非 常 感 谢 您 使 用 三 菱 通 用 变 频 器 本 使 用 手 册 ( 详 细 篇 ) 是 以 更 进 一 步 使 用 FR-S500 系 列 为 目 的 而 编 写 的 手 册 错 误 使 用 会 引 起 意 想 不 到 的 问 题, 所 以 使 用 前 请 务 必 熟 读 本 使 用 手

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1 三 菱 变 频 调 速 器 FR-S500 使 用 手 册 ( 详 细 篇 ) 简 单 变 频 器 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章

2 非 常 感 谢 您 使 用 三 菱 通 用 变 频 器 本 使 用 手 册 ( 详 细 篇 ) 是 以 更 进 一 步 使 用 FR-S500 系 列 为 目 的 而 编 写 的 手 册 错 误 使 用 会 引 起 意 想 不 到 的 问 题, 所 以 使 用 前 请 务 必 熟 读 本 使 用 手 册 及 与 产 品 一 起 的 使 用 手 册 ( 基 本 篇 )[IB CHN], 以 便 正 确 使 用 安 全 注 意 事 项 在 安 装 操 作 维 护 或 检 查 变 频 器 之 前, 请 仔 细 阅 读 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) 及 附 属 资 料, 以 便 正 确 使 用 在 熟 悉 机 器 的 知 识 安 全 信 息 及 全 部 有 关 注 意 事 项 以 后 使 用 在 本 使 用 手 册 中, 将 安 全 注 意 事 项 等 级 分 为 危 险 和 注 意 危 险 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 死 亡 或 重 伤 的 发 生 注 意 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 一 般 或 轻 微 的 伤 害 或 造 成 物 体 的 硬 件 损 坏 此 外, 即 使 是 注 意 栏 所 记 载 的 事 项, 根 据 具 体 情 况 的 不 同, 也 有 可 会 产 生 严 重 的 后 果 因 此 对 于 所 记 载 的 任 何 重 要 内 容, 都 必 须 严 格 遵 守 1. 防 止 触 电 危 险 当 通 电 或 正 在 运 行 时, 请 不 要 打 开 前 盖 板, 否 则 会 发 生 触 电 运 行 时, 请 勿 拆 除 前 盖 板 以 及 接 线 盖 否 则 可 会 因 高 电 压 端 子 或 充 电 部 分 外 露 而 造 成 触 电 事 故 另 外, 还 会 造 成 变 频 器 的 抗 震 性 减 弱 即 使 电 源 处 于 断 开 时, 除 布 线 定 期 检 查 外, 请 不 要 拆 下 前 盖 板 否 则, 由 于 接 触 变 频 器 充 电 回 路 可 造 成 触 电 事 故 在 进 行 布 线 或 检 查 前, 请 确 认 本 体 的 3 个 监 视 灯 已 灭, 而 且 在 切 断 电 源 10 分 钟 后 用 万 用 表 等 确 认 后 进 行 工 作 因 为 电 源 切 断 后 电 容 器 会 长 期 处 于 充 电 状 态, 所 以 非 常 危 险 变 频 器 请 进 行 接 地 工 事 包 括 布 线 或 检 查 在 内 的 工 作 都 应 由 专 业 技 术 人 员 进 行 应 在 安 装 后 进 行 布 线 否 则 会 造 成 触 电 或 受 伤 请 不 要 用 湿 手 操 作 设 定 用 旋 钮 及 按 键, 以 防 止 触 电 对 于 电 缆, 请 不 要 损 伤 它, 对 它 加 上 过 重 的 应 力, 使 它 承 载 重 物 或 对 它 钳 压 否 则 会 导 致 触 电 请 勿 在 通 电 中 进 行 通 风 扇 的 更 换, 否 则 会 发 生 危 险 取 下 前 盖 板 时, 请 不 要 触 摸 表 示 用 3 位 LED 显 示 的 上 部 的 接 口, 以 防 止 触 电 A-1

3 2. 防 止 火 灾 注 意 变 频 器 请 安 装 在 不 可 燃 物 体 上 直 接 安 装 在 易 燃 物 上 或 靠 近 易 燃 物 品, 会 导 致 火 灾 变 频 器 发 生 故 障 时, 请 在 变 频 器 的 电 源 侧 断 开 电 源 若 持 续 地 流 过 大 电 流, 会 导 致 火 灾 请 不 要 在 直 流 端 子 + - 上 直 接 连 接 电 阻, 这 样 会 导 致 火 灾 3. 防 止 损 伤 注 意 各 个 端 子 上 加 的 电 压 只 是 使 用 手 册 上 所 规 定 的 电 压, 以 防 止 爆 裂 损 坏 等 等 确 认 电 缆 与 正 确 的 端 子 相 连 接, 否 则, 会 发 生 爆 裂 损 坏 等 等 事 故 始 终 应 保 证 正 负 极 性 的 正 确, 以 防 止 爆 裂 损 坏 等 等 正 在 通 电 或 断 开 电 源 不 久, 请 不 要 接 触 它, 因 为 变 频 器 温 度 较 高, 会 引 起 烫 伤 4. 其 他 注 意 事 项 请 注 意 以 下 事 项 以 防 止 意 外 的 事 故 受 伤 触 电 等 : (1) 搬 运 和 安 装 注 意 当 搬 运 产 品 时, 请 使 用 正 确 的 升 降 工 具 以 防 止 损 伤 变 频 器 包 装 箱 堆 叠 层 数 不 要 高 于 限 定 的 以 上 确 认 安 装 位 置 和 物 体 经 得 起 变 频 器 的 重 量 安 装 时 应 按 照 使 用 手 册 的 说 明 如 果 变 频 器 被 损 坏 或 缺 少 元 件, 请 不 要 安 装 运 行 搬 运 时 不 要 握 住 前 盖 板 或 设 定 用 旋 钮, 这 样 会 造 成 掉 落 或 故 障 请 不 要 在 产 品 上 乘 坐 或 堆 放 重 物 检 查 变 频 器 安 装 方 向 是 否 正 确 防 止 螺 丝 电 缆 碎 片 或 其 它 导 电 物 体 或 油 类 等 可 燃 性 物 体 进 入 变 频 器 变 频 器 是 精 密 仪 器, 不 要 使 变 频 器 跌 落, 或 受 到 强 烈 冲 击 请 在 下 述 环 境 下 使 用, 以 免 引 起 变 频 器 故 障 周 围 环 境 温 度 -10 C~+50 C ( 不 结 冰 ) 环 境 周 围 环 境 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 凝 露 ) 储 存 温 度 -20 C~+65 C* 环 境 室 内 ( 无 腐 蚀 性 气 体, 可 燃 性 气 体, 油 雾 和 尘 埃 等 等 ) 海 拔 高 度, 振 动 海 拔 1000m 以 下,5.9m/s 2 以 下 (JIS C 标 准 ) * 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 (2) 布 线 注 意 不 要 安 装 移 相 电 容, 噪 声 滤 波 器 ( 选 件 FR-BIF) 或 浪 涌 吸 收 器 到 变 频 器 的 输 出 侧 请 正 确 连 接 输 出 侧 ( 端 子 U,V,W) 与 电 机 之 间 电 缆, 这 将 影 响 电 机 的 旋 转 方 向 (3) 试 运 行 注 意 请 在 运 行 前 确 认, 调 整 各 参 数 机 械 有 可 发 生 意 想 不 到 的 动 作 400V 级 1.5K~3.7K 在 负 荷 GD 2 小 的 情 况, 输 出 频 率 在 20Hz~30Hz 范 围 内 少 量 的 转 速 误 差 有 可 增 加 此 时, 请 设 定 Pr.72"PWM 频 率 选 择 " 为 6kHz 以 上 ( 请 确 认 没 有 噪 音 或 漏 电 流 等 的 影 响 ) A-2

4 (4) 操 作 危 险 当 选 择 使 用 再 试 时, 由 于 报 警 停 止 后 会 突 然 再 启 动, 请 远 离 设 备 仅 当 设 定 时 [STOP] 键 才 有 效 请 单 独 准 备 一 急 停 开 关 报 警 后 复 位 变 频 器 时, 请 确 认 启 动 信 号 断 开 否 则 电 机 会 突 然 恢 复 启 动 使 用 负 荷 应 该 仅 仅 是 三 相 感 应 电 机 连 接 其 它 电 气 设 备 到 变 频 器 的 输 出 侧 可 会 造 成 设 备 的 损 坏 不 要 对 设 备 进 行 改 造 不 要 拆 卸 使 用 手 册 里 没 有 记 载 的 部 件 否 则 会 造 成 故 障 或 损 坏 注 意 电 子 过 电 流 保 护 不 完 全 确 保 对 电 机 的 过 热 保 护 不 要 频 繁 使 用 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 启 / 停 变 频 器 用 噪 声 滤 波 器 减 少 电 磁 干 扰 的 影 响 否 则 有 可 影 响 变 频 器 附 近 使 用 的 电 子 设 备 采 取 相 应 的 措 施 抑 制 谐 波 否 则 由 于 变 频 器 产 生 的 电 源 谐 波, 使 电 力 电 容 和 发 电 设 备 过 热 及 损 坏 当 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时, 必 须 增 强 电 机 绝 缘 或 抑 制 浪 涌 电 压 由 于 布 线 常 数 引 起 的 浪 涌 电 压 发 生 于 电 机 的 端 子, 使 电 机 的 绝 缘 恶 化 当 进 行 参 数 清 除 或 参 数 全 部 清 除 时, 各 参 数 返 回 到 出 厂 设 定 值, 在 运 行 前 请 再 次 设 定 必 要 的 参 数 变 频 器 可 以 容 易 地 进 行 高 速 运 行 的 设 定, 更 改 设 定 前, 检 查 电 机 和 机 械 性 有 充 分 的 力 变 频 器 的 制 动 没 有 停 止 保 持, 请 另 设 保 持 装 置 变 频 器 长 时 间 保 存 后 再 使 用, 使 用 前 必 须 进 行 检 查 和 试 运 行 (5) 紧 急 停 止 注 意 如 果 变 频 器 发 生 故 障, 为 防 止 机 械 和 设 备 处 于 危 险 状 态, 请 设 置 如 紧 急 制 动 等 的 安 全 备 用 装 置 变 频 器 1 次 侧 的 断 路 器 脱 扣, 可 是 因 为 接 线 异 常 ( 短 路 等 ) 或, 变 频 器 内 部 元 件 的 破 损 查 明 断 路 器 脱 扣 的 原 因, 排 除 故 障 后 再 接 上 断 路 器 保 护 启 动 时, 采 取 相 应 的 措 施, 复 位 变 频 器, 重 新 启 动 运 行 (6) 维 护, 检 查 和 元 件 更 换 注 意 不 要 用 兆 欧 表 ( 绝 缘 电 阻 ) 测 试 变 频 器 的 控 制 回 路 (7) 报 废 后 的 处 理 注 意 请 作 为 工 业 废 物 处 理 (8) 一 般 注 意 事 项 在 本 使 用 手 册 ( 详 细 篇 ) 的 很 多 图 片 和 图 表 中 所 示 的 变 频 器 拆 开 了 盖 板 或 部 分 打 开, 不 要 在 这 种 情 况 下 运 行 变 频 器 必 须 恢 复 盖 板 并 按 使 用 手 册 ( 详 细 篇 ) 的 规 定 运 行 变 频 器 A-3

5 目 1. 接 线 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 标 准 接 线 图 输 入 输 出 端 子 规 格 说 明 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 端 子 排 的 排 列 电 线, 接 线 长 度 及 压 着 端 子 等 接 线 时 的 注 意 事 项 周 围 设 备 漏 电 流 及 漏 电 断 路 器 的 设 置 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC) 率 因 数 改 善 电 抗 器 的 设 置 噪 声 和 噪 声 滤 波 器 的 设 置 接 地 电 源 谐 波 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 端 子 排 的 排 列 接 线 时 的 注 意 事 项 控 制 逻 辑 切 换 输 入 端 子 运 行 ( 启 动 ) 和 停 止 (STF,STR,STOP) 频 率 设 定 器 和 输 出 频 率 计 的 连 接 (10,2,5,4,AU) 外 部 频 率 选 择 (REX,RH,RM,RL) 模 拟 输 出 的 调 整 (AM) 控 制 回 路 的 公 共 端 子 (SD,5,SE) 无 触 点 开 关 的 信 号 输 入 输 入 信 号 ( 分 配 端 子 RL,RM,RH,STR) 的 使 用 方 法 多 段 速 设 定 (RL,RM,RH,REX 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 0,1,2,8 遥 控 设 定 (RL,RM,RH 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 0,1, 第 二 选 择 (RT 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 电 流 输 入 选 择 (AU 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 启 动 自 保 持 选 择 (STOP 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 输 出 切 断 (MRS 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 外 部 过 流 保 护 输 入 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 点 动 运 行 ( 点 动 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 复 位 信 号 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 PID 控 制 有 效 端 子 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 PU 运 行 / 外 部 运 行 切 换 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 I 录

6 1.6 RS-485 接 口 的 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 连 接 使 用 RS-485 通 讯 方 式 的 计 算 机 及 其 布 线 需 检 查 的 设 计 内 容 ( 参 数 ) 一 览 表 使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表 ( 参 数 ) 说 明 转 矩 提 升 ( ) 上 下 限 频 率 ( ) 基 准 频 率, 基 准 频 率 电 压 ( ) 多 段 速 运 行 ( ~ ~ ) 加 减 速 时 间 ( ) 电 机 的 选 择 和 保 护 (,, ) 直 流 制 动 ( ) 启 动 频 率 ( ) 适 用 负 荷 选 择 ( ) 点 动 运 行 ( ) RUN 键 旋 转 方 向 选 择 ( ) 失 速 防 止 和 电 流 限 制 ( ) 失 速 防 止 ( ) 加 减 速 曲 线 ( ) 扩 张 显 示 选 择 ( ) 频 率 跳 变 ( ~ ) 旋 转 速 度 显 示 ( ) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 ( ~ ) 启 动 时 接 地 检 测 选 择 ( ) 输 出 端 子 参 数 频 率 到 达 动 作 范 围 ( ) 输 出 频 率 的 检 测 ( ) 电 流 检 测 参 数 输 出 电 流 检 测 ( ) 零 电 流 检 测 ( ) 显 示 参 数 监 示 显 示 ( ) 旋 钮 选 择 ( ) 监 示 基 准 ( ) 再 启 动 运 行 参 数 再 启 动 设 定 ( ) 附 加 参 数 II 目 录

7 2.8.1 遥 控 设 定 选 择 ( ) 端 子 选 择 参 数 输 入 端 子 选 择 ( ) 输 出 端 子 选 择 ( ) 动 作 选 择 参 数 再 试 ( ) PWM 谐 波 频 率 和 长 配 线 模 式 ( ) 输 入 电 压 选 择 ( ) 输 入 滤 波 时 间 常 数 ( ) 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 ( ) 冷 却 风 扇 动 作 选 择 ( ) 参 数 写 入 禁 止 选 择 ( ) 反 转 防 止 选 择 ( ) 运 行 模 式 选 择 ( ) PID 控 制 ( ~ ) 辅 助 参 数 滑 差 补 正 ( ) 自 动 转 矩 提 升 选 择 ( ) 电 机 一 次 阻 抗 ( ) 保 养 参 数 检 修 输 出 (, ) 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (,, ) 校 正 参 数 显 示 计 ( 频 率 计 ) 刻 度 校 正 ( ) 清 零 参 数 参 数 清 零 ( ) 报 警 履 历 清 零 ( ) 通 讯 参 数 通 讯 设 定 ( ~, ) 运 行, 速 度 指 令 权 ( ) 通 讯 启 动 模 式 选 择 ( ) 选 择 E 2 PROM 写 入 有 无 ( ) 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 参 数 单 元 显 示 语 言 切 换 ( ) 蜂 鸣 器 音 控 制 ( ) PU 对 比 度 调 整 ( ) PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 ( ) PU 脱 落 检 测 /PU 设 定 自 锁 选 择 ( ) 保 护 129 III

8 3.1 出 错 ( 报 警 ) 出 错 ( 报 警 ) 定 义 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态 ( 仅 当 使 用 FR-PU04-CH 时 ) 数 字 与 实 际 符 号 相 对 应 变 频 器 复 位 出 错 对 策 电 机 保 持 不 转 电 机 旋 转 方 向 相 反 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大 加 减 速 不 平 稳 电 机 电 流 过 大 速 度 不 增 加 运 行 时 的 速 度 波 动 运 行 模 式 不 正 常 切 换 操 作 面 板 没 有 显 示 参 数 不 写 入 电 机 噪 音 刺 耳 规 格 规 格 一 览 表 额 定 公 共 特 性 外 形 尺 寸 图 附 录 147 附 录 1 参 数 命 令 代 码 一 览 表 目 录 IV

9 MEMO

10 1. 接 线 本 章 是 关 于 基 本 接 线 的 说 明 请 务 必 阅 读 注 意 事 项 后 再 使 用 关 于 安 装 的 说 明, 请 参 见 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) 1.1 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 输 入 端 子 输 入 信 号 ( 分 配 端 子 RL,RM,RH,STR) 的 使 用 方 法 RS-485 接 口 的 使 用 需 检 查 的 设 计 内 容 < 略 称 和 总 称 > PU 操 作 面 板 及 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 变 频 器 三 菱 通 用 变 频 器 FR-S500 系 列 FR-S500 三 菱 通 用 变 频 器 FR-S500 系 列 Pr. 参 数 号 码 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 1

11 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 1.1 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 标 准 接 线 图 3 相 400V 电 源 输 入 NFB 3 相 交 流 电 源 MC 直 流 24V 输 出 和 外 部 晶 体 管 公 共 端 子 ( 源 型 输 入 公 共 端 ) 请 注 意 端 子 PC-SD 间 不 要 短 路 正 转 启 动 反 转 启 动 高 速 多 段 速 度 选 择 中 速 低 速 接 点 输 入 公 共 控 制 回 路 输 入 信 号 ( 不 允 许 输 入 电 压 ) 频 率 设 定 信 号 ( 模 拟 ) 频 率 设 定 器 3 1/2W1kΩ*2 2 1 电 流 输 入 (-) DC4~20mA(+) L1 L2 L3 PC STF STR *3 RH *3 RM *3 RL *3 SD SINK *1 SOURCE 10(+5V) 2 变 频 器 DC0~5V 切 换 DC0~10V 5( 公 共 端 ) 4(DC4~20mA) U W V P1 + - *4 A *4 B *4 C *4 RUN SE AM 5 运 行 电 机 IM 接 地 提 高 率 因 数 用 直 流 电 抗 器 (FR-BEL: 选 件 ) 短 路 片 : 连 接 FR-BEL 时, 请 卸 去 此 短 路 片 异 常 输 出 集 电 极 开 路 输 出 公 共 端 运 行 状 态 输 出 集 电 极 开 路 输 出 (+) 模 拟 信 号 输 出 (DC0~5V) (-) 使 用 电 流 输 入 频 率 设 定 信 号 时, Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 的 某 一 个 设 定 为 "4", 端 子 RH,RM,RL,STR 的 某 一 个 请 分 配 为 AU ( 电 流 输 入 选 择 ), 请 将 AU 信 号 ON RS-485 接 口 接 地 接 地 线 尺 寸 :2mm 2 主 回 路 端 子 控 制 回 路 端 子 备 注 *1 可 以 切 换 漏 型, 源 型 逻 辑 ( 参 照 16 页 ) *2 设 定 器 操 作 频 率 较 高 的 情 况 下, 请 使 用 2W1KΩ 的 旋 钮 电 位 器 *3 根 据 输 入 端 子 选 择 (Pr.60~Pr.63) 可 以 改 变 端 子 的 ( 参 照 80 页 ) (RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,X14,X16,(STR) 信 号 选 择 ) *4 根 据 输 出 端 子 选 择 (Pr.64,Pr.65) 可 以 改 变 端 子 的 ( 参 照 81 页 ) (RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,Y93,Y95,LF,ABC 信 号 选 择 ) 注 意 为 防 止 因 噪 声 产 生 误 动 作, 信 号 线 请 离 开 动 力 线 10cm 以 上 2

12 单 相 200V 电 源 输 入 电 源 NFB MC L1 N U V W 电 机 IM 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 备 注 为 安 全 起 见, 输 入 电 源 通 过 电 磁 接 触 器 及 漏 电 断 电 器 或 无 熔 丝 断 路 器 与 接 头 相 连 电 源 的 开 关 用 电 磁 接 触 器 实 施 输 出 为 3 相 200V 接 地 输 入 输 出 端 子 规 格 说 明 (1) 主 回 路 端 子 记 号 端 子 名 称 内 容 说 明 L1,L2,L3(*) 电 源 输 入 连 接 工 频 电 源 U,V,W 变 频 器 输 出 连 接 三 相 鼠 笼 电 机 - 直 流 电 压 公 共 端 此 端 子 为 直 流 电 压 公 共 端 子 与 电 源 和 变 频 器 输 出 没 有 绝 缘 +,P1 连 接 改 善 率 因 拆 下 端 子 +-P1 间 的 短 路 片, 连 接 选 件 改 善 率 因 数 用 直 流 电 数 直 流 电 抗 器 抗 器 (FR-BEL) 接 地 变 频 器 外 壳 接 地 用, 必 须 接 大 地 (*) 单 相 电 源 输 入 时, 变 成 L1,N 端 子 (2) 控 制 回 路 端 子 记 号 端 子 名 称 内 容 STF 信 号 ON 时 为 正 转,OFF STF 正 转 启 动 时 为 停 止 指 令 接 STR 信 号 ON 时 为 反 转,OFF STR 反 转 启 动 点 时 为 停 止 指 令 输 入 RH 可 根 据 端 子 RH,RM,RL 信 号 的 短 路 组 多 段 速 度 选 合, 进 行 多 段 速 度 的 选 择 RM 择 速 度 指 令 的 优 先 顺 序 是 JOG, 多 段 速 RL 设 定 (RH,RM,RL,REX),AU 的 顺 序 输 入 信 号 SD (*1) PC (*1) 10 接 点 输 入 公 共 端 ( 漏 型 ) 外 部 晶 体 管 公 共 端 DC24V 电 源 接 点 输 入 公 共 端 ( 源 型 ) 频 率 设 定 用 电 源 STF,STR 信 号 同 时 为 ON 时, 为 停 止 指 令 根 据 输 入 端 子 选 择 (Pr.60~Pr.63) 可 改 变 端 子 的 (*3) 此 为 接 点 输 入 ( 端 子 STF,STR,RH,RM,RL) 的 公 共 端 子 (*6) 当 连 接 程 序 控 制 器 (PLC) 之 类 的 晶 体 管 输 出 ( 集 电 极 开 路 输 出 ) 时, 把 晶 体 管 输 出 用 的 外 部 电 源 接 头 连 接 到 这 个 端 子, 可 防 止 因 回 流 电 流 引 起 的 误 动 作 PC-SD 间 的 端 子 可 作 为 DC24V 0.1A 的 电 源 使 用 选 择 源 型 逻 辑 时, 此 端 子 为 接 点 输 入 信 号 的 公 共 端 子 DC5V 容 许 负 荷 电 流 10mA 1 接 线 3

13 标 准 接 线 图 和 端 子 规 格 端 子 记 号 端 子 名 称 内 容 2 频 输 率 入 设 信 定 号 4 输 出 信 号 通 信 5 A B C 集 电 极 开 路 SE 模 拟 运 行 AM 频 率 设 定 ( 电 压 信 号 ) 频 率 设 定 ( 电 流 信 号 ) 频 率 设 定 公 共 输 入 端 报 警 输 出 变 频 器 运 行 中 集 电 极 开 路 公 共 模 拟 信 号 输 出 RS-485 接 头 输 入 DC0~5V,(0~10V) 时, 输 出 成 比 例 : 输 入 5V(10V) 时, 输 出 为 最 高 频 率 5V/10V 切 换 用 Pr.73 0~5V,0~10V 选 择 进 行 输 入 阻 抗 10kΩ 最 大 容 许 输 入 电 压 为 20V 输 入 DC4~20mA 出 厂 时 调 整 为 4mA 对 应 0Hz,20mA 对 应 50Hz 最 大 容 许 输 入 电 流 为 30mA 输 入 阻 抗 约 250Ω 电 流 输 入 时, 请 把 信 号 AU 设 定 为 ON AU 信 号 设 定 为 ON 时, 电 压 输 入 变 为 无 效 AU 信 号 用 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 设 定 此 端 子 为 频 率 设 定 信 号 ( 端 子 2,4) 及 显 示 计 端 子 AM 的 公 共 端 子 (*6) 指 示 变 频 器 因 保 护 动 作 而 输 出 停 止 的 转 换 接 点 AC230V 0.3A DC30V 0.3A 报 警 时 B-C 之 间 不 导 通 (A-C 之 间 导 通 ), 正 常 时 B-C 之 间 导 通 (A-C 間 不 導 通 )(*5) 变 频 器 输 出 频 率 高 于 启 动 频 率 时 ( 出 厂 为 0.5Hz 可 变 动 ) 为 低 电 平, 停 止 及 直 流 制 动 时 为 高 电 平 (*2) 容 许 负 荷 DC24V 0.1A(ON 时 最 大 电 压 下 降 3.4V) 变 频 器 运 行 时 端 子 RUN 的 公 共 端 子 (*6) 从 输 出 频 率, 电 机 电 流 选 择 一 种 作 为 输 出 输 出 信 号 与 各 监 示 项 目 的 大 小 成 比 例 根 据 输 出 端 子 选 择 (Pr.64,Pr.65, 可 以 改 变 端 子 的 (*4) 出 厂 设 定 的 输 出 项 目 : 频 率 容 许 负 荷 电 流 1mA 输 出 信 号 DC 0~5V 用 参 数 单 元 连 接 电 缆 (FR-CB201~205), 可 以 连 接 参 数 单 元 (FR- PU04-CH) 可 用 RS-485 进 行 通 信 运 行 RS-485 通 讯 的 详 细 情 况 请 参 照 第 30 页 *1. 端 子 SD,PC 不 要 相 互 连 接, 不 要 接 地 漏 型 逻 辑 ( 出 厂 设 定 ) 时, 端 子 SD 为 接 点 输 入 的 公 共 端 子, 源 型 逻 辑 时, 端 子 PC 为 接 点 输 入 的 公 共 端 子 ( 切 换 方 法 请 参 照 16 页 ) *2. 低 电 平 表 示 集 电 极 开 路 输 出 用 的 晶 体 管 处 于 ON( 导 通 状 态 ) 高 电 平 表 示 OFF( 不 导 通 状 态 ) *3.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR) 信 号 选 择 ( 参 照 80 页 ) *4.RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,Y93,Y95,LF,ABC 信 号 选 择 ( 参 照 81 页 ) *5. 对 应 欧 洲 标 准 ( 低 电 压 标 准 ) 时, 继 电 器 输 出 (A,B,C) 的 使 用 容 量 为 DC30V,0.3A *6. 端 子 SD SE 以 及 5 相 互 绝 缘 请 不 要 将 其 接 地 4

14 1.2 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 端 子 排 的 排 列 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 13 相 400V 系 列 FR-S540E-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K, 3.7K-CH - + 短 路 片 P1 L1 L2 L3 U V W IM 电 机 电 源 2 单 相 200V 系 列 FR-S520SE-0.2K,0.4K,0.75K-CH 短 路 片 FR-S520SE-1.5K-CH - P 短 路 片 L1 N 电 源 U V W IM 电 机 P1 L1 N U V W IM 电 源 电 机 注 意 电 源 线 必 须 接 L1,L2,L3 绝 对 不 接 U,V,W, 否 则 会 损 坏 变 频 器 ( 没 有 必 要 考 虑 相 序 ) 电 机 接 到 U,V,W 这 时, 若 加 入 正 转 开 关 ( 信 号 ), 电 机 的 旋 转 方 向 从 负 荷 轴 向 看 为 反 时 针 方 向 1 接 线 5

