无 写 入... 113 2.15 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定... 114 2.15.1 参 数 单 元 显 示 语 言 切 换... 114 2.15.2 蜂 鸣 器 音 控 制... 114 2.15.3 PU 对 比 度 调 整... 115 2.15.4 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择... 115 2.15.5 PU 脱 落 检 测 /PU 设 定 自 锁 选 择... 116 3. 保 护 117 3.1 出 错 报 警... 118 3.1.1 出 错 报 警 定 义... 118 3.1.2 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态 仅 当 使 用 FR-PU04-CH 时... 124 3.1.3 数 字 与 实 际 符 号 相 对 应... 124 III
3.1.4 变 频 器 复 位... 124 3.2 出 错 对 策... 125 3.2.1 电 机 保 持 不 转... 125 3.2.2 电 机 旋 转 方 向 相 反... 126 3.2.3 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大... 126 3.2.4 加 减 速 不 平 稳... 126 3.2.5 电 机 电 流 过 大... 126 3.2.6 速 度 不 增 加... 126 3.2.7 运 行 时 的 速 度 波 动... 126 3.2.8 运 行 模 式 不 正 常 切 换... 127 3.2.9 操 作 面 板 没 有 显 示... 127 3.2.10 参 数 不 写 入... 127 3.2.11 电 机 噪 声 刺 耳... 127 4. 规 格 129 4.1 规 格 一 览 表... 130 4.1.1 额 定... 130 4.1.2 公 共 特 性... 131 4.2 外 形 尺 寸 图... 133 附 录 135 附 录 1 参 数 数 据 代 码 一 览 表... 136 目 录 IV
1. 接 线 本 章 是 关 于 基 本 接 线 的 说 明 请 务 必 阅 读 注 意 事 项 后 再 使 用 关 于 安 装 的 说 明 请 参 见 使 用 手 册 基 本 篇 1.1 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格... 2 1.2 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法... 5 1.3 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法... 15 1.4 输 入 端 子... 18 1.5 输 入 信 号 分 配 端 子 RL RM RH STR 的 使 用 方 法... 26 1.6 RS-485 接 口 的 使 用... 29 1.7 需 检 查 的 设 计 内 容... 32 略 称 和 总 称 PU 操 作 面 板 及 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 变 频 器 三 菱 通 用 变 频 器 FR-F500J 系 列 FR-F500J-CH 三 菱 通 用 变 频 器 FR-F500J 系 列 Pr. 参 数 号 码 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 1
标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 1.1 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 1.1.1 标 准 接 线 图 3 相 400V 电 源 输 入 NFB 3 相 交 流 电 源 MC 直 流 24V 输 出 和 外 部 晶 体 管 公 共 端 子 ( 源 型 输 入 公 共 端 ) 请 注 意 端 子 PC-SD 间 不 要 短 路 正 转 启 动 反 转 启 动 高 速 多 段 速 度 选 择 中 速 电 流 输 入 选 择 接 点 输 入 公 共 端 控 制 回 路 输 入 信 号 ( 不 允 许 输 入 电 压 ) 频 率 设 定 信 号 ( 模 拟 ) 3 频 率 设 定 器 2 1/2W1kΩ*2 1 电 流 输 入 (-) DC4 20mA(+) L1 L2 L3 PC STF STR *4 RH *4 RM *4 AU *4 SD *3 漏 型 *1 源 型 10(+5V) DC0 2 5V 切 换 DC0 10V 5( 公 共 端 ) 4(DC4 变 频 器 20mA) U W V P1 + - *5 A *5 B *5 C *5 RUN SE AM 5 运 行 电 机 IM 接 地 提 高 率 因 数 用 直 流 电 抗 器 (FR-BEL 选 件 ) 短 路 片 连 接 FR-BEL 时 请 卸 去 此 短 路 片 异 常 输 出 集 电 极 开 路 输 出 公 共 端 运 行 状 态 输 出 集 电 极 开 路 输 出 (+) 模 拟 信 号 输 出 (DC0 5V) (-) 使 用 电 流 输 入 作 为 频 率 设 定 信 号 时 请 将 AU 信 号 置 ON RS-485 接 口 接 地 主 回 路 端 子 控 制 回 路 端 子 备 注 *1 可 以 切 换 漏 型 源 型 逻 辑 参 照 16 页 *2 设 定 器 操 作 频 率 较 高 的 情 况 下 请 使 用 2W1KΩ 的 旋 钮 电 位 器 *3 端 子 SD 端 子 5 是 公 共 端 子 请 不 要 接 地 *4 根 据 输 入 端 子 选 择 Pr.60 Pr.63 可 以 改 变 端 子 的 参 照 73 页 RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,X14,X16,(STR) 信 号 选 择 *5 根 据 输 出 端 子 选 择 Pr.64 Pr.65 可 以 改 变 端 子 的 参 照 74 页 RUN,SU,OL,FU,RY,Y13,FDN,FUP,RL,Y95,LF,ABC 信 号 选 择 注 意 为 防 止 因 噪 声 产 生 误 动 作 信 号 线 请 离 开 动 力 线 10cm 以 上 2
标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 1.1.2 输 入 输 出 端 子 规 格 说 明 (1) 主 回 路 端 子 记 号 端 子 名 称 内 容 说 明 L1,L2,L3 电 源 输 入 连 接 工 频 电 源 U,V,W 变 频 器 输 出 连 接 三 相 鼠 笼 电 机 直 流 电 压 公 共 端 此 端 子 为 直 流 电 压 公 共 端 子 与 电 源 和 变 频 器 输 出 没 有 绝 缘,P1 连 接 改 善 率 因 拆 下 端 子 -P1 间 的 短 路 片 连 接 选 件 改 善 率 因 数 用 直 流 电 数 直 流 电 抗 器 抗 器 FR-BEL 接 地 变 频 器 外 壳 接 地 用 必 须 接 大 地 (2) 控 制 回 路 端 子 记 号 端 子 名 称 内 容 说 明 STF 正 转 启 动 STF 信 号 ON 时 为 正 转 OFF 时 为 停 止 STF,STR 信 号 同 时 为 ON 指 令 时 为 停 止 指 令 STR 信 号 ON 时 为 反 转 OFF 时 为 停 止 根 据 输 入 端 子 STR 反 转 启 动 指 令 选 择 (Pr.60 接 可 根 据 端 子 RH,RM 信 号 的 短 路 组 合 进 行 多 Pr.63) 可 改 变 端 点 RH, 段 速 度 的 选 择 子 的 输 多 段 速 度 选 择 RM 速 度 指 令 的 优 先 顺 序 是 JOG 多 段 速 设 定 *4 入 输 (RH,RM,RL,REX) AU 的 顺 序 入 AU 信 号 置 ON 时 DC4 20mA 输 入 将 作 为 频 率 信 AU 电 流 输 入 选 择 设 定 信 号 此 时 电 压 输 入 端 子 2-5 之 号 间 将 无 效 SD 接 点 输 入 公 共 端 (*1) 漏 型 此 为 接 点 输 入 端 子 STF,STR,RH,RM,AU 的 公 共 端 子 (*7) PC (*1) 外 部 晶 体 管 公 共 端 DC24V 电 源 接 点 输 入 公 共 端 源 型 当 连 接 程 序 控 制 器 (PLC) 之 类 的 晶 体 管 输 出 集 电 极 开 路 输 出 时 把 晶 体 管 输 出 用 的 外 部 电 源 接 头 连 接 到 这 个 端 子 可 防 止 因 回 流 电 流 引 起 的 误 动 作 PC-SD 间 的 端 子 可 作 为 DC24V 0.1A 的 电 源 使 用 选 择 源 型 逻 辑 时 为 输 入 接 点 信 号 的 公 共 端 子 1 接 线 3
标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 端 子 记 号 端 子 名 称 内 容 说 明 10 频 率 设 定 用 电 源 DC5V 容 许 负 荷 电 流 10mA 输 入 信 号 频 率 设 定 5 A B C 集 输 电 出 极 信 开 号 路 2 4 RUN 频 率 设 定 电 压 信 号 频 率 设 定 电 流 信 号 频 率 设 定 公 共 输 入 端 报 警 输 出 变 频 器 运 行 中 输 入 DC0 5V (0 10V) 时, 输 出 成 比 例 输 入 5V(10V) 时 输 出 为 最 高 频 率 5V/10V 切 换 用 Pr.73 0 5V 0 10V 选 择 进 行 输 入 阻 抗 10kΩ 最 大 容 许 输 入 电 压 为 20V 输 入 DC4 20mA 出 厂 时 调 整 为 4mA 对 应 0Hz 20mA 对 应 50Hz 最 大 容 许 输 入 电 流 为 30mA 输 入 阻 抗 约 250Ω 电 流 输 入 时 请 把 信 号 AU 设 定 为 ON 如 果 将 AU 信 号 置 ON 电 压 输 入 将 无 效 AU 信 号 用 Pr.60 Pr.63( 输 入 端 子 选 择 设 定 此 端 子 为 频 率 设 定 信 号 ( 端 子 2,4) 及 显 示 仪 表 端 子 AM 的 公 共 端 子 *7 指 示 变 频 器 因 保 护 动 作 而 输 出 停 止 的 转 换 接 点 AC230V 0.3A DC30V 0.3A 报 警 时 B-C 之 间 不 导 通 (A-C 之 间 导 通 ) 正 常 时 B-C 之 间 导 通 (A-C 間 不 導 通 ) *6 变 频 器 输 出 频 率 高 于 启 动 频 率 时 出 厂 为 0.5Hz 可 变 更 为 低 电 平 停 止 及 直 流 制 动 时 为 高 电 平 容 许 负 荷 DC24V 0.1A 根 据 输 出 端 子 选 择 (Pr. 64 Pr.65 可 以 改 变 端 子 的 (*5) SE 集 电 极 开 路 公 共 端 变 频 器 运 行 时 端 子 RUN 的 公 共 端 子 *7 从 输 出 频 率 电 机 电 流 选 择 一 种 出 厂 设 定 的 输 出 项 目 模 AM 模 拟 信 号 输 出 作 为 输 出 输 出 信 号 与 各 监 示 项 频 率 容 许 负 荷 电 流 1mA 拟 目 的 大 小 成 比 例 输 出 信 号 DC 0 5V 通 RS-485 接 口 用 参 数 单 元 连 接 电 缆 FR-CB201 205 可 以 连 接 参 数 单 元 信 (*3) FR-PU04-CH 可 用 RS-485 进 行 通 讯 运 行 *1. 端 子 SD PC 不 要 相 互 连 接 不 要 接 地 漏 型 逻 辑 出 厂 设 定 时 端 子 SD 为 输 入 接 点 的 公 共 端 子 源 型 逻 辑 时 端 子 PC 为 输 入 接 点 的 公 共 端 子 切 换 方 法 请 参 照 16 页 *2. 低 电 平 表 示 集 电 极 开 路 输 出 用 的 晶 体 管 为 ON 导 通 状 态 高 电 平 表 示 为 OFF 不 导 通 状 态 *3. 有 关 RS-485 通 讯 的 详 细 说 明 请 参 照 30 页 *4.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR) 信 号 选 择 参 照 73 页 *5.RUN,SU,OL,FU,RY,Y13,FDN,FUP,RL,Y95,LF,ABC 信 号 选 择 参 照 74 页 *6. 对 应 欧 洲 标 准 低 电 压 标 准 时 继 电 器 输 出 (A,B,C) 的 使 用 容 量 为 DC30V 0.3A *7.SD,SE 端 子 以 及 5 是 被 相 互 绝 缘 的 请 不 要 接 地 线 请 不 要 把 SD-5 端 子 和 SE-5 端 子 互 相 连 接 4
1.2 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.1 端 子 排 的 排 列 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 FR-F540J-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K, 3.7K-CH FR-F540J-5.5K,7.5K,11K,15K-CH 短 路 片 - + 短 路 片 - P1 + L1 L2 L3 U V W P1 L1 L2 L3 U V W 电 源 IM 电 机 IM 电 源 电 机 注 意 电 源 线 必 须 接 L1,L2,L3 绝 对 不 接 U,V,W, 否 则 会 损 坏 变 频 器 ( 没 有 必 要 考 虑 相 序 ) 电 机 接 到 U,V,W 这 时 若 加 入 正 转 开 关 信 号 电 机 的 旋 转 方 向 从 负 荷 轴 向 看 为 反 时 针 方 向 电 源 不 要 接 到 U,V,W 上 1 接 线 5
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.2 电 线 接 线 长 度 及 压 着 端 子 等 下 面 表 示 的 是 接 线 长 度 为 20 米 时 的 选 择 例 子 400V 级 适 用 变 频 器 型 号 端 子 螺 丝 尺 寸 紧 固 力 矩 N m L1,L2, L3, 压 着 端 子 U,V,W L1,L2, L3, 电 线 PVC 绝 缘 电 线 mm 2 AWG mm 2 U,V,W L1,L2, L3, U,V,W L1,L2, L3, U,V,W FR-F540J-0.4K 3.7K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-F540J-5.5K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 FR-F540J-7.5K-CH M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 12 4 4 FR-F540J-11K-CH M4 1.5 5.5-4 5.5-4 5.5 5.5 10 10 6 6 FR-F540J-15K-CH M6 4.4 14-6 8-6 14 8 6 8 16 10 接 线 长 度 FR-F540J-0.4K-CH... 50m 以 下 FR-F540J-0.75K 3.7K-CH.. 100m 以 下 FR-F540J-5.5K 15K-CH... 500m 以 下 注 意 FR-F540J-0.4K,0.75K-CH 的 接 线 长 为 30m 以 上 时 载 波 频 率 请 使 用 1kHz 如 果 变 频 器 与 电 机 之 间 的 接 线 间 距 太 长 的 话 特 别 是 在 低 频 率 输 出 时 可 会 因 主 回 路 电 缆 的 压 降 而 使 电 机 输 出 转 矩 降 低 考 虑 到 电 压 降 会 多 达 2% 以 上 请 选 用 较 大 线 径 的 电 缆 6
1.2.3 接 线 时 的 注 意 事 项 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 电 源 及 电 机 接 线 的 压 着 端 子 请 使 用 带 有 绝 缘 管 的 端 子 电 源 一 定 不 接 到 变 频 器 输 出 端 上 (U,V,W), 否 则 将 损 坏 变 频 器 接 线 后 零 碎 线 头 必 须 清 除 干 净 零 碎 线 头 可 造 成 异 常 失 灵 和 故 障 必 须 始 终 保 持 变 频 器 清 洁 在 控 制 台 上 打 孔 时 请 注 意 不 要 使 碎 片 粉 末 等 进 入 变 频 器 中 为 使 电 压 下 降 在 2% 以 内 请 用 适 当 型 号 的 电 线 接 线 变 频 器 和 电 机 间 的 接 线 距 离 较 长 时 特 别 是 低 频 率 输 出 情 况 下 会 由 于 主 电 路 电 缆 的 电 压 下 降 而 导 致 电 机 的 转 矩 下 降 长 距 离 布 线 时 由 于 受 到 布 线 的 寄 生 电 容 充 电 电 流 的 影 响 会 使 快 速 相 应 电 流 限 制 降 低 接 于 2 次 侧 的 仪 器 误 动 作 等 而 产 生 故 障 因 此 请 注 意 总 接 线 长 度 电 磁 波 干 扰 变 频 器 输 入 / 输 出 主 回 路 包 含 有 谐 波 成 分 可 干 扰 变 频 器 附 近 的 通 讯 设 备 如 AM 收 音 机 如 果 安 装 了 选 件 无 线 电 噪 声 滤 波 器 FR-BIF 仅 用 于 输 入 侧 或 FR-BSF01 或 FR-BLF 线 路 噪 声 滤 波 器 可 降 低 干 扰 不 要 安 装 电 力 电 容 器 浪 涌 抑 制 器 和 无 线 电 噪 声 滤 波 器 FR-BIF 选 件 在 变 频 器 输 出 侧 这 将 导 致 变 频 器 故 障 或 电 容 和 浪 涌 抑 制 器 的 损 坏 如 上 述 任 何 一 种 设 备 已 安 装 请 立 即 拆 掉 无 线 电 噪 声 滤 波 器 FR-BIF 使 用 在 单 相 电 源 规 格 时 T 相 请 确 实 绝 缘 接 至 变 频 器 输 入 侧 运 行 后 改 变 接 线 的 操 作 必 须 在 电 源 切 断 10 分 钟 以 上 用 万 用 表 检 查 电 压 后 进 行 断 电 后 一 段 时 间 内 电 容 上 仍 然 有 危 险 的 高 压 电 1 接 线 7
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.4 周 围 设 备 (1) 周 围 设 备 的 选 择 检 查 您 购 买 的 电 机 容 量 是 否 与 变 频 器 配 套 参 考 下 列 表 格 选 择 合 适 的 外 围 设 备 FR-F540J-0.4K 15K-CH 电 机 输 出 (kw) 变 频 器 型 号 无 熔 丝 断 路 器 (NFB)(*1) 或 漏 电 断 路 器 (ELB)(*2) 配 套 的 外 围 设 备 必 须 根 据 容 量 来 选 择 电 磁 接 触 器 (MC) 0.4 FR-F540J-0.4K-CH 30AF/5A S-N10 0.75 FR-F540J-0.75K-CH 30AF/5A S-N10 1.5 FR-F540J-1.5K-CH 30AF/10A S-N10 2.2 FR-F540J-2.2K-CH 30AF/15A S-N10 3.7 FR-F540J-3.7K-CH 30AF/20A S-N20 S-N21 5.5 FR-F540J-5.5K-CH 30AF/30A S-N20 S-N21 7.5 FR-F540J-7.5K-CH 30AF/30A S-N20 S-N21 11 FR-F540J-11K-CH 50AF/50A S-N25 15 FR-F540J-15K-CH 100AF/60A S-N35 *1. NFB 的 形 式 请 配 合 变 频 器 电 源 设 备 容 量 来 选 择 NFB INV IM 每 台 变 频 器 都 要 设 置 一 台 NFB *2. 在 美 国 及 加 拿 大 使 用 时 请 选 用 UL cul 认 定 的 断 路 器 NFB INV IM *3. 当 变 频 器 一 次 侧 的 断 路 器 跳 闸 时 可 认 为 是 由 于 布 线 异 常 短 路 等 或 变 频 器 内 部 器 件 损 坏 等 确 定 断 路 器 跳 闸 的 原 因 并 解 决 后 再 合 上 断 路 器 8
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.5 漏 电 流 及 漏 电 断 路 器 的 设 置 由 于 在 变 频 器 输 入 输 出 布 线 和 电 机 中 存 在 分 布 电 容 漏 电 流 流 过 它 们 其 值 由 分 布 电 容 量 和 载 波 频 率 决 定 请 采 用 以 下 对 策 (1) 对 大 地 的 漏 电 流 漏 电 流 不 仅 通 过 变 频 器 的 自 身 系 统, 有 时 会 通 过 接 地 线 等 等 流 向 其 它 系 统 电 流 会 使 漏 电 断 路 器 漏 电 继 电 器 产 生 不 必 要 的 动 作 这 个 漏 对 策 载 波 频 率 设 定 较 高 时 可 降 低 载 波 频 率 (Pr.72) 注 意 这 样 会 增 加 电 机 噪 声 选 择 柔 性 -PWM(Pr.70) 可 实 现 较 为 可 接 受 的 音 色 ( 出 厂 时 ) 在 本 系 统 及 其 他 系 统 的 漏 电 断 路 器 里 使 用 谐 波 浪 涌 电 流 对 应 产 品 提 高 载 波 频 率 低 噪 声 (2) 线 间 漏 电 流 由 于 在 变 频 器 输 出 布 线 间 的 分 布 电 容 流 过 的 电 流 的 高 频 部 份 外 接 的 热 继 电 器 有 时 会 产 生 不 必 要 的 动 作 电 源 NFB 变 频 器 过 流 保 护 继 电 器 线 间 漏 电 流 的 路 径 线 间 分 布 电 容 电 机 IM 对 策 使 用 变 频 器 的 电 子 过 电 流 保 护 降 低 载 波 频 率 但 电 机 噪 声 增 加 选 择 Soft-PWM 控 制 (Pr.70) 可 实 现 较 为 可 接 受 的 音 色 为 了 保 证 电 机 的 保 护 不 受 线 间 漏 电 流 的 影 响 推 荐 使 用 一 个 温 度 传 感 器 直 接 监 测 电 机 温 度 无 熔 丝 断 路 器 的 设 置 和 选 择 为 保 护 变 频 器 一 次 侧 接 线 请 设 置 无 熔 丝 断 路 器 NFB NFB 的 选 择 是 根 据 变 频 器 电 源 侧 率 因 素 电 源 电 压 输 出 频 率 负 荷 变 化 而 定 的 请 参 照 上 表 特 别 是 完 全 电 磁 形 的 NFB 根 据 谐 波 电 流 其 动 作 特 性 也 随 之 变 化 因 此 有 必 要 从 大 选 择 请 根 据 断 路 器 的 资 料 确 认 另 外 漏 电 断 路 器 请 使 用 本 公 司 的 谐 波 浪 涌 对 应 品 推 荐 品 型 号 参 照 第 8 页 1 接 线 注 意 NFB 是 指 对 于 每 一 台 变 频 器 设 置 与 变 频 器 容 量 电 机 容 量 想 适 应 的 NFB 为 保 护 电 机 不 过 热 变 频 器 里 设 置 有 电 子 过 流 保 护 用 1 台 变 频 器 带 多 台 电 机 或 多 极 电 机 运 行 时 请 在 变 频 器 和 电 机 之 间 设 置 热 动 型 过 流 保 护 继 电 器 (OCR) 此 时 把 变 频 器 的 电 子 过 流 保 护 设 为 0A 热 动 过 流 保 护 设 定 为 电 机 额 定 铭 牌 50Hz 时 电 流 值 的 1.0 倍 或 60Hz 时 电 流 值 的 1.1 倍 再 加 上 线 间 漏 电 流 参 照 第 10 页 9
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 (3) 漏 电 断 路 器 的 额 定 灵 敏 度 电 流 的 选 择 当 漏 电 断 路 器 用 于 变 频 器 回 路 时, 其 额 定 灵 敏 度 电 流 与 PWM 载 波 无 关 高 次 谐 波 电 压 峰 值 对 应 机 种 的 情 况 下 CV 电 缆 采 用 金 属 管 布 线 时 工 额 定 灵 敏 度 电 流 : 频 电 源 在 运 行 时 每 1km 所 发 生 的 漏 电 流 I n 10 (Ig1 Ign Ig2 Igm) 3 相 3 线 式 接 线 400V60Hz 普 通 机 种 的 情 况 下 120 额 定 灵 敏 度 电 流 : 100 80 I n 10 {Ig1 Ign 3 (Ig2 Igm)} Ig1,Ig2 Ign * Igm 例 工 频 电 源 运 行 时 电 缆 路 径 的 漏 电 流 变 频 器 输 入 侧 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 电 机 工 频 电 源 运 行 时 的 漏 电 流 5.5mm 2 x5m 漏 电 60 流 40 (ma) 20 0 5.5mm 2 x70m 漏 电 2.0 1.0 0.7 0.5 流 0.3 (ma) 0.2 按 下 述 方 法 选 定 3 相 感 应 电 机 工 频 电 源 在 运 行 时 所 发 生 的 漏 电 流 全 封 闭 外 扇 形 电 动 机 400V60Hz 23.5 5.5 8 142238 80150 30 60 100 0.1 1.5 3.7 7.5 15223755 2.2 5.5 1118.53045 电 缆 尺 寸 (mm 2 ) 电 机 容 量 (kw) 型 连 线 时 约 为 上 述 的 1 左 右 3 NV 噪 声 滤 波 器 变 频 器 IM 3 400V2.2kW Ig1 Ign Ig2 Igm 高 次 谐 波 电 压 峰 值 对 应 机 种 的 情 况 下 普 通 机 种 的 情 况 下 漏 电 流 Ig1(mA) 1 5m 66 3 1000m 0.11 漏 电 流 Ign(mA) 0 无 噪 声 滤 波 器 的 情 况 下 漏 电 流 Ig2(mA) 1 70m 66 3 1000m 1.54 电 机 漏 电 流 Igm(mA) 0.36 漏 电 流 总 量 (ma) 2.01 5.81 额 定 灵 敏 度 电 流 (ma) ( Ig 10) 30 100 * 请 注 意 在 变 频 器 输 入 侧 连 接 的 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 值 注 意 NV 设 于 变 频 器 的 一 次 侧 型 接 线 中 性 点 接 地 方 式 情 况 下 对 于 变 频 器 2 次 侧 接 地 的 反 应 电 流 钝 化 将 负 荷 设 备 的 保 护 接 地 实 行 接 地 10Ω 以 下 断 路 器 设 置 于 变 频 器 二 次 侧 时 实 际 值 即 使 在 额 定 值 以 下 由 于 高 次 谐 波 有 时 会 发 生 不 必 要 的 动 作 这 时 涡 流 磁 滞 损 失 会 增 加 而 使 温 度 上 升 请 不 要 设 置 以 下 是 几 种 普 通 机 种 BV-C1 型 BC-V 型 NVB 型 NV-L 型 NV-G2N 型 NV-G3NA 型 NV-2F 型 漏 电 继 电 器 NV-ZHA NV-H 除 外 单 - 三 相 中 性 线 带 缺 相 保 护 NV 以 下 是 几 种 高 次 谐 波 电 压 峰 值 对 应 机 种 NV-C NV-S MN 系 列 NV30-FA NV50- FA BV-C2 漏 电 报 警 断 路 器 NF-Z NV-ZHA 10
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.6 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC) 如 右 图 所 示 启 停 一 定 要 通 过 启 动 信 号 端 子 STF,STR-SD 之 间 的 ON,OFF 进 行 ( 参 照 18 页 ) 电 源 NFB MC L1 L2 L3 至 电 机 T* 变 频 器 备 注 * 请 使 用 降 压 变 压 器 MC 运 行 准 备 OFF ON MC 起 动 停 止 运 行 停 止 变 频 器 的 启 停 回 路 例 (1) 变 频 器 1 次 侧 电 磁 接 触 器 (MC) 在 下 列 情 况 下 建 议 在 变 频 器 1 次 侧 设 置 MC 关 于 选 定 参 照 第 8 页 RA MC RA RA STF(STR) SD 变 频 器 保 护 动 作 时 或 驱 动 装 置 异 常 时 非 常 停 止 操 作 等 把 变 频 器 与 电 源 断 开 的 情 况 下 为 防 止 因 停 电 变 频 器 停 止 复 电 后 自 然 再 启 动 而 引 起 事 故 的 情 况 下 变 频 器 长 时 间 停 止 不 用 的 情 况 下 变 频 器 用 的 控 制 电 源 一 直 运 行 会 消 耗 若 干 电 力 变 频 器 长 时 间 停 止 不 用 的 情 况 下 把 变 频 器 的 电 源 切 断 会 省 若 干 电 力 为 确 保 保 养 检 查 作 业 的 安 全 把 变 频 器 电 源 切 断 的 情 况 下 由 于 变 频 器 1 次 侧 的 MC 是 为 了 以 上 目 的 所 使 用 的 当 在 通 常 运 行 中 当 处 于 紧 急 停 止 状 态 时 对 于 变 频 器 输 入 侧 的 电 流 用 JEM1038-AC3 级 进 行 选 定 注 意 通 过 开 关 MC 可 以 使 变 频 器 运 行 或 停 止 但 是 电 源 接 通 时 所 产 生 的 瞬 间 电 流 由 于 反 复 地 循 环 会 缩 短 变 流 器 的 使 用 寿 命 开 关 寿 命 约 为 10 万 次 左 右 因 此 要 尽 量 减 少 频 繁 的 起 动 和 停 止 可 以 通 过 变 频 器 起 动 控 制 用 端 子 STF STR 来 使 变 频 器 运 行 或 停 止 A B C 1 接 线 (2) 2 次 侧 电 磁 接 触 器 的 使 用 原 则 上 设 置 在 变 频 器 和 电 机 之 间 运 行 中 请 不 要 由 切 断 变 为 接 通 如 果 变 频 器 运 行 时 接 通 的 话 会 产 生 很 大 的 冲 击 电 流 有 可 因 过 电 流 切 断 而 使 变 频 器 停 止 如 果 为 了 切 换 到 工 频 电 源 而 设 置 MC 时 请 等 变 频 器 和 电 机 停 止 后 再 切 换 MC 11
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.7 率 因 数 改 善 电 抗 器 的 设 置 直 接 接 在 大 容 量 电 源 变 压 器 下 500kVA 以 上 接 线 长 度 10 米 以 下 或 电 力 电 容 器 切 换 的 情 况 下 电 源 输 入 回 路 有 过 大 的 浪 涌 电 流 流 过 可 损 坏 整 流 部 分 这 时 必 须 使 用 率 因 数 改 善 电 抗 器 FR-BEL 或 FR-BAL 电 源 NFB FR-BAL R S T X Y Z 变 频 器 L1 U L2 V L3 W + P1 电 源 设 备 容 量 (kva) 1500 1000 500 率 因 素 改 善 电 抗 器 FR-BEL (*) 备 注 * 连 接 FR-BEL 时 请 拆 下 端 子 -P1 间 的 短 路 片 FR-BEL 与 变 频 器 之 间 的 接 线 长 度 为 5m 以 下 并 尽 量 短 使 用 与 主 回 路 同 等 的 电 线 尺 寸 参 照 第 6 页 0 10 接 线 长 度 (m) 注 意 在 变 频 器 输 出 侧 的 用 于 改 善 率 因 素 的 电 容 器 以 及 电 压 峰 值 限 制 器 由 于 变 频 器 输 出 的 高 次 谐 波 成 分 的 不 同 有 可 会 发 生 过 热 损 坏 等 问 题 此 外 由 于 变 频 器 是 针 对 过 电 流 而 进 行 保 护 性 动 作 的 因 此 不 要 采 用 电 容 器 或 者 电 压 峰 值 限 制 器 如 果 需 要 改 善 率 因 素 请 采 用 率 因 素 改 善 电 抗 器 如 果 电 源 系 统 中 发 生 峰 值 电 压 此 峰 值 量 就 会 进 入 变 频 器 变 频 器 会 显 示 OV1 OV2 或 者 OV3 报 警 停 止 在 这 样 的 情 况 下 也 请 设 置 率 因 素 改 善 电 抗 器 FR-BEL 或 者 FR-BAL 12
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.8 噪 声 和 噪 声 滤 波 器 的 设 置 关 于 噪 声 有 从 外 部 侵 入 使 变 频 器 误 动 作 的 噪 声 和 从 变 频 器 辐 射 出 去 使 外 围 设 备 误 动 作 的 噪 声 变 频 器 被 设 计 为 不 易 受 噪 声 影 响 但 因 为 是 处 理 微 弱 信 号 的 电 子 仪 器 所 以 必 须 采 取 下 述 基 本 对 策 基 本 对 策 避 免 变 频 器 的 动 力 线 ( 输 出 输 入 线 ) 与 信 号 线 平 行 布 线 和 集 束 布 线 应 分 散 布 线 检 测 器 的 连 接 线 控 制 用 信 号 线 使 用 双 绞 屏 蔽 线 屏 蔽 线 的 外 皮 连 接 SD 端 变 频 器 电 机 等 等 的 接 地 线 接 到 同 一 点 上 变 频 器 的 输 入 输 出 线 和 其 他 线 之 间 以 及 大 地 间 电 机 里 都 存 在 寄 生 电 容 漏 电 流 流 过 这 些 寄 生 电 容 可 引 起 漏 电 断 路 器 漏 电 继 电 器 以 及 外 部 过 流 保 护 不 必 要 的 动 作 请 使 用 降 低 Pr.72 的 载 波 频 率 在 漏 电 短 路 器 上 使 用 谐 波 浪 涌 对 应 品 以 及 使 用 变 频 器 内 置 电 子 过 流 保 护 等 措 施 在 变 频 器 主 回 路 的 输 出 输 入 中 包 含 有 高 次 谐 波 成 分 因 此 对 在 变 频 器 附 近 所 使 用 的 通 讯 设 备 如 AM 收 音 机 及 传 感 器 等 设 备 会 有 所 影 响 噪 声 对 策 例 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 动 力 电 源 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 FR-BIF 变 频 器 机 身, 动 力 线 离 开 传 感 器 回 路 30cm 以 上 ( 最 少 10cm) 控 制 电 源 FR-BLF FR-BSF01 不 要 将 控 制 柜 直 接 接 地 不 要 将 控 制 线 接 地 控 制 柜 降 低 载 波 频 率 FR- BLF FR- BIF 传 感 器 电 源 变 频 器 FR- BLF 电 机 动 力 线 使 用 4 芯 电 缆, 其 中 1 根 接 地 使 用 屏 蔽 双 绞 电 缆 传 感 器 屏 蔽 接 在 不 接 地 的 信 号 公 共 线 上 在 变 频 器 输 出 侧 设 置 滤 波 器 FR-BLF FR-BSF01 IM 电 机 1 接 线 13
主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.2.9 接 地 变 频 器 有 漏 电 流 为 防 止 触 电 必 须 把 变 频 器 和 电 机 接 地 使 用 变 频 器 的 接 地 请 用 专 用 的 接 地 端 子 ( 请 不 要 用 外 壳 底 盘 等 上 面 的 螺 丝 ) 连 接 地 线 时 * 请 使 用 有 镀 锡 的 压 着 端 子 紧 固 螺 丝 时 请 注 意 不 要 损 坏 螺 丝 纹 * 不 含 锌 的 锡 接 地 线 尽 量 使 用 粗 线 尺 寸 比 下 面 所 示 的 要 大 尽 量 短 接 地 点 尽 量 靠 近 变 频 器 电 机 容 量 接 地 线 标 准 400V 系 列 2.2kW 以 下 2 (2.5) 3.7kW 2 (4) 5.5kW 3.5 (4) 7.5kW 3.5 (4) 11kW 5.5 (6) 15kW 14 (6) 作 为 满 足 低 电 压 指 令 的 适 用 时 请 用 内 的 PVC 电 缆 接 地 电 机 的 接 地 端 子 是 使 用 4 芯 电 缆 中 的 其 中 一 根 注 意 在 变 频 器 侧 接 地 ( 单 位 mm 2 ) 变 频 器 低 噪 声 运 行 时 由 于 高 速 开 关 动 作 漏 电 流 比 非 低 噪 声 运 行 时 增 加 因 此 变 频 器 和 电 机 必 须 接 地 使 用 另 外 变 频 器 接 地 时 必 须 使 用 变 频 器 的 接 地 端 子 1.2.10 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机 使 用 PWM 型 变 频 器 由 于 布 线 常 数 引 起 的 浪 涌 电 压 产 生 在 电 机 端 子 上 特 别 是 400V 系 列 电 机 浪 涌 电 压 将 使 绝 缘 劣 化 在 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时 请 考 虑 以 下 预 防 措 施 : 对 策 推 荐 使 用 下 述 任 何 一 种 方 法 进 行 预 防 : (1) 强 化 电 机 绝 缘 的 方 法 对 400V 系 列 电 机, 请 使 用 强 化 绝 缘 电 机 具 体 地, 1) 请 指 定 400V 系 列 变 频 器 驱 动 的 强 化 绝 缘 电 机 2) 恒 转 矩 电 机 和 低 振 动 电 机 等 专 用 电 机 请 使 用 变 频 器 驱 动 专 用 电 机 注 意 当 电 机 变 频 器 之 间 的 布 线 长 度 超 过 40m 时 结 合 上 述 措 施 将 Pr.70 Soft-PWM 设 定 设 置 为 长 布 线 模 式 有 关 Pr.70 请 参 照 77 页 (2) 在 变 频 器 侧 抑 制 浪 涌 电 压 的 方 法 在 变 频 器 的 2 次 侧, 连 接 浪 涌 电 压 滤 波 器 (FR-ASF-H) 选 件 14
1.3 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.3.1 端 子 排 的 排 列 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 变 频 器 的 控 制 回 路 的 端 子 排 列 如 下 所 示 控 制 回 路 的 端 子 排 列 A B C 端 子 螺 丝 尺 寸 M3 紧 固 转 矩 0.5N m 0.6N m PC SE RUN 10 2 5 4 SD SD STF STR AU RM RH AM 端 子 螺 丝 尺 寸 M2 紧 固 转 矩 0.22N m 0.25N m 电 线 尺 寸 0.3mm 2 0.75mm 2 1.3.2 接 线 时 的 注 意 事 项 SD,SE 端 子 以 及 5 是 被 相 互 绝 缘 的 请 不 要 接 地 线 请 不 要 把 SD-5 端 子 和 SE-5 端 子 互 相 接 通 接 住 控 制 回 路 端 子 的 导 线 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线 而 且 与 主 回 路 强 电 回 路 包 括 200V 继 电 器 程 序 回 路 分 开 布 线 控 制 回 路 的 输 入 信 号 是 微 弱 电 流 通 过 接 点 输 入 时 为 防 止 接 触 不 良 使 用 2 个 以 上 微 弱 信 号 用 接 点 并 联 或 双 生 接 点 注 意 使 用 棒 状 端 子 无 绝 缘 衬 垫 时 请 注 意 不 要 将 旁 边 的 线 露 出 来 1 接 线 15
控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1.3.3 控 制 逻 辑 切 换 输 入 信 号 出 厂 设 定 为 漏 型 逻 辑 如 果 需 要 对 控 制 逻 辑 进 行 切 换 就 必 须 切 换 设 定 用 旋 钮 下 的 接 插 头 使 用 镊 子 或 者 扁 嘴 钳 等 将 漏 型 逻 辑 上 的 接 插 头 换 成 源 型 逻 辑 接 插 头 的 切 换 作 业 请 在 通 电 前 进 行 注 意 请 确 认 前 盖 板 牢 固 地 安 装 好 在 前 盖 板 上 贴 有 容 量 铭 牌 本 体 上 贴 有 额 定 铭 牌 分 别 盖 有 同 一 制 造 号 拆 卸 下 的 盖 板 必 须 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 漏 型 源 型 逻 辑 的 切 换 口 只 安 装 在 其 中 一 处 两 方 同 时 安 装 的 话 有 可 会 损 坏 变 频 器 漏 型 逻 辑 当 信 号 输 入 端 子 流 出 电 流 时 信 号 变 为 ON 为 漏 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 SD 为 公 共 端 子 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 公 共 端 子 电 源 STF STR R R 变 频 器 RUN AX40 1 R R SD SE 9 DC24V 把 晶 体 管 输 出 用 外 部 电 源 的 插 头 接 在 端 子 PC 处 可 防 止 回 流 造 成 的 误 动 作 不 要 将 变 频 器 SD 端 子 与 外 部 电 源 0V 端 子 相 连 另 外 把 端 子 PC-SD 间 作 为 DC24V 电 源 使 用 时 不 要 在 变 频 器 外 部 设 置 并 联 电 源 否 则 有 可 发 生 因 回 流 造 成 的 误 动 作 AY40 型 晶 体 管 输 出 模 块 1 2 9 STF STR PC 变 频 器 DC24V (SD) 10 9 DC24V SD 电 流 的 流 动 方 向 16