15 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 电 线, 接 线 长 度 及 压 着 端 子 等 下 面 表 示 的 是 接 线 长 度 为 20 米 时 的 选 择 例 子 1 3 相 400V 系 列 适 用 变 频 器 型 号 端 子 螺 丝 尺 寸 紧 固 力 矩 N m 压 着 端 子 L1,L2, L3, 电 线 PVC 绝 缘 电 线 mm 2 AWG mm 2 U,V,W L1,L2, U,V,W L1,L2, U,V,W L1,L2, L3, L3, L3, U,V,W FR-S540E-0.4K~ 3.7K-CH M 单 相 200V 系 列 端 子 紧 固 电 线 PVC 绝 缘 电 线 适 用 压 着 端 子 螺 丝 力 矩 mm 2 AWG mm 2 变 频 器 型 号 尺 寸 N m L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W FR-S520SE-0.2K~ 0.75K-CH M FR-S520SE-1.5K -CH M 接 线 长 度 100m 以 下 (FR-S540E-0.4K-CH:50m 以 下 ) 注 意 0.2K 的 接 线 长 为 30m 以 上 时, 载 波 频 率 请 使 用 1kHz FR-S540E-0.4K,0.75K-CH 的 接 线 长 为 30m 以 上 时, 载 波 频 率 请 使 用 1kHz 用 Pr.98 自 动 转 矩 提 升 选 择 ( 电 机 容 量 ) 选 择 自 动 转 矩 提 升 时 为 30 米 以 下 ( 参 照 101 页 ) 6

16 1.2.3 接 线 时 的 注 意 事 项 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 1 电 源 及 电 机 接 线 的 压 着 端 子, 请 使 用 带 有 绝 缘 管 的 端 子 2 电 源 一 定 不 接 到 变 频 器 输 出 端 上 (U,V,W), 否 则 将 损 坏 变 频 器 3 接 线 后, 零 碎 线 头 必 须 清 除 干 净, 零 碎 线 头 可 造 成 异 常, 失 灵 和 故 障, 必 须 始 终 保 持 变 频 器 清 洁 在 控 制 台 上 打 孔 时, 请 注 意 不 要 使 碎 片 粉 末 等 进 入 变 频 器 中 4 为 使 电 压 下 降 在 2% 以 内, 请 用 适 当 型 号 的 电 线 接 线 变 频 器 和 电 机 间 的 接 线 距 离 较 长 时, 特 别 是 低 频 率 输 出 情 况 下, 会 由 于 主 电 路 电 缆 的 电 压 下 降 而 导 致 电 机 的 转 矩 下 降 5 长 距 离 布 线 时, 由 于 受 到 布 线 的 寄 生 电 容 充 电 电 流 的 影 响, 会 使 快 速 相 应 电 流 限 制 降 低, 接 于 2 次 侧 的 仪 器 误 动 作 等 而 产 生 故 障 因 此, 请 注 意 总 接 线 长 度 6 电 磁 波 干 扰 变 频 器 输 入 / 输 出 ( 主 回 路 ) 包 含 有 谐 波 成 分, 可 干 扰 变 频 器 附 近 的 通 讯 设 备 ( 如 AM 收 音 机 ) 因 此, 安 装 选 件 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF( 仅 用 于 输 入 侧 ) 或 FR-BSF01 或 FR-BLF 线 路 噪 音 滤 波 器, 使 干 扰 降 至 最 小 7 不 要 安 装 电 力 电 容 器, 浪 涌 抑 制 器 和 无 线 电 噪 音 滤 波 器 (FR-BIF 选 件 ) 在 变 频 器 输 出 侧 这 将 导 致 变 频 器 故 障 或 电 容 和 浪 涌 抑 制 器 的 损 坏 如 上 述 任 何 一 种 设 备 已 安 装, 请 立 即 拆 掉 ( 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF 使 用 在 单 相 电 源 规 格 时,T 相 请 确 实 绝 缘, 接 至 变 频 器 输 入 侧 ) 8 运 行 后, 改 变 接 线 的 操 作, 必 须 在 电 源 切 断 10 分 钟 以 上, 用 万 用 表 检 查 电 压 后 进 行 断 电 后 一 段 时 间 内, 电 容 上 仍 然 有 危 险 的 高 压 电 1 接 线 7

17 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 周 围 设 备 (1) 周 围 设 备 的 选 择 检 查 您 购 买 的 电 机 容 量 是 否 与 变 频 器 配 套 配 套 的 外 围 设 备 必 须 根 据 容 量 来 选 择 参 考 下 列 表 格, 选 择 合 适 的 外 围 设 备 1)3 相 400V 系 列 电 机 输 出 (kw) 适 用 变 频 器 型 号 无 熔 丝 断 路 器 (NFB*1,2) 或 漏 电 断 路 器 (ELB) ( 参 照 9 页 )(*2,4) 电 磁 接 触 器 (MC) ( 参 照 11 页 ) 率 因 数 改 善 交 流 电 抗 器 ( 参 照 12 页 ) 率 因 数 改 善 直 流 电 抗 器 ( 参 照 12 页 ) 0.4 FR-S540E-0.4K-CH 30AF/5A S-N10 FR-BAL-H0.4K FR-BEL-H0.4K 0.75 FR-S540E-0.75K-CH 30AF/5A S-N10 FR-BAL-H0.75K FR-BEL-H0.75K 1.5 FR-S540E-1.5K-CH 30AF/10A S-N10 FR-BAL-H1.5K FR-BEL-H1.5K 2.2 FR-S540E-2.2K-CH 30AF/15A S-N10 FR-BAL-H2.2K FR-BEL-H2.2K 3.7 FR-S540E-3.7K-CH 30AF/20A S-N20,S-N21 FR-BAL-H3.7K FR-BEL-H3.7K 2) 单 相 200V 系 列 电 机 输 出 (kw) 适 用 变 频 器 型 号 无 熔 丝 断 路 器 (NFB*1,2) 或 漏 电 断 路 器 (ELB) ( 参 照 9 页 )(*2,4) 电 磁 接 触 器 (MC) ( 参 照 11 页 ) 率 因 数 改 善 交 流 电 抗 器 ( 参 照 12 页 ) (*3) 率 因 数 改 善 直 流 电 抗 器 ( 参 照 12 页 ) (*3) 0.2 FR-S520SE-0.2K-CH 30AF/10A S-N10 FR-BAL-0.4K FR-BEL-0.4K 0.4 FR-S520SE-0.4K-CH 30AF/10A S-N20,S-N21 FR-BAL-0.75K FR-BEL-0.75K 0.75 FR-S520SE-0.75K-CH 30AF/15A S-N20,S-N21 FR-BAL-1.5K FR-BEL-1.5K 1.5 FR-S520SE-1.5K-CH 30AF/20A S-N20,S-N21 FR-BAL-2.2K FR-BEL-2.2K 1.NFB 的 型 号 根 据 变 频 器 电 源 的 容 量 选 定 NFB 是 指 在 每 1 台 变 频 器 中 请 设 置 1 台 NFB NFB INV IM 2. 在 美 国 和 加 拿 大 使 用 时, 请 选 定 UL,UCL 认 定 的 熔 丝 3. 率 可 略 有 下 降 NFB INV IM 4. 如 果 变 频 器 1 次 侧 的 断 路 器 跳 闸, 可 是 配 线 异 常 ( 短 路 ) 变 频 器 内 部 部 件 损 坏 等 原 因 引 起 的 确 定 断 路 器 跳 闸 的 原 因, 并 消 除 原 因 后 再 接 通 断 路 器 8

18 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 漏 电 流 及 漏 电 断 路 器 的 设 置 由 于 在 变 频 器 输 入 输 出 布 线 和 电 机 中 存 在 分 布 电 容, 漏 电 流 流 过 它 们, 其 值 由 分 布 电 容 量 和 载 波 频 率 决 定, 请 采 用 以 下 对 策 (1) 对 大 地 的 漏 电 流 漏 电 流 不 仅 通 过 变 频 器 的 自 身 系 统, 有 时 会 通 过 接 地 线 等 等 流 向 其 它 系 统 这 个 漏 电 流 会 使 漏 电 断 路 器, 漏 电 继 电 器 产 生 不 必 要 的 动 作 对 策 载 波 频 率 设 定 较 高 时, 可 降 低 载 波 频 率 (Pr.72) 注 意 这 样 会 增 加 电 机 噪 声 选 择 Soft-PWM(Pr.70), 可 实 现 较 为 可 接 受 的 音 色 ( 出 厂 时 ) 在 本 系 统 及 其 他 系 统 的 漏 电 断 路 器 里 使 用 谐 波 浪 涌 电 流 对 应 产 品 提 高 载 波 频 率 ( 低 噪 音 ) (2) 线 间 漏 电 流 由 于 在 变 频 器 输 出 布 线 间 的 分 布 电 容 流 过 的 电 流 的 高 频 部 份, 外 接 的 热 继 电 器 有 时 会 产 生 不 必 要 的 动 作 电 源 NFB 变 频 器 过 流 保 护 继 电 器 线 间 漏 电 流 的 路 径 线 间 分 布 电 容 对 策 使 用 变 频 器 的 电 子 过 电 流 保 护 降 低 载 波 频 率 但 电 机 噪 音 增 加 选 择 Soft-PWM 控 制 (Pr.70), 可 实 现 较 为 可 接 受 的 音 色 为 了 保 证 电 机 的 保 护 不 受 线 间 漏 电 流 的 影 响, 推 荐 使 用 一 个 温 度 传 感 器 直 接 监 测 电 机 温 度 无 熔 丝 断 路 器 的 设 置 和 选 择 为 保 护 变 频 器 一 次 侧 接 线, 请 设 置 无 熔 丝 断 路 器 (NFB) NFB 的 选 择 是 根 据 变 频 器 电 源 侧 率 因 素 ( 电 源 电 压, 输 出 频 率, 负 荷 变 化 ) 而 定 的, 请 参 照 上 表 特 别 是 完 全 电 磁 形 的 NFB, 根 据 谐 波 电 流, 其 动 作 特 性 也 随 之 变 化, 因 此 有 必 要 从 大 选 择 ( 请 根 据 断 路 器 的 资 料 确 认 ) 另 外, 漏 电 断 路 器 请 使 用 本 公 司 的 谐 波 浪 涌 电 流 对 应 产 品 ( 推 荐 品 型 号 参 照 第 8 页 ) 电 机 IM 1 接 线 注 意 请 根 据 电 源 容 量 选 择 NFB 的 型 号 NFB 是 指 在 每 1 台 变 频 器 中 请 设 置 1 台 NFB 9

19 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 (3) 漏 电 断 路 器 的 额 定 灵 敏 度 电 流 的 选 择 当 漏 电 断 路 器 用 于 变 频 器 回 路 时, 其 额 定 灵 敏 度 电 流 与 PWM 载 波 无 关, 按 下 述 方 法 选 定 高 次 谐 波 电 压 峰 值 对 应 机 种 的 情 况 下 额 定 灵 敏 度 电 流 : I n 10 (Ig1+Ign+Ig2+Igm) 普 通 机 种 的 情 况 下 额 定 灵 敏 度 电 流 : I n 10 {Ig1+Ign+3 (Ig2+Igm)} Ig1,Ig2 : 工 频 电 源 运 行 时 电 缆 路 径 的 漏 电 流 Ign * Igm < 例 > : 变 频 器 输 入 侧 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 : 电 机 工 频 电 源 运 行 时 的 漏 电 流 5.5mm 2 x5m CV 电 缆 采 用 金 属 管 布 线 时, 工 频 电 源 在 运 行 时 每 1km 所 发 生 的 漏 电 流 (3 相 3 线 式 接 线 400V60Hz) 漏 80 电 60 流 40 (ma) mm 2 x70m 流 0.3 (ma) 相 感 应 电 机 工 频 电 源 在 运 行 时 所 发 生 的 漏 电 流 ( 全 封 闭 外 扇 形 电 动 机 400V60Hz) 漏 电 电 缆 尺 寸 (mm 2 ) 电 机 容 量 (kw) 型 连 线 时, 约 为 上 述 的 1 左 右 3 NV 噪 声 滤 波 器 变 频 器 IM 3 400V2.2kW Ig1 Ign Ig2 Igm 高 次 谐 波 电 压 峰 值 对 应 机 种 的 情 况 下 普 通 机 种 的 情 况 下 漏 电 流 Ig1(mA) 1 5m m =0.11 漏 电 流 Ign(mA) 0( 无 噪 声 滤 波 器 的 情 况 下 ) 漏 电 流 Ig2(mA) 1 70m m =1.54 电 机 漏 电 流 Igm(mA) 0.36 漏 电 流 总 量 (ma) 额 定 灵 敏 度 电 流 (ma) ( Ig 10) * 请 注 意 在 变 频 器 输 入 侧 连 接 的 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 值 注 意 NV 设 于 变 频 器 的 一 次 侧 该 转 换 器 必 须 接 地 接 地 必 须 遵 循 国 家 或 地 方 安 全 标 准 和 电 器 标 准 (JIS NEC 第 250 章,IEC536 第 1 等 级 或 者 其 它 可 执 行 标 准 ) 断 路 器 设 置 于 变 频 器 二 次 侧 时, 实 际 值 即 使 在 额 定 值 以 下, 由 于 高 次 谐 波, 有 时 会 发 生 不 必 要 的 动 作 这 时, 涡 流 磁 滞 损 失 会 增 加, 而 使 温 度 上 升, 请 不 要 安 装 以 下 是 几 种 普 通 机 种 BV-C1 型 BC-V 型 NVB 型 NV-L 型 NV-G2N 型 NV-G3NA 型 NV-2F 型 漏 电 继 电 器 (NV-ZHA NV-H 除 外 ) 单 - 三 相 中 性 线 带 缺 相 保 护 NV 以 下 是 几 种 高 次 谐 波 电 压 峰 值 对 应 机 种 NV-C NV-S MN 系 列 NV30-FA NV50- FA BV-C2 漏 电 报 警 断 路 器 (NF-Z) NV-ZHA NV-H 10

20 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC) (1) 变 频 器 输 入 侧 电 磁 接 触 器 (MC) 在 下 列 情 况 下, 建 议 在 变 频 器 1 次 侧 设 置 MC ( 关 于 选 定 参 照 第 8 页 ) 1 变 频 器 保 护 动 作 时, 或 驱 动 装 置 异 常 时 ( 非 常 停 止 操 作 等 ) 把 变 频 器 与 电 源 断 开 的 情 况 下 2 为 防 止 因 停 电 变 频 器 停 止, 复 电 后 自 然 再 启 动 而 引 起 事 故 的 情 况 下 3 变 频 器 长 时 间 停 止 不 用 的 情 况 下 变 频 器 用 的 控 制 电 源 一 直 运 行 会 消 耗 若 干 电 力, 变 频 器 长 时 间 停 止 不 用 的 情 况 下, 把 变 频 器 的 电 源 切 断, 会 省 若 干 电 力 4 为 确 保 保 养, 检 查 作 业 的 安 全, 把 变 频 器 电 源 切 断 的 情 况 下 由 于 变 频 器 输 入 侧 的 MC 是 为 了 以 上 目 的 所 使 用 的, 当 在 通 常 运 行 中 当 处 于 紧 急 停 止 状 态 时, 对 于 变 频 器 输 入 侧 的 电 流, 用 JEM1038-AC3 级 进 行 选 定 注 意 通 过 开 关 MC 可 以 使 变 频 器 运 行 或 停 止, 但 是, 电 源 接 通 时 所 产 生 的 瞬 间 电 流 由 于 反 复 地 循 环 会 缩 短 变 流 器 的 使 用 寿 命 ( 开 关 寿 命 约 为 10 万 次 左 右 ), 因 此 要 尽 量 减 少 频 繁 的 起 动 和 停 止 可 以 通 过 变 频 器 起 动 控 制 用 端 子 (STF STR) 来 使 变 频 器 运 行 或 停 止 如 右 图 所 示 启 停 一 定 要 通 过 启 动 信 号 ( 端 子 STF,STR-SD 之 间 的 ON,OFF) 进 行 ( 参 照 第 18 页 ) 电 源 NFB MC L1 L2 L3 至 电 机 T* 变 频 器 备 注 * 电 源 为 400V 系 列 的 情 况 下 请 使 用 降 压 变 压 器 MC 运 行 准 备 OFF ON MC MC 起 动 停 止 RA 运 行 RA 停 止 RA 变 频 器 的 启 停 回 路 例 STF(STR) SD A B C 1 接 线 (2) 输 出 侧 电 磁 接 触 器 的 使 用 原 则 上 设 置 在 变 频 器 和 电 机 之 间, 运 行 中 请 不 要 由 切 断 变 为 接 通 如 果, 变 频 器 运 行 时 接 通 的 话, 会 产 生 很 大 的 冲 击 电 流, 有 可 因 过 电 流 切 断 而 使 变 频 器 停 止 如 果 为 了 切 换 到 工 频 电 源 而 设 置 MC 时, 请 等 变 频 器 和 电 机 停 止 后 再 切 换 MC 11

21 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 率 因 数 改 善 电 抗 器 的 设 置 直 接 接 在 大 容 量 电 源 变 压 器 下 (500kVA 以 上, 接 线 长 度 10 米 以 下 ) 或 电 力 电 容 器 切 换 的 情 况 下, 电 源 输 入 回 路 有 过 大 的 浪 涌 电 流 流 过, 可 损 坏 整 流 部 分, 这 时 必 须 使 用 率 因 数 改 善 电 抗 器 (FR-BEL 或 FR-BAL) 电 源 NFB FR-BAL R S T X Y Z 变 频 器 L1<L1> U L2<N> V L3 W + P1 电 源 设 备 容 量 (kva) 率 因 素 改 善 电 抗 器 设 备 范 围 FR-BEL (*) 备 注 * 连 接 FR-BEL 时, 请 拆 下 端 子 +-P1 间 的 短 路 片 FR-BEL 与 变 频 器 之 间 的 接 线 长 度 为 5m 以 下 并 尽 量 短 使 用 与 主 回 路 同 等 的 电 线 尺 寸 ( 参 照 第 6 页 ) 0 10 接 线 长 度 (m) 噪 声 和 噪 声 滤 波 器 的 设 置 关 于 噪 声, 有 从 外 部 侵 入 使 变 频 器 误 动 作 的 噪 声, 和 从 变 频 器 辐 射 出 去, 使 外 围 设 备 误 动 作 的 噪 声 变 频 器 被 设 计 为 不 易 受 噪 声 影 响, 但 因 为 是 处 理 微 弱 信 号 的 电 子 仪 器, 所 以 必 须 采 取 下 述 基 本 对 策 基 本 对 策 避 免 变 频 器 的 动 力 线 ( 输 出 输 入 线 ) 与 信 号 线 平 行 布 线 和 集 束 布 线, 应 分 散 布 线 检 测 器 的 连 接 线, 控 制 用 信 号 线 使 用 双 绞 屏 蔽 线, 屏 蔽 线 的 外 皮 连 接 SD 端 变 频 器 电 机 等 等 的 接 地 线 接 到 同 一 点 上 变 频 器 的 输 入 输 出 线 和 其 他 线 之 间 以 及 大 地 间, 电 机 里 都 存 在 寄 生 电 容, 漏 电 流 流 过 这 些 寄 生 电 容, 可 引 起 漏 电 断 路 器 漏 电 继 电 器 以 及 外 部 过 流 保 护 不 必 要 的 动 作, 请 使 用 降 低 Pr.72 的 载 波 频 率 在 漏 电 短 路 器 上 使 用 谐 波 浪 涌 对 应 品 以 及 使 用 变 频 器 内 置 电 子 过 流 保 护 等 措 施 在 变 频 器 主 回 路 的 输 出 输 入 中 包 含 有 高 次 谐 波 成 分, 因 此 对 在 变 频 器 附 近 所 使 用 的 通 讯 设 备 ( 如 AM 收 音 机 ) 及 传 感 器 等 设 备 会 有 所 影 响 在 这 种 情 况 下, 通 过 安 装 无 线 电 噪 音 过 滤 器 FR-BIF( 输 入 侧 专 用 ) 或 线 噪 音 过 滤 器 FR-BSF01 可 以 减 小 故 障 带 来 的 损 害 12

22 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 噪 声 对 策 例 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 FR-BSF01 控 制 柜 降 低 载 波 频 率 在 变 频 器 输 出 侧 设 置 滤 波 器 FR-BSF01 动 力 电 源 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 FR-BIF FR- BSF01 变 频 器 FR- BSF01 IM 电 机 变 频 器 机 身, 动 力 线 离 开 传 感 器 回 路 30cm 以 上 ( 最 少 10cm) FR- BIF 电 机 动 力 线 使 用 4 芯 电 缆, 其 中 1 根 接 地 使 用 屏 蔽 双 绞 电 缆 控 制 电 源 不 要 将 控 制 柜 直 接 接 地 不 要 将 控 制 线 接 地 传 感 器 电 源 屏 蔽 接 在 不 接 地 的 信 号 公 共 线 上 接 地 变 频 器 有 漏 电 流, 为 防 止 触 电 必 须 把 变 频 器 和 电 机 接 地 使 用 变 频 器 的 接 地 请 用 专 用 的 接 地 端 子 ( 请 不 要 用 外 壳 底 盘 等 上 面 的 螺 丝 ) * 连 接 地 线 时, 请 使 用 有 镀 锡 的 压 着 端 子, 紧 固 螺 丝 时, 请 注 意 不 要 损 坏 螺 丝 纹 * 不 含 锌 的 锡 接 地 线 尽 量 使 用 粗 线, 尺 寸 比 下 面 所 示 的 要 大 尽 量 短 接 地 点 尽 量 靠 近 变 频 器 电 机 容 量 接 地 线 标 准 ( 单 位 :mm 2 ) 200V 系 列 400V 系 列 2.2kW 以 下 2 (2.5) 2 (2.5) 3.7Kw 2 (4) 作 为 满 足 低 电 压 指 令 的 适 用 时, 请 用 ( ) 内 的 PVC 电 缆 接 地 1 接 线 为 了 防 止 噪 音, 电 机 的 接 地 端 子 是 使 用 4 芯 电 缆 中 的 其 中 一 根, 在 变 频 器 侧 接 地 13

23 主 回 路 端 子 的 使 用 方 法 电 源 谐 波 电 源 谐 波 是 由 变 频 器 的 整 流 部 分 产 生 的, 对 电 源 设 备, 电 源 容 量 等 等 都 产 生 影 响 电 源 谐 波 的 产 生 源, 频 率 和 传 输 路 径 与 无 线 电 频 率 噪 声 (RF) 和 漏 电 流 的 不 同 下 例 标 准 对 照 谐 波 与 RF 噪 声 有 如 下 不 同 : 项 目 谐 波 RF 噪 声 频 率 一 般 40~50 次 以 下 (~3kHz 以 下 ) 高 频 率 ( 数 十 khz 至 MHz 范 围 ) 环 境 对 布 线 路 径, 电 源 电 抗 对 空 间, 距 离, 布 线 路 径 理 论 分 析 可 以 通 过 理 论 计 算 随 机 发 生, 难 以 理 论 计 算 产 生 量 与 负 载 容 量 成 正 比 随 电 流 变 化 率 ( 随 开 关 速 度 的 增 加 而 增 加 ) 对 机 器 的 影 响 各 机 械 的 规 格 上 可 以 申 明 随 机 械 规 格 变 化 而 不 同 例 子 ( 对 策 ) 装 置 电 抗 器 延 长 距 离 防 护 措 施 根 据 条 件 的 不 同, 从 变 频 器 产 生 的 谐 波 电 流 到 电 源 侧 也 是 不 同 的, 例 如 : 线 路 阻 抗, 是 否 使 用 了 改 善 率 因 数 电 抗 器 以 及 负 荷 侧 的 输 出 频 率 和 输 出 电 流 在 额 定 负 荷 下 最 大 运 行 频 率 时, 获 得 适 宜 的 输 出 频 率 和 输 出 电 流 NFB FR-BAL FR-BEL 电 机 变 频 器 IM 不 插 入 率 因 数 改 善 电 容 注 : 由 于 变 频 器 输 出 谐 波 的 影 响, 变 频 器 输 出 侧 用 于 改 善 率 因 数 用 的 电 容 和 浪 涌 抑 制 器 有 可 被 加 热 或 被 损 坏 另 外, 为 使 变 频 器 流 过 过 电 流 时 过 电 流 保 护 动 作, 请 不 要 在 变 频 器 的 输 出 侧 接 电 容 或 浪 涌 抑 制 器 为 了 改 善 率 因 数, 在 变 频 器 输 入 侧 或 直 流 回 路 插 入 改 善 率 因 数 电 抗 器 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机 使 用 PWM 型 变 频 器, 由 于 布 线 常 数 引 起 的 浪 涌 电 压 产 生 在 电 机 端 子 上, 特 别 是 400V 系 列 电 机, 浪 涌 电 压 将 使 绝 缘 劣 化 在 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时, 请 考 虑 以 下 预 防 措 施 : 对 策 推 荐 使 用 下 述 任 何 一 种 方 法 进 行 预 防 : (1) 强 化 电 机 绝 缘 的 方 法 对 400V 系 列 电 机, 请 使 用 强 化 绝 缘 电 机 具 体 地, 1) 请 指 定 400V 系 列 变 频 器 驱 动 的 强 化 绝 缘 电 机 2) 恒 转 矩 电 机 和 低 振 动 电 机 等 专 用 电 机 请 使 用 变 频 器 驱 动 专 用 电 机 注 意 当 电 机 变 频 器 之 间 的 布 线 长 度 超 过 40m 时, 结 合 上 述 措 施 将 Pr.70 Soft-PWM 设 定 设 置 为 长 布 线 模 式 ( 有 关 Pr.70 请 参 照 84 页 ) (2) 在 变 频 器 侧 抑 制 浪 涌 电 压 的 方 法 在 变 频 器 的 2 次 侧, 连 接 浪 涌 电 压 滤 波 器 (FR-ASF-H) 选 件 14

24 1.3 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 端 子 排 的 排 列 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 变 频 器 的 控 制 回 路 的 端 子 排 列 如 下 所 示 控 制 回 路 的 端 子 排 列 A B C 端 子 螺 丝 尺 寸 :M3 紧 固 转 矩 :0.5N m ~0.6N m PC SE RUN SD SD STF STR RL RM RH FM 端 子 螺 丝 尺 寸 :M2 紧 固 转 矩 :0.22N m ~0.25N m 电 线 尺 寸 :0.3mm 2 ~0.75mm 接 线 时 的 注 意 事 项 1SD,SE 端 子 以 及 5 是 被 相 互 绝 缘 的, 请 不 要 接 地 线 请 不 要 把 SD-5 端 子 和 SE-5 端 子 互 相 接 通 2 接 住 控 制 回 路 端 子 的 导 线 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线, 而 且 与 主 回 路, 强 电 回 路 ( 包 括 200V 继 电 器 程 序 回 路 ) 分 开 布 线 3 控 制 回 路 的 输 入 信 号 是 微 弱 电 流, 通 过 接 点 输 入 时, 为 防 止 接 触 不 良, 使 用 2 个 以 上 微 弱 信 号 用 接 点 并 联 或 双 生 接 点 注 意 使 用 棒 状 端 子 ( 无 绝 缘 衬 垫 ) 时, 请 注 意 不 要 将 旁 边 的 线 露 出 来 1 接 线 15

25 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 控 制 逻 辑 切 换 输 入 信 号 出 厂 设 定 为 漏 型 逻 辑 如 果 需 要 对 控 制 逻 辑 进 行 切 换, 就 必 须 切 换 设 定 用 旋 钮 下 的 接 插 头 使 用 镊 子 或 者 扁 嘴 钳 等 将 漏 型 逻 辑 上 的 接 插 头 换 成 源 型 逻 辑 接 插 头 的 切 换 作 业, 请 在 通 电 前 进 行 注 意 请 确 认 前 盖 板 牢 固 地 安 装 好 在 前 盖 板 上 贴 有 容 量 铭 牌, 本 体 上 贴 有 额 定 铭 牌 分 别 盖 有 同 一 制 造 号, 拆 卸 下 的 盖 板 必 须 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 漏 型 源 型 逻 辑 的 切 换 口, 只 安 装 在 其 中 一 处 两 方 同 时 安 装 的 话, 有 可 会 损 坏 变 频 器 1 漏 型 逻 辑 当 信 号 输 入 端 子 流 出 电 流 时, 信 号 变 为 ON, 为 漏 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 SD 为 公 共 端 子 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 公 共 端 子 变 频 器 AX40 电 源 R STF RUN 1 R R STR R SD SE 9 DC24V 把 晶 体 管 输 出 用 外 部 电 源 的 插 头 接 在 端 子 PC 处, 可 防 止 回 流 造 成 的 误 动 作 ( 不 要 将 变 频 器 SD 端 子 与 外 部 电 源 0V 端 子 相 连, 另 外 把 端 子 PC-SD 间 作 为 DC24V 电 源 使 用 时, 不 要 在 变 频 器 外 部 设 置 并 联 电 源, 否 则 有 可 发 生 因 回 流 造 成 的 误 动 作 ) AY40 型 晶 体 管 输 出 模 块 STF STR PC 变 频 器 DC24V (SD) 9 10 DC24V SD 电 流 的 流 动 方 向 16

26 控 制 回 路 端 子 的 使 用 方 法 2 源 型 逻 辑 信 号 输 入 端 子 流 入 电 流 时, 信 号 变 为 ON 则 为 源 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 PC 为 公 共 端 子, 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 外 部 电 源 接 插 头 端 子 PC 变 频 器 AX80 RUN 电 源 1 STF R R STR R SE R DC24V 9 把 晶 体 管 输 出 用 外 部 电 源 0V 端 子 接 在 SD 上, 可 防 止 因 回 流 造 成 的 误 动 作 AY80 型 晶 体 管 输 出 模 块 9 PC 变 频 器 1 2 STF STR DC24V (SD) 10 DC24V SD 电 流 的 流 动 方 向 1 接 线 17

27 输 入 端 子 1.4 输 入 端 子 运 行 ( 启 动 ) 和 停 止 (STF,STR,STOP) 启 动 或 停 止 电 机 时, 首 先 把 变 频 器 的 输 入 电 源 设 为 ON ( 输 入 侧 有 电 磁 接 触 器 时, 把 电 磁 接 触 器 设 为 ON) 然 后 用 正 转 或 反 转 信 号 进 行 电 机 的 启 动 (1) 两 线 式 (STF,STR) 右 图 表 示 两 线 式 的 连 接 1 正 反 转 信 号 兼 启 动 和 停 止 信 号 任 一 方 闭 合 即 有 效 启 动 运 行 中 两 方 都 闭 合 以 及 启 动 信 号 断 开 的 情 况 下, 变 频 器 减 速 停 止 2 频 率 设 定 信 号 有 在 频 率 设 定 输 入 端 子 2-5 间 输 入 DCO~5V( 或 0~10V) 的 方 法 和 用 Pr.4~Pr.6 3 速 设 定 ( 高 速, 中 速, 低 速 ) 进 行 设 定 的 方 法 (3 速 设 定 请 参 考 22 页 ) 3 变 频 器 输 入 启 动 信 号, 当 频 率 设 定 信 号 高 于 Pr.13 启 动 频 率 ( 出 厂 时 设 定 为 0.5Hz) 时 开 始 运 行 但 是, 当 电 机 的 负 荷 转 矩 较 大,Pr.0 转 矩 提 升 的 设 定 值 设 定 得 较 小 时, 可 因 转 矩 不 足 变 频 器 的 输 出 频 率 达 不 到 3~6Hz 而 不 启 动 电 源 NFB 正 转 启 动 反 转 启 动 输 出 频 率 STF-SD 间 (STR) ON L1<L1>,L2<N>,L3 变 频 器 STF STR(Pr.63= ) SD 两 线 式 连 接 例 另 外, 例 如 把 Pr.2 下 限 频 率 ( 出 厂 时 为 0Hz) 设 定 为 6Hz 时, 仅 输 入 启 动 信 号, 按 照 Pr.7 加 减 速 时 间 下 降 到 下 限 频 率 6Hz 运 行 4 使 其 停 止 的 情 况 下, 在 直 流 制 动 动 作 频 率 以 下 或 0.5Hz 以 下, 在 Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 ( 出 厂 时 为 0.5s) 的 设 定 时 间 内, 施 加 直 流 制 动 使 其 停 止 如 果 取 消 直 流 制 动 的, 把 Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 或 Pr.12 直 流 制 动 电 压 中 一 个 设 定 为 0 即 可 此 时, 在 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 频 率 (0~120Hz 可 变 ) 或 0.5Hz 以 下 ( 不 让 直 流 制 动 动 作 时 ) 惯 性 停 止 5 正 转 运 行 中 输 入 反 转 信 号 或 者 反 转 运 行 中 输 入 正 转 信 号, 则 变 频 器 减 速 后 不 经 过 停 止 模 式, 切 换 输 出 极 性 时 间 18

28 (2) 3 线 式 (STF,STR,STOP) 右 图 表 示 3 线 式 的 连 接, 把 启 动 自 保 持 信 号 (STOP) 安 排 在 任 一 个 输 入 端 子 上 反 转 启 动 时, 把 Pr.63 设 定 为 ( 出 厂 值 ) 1 把 STOP-SD 间 短 路, 则 启 动 自 保 持 有 效 此 时, 正 反 转 信 号 仅 起 启 动 信 号 的 2 启 动 信 号 端 子 STF(STR)-SD 间 一 旦 短 路, 以 后 即 使 断 开, 启 动 信 号 仍 被 保 存, 启 动 运 行 如 果 改 变 旋 转 方 向, 启 动 信 号 STR(STF)-SD 之 间 一 旦 短 路 然 后 断 开 ( 注 )STOP 信 号 请 安 排 在 Pr.60~Pr.62( 输 入 端 子 选 择 ) 3 变 频 器 的 停 止 可 以 通 过 信 号 STOP-SD 间 短 路 来 实 现 减 速 停 止 频 率 设 定 信 号 以 及 停 止 时 的 直 流 制 动 动 作 与 (1) 两 线 式 的 2~4 项 一 样 右 图 表 示 3 线 式 的 连 接 4 如 果 信 号 JOG-SD 间 被 短 路, 则 STOP 信 号 无 效,JOG 信 号 优 先 5 输 出 停 止 信 号 MRS-SD 间 即 使 短 路, 也 不 解 除 自 保 持 电 源 NFB 停 止 输 出 频 率 启 动 停 止 输 入 端 子 L1<L1>,L2<N>,L3 正 转 启 动 变 频 器 STF STR(Pr.63= ) 反 转 启 动 STOP SD 时 间 ON ON 3 线 式 连 接 例 运 行 模 式 直 流 制 动 直 流 制 动 和 惯 性 停 止 外 部 运 行 或 组 合 运 行 Pr.79= 0, 2, 3 时 把 端 子 STF(STR)- SD 间 设 为 OFF 把 设 定 频 率 变 为 0Hz (*1) 时 在 Pr.10 直 流 制 有 直 流 制 动 动 动 作 频 率 的 设 0.5Hz 以 下 直 流 制 动 定 值 以 下 直 流 制 动 Pr.10 直 流 制 动 无 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 0.5Hz 以 下 惯 性 停 止 值 以 下 惯 性 停 止 STOP *1. 按 RESET 键 也 停 止 参 照 86 页 PU 运 行 或 组 合 运 行 Pr.79= 0, 1, 4 时 停 止 键 把 设 定 频 率 变 为 0Hz 在 Pr.10 直 流 制 动 0.5Hz 以 下 直 流 动 作 频 率 的 设 定 制 动 值 以 下 直 流 制 动 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 的 设 定 值 以 下 惯 性 停 止 0.5Hz 以 下 惯 性 停 止 1 接 线 19

29 输 入 端 子 输 出 频 率 启 动 信 号 端 子 STF-SD 间 STR-SD 间 启 动 频 率 Pr.13 (*1) 0.5Hz 有 直 流 制 动 的 情 况 下 ON 直 流 制 动 动 作 频 率 Pr.10 3Hz 0.5Hz 0.5s 直 流 制 动 动 作 时 间 ON Pr.11(*3) 0.5Hz 0.5s 直 流 制 动 动 作 时 间 Pr.11(*3) 无 直 流 制 动 的 情 况 下 直 流 制 动 不 动 作 ON (*4) 3Hz 惯 性 停 止 时 间 (*2) 启 动 停 止 的 时 间 图 ( 两 线 方 式 的 情 况 下 ) 输 出 频 率 启 动 信 号 端 子 STF-SD 间 STR-SD 间 启 动 频 率 Pr.13 (*1) 0.5Hz 正 转 ON 直 流 制 动 中 启 动 信 号 为 ON 时 ON 3Hz 反 转 0.5Hz (*4) 直 流 制 动 动 作 频 率 Pr.10 正 转 有 直 流 制 动 3Hz 的 情 况 下 时 间 0.5s 直 流 制 动 动 作 时 间 Pr.11 ON (*3) ON 正 反 转 切 换 时 的 时 间 图 备 注 *1.Pr.13 启 动 频 率 ( 出 厂 时 为 0.5Hz) 可 在 0~60Hz 范 围 内 设 定 *2. 直 流 制 动 动 作 中 下 个 启 动 信 号 输 入 时, 直 流 制 动 动 作 解 除, 重 新 启 动 *3.Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 ( 出 厂 时 为 0.5s) 可 在 0~10s 的 范 围 内 设 定 *4. 惯 性 停 止 的 频 率 为 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 ( 出 厂 时 设 定 为 3Hz, 设 定 值 可 在 0~120Hz 的 范 围 内 设 定 ) 的 设 定 值 以 下 或 0.5Hz 以 下 *5.Pr.13 启 动 频 率,Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间,Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 表 示 的 值 为 出 厂 时 的 设 定 值 20

30 输 入 端 子 频 率 设 定 器 和 输 出 频 率 计 的 连 接 (10,2,5,4,AU) 模 拟 的 频 率 设 定 输 入 信 号 可 以 是 电 压 及 电 流 信 号 频 率 设 定 输 入 压 力 ( 电 流 ) 与 输 出 频 率 的 关 系 请 参 照 下 图 频 率 设 定 输 入 信 号 与 输 出 频 率 成 比 例, 但 是, 启 动 频 率 较 小 值 的 情 况 下, 变 频 器 的 输 出 频 率 为 0Hz 输 入 信 号 即 使 超 过 DC5V( 或 10V,20mA) 输 出 也 不 会 超 过 最 大 输 出 频 率 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 频 率 设 定 电 流 增 益 频 率 (1~120Hz) 输 出 频 率 (Hz) 上 限 频 率 输 入 电 压 与 输 (0~120Hz) 出 频 率 成 比 例 下 限 频 率 (0~120Hz) 启 动 频 率 (0~60Hz) 频 率 设 定 信 号 频 率 设 定 输 入 与 输 出 频 率 的 关 系 Pr.2 Pr.13 5V Pr.73 (10V) (20mA) Pr.1 Pr.38 Pr.39 备 注 有 关 输 出 频 率 计 的 刻 度 调 整 的 操 作 方 法 请 参 照 106 页 (1) 电 压 输 入 (10,2,5) 用 DC0~5V( 或 DC0~10V) 在 频 率 设 定 输 入 端 子 2-5 之 间 输 入 频 率 设 定 输 入 信 号 端 子 2-5 之 间 输 入 5V(10V) 时 输 出 频 率 为 最 大 电 源 是 使 用 变 频 器 内 置 电 源, 还 是 使 用 外 部 电 源 使 用 内 置 电 源 时 端 子 10-5 间 输 出 DC5V 用 DC0~5V 运 行 时, 把 Pr.73 设 定 为 0 则 为 DC0~5V 输 入 内 置 电 源 使 用 端 子 10 用 DC0~10V 运 行 时, 把 Pr.73 设 定 为 1 则 为 DC0~10V 输 入 1 接 线 +5V DC0~5V DC0~10V

31 输 入 端 子 (2) 电 流 输 入 (4,5,AU) 风 扇 泵 等 需 要 对 压 力 温 度 进 行 一 定 的 控 制 运 行 时, 把 调 节 计 的 输 出 信 号 DC4~ 20mA 输 入 到 端 子 4-5 之 间 可 实 现 自 动 运 行 用 DC4~20mA 信 号 运 行 时, 必 须 把 信 号 AU-SD 间 短 接 ( 信 号 AU 安 排 在 Pr.60~ Pr.63 处 ) 在 多 段 速 信 号 被 输 入 的 状 态 下, 电 流 输 入 无 效 自 动 / 手 动 信 号 切 换 手 动 运 行 频 率 设 定 器 自 动 信 号 DC4-20mA AU SD 变 频 器 4 AU-SD 间 手 动 - 自 动 切 换 运 行 ON 自 动 运 行 4~20mA OFF 手 动 运 行 0~5V (0~10V) 外 部 频 率 选 择 (REX,RH,RM,RL) 通 过 多 段 速 选 择 端 子 REX,RH,RM,RL-SD 之 间 的 短 路 组 合, 外 部 指 令 正 转 启 动 信 号 最 大 可 15 速 (*), 外 部 指 令 反 转 启 动 时, 最 大 可 选 择 7 速 通 过 启 动 信 号 端 子 STF(STR)-SD 之 间 短 路 可 实 现 下 图 所 示 的 多 段 速 运 行 用 操 作 面 板 或 参 数 单 元 可 任 意 设 定 下 表 所 示 的 各 种 速 度 ( 频 率 ) 注 意 * 把 Pr.63 STR 端 子 选 择 的 设 定 值 变 为 8, 把 15 速 选 择 信 号 (REX) 进 行 定 义 比 主 速 度 设 定 信 号 (DC0~5V,0~10V,4~20mA) 优 先 输 出 频 率 (Hz) 1 速 ( 高 速 ) 2 速 ( 中 速 ) 3 速 4 速 ( 低 速 ) 5 速 6 速 7 速 时 间 输 出 频 率 (Hz) 10 速 11 速 9 速 12 速 13 速 8 速 14 速 15 速 时 间 RH RM RL REX ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON RH RM RL REX ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 22

32 输 入 端 子 速 度 REX-SD* 多 段 速 设 定 端 字 输 入 设 定 频 率 参 数 RH-SD RM-SD RL-SD 范 围 备 注 1 速 ( 高 速 ) OFF ON OFF OFF Pr.4 0~120Hz 2 速 ( 中 速 ) OFF OFF ON OFF Pr.5 0~120Hz 3 速 ( 低 速 ) OFF OFF OFF ON Pr.6 0~120Hz 4 速 OFF OFF ON ON Pr.24 Pr.24= 时 为 Pr.6 的 设 定 值 5 速 OFF ON OFF ON Pr.25 Pr.25= 时 为 Pr.6 的 设 定 值 6 速 OFF ON ON OFF Pr.26 Pr.26= 时 为 Pr.5 的 设 定 值 7 速 OFF ON ON ON Pr.27 Pr.27= 时 为 Pr.6 的 设 定 值 8 速 ON OFF OFF OFF Pr.80 Pr.80= 时 为 0Hz 9 速 ON OFF OFF ON Pr.81 Pr.81= 时 0~120Hz, 为 Pr.6 的 设 定 值 10 速 ON OFF ON OFF Pr Pr.82= 时 为 Pr.5 的 设 定 值 11 速 ON OFF ON ON Pr.83 Pr.83= 时 为 Pr.6 的 设 定 值 12 速 ON ON OFF OFF Pr.84 Pr.84= 时 为 Pr.4 的 设 定 值 13 速 ON ON OFF ON Pr.85 Pr.85= 时 为 Pr.6 的 设 定 值 14 速 ON ON ON OFF Pr.86 Pr.86= 时 为 Pr.5 的 设 定 值 15 速 ON ON ON ON Pr.87 Pr.87= 时 为 Pr.6 的 设 定 值 外 部 设 定 OFF OFF OFF OFF 频 率 设 定 器 0~ 设 定 最 大 值 * 使 用 REX 信 号 时, 用 外 部 指 令 不 可 反 转 起 动 变 频 器 L1<L1> U 电 机 电 源 L2<N> V IM L3 W 正 转 STF *2 REX 10 RH *1 2 频 率 多 段 速 选 择 RM 5 设 定 器 RL SD 多 段 速 运 行 的 接 线 例 备 注 *1: 连 接 频 率 设 定 器 时, 如 果 多 段 速 选 择 信 号 为 ON, 则 频 率 设 定 器 的 输 入 信 号 被 无 视 (4~20mA 输 入 信 号 时 也 同 样 ) *2: 反 转 启 动 时 Pr.63= ( 出 厂 值 ), 请 把 端 子 STR 的 STR 信 号 设 定 为 有 效 1 接 线 23

33 输 入 端 子 模 拟 输 出 的 调 整 (AM) 从 端 子 AM-5 可 以 输 出 DC5V 的 模 拟 信 号 模 拟 输 出 电 平 的 校 正 可 用 操 作 面 板 或 者 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 操 作 端 子 AM 选 择 可 用 Pr.54 AM 端 子 选 择 进 行 设 定 端 子 AM 与 变 频 器 的 控 制 回 路 不 绝 缘 请 使 用 屏 蔽 线, 线 长 不 要 超 过 30 米 AM 5 显 示 表 满 刻 度 为 5V 模 拟 仪 表 (+) (-) 因 为 端 子 AM 的 输 出 信 号 有 数 100ms 的 延 迟, 因 此 不 作 为 快 速 响 应 控 制 信 号 用 变 频 器 CPU AM 回 路 AM 5 5VDC 端 子 AM 输 出 回 路 调 整 设 定 输 出 满 量 程 电 压 DC5V 的 变 频 器 输 出 基 准 值 频 率 监 视 基 准 用 Pr.55 设 定, 电 流 监 视 基 准 用 Pr.56 设 定 端 子 AM 的 输 出 校 正 用 校 正 参 数 C1 调 整 输 出 电 压 [ 例 ]1. 变 频 器 输 出 频 率 90Hz, 端 子 AM-5 之 间 的 输 出 为 DC5V 时,Pr.55 设 定 为 90Hz ( 出 厂 值 :50Hz) 2. 变 频 器 输 出 电 流 20A 端 子 AM-5 之 间 的 输 出 为 DC5V 时,Pr.56 设 定 为 20A ( 出 厂 值 : 变 频 器 额 定 电 流 ) 注 意 显 示 计 的 调 整 步 骤 请 参 照 106 页 24

34 输 入 端 子 控 制 回 路 的 公 共 端 子 (SD,5,SE) 端 子 SD,5,SE 任 一 个 都 可 作 输 入 输 出 端 子 的 公 共 端 任 一 个 公 共 端 子 都 相 互 绝 缘 端 子 SD 是 接 点 输 入 端 子 (STF,STR,RH,RM,RL) 的 公 共 端 子 端 子 5 是 频 率 设 定 用 模 拟 输 入 信 号 以 及 显 示 表 计 端 子 AM 的 公 共 端 子 为 避 免 受 到 外 部 噪 音 的 干 扰, 请 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线 端 子 SE 为 集 电 极 开 路 输 出 端 子 (RUN) 的 公 共 端 无 触 点 开 关 的 信 号 输 入 变 频 器 的 输 入 信 号 可 以 不 用 有 触 点 开 关, 如 右 图 所 示, 使 用 晶 体 管 也 可 以 控 制 STF,STR,RH,RM,RL 的 端 子 +24V STF 等 变 频 器 SD 用 晶 体 管 进 行 外 部 信 号 输 入 备 注 1. 使 用 连 接 外 部 电 源 的 外 部 晶 体 管 时, 为 防 止 回 流 引 起 的 误 动 作, 请 用 端 子 PC ( 参 照 16 页 ) 2.SSR( 固 态 继 电 器 )OFF 时, 漏 电 流 较 大, 有 可 造 成 变 频 器 的 误 输 入, 请 注 意 1 接 线 25

35 输 入 信 号 ( 分 配 端 子 RL,RM,RH,STR) 的 使 用 方 法 1.5 输 入 信 号 ( 分 配 端 子 RL,RM,RH,STR) 的 使 用 方 法 此 端 子 通 过 Pr.60~Pr.63 的 设 定 可 改 变 Pr.60 RL 端 子 选 择 Pr.61 RM 端 子 选 择 Pr.62 RH 端 子 选 择 Pr.63 STR 端 子 选 择 80 页 多 段 速 设 定 (RL,RM,RH,REX 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 0,1,2,8 遥 控 设 定 (RL,RM,RH 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 0,1,2 往 RL,RM,RH,REX 信 号 输 入 频 率 指 令, 通 过 信 号 的 ON/OFF 实 现 多 段 速 度 (15 速 ) 的 运 行 ( 详 细 说 明 请 参 照 22 页 ) 操 作 盘 与 控 制 盘 即 使 分 离, 不 用 模 拟 信 号, 用 信 号 接 点 也 可 实 现 连 续 可 变 速 运 行 ( 详 细 说 明 请 参 照 77 页 ) 第 二 选 择 (RT 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 3 设 定 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间 Pr.45 第 2 减 速 时 间 Pr.46 第 2 转 矩 提 升 Pr.47 第 2V/F( 基 波 频 率 ) 时, 把 RT 信 号 设 定 为 ON 启 动 第 2 加 减 速 变 频 器 STF(STR) RT SD 电 流 输 入 选 择 (AU 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 4 风 扇 泵 等 需 要 对 压 力 温 度 进 行 一 定 的 控 制 运 行 的 情 况, 把 调 节 计 的 输 出 信 号 DC4~20mA 输 入 到 端 子 4-5 之 间 可 实 现 自 动 运 行 用 DC4~20mA 信 号 运 行 时, 必 须 把 AU 信 号 短 路 自 动 / 手 动 信 号 切 换 手 动 运 行 频 率 设 定 器 自 动 运 行 DC4-20mA AU-SD 间 AU SD 10 2 运 行 5 变 频 器 4 ON 自 动 运 行 4~20mA OFF 手 动 运 行 0~5V (0~10V) 备 注 多 段 速 信 号 被 输 入 时, 电 流 输 入 将 无 效 26

36 输 入 信 号 ( 分 配 端 子 RL,RM,RH,STR) 的 使 用 方 法 启 动 自 保 持 选 择 (STOP 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 5 图 中 表 示 了 启 动 信 号 ( 正 转, 反 转 ) 自 保 持 的 连 接 例 子 * STOP 停 止 * 同 时 接 通 正 转 与 停 止 或 反 转 与 停 止 时, 不 会 正 转 或 反 转, 而 是 连 接 STOP 信 号 正 转 反 转 SD STF STR 漏 型 逻 辑 时 的 接 线 例 输 出 切 断 (MRS 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 6 如 果 在 变 频 器 输 出 时, 把 输 出 停 止 端 子 MRS-SD 间 短 接, 变 频 器 会 瞬 间 停 止 输 出 切 断 端 子 MRS-SD 之 间 的 短 接 约 10ms 后, 可 以 继 续 运 行 端 子 MRS 有 如 下 的 使 用 方 法 (1) 用 机 械 制 动 ( 电 磁 制 动 等 ) 使 其 停 止 时 机 械 制 动 动 作 时, 必 须 把 端 子 MRS-SD 之 间 短 接, 电 机 停 止 后 到 再 启 动 期 间, 断 开 端 子 的 短 接 (2) 变 频 器 互 锁 使 其 不 运 行 时 如 果 把 端 子 MRS-SD 之 间 短 接, 即 使 变 频 器 有 启 动 信 号, 它 也 不 运 行 输 出 频 率 MRS -SD 间 电 机 惯 性 停 止 ON 0.5Hz Pr.13 " 启 动 频 率 " STF-SD 间 (STR) (3) 让 电 机 惯 性 停 止 时 停 止 时 在 设 定 的 减 速 时 间 减 速, 到 3Hz 以 下 时, 施 加 直 流 制 动 让 其 停 止, 或 者 使 用 MRS 使 其 惯 性 停 止 外 部 过 流 保 护 输 入 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 7 ON 1 接 线 为 防 止 电 机 过 热, 外 部 过 流 保 护 继 电 器 或 电 机 内 置 的 ( 热 保 护 等 ) 过 流 继 电 器 动 作, 切 断 变 频 器 的 输 出, 输 出 异 常 信 号, 保 持 停 止 状 态 过 流 继 电 器 的 触 点 即 使 恢 复, 只 要 不 把 复 位 端 子 RES-SD 之 间 短 接 0.1s 以 上 再 断 开, 或 电 源 不 复 位 就 不 再 启 动 因 此, 也 可 作 为 外 部 的 非 常 停 止 信 号 使 用 变 频 器 U V W OH SD 过 流 保 护 继 电 器 电 机 IM 27

37 输 入 信 号 ( 分 配 端 子 RL,RM,RH,STR) 的 使 用 方 法 点 动 运 行 ( 点 动 信 号 ):Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 9 (1) 使 用 外 部 信 号 进 行 点 动 运 动 时 把 点 动 模 式 选 择 端 子 JOG-SD 间 短 接, 通 过 启 动 信 号 端 子 STF 或 STR-SD 间 的 短 接 开 放 可 实 现 点 动 运 行 点 动 频 率 及 点 动 加 减 速 时 间 是 Pr.15( 出 厂 设 定 值 5Hz, 可 在 0~120Hz 内 变 更 ) 和 Pr.16( 出 厂 设 定 值 0.5s, 可 在 0~999s 内 变 更 ), 通 过 操 作 面 板 或 参 数 单 元 可 改 变 设 定 值 点 动 信 号 比 多 段 速 信 号 优 先 ( 外 部 ) 输 出 频 率 JOG -SD 间 正 转 STF-SD 间 反 转 STR-SD 间 0.5Hz 正 转 ON ON 点 动 频 率 Pr.15 3Hz 直 流 制 动 反 转 ON ON 时 间 复 位 信 号 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 10 解 除 变 频 器 因 保 护 动 作 而 进 入 异 常 状 态 的 信 号 控 制 回 路 的 状 态 也 回 到 初 始 (Cold) 状 态 例 如 电 子 过 流 保 护 回 路 回 到 初 始 状 态 变 频 器 的 输 出 也 同 时 切 断 复 位 中, 变 频 器 的 输 出 保 持 切 断 状 态 请 让 此 复 位 输 入 使 端 子 RES-SD 间 短 接 保 持 0.1 秒 以 上 短 接 时 间 较 长 时, 操 作 面 板 或 参 数 单 元 显 示 初 始 画 面, 这 不 是 异 常 端 子 RES-SD 间 短 接 开 放 后 ( 约 1s), 可 以 运 行 复 位 端 子 是 用 于 解 除 变 频 器 异 常 停 止 状 态 的 端 子 变 频 器 运 行 时, 如 果 把 复 位 端 子 短 接 放 开, 电 机 进 入 惯 性 运 行 再 启 动 的 状 态 ( 参 照 下 面 的 时 间 图 ), 有 可 出 现 因 过 电 流 或 过 电 压 造 成 的 输 出 切 断 把 复 位 选 择 Pr.75 设 定 在 1 15 中 任 一 个, 即 可 实 现 运 行 中 即 使 误 输 入 复 位 信 号, 也 不 接 受 的 ( 详 细 说 明 请 参 照 86 页 ) 输 出 频 率 (Hz) RES -SD 间 ON STF(STR)-SD 间 惯 性 运 行 中 再 启 动, 变 频 器 使 电 流 限 制 动 作, 加 速 惯 性 运 行 注 意 请 注 意 如 果 频 繁 进 行 复 位 则 电 子 过 流 保 护 不 动 作 ON 惯 性 运 行 停 止 ( 表 示 电 机 旋 转 速 度 ) 惯 性 运 行 时 间 ON T T: 请 设 定 超 过 惯 性 运 行 停 止 的 时 间 通 常 的 加 速 动 作 28

38 RS-485 接 口 的 使 用 PID 控 制 有 效 端 子 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 14 进 行 PID 控 制 时, 把 X14 信 号 设 定 为 ON, 此 信 号 为 OFF 时, 为 通 常 的 变 频 器 运 行 详 细 说 明 请 参 照 93 页 关 联 参 数 Pr.88 PID 动 作 选 择,Pr.89 PID 比 例 带,Pr.90 PID 积 分 时 间,Pr.91 上 限 限 定 值, Pr.92 下 限 限 定 值,Pr.93 PU 操 作 时 的 PID 动 作 目 标 值,Pr.94 PID 微 分 时 间 ( 参 照 93 页 ) PU 运 行 / 外 部 运 行 切 换 :Pr.60~Pr.63 的 设 定 值 16 可 进 行 运 行 模 式 的 切 换 Pr.79 运 行 模 式 选 择 = 8 时,X16 信 号 为 ON, 则 移 到 外 部 运 行 模 式,X16 信 号 为 OFF, 则 移 到 PU 运 行 模 式 详 细 说 明 请 参 照 90 页 关 联 参 数 Pr.79 运 行 模 式 选 择 ( 参 照 90 页 ) 1.6 RS-485 接 口 的 使 用 <RS-485 接 插 头 针 排 列 > 从 变 频 器 本 体 ( 插 座 ) 箭 头 A 方 向 看 8~1 A 视 1 SG 2 P5S 3 RDA 4 SDB 5 SDA 6 RDB 7 SG 8 P5S A 视 1 注 意 1. 请 不 要 接 计 算 机 的 网 络 插 头, 传 真 调 制 解 调 器 用 插 头, 电 话 用 调 制 器 插 头 等 因 为 电 气 规 格 不 一 样, 有 可 损 坏 变 频 器 2. 第 2,8 号 针 (P5S) 是 参 数 单 元 用 电 源, 其 他 目 的 以 及 使 用 RS-485 通 信 进 行 并 联 连 接 时, 请 不 要 使 用 它 3. 关 于 通 讯 用 参 数, 请 参 照 109 页 接 线 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 连 接 将 参 数 单 元 与 RS-485 连 接 端 子 连 接 时, 请 使 用 选 件 的 参 数 单 元 的 连 接 电 缆 (FR-CB2 ) 注 意 使 用 参 数 单 元 时, 操 作 面 板 的 停 止 键 关 于 设 定 参 数 单 元 的 参 数, 请 参 照 126 页 STOP RESET 以 外, 不 进 行 其 他 的 操 作 29