控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 源 型 逻 辑 信 号 输 入 端 子 流 入 电 流 时 信 号 变 为 ON 则 为 源 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 PC 为 公 共 端 子 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 外 部 电 源 接 插 头 端 子 PC 变 频 器 AX80 电 源 STF STR R RUN SE 1 R R R DC24V 9 把 晶 体 管 输 出 用 外 部 电 源 0V 端 子 接 在 SD 上 可 防 止 因 回 流 造 成 的 误 动 作 AY80 型 晶 体 管 输 出 模 块 9 PC 变 频 器 1 2 STF STR DC24V (SD) 10 DC24V SD 电 流 的 流 动 方 向 1 接 线 17
输 入 端 子 \ 1.4 输 入 端 子 1.4.1 运 行 启 动 和 停 止 STF,STR,STOP 启 动 或 停 止 电 机 时 首 先 把 变 频 器 的 输 入 电 源 设 为 ON 输 入 侧 有 电 磁 接 触 器 时 把 电 磁 接 触 器 设 为 ON 然 后 用 正 转 或 反 转 信 号 进 行 电 机 的 启 动 (1) 两 线 式 STF,STR 右 图 表 示 两 线 式 的 连 接 正 反 转 信 号 兼 启 动 和 停 止 信 号 任 一 方 闭 合 即 有 效 启 动 运 行 中 两 方 都 闭 合 以 及 启 动 信 号 断 开 的 情 况 下 变 频 器 减 速 停 止 频 率 设 定 信 号 有 在 频 率 设 定 输 入 端 子 2-5 间 输 入 DCO 5V( 或 0 10V) 的 方 法 和 用 Pr,4 Pr.6 3 速 设 定 高 速, 中 速, 低 速 进 行 设 定 的 方 法 3 速 设 定 请 参 考 22 页 变 频 器 输 入 启 动 信 号 当 频 率 设 定 信 号 高 于 Pr.13 启 动 频 率 出 厂 时 设 定 为 0.5Hz 时 开 始 运 行 但 是 当 电 机 的 负 荷 转 矩 较 大 Pr.0 转 矩 提 升 的 设 定 值 设 定 得 较 小 时 可 因 转 矩 不 足 变 频 器 的 输 出 频 率 达 不 到 3 6Hz 而 不 启 动 电 源 NFB 正 转 启 动 反 转 启 动 输 出 频 率 STF-SD 间 (STR) ON L1,L2,L3 变 频 器 STF STR(Pr.63= - - - ) SD 双 线 式 连 接 例 另 外 例 如 把 Pr.2 下 限 频 率 出 厂 时 为 0Hz 设 定 为 6Hz 时 仅 输 入 启 动 信 号 按 照 Pr.7 加 减 速 时 间 下 降 到 下 限 频 率 6Hz 运 行 使 其 停 止 的 情 况 下 在 直 流 制 动 动 作 频 率 以 下 或 0.5Hz 以 下 在 Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 出 厂 时 为 0.5s 的 设 定 时 间 内 施 加 直 流 制 动 使 其 停 止 如 果 取 消 直 流 制 动 的 把 Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 或 Pr.12 直 流 制 动 电 压 中 一 个 设 定 为 0 即 可 此 时 在 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 频 率 0 120Hz 可 变 或 0.5Hz 以 下 不 让 直 流 制 动 动 作 时 惯 性 停 止 正 转 运 行 中 输 入 反 转 信 号 或 者 反 转 运 行 中 输 入 正 转 信 号 则 变 频 器 减 速 后 不 经 过 停 止 模 式 切 换 输 出 极 性 时 间 18
(2) 3 线 式 STF,STR,STOP 右 图 表 示 3 线 式 的 连 接 把 启 动 自 保 持 信 号 (STOP) 安 排 在 任 一 个 输 入 端 子 上 反 转 启 动 时 把 Pr.63 设 定 为 - - - 出 厂 值 把 STOP-SD 间 短 路 则 启 动 自 保 持 有 效 此 时 正 反 转 信 号 仅 起 启 动 信 号 的 启 动 信 号 端 子 STF(STR)-SD 间 一 旦 短 路 以 后 即 使 断 开 启 动 信 号 仍 被 保 存 启 动 运 行 如 果 改 变 旋 转 方 向 启 动 信 号 STR(STF)-SD 之 间 一 旦 短 路 然 后 断 开 ( 注 )STOP 信 号 请 安 排 在 Pr.60 Pr.62( 输 入 端 子 选 择 ) 变 频 器 的 停 止 可 以 通 过 信 号 STOP-SD 间 短 路 来 实 现 减 速 停 止 频 率 设 定 信 号 以 及 停 止 时 的 直 流 制 动 动 作 与 (1) 双 线 式 的 项 一 样 右 图 表 示 3 线 式 的 连 接 如 果 信 号 JOG-SD 间 被 短 路 则 STOP 信 号 无 效 JOG 信 号 优 先 输 出 停 止 信 号 MRS-SD 间 即 使 短 路 也 不 解 除 自 保 持 电 源 NFB 停 止 输 出 频 率 启 动 停 止 输 入 端 子 L1,L2,L3 正 转 启 动 变 频 器 STF STR(Pr.63= - - - 反 转 启 动 STOP SD 时 间 ON ON 3 线 式 连 接 例 运 行 模 式 直 流 制 动 有 直 流 制 动 无 直 流 制 动 *1. 按 STOP RESET 键 也 停 止 直 流 制 动 和 惯 性 停 止 外 部 运 行 或 组 合 运 行 Pr.79 0, 2, 3 时 把 端 子 STF(STR)- SD 间 设 为 OFF *1 时 在 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 值 以 下 直 流 制 动 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 值 以 下 惯 性 停 止 参 照 79 页 把 设 定 频 率 变 为 0Hz 0.5Hz 以 下 直 流 制 动 0.5Hz 以 下 惯 性 停 止 PU 运 行 或 组 合 运 行 Pr.79 0, 1, 4 时 停 止 键 在 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 值 以 下 直 流 制 动 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 值 以 下 惯 性 停 止 把 设 定 频 率 变 为 0Hz 0.5Hz 以 下 直 流 制 动 0.5Hz 以 下 惯 性 停 止 1 接 线 19
输 入 端 子 输 出 频 率 启 动 信 号 端 子 STF-SD 间 STR-SD 间 启 动 频 率 Pr.13 *1 0.5Hz 有 直 流 制 动 的 情 况 下 ON 直 流 制 动 动 作 频 率 Pr.10 3Hz 0.5Hz 0.5s 直 流 制 动 动 作 时 间 ON Pr.11(*3) *2 0.5Hz 0.5s 直 流 制 动 动 作 时 间 Pr.11(*3) 无 直 流 制 动 的 情 况 下 ON 直 流 制 动 不 动 作 *4 3Hz 惯 性 停 止 时 间 启 动 停 止 的 时 间 图 双 线 方 式 的 情 况 下 输 出 频 率 启 动 信 号 端 子 STF-SD 间 启 动 频 率 Pr.13 *1 0.5Hz 正 转 ON 直 流 制 动 中 启 动 信 号 为 ON 时 ON 3Hz 反 转 0.5Hz ON 正 转 ON *4 直 流 制 动 动 作 频 率 Pr.10 有 直 流 制 动 3Hz 的 情 况 下 时 间 0.5s 直 流 制 动 动 作 时 间 Pr.11 *3 STR-SD 间 正 反 转 切 换 时 的 时 间 图 备 注 *1.Pr.13 启 动 频 率 出 厂 时 为 0.5Hz 可 在 0 60Hz 范 围 内 设 定 *2. 直 流 制 动 动 作 中 下 个 启 动 信 号 输 入 时 直 流 制 动 动 作 解 除 重 新 启 动 *3.Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 出 厂 时 为 0.5s 可 在 0 10s 的 范 围 内 设 定 *4. 惯 性 停 止 的 频 率 为 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 出 厂 时 设 定 为 3Hz 设 定 值 可 在 0 120Hz 的 范 围 内 设 定 的 设 定 值 以 下 或 0.5Hz 以 下 *5.Pr.13 启 动 频 率 Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 表 示 的 值 为 出 厂 时 的 设 定 值 20
输 入 端 子 1.4.2 频 率 设 定 器 和 输 出 频 率 计 的 连 接 (10,2,5,4,AU) 模 拟 的 频 率 设 定 输 入 信 号 可 以 是 电 压 及 电 流 信 号 频 率 设 定 输 入 压 力 电 流 与 输 出 频 率 的 关 系 请 参 照 下 图 频 率 设 定 输 入 信 号 与 输 出 频 率 成 比 例 但 是 启 动 频 率 较 小 值 的 情 况 下 变 频 器 的 输 出 频 率 为 0Hz 输 入 信 号 即 使 超 过 DC5V( 或 10V,20mA) 输 出 也 不 会 超 过 最 大 输 出 频 率 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 频 率 设 定 电 流 增 益 频 率 (1 200Hz) 高 速 上 限 周 波 数 输 上 限 频 率 出 (0 200Hz) 频 下 限 频 率 率 (0 120Hz) (Hz) 启 动 频 率 (0 60Hz) 0.5 0 输 入 电 压 与 输 出 频 率 成 比 例 频 率 设 定 信 号 Pr.13 5V Pr.73 (10V) (20mA) 频 率 设 定 输 入 与 输 出 频 率 的 关 系 Pr.1 Pr.18 Pr.2 Pr.38 Pr.39 备 注 有 关 输 出 频 率 计 的 刻 度 调 整 的 操 作 方 法 请 参 照 使 用 手 册 参 照 94 页 (1) 电 压 输 入 10,2,5 用 DC0 5V 或 DC0 10V 在 频 率 设 定 输 入 端 子 2-5 之 间 输 入 频 率 设 定 输 入 信 号 端 子 2-5 之 间 输 入 5V 10V 时 输 出 频 率 为 最 大 电 源 是 使 用 变 频 器 内 置 电 源 还 是 使 用 外 部 电 源 使 用 内 置 电 源 时 端 子 10-5 间 输 出 DC5V 用 DC0 5V 运 行 时 把 Pr.73 设 定 为 0 则 为 DC0 5V 输 入 内 置 电 源 使 用 端 子 10 用 DC0 10V 运 行 时 把 Pr.73 设 定 为 1 则 为 DC0 10V 输 入 1 接 线 +5V 10 DC0 5V 2 5 DC0 10V 2 5 21
输 入 端 子 (2) 电 流 输 入 4,5,AU 风 扇 泵 等 需 要 对 压 力 温 度 进 行 一 定 的 控 制 运 行 时 把 调 节 计 的 输 出 信 号 DC4 20mA 输 入 到 端 子 4-5 之 间 可 实 现 自 动 运 行 用 DC4 20mA 信 号 运 行 时 必 须 把 信 号 AU-SD 间 短 接 在 多 段 速 信 号 被 输 入 的 状 态 下 电 流 输 入 无 效 自 动 手 动 信 号 切 换 手 动 运 行 频 率 设 定 器 自 动 信 号 DC4-20mA AU SD 10 2 5 变 频 器 4 AU-SD 间 运 行 ON 自 动 运 行 4 20mA OFF 手 动 运 行 0 5V (0 10V) 手 动 自 动 切 换 1.4.3 外 部 频 率 选 择 (REX,RH,RM,RL) 通 过 多 段 速 选 择 端 子 REX,RH,RM,RL-SD 之 间 的 短 路 组 合 外 部 指 令 正 转 启 动 信 号 最 大 可 15 速 * 外 部 指 令 反 转 启 动 时 最 大 可 选 择 7 速 通 过 启 动 信 号 端 子 STF(STR)-SD 之 间 短 路 可 实 现 下 图 所 示 的 多 段 速 运 行 用 操 作 面 板 或 参 数 单 元 可 任 意 设 定 下 表 所 示 的 各 种 速 度 频 率 注 意 * 把 Pr.63 STR 端 子 选 择 的 设 定 值 变 为 8 对 15 速 选 择 信 号 (REX) 进 行 定 义 将 Pr.60 AU 端 子 选 择 的 设 定 值 变 为 0 对 低 速 运 行 指 令 RL 进 行 定 义 比 主 速 度 设 定 信 号 DC0 5V,0 10V,4 20mA 优 先 在 选 择 三 角 波 时 Pr 59=1 由 于 RH 信 号 成 了 三 角 波 运 行 信 号 从 而 使 高 速 运 行 指 令 失 效 输 出 频 率 (Hz) 1 速 ( 高 速 ) 2 速 ( 中 速 ) 3 速 4 速 ( 低 速 ) 5 速 6 速 7 速 时 间 输 出 频 率 (Hz) 8 速 9 速 10 速 11 速 12 速 13 速 14 速 15 速 时 间 RH RM RL REX ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON RH RM RL REX ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 22
输 入 端 子 速 度 多 段 速 设 定 端 字 输 入 设 定 频 率 参 数 REX-SD* RH-SD RM-SD RL-SD* 范 围 备 注 1 速 ( 高 速 ) OFF ON OFF OFF Pr.4 2 速 ( 中 速 ) OFF OFF ON OFF Pr.5 0 200Hz 3 速 ( 低 速 ) OFF OFF OFF ON Pr.6 4 速 OFF OFF ON ON Pr.24 Pr.24 - - - 时 为 Pr.6 的 设 定 值 5 速 OFF ON OFF ON Pr.25 Pr.25 - - - 时 为 Pr.6 的 设 定 值 6 速 OFF ON ON OFF Pr.26 Pr.26 - - - 时 为 Pr.5 的 设 定 值 7 速 OFF ON ON ON Pr.27 Pr.27 - - - 时 为 Pr.6 的 设 定 值 8 速 ON OFF OFF OFF Pr.80 Pr.80 - - - 时 为 0Hz 9 速 ON OFF OFF ON Pr.81 Pr.81 - - - 时 0 200Hz, 为 Pr.6 的 设 定 值 10 速 ON OFF ON OFF Pr.82 - - - Pr.82 - - - 时 为 Pr.5 的 设 定 值 11 速 ON OFF ON ON Pr.83 Pr.83 - - - 时 为 Pr.6 的 设 定 值 12 速 ON ON OFF OFF Pr.84 Pr.84 - - - 时 为 Pr.4 的 设 定 值 13 速 ON ON OFF ON Pr.85 Pr.85 - - - 时 为 Pr.6 的 设 定 值 14 速 ON ON ON OFF Pr.86 Pr.86 - - - 时 为 Pr.5 的 设 定 值 15 速 ON ON ON ON Pr.87 Pr.87 - - - 时 为 Pr.6 的 设 定 值 外 部 设 定 OFF OFF OFF OFF 频 率 设 定 器 0 设 定 最 大 值 * 使 用 RL 信 号 和 REX 信 号 时 15 速 是 无 法 用 外 部 指 令 来 进 行 逆 向 启 动 以 及 用 4 20mA 的 电 流 输 入 信 号 的 L1 变 频 器 U 电 机 电 源 L2 V IM L3 W 正 转 STF *2 REX 10 RH *1 2 频 率 多 段 速 选 择 RM 5 设 定 器 RL SD 多 段 速 运 行 的 接 线 例 备 注 *1 连 接 频 率 设 定 器 时 如 果 多 段 速 选 择 信 号 为 ON 则 频 率 设 定 器 的 输 入 信 号 被 无 视 4 20mA 输 入 信 号 时 也 同 样 *2 反 转 启 动 时 Pr.63 - - - 出 厂 值 请 把 端 子 STR 的 STR 信 号 设 定 为 有 效 23 1 接 线
输 入 端 子 1.4.4 模 拟 输 出 的 调 整 (AM) 从 端 子 AM-5 可 以 输 出 DC5V 的 模 拟 信 号 模 拟 输 出 电 平 的 校 正 可 用 操 作 面 板 或 者 参 数 单 元 FR-PU04-CH 操 作 端 子 AM 选 择 可 用 Pr.54 AM 端 子 选 择 进 行 设 定 端 子 AM 与 变 频 器 的 控 制 回 路 不 绝 缘 请 使 用 屏 蔽 线 线 长 不 要 超 过 30 米 AM 5 显 示 表 满 刻 度 是 5V 模 拟 仪 表 (+) (-) 因 为 端 子 AM 的 输 出 信 号 有 数 100ms 的 延 迟 因 此 不 作 为 快 速 响 应 控 制 信 号 用 变 频 器 CPU AM 回 路 AM 5 5VDC 端 子 AM 输 出 回 路 调 整 设 定 输 出 满 量 程 电 压 DC5V 的 变 频 器 输 出 基 准 值 频 率 监 视 基 准 用 Pr.55 设 定 电 流 监 视 基 准 用 Pr.56 设 定 端 子 AM 的 输 出 校 正 用 校 正 参 数 C1 调 整 输 出 电 压 [ 例 ]1. 变 频 器 输 出 频 率 90Hz 端 子 AM-5 之 间 的 输 出 为 DC5V 时 Pr.55 设 定 为 90Hz 出 厂 值 50Hz 2. 变 频 器 输 出 电 流 20A 端 子 AM-5 之 间 的 输 出 为 DC5V 时 Pr.56 设 定 为 20A 出 厂 值 变 频 器 额 定 电 流 注 意 显 示 计 的 调 整 步 骤 请 参 照 94 页 24
输 入 端 子 1.4.5 控 制 回 路 的 公 共 端 子 (SD,5,SE) 端 子 SD,5,SE 任 一 个 都 可 作 输 入 输 出 端 子 的 公 共 端 任 一 个 公 共 端 子 都 相 互 绝 缘 端 子 SD 是 接 点 输 入 端 子 (STF,STR,RH,RM,AU) 的 公 共 端 子 端 子 5 是 频 率 设 定 用 模 拟 输 入 信 号 以 及 显 示 表 计 端 子 AM 的 公 共 端 子 为 避 免 受 到 外 部 噪 声 的 干 扰 请 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线 端 子 SE 为 集 电 极 开 路 输 出 端 子 (RUN) 的 公 共 端 1.4.6 无 触 点 开 关 的 信 号 输 入 变 频 器 的 输 入 信 号 可 以 不 用 有 触 点 开 关 如 右 图 所 示 使 用 晶 体 管 也 可 以 控 制 STF,STR,RH,RM,AU 的 端 子 +24V STF 等 变 频 器 SD 用 晶 体 管 进 行 外 部 信 号 输 入 备 注 1. 使 用 连 接 外 部 电 源 的 外 部 晶 体 管 时 为 防 止 回 流 引 起 的 误 动 作 请 用 端 子 PC 参 照 16 页 2.SSR 固 态 继 电 器 OFF 时 漏 电 流 较 大 有 可 造 成 变 频 器 的 误 输 入 请 注 意 1 接 线 25
输 入 信 号 分 配 端 子 AU RM RH STR 的 使 用 方 法 1.5 输 入 信 号 分 配 端 子 AU RM RH STR 的 使 用 方 法 此 端 子 通 过 Pr.60 Pr.63 的 设 定 可 改 变 Pr.60 Pr.61 Pr.62 Pr.63 AU 端 子 选 择 RM 端 子 选 择 RH 端 子 选 择 STR 端 子 选 择 73 页 1.5.1 多 段 速 设 定 RL RM RH REX 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 0,1,2,8 三 角 波 运 行 信 号 RH 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 2 往 RL RM RH REX 信 号 输 入 频 率 指 令 通 过 信 号 的 ON/OFF 实 现 多 段 速 度 15 速 的 运 行 详 细 说 明 请 参 照 22 页 三 角 波 运 行 成 为 可 参 照 70 页 1.5.2 第 二 选 择 RT 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 3 设 定 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间 Pr.45 第 2 减 速 时 间 Pr.46 第 2 转 矩 提 升 Pr.47 第 2V/F 基 波 频 率 时, 把 RT 信 号 设 定 为 ON 启 动 第 2 加 减 速 变 频 器 STF(STR) RT SD 1.5.3 电 流 输 入 选 择 AU 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 4 风 扇 泵 等 需 要 对 压 力 温 度 进 行 一 定 的 控 制 运 行 的 情 况 把 调 节 计 的 输 出 信 号 DC4 20mA 输 入 到 端 子 4-5 之 间 可 实 现 自 动 运 行 用 DC4 20mA 信 号 运 行 时 必 须 把 AU 信 号 短 路 自 动 / 手 动 信 号 切 换 手 动 运 行 频 率 设 定 器 自 动 信 号 DC4-20mA AU SD 10 2 5 变 频 器 4 AU-SD 间 运 行 ON OFF 手 动 运 行 自 动 运 行 0 5V 4 20mA (0 10V) 备 注 多 段 速 信 号 被 输 入 时 电 流 输 入 将 无 效 26
输 入 信 号 分 配 端 子 AU RM RH STR 的 使 用 方 法 1.5.4 启 动 自 保 持 选 择 STOP 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 5 图 中 表 示 了 启 动 信 号 正 转 反 转 自 保 持 的 连 接 例 子 * STOP 停 止 * 同 时 接 通 正 转 与 停 止 或 反 转 与 停 止 时 不 会 正 转 或 反 转 而 是 连 接 STOP 信 号 正 转 反 转 SD STF STR 漏 型 逻 辑 时 的 接 线 例 1.5.5 输 出 切 断 MRS 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 6 如 果 在 变 频 器 输 出 时 把 输 出 停 止 端 子 MRS-SD 间 短 接 变 频 器 会 瞬 间 停 止 输 出 切 断 端 子 MRS-SD 之 间 的 短 接 约 10ms 后 可 以 继 续 运 行 端 子 MRS 有 如 下 的 使 用 方 法 (1) 用 机 械 制 动 电 磁 制 动 等 使 其 停 止 时 机 械 制 动 动 作 时 必 须 把 端 子 MRS-SD 之 间 短 接 电 机 停 止 后 到 再 启 动 期 间 断 开 端 子 的 短 接 (2) 变 频 器 互 锁 使 其 不 运 行 时 如 果 把 端 子 MRS-SD 之 间 短 接 即 使 变 频 器 有 启 动 信 号 它 也 不 运 行 输 出 频 率 MRS -SD 间 电 机 惯 性 停 止 ON 0.5Hz Pr.13 启 动 频 率 STF-SD 间 (STR) (3) 让 电 机 惯 性 停 止 时 停 止 时 在 设 定 的 减 速 时 间 减 速 到 3Hz 以 下 时 施 加 直 流 制 动 让 其 停 止 或 者 使 用 MRS 使 其 惯 性 停 止 1.5.6 外 部 过 流 保 护 输 入 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 7 ON 1 接 线 为 防 止 电 机 过 热 外 部 过 流 保 护 继 电 器 或 电 机 内 置 的 克 林 克 松 继 电 器 等 过 流 继 电 器 动 作 切 断 变 频 器 的 输 出 输 出 异 常 信 号 保 持 停 止 状 态 过 流 继 电 器 的 触 点 即 使 恢 复 只 要 不 把 复 位 端 子 RES-SD 之 间 短 接 0.1s 以 上 再 断 开 或 电 源 不 复 位 就 不 再 启 动 因 此 也 可 作 为 外 部 的 非 常 停 止 信 号 使 用 变 频 器 U V W OH SD 过 流 保 护 继 电 器 电 机 IM 27
输 入 信 号 分 配 端 子 AU RM RH STR 的 使 用 方 法 1.5.7 点 动 运 行 JOG 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 9 (1) 使 用 外 部 信 号 进 行 点 动 运 动 时 把 点 动 模 式 选 择 端 子 JOG-SD 间 短 接 通 过 启 动 信 号 端 子 STF 或 STR-SD 间 的 短 接 开 放 可 实 现 点 动 运 行 点 动 频 率 及 点 动 加 减 速 时 间 是 Pr.15 出 厂 设 定 值 5Hz 可 在 0 200Hz 内 变 更 和 Pr.16 出 厂 设 定 值 0.5s 可 在 0 999s 内 变 更 通 过 操 作 面 板 或 参 数 单 元 可 改 变 设 定 值 JOG 信 号 比 多 段 速 信 号 优 先 外 部 输 出 频 率 JOG-SD 间 正 转 STF-SD 间 反 转 STR-SD 间 0.5Hz 正 转 ON 点 动 频 率 Pr.15 3Hz ON 直 流 制 动 反 转 ON 时 间 1.5.8 复 位 信 号 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 10 解 除 变 频 器 因 保 护 动 作 而 进 入 异 常 状 态 的 信 号 控 制 回 路 的 状 态 也 回 到 初 始 (Cold) 状 态 例 如 电 子 过 流 保 护 回 路 回 到 初 始 状 态 变 频 器 的 输 出 也 同 时 切 断 复 位 中 变 频 器 的 输 出 保 持 切 断 状 态 请 让 此 复 位 输 入 使 端 子 RES-SD 间 短 接 保 持 0.1s 以 上 短 接 时 间 较 长 时 操 作 面 板 或 参 数 单 元 显 示 初 始 画 面 这 不 是 异 常 端 子 RES-SD 间 短 接 开 放 后 约 1s 可 以 运 行 复 位 端 子 是 用 于 解 除 变 频 器 异 常 停 止 状 态 的 端 子 变 频 器 运 行 时 如 果 把 复 位 端 子 短 接 放 开 电 机 进 入 惯 性 运 行 再 启 动 的 状 态 参 照 下 面 的 时 间 图 有 可 出 现 因 过 电 流 或 过 电 压 造 成 的 输 出 切 断 把 复 位 选 择 Pr.75 设 定 在 1 15 中 任 一 个 即 可 实 现 运 行 中 即 使 误 输 入 复 位 信 号 也 不 接 受 的 详 细 说 明 请 参 照 79 页 输 出 频 率 (Hz) RES-SD 间 ON STF(STR)-SD 间 惯 性 运 行 中 再 启 动, 变 频 妻 使 电 流 限 制 动 作, 加 速 惯 性 运 行 ON 惯 性 运 行 停 止 ( 表 示 机 电 旋 转 速 度 ) 惯 性 运 行 时 间 ON T: 请 设 定 超 过 惯 性 运 行 停 止 的 时 间 注 意 请 注 意 如 果 频 繁 进 行 复 位 则 电 子 过 流 保 护 不 动 作 T 通 常 的 加 速 运 动 28
RS-485 接 口 的 使 用 1.5.9 PID 控 制 有 效 端 子 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 14 进 行 PID 控 制 时 把 X14 信 号 设 定 为 ON 此 信 号 为 OFF 时 为 通 常 的 变 频 器 运 行 详 细 说 明 请 参 照 86 页 关 联 参 数 Pr.88 PID 动 作 选 择 Pr.89 PID 比 例 带 Pr.90 PID 积 分 时 间 Pr.91 上 限 限 定 值 Pr.92 下 限 限 定 值 Pr.93 PU 操 作 时 的 PID 动 作 目 标 值 Pr.94 PID 微 分 时 间 参 照 86 页 1.5.10 PU 运 行 / 外 部 运 行 切 换 :Pr.60 Pr.63 的 设 定 值 16 可 进 行 运 行 模 式 的 切 换 Pr.79 运 行 模 式 选 择 8 时 X16 信 号 为 ON 则 移 到 外 部 运 行 模 式 X16 信 号 为 OFF 则 移 到 PU 运 行 模 式 详 细 说 明 请 参 照 83 页 关 联 参 数 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 83 页 1.6 RS-485 接 口 的 使 用 RS-485 接 插 头 针 排 列 从 变 频 器 本 体 插 座 箭 头 A 方 向 看 A 视 SG P5S RDA SDB SDA RDB SG P5S A 视 注 意 1. 请 不 要 接 计 算 机 的 网 络 插 头 传 真 调 制 解 调 器 用 插 头 电 话 用 调 制 器 插 头 等 因 为 电 气 规 格 不 一 样 有 可 损 坏 变 频 器 2. 第 号 针 (P5S) 是 参 数 单 元 用 电 源 其 他 目 的 以 及 使 用 RS-485 通 讯 进 行 并 联 连 接 时 请 不 要 使 用 它 3. 关 于 通 讯 用 参 数 请 参 照 99 页 1 接 线 1.6.1 参 数 单 元 FR-PU04-CH 的 连 接 将 参 数 单 元 与 RS-485 连 接 端 子 连 接 时 请 使 用 选 项 的 参 数 组 件 的 连 接 电 缆 FR-CB2 注 意 STOP 使 用 参 数 单 元 时 操 作 面 板 的 停 止 键 RESET 以 外 关 于 设 定 参 数 组 件 的 参 数 请 参 照 114 页 不 进 行 其 他 的 操 作 29
RS-485 接 口 的 使 用 1.6.2 使 用 RS-485 通 讯 方 式 的 计 算 机 及 其 布 线 可 以 用 RS-485 接 口 通 过 计 算 机 进 行 通 讯 运 行 用 通 讯 电 缆 把 RS-485 接 口 与 计 算 机 等 相 连 用 用 户 程 序 可 以 对 变 频 器 的 运 行 监 视 以 及 参 数 的 读 写 进 行 操 作 参 数 的 设 定 请 参 照 97 页 标 准 规 格 EIA 规 格 RS-485 传 送 形 式 多 段 字 节 连 接 方 式 通 讯 速 度 MAX 19200bps 总 长 度 500m 关 于 RS-485 通 讯 运 行 的 设 定 请 参 照 97 页 系 统 构 成 实 例 (1) 计 算 机 与 变 频 器 的 连 接 1 对 1 连 接 RS-485 接 口 端 子 计 算 机 站 号 0 变 频 器 RS-485 接 口 RS-232C 电 缆 RJ-45 接 插 头 计 算 机 RS-232C 接 口 最 大 15m RS-232C RS-485 转 换 器 站 号 0 变 频 器 RS-485 接 口 RJ-45 接 插 头 10BASE-T 电 缆 10BASE-T 电 缆 计 算 机 变 频 器 之 间 的 连 接 电 缆 有 关 带 RS-232C 接 口 的 计 算 机 与 变 频 器 连 接 的 电 缆 RS232C RS485 转 换 器 请 参 照 下 表 市 售 品 实 例 02 年 7 月 型 式 生 产 厂 商 名 称 FA-T-RS40 (*) 三 菱 电 机 工 程 株 * 变 换 器 电 缆 不 与 多 台 变 频 器 进 行 连 接 计 算 机 和 变 频 器 实 行 1 对 1 连 接 另 外 由 于 RS-232C 电 缆 RS-485 电 缆 10BASE-T+RJ-45 接 插 头 等 制 品 是 配 套 在 一 起 的 所 以 就 不 需 要 另 外 预 备 电 缆 以 及 接 插 头 了 备 注 如 果 电 缆 是 自 己 制 作 的 请 参 照 下 表 市 售 品 实 例 02 年 7 月 品 名 型 式 生 产 厂 商 名 称 SGLPEV-T 0.5mm 4P 10BASE-T 电 缆 三 菱 电 线 工 程 株 请 勿 使 用 2.8 号 针 P5S 30
RS-485 接 口 的 使 用 (2) 当 计 算 机 与 复 数 的 变 频 器 进 行 组 合 的 情 况 下 1 对 n 连 接 计 算 机 站 号 0 站 号 1 站 号 n( 最 多 32 台 ) RS-485 接 口 端 子 变 频 器 RS-485 接 口 变 频 器 RS-485 接 口 变 频 器 RS-485 接 口 分 配 器 10BASE-T 电 缆 RJ-45 接 口 终 端 电 阻 RS-232C 电 缆 计 算 机 RS-232C 接 口 最 大 15m 变 换 器 站 号 1 变 频 器 RS-485 接 口 站 号 2 变 频 器 RS-485 接 口 站 号 n 变 频 器 RS-485 接 口 分 配 器 10BASE-T 电 缆 RJ-45 接 口 终 端 电 阻 备 注 如 果 电 缆 是 自 己 制 作 的 请 参 照 下 表 市 售 品 实 例 02 年 7 月 品 名 型 式 生 产 厂 商 名 称 10BASE-T 电 缆 SGLPEV-T 0.5mm 4P * 三 菱 电 线 工 程 株 * 请 勿 使 用 10BASE-T 电 缆 的 第 号 针 P5S 接 线 方 法 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台, 变 频 器 一 台 1 计 算 机 侧 端 子 信 号 名 RDA 说 明 接 受 数 据 RDB 接 受 数 据 SDA 发 送 数 据 SDB 发 送 数 据 RSA 请 求 发 送 RSB 请 求 发 送 CSA 可 发 送 CSB 可 发 送 SG 信 号 地 FG 外 壳 地 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 10 BASE-T 电 缆 (*1) 0.3mm 2 以 上 变 频 器 RS-485 接 口 SDA SDB RDA RDB SG 接 线 31
需 检 查 的 设 计 内 容 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台 变 频 器 n 台 ( 数 台 ) 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 计 算 机 10 BASE-T 电 缆 RDA RDB SDA SDB RSA RSB CSA (*1) CSB SG SG SG FG 站 号 1 站 号 2 RDB RDA SDB SDA RDB RDA SDB SDA RDB RDA SDB SDA 终 端 阻 抗 (*2) SG 站 号 n 变 频 器 变 频 器 变 频 器 备 注 *1. 组 装 时 请 按 照 计 算 机 使 用 说 明 书 连 接 计 算 机 端 子 号 因 机 种 不 同 而 不 同 请 仔 细 确 认 *2. 由 于 传 送 速 度 传 送 距 离 的 原 因 有 可 受 到 反 射 的 影 响 由 于 反 射 造 成 通 讯 障 碍 时 请 安 装 终 端 阻 抗 用 RS-485 接 口 时 由 于 不 安 装 终 端 阻 抗 请 使 用 分 配 器 终 端 阻 抗 仅 安 装 在 离 计 算 机 最 远 的 变 频 器 上 终 端 阻 抗 器 100Ω 1.7 需 检 查 的 设 计 内 容 进 行 工 频 切 换 运 行 时 请 务 必 设 置 工 频 切 换 用 的 MC1 和 MC2 的 电 气 及 机 械 互 锁 除 了 接 线 错 误 外 下 图 所 示 的 工 频 切 换 回 路 切 换 时 所 产 生 的 电 弧 或 程 序 错 误 产 生 的 震 荡 等 也 会 引 起 电 源 回 流 使 变 频 器 破 损 停 电 后 电 源 恢 复 时 需 要 防 止 机 械 再 启 动 的 情 况 下 在 变 频 器 1 次 侧 设 置 电 磁 接 触 器 的 同 时 请 采 取 不 要 让 启 动 信 号 ON 的 措 施 如 果 启 动 信 号 启 动 开 关 被 保 持 复 电 后 变 频 器 会 自 动 再 启 动 控 制 回 路 的 输 入 信 号 是 微 弱 信 号 时 为 防 止 接 触 不 良 对 于 微 弱 信 号 接 点 请 使 用 两 个 并 联 接 点 或 双 生 接 点 控 制 回 路 的 接 点 输 入 端 子 (STF 等 ) 不 要 输 入 电 压 报 警 输 出 端 子 (A,B,C) 必 须 串 接 继 电 器 线 圈 指 示 灯 等 请 充 分 确 认 规 格 额 定 是 否 符 合 机 械 系 统 的 要 求 工 频 切 换 微 弱 信 号 接 点 MC1 电 源 L1 L2 L3 U V W 变 频 器 MC2 回 流 互 锁 IM 微 弱 信 号 接 点 双 生 接 点 32
2. 本 章 详 述 本 产 品 的 变 频 器 用 于 单 纯 的 变 速 运 行 时 在 出 厂 设 定 的 状 态 下 即 可 运 行 若 考 虑 负 荷 运 行 方 式 等 请 设 定 必 要 的 参 数 操 作 要 领 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 请 务 必 阅 读 过 注 意 事 项 后 再 使 用 2.1 参 数 一 览 表... 34 2.2 使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表... 42 2.3 参 数 说 明... 43 2.4 输 出 端 子 参 数... 63 2.5 电 流 检 测 参 数... 65 2.6 显 示 参 数... 66 2.7 再 启 动 运 行 参 数... 68 2.8 三 角 波 参 数... 70 2.9 端 子 选 择 参 数... 73 2.10 动 作 选 择 参 数... 75 2.11 保 养 参 数... 93 2.12 校 正 参 数... 94 2.13 清 零 参 数... 96 2.14 通 讯 参 数... 97 2.15 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定... 114 注 意 通 过 参 数 设 定 可 以 改 变 接 点 输 入 端 子 AU,RM,RH,MRS 和 集 电 极 开 路 输 出 端 子 RUN 以 及 接 点 输 出 端 子 A,B,C 的 因 此 信 号 名 称 与 这 章 所 叙 述 的 使 用 相 对 应 除 接 线 例 以 外 注 意 它 们 不 是 端 子 名 称 备 注 参 数 拷 贝 通 过 使 用 参 数 单 元 FR-PU04-CH 可 以 将 参 数 的 设 定 值 复 制 在 其 他 的 FR-F500J-CH 系 列 变 频 器 上 在 作 为 复 制 源 的 变 频 器 上 读 出 全 部 参 数 以 后 将 参 数 单 元 连 接 至 作 为 复 制 目 的 地 的 变 频 器 上 将 参 数 全 部 写 入 操 作 方 法 请 参 照 参 数 单 元 FR-PU04-CH 使 用 手 册 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 33