39 RS-485 接 口 的 使 用 使 用 RS-485 通 讯 方 式 的 计 算 机 及 其 布 线 可 以 用 RS-485 接 口, 通 过 计 算 机 进 行 通 讯 运 行 用 通 讯 电 缆 把 RS-485 接 口 与 计 算 机 等 相 连, 用 用 户 程 序 可 以 对 变 频 器 的 运 行 监 视, 以 及 参 数 的 读 写 进 行 操 作 参 数 的 设 定 请 参 照 109 页 标 准 规 格 :EIA-485(RS-485) 传 送 形 式 : 多 段 字 节 连 接 方 式 通 讯 速 度 :MAX 19200bps 总 长 度 :500m 关 于 RS-485 通 讯 运 行 的 设 定, 请 参 照 109 页 < 系 统 构 成 实 例 > (1) 计 算 机 与 变 频 器 的 连 接 (1 对 1 连 接 ) RS-485 接 口 端 子 计 算 机 站 号 0 变 频 器 RS-485 接 口 RS-232C 电 缆 RJ-45 接 插 头 计 算 机 RS-232C 接 口 最 大 15m RS-232C RS-485 转 换 器 站 号 0 变 频 器 RS-485 接 口 RJ-45 接 插 头 10BASE-T 电 缆 10BASE-T 电 缆 计 算 机 变 频 器 之 间 的 连 接 电 缆 有 关 带 RS-232C 接 口 的 计 算 机 与 变 频 器 连 接 的 电 缆 (RS232C RS485 转 换 器 ), 请 参 照 下 表 市 售 品 实 例 (04 年 4 月 ) 型 式 生 产 厂 商 名 称 FA-T-RS40 (*) 三 菱 电 机 工 程 ( 株 ) * 变 换 器 电 缆, 不 与 多 台 变 频 器 进 行 连 接 ( 计 算 机 和 变 频 器 实 行 1 对 1 连 接 ) 另 外, 由 于 RS-232C 电 缆 RS-485 电 缆 (10BASE-T+RJ-45 接 插 头 ) 等 制 品 是 配 套 在 一 起 的, 所 以 就 不 需 要 另 外 预 备 电 缆 以 及 接 插 头 了 备 注 如 果 电 缆 是 自 己 制 作 的, 请 参 照 下 表 市 售 品 实 例 (04 年 4 月 ) 品 名 型 式 生 产 厂 商 名 称 10BASE-T 电 缆 SGLPEV-T 0.5mm 4P 请 勿 使 用 2.8 号 针 (P5S) 三 菱 电 线 工 程 ( 株 ) 30

40 RS-485 接 口 的 使 用 (2) 当 计 算 机 与 多 台 的 变 频 器 进 行 组 合 的 情 况 下 (1 对 n 连 接 ) 计 算 机 站 号 0 站 号 1 站 号 n( 最 多 32 台 ) RS-485 接 口 端 子 变 频 器 RS-485 接 口 变 频 器 RS-485 接 口 变 频 器 RS-485 接 口 分 配 器 10BASE-T 电 缆 RJ-45 接 口 终 端 电 阻 RS-232C 电 缆 计 算 机 RS-232C 接 口 变 换 器 最 大 15m 站 号 1 变 频 器 RS-485 接 口 站 号 2 变 频 器 RS-485 接 口 站 号 n 变 频 器 RS-485 接 口 分 配 器 10BASE-T 电 缆 RJ-45 接 口 终 端 电 阻 备 注 如 果 电 缆 是 自 己 制 作 的, 请 参 照 下 表 市 售 品 实 例 (04 年 4 月 ) 品 名 型 式 生 产 厂 商 名 称 10BASE-T 电 缆 SGLPEV-T 0.5mm 4P(*) 三 菱 电 线 工 程 ( 株 ) * 请 勿 使 用 10BASE-T 电 缆 的 第 2 8 号 针 (P5S) 1 接 线 31

41 RS-485 接 口 的 使 用 < 接 线 方 法 > 1 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台, 变 频 器 一 台 计 算 机 侧 端 子 信 号 名 说 明 RDA 接 受 数 据 RDB 接 受 数 据 SDA 发 送 数 据 SDB 发 送 数 据 RSA 请 求 发 送 RSB 请 求 发 送 CSA 可 发 送 CSB 可 发 送 SG 信 号 地 FG 外 壳 地 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 10 BASE-T 电 缆 (*1) 0.2mm 2 以 上 变 频 器 RS-485 接 口 SDA SDB RDA RDB SG 2 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台, 变 频 器 n 台 ( 数 台 ) 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 计 算 机 10 BASE-T 电 缆 RDA RDB SDA SDB RSA RSB CSA (*1) CSB SG FG RDB RDA SDB SDA RDB RDA SDB SDA RDB RDA SDB SDA SG SG SG 站 号 1 站 号 2 站 号 n 变 频 器 变 频 器 变 频 器 终 端 阻 抗 (*2) 备 注 *1. 组 装 时 请 按 照 计 算 机 使 用 说 明 书 连 接 计 算 机 端 子 号 因 机 种 不 同 而 不 同, 请 仔 细 确 认 *2. 由 于 传 送 速 度, 传 送 距 离 的 原 因, 有 可 受 到 反 射 的 影 响 由 于 反 射 造 成 通 信 障 碍 时, 请 安 装 终 端 阻 抗 用 RS-485 接 口 时, 由 于 不 安 装 终 端 阻 抗, 请 使 用 分 配 器 终 端 阻 抗 仅 安 装 在 离 计 算 机 最 远 的 变 频 器 上 ( 终 端 阻 抗 器 :100Ω) 32

42 需 检 查 的 设 计 内 容 1.7 需 检 查 的 设 计 内 容 1 进 行 工 频 切 换 运 行 时, 请 务 必 设 置 工 频 切 换 用 的 MC1 和 MC2 的 电 气 及 机 械 互 锁 除 了 接 线 错 误 外, 下 图 所 示 的 工 频 切 换 回 路 切 换 时, 所 产 生 的 电 弧 或 程 序 错 误 产 生 的 震 荡 等 也 会 引 起 电 源 回 流, 使 变 频 器 破 损 2 停 电 后 电 源 恢 复 时, 需 要 防 止 机 械 再 启 动 的 情 况 下, 在 变 频 器 1 次 侧 设 置 电 磁 接 触 器 的 同 时, 请 采 取 不 要 让 启 动 信 号 ON 的 措 施 如 果 启 动 信 号 ( 启 动 开 关 ) 被 保 持, 复 电 后, 变 频 器 会 自 动 再 启 动 3 控 制 回 路 的 输 入 信 号 是 微 弱 信 号 时, 为 防 止 接 触 不 良, 对 于 微 弱 信 号 接 点 请 使 用 两 个 并 联 接 点 或 双 生 接 点 4 控 制 回 路 的 接 点 输 入 端 子 (STF 等 ) 不 要 输 入 电 压 5 报 警 输 出 端 子 (A,B,C) 必 须 串 接 继 电 器 线 圈 指 示 灯 等 6 请 充 分 确 认 规 格 额 定 是 否 符 合 机 械 系 统 的 要 求 1 工 频 切 换 3 微 弱 信 号 接 点 MC1 电 源 L1 L2 L3 <L1> U <N> V W 变 频 器 MC2 回 流 互 锁 IM 微 弱 信 号 接 点 双 生 接 点 1 接 线 33

43 MEMO 34

44 2. 本 章 详 述 本 产 品 的 变 频 器 用 于 单 纯 的 变 速 运 行 时, 在 出 厂 设 定 的 状 态 下, 即 可 运 行 若 考 虑 负 荷 运 行 方 式 等, 请 设 定 必 要 的 参 数 操 作 要 领, 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) 请 务 必 阅 读 过 注 意 事 项 后 再 使 用 2.1 ( 参 数 ) 一 览 表 使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表 ( 参 数 ) 说 明 输 出 端 子 参 数 电 流 检 测 参 数 显 示 参 数 再 启 动 运 行 参 数 附 加 参 数 端 子 选 择 参 数 动 作 选 择 参 数 辅 助 参 数 保 养 参 数 校 正 参 数 清 零 参 数 通 讯 参 数 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 注 意 通 过 参 数 设 定, 可 以 改 变 接 点 输 入 端 子 RL,RM,RH,MRS 和 集 电 极 开 路 输 出 端 子 RUN 以 及 接 点 输 出 端 子 A,B,C 的 因 此, 信 号 名 称 与 这 章 所 叙 述 的 使 用 相 对 应 ( 除 接 线 例 以 外 ) 注 意 它 们 不 是 端 子 名 称 备 注 参 数 拷 贝 通 过 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH), 可 以 将 参 数 的 设 定 值 复 制 在 其 他 的 FR-S500 系 列 变 频 器 上, 在 作 为 复 制 源 的 变 频 器 上 读 出 全 部 参 数 以 后, 将 参 数 单 元 连 接 至 作 为 复 制 目 的 地 的 变 频 器 上, 将 参 数 全 部 写 入 操 作 方 法 请 参 照 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 使 用 手 册 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 35

45 参 数 一 览 ( 参 数 ) 一 览 表 2.1 ( 参 数 ) 一 览 表 注 意 为 即 使 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 0( 工 厂 出 厂 时 设 定 值 ), 运 行 中 也 可 变 更 设 定 值 ( 但 是, Pr.53, Pr.70, Pr.72 只 在 PU 运 行 中 变 更 ) 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 出 厂 时 参 照 单 位 设 定 页 6%/5% 0 转 矩 提 升 0~15% 0.1% /4% 46 ( 注 1) 1 上 限 频 率 0~120Hz 0.1Hz 50Hz 客 户 设 定 值 2 下 限 频 率 0~120Hz 0.1Hz 0Hz 47 3 基 准 频 率 0~120Hz 0.1Hz 50Hz 速 设 定 ( 高 速 ) 0~120Hz 0.1Hz 50Hz 速 设 定 ( 中 速 ) 0~120Hz 0.1Hz 30Hz 速 设 定 ( 低 速 ) 0~120Hz 0.1Hz 10Hz 49 7 加 速 时 间 0~999s 0.1s 5s 50 8 减 速 时 间 0~999s 0.1s 5s 50 9 电 子 过 电 流 保 护 0~50A 0.1A 额 定 输 出 电 流 扩 张 显 示 选 择 0, 运 行 模 式 选 择 0~4,7, 注 1. 出 厂 设 定 值, 根 据 变 频 器 的 容 量 不 同 有 所 不 同,FR-S540E-1.5K,2.2K-CH 为 5%, FR-S540E-3.7K-CH 为 4% 把 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 的 设 定 值 设 定 为 1, 扩 张 参 数 有 效 (Pr.30 设 定 方 法 的 详 细 说 明, 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) 最 小 设 定 出 厂 时 参 照 客 户 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 单 位 设 定 页 设 定 值 参 数 0~9 为 基 本 参 数 10 直 流 制 动 动 作 频 率 0~120Hz 0.1Hz 3Hz 直 流 制 动 动 作 时 间 0~10s 0.1s 0.5s 54 标 12 直 流 制 动 电 压 0~15% 0.1% 6% 54 准 13 启 动 频 率 0~60Hz 0.1Hz 0.5Hz 55 运 0: 恒 转 矩 负 荷 用 行 1: 低 减 转 矩 负 荷 用 14 适 用 负 荷 选 择 : 升 降 负 荷 用 3: 升 降 负 荷 用 15 点 动 频 率 0~120Hz 0.1Hz 5Hz 点 动 加 减 速 时 间 0~999s 0.1s 0.5s RUN 键 旋 转 方 向 选 择 0: 正 转,1: 反 转

46 ( 参 数 ) 一 览 表 标 准 运 行 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 19 基 准 频 率 电 压 0~800V,888, V 加 减 速 基 准 频 率 1~120Hz 0.1Hz 50Hz 失 速 防 止 选 择 0~31, 失 速 防 止 动 作 水 平 0~200% 1% 150% 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 0~200%, % 补 正 系 数 24 多 段 速 度 设 定 (4 速 ) 0~120Hz, Hz 多 段 速 度 设 定 (5 速 ) 0~120Hz, Hz 多 段 速 度 设 定 (6 速 ) 0~120Hz, Hz 多 段 速 度 设 定 (7 速 ) 0~120Hz, Hz 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 0~120Hz 0.1Hz 50Hz 加 减 速 曲 线 0: 直 线 加 减 速 1:S 形 加 减 速 A :S 形 加 减 速 B 参 数 30 为 基 本 参 数 31 频 率 跳 变 1A 0~120Hz, Hz 频 率 跳 变 1B 0~120Hz, Hz 频 率 跳 变 2A 0~120Hz, Hz 频 率 跳 变 2B 0~120Hz, Hz 频 率 跳 变 3A 0~120Hz, Hz 频 率 跳 变 3B 0~120Hz, Hz 旋 转 速 度 表 示 0,0.1~ 频 率 设 定 电 压 增 益 ( 频 率 ) 1~120Hz 0.1Hz 50Hz 频 率 设 定 电 流 增 益 ( 频 率 ) 1~120Hz 0.1Hz 50Hz 启 动 时 接 地 0: 不 检 测 检 测 选 择 1: 检 测 客 户 设 定 值 参 数 一 览 2 37

47 参 数 一 览 ( 参 数 ) 一 览 表 输 41 出 端 子 43 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 频 率 到 达 动 作 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 0~100% 1% 10% 输 出 频 率 检 测 0~120Hz 0.1Hz 6Hz 69 反 转 时 输 出 频 率 检 测 0~120Hz, Hz 第 二 加 减 速 44 第 时 间 0~999s 0.1s 5s 50 二 45 第 二 减 速 时 间 0~999s, s 第 二 转 矩 提 升 0~15%, % 第 二 V/F( 基 47 准 频 率 ) 0~120Hz, Hz 输 出 电 流 检 测 水 平 0~200% 1% 150% 70 电 输 出 电 流 检 测 49 流 信 号 延 迟 时 间 0~10s 0.1s 0s 70 检 零 电 流 检 测 测 50 水 平 0~200% 1% 5% 零 电 流 检 测 时 间 0.05~1s 0.01s 0.5s 71 显 示 再 57 启 动 58 附 加 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 频 率 设 定 操 作 选 择 0: 输 出 频 率 1: 输 出 电 流 100: 停 止 中 设 定 频 率 / 运 行 中 输 出 频 率 0: 设 定 用 旋 钮 频 率 设 定 模 式 1: 设 定 用 旋 钮 调 节 模 式 0: 输 出 频 率 监 示 1: 输 出 电 流 监 示 AM 端 子 选 择 频 率 监 示 基 准 0~120Hz 0.1Hz 50Hz 电 流 监 示 基 准 0~50A 0.1A 额 定 输 出 电 流 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 0~5s, s 再 启 动 上 升 时 间 0~60s 0.1s 1s 74 0: 无 遥 控 设 定 1: 有 遥 控 设 定, 有 频 遥 控 设 定 率 设 定 值 记 忆 选 择 2: 有 遥 控 设 定, 无 频 率 设 定 值 记 忆 客 户 设 定 值 38

48 ( 参 数 ) 一 览 表 端 子 选 择 动 作 选 择 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 RL 端 子 选 择 RM 端 子 选 择 RH 端 子 选 择 STR 端 子 機 選 択 RUN 端 子 选 择 A,B,C 端 子 选 择 66 再 试 选 择 67 报 警 发 生 时 再 试 次 数 0:RL,1:RM,2:RH, 3:RT,4:AU,5:STOP, 6:MRS,7:OH,8:REX, 9:JOG,10:RES,14:X14, 16:X16,- - -:STR(STR 信 号 只 安 排 STR 端 子 ) 0:RUN,1:SU,3:OL, 4:FU,11:RY,12:Y12, 13:Y13,14:FDN,15:FUP, 16:RL, 93:Y93,95:Y95, 98:LF,99:ABC (Y93 信 号 仅 可 以 分 配 到 RUN 端 子 上 ) 0:OC1~3,OV1~3,THM, THT,GF,OHT,OLT,PE, OPT 1:OC1~3,2:OV1~3, 3:OC1~3,OV1~3 0: 不 再 试 1~10: 再 试 动 作 时 无 报 警 输 出 101~110: 再 试 动 作 时 有 报 警 输 出 39 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 再 试 等 待 时 间 0.1~360s 0.1s 1s 再 试 实 施 次 数 显 示 消 除 0: 累 计 次 数 消 除 Soft-PWM 设 定 可 选 择 是 否 需 要 采 用 Soft- PWM 控 制 及 长 布 线 模 式 当 Soft-PWM 有 效 时, 可 以 将 电 机 的 金 属 噪 音 改 变 为 较 为 悦 耳 的 音 色 对 于 长 布 线 模 式, 不 受 布 线 长 度 的 影 响, 够 对 补 偿 电 压 进 行 控 制 Soft-PWM 长 布 线 模 式 0 无 无 1 有 无 10 无 有 11 有 有 0,100: 三 菱 标 准 电 机 用 热 特 性 1,101: 三 菱 恒 转 矩 电 机 用 71 适 用 电 机 热 特 性 (100,101 设 定 时 RT 信 号 处 于 ON 时 用 于 恒 定 转 矩 电 机 的 热 特 性 ) 客 户 设 定 值 参 数 一 览 2

49 参 数 一 览 ( 参 数 ) 一 览 表 动 作 选 择 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 参 照 页 72 PWM 频 率 选 择 0~ ~5V,0~10V 0:DC 0~5V 输 入 时 选 择 1:DC 0~10V 输 入 时 :2 次 移 动 平 均 处 理 输 入 滤 波 器 时 1~8: 设 定 值 n, 以 2n 的 指 间 常 数 数 平 均 值 复 位 选 择 / PU 停 止 选 择 冷 却 风 扇 动 作 选 择 参 数 写 入 禁 止 选 择 78 反 转 防 止 选 择 0: 复 位 随 时 接 受 /PU 停 止 键 无 效 1: 仅 当 复 位 异 常 发 生 时 接 受 /PU 停 止 键 无 效 14: 复 位 随 时 接 受 / 随 时 减 速 停 止 15: 仅 当 异 常 发 生 时 接 受 / 随 时 减 速 停 止 0: 在 电 源 ON 状 态 下 动 作 1: 冷 却 风 扇 ON/OFF 控 制 0: 仅 在 停 止 中 可 以 写 入 1: 不 可 写 入 ( 一 部 除 外 ) 2: 运 行 中 可 以 写 入 0: 正 转 反 转 均 可 1: 反 转 不 可 2: 正 转 不 可 参 数 79 为 基 本 参 数 多 段 速 度 设 定 (8 速 ) 0~120Hz, Hz 多 段 速 度 设 定 (9 速 ) 0~120Hz, Hz 多 段 速 度 设 定 多 82 0~120Hz, Hz (10 速 ) 段 多 段 速 度 设 定 速 83 0~120Hz, Hz (11 速 ) 运 行 多 段 速 度 设 定 84 0~120Hz, Hz (12 速 ) 多 段 速 度 设 定 85 0~120Hz, Hz (13 速 ) 86 多 段 速 度 设 定 (14 速 ) 0~120Hz, Hz 多 段 速 度 设 定 (15 速 ) 0~120Hz, Hz P 88 PID 动 作 选 择 20:PID 反 动 作, I :PID 正 动 作 D 89 PID 比 例 带 0.1~999%, % 100% 93 控 制 90 PID 积 分 时 间 0.1~999s, s 1s 93 客 户 设 定 值 40

50 ( 参 数 ) 一 览 表 最 小 设 出 厂 时 参 照 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 定 单 位 设 定 页 91 PID 上 限 限 制 0~100%, % P 92 PID 下 限 限 制 0~100%, % I D PU 运 行 时 的 控 93 PID 动 作 目 标 0~100% 0.01% 0% 93 制 值 94 PID 微 分 时 间 0.01~10s, s 客 户 设 定 值 参 数 一 览 滑 95 电 机 额 定 滑 差 0~50%, % 差 滑 差 补 正 时 96 补 常 数 0.01~10s 0.01s 0.5s 100 正 恒 定 输 出 领 域 97 滑 差 补 正 选 择 0, 自 动 转 矩 提 升 自 98 选 择 ( 电 机 容 动 转 量 ) 0.1~3.7kW, kW 矩 提 升 99 电 机 1 次 阻 抗 0~50Ω, Ω 保 养 参 数 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 H1 (503) 检 修 定 时 0~999 检 修 定 时 H1 警 报 输 出 设 定 0~999,- - - 保 (504) 时 间 养 H3 (555) H4 数 据 输 出 屏 蔽 (556) 时 间 H5 (557) 最 小 设 定 单 位 1 (1000h) 1 (1000h) 出 厂 时 设 定 参 照 页 (36000h) 102 电 流 平 均 时 间 0.1~1s 0.1s 1s 103 电 流 平 均 值 监 视 基 准 电 流 0~20s 0.1s 0s ~999A 0.1A 1A 103 附 加 参 数 最 小 设 出 厂 时 参 照 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 定 单 位 设 定 页 H6 瞬 时 停 电 再 启 0,1, (162) 动 动 作 选 择 附 加 H7 (559) 第 2 电 子 过 电 流 保 护 0~50A, A 用 户 设 定 值 用 户 设 定 值 2 41

51 ( 参 数 ) 一 览 表 参 数 一 览 校 正 参 数 最 小 设 出 厂 时 参 照 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 定 单 位 设 定 页 C1(901) AM 端 子 校 正 106 C2(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 ( 频 率 ) 0~60Hz 0.1Hz 0Hz 64 C3(902) 频 率 设 定 电 压 0% 0~300% 0.1% 偏 置 (%) (*) 64 校 频 率 设 定 电 压 C4(903) 0~300% 0.1% 96% 正 增 益 (%) (*) 64 参 频 率 设 定 电 流 C5(904) 数 偏 置 ( 频 率 ) 0~60Hz 0.1Hz 0Hz 64 C6(904) 频 率 设 定 电 流 0~300% 0.1% 20% 偏 置 (%) (*) 64 C7(905) 频 率 设 定 电 流 0~300% 0.1% 100% 增 益 (%) (*) 64 C8(269) 厂 家 设 定 用 参 数, 请 不 要 设 定 清 零 CLr 参 数 清 零 参 数 ECL 报 警 履 历 清 零 0: 不 实 行 1: 参 数 清 零 10: 全 部 清 零 0: 不 清 零, 1: 报 警 履 历 清 零 * 因 为 是 校 正 用 参 数, 所 以 在 工 厂 出 货 时 设 定 值 有 时 会 改 变 用 户 设 定 值 42

52 ( 参 数 ) 一 览 表 通 讯 参 数 最 小 设 定 出 厂 时 参 照 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 单 位 设 定 页 n1(331) 通 讯 站 号 0~31: 指 定 变 频 器 的 站 号 :4800bps, n2(332) 通 讯 速 度 96:9600bps, :19200bps n3(333) 停 止 位 长 0,1:( 数 据 长 8), 10,11:( 数 据 长 7) : 无, n4(334) 有 无 奇 偶 校 验 1: 有 奇 数 校 验, : 有 偶 数 校 验 n5(335) 通 讯 再 试 次 数 0~10, 通 通 讯 校 验 时 间 n6(336) 讯 间 隔 0~999s, s 参 n7(337) 等 待 时 间 设 定 0~150ms, 数 0: 指 令 权 在 计 算 机, n8(338) 运 行 指 令 权 : 指 令 权 在 外 部 n9(339) 速 度 指 令 权 0: 指 令 权 在 计 算 机, 1: 指 令 权 在 外 部 n10(340) 0: 根 据 Pr.79, 联 网 启 动 模 式 选 择 1: 用 计 算 机 联 网 运 行 模 式 启 动 : 无 CR LF, n11(341) CR LF 选 择 1: 有 CR 无 LF, : 有 CR LF n12(342) 有 无 E 2 PROM 写 入 选 择 0:RAM 和 E 2 PROM 均 可 写 入, 1: 只 写 入 RAM 客 户 设 定 值 参 数 一 览 2 43

53 ( 参 数 ) 一 览 表 参 数 一 览 PU 用 参 数 当 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时, 无 法 利 用 操 作 面 板 进 行 操 作 ( STOP RESET 键 有 效 ) 最 小 设 定 出 厂 时 参 照 客 户 参 数 显 示 名 称 设 定 范 围 单 位 设 定 页 设 定 值 n13(145) PU 显 示 语 言 切 换 0,2~7: 英 语 1: 中 国 语 n14(990) PU 蜂 鸣 音 控 制 0: 无 音,1: 有 音 n15(991) PU 对 比 度 调 整 0( 淡 ) ( 深 ) 0: 可 选 择 输 出 频 率 / PU 输 出 电 流 参 100: 数 PU 主 显 示 画 面 n16(992) 数 据 选 择 停 止 时 : 设 定 频 率, 输 出 电 流 运 行 时 : 输 出 频 率, 输 出 电 流 n17(993) PU 脱 落 检 测 / PU 设 定 锁 定 0:PU 脱 落 时 无 异 常, 1:PU 脱 落 时 有 异 常, 10:PU 脱 落 时 无 异 常 (PU 操 作 无 效 ) 备 注 1. 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 2. 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 设 定 设 定 值 时, 请 设 定 为 设 定 值 超 过 100(3 位 以 上 ) 时, 小 数 点 以 下 不 显 示 44

54 使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表 2.2 使 用 目 的 关 联 的 参 数 一 览 表 按 照 运 行 条 件 设 定 各 参 数 使 用 目 的 和 参 数 如 下 表 所 示 使 用 目 的 参 数 号 设 定 的 必 要 的 参 数 号 扩 张 参 数 的 使 用 Pr.30 操 作 模 式 的 选 择 Pr.53,Pr.79,( 通 信 参 数 n10,n17) 加 减 速 时 间 曲 线 的 调 整 Pr.7,Pr.8,Pr.16,Pr.20,Pr.29,Pr.44,Pr.45 根 据 负 荷 特 性 选 择 最 佳 输 出 特 性 Pr.3,Pr.14,Pr.19 输 出 频 率 的 限 制 Pr.1,Pr.2 超 过 50Hz 的 运 行 Pr.1,Pr.38,Pr.39, 校 正 参 数 C4,C7 频 率 设 定 信 号 和 输 出 的 运 Pr.38,Pr.39,Pr.73, 校 正 参 数 C2~C7 调 整 行 关 电 机 输 出 转 矩 的 调 整 Pr.0,Pr.98 联 制 动 动 作 的 调 整 Pr.10,Pr.11,Pr.12 Pr.1,Pr.2,Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24,Pr.25, 多 段 速 运 行 Pr.26,Pr.27,Pr.80,Pr.81,Pr.82,Pr.83,Pr.84, Pr.85,Pr.86,Pr.87 点 动 运 行 Pr.15,Pr.16 频 率 跳 跃 运 行 Pr.31,Pr.32,Pr.33,Pr.34,Pr.35,Pr.36 瞬 间 停 止 再 启 动 运 行 Pr.57,Pr.58, 附 加 参 数 H6 滑 差 补 正 设 定 Pr.95~Pr.97 根 据 电 机 输 出 特 性 的 设 定 Pr.3,Pr.19,Pr.71 应 电 磁 制 动 动 作 时 间 Pr.42,Pr.64,Pr.65 用 Pr.0,Pr.3,Pr.7,Pr.8,Pr.44,Pr.45, 伺 服 电 机 运 行 运 Pr.46,Pr.47, 附 加 参 数 H7 行 与 计 算 机 的 通 讯 运 行 通 信 参 数 n1~n12 关 PID 控 制 运 行 Pr.60~Pr.65,Pr.73,Pr.79,Pr.88~Pr.94 联 降 低 噪 音 Pr.70,Pr.72 频 率 计 的 校 正 Pr.54,Pr.55,Pr.56, 校 正 参 数 C1 显 示 如 何 在 操 作 面 板 或 参 数 关 单 元 (FR-PU04-CH) 上 Pr.52, 通 信 参 数 n16 联 显 示 转 速 等 的 显 示 Pr.37,Pr.52 误 操 改 写 的 防 止 Pr.77 作 反 转 的 防 止 (Pr.17),Pr.78 防 止 电 流 检 测 Pr.48~Pr.51,Pr.64,Pr.65 关 联 电 机 失 速 的 防 止 Pr.22,Pr.23,Pr.28 输 入 端 子 的 分 配 Pr.60~Pr.63 输 出 端 子 的 分 配 Pr.64,Pr.65 其 他 冷 却 风 扇 寿 命 的 延 长 电 机 的 过 热 保 护 报 警 停 止 时 的 自 动 再 启 动 运 行 变 频 器 复 位 的 选 择 保 养 定 时 输 出 Pr.76 Pr.9,Pr.71 Pr.40,Pr.66~Pr.69 Pr.75 保 养 参 数 H1~H5 2 45

55 ( 参 数 ) 说 明 2.3 ( 参 数 ) 说 明 转 矩 提 升 ( ) 变 频 器 和 电 机 相 距 较 远, 低 速 范 围 时 电 机 转 矩 不 足 ( 防 止 失 速 动 作 时 ) 等 情 况 下, 把 设 定 值 调 大 使 用 可 以 调 整 低 频 域 电 机 转 矩 使 之 配 合 负 荷 并 增 大 启 动 转 矩 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 设 定 范 围 0 输 出 频 率 (Hz) 参 数 号 名 称 0 转 矩 提 升 出 厂 时 设 定 值 6%/5%/ 4% 46 第 二 转 矩 提 升 设 定 范 围 备 注 0~15% 0~15%, < 设 定 > 假 定 基 准 频 率 电 压 为 100%,0Hz 时 的 电 压 用 百 分 数 (%) 设 定 2 种 转 矩 提 升 用 RT 信 号 切 换 (RT 信 号 为 ON 时 Pr.46 有 效 (*)) 备 注 *RT 信 号 为 第 二 选 择 信 号 时, 其 它 的 第 二 也 有 效 46 出 厂 时 设 定 值, 因 变 频 器 容 量 的 不 同 而 有 所 不 同 ( 详 细 内 容 参 照 下 表 ) - - -: 无 效, Pr.30= 1 时 可 设 定 使 用 变 频 器 专 用 电 机 ( 恒 转 矩 电 机 ) 时, 请 按 下 述 内 容 变 更 设 定 ( 出 厂 设 定 值 不 变 将 Pr.71 变 更 为 使 用 恒 定 转 矩 电 机 时 的 设 定 值, 就 使 Pr.0 的 设 定 值 切 换 成 下 表 的 值 ) 变 频 器 变 频 器 容 量 出 厂 设 定 值 恒 定 转 矩 电 机 的 设 定 值 0.4K,0.75K 6% 6%( 无 变 更 ) 1.5K 4% FR-S540E 5% 2.2K 3% 3.7K 4% 0.2K~0.75K 6%( 无 变 更 ) FR-S520SE 6% 1.5K 4% 注 意 选 择 自 动 转 矩 提 升 控 制 时, 此 参 数 的 设 定 无 效 设 定 值 设 定 的 过 大, 电 机 处 于 过 热 状 态, 可 引 起 过 电 流 断 路 最 大 以 10% 左 右 为 好 关 联 参 数 RT 信 号 ( 第 二 Pr.46 ) 设 定 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 )( 参 照 80 页 ) 恒 转 矩 电 机 的 设 定 Pr.71 适 用 电 机 ( 参 照 52 页 ) 自 动 转 矩 提 升 控 制 的 选 择 Pr.98 自 动 转 矩 提 升 ( 电 机 容 量 ) ( 参 照 101 页 )

56 ( 参 数 ) 说 明 上 下 限 频 率 ( ) 可 用 于 输 出 频 率 上 限 及 下 限 的 钳 位 输 出 频 率 (Hz) Pr.1 Pr.2 0 (4mA) 5,10V (20mA) 设 定 频 率 等 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 1 上 限 频 率 50Hz 0~120Hz 2 下 限 频 率 0Hz 0~120Hz < 设 定 > 用 Pr.1 设 定 输 出 频 率 的 上 限 即 使 有 高 于 此 设 定 值 的 频 率 指 令 输 入, 输 出 频 率 也 被 钳 位 在 上 限 频 率 用 Pr.2 设 定 输 出 频 率 的 下 限 备 注 使 用 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 ( 频 率 设 定 器 ), 当 超 过 50Hz 运 行 时, 请 变 更 Pr.1 和 Pr.38 ( 使 用 端 4-5 之 间 时, 为 Pr.39) 注 意 如 果 Pr.2 的 设 定 值 高 于 Pr.13 启 动 频 率, 即 使 不 输 入 指 令 频 率, 只 需 接 通 启 动 信 号, 遵 照 加 速 时 间 的 设 定, 电 机 也 会 按 照 设 定 的 频 率 进 行 运 转, 对 此 请 加 以 注 意 关 联 参 数 启 动 频 率 的 设 定 Pr.13 启 动 频 率 ( 参 照 55 页 ) 外 部 旋 钮 的 上 限 频 率 设 定 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 ( 参 照 61 页 ), Pr.38 频 率 设 定 电 压 增 益 ( 频 率 ) ( 参 照 64 页 ), Pr.39 频 率 设 定 电 流 增 益 ( 频 率 ) ( 参 照 64 页 ) 2 47

57 ( 参 数 ) 说 明 基 准 频 率, 基 准 频 率 电 压 ( ) 根 据 电 机 的 额 定 值 调 整 变 频 器 的 输 出 ( 电 压, 频 率 ) 输 出 电 压 Pr.19 输 出 频 率 (Hz) Pr.3 Pr.47 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 3 基 准 频 率 50Hz 0~120Hz 888: 电 源 电 压 的 95% 0~800V, 19 基 准 频 率 电 压 : 与 电 源 电 压 相 同 888,- - - Pr.30= 1 时 可 设 定 47 第 2V/F( 基 准 频 率 ) ~120Hz, < 设 定 > 用 Pr.3,Pr.47 设 定 基 准 频 率 ( 电 机 额 定 频 率 ) 2 种 基 波 频 率 可 用 RT 信 号 切 换 (RT 信 号 为 ON 时,Pr.47 有 效 )(*) - - -: 机 无 效 Pr.30= 1 时 可 设 定 当 用 标 准 电 机, 通 常 设 定 为 电 机 的 额 定 频 率 当 需 要 电 机 运 行 在 工 频 电 源 与 变 频 器 切 换 时, 请 设 定 基 准 频 率 与 电 源 频 率 相 同 用 Pr.19 设 定 基 准 频 率 电 压 ( 电 机 的 额 定 电 压 等 ) 注 意 1. 当 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时, 请 把 Pr.3 基 准 频 率 设 定 为 60Hz 2. 选 择 自 动 转 矩 提 升 时,Pr.47 无 效 选 择 自 动 转 矩 提 升 时,Pr.19= 或 设 定 为 888 时, 为 额 定 输 出 电 压 备 注 *RT 信 号 为 第 2 选 择 信 号, 其 他 第 2 也 有 效 关 联 参 数 电 机 额 定 频 率 为 50Hz 时 Pr.14 适 用 负 荷 选 择 ( 参 照 56 页 ) RT 信 号 ( 第 2 Pr.47 ) 设 定 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 )( 参 照 80 页 ) 电 机 的 设 定 Pr.71 适 用 电 机 ( 参 照 52 页 ) 自 动 转 矩 提 升 选 择 Pr.98 自 动 转 矩 提 升 ( 电 机 容 量 ) ( 参 照 101 页 ) 48

58 ( 参 数 ) 说 明 多 段 速 运 行 ( ~ ~ ) 输 出 频 率 (Hz) 可 以 在 决 定 运 行 速 度 后, 用 端 子 切 换 到 该 速 度 运 行 仅 通 过 接 点 信 号 (RH,RM,RL,REX 信 号 )ON,OFF 的 组 合, 即 可 选 择 各 种 速 度 用 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 的 组 合, 最 多 可 以 设 定 17 种 速 度 在 外 部 运 行 模 式 或 Pr.79= 3 或 4 的 组 合 模 式 时 有 效 1 速 ( 高 速 ) 2 速 ( 中 速 ) 3 速 4 速 ( 低 速 ) 5 速 6 速 RH ON ON ON ON RM ON ON ON ON RL ON ON ON 优 先 > 顺 序 :RL>RM>RH 7 速 时 间 输 出 频 率 (Hz) RH RM RL REX 9 速 8 速 10 速 11 速 12 速 13 速 14 速 15 速 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 时 间 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 4 3 速 设 定 ( 高 速 ) 50Hz 0~120Hz 5 3 速 设 定 ( 中 速 ) 30Hz 0~120Hz 6 3 速 设 定 ( 低 速 ) 10Hz 0~120Hz 多 段 速 设 定 0 ~ 120Hz, Pr.30= 1 时 24~ 无 设 定 (4 速 ~7 速 ) 可 设 定 多 段 速 设 定 0 ~ 120Hz, Pr.30= 1 时 80~ 无 设 定 (8 速 ~15 速 ) 可 设 定 < 设 定 > 在 各 参 数 里 设 定 运 行 频 率 当 变 频 器 运 行 时, 各 种 速 度 ( 频 率 ) 在 0~120Hz 范 围 内 可 任 意 设 定 在 各 种 多 段 速 设 定 的 参 数 读 取 状 态 下, 操 作, 变 换 设 定 此 时, 为 存 储 设 定 频 率, 请 按 SET ( WRITE)( 即 使 在 外 部 模 式 也 可 以 ) 按 SET ( WRITE), 将 被 反 映 在 设 定 上 信 号 RH,RM,RL,REX 使 用 的 端 子, 请 安 排 在 Pr.60~Pr.63 ( 如 果 变 更 Pr.60~Pr.63 的 端 子 分 配, 可 对 其 他 有 影 响, 请 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 ) 2 49

59 ( 参 数 ) 说 明 注 意 1. 多 段 速 度 比 主 速 度 ( 端 子 2-5,4-5, 设 定 用 旋 钮 ) 优 先 另 外, 在 组 合 运 行 模 式 (Pr.79=3), 使 用 多 段 速 设 定 和 设 定 用 旋 钮 的 情 况, 多 段 速 设 定 优 先 2. 多 段 速 度 设 定 在 PU 运 行 和 外 部 运 行 中 都 可 以 设 定 3.3 速 设 定 的 场 合,2 速 以 上 同 时 被 选 择 时, 低 速 信 号 的 设 定 频 率 优 先 4.Pr.24~Pr.27,Pr.80~Pr.87 的 设 定 没 有 优 先 级 5. 即 使 在 运 行 中 也 可 改 变 设 定 6. 与 点 动 信 号 同 时 使 用 时, 点 动 信 号 优 先 备 注 频 率 设 定 的 外 部 端 子 的 优 先 顺 序 为 点 动 > 多 段 速 运 行 >AU(4 号 端 子 )>2 号 端 子 关 联 参 数 上 限 下 限 频 率 的 设 定 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 ( 参 照 47 页 ) 信 号 RH,RM,RL,REX 的 端 子 安 排 Pr.60~Pr.63( 参 照 80 页 ) 外 部 运 行 模 式 的 设 定 Pr.79 运 行 模 式 选 择 ( 参 照 90 页 ) 计 算 机 联 网 模 式 Pr.79 运 行 模 式 选 择 ( 参 照 90 页 ), 通 信 参 数 n10 联 网 启 动 模 式 选 择 ( 参 照 124 页 ) 速 度 指 令 权 通 信 参 数 n9 速 度 指 令 权 ( 参 照 123 页 ) 加 减 速 时 间 ( ) 用 于 设 定 电 机 加 减 速 时 间 慢 慢 地 加 减 速 时 设 定 为 较 大 值, 快 速 加 减 速 时 设 定 为 较 小 值 输 Pr.20 出 频 率 (Hz) Pr.7 Pr.44 加 速 恒 速 减 速 加 速 时 间 减 速 时 间 运 行 频 率 时 间 Pr.8 Pr.45 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 7 加 速 时 间 5s 0~999s 8 减 速 时 间 5s 0~999s 20 加 减 速 基 准 频 率 50Hz 1~120Hz Pr.30= 1 时 可 设 定 44 第 2 加 减 速 时 间 5s 0~999s Pr.30= 1 时 可 设 定 45 第 2 减 速 时 间 ~999s, - - -: Pr.30= 加 速 时 间 = 减 速 时 间 时 可 设 定 50

60 < 设 定 > 用 Pr.7,Pr.44, 设 定 从 0Hz 到 达 Pr.20 设 定 频 率 的 加 速 时 间 用 Pr.8,Pr.45, 设 定 从 Pr.20 所 设 定 频 率 到 达 0Hz 的 减 速 时 间 ( 参 数 ) 说 明 当 RT 信 号 ON 时,Pr.44 和 Pr.45 有 效 (RT 信 号 为 ON 时, 其 他 的 第 2 (Pr.44, Pr.45,Pr.46,Pr.47, 附 加 参 数 H7) 也 被 选 择 ) 当 Pr.45 设 定 为 时, 减 速 时 间 与 加 速 时 间 (Pr.44) 相 同 注 意 1. 用 S 形 加 减 速 曲 线 A( 参 照 61 页 ) 时, 为 到 达 Pr.3 的 时 间 设 定 频 率 是 基 波 频 率 以 上 时, 加 减 速 时 间 计 算 表 达 式 为 t= 4 9 T (Pr.3) 2 f T T: 设 定 的 加 减 速 时 间 (s) f: 设 定 频 率 (Hz) 基 波 频 率 为 50Hz 时 的 加 减 速 时 间 表 (0Hz~ 设 定 频 率 ) 设 定 频 率 (Hz) 加 减 速 时 间 (s) 即 使 改 变 Pr.20 的 设 定, 校 正 Pr.38,Pr.39( 频 率 设 定 信 号 增 益 ) 的 设 定 值 也 没 有 变 化 调 整 增 益 时, 请 调 整 校 正 Pr.38,Pr.39 3.Pr.7,Pr.8,Pr.44,Pr.45 的 设 定 值 为 0 时, 加 减 速 时 间 为 0.04s 4. 即 使 加 减 速 时 间 设 定 很 短, 电 机 实 际 加 减 速 时 间, 不 短 于 由 机 械 系 统 的 J( 惯 性 转 矩 ) 和 电 机 转 矩 所 决 定 的 最 短 加 减 速 时 间 关 联 参 数 基 波 频 率 的 设 定 Pr.3 基 波 频 率 ( 参 照 48 页 ) 加 减 速 曲 线 S 形 加 减 速 A Pr.29 加 减 速 曲 线 ( 参 照 61 页 ) 校 正 Pr.38 频 率 设 定 电 压 增 益 ( 频 率 ), Pr.39 频 率 设 定 电 流 增 益 ( 频 率 ) ( 参 照 64 页 ) RT 信 号 的 设 定 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 )( 参 照 80 页 ) 点 动 加 减 速 时 间 Pr.16 点 动 加 减 速 时 间 ( 参 照 57 页 ) 2 51

61 ( 参 数 ) 说 明 电 机 的 选 择 和 保 护 (,, ) 设 定 使 用 的 电 机, 进 行 电 机 的 过 热 保 护 可 以 获 得 包 括 低 速 运 行 时 电 机 冷 却 力 低 下 的 最 佳 保 护 特 性 要 点 在 使 用 三 菱 恒 定 转 矩 电 机 时, 不 是 无 论 是 V/F 控 制 或 自 动 转 矩 提 升 控 制 的 情 况 下, 都 要 将 Pr.71 设 定 为 1 在 恒 定 转 矩 的 热 特 性 上 设 定 电 子 过 电 流 选 择 三 菱 恒 定 转 距 电 机 的 情 况 下, 下 列 参 数 的 设 定 值 进 行 自 动 变 更 ( 各 个 参 数 的 设 定 值 仅 为 工 厂 出 厂 值 时 ) Pr.0 转 矩 提 升,Pr.12 直 流 制 动 电 压 参 数 名 称 工 厂 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 9 电 子 过 电 流 保 护 额 定 输 出 电 流 (*) 0~50A 71 适 用 电 机 0 0,1,100,101 Pr.30= 第 2 电 子 过 电 流 保 H7(559) --- 0~50A, : 无 第 2 电 1 时 可 护 子 过 电 流 以 设 定 * 0.75K 以 下 设 定 为 变 频 器 额 定 电 流 的 85% 参 数 的 ( ) 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 设 定 > 参 照 下 表, 使 Pr.71 的 设 定 与 使 用 电 机 相 符 如 果 设 定 为 100,101, RT 信 号 显 示 为 ON 时, 电 子 过 电 流 的 热 特 性 与 三 菱 恒 定 转 矩 电 机 相 符 Pr.71 的 设 定 值 电 子 过 电 流 的 热 特 性 0,100 热 特 性 与 标 准 电 机 相 符 1,101 热 特 性 与 三 菱 恒 定 转 矩 电 机 相 符 ( 变 为 在 低 速 区 100% 连 续 转 矩 特 性 ) 电 机 的 额 定 电 流 值 [A] 在 Pr.9 中 设 定 如 果 Pr.9 设 定 为 0, 电 子 过 电 流 ( 电 机 保 护 ) 将 停 止 工 作 ( 变 频 器 的 保 护 动 作 ) 在 设 定 第 2 电 机 的 电 子 过 电 流 时, 请 在 附 加 参 数 H7 中 设 定 电 机 额 定 电 流 值 第 二 电 子 过 电 流 在 RT 信 号 显 示 为 ON 时 是 有 效 的 (RT 信 号 显 示 为 ON 时, 其 他 的 第 二 (Pr.44~Pr.47) 也 同 时 被 选 中 ) 注 意 在 一 台 变 频 器 同 时 运 行 数 台 电 机 时, 电 子 过 电 流 无 法 起 到 保 护 的 作 用 请 在 每 个 电 机 外 设 置 外 部 过 电 流 变 频 器 与 电 机 的 容 量 相 差 过 大, 设 定 值 变 为 变 频 器 额 定 电 流 的 一 半 以 下 时, 电 子 过 电 流 的 保 护 特 性 变 得 薄 弱 这 时 请 使 用 外 部 过 电 流 特 殊 电 机 无 法 用 电 子 过 电 流 保 护 请 使 用 外 部 过 电 流 52

62 ( 参 数 ) 说 明 备 注 使 用 一 台 变 频 器 上 二 台 电 机 各 自 运 作 时, 可 以 对 电 子 过 电 流 进 行 分 别 设 定 第 一 电 机 电 子 过 电 流 第 二 电 机 电 子 过 电 流 Pr.71 附 加 参 数 适 用 电 机 Pr.9 设 定 值 RT=OFF RT=ON RT=OFF RT=ON H7 设 定 值 0 ---,0 0.1~50A 标 准 ~50A 0 标 准 0.1~50A 标 准 0 ---,0 0.1~50A 标 准 ~50A 0 恒 定 转 矩 0.1~50A 标 准 0 ---,0 0.1~50A 恒 定 转 矩 ~50A 0 标 准 0.1~50A 恒 定 转 矩 0 ---,0 0.1~50A 恒 定 转 矩 ~50A 0 恒 定 转 矩 0.1~50A 恒 定 转 矩 标 准 用 于 标 准 电 机 的 热 特 性 用 输 出 电 流 值 进 行 加 算 处 理 恒 定 转 距 用 恒 定 转 矩 电 机 的 热 特 性 作 为 输 出 电 流 OA 进 行 减 算 处 理 电 子 过 电 流 不 动 作 ( 加 算 值 清 除 ) 注 意 请 正 确 设 定 与 使 用 电 机 相 符 如 果 设 定 错 误, 可 会 导 致 过 热 烧 损 的 危 险 关 联 参 数 自 动 转 矩 提 升 Pr.98 自 动 转 矩 提 升 选 择 ( 电 机 容 量 )( 参 照 第 101 页 ) Pr.0 转 矩 提 升 参 照 第 46 页 Pr.12 直 流 制 动 电 压 参 照 第 54 页 2 53

63 ( 参 数 ) 说 明 直 流 制 动 ( ) 利 用 设 定 停 止 时 的 直 流 制 动 电 压 ( 转 矩 ) 动 作 时 间 和 开 始 动 作 的 频 率, 来 调 整 停 止 时 间, 可 以 通 过 在 电 机 上 施 加 直 流 制 动, 使 定 位 运 行 等 停 止 精 度 适 合 负 荷 的 要 求 输 出 频 率 (Hz) 直 流 制 动 电 压 Pr.12 动 作 电 压 Pr.10 动 作 电 压 时 间 时 间 Pr.11 动 作 时 间 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 10 直 流 制 动 动 作 频 率 3Hz 0~120Hz Pr.30= 1 时 可 设 定 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0.5s 0~10s ( 设 定 Pr.11= 0s 或 Pr.12= 0 12 直 流 制 动 电 压 6% 0~15% % 时, 直 流 制 动 不 动 作 ) < 设 定 > 用 Pr.10 设 定 直 流 制 动 开 始 频 率 用 Pr.11 设 定 直 流 制 动 的 时 间 用 Pr.12 设 定 相 对 电 源 电 压 的 百 分 数 使 用 变 频 专 用 电 机 ( 恒 定 转 矩 电 机 ) 时, 请 变 更 Pr.12 的 设 定 值 至 4% (Pr.12 的 设 定 值 保 持 出 厂 值, 如 果 把 Pr.17 变 更 为 恒 定 转 矩 电 机 使 用 时 的 设 定, 自 动 变 更 为 4% ) 注 意 请 安 装 机 械 制 动 装 置, 因 为 停 止 时 没 有 保 持 转 矩 54

64 ( 参 数 ) 说 明 启 动 频 率 ( ) 当 启 动 信 号 为 ON 时, 启 动 频 率 可 在 0~60Hz 的 范 围 内 设 定 设 定 范 围 输 出 频 率 (Hz) 60 Pr.13 0 频 率 设 定 信 号 (V) 时 间 正 转 ON 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 13 启 动 频 率 0.5Hz 0~60Hz Pr.30= 1 时 可 设 定 注 意 如 果 设 定 频 率 小 于 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值, 变 频 器 将 不 启 动 例 如, 当 Pr.13 设 定 为 5Hz 时, 只 有 当 设 定 频 率 达 到 5Hz 时, 变 频 器 开 始 输 出 注 意 请 注 意, 当 Pr.13 设 定 值 小 于 Pr.2 下 限 频 率 的 设 定 值 时, 即 使 没 有 指 令 频 率 输 入, 只 要 启 动 信 号 为 ON, 电 机 也 可 在 设 定 频 率 下 旋 转 关 联 参 数 下 限 频 率 的 设 定 Pr.2 下 限 频 率 ( 参 照 47 页 ) 2 55

65 ( 参 数 ) 说 明 适 用 负 荷 选 择 ( ) 可 以 选 择 符 合 用 途 负 荷 特 性 的 最 佳 输 出 特 性 (V/F 特 性 ) Pr.14=0 Pr.14=1 Pr.14=2 Pr.14=3 恒 转 矩 负 荷 用 ( 运 输 机 械 台 车 ) 低 减 转 矩 负 荷 用 ( 风 机 水 泵 ) 升 降 负 荷 用 升 降 负 荷 用 100% 输 出 电 压 基 准 频 率 输 出 频 率 (Hz) ( 出 厂 时 设 定 ) 100% 输 出 电 压 基 准 频 率 输 出 频 率 (Hz) 100% 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 正 转 反 转 基 准 频 率 输 出 频 率 (Hz) 正 转 时 转 矩 提 升 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 反 转 时 转 矩 提 升 0% 100% 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 反 转 正 转 基 准 频 率 输 出 频 率 (Hz) 正 转 时 转 矩 提 升 0% 反 转 时 转 矩 提 升 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 14 适 用 负 荷 选 择 0 0,1,2,3 设 定 范 围 备 注 0: 恒 转 矩 负 荷 用 1: 低 减 转 矩 负 荷 用 2: 升 降 负 荷 用 3: 升 降 负 荷 用 Pr.30= 1 时 可 设 定 注 意 1. 当 选 择 自 动 转 矩 提 升 控 制 时, 可 无 视 此 参 数 的 设 定 2. 当 RT 信 号 ON 时,Pr.46 第 2 转 矩 提 升 有 效 RT 信 号 为 第 2 选 择 信 号, 可 使 其 他 第 2 也 有 效 关 联 参 数 自 动 转 矩 提 升 控 制 Pr.98 自 动 转 矩 提 升 选 择 ( 容 量 ) ( 参 照 101 页 ) 转 矩 提 升 的 设 定 Pr.0 转 矩 提 升,Pr.46 第 2 转 矩 提 升 ( 参 照 46 页 ) 使 用 第 2 转 矩 提 升 时,RT 信 号 的 端 子 分 配 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 )( 参 照 80 页 ) 56

66 ( 参 数 ) 说 明 点 动 运 行 ( ) 在 外 部 运 行 模 式 时, 用 输 入 端 子 选 择, 可 选 择 点 动 运 行, 当 点 动 信 号 为 ON 时, 用 启 动 信 号 (STF,STR) 进 行 启 动 停 止 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH), 在 点 动 运 行 模 式, 使 用 FWD, REV 键 可 进 行 点 动 运 行 ( 连 接 FR-PU04-CH 时, 可 以 作 为 基 本 参 数 读 出 ) 输 出 频 率 (Hz) Pr.20 点 动 频 率 设 定 范 围 Pr.15 正 转 Pr.16 JOG 信 号 ON STF 信 号 ON 设 定 点 动 运 行 时 频 率 加 减 速 时 间 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 15 点 动 频 率 5Hz 0~120Hz 16 点 动 加 减 速 时 间 0.5s 0~999s Pr.30= 1 时 可 设 定 注 意 加 减 速 曲 线 S 形 加 减 速 A 的 情 况 下, 加 减 速 时 间 不 是 到 达 Pr.20 加 减 基 准 频 率, 而 是 到 达 Pr.3 基 波 频 率 的 时 间 点 动 运 行 的 加 速 时 间 和 减 速 时 间 不 分 别 设 定 请 把 Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 设 定 在 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 之 上 点 动 信 号 请 分 配 在 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 上 关 联 参 数 点 动 信 号 的 端 子 分 配 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) ( 参 照 80 页 ) 加 减 速 曲 线 S 形 加 减 速 A Pr.29 加 减 速 曲 线 ( 参 照 61 页 ) RUN 键 旋 转 方 向 选 择 ( ) 可 选 择 用 操 作 面 板 的 RUN 键 操 作 时 的 旋 转 方 向 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 17 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 0 0,1 设 定 范 围 备 注 0: 正 转 1: 反 转 Pr.30= 1 时 可 设 定 2 参 照 (48 页 ) 参 照, (50 页 ) 57

67 ( 参 数 ) 说 明 失 速 防 止 和 电 流 限 制 ( ) 可 以 设 定 即 使 由 于 过 电 流 引 起 失 速 防 止 动 作 急 剧 的 负 荷 变 动 运 行 时 变 频 器 输 出 侧 的 开 关 等 引 起 的 过 大 电 流, 也 不 会 使 变 频 器 进 入 过 电 流 停 止 状 态 ( 限 制 电 流 的 高 速 响 应 电 流 限 制 不 动 作 ) 失 速 防 止 超 过 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.22) 时, 变 频 器 自 动 改 变 输 出 频 率 以 减 小 电 流 高 速 响 应 电 流 限 制 电 流 超 过 限 制 值 时, 变 频 器 切 断 输 出, 防 止 过 电 流 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 21 失 速 防 止 选 择 0 0~31,100 Pr.30= 1 时 可 设 定 高 速 响 应 电 流 限 制 Pr.21 : 动 作 设 定 值 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 OL 信 号 输 出 : 继 续 运 行 : 不 继 续 运 行 高 速 响 应 电 流 限 制 Pr.21 : 动 作 设 定 值 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 OL 信 号 输 出 : 继 续 运 行 : 不 继 续 运 行 (*) 加 速 恒 速 减 速 (*) 加 速 恒 速 减 速 驱 动 100 再 生 * 选 择 OL 信 号 输 出 时 不 继 续 运 行 时, 显 示 异 常 输 出 OLT ( 失 速 防 止 引 起 的 停 止 ) 停 止 运 行 ( 异 常 停 止 时 的 显 示 ) 58