参 数 一 览 参 数 一 览 表 2.1 参 数 一 览 表 注 意 即 使 把 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 0 出 厂 设 定 值 在 运 行 中 带 * 的 设 定 值 可 以 改 变 但 仅 限 于 Pr.53,Pr.70,Pr.72 为 PU 运 行 状 态 下 可 以 改 变 最 小 设 定 出 厂 时 参 照 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 单 位 设 定 页 6 /5 /4 / 0 转 矩 提 升 0 15 0.1 3 /2 43 (*1) 1 上 限 频 率 0 120Hz 0.1Hz 50Hz 44 2 下 限 频 率 0 120Hz 0.1Hz 0Hz 44 3 基 准 频 率 0 200Hz 0.1Hz 50Hz 45 4 3 速 设 定 高 速 0 200Hz 0.1Hz 50Hz 46 5 3 速 设 定 中 速 0 200Hz 0.1Hz 30Hz 46 6 3 速 设 定 低 速 0 200Hz 0.1Hz 10Hz 46 7 加 速 时 间 0 999s 0.1s 5s/15s (*2) 47 8 减 速 时 间 0 999s 0.1s 10s/30s (*2) 47 9 电 子 过 电 流 保 护 0 100A 0.1A 额 定 输 出 电 流 49 30 扩 张 显 示 选 择 0 1 1 0 56 79 运 行 模 式 选 择 0 4 7 8 1 0 83 *1. 出 厂 时 设 定 值 因 变 频 器 容 量 不 同 而 有 所 不 同 400V 级 0.4K,0.75K:6%,1.5K,2.2K:5%,3.7K:4%,5.5K,7.5K:3%,11K,15K 2 *2. 出 厂 时 设 定 值 因 变 频 器 容 量 的 不 同 而 有 所 不 同 Pr.7 7.5K 以 下 5s,11K 以 上 15s Pr.8 7.5K 以 下 10s,11K 以 上 30s 把 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 的 设 定 值 设 定 为 1 扩 张 参 数 有 效 Pr.30 设 定 方 法 的 详 细 说 明 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 用 户 设 定 值 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 直 流 制 动 动 作 标 10 0 120Hz 0.1Hz 3Hz 49 频 率 准 直 流 制 动 动 作 运 11 0 10s 0.1s 0.5s 49 行 时 间 4 /2 12 直 流 制 动 电 压 0 15 0.1 49 *3 13 启 动 频 率 0 60Hz 0.1Hz 0.5Hz 50 *3. 出 厂 时 设 定 值 因 变 频 器 容 量 的 不 同 而 有 所 不 同 0.4k 7.5k... 4% 11k,15k... 2% 用 户 设 定 值 34
参 数 一 览 表 标 准 运 行 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 35 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 14 适 用 负 荷 选 择 0: 恒 转 矩 负 荷 用 1: 低 减 转 矩 负 荷 用 2: 升 降 负 荷 用 1 0 51 3: 升 降 负 荷 用 15 点 动 频 率 0 200Hz 0.1Hz 5Hz 52 16 点 动 加 减 速 时 间 0 999s 0.1s 0.5s 52 17 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 0: 正 转 1: 反 转 1 0 52 18 高 速 上 限 频 率 120 200Hz 0.1Hz 50Hz 44 19 基 准 频 率 电 压 0 800V,888,- - - 1V - - - 45 20 加 减 速 基 准 频 率 1 200Hz 0.1Hz 50Hz 47 21 失 速 防 止 选 择 0 31 1 0 53 22 失 速 防 止 动 作 水 平 0 150 1 120 54 倍 速 时 失 速 23 防 止 动 作 水 平 0 200,- - - 1 - - - 54 补 偿 系 数 24 多 段 速 度 设 定 4 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 25 多 段 速 度 设 定 5 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 26 多 段 速 度 设 定 6 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 27 多 段 速 度 设 定 7 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 28 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 29 加 减 速 曲 线 参 照 页 0 200Hz 0.1Hz 50Hz 54 0: 直 线 加 减 速 1:S 形 加 减 速 A 2:S 形 加 减 速 B 1 0 56 31 频 率 跳 变 1A 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 57 32 频 率 跳 变 1B 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 57 33 频 率 跳 变 2A 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 57 34 频 率 跳 变 2B 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 57 35 频 率 跳 变 3A 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 57 36 频 率 跳 变 3B 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 57 37 旋 转 速 度 表 示 0,0.1 999 0.1 0 58 38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 1 200Hz 0.1Hz 50Hz 59 39 频 率 设 定 电 流 增 益 频 率 1 200Hz 0.1Hz 50Hz 59 40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 0: 不 检 测 1: 检 测 1 1 63 用 户 设 定 值 参 数 一 览 2
参 数 一 览 参 数 一 览 表 输 41 出 端 子 43 第 二 电 流 检 测 显 示 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 频 率 到 达 动 作 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 0 100 1 10 63 42 输 出 频 率 检 测 0 200Hz 0.1Hz 6Hz 64 反 转 时 输 出 频 率 检 测 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 64 44 第 二 加 减 速 时 间 0 999s 0.1s 5s 47 45 第 二 减 速 时 间 0 999s,- - - 0.1s - - - 47 46 第 二 转 矩 提 升 0 15,- - - 0.1 - - - 43 47 第 二 V/F 基 波 频 率 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 45 50 零 电 流 检 测 水 平 0 150 1 5 65 51 零 电 流 检 测 时 间 0.05 1s 0.01s 0.5s 65 52 53 再 57 启 动 58 三 角 波 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 频 率 设 定 操 作 选 择 0: 输 出 频 率 1: 输 出 电 流 100: 停 止 中 设 定 频 率 / 运 行 中 输 出 频 率 0: 设 定 用 旋 钮 频 率 设 定 模 式 1: 设 定 用 旋 钮 调 节 模 式 0: 输 出 频 率 监 示 1: 输 出 电 流 监 示 1 0 66 1 0 67 54 AM 端 子 选 择 1 0 66 55 频 率 监 示 基 准 0 200Hz 0.1Hz 50Hz 68 56 电 流 监 示 基 准 0 100A 0.1A 额 定 输 出 电 流 68 59 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 0 5s,- - - 0.1s - - - 68 再 启 动 上 升 时 间 0 60s 0.1s 1s 68 三 角 波 选 择 0: 三 角 波 无 效 1: 三 角 波 有 效 1 0 70 用 户 设 定 值 36
参 数 一 览 表 端 子 选 择 动 作 选 择 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 60 61 62 63 64 65 AU 端 子 选 择 RM 端 子 选 择 RH 端 子 选 择 STR 端 子 機 選 択 RUN 端 子 选 择 A,B,C 端 子 选 择 66 再 试 选 择 67 报 警 发 生 时 再 试 次 数 0:RL 1:RM 2:RH 3:RT 4:AU 5:STOP 6:MRS 7:OH 8:REX 9:JOG 10:RES 14:X14 16:X16 - - -:STR( 只 安 排 STR 端 子 ) 37 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 1 4 73 1 1 73 1 2 73 1 - - - 73 0:RUN 1:SU 3:OL 4:FU 11:RY 13:Y13, 1 0 74 14:FDN,15:FUP, 16:RL 95:Y95 98:LF 99:ABC 1 99 74 0:OC1 3,OV1 3,THM, THT,GF,OHT,OLT,PE, OPT 1:OC1 3,2:OV1 3, 3:OC1 3,OV1 3 0: 不 再 试 1 10: 再 试 动 作 时 无 报 警 输 出 101 110: 再 试 动 作 时 有 报 警 输 出 1 0 75 1 0 75 68 再 试 等 待 时 间 0.1 360s 0.1s 1s 75 69 再 试 实 施 次 数 显 示 消 除 0: 累 计 次 数 消 除 1 0 75 可 选 择 是 否 需 要 采 用 Soft- PWM 控 制 及 长 布 线 模 式 当 Soft-PWM 有 效 时 可 以 将 电 机 的 金 属 嘈 音 改 变 为 较 为 悦 耳 的 音 色 对 于 长 布 线 模 式 不 受 布 70 Soft-PWM 设 定 线 长 度 的 影 响 够 对 补 偿 电 压 进 行 控 制 1 11 77 Soft-PWM 长 布 线 模 式 0 无 无 1 有 无 10 无 有 11 有 有 71 适 用 电 机 0: 标 准 电 机 用 热 特 性 1: 三 菱 恒 转 矩 电 机 用 热 特 1 0 78 性 72 PWM 频 率 选 择 0 15 1 1 77 73 0 5V,0 10V 0:DC 0 5V 输 入 时 选 择 1:DC 0 10V 输 入 时 1 0 78 用 户 设 定 值 参 数 一 览 2
参 数 一 览 表 参 数 一 览 动 作 选 择 多 段 速 运 行 P I D 控 制 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 74 75 76 77 输 入 滤 波 器 时 间 常 数 复 位 选 择 / PU 停 止 选 择 冷 却 风 扇 动 作 选 择 参 数 写 入 禁 止 选 择 78 反 转 防 止 选 择 0:2 次 移 动 平 均 处 理 1 8: 设 定 值 n 以 2n 的 指 数 平 均 值 0: 复 位 随 时 接 受 /PU 停 止 键 无 效 1: 仅 当 复 位 异 常 发 生 时 接 受 /PU 停 止 键 无 效 14: 复 位 随 时 接 受 / 随 时 减 速 停 止 15: 仅 当 异 常 发 生 时 接 受 / 随 时 减 速 停 止 0: 在 电 源 ON 状 态 下 动 作 1: 冷 却 风 扇 ON/OFF 控 制 0: 仅 在 停 止 中 可 以 写 入 1: 不 可 写 入 一 部 除 外 2: 运 行 中 可 以 写 入 0: 正 转 反 转 均 可 1: 反 转 不 可 2: 正 转 不 可 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 1 1 79 1 14 79 1 0 81 1 0 82 1 0 82 80 多 段 速 度 设 定 8 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 81 多 段 速 度 设 定 9 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 82 多 段 速 度 设 定 10 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 83 多 段 速 度 设 定 11 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 84 多 段 速 度 设 定 12 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 85 多 段 速 度 设 定 13 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 86 多 段 速 度 设 定 14 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 87 多 段 速 度 设 定 15 速 0 200Hz,- - - 0.1Hz - - - 46 88 PID 动 作 选 择 20:PID 反 动 作 21:PID 正 动 作 1 20 86 89 PID 比 例 带 0.1 999,- - - 0.1 100 86 90 PID 积 分 时 间 0.1 999s,- - - 0.1s 1s 86 91 PID 上 限 0 100,- - - 0.1 - - - 86 92 PID 下 限 0 100,- - - 0.1 - - - 86 93 PU 运 行 时 PID 控 制 目 标 值 0 100 0.01 0 86 94 PID 微 分 时 间 0.01 10s,- - - 0.01s - - - 86 用 户 设 定 值 38
参 数 一 览 表 三 角 波 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 最 小 设 出 厂 时 参 照 定 单 位 设 定 页 95 最 大 振 幅 量 0 25 0.1 10 70 96 减 速 时 振 幅 补 偿 量 0 50 0.1 10 70 97 加 速 时 振 幅 补 偿 量 0 50 0.1 10 70 98 振 幅 加 速 时 间 0.1 60s 0.1s 5s 70 99 振 幅 减 速 时 间 0.1 60s 0.1s 5s 70 用 户 设 定 值 参 数 一 览 保 养 参 数 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 用 户 设 定 值 保 养 H1 (503) H1 (504) 检 修 定 时 0 999 检 修 定 时 警 报 输 出 设 定 时 间 0 999,- - - 1 (1000h) 1 (1000h) 0 93 87 (87000h) 93 2 39
参 数 一 览 参 数 一 览 表 校 正 参 数 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 C1(901) AM 端 子 校 正 94 C2(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 频 率 0 60Hz 0.1Hz 0Hz 59 C3(902) 频 率 设 定 电 压 0 0 300 0.1 偏 置 % (*4) 59 校 频 率 设 定 电 压 96 C4(903) 0 300 0.1 正 增 益 % (*4) 59 参 频 率 设 定 电 流 C5(904) 数 偏 置 频 率 0 60Hz 0.1Hz 0Hz 59 C6(904) 频 率 设 定 电 流 20 0 300 0.1 偏 置 % (*4) 59 C7(905) 频 率 设 定 电 流 100 0 300 0.1 增 益 % (*4) 59 C8(269) 厂 家 设 定 用 参 数 请 不 要 设 定 清 零 参 数 CLr ECL 参 数 清 零 报 警 履 历 清 零 0: 不 实 行 1: 参 数 清 零 10: 全 部 清 零 0: 不 清 零 1: 报 警 履 历 清 零 *4. 因 为 是 校 正 用 参 数 所 以 在 工 厂 出 货 时 设 定 值 有 时 会 改 变 通 讯 参 数 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 n1(331) 通 讯 站 号 0 31: 指 定 变 频 器 的 站 号 48:4800bps n2(332) 通 讯 速 度 96:9600bps 192:19200bps 0,1: 数 据 长 8 n3(333) 停 止 位 长 10,11: 数 据 长 7 通 讯 0: 无 参 n4(334) 有 无 奇 偶 校 验 1: 有 奇 数 校 验 数 2: 有 偶 数 校 验 1 0 96 1 0 96 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 1 0 99 1 192 99 1 1 99 1 2 99 n5(335) 通 讯 再 试 次 数 0 10,- - - 1 1 99 通 讯 校 验 时 间 n6(336) 0 999s,- - - 0.1s - - - 99 间 隔 n7(337) 等 待 时 间 设 定 0 150ms,- - - 1 - - - 99 n8(338) 运 行 指 令 权 0: 指 令 权 在 计 算 机 1: 指 令 权 在 外 部 1 0 111 用 户 设 定 值 用 户 设 定 值 40
参 数 一 览 表 PU 参 数 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 n9(339) n10(340) 速 度 指 令 权 通 讯 启 动 模 式 选 择 n11(341) CR LF 选 择 N12(342) 有 无 E 2 PROM 写 入 选 择 0: 指 令 权 在 计 算 机 1: 指 令 权 在 外 部 0: 根 据 Pr.79 1: 用 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 启 动 0: 无 CR LF 1: 有 CR 无 LF 2: 有 CR LF 0:RAM 和 E 2 PROM 均 可 写 入 1: 只 写 入 RAM 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 1 0 111 1 0 112 1 1 99 1 0 113 用 户 设 定 值 参 数 一 览 PU 用 参 数 当 使 用 参 数 单 元 FR-PU04-CH 时 无 法 利 用 操 作 面 板 进 行 操 作 最 小 设 定 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 单 位 PU 参 数 n13(145) PU 显 示 语 言 切 换 0,2 7: 英 语 1: 中 国 语 出 厂 时 设 定 参 照 页 1 1 114 n14(990) PU 蜂 鸣 音 控 制 0: 无 音 1: 有 音 1 1 114 n15(991) n16(992) n17(993) PU 对 比 度 调 整 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 PU 脱 落 检 测 / PU 设 定 锁 定 0( 淡 ) 63( 深 ) 0: 可 选 择 输 出 频 率 输 出 电 流 100: 停 止 时 : 设 定 频 率 输 出 电 流 运 行 时 : 输 出 频 率 输 出 电 流 0:PU 脱 落 时 无 异 常, 1:PU 脱 落 时 有 异 常, 10:PU 脱 落 时 无 异 常 (PU 操 作 无 效 ) 1 58 115 1 0 115 1 0 116 用 户 设 定 值 备 注 1.( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 2. 用 参 数 单 元 FR-PU04-CH 设 定 设 定 值 时 请 设 定 为 9999 3. 设 定 值 超 过 100 3 位 以 上 时 小 数 点 以 下 不 显 示 2 41
使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表 2.2 使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表 按 照 运 行 条 件 设 定 各 参 数 运 行 关 联 使 用 目 的 和 参 数 如 下 表 所 示 使 用 目 的 参 数 号 设 定 的 必 要 的 参 数 号 扩 张 参 数 的 使 用 Pr.30 操 作 模 式 的 选 择 Pr.53 Pr.79 通 讯 参 数 n10 n17 加 减 速 时 间 曲 线 的 调 整 Pr.7 Pr.8 Pr.16 Pr.20 Pr.29 Pr.44 Pr.45 根 据 负 荷 特 性 选 择 最 佳 输 出 特 性 Pr.3 Pr.14 Pr.19 输 出 频 率 的 限 制 Pr.1 Pr.2 Pr.18 超 过 50Hz 的 运 行 Pr.1 Pr.18 Pr.38 Pr.39 校 正 参 数 C4 C7 频 率 设 定 信 号 和 输 出 的 调 整 Pr.38 Pr.39 Pr.73 校 正 参 数 C2 C7 电 机 输 出 转 矩 的 调 整 Pr.0 制 动 动 作 的 调 整 Pr.10 Pr.11 Pr.12 Pr.1 Pr.2 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.18 Pr.24 多 段 速 运 行 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.80 Pr.81 Pr.82 Pr.83 Pr.84 Pr.85 Pr.86 Pr.87 点 动 运 行 Pr.15 Pr.16 频 率 跳 跃 运 行 Pr.31 Pr.32 Pr.33 Pr.34 Pr.35 Pr.36 瞬 间 停 止 再 启 动 运 行 Pr.57 Pr.58 三 角 波 Pr.59 Pr.95 Pr.99 根 据 电 机 输 出 特 性 的 设 定 Pr.3 Pr.19 Pr.71 电 磁 制 动 动 作 时 间 Pr.42 Pr.64 Pr.65 伺 服 电 机 运 行 Pr.0 Pr.3 Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 Pr.46 Pr.47 与 计 算 机 的 通 讯 运 行 通 讯 参 数 n1 n12 PID 控 制 运 行 Pr.60 Pr.65 Pr.73 Pr.79 Pr.88 Pr.94 应 用 运 行 关 联 降 低 噪 声 Pr.70 Pr.72 显 示 关 联 频 率 计 的 校 正 Pr.54 Pr.55 Pr.56 校 正 参 数 C1 如 何 在 操 作 面 板 或 参 数 单 元 FR-PU04-CH 上 Pr.52 通 讯 参 数 n16 显 示 转 速 等 的 显 示 Pr.37 Pr.52 误 操 改 写 的 防 止 Pr.77 作 反 转 的 防 止 Pr.17 Pr.78 防 止 电 流 检 测 Pr.50 Pr.51 Pr.64 Pr.65 关 联 电 机 失 速 的 防 止 Pr.22 Pr.23 Pr.28 输 入 端 子 的 分 配 Pr.60 Pr.63 输 出 端 子 的 分 配 Pr.64 Pr.65 其 他 冷 却 风 扇 寿 命 的 延 长 Pr.76 电 机 的 过 热 保 护 Pr.9 Pr.71 报 警 停 止 时 的 自 动 再 启 动 运 行 Pr.40 Pr.66 Pr.69 变 频 器 复 位 的 选 择 Pr.75 保 养 定 时 输 出 保 养 参 数 H1,H2 42
参 数 说 明 2.3 参 数 说 明 2.3.1 转 矩 提 升 变 频 器 和 电 机 相 距 较 远 低 速 范 围 时 电 机 转 矩 不 足 防 止 失 速 动 作 时 等 情 况 下 把 设 定 值 调 大 使 用 可 以 调 整 低 频 域 电 机 转 矩 使 之 配 合 负 荷 并 增 大 启 动 转 矩 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 设 定 范 围 0 输 出 频 率 (Hz) 参 数 号 名 称 0 转 矩 提 升 出 厂 时 设 定 值 6 5 4 3 2 * 46 第 二 转 矩 提 升 - - - 设 定 范 围 备 注 0 15 0 15, - - - 设 定 假 定 基 准 频 率 电 压 为 100% 0Hz 时 的 电 压 用 百 分 数 (%) 设 定 2 种 转 矩 提 升 用 RT 信 号 切 换 RT 信 号 为 ON 时 Pr.46 有 效 * 备 注 *RT 信 号 为 第 二 选 择 信 号 时 其 它 的 第 二 也 有 效 * 出 厂 时 设 定 值 因 变 频 器 容 量 的 不 同 而 有 所 不 同 详 细 内 容 参 照 下 表 - - - 无 效 Pr.30 1 时 可 设 定 使 用 变 频 器 专 用 电 机 恒 转 矩 电 机 时 请 按 下 述 内 容 变 更 设 定 出 厂 设 定 值 不 变 将 Pr.71 变 更 为 使 用 恒 定 转 矩 电 机 时 的 设 定 值 就 使 Pr.0 的 设 定 值 切 换 成 下 表 的 值 400V 级 变 频 器 容 量 出 厂 设 定 值 恒 定 转 矩 电 机 的 设 定 值 0.4K,0.75K 6% 6% 无 变 更 1.5K 4% 5% 2.2K 3% 3.7K 4% 3% 5.5K,7.5K 3% 2% 11K,15K 2% 2% 无 变 更 注 意 设 定 值 设 定 的 过 大 电 机 处 于 过 热 状 态 可 引 起 过 电 流 断 路 最 大 以 10% 左 右 为 好 2 关 联 参 数 RT 信 号 第 二 Pr.46 设 定 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 参 照 73 页 恒 转 矩 电 机 的 设 定 Pr.71 适 用 电 机 参 照 78 页 43
参 数 说 明 2.3.2 上 下 限 频 率 可 用 于 输 出 频 率 上 限 及 下 限 的 钳 位 输 出 频 率 (Hz) Pr.1 Pr.18 Pr.2 0 (4mA) 设 定 频 率 5,10V (20mA) 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 1 上 限 频 率 50Hz 0 120Hz 2 下 限 频 率 0Hz 0 120Hz 18 高 速 上 限 频 率 50Hz 120 200Hz 设 定 用 Pr.1 设 定 输 出 频 率 的 上 限 即 使 有 高 于 此 设 定 值 的 频 率 指 令 输 入 输 出 频 率 也 被 钳 位 在 上 限 频 率 在 120Hz 以 上 运 行 时 用 参 数 Pr.18 设 定 输 出 频 率 的 上 限 ( 当 Pr.18 被 设 定 时 Pr.1 自 动 地 变 为 Pr.18 的 设 定 值 或 者 Pr.1 被 设 定 后 Pr.18 会 自 动 切 换 到 Pr.1 的 频 率 ) Pr.240= 10 或 者 11 的 情 况 下 Pr.1 Pr. 18 的 设 定 值 不 超 过 120Hz 同 样 的 如 果 Pr.1 Pr. 18 超 过 120Hz 则 Pr.240 就 不 设 定 为 10 或 者 11 用 Pr.2 设 定 输 出 频 率 的 下 限 备 注 使 用 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 频 率 设 定 器 当 超 过 50Hz 运 行 时 请 变 更 Pr.1(Pr.18) 和 Pr.38 使 用 端 4-5 之 间 时 为 Pr.39 注 意 如 果 Pr.2 的 设 定 值 高 于 Pr.13 启 动 频 率 即 使 不 输 入 指 令 频 率 只 需 接 通 启 动 信 号 遵 照 加 速 时 间 的 设 定 电 机 也 会 按 照 设 定 的 频 率 进 行 运 转 对 此 请 加 以 注 意 关 联 参 数 启 动 频 率 的 设 定 Pr.13 启 动 频 率 参 照 50 页 外 部 旋 钮 的 上 限 频 率 设 定 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 参 照 56 页 Pr.38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 参 照 59 页 Pr.39 频 率 设 定 增 益 频 率 参 照 59 页 44
参 数 说 明 2.3.3 基 准 频 率 基 准 频 率 电 压 根 据 电 机 的 额 定 值 调 整 变 频 器 的 输 出 电 压 频 率 输 出 电 压 Pr.19 输 出 频 率 (Hz) Pr.3 Pr.47 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 3 基 准 频 率 50Hz 0 200Hz 888 电 源 电 压 的 95 0 800V 19 基 准 频 率 电 压 - - - - - - 与 电 源 电 压 相 同 888 - - - Pr.30 1 时 可 设 定 47 第 2V/F 基 准 频 率 - - - 0 200Hz - - - 设 定 用 Pr.3 Pr.47 设 定 基 准 频 率 ( 电 机 额 定 频 率 ) 2 种 基 波 频 率 可 用 RT 信 号 切 换 (RT 信 号 为 ON 时 Pr.47 有 效 ) * - - - 机 无 效 Pr.30 1 时 可 设 定 当 用 标 准 电 机 通 常 设 定 为 电 机 的 额 定 频 率 当 需 要 电 机 运 行 在 工 频 电 源 与 变 频 器 切 换 时 请 设 定 基 准 频 率 与 电 源 频 率 相 同 用 Pr.19 设 定 基 准 频 率 电 压 电 机 的 额 定 电 压 等 注 意 当 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时 请 把 Pr.3 基 准 频 率 设 定 为 60Hz 备 注 *RT 信 号 为 第 2 选 择 信 号 其 他 第 2 也 有 效 关 联 参 数 电 机 额 定 频 率 为 50Hz 时 Pr.14 适 用 负 荷 选 择 参 照 51 页 RT 信 号 第 2 Pr.47 设 定 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 参 照 73 页 电 机 的 设 定 Pr.71 适 用 电 机 参 照 78 页 2 45
参 数 说 明 2.3.4 多 段 速 运 行 输 出 频 率 (Hz) 可 以 在 决 定 运 行 速 度 后 用 端 子 切 换 到 该 速 度 运 行 仅 通 过 接 点 信 号 RH,RM,RL,REX 信 号 ON,OFF 的 组 合 即 可 选 择 各 种 速 度 用 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 的 组 合 最 多 可 以 设 定 17 种 速 度 在 外 部 运 行 模 式 或 Pr.79 3 或 4 的 组 合 模 式 时 有 效 1 速 ( 高 速 ) 2 速 ( 中 速 ) 3 速 4 速 ( 低 速 ) 5 速 6 速 7 速 RH ON ON ON ON RM ON ON ON ON RL ON ON ON 优 先 > 顺 序 RL>RM>RH 时 间 输 出 频 率 (Hz) RH RM RL REX 8 速 9 速 10 速 ON ON 11 速 12 速 13 速 14 速 15 速 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 时 间 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 4 3 速 设 定 高 速 50Hz 0 200Hz 5 3 速 设 定 中 速 30Hz 0 200Hz 6 3 速 设 定 低 速 10Hz 0 200Hz 24 27 多 段 速 设 定 0 200Hz Pr.30 1 时 - - - - - - 无 设 定 4 速 7 速 - - - 可 设 定 80 87 多 段 速 设 定 0 200Hz Pr.30 1 时 - - - - - - 无 设 定 (8 速 15 速 ) - - - 可 设 定 设 定 在 各 参 数 里 设 定 运 行 频 率 当 变 频 器 运 行 时 各 种 速 度 频 率 在 0 200Hz 范 围 内 可 任 意 设 定 在 各 种 多 段 速 设 定 的 参 数 读 取 状 态 下 操 作 变 换 设 定 此 时 为 存 储 设 定 频 率 请 按 SET WRITE 即 使 在 外 部 模 式 也 可 以 按 SET WRITE 将 被 反 映 在 设 定 上 信 号 RH,RM,RL,REX 使 用 的 端 子 请 安 排 在 Pr.60 Pr.63 * 46
参 数 说 明 注 意 1. 多 段 速 度 比 主 速 度 端 子 2-5,4-5 设 定 用 旋 钮 优 先 另 外 在 组 合 运 行 模 式 Pr.79=3 使 用 多 段 速 设 定 和 设 定 用 旋 钮 的 情 况 多 段 速 设 定 优 先 2. 多 段 速 度 设 定 在 PU 运 行 和 外 部 运 行 中 都 可 以 设 定 3.3 速 设 定 的 场 合 2 速 以 上 同 时 被 选 择 时 低 速 信 号 的 设 定 频 率 优 先 4.Pr.24 Pr.27,Pr.80 Pr.87 的 设 定 没 有 优 先 级 5. 即 使 在 运 行 中 也 可 改 变 设 定 6. 与 JOG 信 号 同 时 使 用 时 JOG 信 号 优 先 7. 在 选 择 三 角 波 时 Pr.59=1 RH 信 号 成 了 三 角 波 运 行 信 号 从 而 使 高 速 运 行 指 令 失 效 备 注 * 如 果 变 更 Pr.60 Pr.63 的 端 子 分 配 可 对 其 他 有 影 响 请 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 频 率 设 定 的 外 部 端 子 的 优 先 顺 序 为 点 动 多 段 速 运 行 AU(4 号 端 子 ) 2 号 端 子 关 联 参 数 上 限 下 限 频 率 的 设 定 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 Pr.18 高 速 上 限 频 率 参 照 44 页 三 角 波 Pr.59 三 角 波 选 择 参 照 70 页 信 号 RH,RM,RL,REX 的 端 子 安 排 Pr.60 Pr.63 参 照 73 页 外 部 运 行 模 式 的 设 定 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 83 页 计 算 机 通 讯 模 式 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 83 页 通 讯 参 数 n10 通 讯 启 动 模 式 选 择 参 照 112 页 速 度 指 令 权 通 讯 参 数 n9 速 度 指 令 权 参 照 111 页 2.3.5 加 减 速 时 间 用 于 设 定 电 机 加 减 速 时 间 慢 慢 地 加 减 速 时 设 定 为 较 大 值 减 速 时 设 定 为 较 小 值 快 速 加 输 Pr.20 出 频 率 (Hz) Pr.7 Pr.44 加 速 恒 速 减 速 加 速 时 间 减 速 时 间 运 行 频 率 时 间 Pr.8 Pr.45 2 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 7 加 速 时 间 5s/15s 0 999s 7.5K 以 下 5s 11K 以 上 15s 8 减 速 时 间 10s/30s 0 999s 7.5K 以 下 10s 11K 以 上 30s 20 加 减 速 基 准 频 率 50Hz 1 200Hz Pr.30 1 时 可 设 定 44 第 2 加 减 速 时 间 5s 0 999s Pr.30 1 时 可 设 定 45 第 2 减 速 时 间 - - - 0 999s, - - - Pr.30 1 - - - 加 速 时 间 减 速 时 间 时 可 设 定 47
参 数 说 明 设 定 用 Pr.7 Pr.44 设 定 从 0Hz 到 达 Pr.20 设 定 频 率 的 加 速 时 间 用 Pr.8 Pr.45 设 定 从 Pr.20 所 设 定 频 率 到 达 0Hz 的 减 速 时 间 当 RT 信 号 ON 时 Pr.44 和 Pr.45 有 效 (RT 信 号 为 ON 时 其 他 的 第 2 Pr.44 Pr.45 Pr.46 Pr.47 也 被 选 择 ) 当 Pr.45 设 定 为 - - - 时 减 速 时 间 与 加 速 时 间 Pr.44 相 同 注 意 1. 用 S 形 加 减 速 曲 线 A 参 照 56 页 ) 时 为 到 达 Pr.3 的 时 间 设 定 频 率 是 基 波 频 率 以 上 时 加 减 速 时 间 计 算 表 达 式 为 4 T 5 t 9 (Pr.3) 2 f2 9 T T 设 定 的 加 减 速 时 间 s f 设 定 频 率 Hz 基 波 频 率 为 50Hz 时 的 加 减 速 时 间 表 0Hz 设 定 频 率 设 定 频 率 Hz 50 120 200 加 减 速 时 间 s 5 5 16 38 15 15 47 115 2. 即 使 改 变 Pr.20 的 设 定 校 正 Pr.38 Pr.39 频 率 设 定 信 号 增 益 的 设 定 值 也 没 有 变 化 调 整 增 益 时 请 调 整 校 正 Pr.38 Pr.39 3.Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 的 设 定 值 为 0 时 加 减 速 时 间 为 0.04s 4. 即 使 加 减 速 时 间 设 定 很 短 电 机 实 际 加 减 速 时 间 不 短 于 由 机 械 系 统 的 J 惯 性 转 矩 和 电 机 转 矩 所 决 定 的 最 短 加 减 速 时 间 关 联 参 数 基 波 频 率 的 设 定 Pr.3 基 波 频 率 参 照 45 页 加 减 速 曲 线 S 形 加 减 速 A Pr.29 加 减 速 曲 线 参 照 56 页 校 正 Pr.38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 Pr.39 频 率 设 定 电 流 增 益 频 率 参 照 59 页 RT 信 号 的 设 定 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 参 照 73 页 点 动 加 减 速 时 间 Pr.16 点 动 加 减 速 时 间 参 照 52 页 48
参 数 说 明 2.3.6 电 子 过 电 流 保 护 通 过 设 定 电 子 过 电 流 保 护 的 电 流 值 可 防 止 电 机 过 热 即 使 当 低 速 运 行 电 机 的 冷 却 力 下 降 时 也 可 获 得 最 佳 保 护 特 性 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 设 定 值 9 电 子 过 电 流 保 护 额 定 输 出 电 流 * 0 100A *0.75K 以 下 时 出 厂 设 定 为 变 频 器 额 定 电 流 的 85 设 定 设 定 电 机 的 额 定 电 流 [A] 如 果 把 Pr.9 设 定 为 0 电 子 过 电 流 保 护 电 机 保 护 无 效 变 频 器 的 保 护 动 作 ) 当 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时 首 先 设 定 Pr.71 适 用 电 机 为 1 选 择 低 速 领 域 100% 连 续 转 矩 特 性 然 后 在 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 中 设 定 电 机 额 定 电 流 注 意 当 变 频 器 连 接 多 台 电 机 时 电 子 过 电 流 保 护 不 起 作 用 请 在 每 台 电 机 上 安 装 外 部 热 继 电 器 当 变 频 器 和 电 机 容 量 相 差 过 大 和 设 定 过 小 时 电 子 过 电 流 保 护 特 性 将 恶 化 在 此 情 况 下 请 安 装 外 部 热 继 电 器 特 殊 电 机 不 用 电 子 过 电 流 保 护 请 安 装 外 部 热 继 电 器 关 联 参 数 使 用 恒 转 矩 电 机 时 Pr.71 适 用 电 机 参 照 78 页 2.3.7 直 流 制 动 利 用 设 定 停 止 时 的 直 流 制 动 电 压 转 矩 动 作 时 间 和 开 始 动 作 的 频 率 来 调 整 停 止 时 间 可 以 通 过 在 电 机 上 施 加 直 流 制 动 使 定 位 运 行 等 停 止 精 度 适 合 负 荷 的 要 求 输 出 频 率 (Hz) 直 流 制 动 电 压 Pr.12 动 作 电 压 Pr.11 动 作 时 间 Pr.10 动 作 电 压 时 间 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 10 直 流 制 动 动 作 频 率 3Hz 0 120Hz Pr.30 1 时 可 设 定 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0.5s 0 10s 设 定 Pr.11 0s 或 Pr.12 0 4 12 直 流 制 动 电 压 0 15 时 直 流 制 动 不 动 作 /2 * * 出 厂 时 设 定 值 根 据 变 频 器 容 量 的 差 异 而 有 所 变 更 详 细 内 容 参 照 下 一 页 的 表 时 间 2 49
参 数 说 明 设 定 用 Pr.10 设 定 直 流 制 动 开 始 频 率 用 Pr.11 设 定 直 流 制 动 的 时 间 用 Pr.12 设 定 相 对 电 源 电 压 的 百 分 数 在 使 用 变 频 专 用 电 机 恒 定 转 矩 电 机 时 请 按 下 记 数 值 进 行 设 定 对 于 Pr.12 的 设 定 值 出 厂 设 定 值 不 变 只 要 将 Pr.71 变 更 为 使 用 恒 定 转 矩 电 机 时 的 设 定 值 就 使 Pr.12 的 设 定 值 自 动 地 变 更 如 下 变 频 器 容 量 出 厂 设 定 值 额 定 转 矩 电 机 的 设 定 值 0.4K 3.7K 4% 4% 无 变 更 5.5K,7.5K 4% 2% 11K,15K 2% 2% 无 变 更 请 安 装 机 械 制 动 装 置 注 意 因 为 停 止 时 没 有 保 持 转 矩 2.3.8 启 动 频 率 当 启 动 信 号 为 ON 时 启 动 频 率 可 在 0 60Hz 的 范 围 内 设 定 设 定 范 围 输 出 频 率 (Hz) 60 Pr.13 0 频 率 设 定 信 号 (V) 时 间 正 转 ON 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 13 启 动 频 率 0.5Hz 0 60Hz Pr.30 1 时 可 设 定 注 意 如 果 设 定 频 率 小 于 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 变 频 器 将 不 启 动 例 如 当 Pr.13 设 定 为 5Hz 时 只 有 当 设 定 频 率 达 到 5Hz 时 变 频 器 开 始 输 出 注 意 请 注 意 当 Pr.13 设 定 值 小 于 Pr.2 下 限 频 率 的 设 定 值 时 即 使 没 有 指 令 频 率 输 入 只 要 启 动 信 号 为 ON 电 机 也 可 在 设 定 频 率 下 旋 转 关 联 参 数 下 限 频 率 的 设 定 Pr.2 下 限 频 率 参 照 44 页 50
参 数 说 明 2.3.9 适 用 负 荷 选 择 可 以 选 择 符 合 用 途 负 荷 特 性 的 最 佳 输 出 特 性 V/F 特 性 Pr.14 0 Pr.14 1 Pr.14 2 Pr.14 3 恒 转 矩 负 荷 用 ( 运 输 机 械 台 车 ) 低 减 转 矩 负 荷 用 ( 风 机 水 泵 ) 升 降 负 荷 用 升 降 负 荷 用 100 输 出 电 压 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 工 厂 出 厂 时 设 定 100 输 出 电 压 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 100 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 正 转 反 转 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 正 转 时 转 矩 提 升 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 反 转 时 转 矩 提 升 0 100 输 出 反 转 电 压 Pr.0 正 转 Pr.46 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 正 转 时 转 矩 提 升 0 反 转 时 转 矩 提 升 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 14 适 用 负 荷 选 择 0 0 1 2 3 注 意 当 RT 信 号 ON 时 Pr.46 第 2 转 矩 提 升 有 效 RT 信 号 为 第 2 选 择 信 号 可 使 其 他 第 2 也 有 效 设 定 范 围 备 注 0 恒 转 矩 负 荷 用 1 低 减 转 矩 负 荷 用 2 升 降 负 荷 用 3 升 降 负 荷 用 Pr.30 1 时 可 设 定 关 联 参 数 转 矩 提 升 的 设 定 Pr.0 转 矩 提 升 Pr.46 第 2 转 矩 提 升 参 照 43 页 使 用 第 2 转 矩 提 升 时 RT 信 号 的 端 子 分 配 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 参 照 73 页 2 51
参 数 说 明 2.3.10 点 动 运 行 在 外 部 运 行 模 式 时 用 输 入 端 子 选 择 可 选 择 点 动 运 行 当 JOG 信 号 为 ON 时 用 启 动 信 号 (STF,STR) 进 行 启 动 停 止 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 点 动 运 行 模 式 使 用 FWD REV 键 可 进 行 点 动 运 行 连 接 FR-PU04-CH 时 可 以 作 为 基 本 参 数 读 出 输 出 频 率 (Hz) Pr.20 点 动 频 率 设 定 范 围 Pr.15 JOG 信 号 正 转 Pr.16 ON STF 信 号 设 定 点 动 运 行 时 频 率 加 减 速 时 间 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 15 点 动 频 率 5Hz 0 200Hz Pr.30 1 时 可 设 定 16 点 动 加 减 速 时 间 0.5s 0 999s 注 意 加 减 速 曲 线 S 形 加 减 速 A 的 情 况 下 加 减 速 时 间 不 是 到 达 Pr.20 加 减 基 准 频 率 而 是 到 达 Pr.3 基 波 频 率 的 时 间 点 动 运 行 的 加 速 时 间 和 减 速 时 间 不 分 别 设 定 请 把 Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 设 定 在 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 之 上 JOG 信 号 请 分 配 在 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 上 关 联 参 数 JOG 信 号 的 端 子 分 配 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 ) 参 照 73 页 加 减 速 曲 线 S 形 加 减 速 A Pr.29 加 减 速 曲 线 参 照 56 页 2.3.11 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 可 选 择 用 操 作 面 板 的 RUN 键 操 作 时 的 旋 转 方 向 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 17 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 0 0 1 参 照 参 照 44 页 45 页 参 照, 47 页 ON 设 定 范 围 备 注 0 正 转 1 反 转 Pr.30 1 时 可 设 定 52
参 数 说 明 2.3.12 失 速 防 止 和 电 流 限 制 可 以 设 定 即 使 由 于 过 电 流 引 起 失 速 防 止 动 作 急 剧 的 负 荷 变 动 运 行 时 变 频 器 输 出 侧 的 开 关 等 引 起 的 过 大 电 流 也 不 会 使 变 频 器 进 入 过 电 流 停 止 状 态 限 制 电 流 的 高 速 响 应 电 流 限 制 不 动 作 失 速 防 止 电 流 超 过 限 制 值 时 变 频 器 自 动 改 变 输 出 频 率 以 减 小 电 流 高 速 响 应 电 流 限 制 电 流 超 过 限 制 值 时 变 频 器 切 断 输 出 防 止 过 电 流 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 21 失 速 防 止 选 择 0 0 31 Pr.30 1 时 可 设 定 Pr.21 设 定 值 高 速 响 应 电 流 限 制 : 动 作 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 OL 信 号 输 出 : 继 续 运 行 : 不 继 续 运 行 * Pr.21 设 定 值 高 速 响 应 电 流 限 制 : 动 作 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 OL 信 号 输 出 : 继 续 运 行 : 不 继 续 运 行 * 加 速 恒 速 减 速 加 速 恒 速 减 速 0 16 1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 * 选 择 OL 信 号 输 出 时 不 继 续 运 行 时 显 示 异 常 输 出 OLT 失 速 防 止 引 起 的 停 止 停 止 运 行 异 常 停 止 时 的 显 示 2 53
参 数 说 明 注 意 当 负 荷 较 重 扬 程 已 定 加 减 速 时 间 较 短 的 情 况 下 有 可 发 生 失 速 防 止 动 作 后 在 设 定 的 加 减 速 时 间 内 不 停 止 的 现 象 此 时 把 Pr.21 和 失 速 防 止 动 作 水 平 设 定 到 最 佳 值 用 Pr.21 设 定 高 速 响 应 电 流 限 制 时 出 厂 时 设 定 如 果 Pr.22 的 设 定 值 超 过 140 转 矩 就 没 有 了 此 时 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 升 降 用 途 时 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足 负 载 有 落 下 的 危 险 注 意 务 必 进 行 试 运 行 加 速 时 失 速 防 止 可 会 延 长 加 速 时 间 恒 定 速 度 时 失 速 防 止 可 会 导 致 速 度 突 然 变 化 减 速 时 失 速 防 止 可 会 延 长 减 速 时 间 及 减 速 距 离 2.3.13 失 速 防 止 可 以 设 定 即 使 过 电 流 发 生 变 频 器 也 不 报 警 停 止 的 输 出 电 流 水 平 在 用 于 电 机 基 波 频 率 以 上 的 高 速 运 行 场 合 有 时 电 机 的 电 流 不 增 加 就 不 加 速 为 了 改 善 这 种 场 合 电 机 的 运 行 特 性 可 以 降 低 高 频 域 的 失 速 防 止 水 平 这 对 离 心 分 离 器 等 高 速 运 行 时 非 常 有 效 通 常 把 Pr.28 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 设 定 为 50Hz Pr.23 为 100 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 22 失 速 防 止 动 作 水 平 120 0 150 倍 速 时 失 速 防 止 动 0 200 - - - 均 为 23 - - - Pr.30 1 时 作 补 偿 系 数 - - - Pr.22 可 设 定 失 速 防 止 动 作 低 减 28 50Hz 0 200Hz 开 始 频 率 Pr.22 动 失 作 速 水 防 平 止 % Pr.23 = --- 时 Pr.28 补 偿 系 数 Pr.23 % 200 输 出 频 率 (Hz) 低 减 比 率 设 定 例 (Pr.22=120%, Pr.23=100%,Pr.28=50Hz) 动 失 120 作 速 水 防 75 60 平 止 50 (%) 30 0 5080 100120 200 输 出 频 率 (Hz) 54
设 定 Pr.22 的 失 速 防 止 动 作 水 平 通 常 设 定 为 120 出 厂 设 定 值 如 果 Pr.22 设 定 为 0 失 速 防 止 不 动 作 参 数 说 明 降 低 高 频 率 领 域 的 失 速 防 止 水 平 时 把 Pr.28 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 设 定 为 低 减 开 始 频 率 把 Pr.23 设 定 为 低 减 比 率 补 偿 系 数 失 速 防 止 动 作 水 平 计 算 式 失 速 防 止 动 作 水 平 A B [ Pr.22 A Pr.22 B ] [Pr.23 100 ] 100 Pr.28 Hz Pr.22 Pr.28 Hz Pr.22 其 中 A B 输 出 频 率 Hz 200 Hz 当 Pr.23 设 定 为 - - - 出 厂 设 定 值 ) 时 直 到 200Hz 失 速 防 止 动 作 水 平 均 是 Pr.22 所 设 定 值 备 注 用 Pr.21 失 速 防 止 动 作 水 平 设 定 高 速 响 应 电 流 限 制 时 出 厂 时 Pr.22 的 设 定 值 不 要 设 定 在 140 以 上 否 则 将 无 转 矩 输 出 Pr.22 的 设 定 值 设 定 在 140 以 上 时 请 用 Pr.21 设 定 高 速 响 应 电 流 限 制 不 动 作 升 降 用 途 时 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足 有 掉 落 下 的 危 险 注 意 请 不 要 把 失 速 防 止 动 作 电 流 设 定 太 小 否 则 所 产 生 的 转 矩 减 小 务 必 进 行 试 运 行 加 速 时 失 速 防 止 可 会 延 长 加 速 时 间 恒 定 速 度 时 失 速 防 止 可 会 导 致 速 度 突 然 变 化 减 速 时 失 速 防 止 可 会 延 长 减 速 时 间 及 减 速 距 离 参 照 46 页 2 55
参 数 说 明 2.3.14 加 减 速 曲 线 设 定 加 减 速 曲 线 设 定 值 0 [ 直 线 加 减 速 ] 输 出 频 率 (Hz) 时 间 设 定 值 1 [S 形 加 减 速 A] 输 出 频 率 fb (Hz) 时 间 设 定 值 2 [S 形 加 减 速 B] 输 f1 出 频 率 f2 (Hz) 时 间 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 29 加 减 速 曲 线 0 0 1 2 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 Pr.29 设 定 值 内 容 0 直 线 加 减 速 以 直 线 方 式 加 速 到 预 设 频 率 出 厂 设 定 1 S 形 加 减 速 A (*) 2 S 形 加 减 速 B 工 作 机 械 主 轴 用 此 设 定 用 于 需 要 在 基 波 频 率 以 上 的 高 速 域 用 短 时 间 加 减 速 的 场 合 fb 基 波 频 率 是 S 形 的 拐 点 在 基 波 频 率 以 上 的 恒 定 输 出 运 行 领 域 里 根 据 电 机 转 矩 的 降 低 情 况 可 以 设 定 加 减 速 时 间 防 止 运 输 机 械 等 的 负 载 倒 塌 从 f2 现 在 频 率 到 f1 目 标 频 率 总 是 以 S 形 加 减 速 所 以 可 以 缓 和 加 减 速 时 的 冲 击 在 防 止 负 荷 的 倒 塌 等 方 面 有 很 大 效 果 注 意 * 加 减 速 时 间 设 定 值 是 设 定 到 达 Pr.3 基 波 频 率 的 时 间 而 不 是 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 的 时 间 Pr.20 的 详 细 内 容 请 参 照 47 页 有 关 Pr.3 的 详 细 内 容 请 参 照 45 页 关 联 参 数 基 波 频 率 加 减 速 时 间 设 定 的 设 定 Pr.3 基 波 频 率 参 照 45 页 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 参 照 47 页 设 定 值 1 S 形 加 减 速 A 时 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间 Pr.45 第 2 减 速 时 间 参 照 47 页 2.3.15 扩 张 显 示 选 择 显 示 扩 张 参 数 扩 张 参 数 一 览 表 请 参 照 34 页 参 数 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 30 扩 张 显 示 选 择 0 0 1 0 无 显 示 1 有 显 示 56
参 数 说 明 2.3.16 频 率 跳 变 此 可 用 于 避 开 机 械 系 统 固 有 频 率 产 生 的 共 振 可 以 使 其 跳 过 共 振 发 生 的 频 率 点 最 多 可 设 定 三 个 区 域 可 以 设 定 跳 变 频 率 为 各 域 区 域 的 上 点 或 下 点 1A,2A 或 3A 的 设 定 值 为 跳 变 点 用 这 个 频 率 运 行 运 行 频 率 (Hz) Pr.36 Pr.35 Pr.34 Pr.33 Pr.32 Pr.31 1A 频 率 跳 变 1B 2A 2B 3A 3B 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 31 频 率 跳 变 1A - - - 32 频 率 跳 变 1B - - - 33 频 率 跳 变 2A - - - 34 频 率 跳 变 2B - - - 35 频 率 跳 变 3A - - - 36 频 率 跳 变 3B - - - 设 定 范 围 备 注 0 200Hz - - - 0 200Hz - - - 0 200Hz - - - 0 200Hz - - - 0 200Hz - - - 0 200Hz - - - - - - 无 效 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 在 Pr.33 Pr.34(30Hz 35Hz) 之 间 固 定 在 30Hz 运 行 时 设 定 Pr.33 为 30Hz Pr.34 为 35Hz Pr.34:35Hz Pr.33:30Hz 在 30Hz 35Hz 之 间 跳 至 35Hz 运 行 时 设 定 Pr.33 为 35Hz Pr.34 为 30Hz Pr.33:35Hz Pr.34:30Hz 2 注 意 加 减 速 时 设 定 范 围 内 的 运 行 频 率 仍 然 有 效 备 注 频 率 跳 变 的 设 定 范 围 重 复 时 会 成 为 写 入 禁 止 错 误 57
参 数 说 明 2.3.17 旋 转 速 度 显 示 操 作 面 板 以 及 参 数 单 元 FR-PU04-CH 的 输 出 频 率 表 示 可 以 将 设 定 频 率 改 变 为 电 机 运 转 速 度 或 者 机 械 速 度 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 37 旋 转 速 度 显 示 0 0 0.1 999 0 输 出 频 率 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 显 示 机 械 速 度 时 在 Pr.37 设 定 60Hz 运 行 时 的 机 械 速 度 注 意 电 机 的 转 速 是 从 输 出 频 率 换 算 出 来 的 与 实 际 旋 转 速 度 不 一 致 想 改 变 操 作 面 板 的 监 示 PU 主 显 示 时 请 参 照 Pr.52 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 以 及 通 讯 参 数 n16 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 因 为 操 作 面 板 的 显 示 只 有 3 位 因 此 监 示 值 的 设 定 请 不 要 超 过 999 Pr.1 的 设 定 值 在 60Hz 以 上 当 Pr.1 的 设 定 值 Pr.37 的 设 定 值 60Hz 999 时 Pr.1 或 Pr.37 写 入 时 会 出 现 写 入 错 误 备 注 如 果 用 Pr.37 来 设 定 运 转 速 度 Pr.37 0 通 过 监 视 频 率 设 定 模 式 可 以 监 测 运 转 速 度 此 时 最 小 设 定 表 示 单 位 可 以 用 0.01/min 单 位 来 进 行 设 定 但 是 由 于 设 定 频 率 分 辨 力 的 制 约 小 数 点 后 第 2 位 的 表 示 可 与 设 定 值 有 差 异 注 意 请 一 定 设 定 运 行 速 度 否 则 可 发 生 电 机 过 速 机 械 破 损 关 联 参 数 运 行 速 度 监 示 显 示 Pr.52 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 参 照 66 页 FR-PU04-CH 显 示 切 换 通 讯 参 数 n16 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 参 照 115 页 58
参 数 说 明 2.3.18 频 率 设 定 电 压 电 流 的 偏 置 和 增 益 可 以 任 意 设 定 输 出 频 率 与 来 自 外 部 的 频 率 设 定 信 号 DC0 5V 0 10V 或 4 20mA 的 大 小 斜 率 关 系 为 设 定 输 出 频 率 来 调 整 从 外 部 输 入 的 DC0 5V 0 10V 或 DC4 20mA 的 设 定 输 入 信 号 与 输 出 频 率 的 关 系 就 是 偏 置 增 益 的 50Hz ( Pr.38 ) 出 厂 时 设 定 50Hz ( Pr.39 ) 出 厂 时 设 定 输 输 出 出 频 频 率 率 (Hz) (Hz) 0Hz ( 端 子 2-5 间 ) 0Hz ( 端 子 4-5 间 ) ( C2 ) ( C5 ) 0V 5V 或 10V 4mA 20mA (0% C3 ) Pr.73 *(100% C4 ) (20% C6 ) (100% C7 ) 频 率 设 定 电 压 信 号 频 率 设 定 电 流 信 号 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 50Hz 1 200Hz 39 频 率 设 定 电 流 增 益 频 率 50Hz 1 200Hz C2(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 频 率 0Hz 0 60Hz C3(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 % 0 * 0 300 Pr.30 1 时 可 C4(903) 频 率 设 定 电 压 增 益 % 96 * 0 300 设 定 C5(904) 频 率 设 定 电 流 偏 置 频 率 0Hz 0 60Hz C6(904) 频 率 设 定 电 流 偏 置 % 20 * 0 300 C7(905) 频 率 设 定 电 流 增 益 % 100 * 0 300 *1. * 因 为 是 校 正 用 参 数 所 以 在 工 厂 出 厂 时 设 定 值 有 时 会 有 所 不 同 *2.( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 要 点 DC0 5V(DC0 10V) 输 入 时 的 偏 置 设 定 用 校 正 参 数 C2,C3 设 定 DC0 5V(DC0 10V) 输 入 时 的 增 益 设 定 Pr.38 用 校 正 参 数 C4 设 定 DC4 20mA 输 入 时 的 偏 置 设 定 用 校 正 参 数 C5,C6 设 定 DC4 20mA 输 入 时 的 增 益 设 定 用 Pr.39 校 正 参 数 C7 设 定 DC4 20mA 输 入 时 请 将 AU 信 号 ON 设 定 (1) 最 高 频 率 的 变 更 方 法 (2) 最 高 频 率 与 Pr.38(Pr.39) 设 定 值 偏 差 的 校 正 (2)- 在 端 子 2-5 之 间 直 接 施 加 电 压 端 子 4-5 之 间 通 电 流 调 整 的 方 法 (2)- 在 端 子 2-5 之 间 不 施 加 电 压 端 子 4-5 之 间 不 通 电 流 在 任 意 点 调 整 的 方 法 2 59
参 数 说 明 变 更 实 例 在 DC0 5V 输 入 频 率 设 定 器 上 把 5V 对 应 的 频 率 50Hz( 出 厂 值 ) 变 为 40Hz 时 要 点 Pr.38 是 扩 张 参 数 Pr.30 必 须 为 1 Pr.38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 变 为 40Hz (1) 最 高 频 率 的 变 更 方 法 操 作 1. 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 的 确 认 停 止 中 PU PU 运 行 模 式 按 EXT 键 MODE 2. 按 键 进 入 参 数 设 定 模 式 3. 转 动 设 定 用 旋 钮 找 出 参 数 号 38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 Pr.30= 1 Pr.30 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 SET 4. 按 键 显 示 现 在 设 定 的 值 (50Hz) 5. 转 动 设 定 用 旋 钮 把 设 定 值 变 为 40.0 (40Hz) SET 6. 按 键 完 成 设 定 MODE SET SET 显 示 RUN PU EXT 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 闪 烁 参 数 设 定 完 毕!! 转 动 按 SET 按 两 次 键 设 定 用 旋 钮 SET 再 次 显 示 设 定 值 键 其 它 的 参 数 也 可 读 出 显 示 下 一 个 参 数 监 示 频 率 设 定 的 显 示 不 准 确 到 40Hz 为 什 么 必 须 设 定 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 参 照 下 页 (2) 备 注 把 设 定 值 设 定 在 50Hz 以 上 的 情 况 下 有 必 要 把 Pr.1 上 限 频 率 的 设 定 值 设 定 在 50Hz 以 上 当 设 定 超 过 120Hz 时 需 要 对 Pr 18 高 速 上 限 频 率 的 设 定 值 进 行 变 更 60
参 数 说 明 变 更 实 例 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 的 变 更 要 点 校 正 参 数 C4 是 扩 张 参 数 Pr.30 必 须 为 1 (2) 最 高 频 率 与 Pr.38(Pr.39) 的 设 定 值 偏 差 的 调 整 (2)- 在 端 子 2-5 间 直 接 施 加 电 压 端 子 4-5 间 输 入 电 流 的 调 整 方 法 操 作 显 示 RUN 1. 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 的 确 认 PU 停 止 中 EXT PU 运 行 模 式 按 EXT 键 MODE 2. 按 键 进 入 参 数 设 定 模 式 3. 转 动 设 定 用 旋 钮 让 显 示 出 来 Pr.30= 1 Pr.30 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 SET 4. 按 让 键 进 入 设 定 可 显 示 出 来 调 整 Pr.38 的 情 况 5. 转 动 设 定 用 旋 钮 找 到 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 SET 6. 按 键 显 示 模 拟 电 压 值 (%) 7. 施 加 5V 电 压 把 接 在 端 子 2-5 之 间 的 外 部 旋 钮 调 到 最 大 任 意 位 置 注 意 实 施 操 作 7 后 校 正 完 了 之 前 不 要 触 摸 SET 8. 按 键 完 成 设 定 转 动 按 SET 按 两 次 键 PU 设 定 用 旋 钮 SET 返 回 键 设 定 用 旋 钮 则 显 示 下 一 个 参 数 MODE SET SET 3 4 5 6 7 2 8 1 9 10 SET 其 它 的 参 数 也 可 读 出 显 示 操 作 4 * 端 子 2-5 之 间 的 模 拟 电 压 值 (%) * 旋 钮 调 到 最 大 时 为 100(%) 附 近 的 值 * 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 闪 烁 参 数 设 定 完 毕!! ( 调 整 完 了 ) * 旋 钮 调 到 最 大 时 为 100(%) 附 近 的 值 2 接 在 端 子 AM-5 之 间 的 频 率 计 显 示 计 不 准 确 指 到 40Hz 为 什 么 必 须 对 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 进 行 设 定 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 写 入 时 出 现 错 误 增 益 和 偏 置 频 率 的 设 定 值 太 近 61
参 数 说 明 (2)- 在 端 子 2-5 之 间 不 加 电 压 端 子 4-5 之 间 不 通 电 流 在 任 意 点 调 整 的 方 法 操 作 显 示 RUN 1. 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 的 确 认 PU 停 止 中 EXT PU 运 行 模 式 PU 按 EXT 键 2. 按 MODE 键 进 入 参 数 设 定 模 式 MODE 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 3. 转 动 设 定 用 旋 钮 让 显 示 出 来 Pr.30= 1 Pr.30 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 4. 按 SET 键 进 入 设 定 可 让 显 示 出 来 调 整 Pr.38 的 情 况 5. 转 动 设 定 用 旋 钮 找 到 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 6. 按 SET 键 显 示 模 拟 电 压 值 (%) 在 此 状 态 向 任 何 方 向 仅 旋 转 设 定 用 旋 钮 1 脉 冲 量 因 是 棘 齿 式 手 感 反 应 可 以 表 示 最 大 值 7. 转 动 设 定 用 旋 钮 把 旋 钮 调 到 最 大 (100%) 或 任 意 点 8. 按 SET 键 完 成 设 定 闪 烁 参 数 设 定 完 毕!! * 旋 钮 调 到 最 大 时 转 动 设 定 用 旋 钮 其 它 的 参 数 也 可 读 出 为 100(%) 按 SET 键 返 回 显 示 操 作 4 SET 按 两 次 键 则 显 示 下 一 个 参 数 SET SET SET * 现 在 的 运 行 模 拟 电 压 值 (%) * 旋 钮 调 到 最 大 时 为 100(%) * 备 注 频 率 设 定 器 的 输 出 频 率 设 定 值 的 变 更 方 法 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 62
输 出 端 子 参 数 2.3.19 启 动 时 接 地 检 测 选 择 可 以 选 择 启 动 时 有 无 接 地 检 测 接 地 检 测 仅 在 变 频 器 启 动 信 号 输 入 时 刻 实 施 运 行 中 发 生 接 地 时 保 护 不 动 作 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 0 0,1 设 定 范 围 备 注 0 接 地 保 护 不 检 测 1 接 地 保 护 检 测 注 意 1. 在 Pr.40 1 检 测 出 接 地 的 情 况 下 输 出 异 常 信 号 切 断 输 出 2. 电 机 容 量 小 于 0.1kW 时 不 进 行 接 地 保 护 Pr.30 1 时 可 设 定 备 注 Pr.40 1 进 行 接 地 检 测 时 每 次 启 动 约 有 20ms 的 延 迟 2.4 输 出 端 子 参 数 2.4.1 频 率 到 达 动 作 范 围 输 出 频 率 到 达 运 行 频 率 时 输 出 频 率 到 达 信 号 (SU) 的 动 作 范 围 可 在 运 行 频 率 0 100 的 范 围 内 调 整 可 用 于 运 行 频 率 到 达 与 否 的 确 认 关 联 机 械 的 动 作 开 始 信 号 等 输 出 频 率 (Hz) 运 行 频 率 调 整 范 围 Pr.41 时 间 输 出 信 号 (SU) 启 动 信 号 OFF ON OFF 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 41 频 率 到 达 动 作 范 围 10 0 100 Pr.30 1 时 可 设 定 备 注 如 果 变 更 Pr.64,Pr.65 的 端 子 分 配 可 会 影 响 到 其 他 请 确 认 完 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 参 照 74 页 ON OFF 2 关 联 参 数 SU 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择 Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 参 照 74 页 63
输 出 端 子 参 数 2.4.2 输 出 频 率 的 检 测 输 出 频 率 超 出 设 定 值 输 出 频 率 检 测 信 号 (FU) 会 有 输 出 此 可 用 于 电 磁 制 动 器 的 动 作 开 启 信 号 等 另 外 可 以 设 定 反 转 专 用 的 频 率 检 测 它 对 于 调 整 升 降 运 行 中 正 转 上 升 反 转 下 降 电 磁 制 动 动 作 时 间 是 有 效 的 输 出 频 率 (Hz) 输 出 信 号 FU 正 转 Pr.42 反 转 ON ON OFF OFF OFF 时 间 Pr.43 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 42 输 出 频 率 检 测 6Hz 0 200Hz - - -: 与 Pr.42 的 Pr.30 1 时 0 200Hz 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 - - - 设 定 值 相 可 设 定 - - - 同 设 定 参 照 上 图 设 定 各 参 数 Pr.43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 - - - 时 正 转 时 为 Pr.42 的 设 定 值 反 转 时 为 Pr.43 的 设 定 值 用 于 FU 信 号 输 出 的 端 子 请 在 Pr.64,Pr.65 输 出 端 子 选 择 安 排 注 意 如 果 变 更 Pr.64,Pr.65 的 端 子 分 配 可 会 影 响 到 其 他 请 确 认 完 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 关 联 参 数 FU 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择 Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 参 照 74 页, 参 照, 47 页 参 照 参 照 43 页 45 页 64
输 出 端 子 参 数 2.5 电 流 检 测 参 数 2.5.1 零 电 流 检 测 变 频 器 的 输 出 电 流 为 0[A] 时 将 不 产 生 转 矩 如 果 变 频 器 用 于 升 降 由 于 重 力 的 作 用 会 产 生 滑 落 现 象 为 防 止 滑 落 当 输 出 电 流 为 0[A] 时 为 让 机 械 制 动 闭 合 可 从 变 频 器 输 出 一 个 输 出 电 流 为 0[A] 的 信 号 OFF 启 动 信 号 输 出 电 流 0[A] 零 电 流 检 测 信 号 输 出 (Y13) ON Pr.50 OFF ON Pr.51 检 测 时 间 100ms OFF Pr.51 检 测 时 间 Pr.50 零 电 流 检 测 水 平 ON 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 50 零 电 流 检 测 水 平 5 0 150 Pr.30 1 时 可 设 定 51 零 电 流 检 测 时 间 0.5s 0.05 1s 要 点 变 频 器 在 运 行 中 当 输 出 低 于 Pr.50 的 设 定 值 的 状 态 且 超 过 Pr.51 设 定 的 时 间 则 变 频 器 从 集 电 极 开 路 输 出 端 输 出 零 电 流 检 测 Y13 信 号 设 定 参 数 内 容 50 设 定 零 电 流 检 测 水 平 请 设 定 输 出 电 流 值 从 0[A] 到 变 频 器 额 定 电 流 的 多 少 为 止 检 测 为 零 电 流 51 设 定 电 流 检 测 时 间 请 设 定 当 输 出 电 流 低 于 Pr.50 的 设 定 值 开 始 到 输 出 零 电 流 检 测 信 号 Y13 为 止 的 时 间 注 意 零 电 流 检 测 信 号 即 使 电 流 值 超 过 设 定 检 测 水 平 条 件 不 成 立 也 使 信 号 保 持 约 100ms 如 果 变 更 Pr.64,Pr.65 的 端 子 分 配 可 会 影 响 到 其 他 请 确 认 完 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 2 关 联 参 数 Y13 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择 Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 参 照 74 页 65
显 示 参 数 2.6 显 示 参 数 2.6.1 监 示 显 示 可 以 选 择 操 作 面 板 的 监 示 频 率 设 定 画 面 显 示 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 52 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 0 0,1,100 Pr.30 1 时 可 设 定 54 AM 端 子 选 择 0 0,1 要 点 用 SET 键 可 以 改 变 显 示 操 作 要 领 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 模 拟 电 压 输 出 端 子 AM 用 于 信 号 输 出 ( 请 用 Pr.54 AM 端 子 选 择 的 设 定 值 来 选 择 ) 设 定 参 数 设 定 值 信 号 的 种 类 单 位 Pr.52 Pr.54 AM 水 平 仪 表 满 量 程 值 操 作 面 板 LED AM 端 子 输 出 频 率 Hz 0/100 0 Pr.55 频 率 监 示 基 准 输 出 电 流 A 1 1 Pr.56 电 流 监 示 基 准 把 Pr.52 设 定 为 100 时 停 止 和 运 行 中 的 监 示 值 不 同 Pr.52 0 100 运 行 中 停 止 中 停 止 中 运 行 中 输 出 频 率 输 出 频 率 设 定 频 率 输 出 频 率 备 注 故 障 中 显 示 故 障 内 容 复 位 中 与 停 止 中 同 样 对 待 关 于 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 监 示 显 示 选 择 请 参 照 通 讯 参 数 n16 主 显 示 画 面 数 据 选 择 115 页 注 意 操 作 面 板 的 单 位 显 示 只 有 A 其 他 不 显 示 关 联 参 数 旋 转 速 度 显 示 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 参 照 58 页 AM 水 平 仪 表 满 量 程 值 的 调 整 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 参 照 94 页 监 示 基 准 Pr.55 频 率 监 示 基 准 Pr.56 电 流 监 示 基 准 参 照 68 页 66