68 ( 参 数 ) 说 明 注 意 当 负 荷 较 重, 扬 程 已 定, 加 减 速 时 间 较 短 的 情 况 下, 有 可 发 生 失 速 防 止 动 作 后, 在 设 定 的 加 减 速 时 间 内 不 停 止 的 现 象, 此 时 把 Pr.21 和 失 速 防 止 动 作 水 平 设 定 到 最 佳 值 用 Pr.21 设 定 高 速 响 应 电 流 限 制 时 ( 出 厂 时 设 定 ), 如 果 Pr.22 的 设 定 值 超 过 170%, 转 矩 就 没 有 了 此 时, 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 升 降 用 途 时, 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足, 负 载 有 落 下 的 危 险 注 意 务 必 进 行 试 运 行 加 速 时, 失 速 防 止 可 会 延 长 加 速 时 间 恒 定 速 度 时, 失 速 防 止 可 会 导 致 速 度 突 然 变 化 减 速 时, 失 速 防 止 可 会 延 长 减 速 时 间 及 减 速 距 离 失 速 防 止 ( ) 可 以 设 定 即 使 过 电 流 发 生 变 频 器 也 不 报 警 停 止 的 输 出 电 流 水 平 ( 相 对 于 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 % 值 ) 在 用 于 电 机 基 波 频 率 以 上 的 高 速 运 行 场 合, 有 时 电 机 的 电 流 不 增 加 就 不 加 速 为 了 改 善 这 种 场 合 电 机 的 运 行 特 性, 可 以 降 低 高 频 域 的 失 速 防 止 水 平 这 对 离 心 分 离 器 等 高 速 运 行 时 非 常 有 效 通 常 把 Pr.28 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 设 定 为 50Hz,Pr.23 为 100% 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 22 失 速 防 止 动 作 水 平 150% 0~200% 倍 速 时 失 速 防 止 动 0~200%, - - -: 均 为 Pr.30= 1 时 作 补 正 系 数 Pr.22 可 设 定 失 速 防 止 动 作 低 减 28 50Hz 0~120Hz 开 始 频 率 Pr.22 动 失 作 速 水 防 平 止 (%) Pr.23 = 时 Pr Hz Pr.23 补 正 系 数 (%) 输 出 频 率 (Hz) 低 减 比 率 动 作 水 平 (%) 失 速 防 止 设 定 例 (Pr.22=150%, Pr.23=100%,Pr.28=50Hz) 输 出 频 率 (Hz) 2 59

69 ( 参 数 ) 说 明 < 设 定 > Pr.22 的 失 速 防 止 动 作 水 平 通 常 设 定 为 150%( 出 厂 设 定 值 ) 如 果 Pr.22 设 定 为 0, 失 速 防 止 不 动 作 降 低 高 频 率 领 域 的 失 速 防 止 水 平 时, 把 Pr.28 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 设 定 为 低 减 开 始 频 率, 把 Pr.23 设 定 为 低 减 比 率 补 正 系 数 失 速 防 止 动 作 水 平 计 算 式 失 速 防 止 动 作 水 平 (%)=A+B [ Pr.22 A Pr.22 B ] [Pr ] 100 其 中,A= Pr.28(Hz) Pr.22(%) 输 出 频 率 (Hz),B= Pr.28(Hz) Pr.22(%) 120Hz 当 Pr.23 设 定 为 ( 出 厂 设 定 值 ) 时, 直 到 120Hz, 失 速 防 止 动 作 水 平 均 是 Pr.22 所 设 定 值 备 注 用 Pr.21 失 速 防 止 动 作 水 平 设 定 高 速 响 应 电 流 限 制 时 ( 出 厂 时 ),Pr.22 的 设 定 值 不 要 设 定 在 170% 以 上 否 则 将 无 转 矩 输 出 Pr.22 的 设 定 值 设 定 在 170% 以 上 时, 请 用 Pr.21 设 定 高 速 响 应 电 流 限 制 不 动 作 升 降 用 途 时, 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足, 有 掉 落 下 的 危 险 注 意 请 不 要 把 失 速 防 止 动 作 电 流 设 定 太 小 否 则 所 产 生 的 转 矩 减 小 务 必 进 行 试 运 行 加 速 时, 失 速 防 止 可 会 延 长 加 速 时 间 恒 定 速 度 时, 失 速 防 止 可 会 导 致 速 度 突 然 变 化 减 速 时, 失 速 防 止 可 会 延 长 减 速 时 间, 及 减 速 距 离 ~ 参 照 ~ (49 页 ) 60

70 ( 参 数 ) 说 明 加 减 速 曲 线 ( ) 设 定 加 减 速 曲 线 设 定 值 0 [ 直 线 加 减 速 ] 输 出 频 率 (Hz) 时 间 设 定 值 1 [S 形 加 减 速 A] 输 出 频 率 fb (Hz) 时 间 设 定 值 2 [S 形 加 减 速 B] 输 f1 出 频 率 f2 (Hz) 时 间 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 29 加 减 速 曲 线 0 0,1,2 Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 定 > Pr.29 设 定 值 内 容 0 直 线 加 减 速 以 直 线 方 式 加 速 到 预 设 频 率 ( 出 厂 设 定 ) 1 S 形 加 减 速 A (*) 2 S 形 加 减 速 B 工 作 机 械 主 轴 用 此 设 定 用 于 需 要 在 基 波 频 率 以 上 的 高 速 域 用 短 时 间 加 减 速 的 场 合 fb( 基 波 频 率 ) 是 S 形 的 拐 点 在 基 波 频 率 以 上 的 恒 定 输 出 运 行 领 域 里, 根 据 电 机 转 矩 的 降 低 情 况, 可 以 设 定 加 减 速 时 间 防 止 运 输 机 械 等 的 负 载 倒 塌 从 f2( 现 在 频 率 ) 到 f1( 目 标 频 率 ) 总 是 以 S 形 加 减 速, 所 以, 可 以 缓 和 加 减 速 时 的 冲 击, 在 防 止 负 荷 的 倒 塌 等 方 面 有 很 大 效 果 注 意 * 加 减 速 时 间 设 定 值 是 设 定 到 达 Pr.3 基 准 频 率 的 时 间, 而 不 是 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 的 时 间 关 联 参 数 基 准 频 率 ( 加 减 速 时 间 设 定 ) 的 设 定 Pr.3 基 准 频 率 ( 参 照 48 页 ) Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 参 照 50 页 设 定 值 1 (S 形 加 减 速 A) 时 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间,Pr.45 第 2 减 速 时 间 ( 参 照 50 页 ) 扩 张 显 示 选 择 ( ) 显 示 扩 张 参 数 扩 张 参 数 一 览 表 请 参 照 36 页 参 数 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 30 扩 张 显 示 选 择 0 0,1 0: 无 显 示,1: 有 显 示 2 61

71 ( 参 数 ) 说 明 频 率 跳 变 ( ~ ) 此 可 用 于 避 开 机 械 系 统 固 有 频 率 产 生 的 共 振 可 以 使 其 跳 过 共 振 发 生 的 频 率 点, 最 多 可 设 定 三 个 区 域 可 以 设 定 跳 变 频 率 为 各 域 区 域 的 上 点 或 下 点 1A,2A 或 3A 的 设 定 值 为 跳 变 点, 用 这 个 频 率 运 行 运 行 频 率 (Hz) Pr.36 Pr.35 Pr.34 Pr.33 Pr.32 Pr.31 1A 频 率 跳 变 1B 2A 2B 3A 3B 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 31 频 率 跳 变 1A 频 率 跳 变 1B 频 率 跳 变 2A 频 率 跳 变 2B 频 率 跳 变 3A 频 率 跳 变 3B 设 定 范 围 备 注 0~120Hz, ~120Hz, ~120Hz, ~120Hz, ~120Hz, ~120Hz, : 无 效 Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 定 > 在 Pr.33~Pr.34(30Hz~35Hz) 之 间 固 定 在 30Hz 运 行 时, 设 定 Pr.33 为 30Hz,Pr.34 为 35Hz Pr.34:35Hz Pr.33:30Hz 在 30Hz~35Hz 之 间 跳 至 35Hz 运 行 时, 设 定 Pr.33 为 35Hz,Pr.34 为 30Hz Pr.33:35Hz Pr.34:30Hz 注 意 加 减 速 时, 设 定 范 围 内 的 运 行 频 率 仍 然 有 效 备 注 频 率 跳 变 的 设 定 范 围 重 复 时, 会 成 为 写 入 禁 止 错 误 62

72 ( 参 数 ) 说 明 旋 转 速 度 显 示 ( ) 操 作 面 板 以 及 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 输 出 频 率 表 示, 可 以 将 设 定 频 率 改 变 为 电 机 运 转 速 度 或 者 机 械 速 度 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 37 旋 转 速 度 显 示 0 0,0.1~999 0: 输 出 频 率 < 设 定 > 显 示 机 械 速 度 时, 在 Pr.37 设 定 60Hz 运 行 时 的 机 械 速 度 Pr.30= 1 时 可 设 定 注 意 电 机 的 转 速 是 从 输 出 频 率 换 算 出 来 的, 与 实 际 旋 转 速 度 不 一 致 想 改 变 操 作 面 板 的 监 示 (PU 主 显 示 ) 时, 请 参 照 Pr.52 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 以 及 通 信 参 数 n16 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 因 为 操 作 面 板 的 显 示 只 有 3 位, 因 此 监 示 值 的 设 定 请 不 要 超 过 999 Pr.1 的 设 定 值 在 60Hz 以 上 当 Pr.1 的 设 定 值 Pr.37 的 设 定 值 >60Hz 999 时, Pr.1 或 Pr.37 写 入 时 会 出 现 ( 写 入 错 误 ) 备 注 如 果 用 Pr.37 来 设 定 运 转 速 度 (Pr.37 0), 通 过 监 视 频 率 设 定 模 式 可 以 监 测 运 转 速 度 此 时, 最 小 设 定 ( 表 示 ) 单 位 可 以 用 0.01r/min 单 位 来 进 行 设 定 但 是, 由 于 设 定 频 率 分 辨 力 的 制 约, 小 数 点 后 第 2 位 的 表 示 可 与 设 定 值 有 差 异 注 意 请 一 定 设 定 运 行 速 度, 否 则 可 发 生 电 机 过 速, 机 械 破 损 关 联 参 数 运 行 速 度 监 示 显 示 Pr.52 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 ( 参 照 72 页 ) FR-PU04-CH 显 示 切 换 通 信 参 数 n16 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 ( 参 照 127 页 ) 2 63

73 ( 参 数 ) 说 明 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 ( ~ ) 可 以 任 意 设 定 输 出 频 率 与 来 自 外 部 的 频 率 设 定 信 号 (DC0~5V,0~10V 或 4~20mA) 的 大 小 ( 斜 率 ) 关 系 为 设 定 输 出 频 率, 来 调 整 从 外 部 输 入 的 DC0~5V,0~10V 或 DC4~20mA 的 设 定 输 入 信 号 与 输 出 频 率 的 关 系 就 是 偏 置 增 益 的 50Hz ( Pr.38 ) 出 厂 时 设 定 50Hz ( Pr.39 ) 出 厂 时 设 定 输 输 出 出 频 频 率 率 (Hz) (Hz) 0Hz ( 端 子 2-5 间 ) 0Hz ( 端 子 4-5 间 ) ( C2 ) ( C5 ) 0V 5V 或 10V 4mA 20mA (0% C3 *1) Pr.73 (100% C4 *1) (20% C6 *1) (100% C7 *1) 频 率 设 定 电 压 信 号 频 率 设 定 电 流 信 号 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 38 频 率 设 定 电 压 增 益 ( 频 率 ) 50Hz 1~120Hz 39 频 率 设 定 电 流 增 益 ( 频 率 ) 50Hz 1~120Hz C2(902)*2 频 率 设 定 电 压 偏 置 ( 频 率 ) 0Hz 0~60Hz C3(902)*2 频 率 设 定 电 压 偏 置 (%) 0% *1 0~300% Pr.30= 1 时 可 C4(903)*2 频 率 设 定 电 压 增 益 (%) 96% *1 0~300% 设 定 C5(904)*2 频 率 设 定 电 流 偏 置 ( 频 率 ) 0Hz 0~60Hz C6(904)*2 频 率 设 定 电 流 偏 置 (%) 20% *1 0~300% C7(905)*2 频 率 设 定 电 流 增 益 (%) 100% *1 0~300% *1. 因 为 是 校 正 用 参 数, 所 以 在 工 厂 出 厂 时 设 定 值 有 时 会 有 所 不 同 *2 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 要 点 DC0~5V(DC0~10V) 输 入 时 的 偏 置 设 定 用 校 正 参 数 C2,C3 设 定 DC0~5V(DC0~10V) 输 入 时 的 增 益 设 定 Pr.38, 用 校 正 参 数 C4 设 定 DC4~20mA 输 入 时 的 偏 置 设 定 用 校 正 参 数 C5,C6 设 定 DC4~20mA 输 入 时 的 增 益 设 定 用 Pr.39 校 正 参 数 C7 设 定 (DC4~20mA 输 入 时,Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 的 某 一 个 设 定 为 4, 端 子 RH,RM,RL,STR 的 某 一 个 请 分 配 为 AU( 电 流 输 入 选 择 ), 请 将 AU 信 号 ON ) < 设 定 > (1) 最 高 频 率 的 变 更 方 法 (2) 最 高 频 率 与 Pr.38(Pr.39) 设 定 值 偏 差 的 校 正 (2)-1 在 端 子 2-5 之 间 直 接 施 加 电 压 ( 端 子 4-5 之 间 通 电 流 ) 调 整 的 方 法 (2)-2 在 端 子 2-5 之 间 不 施 加 电 压 ( 端 子 4-5 之 间 不 通 电 流 ) 在 任 意 点 调 整 的 方 法 64

74 ( 参 数 ) 说 明 变 更 实 例 在 DC0~5V 输 入 频 率 设 定 器 上, 把 5V 对 应 的 频 率 50Hz( 出 厂 值 ) 变 为 40Hz 时 要 点 Pr.38 是 扩 张 参 数 Pr.30 必 须 为 1 Pr.38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 变 为 40Hz (1) 最 高 频 率 的 变 更 方 法 操 作 1. 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 的 确 认 停 止 中 PU PU 运 行 模 式 ( 按 EXT 键 ) MODE 2. 按 键 进 入 参 数 设 定 模 式 3. 转 动 设 定 用 旋 钮, 找 出 参 数 号 38 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 Pr.30= 1 (Pr.30 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) SET 4. 按 键 显 示 现 在 设 定 的 值 (50Hz) 5. 转 动 设 定 用 旋 钮, 把 设 定 值 变 为 40.0 (40Hz) SET 6. 按 键, 完 成 设 定 MODE SET SET 显 示 RUN PU EXT 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 闪 烁 参 数 设 定 完 毕!! 转 动 设 定 用 旋 钮, 其 它 的 参 数 也 可 读 出 SET 按 键, 再 次 显 示 设 定 值 SET 按 两 次 键, 显 示 下 一 个 参 数 监 示 频 率 设 定 的 显 示 不 准 确 到 40Hz 为 什 么? 必 须 设 定 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 ( 参 照 下 页 (2)) 备 注 把 设 定 值 设 定 在 50Hz 以 上 的 情 况 下, 有 必 要 把 Pr.1 上 限 频 率 的 设 定 值 设 定 在 50Hz 以 上 2 65

75 ( 参 数 ) 说 明 变 更 实 例 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 的 变 更 要 点 校 正 参 数 C4 是 扩 张 参 数 Pr.30 必 须 为 1 (2) 最 高 频 率 与 Pr.38(Pr.39) 的 设 定 值 偏 差 的 调 整 (2)-1 在 端 子 2-5 间 直 接 施 加 电 压 ( 端 子 4-5 间 输 入 电 流 ) 的 调 整 方 法 操 作 显 示 RUN 1. 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 的 确 认 PU 停 止 中 EXT PU 运 行 模 式 ( 按 EXT 键 ) MODE 2. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 3. 转 动 设 定 用 旋 钮, 让 显 示 出 来 Pr.30= 1 (Pr.30 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) SET 4. 按 键, 进 入 设 定 可 让 显 示 出 来 调 整 Pr.38 的 情 况 5. 转 动 设 定 用 旋 钮, 找 到 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 SET 6. 按 键, 显 示 模 拟 电 压 值 (%) 7. 施 加 5V 电 压 ( 把 接 在 端 子 2-5 之 间 的 外 部 旋 钮 调 到 最 大 ( 任 意 位 置 ) ) 注 意 实 施 操 作 7 后, 校 正 完 了 之 前 不 要 触 摸 SET 8. 按 键, 完 成 设 定 转 动 按 SET 按 两 次 PU 设 定 用 旋 钮 66 MODE SET SET 设 定 用 旋 钮, 其 它 的 参 数 也 可 读 出 键, 返 回 SET 键, 则 显 示 下 一 个 参 数 ( SET 显 示 ( 操 作 4) ) 端 子 2-5 之 间 的 模 拟 电 压 值 (%) * * 旋 钮 调 到 最 大 时, 为 100(%) 附 近 的 值 * 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 闪 烁 参 数 设 定 完 毕!! ( 调 整 完 了 ) * 旋 钮 调 到 最 大 时, 为 100(%) 附 近 的 值 接 在 端 子 AM-5 之 间 的 频 率 计 ( 显 示 计 ) 不 准 确 指 到 40Hz 为 什 么? 必 须 对 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 进 行 设 定 ( 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) 写 入 时 出 现 错 误 ( ) 增 益 和 偏 置 频 率 的 设 定 值 太 近

76 ( 参 数 ) 说 明 (2)-2 在 端 子 2-5 之 间 不 加 电 压 ( 端 子 4-5 之 间 不 通 电 流 ) 在 任 意 点 调 整 的 方 法 操 作 显 示 RUN 1. 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 的 确 认 PU 停 止 中 EXT PU PU 运 行 模 式 ( 按 EXT 键 ) 2. 按 MODE 键, MODE 进 入 参 数 设 定 模 式 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 3. 转 动 设 定 用 旋 钮, 让 显 示 出 来 Pr.30= 1 (Pr.30 的 设 定 方 法 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) SET 4. 按 键, 进 入 设 定 可 让 显 示 出 来 调 整 Pr.38 的 情 况 5. 转 动 设 定 用 旋 钮, 找 到 校 正 参 数 C4 频 率 设 定 电 压 增 益 6. 按 SET 键, 显 示 模 拟 电 压 值 ( 在 此 状 态 向 任 何 方 向 仅 旋 转 设 定 用 旋 钮 1 脉 冲 量 ( 因 是 棘 齿 式 手 感 反 应 ) 可 以 表 示 最 大 值 ) 7. 转 动 设 定 用 旋 钮, 把 旋 钮 调 到 最 大 (100%) 或 任 意 点 8. 按 SET 键, 完 成 设 定 备 注 闪 烁 参 数 设 定 完 毕!! * 旋 钮 调 到 最 大 时, 为 100(%) 转 动 设 定 用 旋 钮, 其 它 的 参 数 也 可 读 出 按 SET 键, 返 回 显 示 ( 操 作 4) SET 按 两 次 键, 则 显 示 下 一 个 参 数 ( ) 频 率 设 定 器 的 输 出 频 率 设 定 值 的 变 更 方 法 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) SET SET SET * 现 在 的 运 行 模 拟 电 压 值 (%) * 旋 钮 调 到 最 大 时, 为 100(%) * 2 67

77 输 出 端 子 参 数 启 动 时 接 地 检 测 选 择 ( ) 可 以 选 择 启 动 时 有 无 接 地 检 测 接 地 检 测 仅 在 变 频 器 启 动 信 号 输 入 时 刻 实 施 运 行 中 发 生 接 地 时, 保 护 不 动 作 参 数 号 名 称 40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 出 厂 时 设 定 值 1 0,1 设 定 范 围 备 注 0: 接 地 保 护 不 检 测 1: 接 地 保 护 检 测 Pr.30= 1 时 可 设 定 注 意 1. 在 Pr.40= 1 检 测 出 接 地 的 情 况 下, 输 出 异 常 信 号, 切 断 输 出 2. 电 机 容 量 小 于 0.1kW 时, 不 进 行 接 地 保 护 备 注 Pr.40= 1 进 行 接 地 检 测 时, 每 次 启 动 约 有 20ms 的 延 迟 2.4 输 出 端 子 参 数 频 率 到 达 动 作 范 围 ( ) 输 出 频 率 到 达 运 行 频 率 时, 输 出 频 率 到 达 信 号 (SU) 的 动 作 范 围 可 在 运 行 频 率 0~±100% 的 范 围 内 调 整 可 用 于 运 行 频 率 到 达 与 否 的 确 认 关 联 机 械 的 动 作 开 始 信 号 等 输 出 频 率 (Hz) 运 行 频 率 调 整 范 围 Pr.41 时 间 输 出 信 号 (SU) 启 动 信 号 OFF ON OFF ON OFF 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 41 频 率 到 达 动 作 范 围 10% 0~100% Pr.30= 1 时 可 设 定 用 于 SU 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 安 排 注 意 如 果 变 更 Pr.64,Pr.65 的 端 子 分 配, 可 会 影 响 到 其 他, 请 确 认 完 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 ( 参 照 81 页 ) 关 联 参 数 SU 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择,Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 ( 参 照 81 页 ) 68

78 输 出 端 子 参 数 输 出 频 率 的 检 测 ( ) 输 出 频 率 超 出 设 定 值, 输 出 频 率 检 测 信 号 (FU) 会 有 输 出 此 可 用 于 电 磁 制 动 器 的 动 作, 开 启 信 号 等 另 外, 可 以 设 定 反 转 专 用 的 频 率 检 测, 它 对 于 调 整 升 降 运 行 中 正 转 ( 上 升 ), 反 转 ( 下 降 ) 电 磁 制 动 动 作 时 间 是 有 效 的 输 出 频 率 (Hz) 输 出 信 号 FU 正 转 Pr.42 反 转 ON ON OFF OFF OFF 时 间 Pr.43 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 42 输 出 频 率 检 测 6Hz 0~120Hz - - -: 与 Pr.42 的 Pr.30= 1 时 反 转 时 输 出 频 率 0~120Hz, 设 定 值 相 可 设 定 检 测 同 < 设 定 > 参 照 上 图 设 定 各 参 数 Pr.43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 时, 正 转 时 为 Pr.42 的 设 定 值, 反 转 时 为 Pr.43 的 设 定 值 用 于 FU 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 安 排 注 意 如 果 变 更 Pr.64,Pr.65 的 端 子 分 配, 可 会 影 响 到 其 他, 请 确 认 完 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 关 联 参 数 FU 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择,Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 ( 参 照 81 页 ), 参 照, (50 页 ) 参 照 (46 页 ) 参 照 (48 页 ) 2 69

79 电 流 检 测 参 数 2.5 电 流 检 测 参 数 输 出 电 流 检 测 ( ) 变 频 器 运 行 中, 输 出 状 态 比 Pr.48 设 定 值 高, 持 续 时 间 在 Pr.49 的 设 定 时 间 以 上, 通 过 变 频 器 的 集 电 极 开 路 输 出 和 接 点 输 出 端 子 输 出 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 输 出 电 流 Pr.48 OFF Pr ms ON OFF 时 间 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 48 输 出 电 流 检 测 水 平 150% 0~200% Pr.30= 1 时 可 设 定 49 输 出 电 流 检 测 时 间 0s 0~10s < 设 定 > 参 数 内 容 48 设 定 输 出 电 流 检 测 水 平 100% 为 变 频 器 的 额 定 电 流 49 设 定 输 出 电 流 检 测 时 间 请 设 定 从 输 出 电 流 高 于 Pr.48 设 定 值 开 始 到 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 输 出 为 止 的 时 间 用 于 Y12 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 安 排 注 意 输 出 电 流 检 测 信 号 高 于 设 定 的 检 测 水 平, 一 旦 变 为 ON, 最 短 保 持 信 号 约 100ms 如 果 变 更 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 的 端 子 分 配, 可 会 影 响 到 其 他, 请 确 认 完 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 关 联 参 数 Y12 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择,Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 ( 参 照 81 页 ) 70

80 电 流 检 测 参 数 零 电 流 检 测 ( ) 变 频 器 的 输 出 电 流 为 0[A] 时, 将 不 产 生 转 矩 如 果 变 频 器 用 于 升 降, 由 于 重 力 的 作 用 会 产 生 滑 落 现 象 为 防 止 滑 落, 当 输 出 电 流 为 0[A] 时, 为 让 机 械 制 动 闭 合, 可 从 变 频 器 输 出 一 个 输 出 电 流 为 0[A] 的 信 号 OFF 启 动 信 号 输 出 电 流 0[A] 零 电 流 检 测 信 号 输 出 (Y13) ON Pr.50 OFF ON Pr.51 检 测 时 间 100ms OFF Pr.51 检 测 时 间 Pr.50 零 电 流 检 测 水 平 ON 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 50 零 电 流 检 测 水 平 5% 0~200% Pr.30= 1 时 可 设 定 51 零 电 流 检 测 时 间 0.5s 0.05~1s 要 点 变 频 器 运 行 中, 输 出 状 态 比 Pr.50 设 定 值 低, 持 续 时 间 在 Pr.51 的 设 定 时 间 以 上, 通 过 变 频 器 的 集 电 极 开 路 输 出 和 接 点 输 出 端 子 输 出 零 电 流 检 测 (Y13) 信 号 < 设 定 > 参 数 内 容 设 定 零 电 流 检 测 水 平 50 请 设 定 输 出 电 流 值 从 0[A] 到 变 频 器 额 定 电 流 的 多 少 % 为 止, 检 测 为 零 电 流 设 定 电 流 检 测 时 间 51 请 设 定 当 输 出 电 流 低 于 Pr.50 的 设 定 值 开 始 到 输 出 零 电 流 检 测 信 号 (Y13) 为 止 的 时 间 用 于 Y13 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 安 排 注 意 零 电 流 检 测 信 号 即 使 电 流 值 超 过 设 定 检 测 水 平, 条 件 不 成 立, 也 使 信 号 保 持 约 100ms 如 果 变 更 Pr.64,Pr.65 的 端 子 分 配, 可 会 影 响 到 其 他, 请 确 认 完 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 一 台 变 频 器 顺 序 运 行 ( 连 接 ) 多 台 电 机 时, 零 电 流 检 测 信 号 (Y13) 可 会 输 出 0.2K 请 设 定 为 8% 以 上 ( 电 机 容 量 总 和 小 于 零 电 流 检 测 水 平 的 电 流 时, 以 及 一 台 相 当 的 电 机 容 量 小 于 零 电 流 检 测 水 平 的 电 流 时 ) 2 关 联 参 数 Y13 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择,Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 ( 参 照 81 页 ) 71

81 显 示 参 数 2.6 显 示 参 数 监 示 显 示 ( ) 可 以 选 择 操 作 面 板 的 监 示 频 率 设 定 画 面 显 示 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 操 作 面 板 显 示 数 据 ,1,100 选 择 Pr.30= 1 时 可 设 定 54 AM 端 子 选 择 0 0,1 要 点 用 SET 键 可 以 改 变 显 示 ( 操 作 要 领 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) 模 拟 电 压 输 出 端 子 AM 用 于 信 号 输 出 ( 请 用 Pr.54 AM 端 子 选 择 的 设 定 值 来 选 择 ) < 设 定 > 参 数 设 定 值 信 号 的 种 类 单 位 Pr.52 Pr.54 AM 水 平 仪 表 满 量 程 值 操 作 面 板 LED AM 端 子 输 出 频 率 Hz 0/100 0 Pr.55 频 率 监 示 基 准 输 出 电 流 A 1 1 Pr.56 电 流 监 示 基 准 把 Pr.52 设 定 为 100 时, 停 止 和 运 行 中 的 监 示 值 不 同 Pr 运 行 中 / 停 止 中 停 止 中 运 行 中 输 出 频 率 输 出 频 率 设 定 频 率 输 出 频 率 备 注 故 障 中 显 示 故 障 内 容 复 位 中 与 停 止 中 同 样 对 待 关 于 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 监 示 显 示 选 择 请 参 照 通 信 参 数 n16 主 显 示 画 面 数 据 选 择 (127 页 ) 注 意 操 作 面 板 的 单 位 显 示 只 有 A, 其 他 不 显 示 关 联 参 数 旋 转 速 度 显 示 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 ( 参 照 63 页 ) AM 水 平 仪 表 满 量 程 值 的 调 整 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 ( 参 照 106 页 ) 监 示 基 准 Pr.55 频 率 监 示 基 准,Pr.56 电 流 监 示 基 准 ( 参 照 74 页 ) 72