显 示 参 数 2.6.2 旋 钮 选 择 可 以 用 设 定 用 旋 钮 象 调 节 音 量 一 样 运 行 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 53 频 率 设 定 操 作 选 择 0 0,1 用 设 定 用 旋 钮 象 调 节 音 量 一 样 运 行 要 点 设 定 范 围 备 注 0: 设 定 用 旋 钮 频 率 设 定 模 式 1: 设 定 用 旋 钮 音 量 调 节 模 式 把 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 设 定 为 1 扩 张 参 数 有 效 把 Pr.53 频 率 设 定 操 作 选 择 设 定 为 1 设 定 用 旋 钮 音 量 调 节 模 式 Pr.30 1 时 可 设 定 操 作 实 例 运 行 中 把 频 率 从 0Hz 变 到 50Hz 1. 模 式 监 示 确 认 进 入 监 示 频 率 监 示 状 态 MODE 键 PU 运 行 模 式 PU 按 EXT 键 Pr.30 1 Pr.53 1 2. RUN 操 作 按 键 运 行 变 频 器 3. 向 右 旋 转 设 定 用 旋 钮 找 到 50.0 闪 烁 的 频 率 为 设 定 频 率 没 有 必 要 按 SET 键 RUN 显 示 闪 烁 3s 钟 RUN PU EXT RUN PU EXT 2 备 注 从 闪 烁 50.0 到 显 示 为 0.0 可 是 因 为 Pr.53 频 率 设 定 操 作 选 择 的 设 定 值 没 有 设 定 为 1 无 论 是 运 行 中 还 是 停 止 中 只 要 转 动 设 定 用 旋 钮 就 可 设 定 频 率 变 更 的 频 率 在 10s 后 将 作 为 设 定 频 率 被 记 忆 参 照 66 页 67
再 启 动 运 行 参 数 2.6.3 监 示 基 准 当 选 择 从 AM 端 子 上 输 出 频 率 或 电 流 时 设 定 它 的 基 准 频 率 或 电 流 输 出 或 显 示 DC5V 端 子 AM 输 出 频 率 Pr.55 输 出 或 显 示 DC5V 端 子 AM 输 出 电 流 Pr.56 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 55 频 率 监 示 基 准 50Hz 0 200Hz 额 定 输 出 Pr.30 1 时 可 设 定 56 电 流 监 示 基 准 0 100A 电 流 设 定 请 参 考 上 图 在 Pr.55 上 设 定 频 率 监 示 的 基 准 值 在 Pr.56 上 设 定 电 流 监 示 的 基 准 值 当 Pr.54 AM 端 子 機 選 択 0 时 为 Pr.55 的 设 定 当 Pr.54 1 时 为 Pr.56 的 设 定 在 Pr.55,Pr.56 处 设 定 使 端 子 AM 的 输 出 电 压 为 5V 注 意 端 子 AM 的 最 大 输 出 电 压 为 DC5V 2.7 再 启 动 运 行 参 数 2.7.1 再 启 动 设 定 瞬 时 掉 电 再 恢 复 时 电 机 可 以 不 停 保 持 惯 性 运 行 状 态 变 频 器 可 再 启 动 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 0 5s 57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 - - - - - - Pr.30 1 时 可 设 定 58 再 启 动 启 动 时 间 1s 0 60s 68
设 定 再 启 动 运 行 参 数 请 参 考 下 表 设 定 参 数 参 数 号 设 定 值 内 容 0.4K 1.5K 0.5s 的 惯 性 运 行 时 间 0 2.2K 7.5K 1.0s 的 惯 性 运 行 时 间 通 常 用 此 设 定 没 有 问 题 11K 以 上 3.0s 的 惯 性 运 行 时 间 57 瞬 时 停 电 再 恢 复 后 变 频 器 再 启 动 前 的 等 待 时 间 ( 根 据 负 荷 的 转 0.1 5s 动 惯 量 (J) 和 转 矩 这 个 时 间 可 设 定 在 0.1 5s 之 间 ) - - - 不 再 启 动 58 0 60s 通 常 可 用 出 厂 设 定 运 行 也 可 根 据 负 荷 ( 转 动 惯 量 转 矩 ) 调 整 这 些 值 电 源 (L1,L2,L3) STF(STR) 电 机 旋 转 速 度 (r/min) 变 频 器 输 出 频 率 (Hz) 变 频 器 输 出 电 压 (V) 瞬 停 ( 停 电 ) 时 间 惯 性 运 行 时 间 Pr.57 的 设 定 值 再 启 动 电 压 启 动 时 间 Pr.58 的 设 定 值 注 意 瞬 间 停 止 再 启 动 动 作 与 电 机 的 惯 性 运 行 速 度 无 关 慢 慢 地 提 高 输 出 电 压 直 到 设 定 频 率 为 减 电 压 启 动 方 式 与 三 菱 通 用 变 频 器 FR-E500 系 列 一 样 不 是 惯 性 运 行 速 度 检 测 方 式 速 度 查 询 方 式 而 是 瞬 间 停 止 前 的 输 出 频 率 的 输 出 方 式 为 此 瞬 间 停 电 时 间 超 过 0.2s 时 瞬 时 停 电 前 的 输 出 频 率 记 忆 不 被 维 持 变 频 器 将 从 0Hz 开 始 启 动 SU 和 FU 信 号 在 再 启 动 时 不 输 出 但 在 再 启 动 启 动 时 间 过 后 输 出 注 意 在 瞬 时 掉 电 发 生 后 如 果 已 选 用 瞬 时 掉 电 再 启 动 电 机 ( 复 位 时 间 过 后 ) 会 突 然 再 启 动 起 来 所 以 请 避 免 接 触 电 机 和 机 械 如 果 选 择 瞬 停 再 启 动 请 在 醒 目 的 地 方 贴 上 使 用 手 册 基 本 篇 附 带 的 注 意 标 签 瞬 停 再 启 动 进 行 时 如 果 使 启 动 信 号 为 OFF 或 按 STOP RESET 键 则 进 入 惯 性 停 止 状 态 2 69
三 角 波 参 数 2.8 三 角 波 参 数 2.8.1 三 角 波 Pr.59 Pr.95 Pr.96 Pr.97 Pr.98 Pr.99 依 照 一 定 的 周 期 通 过 三 角 波 运 行 使 频 率 产 生 振 幅 出 厂 时 参 数 名 称 设 定 范 围 概 要 设 定 值 0 三 角 波 无 效 59 三 角 波 选 择 0 0,1 1 三 角 波 有 效 95 最 大 振 幅 量 10 0 25 三 角 波 运 行 时 的 振 幅 量 96 减 速 时 振 幅 补 偿 量 10 0 50 振 幅 反 转 时 加 速 减 速 的 补 偿 量 97 加 速 时 振 幅 补 偿 量 10 0 50 振 幅 反 转 时 减 速 加 速 的 补 偿 量 98 振 幅 加 速 时 间 5s 0.1 60s 三 角 波 运 行 时 所 需 要 的 加 速 时 间 99 振 幅 减 速 时 间 5s 0.1 60s 三 角 波 运 行 时 所 需 要 的 减 速 时 间 * 当 上 述 参 数 在 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 1 时 可 以 被 读 出 另 外 当 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 0 出 厂 设 定 时 也 在 运 行 中 包 括 外 部 运 行 模 式 进 行 设 定 设 定 将 Pr.59 三 角 波 选 择 设 定 为 1 接 通 RH 信 号 后 三 角 波 就 为 有 效 输 出 频 率 Hz 三 角 波 运 行 f0 f1 f2 Pr.7 f1 f3 Pr.8 Pr.7 t1(pr.99) t2(pr.98) 时 间 (s) STF STR 信 号 RH 信 号 ON ON f0 设 定 频 率 多 段 速 设 定 端 子 2 端 子 4 输 入 运 行 f1 设 定 频 率 所 产 生 的 振 幅 量 f0 Pr.95/100 f2 从 加 速 切 换 至 减 速 时 的 补 偿 量 f1 Pr.96/100 f3 从 减 速 切 换 至 加 速 时 的 补 偿 量 f1 Pr.97/100 t1 三 角 波 运 行 时 的 加 速 从 f0-f1 到 f0+f1 的 时 间 Pr.98 t2 三 角 波 运 行 时 的 减 速 从 f0+f1 到 f0-f1 的 时 间 Pr.99 70
三 角 波 参 数 动 作 概 要 (1) 按 照 接 通 起 动 指 令 STF 或 STR 通 常 所 需 要 的 加 速 时 间 Pr.7 设 定 加 速 至 频 率 f0 (2) 当 输 出 频 率 到 达 f0 时 接 通 RH 信 号 切 换 为 三 角 波 运 行 加 速 至 f0 f1 ( 这 里 的 加 速 时 间 按 照 Pr.98 设 定 ) (3) 加 速 至 f0 f1 后 开 始 进 行 f2 f1 Pr.96 补 偿 减 速 至 f0-f1 (4) 减 速 至 f0-f1 后 开 始 进 行 f3 f1 Pr.97 补 偿 再 次 加 速 至 f0 f1 (5) 在 三 角 波 运 行 过 程 中 如 果 切 断 RH 信 号 即 可 按 照 通 常 的 加 减 速 时 间 (Pr.7 Pr.8) 加 减 速 至 f0 在 三 角 波 运 行 中 如 果 关 闭 起 动 指 令 STF 或 STR 即 可 按 照 通 常 的 减 速 时 间 Pr.8 停 止 减 速 f0 备 注 三 角 波 运 行 仅 限 于 在 外 部 运 行 模 式 计 算 机 联 网 运 行 模 式 时 动 作 在 PU 运 行 模 式 下 不 动 作 当 RT 信 号 接 通 时 通 常 的 加 减 速 时 间 Pr.7 Pr.8 会 变 为 第 二 加 减 速 时 间 Pr.44 Pr.45 在 三 角 波 运 行 过 程 中 如 果 需 要 变 更 已 经 设 定 的 频 率 f0 和 三 角 波 运 行 参 数 Pr.95 Pr.99 时 需 要 满 足 变 更 前 的 到 达 f0 所 需 的 输 出 频 率 以 后 才 按 照 变 更 后 的 f0 实 施 模 式 运 行 输 出 频 率 (Hz) f1 f1 在 此 处 改 写 成 f0 在 此 处 反 映 动 作 f1 f1 f0 时 间 (S) 在 需 要 选 择 三 角 波 或 S 字 加 减 速 Pr.29 0 时 仅 仅 针 对 在 通 常 的 加 减 速 时 间 Pr.7 Pr.8 上 的 运 行 部 分 变 成 S 字 加 减 速 运 行 而 三 角 波 运 行 中 的 加 减 速 够 直 接 进 行 加 减 速 f0 输 出 频 率 (Hz) S 字 加 速 f1 S 字 减 速 在 三 角 波 运 行 过 程 中 当 输 出 频 率 超 过 上 限 频 率 Pr.1 Pr.18 或 下 限 频 率 Pr.2 时 设 定 模 式 即 处 于 上 下 限 频 率 的 超 出 部 分 之 间 而 输 出 频 率 就 被 上 下 限 频 率 固 定 输 出 频 率 (Hz) Pr.1 f0 Pr.2 在 Pr.1 固 定 f1 f1 在 Pr.2 固 定 时 间 (S) 在 三 角 波 运 行 状 态 时 如 果 防 失 速 已 经 动 作 此 时 应 该 停 止 三 角 波 运 行 切 换 至 通 常 运 行 状 态 如 果 需 要 解 除 失 速 防 止 动 作 可 在 通 常 的 加 减 速 时 间 Pr.7 Pr.8 上 加 减 速 至 f0 当 输 出 频 率 达 到 f0 后 再 切 换 成 三 角 波 运 行 输 出 频 率 (Hz) 失 速 防 止 动 作 2 STF (STR) 信 号 RH 信 号 ON ON f1 时 间 (S) f0 f1 f1 在 Pr.8 减 速 在 Pr.7 加 速 失 速 防 止 动 作 时 间 (S) 71
三 角 波 参 数 注 意 1. 如 果 振 幅 反 转 补 正 量 Pr.96 Pr.97 的 值 过 大 过 电 压 遮 断 以 及 失 速 防 止 就 会 自 动 动 作 从 而 不 按 照 设 定 方 式 运 行 2. 选 择 三 角 波 后 Pr.59 0 1 RH 信 号 即 从 高 速 运 行 指 令 信 号 切 换 成 三 角 波 信 号 因 此 多 段 速 运 行 的 高 速 运 行 指 令 就 会 变 为 无 效 仅 对 RM RL 信 号 有 效 关 联 参 数 上 下 限 频 率 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 Pr.18 高 速 上 限 周 波 数 参 照 44 页 通 常 的 加 减 速 时 间 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 参 照 47 页 第 二 加 减 速 时 间 Pr.44 第 二 加 减 速 时 间 Pr.45 第 二 减 速 时 间 参 照 47 页 S 字 加 减 速 Pr.29 加 减 速 方 式 参 照 56 页 72
端 子 选 择 参 数 2.9 端 子 选 择 参 数 2.9.1 输 入 端 子 选 择 用 这 些 参 数 选 择 / 改 变 输 入 端 子 的 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 60 AU 端 子 选 择 4 61 RM 端 子 选 择 1 0 10 14 16 Pr.30 1 时 可 设 定 62 RH 端 子 选 择 2 63 STR 端 子 选 择 - - - 0 10 14 16 - - - 设 定 参 考 下 表 并 设 定 相 应 参 数 设 定 值 信 号 名 相 关 参 数 Pr.4 Pr.6, 0 RL 低 速 运 行 指 令 Pr.24 Pr.27, Pr.80 Pr.87 Pr.4 Pr.6, 1 RM 中 速 运 行 指 令 Pr.24 Pr.27, Pr.80 Pr.87 Pr.4 Pr.6, 2 RH Pr.59 0 高 速 运 行 指 令 Pr.24 Pr.27, Pr.80 Pr.87 Pr.59 1 *1 三 角 波 信 号 Pr.59 3 RT 第 2 选 择 Pr.44 Pr.47 4 AU 输 入 电 流 选 择 5 STOP 启 动 自 保 持 选 择 6 MRS 输 出 切 断 停 止 7 OH 外 部 热 继 电 器 输 入 *2 通 过 设 置 在 外 部 的 过 热 保 护 用 过 电 流 保 护 继 电 器 或 者 电 机 内 置 型 的 温 度 继 电 器 等 的 动 作 停 止 变 频 器 工 作 参 照 120 页 8 REX Pr.4 Pr.6, 15 速 选 择 Pr.24 Pr.27, 同 RL,RM,RH 的 3 速 组 合 *3 Pr.80 Pr.87 9 JOG 点 动 运 行 选 择 Pr.15, Pr16 10 RES 复 位 Pr.75 14 X14 PID 控 制 有 无 选 择 Pr.88 Pr.94 16 X16 PU 运 行 外 部 运 行 互 换 Pr.79( 设 定 值 : 8 ) - - - STR 反 转 启 动 ( 可 用 STR 端 子 (Pr.63) 分 配 ) *1 在 选 择 三 角 波 时 (Pr.59=1),RH 信 号 成 了 三 角 波 运 行 信 号 从 而 使 高 速 运 行 指 令 失 效 *2 继 电 器 接 点 在 开 状 态 下 动 作 *3 使 用 REX 信 号 时 用 外 部 指 令 不 进 行 反 转 启 动 备 注 一 个 可 以 分 配 到 多 个 端 子 上 此 时 分 配 的 多 个 端 子 中 有 1 个 为 ON 则 执 行 速 度 指 令 的 优 先 顺 序 为 点 动 多 段 速 设 定 (RH,RM,RL,REX) AU 2 73
端 子 选 择 参 数 2.9.2 输 出 端 子 选 择 可 改 变 开 路 集 电 极 和 触 点 输 出 端 子 的 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 64 RUN 端 子 选 择 0 65 A,B,C 端 子 选 择 99 设 定 范 围 备 注 0,1,3,4,11, 13 16,98,99 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 设 定 值 信 号 名 动 作 参 照 参 数 0 RUN 变 频 器 运 行 运 行 期 间 当 变 频 器 输 出 频 率 上 升 到 或 超 过 启 动 频 Pr.2,Pr.13 率 时 输 出 1 SU 频 率 到 达 达 到 输 出 频 率 时 输 出 Pr.41 3 OL 过 负 荷 报 警 失 速 防 止 动 作 期 间 输 出 Pr.21,Pr.22, Pr.23,Pr.28 4 FU 输 出 频 率 检 测 输 出 频 率 超 过 设 定 值 时 输 入 Pr.42,Pr.43 11 RY 变 频 器 运 行 准 备 就 绪 启 动 信 号 为 ON 进 入 启 动 可 状 态 时 输 出 13 Y13 零 电 流 检 测 输 出 电 流 为 0 时 输 出 Pr.50,Pr.51 14 FDN PID 下 限 15 FUP PID 上 限 PID 控 制 时 输 出 检 测 信 号 Pr.88 Pr.94 16 RL PID 正 - 反 向 输 出 95 Y95 检 修 定 时 报 警 当 Pr.H1 Pr.H2 时 输 出 Pr.H1,Pr.H2 98 LF 轻 微 故 障 输 出 当 发 生 轻 微 故 障 ( 风 扇 故 障 或 通 讯 错 误 报 警 ) 时 输 出 Pr.76,Pr.n5 99 ABC 报 警 输 出 变 频 器 保 护 动 作 输 出 停 止 时 输 出 重 大 故 障 时 备 注 端 子 可 重 复 设 定 74
动 作 选 择 参 数 2.10 动 作 选 择 参 数 2.10.1 再 试 保 护 动 作 重 大 故 障 变 频 器 输 出 停 止 时 变 频 器 本 身 自 动 复 位 进 行 再 试 的 可 以 选 择 再 试 动 作 的 有 无 再 试 时 的 报 警 内 容 再 试 次 数 及 等 待 时 间 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 66 再 试 选 择 0 0 3 0,1 10, 67 报 警 时 再 试 次 数 0 101 110 再 试 实 施 时 的 Pr.30 1 时 可 设 定 68 1s 0.1 360s 等 待 时 间 再 试 实 施 次 数 69 0 0 显 示 消 除 设 定 用 Pr.66 可 以 选 择 执 行 再 试 的 保 护 重 大 故 障 Pr.66 设 定 值 实 施 再 试 的 保 护 重 大 故 障 OCT OVT THM THT FIN GF OHT OLT PE PUE RET CPU OPT 0 1 2 3 * 表 示 被 选 择 的 再 试 项 目 (OCT 指 OC1 OC3 OVT 指 OV1 OV3 ) 用 Pr.67 可 以 设 定 报 警 发 生 时 的 再 试 次 数 Pr.67 设 定 值 再 试 次 数 报 警 异 常 信 号 输 出 0 不 实 施 再 试 1 10 1 10 回 每 次 不 输 出 * 101 110 1 10 回 每 次 输 出 * 超 过 再 试 实 施 次 数 时 显 示 再 试 次 数 超 过 用 Pr.68 可 在 0.1 360s 范 围 内 设 定 从 变 频 器 报 警 发 生 后 到 再 试 的 等 待 时 间 通 过 读 取 Pr.69 可 了 解 由 再 试 的 再 启 动 成 累 计 次 数 此 值 设 定 为 0 则 累 计 次 数 被 消 除 2 75
动 作 选 择 参 数 注 意 当 Pr.69 的 积 累 次 数 从 重 试 开 始 到 Pr.68 设 定 的 4 倍 以 上 时 间 之 内 保 护 严 重 故 障 不 动 作 正 常 继 续 运 行 则 认 为 重 试 成 积 累 数 增 加 1 如 果 在 上 述 设 定 等 待 时 间 4 倍 之 内 保 护 严 重 故 障 连 续 动 作 操 作 面 板 的 最 新 显 示 可 与 参 数 单 位 FR-PU04-CH 再 试 的 第 一 次 显 示 不 同 再 试 时 的 错 误 仅 记 录 第 一 次 保 护 严 重 故 障 动 作 的 内 容 使 用 重 试 的 再 启 动 复 位 时 电 子 过 电 流 保 护 等 被 存 储 的 数 据 不 被 清 除 与 电 源 复 位 不 同 注 意 当 选 择 再 试 时 除 非 必 要 时 一 般 应 远 离 电 机 和 机 器 在 报 警 发 生 后 它 们 将 会 突 然 在 复 位 时 间 过 后 ) 启 动 如 果 选 择 再 试 请 在 醒 目 的 地 方 贴 上 使 用 手 册 基 本 篇 附 带 的 注 意 标 签 76
动 作 选 择 参 数 2.10.2 PWM 载 波 频 率 可 改 变 电 机 的 音 频 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 70 Soft-PWM 设 定 11 0,1,10,11 Pr.30 1 时 可 设 定 72 PWM 频 率 选 择 1 0 15 设 定 在 设 定 参 数 时 由 于 Soft-PWM 可 以 改 变 马 达 的 音 色 因 此 选 择 是 / 否 需 要 Soft-PWM 来 设 定 是 / 否 需 要 长 布 线 模 式 所 谓 Soft-PWM 控 制 就 是 将 电 机 的 金 属 噪 声 改 变 为 较 为 悦 耳 的 音 色 长 布 线 模 式 不 受 布 线 长 度 的 影 响 够 对 浪 涌 电 压 进 行 控 制 在 对 400V 级 电 机 进 行 40m 以 上 布 线 时 请 采 用 长 布 线 模 式 Pr.70 设 定 值 内 容 Soft-PWM 长 布 线 模 式 备 注 0 无 效 无 效 1 有 效 Pr.72= 0 5 无 效 设 定 时 10 无 效 有 效 Pr.72 PWM 频 率 选 择 =0 时 PWM 载 波 频 率 稳 定 在 0.7KHz Pr.72 PWM 频 率 选 择 =1 以 上 时 11 有 效 有 效 PWM 载 波 频 率 稳 定 在 1KHz 当 设 定 值 为 0 时 PWM 载 波 频 率 稳 定 在 0.7KHz ) 注 意 1. 额 定 频 率 的 输 出 电 压 最 大 可 减 至 5V 2. 如 果 是 400V 级 的 话 请 使 用 绝 缘 强 化 电 机 有 关 400V 级 电 机 变 频 器 驱 动 的 详 细 内 容 请 参 照 第 14 页 3.Pr.240= 10 或 者 11 的 情 况 下 Pr.1 Pr. 18 的 设 定 值 不 超 过 120Hz 同 样 的 如 果 Pr.1 Pr. 18 超 过 120Hz 则 Pr.240 就 不 设 定 为 10 或 者 11 Pr.72 设 定 值 内 容 0 15 可 以 改 变 PWM 载 波 频 率 设 定 值 用 khz 表 示 注 意 0 代 表 0.7kHz 15 代 表 14.5kHz 备 注 提 高 PWM 频 率 将 降 低 电 机 的 噪 声 但 RF 噪 声 及 漏 电 流 增 加 请 采 取 相 应 对 策 ( 参 照 13 页 ) 急 减 速 时 电 机 可 会 发 出 金 属 音 这 不 属 于 异 常 现 象 即 使 提 高 PWM 频 率 使 用 低 噪 声 运 行 模 式 但 如 果 在 额 定 电 流 的 75% 以 上 的 状 态 下 连 续 运 转 的 话 电 机 的 噪 声 也 会 逐 渐 增 大 但 这 并 不 属 于 故 障 2 77
动 作 选 择 参 数 2.10.3 适 用 电 机 设 定 使 用 的 电 机 要 点 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时 把 Pr.71 设 定 为 1 电 子 过 流 保 护 设 定 为 恒 转 矩 热 特 性 选 择 三 菱 产 恒 转 矩 电 机 时 下 述 参 数 的 设 定 值 自 动 被 变 更 ( 只 限 出 厂 值 的 情 况 ) Pr.0 转 矩 提 升 Pr.12 直 流 制 动 电 压 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 71 适 用 电 机 0 0,1 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 参 照 下 表 配 合 使 用 的 电 机 进 行 设 定 Pr.71 设 定 值 电 子 过 电 流 保 护 热 特 性 0 适 合 标 准 电 机 的 热 特 性 1 适 合 三 菱 恒 转 矩 电 机 的 热 特 性 按 照 使 用 电 机 正 确 设 定 参 数 注 意 不 正 确 的 设 定 会 导 致 电 机 过 热 和 烧 坏 2.10.4 输 入 电 压 选 择 可 以 根 据 频 率 设 定 电 压 信 号 切 换 输 入 ( 端 子 2) 的 规 格 输 入 DC0 10V 时 请 一 定 进 行 此 设 定 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 73 0 5V 0 10V 选 择 0 0,1 设 定 范 围 备 注 端 子 2 输 入 电 压 0:DC0 5V 输 入 时 1:DC0 10V 输 入 时 注 意 加 减 速 时 间 是 到 达 加 减 速 基 准 频 率 的 斜 率 因 而 不 受 Pr.73 设 定 变 化 的 影 响 当 在 端 子 10-2-5 之 间 接 有 频 率 设 定 器 运 行 时 请 一 定 设 定 为 0 Pr.30 1 时 可 设 定 78
动 作 选 择 参 数 2.10.5 输 入 滤 波 时 间 常 数 设 定 外 部 电 压 或 电 流 频 率 设 定 信 号 的 输 入 部 分 的 内 部 滤 波 常 数 对 除 去 频 率 设 定 回 路 的 噪 声 有 效 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 74 输 入 滤 波 时 间 常 数 1 0 8 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 在 由 于 噪 声 的 影 响 不 稳 定 运 行 的 场 合 请 增 大 滤 波 常 数 设 定 值 越 大 响 应 速 度 越 慢 ( 设 定 值 为 0 8 时 时 间 常 数 可 在 约 1ms 约 1s 范 围 内 设 定 设 定 值 越 大 滤 波 时 间 常 数 越 长 ) 2.10.6 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 可 选 择 复 位 输 入 接 纳 操 作 面 板 (PU) 的 停 止 复 位 选 择 可 选 择 复 位 输 入 RES 信 号 的 动 作 时 间 PU 停 止 选 择 无 论 是 任 何 运 行 模 式 异 常 时 按 操 作 面 板 的 停 止 STOP RESET 键 可 使 其 参 数 号 名 称 75 复 位 选 择 / PU 停 止 选 择 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 14 0,1,14,15 Pr.30 1 时 可 设 定 设 Pr.75 设 定 值 定 0 随 时 可 复 位 输 入 复 位 选 择 1 仅 在 保 护 动 作 时 可 复 位 输 入 14 随 时 可 复 位 输 入 15 仅 在 保 护 动 作 时 可 复 位 输 入 PU 停 止 选 择 PU 停 止 键 无 效 但 是 仅 在 PU 运 行 模 式 或 组 合 运 行 模 式 STOP (Pr.79 4 ) 时 RESET 键 输 入 有 效 无 论 是 在 PU 外 部 通 讯 的 任 何 运 行 模 式 STOP 下 用 RESET 键 输 入 可 减 速 停 止 2 79
动 作 选 择 参 数 STOP (1) 用 操 作 面 板 的 RESET 键 使 电 机 停 止 的 显 示 开 始 的 再 启 动 方 法 减 速 停 止 后 号 为 OFF 按 PU EXT 键 使 STF 或 STR 信 显 示 为 PU ( 解 除 ) PU EXT 键 按 返 回 EXT 使 STF 或 STR 信 号 为 ON 速 度 操 作 面 板 STF ON (STR) OFF 再 启 动 的 方 法 STOP RESET 键 PU EXT 外 部 运 行 时 的 停 止 键 再 启 动 例 时 间 备 注 在 运 行 时 输 入 复 位 信 号 RES 复 位 中 的 变 频 器 停 止 输 出 电 子 过 流 保 护 的 内 部 热 积 累 值 再 试 次 数 等 被 复 位 的 同 时 电 机 进 入 惯 性 运 动 Pr.75 值 随 时 可 设 定 此 设 定 值 即 使 参 数 全 部 清 零 也 回 不 到 初 始 值 用 PU 停 止 停 止 时 和 闪 烁 没 有 报 警 输 出 STOP (2) 用 PU 的 RESET 键 使 电 机 停 止 减 速 停 止 后 使 STF 或 STR 信 号 为 OFF 按 EXT 键 解 除 使 STF 或 STR 信 号 为 ON 除 上 述 办 法 外 再 启 动 的 方 法 速 度 操 作 面 板 STF ON (STR) OFF STOP RESET 外 部 运 行 时 的 停 止 再 启 动 例 也 可 用 电 源 复 位 或 本 体 复 位 端 子 复 位 进 行 再 启 动 键 EXT 键 时 间 备 注 在 运 行 时 输 入 复 位 信 号 RES 复 位 中 的 变 频 器 停 止 输 出 电 子 过 流 保 护 的 内 部 被 复 位 的 同 时 电 机 进 入 惯 性 运 动 再 启 动 时 确 认 PU 的 连 接 后 再 复 位 Pr.75 值 随 时 可 设 定 此 设 定 值 即 使 参 数 全 部 清 零 也 回 不 到 初 始 值 用 PU 停 止 停 止 时 显 示 PS 没 有 报 警 输 出 不 要 在 启 动 信 号 接 通 的 状 态 下 进 行 复 位 否 则 解 除 后 电 机 瞬 间 启 动 发 生 危 险 注 意 80
动 作 选 择 参 数 2.10.7 冷 却 风 扇 动 作 选 择 可 以 控 制 变 频 器 内 置 冷 却 风 扇 的 运 行 ( 某 些 小 率 机 型 没 有 冷 却 风 扇 参 数 号 名 称 76 冷 却 风 扇 动 作 选 择 出 厂 时 设 定 值 0 0,1 设 定 范 围 备 注 0: 在 电 源 ON 状 态 下 动 作 1: 控 制 冷 却 风 扇 的 ON/OFF Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 设 定 值 内 容 0 电 源 为 ON 时 运 行 与 变 频 器 的 运 行 停 止 无 关 冷 却 风 扇 ON/OFF 控 制 有 效 变 频 器 运 行 时 冷 却 风 扇 始 终 接 通 1 停 止 期 间 复 位 中 报 警 中 监 示 变 频 器 的 状 态 并 根 据 温 度 起 停 风 扇 散 热 片 温 度 40 以 下 冷 却 风 扇 OFF 散 热 片 温 度 40 以 上 冷 却 风 扇 ON 备 注 以 下 情 况 视 风 扇 动 作 异 常 操 作 面 板 上 显 示 输 出 轻 故 障 信 号 (LF) LF 信 号 的 输 出 使 用 的 端 子 在 Pr.64,Pr.65 输 出 端 子 选 择 里 安 排 * Pr.76 0 时 当 电 源 接 通 时 风 扇 停 止 Pr.76 1 时 在 变 频 器 运 转 中 在 风 扇 ON 命 令 中 风 扇 停 止 注 意 * 当 用 Pr.64,Pr.65 改 变 端 子 时 其 他 的 可 会 受 到 影 响 请 在 设 定 前 确 定 好 相 关 端 子 的 2 81
动 作 选 择 参 数 2.10.8 参 数 写 入 禁 止 选 择 可 选 择 参 数 写 入 禁 止 或 允 许 此 用 于 防 止 参 数 值 被 意 外 改 写 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 77 参 数 写 入 禁 止 选 择 0 0,1,2 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 Pr.77 设 定 值 0 仅 限 于 PU 运 行 模 式 的 停 止 中 可 以 写 入 * 不 可 写 入 参 数 1 Pr.22 Pr.30 Pr.75 Pr.77 Pr.79 可 写 入 2 即 使 运 行 时 也 可 以 写 入 与 运 行 模 式 无 关 均 可 写 入 注 意 * 在 参 数 一 览 表 中 用 表 示 参 数 时 随 时 设 定 成 为 可 但 Pr.70 Pr.72 仅 在 PU 运 行 中 可 以 变 更 即 使 在 Pr.77 2 的 情 况 下 Pr.17,Pr.23,Pr.28,Pr.60 Pr.63,Pr.64,Pr.65, Pr.71,Pr.79, 清 零 的 参 数 也 不 在 运 行 中 写 入 如 果 要 变 更 参 数 的 设 定 请 停 止 运 行 用 Pr.77 1 可 以 禁 止 下 列 清 除 操 作 参 数 清 除 所 有 参 数 清 除 2.10.9 反 转 防 止 选 择 此 可 以 防 止 由 于 启 动 信 号 的 误 动 作 产 生 的 反 转 事 故 要 点 使 用 于 风 机 泵 那 样 仅 运 行 在 一 个 方 向 的 机 械 此 参 数 的 设 定 对 于 组 合 PU 外 部 和 通 讯 运 行 均 有 效 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 78 反 转 防 止 选 择 0 0,1,2 Pr.30 1 时 可 设 定 设 定 Pr.78 设 定 值 内 容 0 正 转 和 反 转 均 可 1 不 可 反 转 2 不 可 正 转 82
动 作 选 择 参 数 2.10.10 运 行 模 式 选 择 用 于 选 择 变 频 器 的 运 行 模 式 有 用 操 作 面 板 参 数 单 元 进 行 的 运 行 PU 运 行 有 用 外 部 信 号 进 行 的 运 行 外 部 运 行 有 PU 运 行 和 外 部 运 行 组 合 进 行 的 运 行 外 部 /PU 组 合 运 行 接 通 电 源 时 出 厂 设 定 值 为 外 部 运 行 模 式 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 79 运 行 模 式 选 择 0 0 4,7,8 设 定 表 中 把 操 作 面 板 Pr.79 设 定 值 参 数 单 元 的 运 行 简 称 为 PU 运 行 LED 显 示 * RUN PU EXT RUN PU EXT 0 电 源 投 入 时 为 外 部 运 行 模 式 可 用 操 作 面 板 PU EXT 键 参 数 单 元 PU / EXT 键 切 换 PU 运 行 模 式 和 外 部 运 行 模 式 各 模 式 的 内 容 请 参 照 设 定 值 1,2 栏 参 照 设 定 值 1, 2 1 2 3 4 7 8 运 行 模 式 运 行 频 率 启 动 信 号 PU 运 行 模 式 外 部 运 行 模 式 用 操 作 面 板 进 行 设 定 或 用 FR-PU04-CH 外 部 信 号 输 入 端 子 2(4)-5 之 间 多 段 速 选 择 点 动 RUN 键 外 部 信 号 输 入 端 子 STF, STR 用 操 作 面 板 的 设 定 用 旋 钮 参 数 单 元 的 键 外 部 PU 进 行 数 字 设 定 或 外 组 合 运 行 部 信 号 输 入 多 段 速 模 式 1 设 定 端 子 4-5 之 间 AU 信 号 ON 时 有 效 外 部 PU 外 部 信 号 输 入 组 合 运 行 ( 端 子 2(4)-5 之 间 多 模 式 2 段 速 选 择 点 动 ) 外 部 运 行 模 式 PU 运 行 互 锁 MRS 信 号 ON 可 切 换 到 PU 运 行 模 式 正 在 外 部 运 行 时 输 出 停 止 MRS 信 号 OFF 禁 止 切 换 到 PU 运 行 模 式 用 外 部 信 号 切 换 运 行 模 式 ( 运 行 时 禁 止 ) X16 信 号 ON 切 换 到 外 部 运 行 模 式 X16 信 号 OFF 切 换 到 PU 运 行 模 式 外 部 信 号 输 入 端 子 STF, STR RUN 键 熄 灭 正 转 反 转 有 启 动 指 令 无 频 率 设 定 无 启 动 指 令 的 停 止 点 亮 缓 慢 闪 烁 快 速 闪 烁 点 亮 ( 熄 灭 ) 熄 灭 点 亮 参 照 设 定 值 1, 2 熄 灭 点 亮 点 亮 2 83
动 作 选 择 参 数 备 注 STOP 除 了 PU 运 转 模 式 以 外 还 可 以 用 PU 操 作 面 板 /FR-PU04-CH 的 RESET 键 实 行 停 止 PU 停 止 选 择 参 照 第 79 页 PU 运 行 / 外 部 运 行 的 组 合 运 行 的 设 定 值 有 3, 4 两 种 启 动 方 法 因 设 定 值 的 不 同 而 不 同 关 于 计 算 机 的 通 讯 运 行 模 式 请 参 考 97 页 * FR-PU04-CH 连 接 时 LED 显 示 PU EXT 不 亮 灯 计 算 机 在 通 讯 运 行 模 式 状 态 时 LED 显 示 PU EXT 为 慢 速 闪 烁 (1) PU 运 行 互 锁 PU 运 行 互 锁 是 当 MRS 信 号 输 入 为 OFF 时 运 行 模 式 被 强 制 转 换 到 外 部 运 行 模 式 的 此 可 以 防 止 当 用 外 部 指 令 运 行 时 忘 记 从 PU 运 行 模 式 切 换 过 来 造 成 变 频 器 不 输 出 的 现 象 准 备 请 把 Pr.79 设 定 为 7 PU 运 行 互 锁 用 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 设 定 MRS 信 号 输 入 使 用 端 子 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 请 参 照 73 页 备 注 在 进 行 Pr.60 Pr.63 的 端 子 安 排 变 更 时 有 可 影 响 其 他 请 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 MRS 信 号 动 作 外 部 运 行 时 输 出 停 止 运 行 模 式 切 换 到 PU 运 行 模 式 ON 在 PU 运 行 模 式 下 参 数 值 改 写 允 许 PU 运 行 强 制 切 换 到 外 部 运 行 模 式 OFF 允 许 外 部 运 行 禁 止 切 换 到 PU 运 行 模 式 84
用 MRS 信 号 的 通 断 改 变 操 作 运 行 状 况 运 行 运 行 MRS 信 号 模 式 运 行 状 态 状 态 模 式 (*2) ON OFF 停 止 中 *1 PU PU 外 部 如 果 外 部 操 作 频 率 设 定 和 ON OFF 运 行 中 启 动 信 号 被 输 入 则 在 该 *1 状 态 下 运 行 外 部 停 止 中 运 行 中 写 入 参 数 动 作 选 择 参 数 切 换 到 PU 运 行 模 式 停 止 中 可 以 不 可 不 可 可 以 不 可 不 可 OFF ON 不 可 不 可 可 停 止 中 ON OFF 不 可 不 可 不 可 外 部 OFF ON 运 行 中 输 出 停 止 不 可 不 可 不 可 ON OFF 输 出 停 止 运 行 不 可 不 可 不 可 备 注 即 使 MRS 信 号 接 通 当 启 动 信 号 STF STR 为 ON 时 不 移 到 PU 运 行 模 式 *1. 与 启 动 信 号 (STF,STR) 的 ON OFF 状 态 无 关 切 换 到 外 部 运 行 模 式 因 此 STF,STR 的 任 一 个 为 ON 的 状 态 把 MRS 信 号 变 为 OFF 时 则 电 机 在 外 部 运 行 模 式 下 运 行 *2. 当 MRS 信 号 为 ON 并 在 PU 运 行 模 式 下 如 果 改 写 Pr.79 的 值 为 7 以 外 的 值 则 使 MRS 信 号 作 为 普 通 的 MRS ( 输 出 停 止 ) 动 作 一 旦 Pr.79 的 值 设 定 为 7 则 为 PU 互 锁 信 号 (2) 运 行 模 式 用 外 部 信 号 切 换 准 备 将 Pr.79 设 定 为 8 切 换 到 除 外 部 运 行 模 式 以 外 的 模 式 在 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 设 定 X16 信 号 输 入 用 的 端 子 备 注 在 进 行 Pr.60 Pr.63 的 端 子 安 排 变 更 时 有 可 影 响 其 他 请 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 详 述 请 参 照 73 页 此 切 换 只 在 变 频 器 停 止 时 进 行 运 行 时 不 实 现 X16 信 号 运 行 模 式 ON 外 部 运 行 模 式 不 转 换 到 PU 运 行 模 式 OFF PU 运 行 模 式 不 转 换 到 外 部 运 行 模 式 参 照 46 页 2 85
动 作 选 择 参 数 2.10.11 PID 控 制 用 变 频 器 对 流 量 风 量 或 压 力 等 进 行 过 程 控 制 以 电 压 输 入 信 号 0 5V 或 0 10V 或 Pr.93 的 设 定 值 为 目 标 以 4 20mA 的 电 流 输 入 信 号 为 反 馈 量 构 成 反 馈 系 统 进 行 PID 控 制 要 点 用 ON 使 X14 信 号 有 效 把 它 分 配 在 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 处 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 88 PID 动 作 选 择 20 20,21 89 PID 比 例 带 100 0.1 999 - - - 90 PID 积 分 时 间 1s 0.1 999s - - - 91 PID 上 限 - - - 0 100 - - - Pr.30 1 时 可 设 定 92 PID 下 限 - - - 0 100 - - - 93 PU 运 行 时 PID 动 作 目 标 值 0 0 100 94 PID 微 分 时 间 - - - 0.01 10s, - - - 设 定 (1) PID 控 制 基 本 构 成 Pr.93 或 端 子 2 设 定 点 变 频 器 电 路 电 机 PID 运 算 执 行 量 + - 1 IM Kp 1+ Ti S +Td S 端 子 4 反 馈 信 号 ( 反 馈 值 ) Kp: 比 例 常 数 Ti: 积 分 时 间 S: 演 算 子 Td: 微 分 时 间 86
动 作 选 择 参 数 (2) PID 控 制 概 要 PI 控 制 PI 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 积 分 控 制 (I) 组 合 构 成 的 它 根 据 偏 差 的 大 小 时 间 的 推 移 变 化 给 出 执 行 量 进 行 控 制 备 注 PI 控 制 是 P 和 I 控 制 的 之 和 [ 反 馈 量 为 跳 跃 变 化 时 的 控 制 例 ] 偏 差 目 标 值 测 定 值 P 控 制 时 间 I 控 制 时 间 PD 控 制 PD 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 微 分 控 制 (D) 组 合 构 成 的 它 根 据 偏 差 的 速 度 给 出 执 行 量 进 行 控 制 它 可 以 改 善 过 渡 特 性 备 注 PD 控 制 是 P 和 D 控 制 的 之 和 PI 控 制 时 间 [ 反 馈 量 成 比 例 变 化 时 的 控 制 例 ] 目 标 值 偏 差 测 定 值 P 控 制 时 间 D 控 制 时 间 PID 控 制 PID 控 制 是 由 P1 控 制 和 PD 控 制 组 合 构 成 的 它 取 各 个 控 制 之 长 备 注 PID 控 制 是 P I D 三 个 控 制 的 总 和 PD 控 制 P 运 算 设 定 点 反 馈 值 时 间 偏 差 时 间 I 运 算 D 运 算 时 间 时 间 2 PID 运 算 y=at 2 +bt+c 时 间 87
动 作 选 择 参 数 负 控 制 当 偏 差 X= 设 定 值 反 馈 量 为 正 时 增 加 执 行 量 输 出 频 率 如 果 偏 差 为 负 则 减 小 执 行 量 目 标 值 加 热 的 情 况 + X>0 X<0 - 反 馈 信 号 ( 测 定 值 ) 偏 差 目 标 值 冷 增 大 热 减 小 测 定 值 正 控 制 当 偏 差 X= 设 定 值 反 馈 量 为 负 时 增 加 执 行 量 输 出 频 率 如 果 偏 差 为 正 则 减 小 执 行 量 目 标 值 冷 却 的 情 况 + - 反 馈 信 号 ( 测 定 值 ) X>0 X<0 测 定 值 目 标 值 太 冷 减 小 热 增 大 偏 差 与 执 行 量 输 出 频 率 之 间 的 关 系 偏 差 正 负 负 控 制 正 控 制 偏 差 88
(3) 接 线 例 子 Pr.60 14 Pr.64 15 Pr.65 16 Pr.88 20 电 源 正 转 反 转 PID 控 制 选 择 设 定 电 位 器 ( 目 标 值 的 设 定 ) NFB L1 L2 L3 变 频 器 STF STR SD RL(X14)(*3) (*1) U V W RUN(FUP,FDN) 10 (*2) 2 SE 5 A C 4 024V 电 源 IM ( 反 馈 量 )4 20mA 电 机 上 限 输 出 ( 下 限 输 出 ) 2 线 型 限 定 值 信 号 公 共 端 正 转 输 出 反 转 输 出 正 转 ( 反 转 ) 输 出 信 号 公 共 端 动 作 选 择 参 数 泵 P 检 测 器 - + + - + 对 于 3 线 型 (OUT)(COM) (24V) AC1 200/220V 50/60Hz 注 意 *1 电 源 请 按 传 感 器 的 电 源 规 格 准 备 *2 使 用 的 输 出 信 号 端 子 因 Pr.64,Pr.65 设 定 值 的 不 同 而 不 同 *3 使 用 的 输 入 信 号 端 子 因 Pr.60 Pr.63 设 定 值 的 不 同 而 不 同 接 点 输 入 信 号 AU 信 号 没 有 必 要 为 ON (4) 输 入 输 出 信 号 说 明 信 号 使 用 端 子 内 容 根 据 X14 PID 控 制 选 择 进 行 PID 控 制 时 把 X14 设 为 ON Pr.60 Pr.63 输 入 2 2 目 标 值 输 入 输 入 PID 控 制 的 目 标 值 4 4 反 馈 量 输 入 输 入 来 自 传 感 器 的 4 20mA 的 反 馈 信 号 FUP 上 限 限 定 值 输 出 反 馈 信 号 超 过 上 限 值 时 输 出 FDN 根 据 下 限 限 定 值 输 出 反 馈 信 号 超 过 下 限 值 时 输 出 输 出 Pr.64 Pr.65 正 转 反 转 参 数 单 元 的 输 出 显 示 正 转 时 为 Hi 反 转 RL 方 向 输 出 (REV) 停 止 (STOP) 时 为 Low 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5 或 从 Pr.93 中 设 定, 反 馈 值 信 号 通 过 变 频 器 端 子 4-5 输 入 进 行 PID 控 制 时 请 把 X14 信 号 设 定 为 ON 该 信 号 为 OFF 时 不 进 行 PID 控 制 项 目 输 入 方 法 内 容 设 定 0V 为 0 5V 为 100 当 Pr.73 设 定 为 0 时 端 子 2 选 择 为 5V 端 子 2-5 间 目 标 值 设 定 0V 为 0 10V 为 100 当 Pr.73 设 定 为 1 时 端 子 2 选 择 为 10V Pr.93 在 Pr.93 中 设 定 目 标 值 反 馈 值 端 子 4-5 间 4mA 相 当 于 0 20mA 相 当 于 100 2 89
动 作 选 择 参 数 (5) 参 数 设 定 参 数 号 名 称 设 定 值 内 容 88 选 择 PID 20 对 于 加 热 压 力 等 等 控 制 PID 负 作 用 动 作 21 对 于 冷 却 等 等 PID 正 作 用 如 果 比 例 带 较 窄 ( 参 数 设 定 值 较 小 ), 反 馈 量 的 微 小 变 化 会 引 起 执 行 量 的 很 大 改 变 因 此, 随 着 比 例 带 变 窄, 响 应 的 灵 敏 性 ( 增 0.1 999 89 PID 比 例 带 益 ) 得 到 改 善, 但 稳 定 性 变 差, 例 如 : 发 生 振 荡 增 益 K 1/ 比 例 带 - - - 无 比 例 控 制 这 个 时 间 是 指 由 积 分 (I) 作 用 时 达 到 与 比 例 (P) 作 用 时 相 同 的 执 90 PID 积 分 0.1 999s 行 量 所 需 要 的 时 间 随 着 积 分 时 间 的 减 少 到 达 设 定 值 就 越 时 间 快 但 也 容 易 发 生 振 荡 - - - 无 积 分 控 制 设 定 上 限 如 果 检 测 值 超 过 此 设 定 就 输 出 FUP 信 号 ( 检 测 值 0 100 91 上 限 的 4mA 等 于 0% 20mA 等 于 100 ) - - - 无 效 设 定 下 限 ( 如 果 检 测 值 在 设 定 范 围 以 下 则 输 出 一 个 报 警 0 100 92 下 限 同 样 检 测 值 的 4mA 等 于 0% 20mA 等 于 100 ) - - - 无 效 仅 用 PU 运 行 PU 外 部 组 合 运 行 PU 指 令 时 Pr.79 3 计 算 PU 运 行 时 机 通 讯 运 行 时 n9=0 时 有 效 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 NET 93 的 PID 控 制 0 100 的 速 度 指 令 权 为 计 算 机 时 目 标 值 外 部 运 行 时 端 子 2-5 间 的 电 压 为 目 标 值 C3 相 当 于 0 C4 相 当 于 100 94 PID 微 分 时 间 (6) 调 整 步 骤 仅 用 微 分 (D) 控 制 时 要 得 到 与 比 例 P 控 制 相 同 的 执 行 量 所 0.01 10s 要 的 时 间 为 微 分 时 间 - - - 无 微 分 控 制 参 数 设 定 调 整 Pr.88 Pr.94 的 PID 控 制 参 数 端 子 设 定 设 定 PID 控 制 用 的 输 入 输 出 端 子 FUP 信 号 FDN 信 号 在 Pr.64 Pr.65 输 出 端 子 选 择 处 设 定 X14 信 号 在 Pr.60 Pr.63 输 出 端 子 选 择 处 设 定 使 X14 信 号 为 ON 运 行 90
动 作 选 择 参 数 (7) 校 准 例 子 在 PID 的 控 制 下 使 用 一 个 4mA 对 应 0 C 20mA 对 应 50 C 的 传 感 器 调 节 房 间 温 度 保 持 在 25 C 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5(0-5V) 给 定 开 始 将 目 标 值 转 换 为 百 分 数 (%) 计 算 设 定 值 与 传 感 器 输 出 的 比 例 关 系 进 行 校 准 设 定 目 标 值 按 照 设 定 值 的 百 分 数 (%) 从 端 子 2-5 输 入 相 应 的 电 压 确 定 目 标 值 确 定 被 调 节 对 象 的 目 标 值 传 感 器 规 格 当 传 感 器 在 4mA 时 表 示 0 20mA 时 表 示 50 因 为 4mA 对 应 0% 20mA 对 应 100% 所 以 25 为 50% 有 必 要 校 准 设 定 输 入 (0 到 5V) 传 感 器 的 输 出 (4 到 20mA) 时 按 下 述 (*) 的 内 容 进 行 校 准 设 定 值 = 50% 由 于 规 定 端 子 2 在 0V 时 等 于 0% 5V 时 等 于 100% 所 以 输 入 2.5V 到 端 子 2 用 参 数 单 元 运 行 时 在 Pr.93 输 入 目 标 值 (0 100%) 把 室 温 设 定 为 25 把 Pr.88 设 为 20 或 21 X14 信 号 设 定 为 ON 进 入 PID 控 制 运 行 设 定 比 例 范 围 大 一 些 积 分 时 间 长 一 些 微 分 时 间 设 定 为 --- 无 将 启 动 信 号 ON 运 行 时 最 初 设 定 比 例 范 围 大 一 些 积 分 时 间 长 一 些 微 分 时 间 设 定 为 --- 无 观 察 系 统 的 运 行 情 况 的 同 时 减 少 比 例 范 围 增 大 积 分 时 间 对 于 反 应 慢 的 系 统 使 用 微 分 控 制 要 慢 慢 增 大 目 标 值 是 否 平 稳? Yes 调 节 参 数 No 为 使 反 馈 量 稳 定 加 大 比 例 带 延 长 积 分 时 间 缩 短 微 分 时 间 完 善 参 数 观 测 所 有 的 运 行 状 态 反 馈 值 稳 定 时 也 可 减 小 比 例 带 和 积 分 时 间 延 长 微 分 时 间 2 调 整 结 束 * 当 需 要 校 准 时 用 Pr.38 及 校 正 参 数 C2-C4 端 子 2 Pr.39 及 校 正 参 数 C5-C7 端 子 4 校 正 传 感 器 输 出 及 目 标 设 定 输 入 校 正 在 变 频 器 停 止 时 PU 模 式 下 进 行 91
动 作 选 择 参 数 目 标 值 输 入 校 正 1. 在 2-5 之 间 输 入 设 定 目 标 值 0 例 0V 2. 用 校 正 参 数 C2 C3 进 行 校 正 此 时 在 C2 上 输 入 偏 差 为 0 时 变 频 器 应 该 输 出 的 频 率 例 0Hz 使 用 FR-PU04-CH 时 用 Pr.902 校 正 3. 在 端 子 2-5 之 间 输 入 设 定 目 标 值 100 例 5V 4. 用 Pr.38 校 正 参 数 C4 进 行 校 正 此 时 在 Pr.38 上 输 入 偏 差 为 100 时 变 频 器 应 该 输 出 的 频 率 例 50Hz 使 用 FR-PU04-CH 时 用 Pr.903 校 正 传 感 器 的 输 出 校 正 1. 在 端 子 4-5 之 间 输 入 传 感 器 设 定 0 的 输 出 例 4mA 2. 用 校 正 参 数 C6 进 行 校 正 使 用 FR-PU04-CH 时 用 Pr.904 校 正 3. 在 端 子 4-5 之 间 输 入 传 感 器 设 定 100 的 输 出 例 20mA 4. 用 校 正 参 数 C7 进 行 校 正 使 用 FR-PU04-CH 时 用 Pr.905 校 正 ( 注 ) 用 校 正 参 数 C5 Pr.39 设 定 的 频 率 与 用 校 正 参 数 C2 Pr.38 设 定 的 频 率 分 别 一 致 进 行 以 上 校 正 的 结 果 如 下 图 所 示 [ 目 标 值 的 设 定 ] ( ) ( ) 100 100 [ 反 馈 值 ] [ 执 行 量 ] 执 行 量 (Hz) 50 0 0 5 (V) 0 0 4 20 (ma) 0 0 100 偏 差 (%) 备 注 如 果 输 入 多 段 速 度 RH,RM,RL 信 号 和 点 动 运 行 JOG 信 号 就 停 止 PID 控 制 执 行 多 段 速 或 点 动 运 行 当 用 Pr.60 Pr.65 改 变 端 子 的 时 可 影 响 其 它 因 此 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 当 选 择 PID 控 制 时 下 限 频 率 为 校 正 参 数 C2 的 频 率 上 限 频 率 为 Pr.38 的 频 率 (Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 的 设 定 也 有 效 ) 关 联 参 数 X14 信 号 的 分 配 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 参 照 73 页 FUP 信 号 FDN 信 号 RL 信 号 的 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择 Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 参 照 74 页 电 压 输 入 选 择 0 5V,0 10V Pr.73 0 5V 0 10V 选 择 参 照 78 页 运 行 模 式 选 择 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 83 页 端 子 校 正 Pr.38,Pr.39,C2 C7 校 正 参 数 参 照 59 页 参 照 70 页 92
动 作 选 择 参 数 2.11 保 养 参 数 2.11.1 检 修 输 出 H1 H2 当 变 频 器 的 累 积 通 电 时 间 H1 检 修 定 时 超 过 H2 检 修 警 报 输 出 设 定 时 间 所 设 定 的 时 间 时 检 修 警 报 信 号 Y95 就 被 输 出 用 于 主 回 路 平 波 电 容 寿 命 的 警 告 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 H1(503) 检 修 定 时 0 0 999 不 写 入 Pr.30= 1 时 够 检 修 警 报 87 0 999 --- 87000h H2(504) 进 行 设 定 输 出 设 定 时 间 (87000h) --- 参 数 的 内 是 参 数 单 元 FR-PU04-CH 在 使 用 时 的 参 数 编 号 设 定 初 次 电 源 ON 999000h 检 修 定 时 H1(Pr.503) H2(Pr.504) Y95 输 出 表 示 OFF H1 Pr.503 检 修 定 时 将 变 频 器 的 累 积 通 电 时 间 每 隔 1 小 时 在 E 2 PROM 中 进 行 记 忆 以 1000h 为 单 位 进 行 显 示 不 写 入 检 修 定 时 被 固 定 设 置 在 999 999000h H2 Pr.504 检 修 警 报 输 出 设 定 时 间 设 定 检 修 定 时 警 报 信 号 Y95 的 输 出 时 间 以 1000h 为 单 位 进 行 设 定 备 注 出 厂 时 的 设 定 值 87000h 变 频 器 主 回 路 平 波 电 容 的 使 用 寿 命 根 据 使 用 环 境 周 围 温 度 为 40 度 按 24h/ 日 365 日 / 年 计 算 约 为 10 年 根 据 变 频 器 的 使 用 环 境 不 同 使 用 寿 命 也 有 所 不 同 检 修 定 时 警 报 信 号 Y95 在 Pr.64 Pr.65 输 出 端 子 选 择 设 定 95 检 修 定 时 警 报 输 出 信 号 时 有 效 如 果 在 H2 设 定 超 过 H1 设 定 值 以 上 的 数 值 时 检 修 定 时 警 报 输 出 Y95 为 OFF 状 态 ON 2 关 联 参 数 Y95 信 号 端 子 的 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择 Pr.65 A B C 端 子 选 择 参 照 74 页 93
校 正 参 数 2.12 校 正 参 数 2.12.1 显 示 计 频 率 计 刻 度 校 正 出 厂 时 各 监 示 项 目 满 量 程 状 态 下 AM 端 子 调 整 为 输 出 直 流 DC5V 用 校 正 参 数 C1 可 根 据 输 出 电 压 的 比 例 增 益 调 整 表 计 的 刻 度 但 最 大 输 出 为 电 压 DC5V 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 C1(901) AM 端 子 校 正 Pr.30 1 时 可 设 定 ( ) 括 号 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 要 点 校 正 参 数 C1 只 有 当 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 为 1 扩 张 参 数 有 效 时 才 读 出 设 定 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 94
校 正 参 数 变 更 例 设 定 频 率 50Hz 时 把 仪 表 模 拟 显 示 计 调 到 满 刻 度 (5V) 频 率 设 定 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 PU 运 行 模 式 时 1. 按 MODE 键 MODE 2. 3. 按 SET 键 SET 4. SET 5. 按 下 SET 键 进 入 设 定 可 6. 7. 进 入 参 数 设 定 模 式 拨 动 设 定 用 旋 钮 旋 转 至 Pr.30 的 设 定 值 为 1 详 细 请 参 照 使 用 手 册 显 示 拨 动 设 定 用 旋 钮 旋 转 至 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 停 止 时 按 下 RUN 键 运 行 变 频 器 没 有 必 要 连 接 电 机 拨 动 设 定 用 旋 钮 把 显 示 仪 表 的 指 针 调 整 到 所 定 位 置 8. 按 下 SET 键 SET 设 定 完 了 操 作 基 本 篇 RUN 按 SET 键 返 回 显 示 操 作 3 按 2 次 SET 键 则 显 示 下 一 个 参 数 + - 表 示 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 码 模 拟 显 示 计 RUN PU EXT 闪 烁 参 数 设 定 完 了!! 拨 动 设 定 用 旋 钮 可 读 出 其 它 参 数 备 注 有 的 设 定 值 指 针 启 动 要 花 一 些 时 间 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 设 定 为 1 时 即 使 在 外 部 操 作 模 式 下 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 可 以 设 定 使 用 FR-PU04-CH 时 用 Pr.901 进 行 校 正 要 点 根 据 Pr.54 AM 端 子 选 择 的 设 定 事 先 把 Pr.55 频 率 显 示 基 准 或 Pr.56 电 流 显 示 基 准 设 定 为 输 出 信 号 为 5V 时 的 运 行 频 率 或 电 流 值 这 个 5V 使 表 计 到 满 刻 度 2 关 联 参 数 选 择 AM 端 子 上 的 输 出 信 号 Pr.54 AM 端 子 选 择 参 照 66 页 频 率 值 电 流 值 的 基 准 值 Pr.55 频 率 监 示 基 准 Pr.56 电 流 监 示 基 准 参 照 68 页 参 照, 59 页 95
清 零 参 数 2.13 清 零 参 数 2.13.1 参 数 清 零 把 参 数 的 设 定 值 返 回 到 出 厂 的 设 定 值 请 在 PU 运 行 模 式 的 停 止 状 态 下 实 施 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 CLr 参 数 清 零 0 0,1,10 设 定 范 围 备 注 0 不 实 行 清 零 1 参 数 清 零 *1 ( 校 正 参 数 C1 C7 不 清 零 ) 10 全 部 清 零 *2 ( 包 括 校 正 参 数 C1 C7 在 内 的 全 部 设 定 值 变 为 出 厂 值 ) Pr.30 1 时 可 设 定 *1 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 1 时 不 清 零 Pr.75 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 Pr.38 Pr.39 Pr.53 Pr.60 Pr.65 保 养 参 数 H1 H2 校 正 参 数 C1 C7 通 讯 参 数 n13 n15 不 被 清 零 *2 Pr.75 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 保 养 参 数 H1 检 修 定 时 通 讯 参 数 n13 PU 显 示 语 言 切 换 不 被 清 零 备 注 操 作 步 骤 的 详 细 说 明 请 参 照 使 用 手 册 基 本 篇 2.13.2 报 警 履 历 清 零 消 除 所 有 的 报 警 履 历 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 ECL 报 警 履 历 清 零 0 0,1 设 定 范 围 备 注 0 不 清 零 1 报 警 履 历 清 零 Pr.30 1 时 可 设 定 96
通 讯 参 数 2.14 通 讯 参 数 可 以 用 RS-485 通 过 变 频 器 的 RS-485 接 口 进 行 通 讯 运 行 (1) 运 行 运 行 模 式 切 换 运 行 模 式 切 换 方 法 用 计 算 机 程 序 切 换 用 操 作 面 板 / 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 切 换 计 算 机 联 网 运 行 C D 外 部 运 行 A B PU 运 行 E ( 不 可 切 换 ) F 记 号 切 换 种 类 切 换 方 法 A PU 外 部 运 行 外 部 运 行 B 外 部 运 行 PU 运 行 用 操 作 面 板 的 PU / EXT 键 用 操 作 面 板 的 PU / EXT 键 C 外 部 运 行 计 算 机 通 讯 运 行 用 计 算 机 的 用 户 程 序 D 计 算 机 通 讯 运 行 外 部 运 行 用 计 算 机 的 用 户 程 序 不 可 切 换 PU EXT PU EXT 键 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 键 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 读 出 (H7B)/ 写 入 (HFB H0000 H0001 通 讯 运 行 外 部 运 行 E PU 运 行 计 算 机 通 讯 运 行 用 A 切 换 到 外 部 运 行 后 再 用 C 可 进 行 计 算 机 通 讯 运 行 * F 计 算 机 通 讯 运 行 PU 运 行 不 可 切 换 用 D 切 换 到 外 部 运 行 后 再 用 B 可 进 行 PU 运 行 * * 通 讯 参 数 n10 通 讯 启 动 模 式 选 择 设 定 为 1 时 接 通 电 源 及 变 频 器 复 位 时 则 进 入 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 但 是 Pr.79 运 行 模 式 选 择 的 设 定 优 先 备 注 FR-F500J-CH 系 列 变 频 器 不 是 象 其 他 变 频 器 那 样 可 以 取 下 操 作 面 板 进 行 通 讯 PU 运 行 模 式 Pr79=1,3,4 时 不 从 变 频 器 的 设 置 软 件 上 设 定 参 数 另 外 Pr79=1,3 时 按 下 操 作 面 板 的 RUN 键 可 以 启 动 2 97
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 根 据 运 行 模 式 划 分 操 作 场 所 项 目 运 行 模 式 PU 运 行 外 部 运 行 计 算 机 通 讯 运 行 操 作 面 板 或 可 运 行 指 令 启 动 可 FR-PU04-CH 组 合 运 行 模 式 不 可 运 行 频 率 设 定 可 可 组 合 运 行 模 式 不 可 监 示 可 可 可 参 数 写 入 可 *4 不 可 不 可 参 数 读 出 可 可 可 变 频 器 复 位 可 可 可 停 止 指 令 可 可 *3 可 *3 用 RS-485 运 行 指 令 不 可 不 可 可 *1 通 讯 的 计 算 运 行 频 率 设 定 * 不 可 不 可 可 *1 机 用 户 程 序 监 示 可 可 可 参 数 写 入 不 可 不 可 可 *4 参 数 读 出 可 可 可 变 频 器 复 位 不 可 不 可 可 *2 停 止 指 令 不 可 不 可 可 控 制 回 路 外 变 频 器 复 位 可 可 可 部 端 子 可 运 行 指 令 组 合 运 行 模 式 可 可 *1 频 率 設 定 可 组 合 运 行 模 式 可 可 *1 *1. 由 通 讯 参 数 n8 运 行 指 令 权 n9 速 度 指 令 权 的 设 定 值 决 定 参 照 111 页 *2.RS-485 通 讯 异 常 时 用 计 算 机 复 位 不 可 *3. 由 Pr.75 复 为 选 择 /PU 停 止 选 择 的 设 定 值 决 定 *4. 由 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 的 设 定 值 决 定 注 意 通 过 RS-485 通 讯 用 计 算 机 的 用 户 程 序 设 定 运 行 频 率 时 最 小 设 定 单 位 可 设 定 为 0.01Hz 但 往 变 频 器 里 写 入 时 最 小 单 位 为 0.1Hz 小 数 点 后 第 2 位 为 0 要 点 使 用 RS-485 通 讯 执 行 参 数 的 写 入 运 行 指 令 变 频 器 复 位 等 操 作 的 话 必 须 将 运 行 模 式 改 变 为 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 将 Pr.79 运 行 模 式 选 择 设 定 为 0 2 7 8 作 为 外 部 运 行 模 式 可 采 用 下 列 任 一 方 法 将 运 行 模 式 设 定 为 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 将 通 讯 参 数 n10 的 通 讯 启 动 模 式 选 择 设 定 为 1 接 通 电 源 后 在 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 下 启 动 有 关 通 讯 参 数 n10 的 详 细 内 容 请 参 照 第 112 页 用 运 行 模 式 写 入 命 令 代 码 HFB 方 式 写 入 H0000 作 为 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 有 关 运 行 模 式 的 详 细 写 入 方 法 请 参 照 第 106 页 98
通 讯 参 数 2.14.1 通 讯 设 定 通 讯 关 联 参 数 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 生 效 条 件 n1(331) 通 讯 站 号 0 0 31 复 位 后 n2(332) 通 讯 速 度 192 48,96,192 复 位 后 n3(333) 停 止 位 长 1 0,1,10,11 复 位 后 n4(334) 有 无 奇 偶 校 验 2 0,1,2 复 位 后 n5(335) 通 讯 再 试 次 数 1 0 10,- - - 随 时 Pr.30 1 时 可 设 定 通 讯 校 验 时 间 0,0.1 999s, n6(336) * - - - 随 时 间 隔 - - - n7(337) 等 待 时 间 设 定 - - - 0 150ms, - - - 复 位 后 n11(341) CR LF 有 无 选 择 1 0,1,2 复 位 后 要 点 * 在 进 行 RS-485 通 讯 时 请 将 通 讯 参 数 n6 通 讯 校 验 时 间 间 隔 设 定 为 0 出 厂 时 设 定 为 0s 没 变 的 话 RS-485 通 讯 无 法 进 行 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 命 令 代 码 请 参 照 136 页 通 讯 规 格 项 目 计 算 机 规 格 标 准 RS-485 规 格 标 准 连 接 台 数 1 N 最 大 32 台 通 讯 速 度 19200/9600/4800bps 可 选 择 控 制 步 骤 同 步 同 期 方 式 通 讯 方 法 半 双 工 方 式 字 符 方 式 可 以 选 择 ASCII 7 位 /8 位 通 停 止 位 长 可 以 选 择 1 位 /2 位 讯 结 束 CR/LF 可 以 选 择 有 无 规 校 验 奇 偶 校 验 可 以 选 择 有 无 奇 偶 校 验 格 方 式 总 和 校 验 有 等 待 时 间 设 定 可 以 选 择 有 无 备 注 计 算 机 通 讯 运 行 时 请 设 定 设 定 值 888 为 65520(HFFF0) 设 定 值 - - - 为 65535(HFFFF) 关 于 RS-485 接 口 的 使 用 请 参 考 29 页 参 数 的 数 据 代 码 请 参 照 参 数 数 据 代 码 一 览 表 136 页 2 99
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 设 定 个 人 计 算 机 和 变 频 器 之 间 进 行 通 讯 通 讯 规 格 必 须 在 变 频 器 的 初 始 化 中 设 定 如 果 没 有 进 行 初 始 设 定 或 有 一 个 错 误 的 设 定 数 据 将 不 进 行 传 输 注 每 次 参 数 初 始 化 设 定 后 需 要 复 位 变 频 器 如 果 改 变 与 通 讯 相 关 的 参 数 后 变 频 器 没 有 复 位 通 讯 将 不 进 行 参 数 号 内 容 设 定 值 数 据 内 容 n1 通 讯 站 号 0 31 从 RS-485 接 口 进 行 通 讯 时 为 站 号 1 台 计 算 机 与 多 台 变 频 器 连 接 时 设 定 变 频 器 的 站 号 48 4800bps n2 通 讯 速 率 96 9600bps 192 19200bps n3 0 停 止 位 长 1 位 8 位 停 止 位 长 / 1 停 止 位 长 2 位 数 据 长 10 停 止 位 长 1 位 7 位 11 停 止 位 长 2 位 n4 0 无 有 无 奇 偶 1 有 奇 数 校 验 校 验 2 有 偶 数 校 验 设 定 发 生 数 据 接 收 错 误 后 允 许 的 再 试 次 数 0 10 如 果 错 误 连 续 发 生 次 数 超 过 允 许 值 变 频 器 将 报 警 停 止 (OPT) n5 n6 n7 n11 通 讯 再 试 次 数 - - - 65535 即 使 发 生 通 讯 错 误 变 频 器 也 不 停 止 此 时 可 输 入 MRS,RES 使 变 频 器 惯 性 停 止 通 讯 错 误 (H0 H5) 时 集 电 极 开 路 端 子 输 出 轻 微 故 障 信 号 (LF) 用 Pr.64,Pr.65 输 出 端 子 选 择 中 的 任 何 一 个 分 配 给 相 应 的 端 子 0 不 通 讯 设 定 通 讯 校 验 时 间 [s] 间 隔 通 讯 校 验 0.1 999 如 果 无 通 讯 状 态 持 续 时 间 超 过 允 许 时 间 变 频 器 进 入 报 警 时 间 间 隔 停 止 (OPT) 状 态 - - - 通 讯 校 验 中 止 等 待 时 间 0 150 设 定 从 送 给 变 频 器 数 据 到 返 回 数 据 的 等 待 时 间 设 定 - - - 用 通 讯 数 据 设 定 0 无 CR LF 有 无 CR LF 1 有 CR 无 LF 命 令 2 有 CR LF 100
通 讯 参 数 计 算 机 编 程 (1) 通 讯 协 议 计 算 机 与 变 频 器 之 间 的 数 据 通 讯 执 行 过 程 如 下 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 ( 数 据 流 ) ( 数 据 流 ) *1 读 出 数 据 *2 写 入 数 据 时 间 备 注 *1. 如 果 发 现 数 据 错 误 并 且 进 行 再 试 从 用 户 程 序 执 行 再 试 操 作 如 果 连 续 再 试 次 数 超 过 参 数 设 定 值 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 *2. 发 生 接 收 一 个 错 误 数 据 时 变 频 器 给 计 算 机 返 回 再 试 数 据 如 果 连 续 数 据 错 误 次 数 达 到 或 超 过 参 数 设 定 值 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 (2) 有 / 无 通 讯 操 作 和 数 据 格 式 类 型 有 / 无 通 讯 操 作 和 数 据 格 式 类 型 如 下 记 号 动 作 内 容 运 行 运 行 参 数 变 频 器 参 数 监 示 指 令 频 率 写 入 复 位 读 出 根 据 用 户 程 序 通 讯 请 求 发 送 A A A 到 变 频 器 (A )*1 (A )*2 A B B 变 频 器 数 据 处 理 时 间 有 有 有 无 有 有 从 变 频 器 返 回 的 没 有 错 误 * E,E E C C C 无 数 据 ( 接 受 请 求 ) (E )*1 (E )*2 ( 检 查 数 据 的 有 错 误 错 误 ) ( 拒 绝 请 求 ) D D D 无 F F 计 算 机 处 理 延 迟 时 间 无 无 无 无 无 无 计 算 机 根 据 返 回 没 有 错 误 * 数 据 的 应 答 ( 变 频 器 不 无 无 无 无 G( 无 ) G( 无 ) ( 检 查 数 据 的 处 理 ) 错 误 ) 有 错 误 ( 变 频 器 再 次 输 出 ) 无 无 无 无 H H * 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 讯 要 求 数 据 在 没 发 现 数 据 错 误 (ACK) 之 后 还 需 要 10ms 以 上 参 照 103 页 备 注 *1. 把 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 设 定 为 0.1 999 时 如 果 把 指 令 代 码 HFF 设 定 为 1 则 数 据 格 式 变 为 A 或 E 6 位 数 据 另 外 输 出 频 率 为 旋 转 速 度 显 示 有 效 至 0.01r/min 单 位 小 数 点 第 3 位 的 值 无 效 指 令 代 码 HFF 为 1 以 外 时 为 1r/min 单 位 可 以 使 用 4 位 数 据 格 式 另 外 请 求 的 电 机 的 数 据 位 数 4 位 为 E 2 位 为 E 6 位 为 E 的 格 式 返 回 *2.Pr.37 旋 转 速 度 显 示 的 读 出 / 写 入 数 据 格 式 化 总 是 为 E /A 6 位 数 据 101 2
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 (3) 数 据 格 式 使 用 十 六 进 制 数 数 据 在 计 算 机 和 变 频 器 之 间 自 动 使 用 ASCII 码 传 输 数 据 格 式 类 型 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 讯 请 求 数 据 [ 数 据 写 入 ] 格 式 A 格 式 A 格 式 A [ 数 据 读 出 ] 格 式 B 格 式 E *2 *3 *1 变 频 器 总 和 指 令 代 码 等 待 数 据 *4 ENQ 站 号 时 间 校 验 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 字 符 数 *2 *3 *1 变 频 器 指 令 代 码 等 待 总 和 数 据 *4 ENQ 站 号 时 间 校 验 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字 符 数 *1 *2 *3 总 和 变 频 器 指 令 代 码 等 待 数 据 *4 ENQ 校 验 站 号 时 间 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 字 符 数 *1 ENQ 格 式 E *1 STX *2 变 频 器 站 号 指 令 代 码 *3 等 待 时 间 1 2 3 4 5 6 7 8 9 字 符 数 写 入 数 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 应 答 数 据 [ 没 发 现 数 据 错 误 ] [ 发 现 数 据 错 误 ] *2 *2 格 式 C * 变 频 器 *4 ACK 格 式 D * 变 频 器 错 误 NAK * 站 号 站 号 代 码 1 2 3 4 字 符 数 1 2 3 4 5 字 符 数 读 出 数 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 应 答 数 据 [ 没 发 现 数 据 错 误 ] [ 发 现 数 据 错 误 ] *2 *1 读 出 总 和 格 式 E 变 频 器 *1 STX 数 据 ETX 校 验 *4 站 号 102 总 和 校 验 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 *2 * 变 频 器 读 出 * 总 和 STX 数 据 校 验 *4 站 号 ETX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 字 符 数 *2 变 频 器 站 号 读 出 数 据 *4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 *1 ETX 读 出 数 据 时 从 计 算 机 到 变 频 器 的 发 送 数 据 [ 没 发 现 数 据 错 误 ] [ 发 现 数 据 错 误 ] ( 可 以 省 略 ) *2 *1 格 式 G 变 频 器 格 式 H ACK *4 站 号 1 2 3 4 字 符 数 格 式 F *1 NAK 总 和 校 验 *4 *2 变 频 器 站 号 错 误 代 码 1 2 3 4 10 11 12 13 字 符 数 *2 *1 变 频 器 NAK *4 站 号 1 2 3 4 字 符 数 备 注 *1. 表 示 控 制 代 码 参 照 103 页 *2. 变 频 器 站 号 可 用 十 六 进 制 在 H00 H1F 站 号 0 31 之 间 设 定 *3. 通 讯 参 数 n7 等 待 时 间 设 定 - - - 时 数 据 格 式 里 没 有 等 待 时 间 请 作 成 通 讯 请 求 数 据 字 符 数 减 少 1 个 *4. 表 示 CR 或 LF 代 码 当 数 据 从 计 算 机 传 输 到 变 频 器 时 在 有 些 计 算 机 中 代 码 CR 回 车 和 LF 换 行 自 动 设 置 到 数 据 组 的 结 尾 因 此 变 频 器 的 设 置 也 必 须 根 据 计 算 机 来 确 定 并 且 可 通 过 n11 选 择 有 无 CR 和 LF 代 码 *4 5