82 显 示 参 数 旋 钮 选 择 ( ) 可 以 用 设 定 用 旋 钮 像 调 节 音 量 一 样 运 行 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 53 频 率 设 定 操 作 选 择 0 0,1 用 设 定 用 旋 钮 像 调 节 音 量 一 样 运 行 要 点 设 定 范 围 备 注 0: 设 定 用 旋 钮 频 率 设 定 模 式 1: 设 定 用 旋 钮 音 量 调 节 模 式 把 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 设 定 为 1 ( 扩 张 参 数 有 效 ) 把 Pr.53 频 率 设 定 操 作 选 择 设 定 为 1 ( 设 定 用 旋 钮 音 量 调 节 模 式 ) Pr.30= 1 时 可 设 定 操 作 实 例 运 行 中 把 频 率 从 0Hz 变 到 50Hz 1. 模 式 监 示 确 认 进 入 监 示 频 率 监 示 状 态 ( MODE 键 ) PU PU 运 行 模 式 ( 按 EXT 键 ) Pr.30= 1 Pr.53= 1 2. RUN 按 键, 运 行 变 频 器 操 作 3. 向 右 旋 转 设 定 用 旋 钮, 找 到 50.0 闪 烁 的 频 率 为 设 定 频 率 SET 没 有 必 要 按 键 RUN 显 示 RUN PU EXT RUN PU EXT 闪 烁 3 秒 钟 2 备 注 从 闪 烁 50.0 到 显 示 为 0.0, 可 是 因 为 Pr.53 频 率 设 定 操 作 选 择 的 设 定 值 没 有 设 定 为 1 无 论 是 运 行 中 还 是 停 止 中, 只 要 转 动 设 定 用 旋 钮 就 可 设 定 频 率 变 更 的 频 率 在 10 秒 后 将 作 为 设 定 频 率 被 记 忆 参 照 (72 页 ) 73

83 再 启 动 运 行 参 数 监 示 基 准 ( ) 当 选 择 从 AM 端 子 上 输 出 频 率 或 电 流 时, 设 定 它 的 基 准 频 率 或 电 流 输 出 或 显 示 DC5V( 端 子 AM) 输 出 频 率 Pr.55 输 出 或 显 示 DC5V( 端 子 AM) 输 出 电 流 Pr.56 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 55 频 率 监 示 基 准 50Hz 0~120Hz 额 定 输 出 Pr.30= 1 时 可 设 定 56 电 流 监 示 基 准 0~50A 电 流 < 设 定 > 请 参 考 上 图, 在 Pr.55 上 设 定 频 率 监 示 的 基 准 值, 在 Pr.56 上 设 定 电 流 监 示 的 基 准 值 当 Pr.54 AM 端 子 機 選 択 = 0 时, 为 Pr.55 的 设 定, 当 Pr.54= 1 时, 为 Pr.56 的 设 定 在 Pr.55,Pr.56 处 设 定 使 端 子 AM 的 输 出 电 压 为 5V 注 意 端 子 AM 的 最 大 输 出 电 压 为 DC5V 2.7 再 启 动 运 行 参 数 再 启 动 设 定 ( ) 瞬 时 掉 电 再 恢 复 时, 电 机 可 以 不 停 ( 保 持 惯 性 运 行 状 态 ), 变 频 器 可 再 启 动 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 再 启 动 惯 性 运 行 0~5s, 时 间 再 启 动 启 动 时 间 1s 0~60s Pr.30= 1 时 可 设 定 瞬 时 停 电 再 启 动 动 H6(162) 1 0,1,10 作 选 择 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 74

84 < 设 定 > 请 参 考 下 表 设 定 参 数 再 启 动 运 行 参 数 参 数 号 设 定 值 内 容 0 0.1K~1.5K 0.5s 的 惯 性 运 行 时 间 2.2K,3.7K 10s 的 惯 性 运 行 时 间 通 常 用 此 设 定 没 有 问 题 57 瞬 时 停 电 再 恢 复 后 变 频 器 再 启 动 前 的 等 待 时 间 ( 根 据 负 荷 的 转 0.1~5s 动 惯 量 (J) 和 转 矩, 这 个 时 间 可 设 定 在 0.1~5s 之 间 ) 不 再 启 动 ( 工 厂 出 厂 设 定 值 ) 58 0~60s 通 常 可 以 直 接 按 照 工 厂 出 厂 设 定 值 (1s) 运 转, 也 可 根 据 负 荷 ( 转 动 惯 量, 转 矩 ) 调 整 这 些 值 0 有 速 度 检 索 停 电 检 测 后 检 测 电 机 自 由 运 行 速 度 H6(162) 1 无 速 度 检 索 ( 工 厂 出 厂 设 定 值 ) 与 电 机 自 由 运 行 速 度 无 关, 减 电 压 启 动 方 式 为 输 出 瞬 间 停 止 时 的 频 率, 输 出 电 压 渐 渐 上 升 10 有 每 次 启 动 速 度 检 索 停 电 检 测 后 和 启 动 时 检 测 电 机 自 由 运 行 速 度 H6=0.01( 有 速 度 检 索 ) 的 情 况 下 瞬 停 ( 停 电 ) 时 间 H6=1( 无 速 度 检 索 ) 的 情 况 下 瞬 停 ( 停 电 ) 时 间 电 源 (L1,L2,L3) STF(STR) 电 机 旋 转 速 度 (r/min) 变 频 器 * 输 出 频 率 (Hz) 变 频 器 输 出 电 压 (V) 惯 性 运 行 时 间 Pr.57 的 设 定 值 速 度 检 索 时 间 ( 最 大 300ms) 再 启 动 电 压 启 动 时 间 Pr.58 的 设 定 值 * 根 据 载 荷 情 况 的 不 同 输 出 中 断 时 钟 也 不 同 电 源 (L1,L2,L3) STF(STR) 电 机 旋 转 速 度 (r/min) 变 频 器 输 出 频 率 (Hz) 变 频 器 输 出 电 压 (V) 惯 性 运 行 时 间 * Pr.57 的 设 定 值 再 启 动 电 压 启 动 时 间 Pr.58 的 设 定 值 2 75

85 再 启 动 运 行 参 数 备 注 停 电 时 启 动 信 号 为 OFF 的 状 态 下, 恢 复 供 电 时 无 速 度 检 索 (H6=1): 按 停 电 前 的 旋 转 方 向 旋 转 后, 将 减 速 停 止 但 是, 在 再 启 动 工 作 时 启 动 信 号 为 OFF 时, 电 机 自 由 运 行 恢 复 供 电 时 启 动 信 号 为 ON 的 状 态 下, 从 启 动 频 率 (Pr.13) 开 始 启 动 瞬 间 停 止 中 的 启 动 信 号 设 定 为 ON 的 状 态 有 速 度 检 索 (H6=0,10): 电 机 自 由 运 行 有 速 度 检 索 (H6=0,10) 时 速 度 检 索 未 满 10Hz 时, 从 启 动 频 率 (Pr.13) 开 始 启 动 变 频 器 复 位 后, 再 试 复 位 后 也 将 进 行 再 启 动 动 作 在 再 启 动 的 电 压 上 升 时, 如 果 发 生 瞬 间 停 止, 将 从 启 动 频 率 开 始 启 动 特 殊 电 机 的 情 况 下, 不 进 行 速 度 检 索, 有 时 也 会 从 启 动 频 率 开 始 启 动 有 速 度 检 索 (H6=0) 的 情 况 下, 电 源 连 接 后 第 一 次 启 动 是 再 启 动 动 作, 第 二 次 以 后 就 变 成 普 通 的 启 动 每 次 启 动 都 有 速 度 检 索 (H6=0) 的 情 况 下, 每 次 启 动 的 时 候 都 是 再 启 动 的 动 作 再 启 动 动 作 时, 从 启 动 指 令 输 入 后 到 输 出 频 率 (Pr.57 设 定 值 + 速 度 检 索 时 间 ) 的 时 间 将 发 生 延 迟 一 台 变 频 器 和 多 台 电 机 连 接 的 时 候, 速 度 检 索 不 正 常 的 运 行 请 不 要 设 置 速 度 检 索 (H6=1) 在 再 启 动 时 不 输 出 SU FU 信 号 在 再 启 动 时 间 之 后 输 出 注 意 因 为 无 速 度 检 索 (H6=1) 的 瞬 间 停 止 再 启 动 动 作, 如 果 瞬 间 停 止 的 时 间 在 0.2 秒 以 上 ( 根 据 电 机 的 负 荷 状 态 浮 动 ), 将 不 够 维 持 瞬 间 停 止 前 的 状 态 ( 输 出 频 率 旋 转 方 向 ), 变 频 器 将 从 启 动 频 率 (Pr.13) 开 始 启 动 注 意 在 瞬 时 掉 电 发 生 后, 如 果 已 选 用 瞬 时 掉 电 再 启 动, 电 机 ( 复 位 时 间 过 后 ) 会 突 然 再 启 动 起 来, 所 以, 请 避 免 接 触 电 机 和 机 械 如 果 选 择 瞬 停 再 启 动, 请 在 醒 目 的 地 方 贴 上 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) 附 带 的 注 意 标 签 STOP 瞬 停 再 启 动 进 行 时, 如 果 使 启 动 信 号 为 OFF 或 按 RESET 键, 则 进 入 惯 性 停 止 状 态 关 联 参 数 再 试 复 位 Pr.66~Pr.69( 再 试 )( 参 照 第 82 页 ) 76

86 附 加 参 数 2.8 附 加 参 数 遥 控 设 定 选 择 ( ) 即 使 操 作 柜 和 控 制 柜 的 距 离 较 远, 不 使 用 模 拟 信 号, 通 过 接 点 信 号 也 够 进 行 连 续 变 速 运 行 输 出 频 率 (Hz) * Pr.59= 2 时 Pr.59= 1 时 ON 加 速 (RH) ON ON 减 速 (RM) 清 除 (RL) 正 转 (STF) ON 电 源 ON * 多 段 速 以 外 的 外 部 运 行 频 率 或 PU 运 行 频 率 ON ON ON ON ON ON 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 59 遥 控 设 定 选 择 0 0,1,2 Pr.30= 1 时 可 设 定 备 注 使 用 遥 控 时, 变 频 器 的 输 出 频 率 可 以 用 下 述 方 法 补 正 外 部 运 行 时 用 RH,RM 操 作 设 定 的 频 率 + 来 自 外 部 的 模 拟 频 率 指 令 PU 运 行 时 用 RH,RM 操 作 设 定 的 频 率 + 设 定 用 旋 钮 或 PU 数 字 设 定 频 率 < 操 作 面 板 操 作 步 骤 > MODE 监 示 频 率 设 定 模 式 转 动 设 定 用 旋 钮 补 正 用 键 完 成 设 定 SET * *Pr.53 频 率 设 定 操 作 选 择 设 定 为 1 时, 没 有 必 要 按 SET 键 < 设 定 > Pr.59 设 定 值 动 作 遥 控 设 定 频 率 设 定 记 忆 (E 2 PROM) 0 无 1 有 有 2 有 无 用 Pr.59 选 择 是 否 用 遥 控 设 定 和 在 遥 控 设 定 中 是 否 有 频 率 设 定 记 忆 * 当 选 择 有 遥 控 设 定 时, 信 号 RH,RM,RL 的 改 变 为 加 速 (RH), 减 速 (RM), 清 除 (RL) 信 号 RH,RM,RL 请 在 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 处 设 定 * 频 率 设 定 记 忆 遥 控 设 定 频 率 ( 用 RH,RM 设 定 的 频 率 ) 存 储 在 存 储 器 里 当 电 源 切 断 后 再 投 入 时, 输 出 频 率 为 该 值, 重 新 运 行 (Pr.59= 1 ) 2 77

87 附 加 参 数 < 频 率 设 定 记 忆 条 件 > 记 录 启 动 信 号 (STF 或 者 STR) 变 成 OFF 时 刻 的 频 率 RH( 加 速 ),RM( 减 速 ) 信 号 同 时 在 OFF(ON) 状 态 下 每 分 钟 记 忆 遥 控 设 定 频 率 ( 每 分 钟 比 较 目 前 的 频 率 设 定 值 和 过 去 的 频 率 设 定 值, 如 有 不 同 写 入 存 储 器 中 ) (RL 信 号 下 不 进 行 写 入 ) 备 注 点 动 运 行 中 以 及 PID 控 制 运 行 中, 遥 控 设 定 无 效 设 定 频 率 为 0 时 RH 以 及 RM 信 号 均 为 OFF(ON) 后, 即 使 RL( 清 除 ) 信 号 清 除 遥 控 设 定 频 率, 如 果 RH 以 及 RM 信 号 均 从 OFF(ON) 开 始 的 运 行 时 间 不 到 1 分 钟 时 再 接 通 电 源, 将 以 上 次 记 忆 的 遥 控 设 定 频 率 运 行 上 次 记 忆 的 摇 控 设 定 频 率 输 出 频 率 (Hz) 1 分 钟 以 内 上 次 记 忆 的 遥 控 设 定 频 率 时 间 加 速 (RH) 减 速 (RM) OFF 清 除 (RL) ON ON 正 转 (STF) 电 源 ON ON ON ON RH 以 及 RM 信 号 均 为 OFF(ON) 后,RL( 清 除 ) 信 号 为 ON 状 态 下, 清 除 遥 控 设 定 频 率, 如 果 RH 以 及 RM 信 号 均 从 OFF(ON) 开 始 的 运 行 时 间 在 1 分 钟 后 再 接 通 电 源, 遥 控 设 定 频 率 将 以 被 清 除 的 频 率 运 行 上 次 记 忆 的 摇 控 设 定 频 率 1 分 输 出 频 率 (Hz) 1 分 钟 以 上 设 定 频 率 0Hz 下 的 运 行 时 间 加 速 (RH) 减 速 (RM) 清 除 (RL) OFF ON ON 正 转 (STF) 电 源 ON ON ON ON 78

88 附 加 参 数 注 意 频 率 范 围 可 通 过 RH( 加 速 ) 和 RM( 减 速 ) 在 0 到 上 限 频 率 (Pr.1 的 设 定 值 ) 之 间 改 变 加 速 或 减 速 信 号 ON 时, 设 定 频 率 按 照 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间 或 Pr.45 第 2 减 速 时 间 设 定 的 时 间 斜 率 改 变 输 出 频 率 加 减 速 时 间 为 Pr.7 加 速 时 间 和 Pr.8 减 速 时 间 的 设 定 时 间 因 此, 实 际 的 输 出 频 率 按 设 定 长 的 时 间 变 化 即 使 启 动 信 号 (STF 或 STR) 处 于 OFF 时, 如 果 加 速 (RH) 减 速 (RM) 信 号 ON, 设 定 频 率 会 变 化 注 意 当 选 择 此 时, 按 照 机 械 情 况 修 正 上 限 频 率 的 设 定 关 联 参 数 RH,RM,RL 信 号 的 端 子 分 配 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 )( 参 照 第 80 页 ) 上 限 频 率 的 设 定 Pr.1 上 限 频 率 ( 参 照 47 页 ) 输 出 频 率 的 加 减 速 时 间 Pr.7 加 速 时 间,Pr.8 减 速 时 间 ( 参 照 50 页 ) 加 减 速 时 的 时 间 设 定 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间,Pr.45 第 2 减 速 时 间 ( 参 照 50 页 ) 2 79

89 端 子 选 择 参 数 2.9 端 子 选 择 参 数 输 入 端 子 选 择 ( ) 用 这 些 参 数 选 择 / 改 变 输 入 端 子 的 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 60 RL 端 子 选 择 0 61 RM 端 子 选 择 1 0~10,14,16 Pr.30= 1 时 可 设 定 62 RH 端 子 选 择 2 63 STR 端 子 选 择 ~10,14,16,- - - < 设 定 > 参 考 下 表 并 设 定 相 应 参 数 设 定 值 信 号 名 相 关 参 数 Pr.4~Pr.6, 0 RL Pr.59= 0 低 速 运 行 指 令 Pr.24~Pr.27, Pr.80~Pr.87 1 RM Pr.59= 1, 2 (*1) 遥 控 设 定 ( 设 定 清 零 ) Pr.59 Pr.59= 0 80 中 速 运 行 指 令 Pr.59= 1, 2 (*1) 遥 控 设 定 ( 减 速 ) Pr.59 Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27, Pr.80~Pr.87 2 RH Pr.4~Pr.6, Pr.59= 0 高 速 运 行 指 令 Pr.24~Pr.27, Pr.80~Pr.87 Pr.59= 1, 2 (*1) 遥 控 设 定 ( 加 速 ) Pr.59 3 RT 第 2 选 择 Pr.44~Pr.47, H7 4 AU 输 入 电 流 选 择 5 STOP 启 动 自 保 持 选 择 6 MRS 输 出 切 断 停 止 7 OH 外 部 热 继 电 器 输 入 (*2) 通 过 设 置 在 外 部 的 用 于 过 热 保 护 过 电 流 保 护 继 电 器 或 者 电 机 内 置 型 的 温 度 继 电 器 等 的 动 作 停 止 变 频 器 工 作 参 照 132 页 8 REX 15 速 选 择 ( 同 RL,RM,RH 的 3 速 组 合 )(*3) Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27, Pr.80~Pr.87 9 JOG 点 动 运 行 选 择 Pr.15, Pr16 10 RES 复 位 Pr X14 PID 控 制 有 无 选 择 Pr.88~Pr X16 PU 运 行, 外 部 运 行 互 换 Pr.79( 设 定 值 : 8 ) STR 反 转 启 动 ( 可 用 STR 端 子 (Pr.63) 分 配 ) *1 Pr.59= 1 或 2 时,RL,RM,RH 信 号 的 按 上 表 所 示 改 变 *2 继 电 器 接 点 在 开 状 态 下 动 作 *3 使 用 REX 信 号 时, 用 外 部 指 令 不 进 行 反 转 启 动 备 注 一 个 可 以 分 配 到 多 个 端 子 上 此 时, 分 配 的 多 个 端 子 中, 有 1 个 为 ON, 则 执 行 速 度 指 令 的 优 先 顺 序 为 点 动 多 段 速 设 定 (RH,RM,RL,REX) AU 多 段 速 (7 速 ), 遥 控 设 定 的 分 配 用 共 同 的 端 子, 它 们 不 分 别 设 定 ( 各 自 均 为 速 度 设 定 没 有 必 要 同 时 设 定, 所 以 用 共 同 的 )

90 端 子 选 择 参 数 输 出 端 子 选 择 ( ) 可 改 变 开 路 集 电 极 和 触 点 输 出 端 子 的 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 64 RUN 端 子 选 择 0 65 A,B,C 端 子 选 择 99 设 定 范 围 备 注 0,1,3,4,11~ 16,93,95,98, 99 0,1,3,4,11~ 16,95,98,99 Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 定 > 设 定 值 信 号 名 动 作 参 照 参 数 0 RUN 变 频 器 运 行 运 行 期 间 当 变 频 器 输 出 频 率 上 升 到 或 超 过 启 动 频 率 时 输 出 Pr.2,Pr.13 1 SU 频 率 到 达 达 到 输 出 频 率 时 输 出 Pr.41 3 OL 过 负 荷 报 警 失 速 防 止 动 作 期 间 输 出 Pr.21,Pr.22, Pr.23,Pr.28 4 FU 输 出 频 率 检 测 输 出 频 率 超 过 设 定 值 时 输 入 Pr.42,Pr RY 变 频 器 运 行 准 备 就 绪 启 动 信 号 为 ON, 进 入 启 动 可 状 态 时 输 出 12 Y12 输 出 电 流 检 测 输 出 电 流 超 过 设 定 值 时 输 出 Pr.48,Pr Y13 零 电 流 检 测 输 出 电 流 为 0 时 输 出 Pr.50,Pr FDN PID 下 限 15 FUP PID 上 限 PID 控 制 时, 输 出 检 测 信 号 Pr.88~Pr RL PID 正 - 反 向 输 出 93 Y93 电 流 平 均 值 监 视 在 一 定 的 运 转 速 度 中, 输 出 电 流 平 均 值 和 检 修 定 器 信 号 时 器 值 ( 只 设 定 于 RUN 端 子 上 (Pr.64)) H3~H5 95 Y95 检 修 定 时 器 报 警 当 保 养 参 数 变 为 H1>H2 时 输 出 H1,H2 98 LF 轻 微 故 障 输 出 当 发 生 轻 微 故 障 ( 风 扇 故 障 或 通 信 错 误 报 警 ) 时 输 出 Pr.76,Pr.n5 99 ABC 报 警 输 出 变 频 器 保 护 动 作, 输 出 停 止 时 输 出 ( 重 大 故 障 时 ) 备 注 把 一 个 分 配 到 两 个 端 子 上 是 可 的 2 81

91 动 作 选 择 参 数 2.10 动 作 选 择 参 数 再 试 ( ) 保 护 动 作 ( 重 大 故 障 ) 变 频 器 输 出 停 止 时, 变 频 器 本 身 自 动 复 位, 进 行 再 试 的 可 以 选 择 再 试 动 作 的 有 无, 再 试 时 的 报 警 内 容, 再 试 次 数 及 等 待 时 间 选 择 再 启 动 ( 有 速 度 检 索 ) 的 情 况 下, 再 试 动 作 时 也 和 瞬 间 停 止 时 一 样, 进 行 再 启 动 动 作 ( 关 于 再 启 动 请 参 照 第 74 页 ) 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 66 再 试 选 择 0 0~3 67 报 警 时 再 试 次 数 0 0,1~10, 101~ 再 试 实 施 时 的 Pr.30= 1 时 可 设 定 1s 0.1~360s 等 待 时 间 69 再 试 实 施 次 数 显 示 消 除 0 0 < 设 定 > 用 Pr.66 可 以 选 择 执 行 再 试 的 保 护 ( 重 大 故 障 ) Pr.66 设 定 值 OCT 实 施 再 试 的 保 护 ( 重 大 故 障 ) OVT THM THT FIN GF OHT OLT PE PUE RET CPU OPT * 表 示 被 选 择 的 再 试 项 目 (OCT 指 OC1~OC3,OVT 指 OV1~OV3 ) 用 Pr.67 可 以 设 定 报 警 发 生 时 的 再 试 次 数 Pr.67 设 定 值 再 试 次 数 报 警 异 常 信 号 输 出 0 不 实 施 再 试 1~10 1~10 回 每 次 不 输 出 * 101~110 1~10 回 每 次 输 出 * 超 过 再 试 实 施 次 数 时, 显 示 ( 再 试 次 数 超 过 ) 用 Pr.68 可 在 0.1~360s 范 围 内 设 定 从 变 频 器 报 警 发 生 后, 到 再 试 的 等 待 时 间 通 过 读 取 Pr.69 可 了 解 由 再 试 的 再 启 动 成 累 计 次 数 此 值 设 定 为 0 则 累 计 次 数 被 消 除 82

92 动 作 选 择 参 数 注 意 当 Pr.69 的 积 累 次 数 从 重 试 开 始 到 Pr.68 设 定 的 4 倍 以 上 时 间 之 内, 保 护 ( 严 重 故 障 ) 不 动 作, 正 常 继 续 运 行, 则 认 为 重 试 成, 积 累 数 增 加 1 如 果 在 上 述 设 定 等 待 时 间 4 倍 之 内, 保 护 ( 严 重 故 障 ) 连 续 动 作, 操 作 面 板 的 最 新 显 示 可 与 参 数 单 位 (FR-PU04-CH) 再 试 的 第 一 次 显 示 不 同 再 试 时 的 错 误 仅 记 录 第 一 次 保 护 ( 严 重 故 障 ) 动 作 的 内 容 根 据 再 试 复 位 时, 电 子 过 电 流 保 护 等 被 存 储 的 数 据 不 被 清 除 ( 与 电 源 复 位 不 同 ) 注 意 当 选 择 再 试 时, 除 非 必 要 时, 一 般 应 远 离 电 机 和 机 器 在 报 警 发 生 后, 它 们 将 会 突 然 ( 在 复 位 时 间 过 后 ) 启 动 如 果 选 择 再 试, 请 在 醒 目 的 地 方 贴 上 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) 附 带 的 注 意 标 签 2 83

93 动 作 选 择 参 数 PWM 谐 波 频 率 和 长 配 线 模 式 ( ) 可 改 变 电 机 的 音 频 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 70 Soft-PWM 设 定 1 0,1,10,11 Pr.30= 1 时 可 设 定 72 PWM 频 率 选 择 1 0~15 < 设 定 > 通 过 设 定 参 数, 可 以 通 过 设 定 Soft-PWM, 来 改 变 电 机 的 声 音, 还 可 以 设 定 是 / 否 需 要 长 布 线 模 式 所 谓 Soft-PWM 控 制, 就 是 将 电 机 的 金 属 噪 声 改 变 为 较 为 悦 耳 的 音 色 长 布 线 模 式, 不 受 布 线 长 度 的 影 响, 够 对 浪 涌 电 压 进 行 控 制 ( 在 对 400V 级 电 机 进 行 40m 以 上 布 线 时, 请 采 用 长 布 线 模 式 ) Pr.70 设 定 值 内 容 Soft-PWM 长 布 线 模 式 备 注 0 无 效 无 效 1 有 效 (Pr.72= 0~5 无 效 设 定 时 ) 10 无 效 有 效 Pr.72 PWM 频 率 选 择 =1 以 上 时, 11 有 效 有 效 PWM 载 波 频 率 稳 定 在 1kHz ( 当 设 定 值 为 0 时,PWM 载 波 频 率 稳 定 在 0.7kHz ) 注 意 1. 额 定 频 率 的 输 出 电 压 最 大 可 减 至 5V 2. 如 果 是 400V 级 的 话, 请 使 用 绝 缘 强 化 电 机 有 关 400V 级 电 机 变 频 器 驱 动 的 详 细 内 容, 请 参 照 第 14 页 Pr.72 设 定 值 内 容 可 以 改 变 PWM 载 波 频 率 0~15 设 定 值 用 khz 表 示 注 意 0 代 表 0.7kHz, 15 代 表 14.5kHz 备 注 提 高 PWM 频 率 将 降 低 电 机 的 噪 声, 但 RF 噪 声 及 漏 电 流 增 加 请 采 取 相 应 对 策 ( 参 照 12 页 ) 急 减 速 时, 电 机 可 会 发 出 金 属 音, 这 不 属 于 异 常 现 象 (52 页 ) 参 照 84

94 动 作 选 择 参 数 输 入 电 压 选 择 ( ) 可 以 根 据 频 率 设 定 电 压 信 号, 切 换 输 入 ( 端 子 2) 的 规 格 输 入 DC0~10V 时, 请 一 定 进 行 此 设 定 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 73 0~5V,0~10V 选 择 0 0,1 设 定 范 围 备 注 端 子 2 输 入 电 压 0:DC0~5V 输 入 时 1:DC0~10V 输 入 时 注 意 加 减 速 时 间 是 到 达 加 减 速 基 准 频 率 的 斜 率, 因 而 不 受 Pr.73 设 定 变 化 的 影 响 当 在 端 子 之 间 接 有 频 率 设 定 器 运 行 时, 请 一 定 设 定 为 0 Pr.30= 1 时 可 设 定 2 85