通 讯 参 数 (4) 数 据 定 义 控 制 代 码 信 号 名 ASCII 码 内 容 STX H02 Start Of Text 数 据 开 始 ETX H03 End Of Text 数 据 结 束 ENQ H05 Enquiry 通 讯 请 求 ACK H06 Acknowledge 没 发 现 数 据 错 误 LF H0A Line Feed 换 行 CR H0D Carriage Return 回 车 NAK H15 Negative Acknowledge 发 现 数 据 错 误 变 频 器 站 号 规 定 与 计 算 机 通 讯 的 变 频 器 站 号 指 令 代 码 由 计 算 机 发 给 变 频 器 指 明 程 序 要 求 ( 例 如 : 运 行 监 示 ) 因 此 通 过 相 应 的 指 令 代 码 变 频 器 可 进 行 各 种 方 式 的 运 行 和 监 示 参 照 136 页 数 据 表 示 变 频 器 的 频 率 和 参 数 等 的 写 入 读 出 数 据 根 据 指 令 代 码 决 定 设 定 数 据 的 定 义 和 设 定 范 围 参 照 136 页 等 待 时 间 规 定 变 频 器 收 到 从 计 算 机 来 的 数 据 和 传 输 应 答 数 据 之 间 的 等 待 时 间 根 据 计 算 机 的 响 应 时 间 在 0 和 150ms 之 间 设 定 等 待 时 间 最 小 设 定 单 位 为 10ms 例 1:10ms 2:20ms 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 变 频 器 数 据 处 理 时 间 等 待 时 间 数 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) 备 注 通 讯 参 数 n7 等 待 时 间 设 定 - - - 时 数 据 格 式 里 没 有 等 待 时 间 请 做 成 通 讯 请 求 数 据 字 符 数 减 少 一 个 响 应 时 间 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 变 频 器 数 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 数 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) STX ACK ENQ 需 要 10ms 以 上 需 要 10ms 以 上 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 2 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 变 频 器 数 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 数 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) ENQ 需 要 10ms 以 上 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 103
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 [ 数 据 送 信 时 间 计 算 式 ] 1 通 讯 速 度 (bps) 数 据 字 节 数 参 照 102 页 通 讯 规 格 合 计 位 数 参 照 下 数 = 数 据 送 信 时 间 s 通 讯 规 格 名 称 停 止 位 长 数 据 长 校 验 有 无 位 数 1 位 2 位 7 位 8 位 1 位 0 除 左 表 外 需 要 开 始 位 1 位 最 小 合 计 位 数 9 位 最 大 合 计 位 数 12 位 总 和 校 验 码 把 被 校 验 数 据 的 ASCII 码 变 成 代 码 用 2 进 制 加 算 总 和 其 结 果 的 个 位 8 位 变 换 成 16 进 制 的 2 位 ASCII 码 此 码 就 是 总 和 校 验 代 码 E 站 指 令 等 数 据 总 和 待 N 号 代 码 时 校 验 ( 例 1) Q 间 代 码 计 算 机 变 频 器 0 1 E 1 1 0 7 A D F 4 二 进 制 代 码 ASCII 码 H05 H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34 ( 例 2) 计 算 机 变 频 器 ASCII 码 H H H H H H H H H 30+ 31+ 45+ 31+ 31+ 30+ 37+ 41+ 44 H =1F4 总 和 S T X 站 读 出 E 总 和 号 数 据 T 校 验 0 1 1 7 7 0 X 代 码 3 0 H30 H03 H33 H30 H02 H30 H31 H31 H37 H37 H H H H H H 30+ 31+ 31+ 37+ 37+ 30 H =130 总 和 错 误 代 码 如 果 变 频 器 在 接 收 数 据 时 发 现 任 何 错 误 参 照 109 页 二 进 制 代 码 它 的 定 义 和 NAK 代 码 一 起 被 送 回 到 计 算 机 备 注 1. 当 从 计 算 机 来 的 数 据 有 错 误 时 变 频 器 将 不 接 受 此 数 据 2. 任 何 数 据 的 通 讯 都 是 在 计 算 机 给 出 通 讯 请 求 后 开 始 例 如 : 运 行 指 令 监 示 等 没 有 计 算 机 的 指 令 变 频 器 不 会 返 回 任 何 数 据 因 此 对 于 监 示 在 设 计 程 序 时 让 计 算 机 提 出 读 数 请 求 是 必 要 的 3. 在 对 设 定 参 数 进 行 读 出 写 入 时 有 时 需 要 改 变 通 讯 参 数 扩 展 的 设 定 详 细 内 容 请 参 照 136 页 中 的 参 数 数 据 代 码 一 览 表 104
注 意 通 讯 参 数 没 有 设 定 变 频 器 的 通 讯 校 验 时 间 间 隔 则 应 设 计 安 全 上 的 互 锁 以 防 止 产 生 危 险 必 须 设 定 通 讯 校 验 时 间 间 隔 后 再 进 行 运 行 数 据 的 通 讯 不 是 自 动 进 行 的 有 来 自 计 算 机 的 通 讯 请 求 时 只 执 行 1 次 因 此 在 运 行 中 如 果 因 信 号 线 断 线 等 原 因 造 成 通 讯 中 断 时 变 频 器 不 被 停 止 经 过 通 讯 校 验 时 间 间 隔 后 变 频 器 报 警 停 止 OPT 把 变 频 器 的 RES 信 号 变 为 ON 或 切 断 电 源 则 可 以 进 入 惯 性 停 止 如 果 由 于 信 号 电 缆 的 损 坏 计 算 机 故 障 等 造 成 通 讯 中 断 变 频 器 是 不 发 现 此 类 故 障 必 须 充 分 注 意 2 105
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 设 定 项 目 和 设 定 数 据 完 成 各 种 参 数 设 定 后 按 下 述 内 容 设 定 命 令 代 码 数 据 计 算 机 发 出 通 讯 开 始 的 信 号 后 可 进 行 各 种 运 行 控 制 和 监 视 No. 项 目 指 令 代 码 数 据 内 容 数 据 位 数 H0000 通 讯 运 行 读 H7B H0001 外 部 运 行 出 1 运 行 模 式 H0002 PU 运 行 4 位 写 H0000 通 讯 运 行 HFB 入 H0001 外 部 运 行 H0000 HFFFF 输 出 频 率 单 位 0.01Hz Pr.37 0 工 厂 出 厂 时 设 定 值 4 位 输 出 频 率 H0000 HFFFF 转 速 单 位 1r/min H6F [ 转 速 ] Pr.37 0.1 999 扩 展 通 讯 参 数 HFF =0 时 H000000 HFFFFFF 转 速 单 位 0.01r/min Pr.37 0.1 999 扩 展 通 讯 参 数 HFF =1 时 6 位 输 出 电 流 H70 H0000 HFFFF 输 出 电 流 16 进 制 单 位 0.01A 4 位 H0000 HFFFF 最 近 的 两 次 报 警 记 录 报 警 定 义 表 示 例 子 指 令 代 码 H74 时 b15 b8b7 b0 0011000 01 01 00000 2 监 示 前 一 次 报 警 (H30) 最 近 一 次 报 警 (HA0) 报 警 代 码 代 码 内 容 代 码 内 容 报 警 定 义 H74 H75 H00 没 有 报 警 H40 FIN 4 位 H10 OC1 H60 OLT H11 OC2 H80 GF H12 OC3 H90 OHT H20 OV1 HA0 OPT H21 OV2 HB0 PE H22 OV3 HB1 PUE H30 THT HB2 RET H31 THM HC0 CPU* * 错 误 代 码 不 返 回 106
No. 项 目 指 令 代 码 3 运 行 指 令 HFA 4 5 变 频 器 状 态 监 示 设 定 频 率 读 出 (RAM) 设 定 频 率 读 出 (E 2 PROM) 设 定 频 率 写 入 ( 只 限 RAM) 设 定 频 率 写 入 (RAM 和 E 2 PROM) H7A H6D H6E HED HEE 6 变 频 器 复 位 HFD 107 通 讯 参 数 数 据 内 容 数 据 位 数 b7 b0 b0 0 0 0 0 0 0 1 0 b1 正 转 (STF) ( 对 于 例 1) b2 反 转 (STR)*1 b3 电 流 输 入 选 择 [ 例 1] H02 正 转 AU *1,*2 [ 例 2] H00 停 止 b4 中 速 (RM) *1 b5 高 速 (RH) *1 2 位 b6 b7 *1. 用 Pr.60 Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 可 以 改 变 *2. 用 RS-485 通 讯 方 式 操 作 AU 信 号 时 请 将 速 度 指 令 权 设 定 在 外 部 n9=1 详 细 内 容 请 参 照 111 页 第 b7 b0 0 0 0 0 0 0 1 0 b0 变 频 器 正 在 运 行 (RUN)* ( 对 于 例 1) b1 正 转 中 [ 例 1] H02 正 转 运 行 中 b2 反 转 中 b3 频 率 到 达 (SU) [ 例 2] H80 因 报 警 停 止 b4 过 负 荷 (OL) 2 位 b5 b6 频 率 检 测 (FU) b7 发 生 报 警 * * 用 Pr.64 Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 可 以 改 变 Pr.37=0 时 工 厂 出 厂 时 设 定 值 将 设 定 频 率 RAM 或 E 2 PROM 读 出 H0000 H4E20 单 位 0.01Hz Pr.37= 0.1 999 扩 展 通 讯 参 数 HFF=0 时 将 设 定 速 4 位 度 读 出 H0000 H03E7 单 位 1r/min (6 位 ) Pr.37= 0.1 999 扩 展 通 讯 参 数 HFF=1 时 读 出 设 定 速 度 数 据 位 数 为 6 位 H0000 HF3E58 单 位 0.001r/min Pr.37= 0 时 工 厂 出 厂 时 设 定 值 H0000 H4E20 0 200.00Hz 设 定 频 率 单 位 0.01Hz 当 连 续 变 更 设 定 频 率 时 写 入 变 频 器 的 RAM 命 令 代 码 HED 最 小 设 定 单 位 为 0.01Hz 单 位 但 是 实 际 只 以 0.1Hz 为 单 位 进 行 设 定 Pr.37= 0.1 999 扩 展 通 讯 参 数 HFF=0 时 H0000 H03E7 0 999 设 定 速 度 单 位 1r/min Pr.37= 0.1 999 扩 展 通 讯 参 数 HFF=1 时 H0000 HF3E58 0 999.000 设 定 速 度 单 位 0.001r/min 数 据 位 数 请 设 定 为 6 位 最 小 设 定 单 位 为 0.001r/min 但 是 实 际 只 以 0.01r/min 为 单 位 进 行 设 定 H9696 复 位 变 频 器 当 变 频 器 在 通 讯 开 始 由 计 算 机 复 位 时 变 频 器 不 发 送 回 应 答 数 据 给 计 算 机 4 位 (6 位 ) 4 位 2
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 No. 项 目 7 报 警 内 容 全 部 清 除 指 令 代 码 8 参 数 全 部 清 除 HFC 数 据 内 容 数 据 位 数 HF4 H9696 报 警 履 历 全 部 清 除 4 位 所 有 参 数 返 回 到 出 厂 设 定 值 根 据 设 定 的 数 据 不 同 有 四 种 清 除 操 作 方 式 参 数 通 讯 参 数 校 正 参 数 其 它 参 数 * HEC HFF 数 据 H9696 H9966 H5A5A H55AA 当 执 行 H9696 H9966 时, 所 有 参 数 被 清 除 与 通 讯 相 关 的 参 数 设 定 值 也 返 回 到 出 厂 设 定 值 当 重 新 运 行 时 需 要 设 定 参 数 * Pr.75 不 被 清 除 4 位 9 参 数 写 入 H80 HFD 10 参 数 读 出 H00 H7B 参 考 数 据 代 码 表 (136 页 ) 写 入 读 出 必 要 的 参 数 4 位 11 12 通 讯 参 数 其 它 设 定 读 出 写 入 读 第 二 参 数 出 更 改 代 码 HFF 1 写 入 H7F HFF H6C HEC 根 据 H00 H09 的 设 定 对 参 数 内 容 进 行 切 换 有 关 设 定 值 的 详 细 内 容 请 参 照 参 数 数 据 代 码 一 览 表 第 136 页 设 定 偏 置 增 益 数 据 代 码 H5E H61 HDE HE1 的 参 数 的 情 况 H00 频 率 (*1) H01 模 拟 H02 端 子 的 模 拟 值 (*2) *1 增 益 的 频 率 用 Pr.38,Pr.39 数 据 代 码 A6,A7 也 可 写 入 *2 用 给 外 部 端 子 加 电 压 的 方 法 校 正 偏 置 增 益 时 写 入 时 的 数 据 值 为 4 位 数 2 位 2 位 备 注 命 令 代 码 HFF HEC 一 旦 写 入 设 定 值 将 被 保 持 然 而 变 频 器 复 位 及 全 部 清 除 将 变 为 0 108
错 误 代 码 表 表 示 来 自 计 算 机 的 通 讯 请 求 有 错 误 时 的 错 误 内 容 通 讯 参 数 错 误 代 码 错 误 项 目 错 误 内 容 变 频 器 侧 的 动 作 H0 计 算 机 NAK 错 误 来 自 计 算 机 的 通 讯 请 求 数 据 里 连 续 错 误 超 过 再 试 允 许 次 数 H1 奇 偶 校 验 错 误 奇 偶 校 验 结 果 与 规 定 的 奇 偶 校 验 不 相 符 H2 总 和 校 验 错 误 计 算 机 中 的 总 和 校 验 代 码 与 变 频 器 接 收 的 数 据 不 相 符 如 果 连 续 错 误 发 生 次 数 变 频 器 接 收 的 数 据 有 文 法 错 误 或 者 在 规 超 过 允 许 再 试 次 数 时 将 H3 协 议 错 误 定 的 时 间 内 未 完 成 数 据 通 讯 CR LF 没 有 产 生 报 警 停 止 OPT 按 照 参 数 的 设 定 H4 格 式 错 误 停 止 位 长 不 符 合 规 定 H5 溢 出 错 误 变 频 器 完 成 前 面 的 数 据 接 收 之 前 从 计 算 机 又 发 送 了 新 的 数 据 H6 H7 字 符 错 误 接 收 的 字 符 无 效 在 0 9,A F 的 控 制 代 不 接 受 数 据 但 不 会 带 码 以 外 来 报 警 停 止 H8 H9 不 是 在 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 时 或 变 频 器 HA 模 式 错 误 运 行 时 试 图 写 入 参 数 不 接 受 数 据 但 不 会 带 HB 指 令 代 码 错 误 指 定 了 不 存 在 的 指 令 代 码 来 报 警 停 止 参 数 运 行 频 率 写 入 等 指 定 了 设 定 可 范 HC 数 据 范 围 错 误 围 外 的 数 据 HD HE HF (5) 报 警 发 生 时 的 动 作 操 作 模 式 故 障 位 置 状 态 通 讯 运 行 外 部 运 行 (RS-485 接 口 ) 变 频 器 运 行 停 止 停 止 变 频 器 故 障 通 讯 RS-485 接 口 继 续 继 续 通 讯 错 误 变 频 器 运 行 停 止 / 继 续 *3 继 续 ( 由 RS-485 接 口 通 讯 RS-485 接 口 停 止 停 止 通 讯 ) *3 根 据 参 数 可 以 选 择 ( 出 厂 状 态 为 停 止 ) (6) 通 讯 错 误 故 障 位 置 错 误 信 息 操 作 面 板 备 注 通 讯 错 误 (RS-485 接 口 通 讯 ) OPT 错 误 代 码 为 OPT 2 109
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 (7) 程 序 例 把 运 行 模 式 切 换 为 计 算 机 通 讯 运 行 程 序 行 号 输 出 入 文 件 的 初 期 设 定 10 OPEN"COM1:9600,E,8,2,HD"AS #1 打 开 通 信 文 件 20 COMST1,1,1:COMST1,2,1 设 定 回 路 控 制 信 号 (RS,ER) 的 ON/OFF 30 ON COM(1)GOSUB*REC 接 受 数 据 时 的 中 断 定 义 40 COM(1)ON 中 断 许 可 50 D$="01FB10000" 送 信 数 据 设 定 60 S=0 计 算 总 和 代 码 70 FOR I=1 TO LEN(D$) 80 A$=MID$(D$,I,1) 90 A=ASC(A$) 100 S=S+A 110 NEXT I 120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S),2) 控 制 代 码 和 总 和 代 码 的 总 和 130 PRINT#1,D$ 发 送 数 据 接 受 中 断 数 据 140 GOTO 50 接 受 数 据 时 发 生 中 断 1000 *REC 1010 IF LOC(1)=0 THEN RETURN 1020 PRINT"RECEIVE DATA" 1030 PRINT INPUT$(LOC(1),#1) 1040 RETURN 概 要 流 程 行 号 10 40 输 入 出 文 件 初 期 设 定 50 140 发 送 数 据 处 理 设 定 数 据 算 出 总 和 代 码 发 送 数 据 中 断 1000 1040 接 受 数 据 处 理 数 据 读 入 画 面 显 示 110
通 讯 参 数 2.14.2 运 行 速 度 指 令 权 把 来 自 计 算 机 或 外 部 的 运 行 指 令 速 度 指 令 设 定 为 有 效 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 n8(338) 运 行 指 令 权 0 0,1 Pr.30 1 时 可 设 定 n9(339) 速 度 指 令 权 0 0,1 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 设 定 计 算 机 运 行 模 式 时 来 自 外 部 端 子 与 计 算 机 的 指 令 如 下 表 所 示 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 参 照 73 页 操 作 位 n8(pr.338) 运 行 指 令 权 0: 计 算 机 0: 计 算 机 1: 外 部 1: 外 部 置 选 择 n9(pr.339) 速 度 指 令 权 0: 计 算 机 1: 外 部 0: 计 算 机 1: 外 部 备 注 固 定 正 转 指 令 (STF) 计 算 机 计 算 机 外 部 外 部 端 计 算 机 通 讯 运 行 频 率 计 算 机 计 算 机 子 对 应 2 外 部 外 部 4 外 部 外 部 0 低 速 运 行 指 令 (RL) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 1 中 速 运 行 指 令 (RM) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 2 高 速 运 行 指 令 (RH)/ 三 角 波 运 行 信 号 (RH) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 3 第 2 选 择 (RT) 计 算 机 计 算 机 外 部 外 部 4 电 流 入 力 选 择 (AU) 组 合 组 合 选 5 启 动 自 保 持 选 择 (STOP) 外 部 外 部 择 6 出 力 停 止 (MRS) 组 合 组 合 外 部 外 部 Pr.79 7 7 外 部 过 流 保 护 输 入 (OH) 外 部 外 部 外 部 外 部 8 15 速 选 择 (REX) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 Pr.59 0 9 点 动 运 行 选 择 (JOG) 外 部 外 部 10 复 位 (RES) 组 合 组 合 组 合 组 合 14 PID 控 制 有 效 端 子 (X14) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 16 PU 运 行 外 部 运 行 切 换 (X16) 外 部 外 部 外 部 外 部 - - - 反 转 指 令 (STR) 计 算 机 计 算 机 外 部 外 部 MRS 选 择 PU 运 行 互 锁 (MRS) 外 部 外 部 外 部 外 部 Pr.79 7 表 的 说 明 外 部 仅 接 受 来 自 外 部 端 子 的 信 号 操 作 Pr.60 Pr.63 设 定 值 计 算 机 组 合 只 有 来 自 计 算 机 的 操 作 才 有 效 外 部 端 子 和 计 算 机 均 可 操 作 外 部 端 子 和 计 算 机 均 不 可 操 作 注 意 把 Pr.79 运 行 模 式 选 择 设 定 为 7 (PU 运 行 互 锁 ) 时 因 为 与 端 子 MRS 共 有 所 以 与 n8,n9 的 设 定 无 关 只 有 外 部 端 子 有 效 2 111
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 2.14.3 通 讯 启 动 模 式 选 择 可 以 在 接 通 电 源 或 瞬 停 复 电 时 选 择 运 行 模 式 选 择 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 时 请 把 n10 设 定 为 1 通 讯 启 动 后 可 以 用 程 序 写 入 参 数 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 通 讯 启 动 n10(340) 模 式 选 择 0 0,1 Pr.30 1 时 可 设 定 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 设 定 n10 设 定 值 0 工 厂 出 厂 时 的 设 定 值 1 Pr.79 设 定 值 接 通 电 源 时 恢 复 电 源 时 的 运 行 模 式 0 外 部 运 行 模 式 1 PU 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 2 外 部 运 行 模 式 3 外 部 /PU 组 合 模 式 4 外 部 /PU 组 合 模 式 7 8 外 部 运 行 模 式 PU 运 行 连 锁 X16 信 号 ON 利 用 外 部 运 行 模 式 进 行 启 动 X16 信 号 OFF 利 用 PU 运 行 模 式 进 行 启 动 112 备 注 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 MRS 信 号 ON 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 PU 运 行 模 式 MRS 信 号 OFF 运 行 模 式 无 法 切 换 运 行 模 式 无 法 切 换 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 0 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 1 PU 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 2 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 3 外 部 /PU 组 合 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 4 外 部 /PU 组 合 模 式 7 8 PU 运 行 连 锁 MRS 信 号 ON 用 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 进 行 启 动 MRS 信 号 OFF 用 外 部 运 行 模 式 进 行 启 动 X16 信 号 ON 利 用 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 进 行 启 动 X16 信 号 OFF 利 用 PU 运 行 模 式 进 行 启 动 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 无 论 操 作 面 板 的 任 何 运 行 模 式 n10 都 可 变 更 Pr.79 运 行 模 式 选 择 0 或 2 时 n10 1 有 效 参 照 99 页
通 讯 参 数 2.14.4 选 择 E 2 PROM 有 无 写 入 用 计 算 机 通 讯 可 以 选 择 参 数 设 定 时 有 无 往 E 2 PROM 里 存 储 入 请 使 用 RAM 写 入 方 式 参 数 号 名 称 n12(342) 选 择 E 2 PROM 写 入 有 无 出 厂 时 设 定 值 0 0,1 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 * 复 位 后 参 数 的 内 容 变 为 E 2 PROM 的 值 如 需 频 繁 地 进 行 参 数 的 写 设 定 范 围 备 注 0: 可 以 往 RAM 和 E 2 PROM 里 写 入 1: 只 往 RAM 里 写 入 不 往 E 2 * PROM 写 入 Pr.30 1 时 可 设 定 备 注 如 果 参 数 不 写 入 E 2 PROM 设 定 值 =1 时 用 电 源 复 位 以 及 端 子 复 位 键 将 设 定 值 恢 复 到 原 来 的 数 值 保 存 在 E 2 PROM 中 的 数 值 2 113
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 2.15 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 连 接 变 频 器 的 RS-485 接 口 和 选 件 的 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 境 进 行 设 定 可 以 对 参 数 单 元 的 环 注 意 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 不 接 受 来 自 操 作 面 板 的 操 作 停 止 键 ( STOP RESET 键 ) 有 效 2.15.1 参 数 单 元 显 示 语 言 切 换 用 通 讯 参 数 n13 PU 显 示 语 言 切 换 的 设 定 可 以 切 换 参 数 单 元 的 显 示 语 言 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 n13(145) PU 表 示 言 語 切 替 1 0 7 Pr.30 1 时 可 设 定 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 设 定 n13 设 定 值 显 示 语 言 0 英 语 1 中 国 语 出 厂 时 设 定 2 7 英 语 2.15.2 蜂 鸣 器 音 控 制 用 通 讯 参 数 n14 蜂 鸣 器 音 控 制 的 设 定 可 以 控 制 操 作 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 键 时 pi 音 的 有 无 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 n14(990) PU 蜂 鸣 音 控 制 1 0,1 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 设 定 范 围 备 注 0: 无 音 1: 有 音 出 厂 时 设 定 Pr.30 1 时 可 设 定 114
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 2.15.3 PU 对 比 度 调 整 用 通 讯 参 数 n15 PU 对 比 度 的 设 定 可 以 进 行 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 LCD 的 对 比 度 调 整 使 用 FR-PU04-CH 时 用 / 键 任 意 调 整 颜 色 深 度 用 参 考 单 元 的 WRITE 键 确 定 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 n15(991) PU 对 比 度 调 整 58 0 63 Pr.30 1 时 可 设 定 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 注 意 使 用 FR-PU04-CH 时 如 果 不 按 WRITE 键 不 记 忆 PU 对 比 度 设 定 值 2.15.4 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 可 以 选 择 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 主 显 示 画 面 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 PU 主 显 示 画 面 n16(992) 0 0,100 Pr.30 1 时 可 设 定 数 据 选 择 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 设 定 n16 设 定 100 时 停 止 时 和 运 行 时 显 示 值 不 一 样 n16 0 100 运 行 中 停 止 中 停 止 中 运 行 中 输 出 频 率 输 出 频 率 设 定 频 率 输 出 频 率 输 出 电 流 输 出 电 流 异 常 显 示 异 常 显 示 备 注 故 障 时 显 示 故 障 发 生 时 的 输 出 频 率 MRS 中 与 停 止 中 等 同 对 待 关 联 参 数 旋 转 速 度 显 示 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 参 照 58 页 2 115
参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 2.15.5 PU 脱 落 检 测 /PU 设 定 自 锁 选 择 可 以 选 择 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 接 口 脱 落 检 测 和 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 操 作 权 PU 脱 落 检 测 此 当 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 从 变 频 器 本 体 上 脱 落 1s 以 上 则 变 频 器 异 常 输 出 (PUE) 报 警 停 止 电 源 接 通 前 拔 掉 PU 则 不 报 警 PU 操 作 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 进 行 运 行 频 率 设 定 和 参 数 的 设 定 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 PU 脱 落 检 测 / n17(993) 0 0,1,10 Pr.30 1 时 可 设 定 PU 设 定 自 锁 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 设 n17 设 定 值 定 PU 脱 落 检 测 PU 设 定 自 锁 0 PU 即 使 脱 落 也 继 续 运 行 无 PU 脱 落 检 测 PU 操 作 有 效 1 PU 脱 落 时 变 频 器 输 出 切 断 有 PU 脱 落 检 测 10 PU 即 使 脱 落 也 继 续 运 行 无 PU 脱 落 检 测 PU 操 作 无 效 * * 监 示 器 显 示 STOP RESET 键 有 效 备 注 用 RS-485 接 口 进 行 RS-485 通 讯 运 行 时 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 有 效 PU 脱 落 检 测 无 效 不 要 在 启 动 信 号 输 入 的 状 态 下 复 位 否 则 解 除 后 会 立 即 启 动 发 生 危 险 注 意 116
3. 保 护 本 章 为 该 产 品 保 护 的 详 细 说 明 请 务 必 阅 读 完 注 意 事 项 后 再 使 用 3.1 出 错 报 警... 118 3.2 出 错 对 策... 125 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 117
出 错 报 警 3.1 出 错 报 警 如 果 变 频 器 发 生 异 常 保 护 动 作 报 警 停 止 后 操 作 面 板 显 示 自 动 切 换 到 显 示 下 列 错 误 异 常 万 一 没 有 下 列 显 示 或 其 他 为 难 的 问 题 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 异 常 输 出 信 号 的 保 持... 如 果 保 护 动 作 变 频 器 的 电 源 侧 设 置 的 电 磁 接 触 器 (MC) 将 被 打 开 变 频 器 的 控 制 电 源 将 消 失 异 常 输 出 将 不 会 保 持 异 常 显 示... 如 果 保 护 动 作 操 作 面 板 显 示 部 会 自 动 切 换 复 位 方 法... 如 果 保 护 动 作 变 频 器 保 持 输 出 停 止 状 态 不 复 位 则 不 会 再 启 动 请 采 用 将 电 源 关 闭 后 再 打 开 或 RES 信 号 0.1s 以 上 ON 的 方 法 复 位 如 果 持 续 保 持 RES 信 号 ON Err 会 显 示 闪 亮 告 知 是 复 位 状 态 保 护 动 作 后 请 处 理 引 起 的 原 因 后 变 频 器 再 复 位 然 后 开 始 运 转 3.1.1 出 错 报 警 定 义 (1) 严 重 故 障 保 护 动 作 切 断 变 频 器 输 出 输 出 异 常 信 号 操 作 面 板 显 示 0C1 FR-PU04-CH OC During Acc 名 称 加 速 中 过 电 流 断 路 内 容 加 速 运 行 中 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 变 频 器 额 定 电 流 的 约 150 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 是 否 急 加 速 运 转 检 查 要 点 升 降 用 的 下 降 段 加 速 时 间 是 否 太 长 输 出 是 否 短 路 接 地 处 理 延 长 加 速 时 间 缩 短 升 降 用 的 下 降 段 加 速 时 间 操 作 面 板 显 示 0C2 FR-PU04-CH Stedy Spd OC 名 称 恒 速 中 过 电 流 断 路 内 容 恒 速 运 行 中 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 变 频 器 额 定 电 流 的 约 150 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 输 出 是 否 短 路 接 地 处 理 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 118
出 错 报 警 操 作 面 板 显 示 0C3 FR-PU04-CH OC During Dec 名 称 减 速 中 过 电 流 断 路 内 容 减 速 运 行 中 加 速 恒 速 运 行 之 外 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 变 频 器 额 定 电 流 的 约 150 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 是 否 急 减 速 运 转 检 查 要 点 输 出 是 否 短 路 接 地 错 误 电 机 的 机 械 制 动 是 否 过 早 处 理 延 长 减 速 时 间 检 查 制 动 动 作 操 作 面 板 显 示 0V1 FR-PU04-CH OV During Acc 名 称 加 速 中 再 生 过 电 压 断 路 加 速 运 行 中 因 过 大 的 再 生 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 内 容 过 规 定 值 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 引 启 动 作 检 查 要 点 加 速 度 是 否 太 缓 慢 例 如 升 降 负 载 的 下 降 段 加 速 时 间 处 理 缩 短 加 速 时 间 安 装 率 因 数 改 善 用 电 抗 器 操 作 面 板 显 示 0V2 FR-PU04-CH Stedy Spd OV 名 称 恒 速 中 再 生 过 电 压 断 路 恒 速 运 行 中 因 过 大 的 再 生 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 内 容 过 规 定 值 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 引 启 动 作 检 查 要 点 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 处 理 安 装 率 因 数 改 善 用 电 抗 器 操 作 面 板 显 示 0V3 FR-PU04-CH OV During Dec 名 称 减 速 停 止 中 再 生 过 电 压 断 路 减 速 或 停 止 中 因 过 大 的 再 生 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 内 容 超 过 规 定 值 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 引 启 动 作 检 查 要 点 是 否 急 减 速 运 转 延 长 减 速 时 间 使 减 速 时 间 符 合 负 荷 的 转 动 惯 量 处 理 减 少 制 动 频 度 安 装 率 因 数 改 善 用 电 抗 器 操 作 面 板 显 示 THM FR-PU04-CH Motor Overload 名 称 电 机 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 )(*1) 当 变 频 器 的 内 置 电 子 过 流 保 护 检 测 到 由 于 过 负 荷 或 低 速 运 行 中 冷 却 内 容 力 降 低 引 起 电 机 过 热 时 停 止 变 频 器 输 出 多 极 电 机 或 两 台 以 上 电 机 运 行 时 请 在 变 频 器 输 出 侧 安 装 热 继 电 器 保 护 因 电 机 温 度 上 升 而 烧 坏 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 定 转 矩 电 机 时 将 Pr.71 适 用 电 机 设 定 为 恒 转 矩 电 机 3 保 护 119
出 错 报 警 操 作 面 板 显 示 THT FR-PU04-CH INV. Overload 名 称 变 频 器 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 )(*1) 电 流 超 过 额 定 输 出 电 流 的 120 而 又 不 到 过 电 流 切 断 150 以 下 内 容 时 为 保 护 输 出 晶 体 管 用 反 时 限 特 性 使 电 子 过 流 保 护 动 作 停 止 变 频 器 输 出 输 出 晶 体 管 的 过 热 保 护 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 *1. 如 果 变 频 器 复 位 电 子 过 流 保 护 的 内 部 热 积 算 数 据 将 被 初 始 化 操 作 面 板 显 示 FIN FR-PU04-CH H/Sink O/Temp 名 称 散 热 片 过 热 内 容 如 果 冷 却 风 扇 过 热 通 过 温 度 传 感 器 检 出 使 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 周 围 温 度 是 否 过 高 冷 却 散 热 片 是 否 堵 塞 处 理 周 围 温 度 调 节 到 规 定 范 围 内 操 作 面 板 显 示 GF FR-PU04-CH Br. Cct. Fault 名 称 启 动 时 接 地 过 电 流 保 护 变 频 器 输 出 侧 负 荷 侧 发 生 接 地 流 过 接 地 过 电 流 时 变 频 器 输 出 停 内 容 止 Pr.40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 1 时 有 效 检 查 要 点 电 机 连 接 线 是 否 接 地 处 理 排 除 接 地 的 地 方 操 作 面 板 显 示 0HT FR-PU04-CH OH Fault 名 称 外 部 热 继 电 器 动 作 *2 为 防 止 电 机 过 热 安 装 在 外 部 热 继 电 器 或 电 机 内 部 安 装 的 温 度 继 电 器 内 容 动 作 时 ( 接 点 打 开 ) 使 变 频 器 输 出 停 止 即 使 继 电 器 接 点 自 动 复 位 变 频 器 不 复 位 就 不 重 新 启 动 电 机 是 否 过 热 检 查 要 点 在 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 中 任 一 个 设 定 值 7 OH 信 号 是 否 正 确 设 定 处 理 降 低 负 荷 和 运 行 频 度 *2. 仅 当 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 设 定 为 OH 时 才 起 作 用 操 作 面 板 显 示 OLT FR-PU04-CH Stll Prev STP 名 称 失 速 防 止 过 负 荷 当 失 速 防 止 动 作 运 行 频 率 降 到 0 时 内 容 失 速 防 止 动 作 中 显 示 OL 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 处 理 减 轻 负 荷 120
出 错 报 警 操 作 面 板 显 示 OPT FR-PU04-CH Option Fault 名 称 通 讯 异 常 内 容 使 用 RS-485 通 讯 时 设 定 错 误 或 接 触 接 口 不 良 时 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 接 口 是 否 牢 固 接 好 处 理 牢 固 接 好 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 操 作 面 板 显 示 PE FR-PU04-CH Corrupt Memry 名 称 参 数 记 忆 异 常 内 容 存 储 的 参 数 里 发 生 异 常 例 E 2 PROM 故 障 检 查 要 点 参 数 写 入 回 数 是 否 太 多 处 理 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 操 作 面 板 显 示 PUE FR-PU04-CH PU Leave Out 名 称 PU 脱 落 内 容 当 通 讯 参 数 n17 PU 脱 落 检 测 设 定 为 1 的 状 态 下 拆 下 PU 变 频 器 和 PU 的 通 讯 中 断 则 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 FR-PU04-CH 安 装 是 否 太 松 确 认 通 讯 参 数 n17 PU 脱 落 检 测 的 设 定 值 处 理 牢 固 安 装 好 FR-PU04-CH 操 作 面 板 显 示 RET FR-PU04-CH Retry No Over 名 称 再 试 次 数 超 出 内 容 如 果 在 再 试 设 定 次 数 内 运 行 没 有 恢 复 此 将 停 止 变 频 器 的 输 出 检 查 要 点 调 查 异 常 发 生 的 原 因 处 理 处 理 该 异 常 之 前 一 个 的 异 常 操 作 面 板 显 示 CPU FR-PU04-CH CPU Fault 名 称 CPU 错 误 内 容 如 果 内 置 CPU 算 术 运 算 在 预 定 时 间 内 没 有 结 束 警 并 且 停 止 输 出 检 查 要 点 处 理 请 与 经 销 店 或 本 公 司 联 系 变 频 器 自 检 将 发 出 报 (2) 轻 微 故 障 保 护 动 作 时 也 不 切 断 输 出 用 参 数 设 定 可 以 输 出 轻 微 故 障 信 号 请 设 定 Pr.64, Pr.65 输 出 端 子 选 择 为 98 参 照 74 页 操 作 面 板 显 示 FN FR-PU04-CH FN 名 称 风 扇 故 障 内 容 有 内 置 冷 却 风 扇 的 变 频 器 当 冷 却 风 扇 由 于 故 障 或 运 行 与 Pr.76 冷 却 风 扇 动 作 选 择 的 设 定 不 同 时 操 作 面 板 上 显 示 检 查 要 点 冷 却 风 扇 是 否 异 常 处 理 更 换 风 扇 3 保 护 121
出 错 报 警 (3) 报 警 操 作 面 板 显 示 0L FR-PU04-CH OL 名 称 失 速 防 止 过 电 流 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 120 *3 以 上 加 速 时 时 停 止 频 率 的 上 升 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 120 以 下 后 再 增 大 频 率 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 120 *3 以 上 内 容 恒 速 运 行 时 时 降 低 频 率 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 120 以 下 后 再 回 到 设 定 频 率 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 120 *3 以 上 减 速 时 时 停 止 频 率 的 下 降 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 120 以 下 后 再 下 降 频 率 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 处 理 可 以 改 变 加 减 速 的 时 间 用 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 提 高 失 速 防 止 的 动 作 水 平 或 者 用 Pr.21 失 速 防 止 动 作 选 择 不 让 失 速 防 止 动 作 转 矩 提 升 Pr.0 是 否 设 定 在 必 要 以 上 过 高 *3. 失 速 防 止 动 作 电 流 可 以 任 意 设 定 出 厂 时 设 定 为 120 操 作 面 板 显 示 ol FR-PU04-CH ol 名 称 失 速 防 止 过 电 压 电 机 的 再 生 量 过 大 超 过 制 动 力 时 停 止 频 率 的 下 内 容 减 速 运 行 时 降 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 压 断 路 直 到 再 生 量 减 少 时 再 继 续 减 速 检 查 要 点 是 否 是 急 减 速 运 行 处 理 可 以 改 变 减 速 时 间 用 Pr.8 减 速 时 间 延 长 减 速 时 间 操 作 面 板 显 示 PS FR-PU04-CH PS 名 称 PU 停 止 内 容 在 Pr.75 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 设 定 的 外 部 运 行 模 式 运 行 时 用 操 作 面 板 或 参 数 单 元 FR-PU04-CH 的 实 施 停 止 时 STOP RESET 键 检 查 要 点 是 否 在 外 部 运 行 时 按 下 操 作 面 板 的 处 理 参 照 79 页 STOP RESET 键 使 其 停 止 122
出 错 报 警 操 作 面 板 显 示 UV/F5J / 名 称 电 压 不 足 如 果 变 频 器 的 电 源 电 压 下 降 那 么 控 制 回 路 就 无 法 发 挥 正 常 的 另 外 还 会 出 现 电 机 的 转 矩 不 足 或 温 度 升 高 等 情 况 为 此 当 电 源 电 压 内 容 降 至 约 AC300V 以 下 时 变 频 器 就 会 停 止 输 出 变 频 器 运 行 中, 当 电 压 不 足 时, 操 作 面 板 上 会 交 替 显 示 和 有 无 大 容 量 电 机 启 动 检 查 要 点 电 源 容 量 是 否 符 合 规 格 参 照 130 页 处 理 检 查 电 源 系 统 设 备 (4) 写 入 错 误 操 作 面 板 显 示 Er1 FR-PU04-CH Control Mode 名 称 写 入 禁 止 在 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 1 不 可 写 入 的 状 态 进 行 内 容 写 入 频 率 跳 跃 的 设 定 范 围 重 复 操 作 面 板 没 有 优 先 权 的 状 态 下 进 行 参 数 的 写 入 请 确 认 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 的 设 定 值 参 照 82 页 请 确 认 Pr.31 Pr.36 频 率 跳 跃 的 设 定 值 参 照 57 页 检 查 要 点 连 接 FR-PU04-CH 时 n17 0 或 1 的 状 态 下 操 作 面 板 的 操 作 无 效 RS-485 接 口 (RS-485) 通 讯 时 操 作 面 板 的 操 作 无 效 操 作 面 板 显 示 Er2 FR-PU04-CH In PU/EXT Mode OPERATOR ERR 名 称 运 行 中 写 入 错 误 / 模 式 指 定 错 误 运 行 中 进 行 写 入 内 容 Pr.79 的 设 定 时 运 行 指 令 要 变 更 为 正 在 输 入 的 运 行 模 式 时 在 外 部 运 行 模 式 时 进 入 写 入 运 行 停 止 后 进 行 参 数 的 设 定 处 理 把 运 行 模 式 设 定 为 PU 运 行 模 式 后 进 行 参 数 的 设 定 参 照 83 页 操 作 面 板 显 示 Er3 FR-PU04-CH Incr I/P 名 称 校 正 错 误 内 容 模 拟 输 入 的 偏 置 增 益 的 校 正 值 太 接 近 处 理 请 确 认 C3 C4 C6 C7 校 正 的 设 定 值 参 照 59 页 3 保 护 123
出 错 报 警 3.1.2 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态 仅 当 使 用 FR-PU04-CH 时 当 任 何 一 个 报 警 发 生 时 显 示 自 动 切 换 到 指 示 相 应 的 保 护 ( 错 误 ) 此 时 不 要 复 位 变 频 器 通 过 按 MON 键 可 显 示 输 出 频 率 这 样 可 以 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 频 率 以 下 用 同 样 的 方 法 也 可 以 知 道 电 流 复 位 后 可 以 用 报 警 履 历 确 认 其 内 容 详 细 请 参 照 参 数 单 元 FR-PU04-CH 使 用 说 明 书 3.1.3 数 字 与 实 际 符 号 相 对 应 下 面 是 英 文 字 母 数 字 和 操 作 面 板 上 显 示 的 数 字 的 对 应 实 际 显 示 实 际 显 示 实 际 显 示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J L M N O o P S T U V r - 3.1.4 变 频 器 复 位 通 过 执 行 下 列 操 作 中 的 任 一 项 可 复 位 变 频 器 注 意 复 位 变 频 器 时 电 子 过 电 流 保 护 内 部 计 算 值 和 再 试 次 数 被 清 除 擦 掉 从 解 除 复 位 后 至 动 作 复 归 所 需 要 的 时 间 约 为 1s 在 复 位 操 作 时, 操 作 面 板 上 会 交 替 显 示 F5J 和 Err STOP 操 作 1.... 用 操 作 面 板 按 RESET 键 复 位 变 频 器 此 仅 在 变 频 器 保 护 严 重 故 障 动 作 时 有 效 操 作 2.... 电 源 切 断 (OFF) 然 后 再 通 电 操 作 3.... 接 通 复 位 信 号 (RES) 请 分 配 在 Pr.60 Pr.63 参 照 28 页 73 页 124
出 错 对 策 3.2 出 错 对 策 要 点 即 使 进 行 各 种 检 查 仍 不 明 白 原 因 的 话 推 荐 恢 复 初 始 设 定 返 回 到 出 厂 设 定 重 新 设 置 所 要 求 的 参 数 并 再 次 检 查 3.2.1 电 机 保 持 不 转 检 查 主 回 路 使 用 的 是 否 是 适 当 的 电 源 电 压 ( 可 显 示 在 操 作 单 元 上 ) 电 机 是 否 正 确 连 结 - P1 之 间 的 短 路 片 是 否 脱 落 检 查 输 入 信 号 启 动 信 号 是 否 输 入 正 转 和 反 转 启 动 信 号 是 否 同 时 输 入 频 率 设 定 信 号 是 否 为 零 当 频 率 设 定 信 号 为 4 20mA 时 AU 信 号 是 否 接 通 输 出 停 止 信 号 (MRS) 或 复 位 信 号 (RES) 是 否 在 ON 的 状 态 信 号 MRS RES 分 配 在 Pr.60 Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 漏 型 源 型 的 接 口 是 否 安 装 牢 固 检 查 参 数 的 设 定 是 否 选 择 了 反 转 限 制 (Pr.78) 运 行 模 式 的 选 择 (Pr.79) 是 否 正 确 偏 置 增 益 (C2 C7) 的 设 定 是 否 正 确 启 动 频 率 (Pr.13) 是 否 大 于 运 行 频 率 各 种 运 行 频 率 3 速 运 行 等 的 设 定 是 否 为 零 尤 其 是 上 限 频 率 (Pr.1) 是 否 为 零 检 查 负 荷 负 荷 是 否 太 重 轴 是 否 被 锁 定 其 它 操 作 面 板 的 显 示 是 否 为 错 误 内 容 OC1 等 点 动 运 行 时 Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 是 否 比 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 低 3 保 护 125
出 错 对 策 3.2.2 电 机 旋 转 方 向 相 反 输 出 端 子 U,V,W 相 序 是 否 正 确 启 动 信 号 正 转 反 转 连 接 是 否 正 确 确 认 Pr.17 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 的 设 定 值 3.2.3 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大 频 率 设 定 信 号 是 否 正 确 ( 测 量 输 入 信 号 的 值 ) 下 列 参 数 设 定 是 否 合 适 (Pr.1,Pr.2,Pr.18,Pr.19,Pr.38,Pr.39,C2 C7) 输 入 信 号 是 否 受 到 外 部 噪 声 的 干 扰 ( 请 使 用 屏 蔽 电 缆 ) 负 荷 是 否 过 重 3.2.4 加 减 速 不 平 稳 加 减 速 时 间 设 定 是 否 太 短 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 失 速 防 止 是 否 动 作 3.2.5 电 机 电 流 过 大 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 3.2.6 速 度 不 增 加 上 限 频 率 设 定 是 否 正 确 负 荷 是 否 过 重 ( 搅 拌 机 等 冬 季 时 负 荷 可 变 重 ) 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 失 速 防 止 是 否 动 作 3.2.7 运 行 时 的 速 度 波 动 检 查 负 载 负 载 是 否 有 变 化 检 查 输 入 信 号 频 率 设 定 信 号 是 否 有 变 化 频 率 设 定 信 号 是 否 受 到 感 应 噪 声 的 影 响 连 接 晶 体 管 输 出 单 元 时 回 流 电 流 是 否 引 起 误 动 作 参 照 16 页 其 它 接 线 是 否 太 长 是 否 负 荷 GD 2 过 小 电 机 GD 2 以 下 FR-F540J-1.5K 3.7K-CH 请 设 定 Pr.72"PWM 频 率 选 择 " 为 6kHz 以 上 请 确 认 没 有 噪 声 或 漏 电 流 等 的 影 响 126
出 错 对 策 3.2.8 运 行 模 式 不 正 常 切 换 如 果 运 行 模 式 不 正 常 切 换 请 检 查 以 下 项 目 1. 外 部 输 入 信 号... 确 认 STF 或 STR 信 号 是 否 关 断 STF 或 STR 信 号 为 ON 时 不 进 行 运 行 模 式 的 切 换 2. 参 数 设 定... 确 认 Pr.79 的 设 定 值 Pr.79 运 行 模 式 选 择 的 设 定 值 为 0 时 接 通 电 源 则 进 入 外 部 运 行 模 式 按 则 切 换 到 PU 3.2.9 操 作 面 板 没 有 显 示 确 认 端 子 PC-SD 间 是 否 短 路 确 认 端 子 -P1 间 是 否 确 实 安 装 了 短 路 片 3.2.10 参 数 不 写 入 是 否 是 运 行 中 是 否 按 下 SET 键 信 号 STF,STR 处 于 ON WRITE 键 是 否 试 图 在 设 定 范 围 外 设 定 参 数 是 否 在 外 部 运 行 模 式 时 试 图 设 定 参 数 确 认 Pr.77 的 参 数 写 入 禁 止 选 择 3.2.11 电 机 噪 声 刺 耳 PU EXT 键 运 行 模 式 其 他 设 定 值 (1 8) 的 情 况 下 各 种 运 行 模 式 被 限 定 在 各 种 内 容 里 (Pr.79 的 详 细 内 容 请 参 照 83 页 ) 请 确 认 Pr.70. Soft-PWM 设 定 以 及 Pr.72 PWM 频 率 选 择 的 设 定 值 减 速 时 间 是 否 太 短 3 保 护 127
MEMO 128
4. 规 格 本 章 是 关 于 规 格 的 说 明 请 阅 读 完 注 意 事 项 后 再 使 用 4.1 规 格 一 览 表... 130 4.2 外 形 尺 寸 图... 133 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 129
规 格 一 览 表 4.1 规 格 一 览 表 4.1.1 额 定 (1) 3 相 400V 电 源 变 频 器 形 式 FR-F540J- K-CH 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 适 用 电 机 容 量 (kw)(*1) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 额 定 容 量 (kva)(*2) 0.9 1.6 2.8 3.7 6.2 9.1 12.4 17.5 22.5 输 额 定 电 流 (A) 1.1 2.1 3.7 4.8 8.1 12 16.3 23 29.5 出 额 定 过 负 荷 电 流 (*3) 120 60s 150 0.5s 反 时 限 特 性 电 压 (*4) 3 相 380 480V 50Hz/60Hz 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 3 相 380 480V 50Hz/60Hz 电 交 流 电 压 允 许 变 动 范 围 325 528V 50Hz/60Hz 源 频 率 允 许 变 动 范 围 5 以 内 电 源 设 备 容 量 (kva)(*5) 1.1 2.2 4.2 4.8 8.6 12 17 20 28 保 护 构 造 (JEM1030) 封 闭 型 (IP20) 开 放 型 (IP00) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) 1.5 1.5 1.5 1.6 1.7 3.8 3.8 5.0 7.5 *1. 表 示 适 用 电 机 容 量 是 以 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 *2. 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 440V 时 的 输 出 容 量 *3. 过 载 力 是 以 过 电 流 与 变 频 器 的 额 定 电 流 之 比 的 百 分 数 ( ) 表 示 的 反 复 使 用 时 必 须 等 待 变 频 器 和 电 机 降 到 100 负 荷 时 的 温 度 以 下 *4. 最 大 输 出 电 压 不 大 于 电 源 电 压 在 电 源 电 压 以 下 可 以 任 意 设 定 最 大 输 出 电 压 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 的 峰 值 为 电 源 的 2 倍 的 程 度 *5. 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 的 值 而 变 化 130
规 格 一 览 表 4.1.2 公 共 特 性 控 制 特 性 控 制 方 式 可 选 择 Soft-PWM 控 制 / 高 载 波 频 率 PWM 控 制 V/F 控 制 输 出 频 率 范 围 0.5 200Hz 启 动 频 率 0 60Hz 可 变 DC5V 输 入 最 大 设 定 频 率 的 1/500 DC10V 频 率 设 定 分 辨 率 DC4 20mA 输 入 最 大 设 定 频 率 的 1/1000 数 字 输 入 0.1Hz 未 满 100Hz 1Hz 100Hz 以 上 频 率 精 度 模 拟 输 入 最 大 输 出 频 率 的 1 以 内 (25 C 10 C) 数 字 输 入 设 定 输 出 频 率 的 0.5 以 内 用 设 定 用 旋 钮 设 定 时 转 矩 提 升 手 动 转 矩 提 升 加 减 速 时 间 设 定 0,0.1 999s( 可 分 别 设 定 加 速 和 减 速 时 间 ) 可 选 择 直 线 型 或 S 型 加 减 速 模 式 再 生 15% 转 矩 连 续 制 动 转 矩 直 流 制 动 动 作 频 率 (0 120Hz) 动 作 时 间 (0 10s) 动 作 电 压 (0 15 ) 频 率 设 模 拟 量 输 入 直 流 0 5V, 0 10V, 4 20mA 定 信 号 数 字 量 输 入 使 用 操 作 面 板 输 入 启 动 信 STF, 可 分 别 选 择 正 转 反 转 和 启 动 信 号 自 保 持 输 入 号 STR 三 线 输 入 异 常 复 位 保 护 动 作 时 解 除 保 持 状 态 最 多 可 选 择 15 种 速 度 每 种 速 度 可 在 0 200Hz 内 设 定 输 多 段 速 度 选 择 运 行 速 度 可 通 过 操 作 面 板 在 运 行 中 改 变 运 行 速 度 入 选 择 第 二 加 速 时 间 减 速 时 间 转 矩 提 升 基 波 信 第 二 选 择 频 率 电 子 过 流 保 护 号 在 Pr.60 输 出 停 止 变 频 器 输 出 瞬 时 切 断 频 率 电 压 Pr.63 电 流 输 入 选 择 可 选 择 输 入 频 率 设 定 信 号 DC4 20mA 端 子 4 选 择 外 部 过 热 保 护 输 用 外 部 安 装 的 过 热 继 电 器 使 变 频 器 停 止 时 的 过 热 继 电 器 入 的 接 点 输 入 JOG 信 号 选 择 点 动 运 行 模 式 PID 控 制 有 效 进 行 PID 控 制 时 选 择 PU 运 行 外 部 运 行 切 换 可 从 外 部 切 换 PU 运 行 外 部 运 行 上 下 限 频 率 设 定 频 率 跳 变 运 行 外 部 热 继 电 器 输 入 选 择 瞬 时 运 行 停 电 再 启 动 运 行 正 转 / 反 转 限 制 运 行 模 式 选 择 PID 控 制 计 算 机 通 讯 运 行 RS-485 三 角 波 运 行 变 频 器 运 行 时 从 频 率 到 达 频 率 检 测 过 负 荷 报 警 零 电 流 检 测 PID 下 限 PID 上 限 PID 正 反 转 运 行 准 在 Pr.64, 输 运 行 状 态 备 完 了 检 修 定 时 警 报 轻 微 故 障 因 异 常 1 种 集 电 极 Pr.65 出 开 路 输 出 接 点 输 出 (1c 接 点 AC230V 0.3A DC30V 选 择 信 0.3A) 中 可 选 择 一 种 号 可 以 输 出 频 率 电 机 电 流 中 选 择 1 种 指 示 仪 表 模 拟 输 出 DC0 5V 规 格 4 131
规 格 一 览 表 过 电 流 切 断 加 速 减 速 恒 速 再 生 过 电 压 切 断 加 速 减 速 恒 速 过 负 荷 切 断 电 子 过 流 保 护 散 热 片 过 热 风 扇 故 保 护 报 警 障 *2 失 速 防 止 启 动 时 输 出 侧 接 地 保 护 *3 外 部 过 流 保 护 *4 参 数 记 忆 元 件 异 常 PU 脱 落 再 试 次 数 溢 出 通 讯 异 常 CPU 错 误 PU 停 止 *5 电 压 不 足 *1 周 围 温 度 10 C 50 C 不 冻 结 环 周 围 湿 度 90 RH 以 下 不 结 露 保 存 温 度 *6 20 C 65 C 境 周 围 环 境 屋 内 没 有 腐 蚀 气 体 易 燃 气 体 油 雾 尘 埃 等 海 拔 高 度 振 动 海 拔 1000m 以 下 5.9m/s 2 以 下 JIS C 0040 标 准 *1. 电 压 不 足 瞬 时 停 电 发 生 时 异 常 输 出 不 动 作 输 出 切 断 复 电 后 原 状 态 下 可 以 运 行 但 根 据 运 行 状 态 负 荷 的 大 小 等 复 电 时 有 可 发 生 电 流 保 护 再 生 过 电 压 保 护 动 作 外 部 运 行 模 式 时 *2. 仅 对 应 冷 却 风 扇 内 置 型 *3. 仅 当 Pr.40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 设 定 为 1 时 动 作 *4. 在 Pr.60 Pr.63 输 入 端 子 选 择 选 择 外 部 过 流 保 护 输 入 为 (OH) 时 动 作 *5. 只 有 在 Pr.75 设 定 为 14 15 时 才 动 作 *6. 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 132
外 形 尺 寸 图 4.2 外 形 尺 寸 图 FR-F540J-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K,3.7K-CH 5 孔 5 - + 冷 却 风 扇 1 5 6 W1 6 W 5 118 128 18.5 额 定 铭 牌 D2 D D1 D3 3 相 400V 电 源 容 量 W 0.4K,0.75K 108 1.5K 108 2.2K 108 3.7K 108 W1 96 96 96 96 D D1 129.5 59 D2 52 52 D3 5 135.5 155.5 165.5 65 65 65 72 82 8 8 8 单 位 mm 备 注 0.4K 0.75K 没 有 冷 却 风 扇 规 格 4 133
外 形 尺 寸 图 FR-F540J-5.5K,7.5K,11K,15K-CH d 孔 H1 H2 H 额 定 铭 牌 冷 却 风 扇 2 W3 H2 D3 W2 W1 W2 18.5 D2 D1 W D 3 相 400V 电 源 容 量 W W1 W2 W3 H H1 H2 d D D1 D2 D3 5.5K,7.5K 220 208 6 5 150 138 6 5 155 73 63.5 5 11K,15K 220 195 12.5 6 260 245 7.5 6 190 90 81.5 10 单 位 mm 备 11K 注 15K 的 冷 却 风 扇 安 装 在 上 部 134
附 录 附 录 1 参 数 数 据 代 码 一 览 表... 136 135
参 数 数 据 代 码 一 览 表 附 录 1 参 数 数 据 代 码 一 览 表 参 数 号 名 称 基 本 数 据 代 码 读 出 写 入 计 算 机 通 讯 数 据 设 定 单 位 * 通 讯 参 数 扩 张 设 定 值 ( 指 令 代 码 7F/FF) 0 转 矩 提 升 00 80 0.1 0 1 上 限 频 率 01 81 0.01Hz 0 2 下 限 频 率 02 82 0.01Hz 0 3 基 准 频 率 03 83 0.01Hz 0 4 3 速 设 定 高 速 04 84 0.01Hz 0 5 3 速 设 定 中 速 05 85 0.01Hz 0 6 3 速 设 定 低 速 06 86 0.01Hz 0 7 加 速 时 间 07 87 0.1s 0 8 减 速 时 间 08 88 0.1s 0 9 电 子 过 电 流 保 护 09 89 0.01A 0 30 扩 张 显 示 1E 9E 1 0 79 运 行 模 式 选 择 4F 无 1 0 Pr.30 扩 张 显 示 的 设 定 值 为 1 则 扩 张 参 数 有 效 数 据 代 码 计 算 机 通 讯 参 数 号 名 称 数 据 设 定 读 出 写 入 单 位 * 标 准 运 行 通 讯 参 数 扩 张 设 定 值 ( 指 令 代 码 7F/FF) 10 直 流 制 动 动 作 频 率 0A 8A 0.01Hz 0 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0B 8B 0.1s 0 12 直 流 制 动 电 压 0C 8C 0.1 0 13 启 动 频 率 0D 8D 0.01Hz 0 14 适 用 负 荷 选 择 0E 8E 1 0 15 点 动 频 率 0F 8F 0.01Hz 0 16 点 动 加 减 速 时 间 10 90 0.1s 0 17 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 11 91 1 0 18 高 速 上 限 频 率 12 92 0.01Hz 0 19 基 准 频 率 电 压 13 93 0.1V 0 20 加 减 速 基 准 频 率 14 94 0.01Hz 0 21 失 速 防 止 选 择 15 95 1 0 22 失 速 防 止 动 作 水 平 16 96 0.1 0 23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 偿 系 数 17 97 0.1 0 24 多 段 速 度 设 定 速 度 4 18 98 0.01Hz 0 25 多 段 速 度 设 定 速 度 5 19 99 0.01Hz 0 26 多 段 速 度 设 定 速 度 6 1A 9A 0.01Hz 0 27 多 段 速 度 设 定 速 度 7 1B 9B 0.01Hz 0 136
参 数 号 名 称 标 准 运 行 输 出 端 子 数 据 代 码 读 出 写 入 计 算 机 通 讯 数 据 设 定 单 位 * 参 数 数 据 代 码 一 览 表 通 讯 参 数 扩 张 设 定 值 ( 指 令 代 码 7F/FF) 28 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 1C 9C 0.01Hz 0 29 加 减 速 曲 线 1D 9D 1 0 31 频 率 跳 变 1A 1F 9F 0.01Hz 0 32 频 率 跳 变 1B 20 A0 0.01Hz 0 33 频 率 跳 变 2A 21 A1 0.01Hz 0 34 频 率 跳 变 2B 22 A2 0.01Hz 0 35 频 率 跳 变 3A 23 A3 0.01Hz 0 36 频 率 跳 变 3B 24 A4 0.01Hz 0 37 旋 转 速 度 显 示 25 A5 0.001 0 38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 26 A6 0.01Hz 0 39 频 率 设 定 电 流 增 益 频 率 27 A7 0.01Hz 0 40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 28 A8 1 0 41 频 率 到 达 动 作 范 围 29 A9 0.1 0 42 输 出 频 率 检 测 2A AA 0.01Hz 0 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 2B AB 0.01Hz 0 第 44 第 二 加 减 速 时 间 2C AC 0.1s 0 二 45 第 二 减 速 时 间 2D AD 0.1s 0 46 第 二 转 矩 提 升 2E AE 0.1 0 47 第 二 V/F 基 准 频 率 2F AF 0.01Hz 0 电 流 50 零 电 流 检 测 水 平 32 B2 0.1 0 检 测 51 零 电 流 检 测 时 间 33 B3 0.01s 0 显 示 再 启 52 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 34 B4 1 0 53 频 率 设 定 操 作 选 择 35 B5 1 0 54 AM 端 子 选 择 36 B6 1 0 55 频 率 监 示 基 准 37 B7 0.01Hz 0 56 电 流 监 示 基 准 38 B8 0.01A 0 57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 39 B9 0.1s 0 动 58 再 启 动 上 升 时 间 3A BA 0.1s 0 附 加 59 三 角 波 选 择 3B BB 1 0 137
参 数 数 据 代 码 一 览 表 参 数 号 名 称 端 子 选 择 动 作 选 择 多 段 速 运 行 P I D 控 制 数 据 代 码 读 出 写 入 计 算 机 通 讯 数 据 设 定 单 位 * 通 讯 参 数 扩 张 设 定 值 ( 指 令 代 码 7F/FF) 60 RL 端 子 选 择 3C BC 1 0 61 RM 端 子 选 择 3D BD 1 0 62 RH 端 子 选 择 3E BE 1 0 63 STR 端 子 选 择 3F BF 1 0 64 RUN 端 子 选 择 40 C0 1 0 65 A,B,C 端 子 选 择 41 C1 1 0 66 再 试 选 择 42 C2 1 0 67 报 警 发 生 时 再 试 次 数 43 C3 1 0 68 再 试 等 待 时 间 44 C4 0.1s 0 69 再 试 次 数 显 示 的 消 除 45 C5 1 0 70 柔 性 -PWM 设 定 46 C6 1 0 71 适 用 电 机 47 C7 1 0 72 PWM 频 率 选 择 48 C8 1 0 73 0 5V,0 10V 选 择 49 C9 1 0 74 输 入 滤 波 时 间 常 数 4A CA 1 0 75 复 位 选 择 PU 停 止 选 择 4B CB 1 0 76 冷 却 风 扇 动 作 选 择 4C CC 1 0 77 参 数 写 入 禁 止 选 择 4D 无 1 0 78 逆 转 防 止 选 择 4E CE 1 0 80 多 段 速 度 设 定 速 度 8 50 D0 0.01Hz 0 81 多 段 速 度 设 定 速 度 9 51 D1 0.01Hz 0 82 多 段 速 度 设 定 速 度 10 52 D2 0.01Hz 0 83 多 段 速 度 设 定 速 度 11 53 D3 0.01Hz 0 84 多 段 速 度 设 定 速 度 12 54 D4 0.01Hz 0 85 多 段 速 度 设 定 速 度 13 55 D5 0.01Hz 0 86 多 段 速 度 设 定 速 度 14 56 D6 0.01Hz 0 87 多 段 速 度 设 定 速 度 15 57 D7 0.01Hz 0 88 PID 动 作 选 择 58 D8 1 0 89 PID 比 例 带 59 D9 0.1 0 90 PID 积 分 时 间 5A DA 0.1s 0 91 上 限 5B DB 0.1 0 92 下 限 5C DC 0.1 0 93 PU 运 行 时 的 PID 控 制 目 标 值 5D DD 0.01 0 94 PID 微 分 时 间 5E DE 0.01s 0 138
参 数 号 名 称 辅 助 保 养 校 正 参 数 参 数 清 零 数 据 代 码 读 出 写 入 计 算 机 通 讯 数 据 设 定 单 位 * 参 数 数 据 代 码 一 览 表 通 讯 参 数 扩 张 设 定 值 ( 指 令 代 码 7F/FF) 95 最 大 振 幅 量 5F DF 0.1 0 96 减 速 时 振 幅 补 偿 量 60 E0 0.1 0 97 加 速 时 振 幅 补 偿 量 61 E1 0.1 0 98 振 幅 加 速 时 间 62 E2 0.1s 0 99 振 幅 减 速 时 间 63 E3 0.1s 0 H1(503) 检 修 定 时 03 1 5 H2(504) 检 修 定 时 警 报 输 出 设 定 时 间 04 84 1 5 C1(901) AM 端 子 校 正 5D DD 1 C2(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 频 率 5E DE 0.01Hz 1 (6C/EC=0) C3(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 5E DE 0.1 1 (6C/EC=1) C4(903) 频 率 设 定 电 压 增 益 5F DF 0.1 1 (6C/EC=1) C5(904) 频 率 设 定 电 流 偏 置 频 率 60 E0 0.01Hz 1 (6C/EC=0) C6(904) 频 率 设 定 电 流 偏 置 60 E0 0.1 1 (6C/EC=1) C7(905) 频 率 设 定 电 流 增 益 61 E1 0.1 1 (6C/EC=1) C8(269) 厂 家 设 定 用 参 数 CLr 参 数 清 零 FC 1 ECL 报 警 履 历 清 零 F4 1 139
参 数 数 据 代 码 一 览 表 参 数 号 名 称 通 信 参 数 数 据 代 码 读 出 写 入 计 算 机 通 讯 数 据 设 定 单 位 * 通 讯 参 数 扩 张 设 定 值 ( 指 令 代 码 7F/FF) n1(331) 通 讯 站 号 1F 9F 1 3 n2(332) 通 讯 速 度 20 A0 1 3 n3(333) 停 止 位 长 21 A1 1 3 n4(334) 有 无 奇 偶 校 验 22 A2 1 3 n5(335) 通 讯 再 试 次 数 23 A3 1 3 n6(336) 通 讯 校 验 时 间 间 隔 24 A4 0.1s 3 n7(337) 等 待 时 间 设 定 25 A5 1 3 n8(338) 运 行 指 令 权 26 A6 1 3 n9(339) 速 度 指 令 权 27 A7 1 3 n10(340) 通 讯 启 动 模 式 选 择 28 A8 1 3 n11(341) CR LF 选 择 29 A9 1 3 n12(342) E 2 PROM 写 入 有 无 选 择 2A AA 1 3 n13(145) PU 显 示 语 言 切 换 2D AD 1 1 n14(990) PU 蜂 鸣 器 控 制 5A DA 1 9 n15(991) PU 对 比 度 调 整 5B DB 1 9 n16(992) PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 5C DC 1 9 n17(993) PU 脱 落 检 测 PU 设 定 自 锁 5D DD 1 9 ( ) 内 为 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时 的 参 数 号 * 用 RS-485 通 讯 参 数 设 定 的 设 定 单 位 可 以 设 定 成 如 表 所 示 请 注 意 使 设 定 单 位 成 为 有 效 会 变 成 参 数 一 览 表 34 页 所 示 的 单 位 140
修 订 记 录 印 刷 日 期 手 册 编 号 修 订 内 容 2002 年 11 月 IB(NA)-0600128C-A 第 一 版 2003 年 3 月 IB(NA)-0600128C-B 一 部 分 更 改 封 面 错 记 的 修 改 2003 年 6 月 IB(NA)-0600128C-C 追 加 三 角 波 变 更 输 出 频 率 范 围 0.5 120Hz 0.5 200Hz 删 除 检 测 输 出 电 流 Pr.48 Pr.49 自 动 转 矩 提 升 控 制 远 程 设 定 滑 差 补 偿 部 分 变 更 删 除 Pr.64 Pr.65 的 设 定 范 围 12 删 除 Pr.21 的 设 定 范 围 100 手 册 编 号 在 封 底 左 下 角