95 动 作 选 择 参 数 输 入 滤 波 时 间 常 数 ( ) 设 定 外 部 电 压 或 电 流 频 率 设 定 信 号 的 输 入 部 分 的 内 部 滤 波 常 数 对 除 去 频 率 设 定 回 路 的 噪 声 有 效 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 74 输 入 滤 波 时 间 常 数 1 0~8 Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 定 > 在 由 于 噪 声 的 影 响 不 稳 定 运 行 的 场 合, 请 增 大 滤 波 常 数 设 定 值 越 大, 响 应 速 度 越 慢 ( 设 定 值 为 0~8 时, 时 间 常 数 可 在 约 1ms~ 约 1s 范 围 内 设 定 设 定 值 越 大, 滤 波 时 间 常 数 越 长 ) 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 ( ) 可 选 择 复 位 输 入 接 纳, 操 作 面 板 (PU) 的 停 止 复 位 选 择 : 可 选 择 复 位 输 入 (RES 信 号 ) 的 动 作 时 间 STOP PU 停 止 选 择 : 无 论 是 任 何 运 行 模 式, 异 常 时, 按 操 作 面 板 的 RESET 键, 可 使 其 停 止 参 数 号 名 称 75 复 位 选 择 / PU 停 止 选 择 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 14 0,1,14,15 Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 Pr.75 设 定 值 定 > 0 随 时 可 复 位 输 入 复 位 选 择 1 仅 在 保 护 动 作 时, 可 复 位 输 入 14 随 时 可 复 位 输 入 15 仅 在 保 护 动 作 时, 可 复 位 输 入 PU 停 止 选 择 PU 停 止 键 无 效 但 是, 仅 在 PU 运 行 模 式 或 组 合 运 行 模 式 (Pr.79= 4 ) 时, STOP RESET 键 输 入 有 效 无 论 是 在 PU 外 部 通 信 的 任 何 运 行 模 式 STOP 下, 用 RESET 键 输 入 可 减 速 停 止 86

96 动 作 选 择 参 数 STOP (1) 用 操 作 面 板 的 RESET 键 使 电 机 停 止 的, 再 启 动 的 方 法 ( 显 示 开 始 的 再 启 动 方 法 ) 1 减 速 停 止 后, 使 STF 或 STR 信 号 为 OFF PU 2 按 EXT 键, 显 示 为 PU ( 解 除 ) PU 3 按 EXT 键, 返 回 EXT 4 使 STF 或 STR 信 号 为 ON 速 度 操 作 面 板 STF ON (STR) OFF STOP RESET 键 PU EXT 键 外 部 运 行 时 的 停 止, 再 启 动 例 时 间 备 注 在 运 行 时 输 入 复 位 信 号 (RES), 复 位 中 的 变 频 器 停 止 输 出, 电 子 过 流 保 护 的 内 部 热 积 累 值, 再 试 次 数 等 被 复 位 的 同 时, 电 机 进 入 惯 性 运 动 Pr.75 值 随 时 可 设 定, 此 设 定 值 即 使 参 数 ( 全 部 ) 清 零, 也 回 不 到 初 始 值 用 PU 停 止 停 止 时, 和 闪 烁, 没 有 报 警 输 出 STOP (2) 用 PU 的 RESET 键 使 电 机 停 止, 再 启 动 的 方 法 1 减 速 停 止 后, 使 STF 或 STR 信 号 为 OFF 2 按 EXT 键 ( 解 除 ) 3 使 STF 或 STR 信 号 为 ON 速 度 操 作 面 板 STF ON (STR) OFF STOP RESET 键 EXT 键 时 间 外 部 运 行 时 的 停 止, 再 启 动 例 除 上 述 办 法 外, 也 可 用 电 源 复 位 或 本 体 复 位 端 子 复 位 进 行 再 启 动 备 注 在 运 行 时 输 入 复 位 信 号 (RES), 复 位 中 的 变 频 器 停 止 输 出, 电 子 过 流 保 护 的 内 部 被 复 位 的 同 时, 电 机 进 入 惯 性 运 动 再 启 动 时, 确 认 PU 的 连 接 后, 再 复 位 Pr.75 值 随 时 可 设 定, 此 设 定 值 即 使 参 数 ( 全 部 ) 清 零, 也 回 不 到 初 始 值 用 PU 停 止 停 止 时, 显 示 PS 没 有 报 警 输 出 注 意 不 要 在 启 动 信 号 接 通 的 状 态 下 进 行 复 位 否 则, 解 除 后, 电 机 瞬 间 启 动 发 生 危 险 2 87

97 动 作 选 择 参 数 冷 却 风 扇 动 作 选 择 ( ) 可 以 控 制 变 频 器 内 置 冷 却 风 扇 的 运 行 ( 某 些 小 率 机 型 没 有 冷 却 风 扇 ) 参 数 号 名 称 76 冷 却 风 扇 动 作 选 择 出 厂 时 设 定 值 1 0,1 设 定 范 围 备 注 0: 在 电 源 ON 状 态 下 动 作 1: 控 制 冷 却 风 扇 的 ON/OFF Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 定 > 设 定 值 内 容 0 电 源 为 ON 时 运 行 ( 与 变 频 器 的 运 行, 停 止 无 关 ) 冷 却 风 扇 ON/OFF 控 制 有 效 变 频 器 运 行 时 冷 却 风 扇 始 终 接 通 1 停 止 期 间 ( 复 位 中, 报 警 中 ), 监 示 变 频 器 的 状 态 并 根 据 温 度 起 停 风 扇 散 热 片 温 度 40 以 下 冷 却 风 扇 OFF 散 热 片 温 度 40 以 上 冷 却 风 扇 ON 备 注 以 下 情 况 视 风 扇 动 作 异 常, 操 作 面 板 上 显 示, 输 出 轻 故 障 信 号 (LF) LF 信 号 的 输 出 使 用 的 端 子, 在 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 里 安 排 * Pr.76= 0 时 当 电 源 接 通 时 风 扇 停 止 Pr.76= 1 时 在 变 频 器 运 转 中, 在 风 扇 ON 命 令 中 风 扇 停 止 注 意 * 当 用 Pr.64,Pr.65 改 变 端 子 时, 其 他 的 可 会 受 到 影 响 请 在 设 定 前 确 定 好 相 关 端 子 的 88

98 动 作 选 择 参 数 参 数 写 入 禁 止 选 择 ( ) 可 选 择 参 数 写 入 禁 止 或 允 许 此 用 于 防 止 参 数 值 被 意 外 改 写 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 77 参 数 写 入 禁 止 选 择 0 0,1,2 Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 定 > Pr.77 设 定 值 0 仅 限 于 PU 运 行 模 式 的 停 止 中 可 以 写 入 * 1 不 可 写 入 参 数 Pr.22,Pr.30,Pr.75,Pr.77,Pr.79 可 写 入 2 即 使 运 行 时 也 可 以 写 入 与 运 行 模 式 无 关 均 可 写 入 注 意 * 在 参 数 一 览 表 中, 用 表 示 的 参 数 可 随 时 设 定, 但 Pr.70,Pr.72 仅 在 PU 运 行 中 可 以 变 更 即 使 在 Pr.77= 2 的 情 况 下,Pr.17,Pr.23,Pr.28,Pr.60~Pr.63,Pr.64,Pr.65, Pr.71,Pr.79,Pr.98,Pr.99, 清 零 的 参 数 也 不 在 运 行 中 写 入 如 果 要 变 更 参 数 的 设 定, 请 停 止 运 行 用 Pr.77= 1, 可 以 禁 止 下 列 清 除 操 作 参 数 清 除 所 有 参 数 清 除 反 转 防 止 选 择 ( ) 此 可 以 防 止 由 于 启 动 信 号 的 误 动 作 产 生 的 反 转 事 故 要 点 使 用 于 风 机 泵 那 样 仅 运 行 在 一 个 方 向 的 机 械 ( 此 参 数 的 设 定 对 于 组 合 PU 外 部 和 通 讯 运 行 均 有 效 ) 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 78 反 转 防 止 选 择 0 0,1,2 Pr.30= 1 时 可 设 定 < 设 定 > Pr.78 设 定 值 内 容 0 正 转 和 反 转 均 可 1 不 可 反 转 2 不 可 正 转 2 89

99 动 作 选 择 参 数 运 行 模 式 选 择 ( ) 用 于 选 择 变 频 器 的 运 行 模 式 有 用 操 作 面 板, 参 数 单 元 进 行 的 运 行 (PU 运 行 ), 有 用 外 部 信 号 进 行 的 运 行 ( 外 部 运 行 ), 有 PU 运 行 和 外 部 运 行, 组 合 进 行 的 运 行 ( 外 部 /PU 组 合 运 行 ) 接 通 电 源 时 ( 出 厂 设 定 值 ) 为 外 部 运 行 模 式 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 79 运 行 模 式 选 择 0 0~4,7,8 < 设 定 > 表 中 把 操 作 面 板, 参 数 单 元 的 运 行 简 称 为 PU 运 行 RUN Pr.79 设 定 值 LED 显 示 * PU EXT RUN PU EXT 0 电 源 投 入 时 为 外 部 运 行 模 式 可 用 操 作 面 板 ( PU EXT 键 ) 参 数 单 元 ( PU / EXT 键 ), 切 换 PU 运 行 模 式 和 外 部 运 行 模 式 各 模 式 的 内 容 请 参 照 设 定 值 1,2 栏 参 照 设 定 值 1, 运 行 模 式 运 行 频 率 启 动 信 号 PU 运 行 模 式 外 部 运 行 模 式 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 1 用 操 作 面 板 进 行 设 定 或 用 FR-PU04-CH 外 部 信 号 输 入 ( 端 子 2(4)-5 之 间, 多 段 速 选 择 ) 点 动 用 操 作 面 板 的 设 定 用 旋 钮, 参 数 单 元 的 键 进 行 数 字 设 定, 或 外 部 信 号 输 入 ( 多 段 速 设 定, 端 子 4-5 之 间 (AU 信 号 ON 时 有 效 )) RUN 键 外 部 信 号 输 入 ( 端 子 STF,STR) 外 部 信 号 输 入 ( 端 子 STF,STR) 外 部 /PU 外 部 信 号 输 入 组 合 运 行 ( 端 子 2(4)-5 之 间, 多 RUN 键 模 式 2 段 速 选 择, 点 动 ) 外 部 运 行 模 式 (PU 运 行 互 锁 ) MRS 信 号 ON 可 切 换 到 PU 运 行 模 式 ( 正 在 外 部 运 行 时 输 出 停 止 ) MRS 信 号 OFF 禁 止 切 换 到 PU 运 行 模 式 用 外 部 信 号 切 换 运 行 模 式 ( 运 行 时 禁 止 ) X16 信 号 ON 切 换 到 外 部 运 行 模 式 X16 信 号 OFF 切 换 到 PU 运 行 模 式 熄 灭 : 无 启 动 指 令 的 停 止 正 转 : 点 亮 反 转 : 缓 慢 闪 烁 有 启 动 指 令 无 频 率 设 定 快 速 闪 烁 点 亮 ( 熄 灭 ) 熄 灭 点 亮 熄 灭 点 亮 点 亮 参 照 设 定 值 1, 2 90

100 动 作 选 择 参 数 备 注 STOP 除 了 PU 运 转 模 式 以 外, 还 可 以 用 PU( 操 作 面 板 /FR-PU04-CH) 的 RESET 键 实 行 停 止 (PU 停 止 选 择 ) ( 参 照 第 86 页 ) PU 运 行 / 外 部 运 行 的 组 合 运 行 的 设 定 值 有 3, 4 两 种, 启 动 方 法 因 设 定 值 的 不 同 而 不 同 关 于 计 算 机 联 网 运 行 模 式, 请 参 考 109 页 * FR-PU04-CH 连 接 时,LED 显 示 (PU EXT) 不 亮 灯 计 算 机 在 通 讯 运 行 模 式 状 态 时,LED 显 示 (PU EXT) 为 慢 速 闪 烁 (1) PU 运 行 互 锁 PU 运 行 互 锁 是 当 MRS 信 号 输 入 为 OFF 时, 运 行 模 式 被 强 制 转 换 到 外 部 运 行 模 式 的 此 可 以 防 止 当 用 外 部 指 令 运 行 时, 忘 记 从 PU 运 行 模 式 切 换 过 来, 造 成 变 频 器 不 输 出 的 现 象 1 准 备 请 把 Pr.79 设 定 为 7 (PU 运 行 互 锁 ) 用 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ), 设 定 MRS 信 号 输 入 使 用 端 子 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 请 参 照 80 页 注 意 在 进 行 Pr.60~Pr.63 的 端 子 安 排 变 更 时, 有 可 影 响 其 他 请 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 详 述 请 参 照 80 页 2 MRS 信 号 ON OFF 动 作 外 部 运 行 时 输 出 停 止 运 行 模 式 切 换 到 PU 运 行 模 式 在 PU 运 行 模 式 下 参 数 值 改 写 允 许 PU 运 行 强 制 切 换 到 外 部 运 行 模 式 允 许 外 部 运 行 禁 止 切 换 到 PU 运 行 模 式 2 91

101 动 作 选 择 参 数 < 用 MRS 信 号 的 通 断 改 变 操 作 > 运 行 状 况 运 行 切 换 到 运 行 MRS 信 号 模 式 运 行 状 态 写 入 参 数 状 态 PU 运 行 模 式 模 式 (*2) ON OFF 停 止 中 停 止 中 可 以 不 可 不 可 (*1) PU PU 外 部 如 果 外 部 操 作 频 率 设 定 和 ON OFF 运 行 中 启 动 信 号 被 输 入, 则 在 该 可 以 不 可 不 可 (*1) 状 态 下 运 行 OFF ON 不 可 不 可 可 停 止 中 停 止 中 ON OFF 不 可 不 可 不 可 外 部 外 部 OFF ON 运 行 中 输 出 停 止 不 可 不 可 不 可 运 行 中 ON OFF 输 出 停 止 运 行 不 可 不 可 不 可 备 注 即 使 MRS 信 号 接 通, 当 启 动 信 号 (STF,STR) 为 ON 时, 不 移 到 PU 运 行 模 式 *1. 与 启 动 信 号 (STF,STR) 的 ON,OFF 状 态 无 关, 切 换 到 外 部 运 行 模 式 因 此,STF,STR 的 任 一 个 为 ON 的 状 态, 把 MRS 信 号 变 为 OFF 时, 则 电 机 在 外 部 运 行 模 式 下 运 行 *2. 当 MRS 信 号 为 ON, 并 在 PU 运 行 模 式 下, 如 果 改 写 Pr.79 的 值 为 7 以 外 的 值, 则 使 MRS 信 号 作 为 普 通 的 MRS ( 输 出 停 止 ) 动 作 一 旦 Pr.79 的 值 设 定 为 7, 则 为 PU 互 锁 信 号 (2) 运 行 模 式 用 外 部 信 号 切 换 1 准 备 将 Pr.79 设 定 为 8 ( 切 换 到 除 外 部 运 行 模 式 以 外 的 模 式 ) 在 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ), 设 定 X16 信 号 输 入 用 的 端 子 注 意 在 进 行 Pr.60~Pr.63 的 端 子 安 排 变 更 时, 有 可 影 响 其 他 请 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 详 述 请 参 照 80 页 2 此 切 换 只 在 变 频 器 停 止 时 进 行, 运 行 时 不 实 现 X16 信 号 运 行 模 式 ON 外 部 运 行 模 式 ( 不 转 换 到 PU 运 行 模 式 ) OFF PU 运 行 模 式 ( 不 转 换 到 外 部 运 行 模 式 ) ~ 参 照 ~ (49 页 ) 92

102 动 作 选 择 参 数 PID 控 制 ( ~ ) 用 变 频 器 对 流 量 风 量 或 压 力 等 进 行 过 程 控 制 以 电 压 输 入 信 号 (0~+5V 或 0~+10V) 或 Pr.93 的 设 定 值 为 目 标, 以 4~20mA 的 电 流 输 入 信 号 为 反 馈 量 构 成 反 馈 系 统, 进 行 PID 控 制 要 点 用 ON 使 X14 信 号 有 效 把 它 分 配 在 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 处 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 88 PID 动 作 选 择 20 20,21 89 PID 比 例 带 100% 0.1~999%, PID 积 分 时 间 1s 0.1~999s, PID 上 限 ~100%, Pr.30= 1 时 可 设 定 92 PID 下 限 ~100%, PU 运 行 时 PID 动 作 目 标 值 0% 0~100% 94 PID 微 分 时 间 ~10s, < 设 定 > (1) PID 控 制 基 本 构 成 Pr.93 或 端 子 2 设 定 点 变 频 器 电 路 电 机 PID 运 算 执 行 量 IM Kp 1+ Ti S +Td S 端 子 4 反 馈 信 号 ( 反 馈 值 ) (2) PID 控 制 概 要 1PI 控 制 PI 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 积 分 控 制 (I) 组 合 构 成 的, 它 根 据 偏 差 的 大 小, 时 间 的 推 移 变 化 给 出 执 行 量, 进 行 控 制 备 注 PI 控 制 是 P 和 I 控 制 的 之 和 Kp: 比 例 常 数 Ti: 积 分 时 间 S: 演 算 子 Td: 微 分 时 间 [ 反 馈 量 为 跳 跃 变 化 时 的 控 制 例 ] 偏 差 目 标 值 P 控 制 I 控 制 测 定 值 时 间 时 间 2 PI 控 制 时 间 93

103 动 作 选 择 参 数 2PD 控 制 PD 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 微 分 控 制 (D) 组 合 构 成 的, 它 根 据 偏 差 的 速 度 给 出 执 行 量 进 行 控 制 它 可 以 改 善 过 渡 特 性 备 注 PD 控 制 是 P 和 D 控 制 的 之 和 [ 反 馈 量 成 比 例 变 化 时 的 控 制 例 ] 目 标 值 偏 差 测 定 值 P 控 制 时 间 D 控 制 时 间 3PID 控 制 PID 控 制 是 由 P1 控 制 和 PD 控 制 组 合 构 成 的, 它 取 各 个 控 制 之 长 备 注 PID 控 制 是 P,I,D 三 个 控 制 的 总 和 PD 控 制 P 运 算 I 运 算 D 运 算 时 间 设 定 点 偏 差 反 馈 值 时 间 时 间 时 间 PID 运 算 y=at 2 +bt+c 时 间 4 负 控 制 当 偏 差 X=( 设 定 值 - 反 馈 量 ) 为 正 时, 增 加 执 行 量 ( 输 出 频 率 ), 如 果 偏 差 为 负, 则 减 小 执 行 量 目 标 值 [ 加 热 的 情 况 ] + X>0 X<0 - 反 馈 信 号 ( 测 定 值 ) 偏 差 目 标 值 冷 增 大 热 减 小 测 定 值 94

104 动 作 选 择 参 数 5 正 控 制 当 偏 差 X=( 设 定 值 - 反 馈 量 ) 为 负 时, 增 加 执 行 量 ( 输 出 频 率 ), 如 果 偏 差 为 正, 则 减 小 执 行 量 目 标 值 [ 冷 却 的 情 况 ] + X>0 X<0 - 反 馈 信 号 ( 测 定 值 ) 测 定 值 目 标 值 太 冷 减 小 热 增 大 偏 差 与 执 行 量 ( 输 出 频 率 ) 之 间 的 关 系 偏 差 正 负 负 控 制 正 控 制 (3) 接 线 例 子 Pr.60=14 Pr.64=15 Pr.65=16 Pr.88=20 电 源 正 转 反 转 PID 控 制 选 择 设 定 电 位 器 ( 目 标 值 的 设 定 ) NFB L1 N 变 频 器 U V W STF STR SD RH(X14)(*3) RUN(FUP,FDN) 10 (*2) 2 SE 5 A C 4 偏 差 电 机 IM 上 限 输 出 ( 下 限 输 出 ) 2 线 型 限 定 值 信 号 公 共 端 ( 反 馈 量 )4~20mA 正 转 输 出 反 转 输 出 正 转 ( 反 转 ) 输 出 信 号 公 共 端 泵 P 检 测 器 对 于 3 线 型 (OUT)(COM) (24V) 024V 电 源 (*1) AC1φ 240V 50Hz 注 意 *1 电 源 请 按 传 感 器 的 电 源 规 格 准 备 *2 使 用 的 输 出 信 号 端 子 因 Pr.64,Pr.65 设 定 值 的 不 同 而 不 同 *3 使 用 的 输 入 信 号 端 子 因 Pr.60~Pr.63 设 定 值 的 不 同 而 不 同 接 点 输 入 信 号 (AU 信 号 ) 没 有 必 要 为 ON 2 95

105 动 作 选 择 参 数 (4) 输 入 输 出 信 号 说 明 信 号 使 用 端 子 内 容 根 据 X14 PID 控 制 选 择 进 行 PID 控 制 时, 把 X14 设 为 ON Pr.60~Pr.63 输 入 2 2 目 标 值 输 入 输 入 PID 控 制 的 目 标 值 4 4 反 馈 量 输 入 输 入 来 自 传 感 器 的 4~20mA 的 反 馈 信 号 FUP 上 限 限 定 值 输 出 反 馈 信 号 超 过 上 限 值 时 输 出 FDN 根 据 下 限 限 定 值 输 出 反 馈 信 号 超 过 下 限 值 时 输 出 输 出 Pr.64,Pr.65 正 转 ( 反 转 ) 参 数 单 元 的 输 出 显 示 正 转 时 为 Hi, 反 转 RL 方 向 输 出 (REV), 停 止 (STOP) 时 为 Low 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5 或 从 Pr.93 中 设 定, 反 馈 值 信 号 通 过 变 频 器 端 子 4-5 输 入 进 行 PID 控 制 时, 请 把 X14 信 号 设 定 为 ON, 该 信 号 为 OFF 时, 不 进 行 PID 控 制 项 目 输 入 方 法 内 容 当 Pr.73 设 定 为 0 时 ( 端 子 2 选 设 定 0V 为 0% 5V 为 100% 择 为 5V) 端 子 2-5 间 目 标 值 当 Pr.73 设 定 为 1 时 ( 端 子 2 选 设 定 0V 为 0% 10V 为 100% 择 为 10V) Pr.93 在 Pr.93 中 设 定 目 标 值 (%) 反 馈 值 端 子 4-5 间 4mA 相 当 于 0% 20mA 相 当 于 100% 96

106 (5) 参 数 设 定 动 作 选 择 参 数 参 数 号 名 称 设 定 值 内 容 选 择 PID 20 对 于 加 热, 压 力 等 等 控 制 PID 负 作 用 88 动 作 21 对 于 冷 却 等 等 PID 正 作 用 如 果 比 例 带 较 窄 ( 参 数 设 定 值 较 小 ), 反 馈 量 的 微 小 变 化 会 引 起 执 行 量 的 很 大 改 变 因 此, 随 着 比 例 带 变 窄, 响 应 的 灵 敏 性 ( 增 0.1~999% 89 PID 比 例 带 益 ) 得 到 改 善, 但 稳 定 性 变 差, 例 如 : 发 生 振 荡 增 益 K=1/ 比 例 带 无 比 例 控 制 这 个 时 间 是 指 由 积 分 (I) 作 用 时 达 到 与 比 例 (P) 作 用 时 相 同 的 执 PID 积 分 0.1~999s 行 量 所 需 要 的 时 间 随 着 积 分 时 间 的 减 少, 到 达 设 定 值 就 越 90 时 间 快, 但 也 容 易 发 生 振 荡 无 积 分 控 制 设 定 上 限 如 果 检 测 值 超 过 此 设 定, 就 输 出 FUP 信 号 ( 检 测 值 0~100% 91 上 限 的 4mA 等 于 0%,20mA 等 于 100% ) 无 效 设 定 下 限 ( 如 果 检 测 值 在 设 定 范 围 以 下, 则 输 出 一 个 报 警 0~100% 92 下 限 同 样, 检 测 值 的 4mA 等 于 0%,20mA 等 于 100% ) 无 效 PU 运 行 时 的 PID 控 制 目 标 值 PID 微 分 时 间 (6) 调 整 步 骤 仅 用 PU 运 行 PU 外 部 组 合 运 行 PU 指 令 时 Pr.79= 3 ( 计 算 机 联 网 运 行 时 n9=0) 时 有 效 ( 计 算 机 联 网 运 行 模 式 (NET) 0~100% 的 速 度 指 令 权 为 计 算 机 时 ) 外 部 运 行 时, 端 子 2-5 间 的 电 压 为 目 标 值 (C3 相 当 于 0% C4 相 当 于 100% ) 仅 用 微 分 (D) 控 制 时, 要 得 到 与 比 例 (P) 控 制 相 同 的 执 行 量 所 0.01~10s 要 的 时 间 为 微 分 时 间 无 微 分 控 制 参 数 设 定 调 整 Pr.88~Pr.94 的 PID 控 制 参 数 端 子 设 定 使 X14 信 号 为 ON 设 定 PID 控 制 用 的 输 入 输 出 端 子 (FUP 信 号,FDN 信 号 在 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 处 设 定 ) (X14 信 号 在 Pr.60~Pr.63( 输 出 端 子 选 择 ) 处 设 定 ) 2 运 行 97

107 动 作 选 择 参 数 (7) 校 准 例 子 ( 在 PID 的 控 制 下, 使 用 一 个 4mA 对 应 0 C,20mA 对 应 50 C 的 传 感 器 调 节 房 间 温 度 保 持 在 25 C 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5(0-5V) 给 定 ) 开 始 将 目 标 值 转 换 为 百 分 数 (%) 计 算 设 定 值 与 传 感 器 输 出 的 比 例 关 系 进 行 校 准 设 定 目 标 值 按 照 设 定 值 的 百 分 数 (%) 从 端 子 2-5 输 入 相 应 的 电 压 确 定 目 标 值 确 定 被 调 节 对 象 的 目 标 值 传 感 器 规 格 当 传 感 器 在 4mA 时 表 示 0,20mA 时 表 示 50, 因 为 4mA 对 应 0%,20mA 对 应 100%, 所 以 25 为 50% 有 必 要 校 准 设 定 输 入 (0 到 5V), 传 感 器 的 输 出 (4 到 20mA) 时, 按 下 述 (*) 的 内 容 进 行 校 准 设 定 值 = 50% 由 于 规 定 端 子 2 在 0V 时 等 于 0%,5V 时 等 于 100%, 所 以 输 入 2.5V 到 端 子 2 用 参 数 单 元 运 行 时, 在 Pr.93 输 入 目 标 值 (0~100%) 把 室 温 设 定 为 25 把 Pr.88 设 为 20 或 21,X14 信 号 设 定 为 ON, 进 入 PID 控 制 运 行 设 定 比 例 范 围 大 一 些, 积 分 时 间 长 一 些, 微 分 时 间 设 定 为 --- ( 无 ), 将 启 动 信 号 ON 运 行 时, 最 初 设 定 比 例 范 围 大 一 些, 积 分 时 间 长 一 些, 微 分 时 间 设 定 为 --- ( 无 ), 观 察 系 统 的 运 行 情 况 的 同 时, 减 少 比 例 范 围, 增 大 积 分 时 间 对 于 反 应 慢 的 系 统, 使 用 微 分 控 制 要 慢 慢 增 大 目 标 值 是 否 平 稳? Yes No 调 节 参 数 为 使 反 馈 量 稳 定, 加 大 比 例 带, 延 长 积 分 时 间, 缩 短 微 分 时 间 完 善 参 数 观 测 所 有 的 运 行 状 态, 反 馈 值 稳 定 时 也 可 减 小 比 例 带 和 积 分 时 间, 延 长 微 分 时 间 调 整 结 束 * 当 需 要 校 准 时 用 Pr.38 及 校 正 参 数 C2-C4( 端 子 2),Pr.39 及 校 正 参 数 C5-C7( 端 子 4), 校 正 传 感 器 输 出 及 目 标 设 定 输 入 校 正 在 变 频 器 停 止 时,PU 模 式 下 进 行 98

108 动 作 选 择 参 数 < 目 标 值 输 入 校 正 > 1. 在 2-5 之 间 输 入 设 定 目 标 值 0%( 例 :0V) 2. 用 校 正 参 数 C2,C3 进 行 校 正 此 时 在 C2 上 输 入 偏 差 为 0% 时, 变 频 器 应 该 输 出 的 频 率 ( 例 :0Hz) ( 使 用 FR-PU04-CH 时, 用 Pr.902 校 正 ) 3. 在 端 子 2-5 之 间 输 入 设 定 目 标 值 100%( 例 :5V) 4. 用 Pr.38 校 正 参 数 C4 进 行 校 正 此 时 在 Pr.38 上 输 入 偏 差 为 100% 时, 变 频 器 应 该 输 出 的 频 率 ( 例 :50Hz) ( 使 用 FR-PU04-CH 时, 用 Pr.903 校 正 ) < 传 感 器 的 输 出 校 正 > 1. 在 端 子 4-5 之 间 输 入 传 感 器 设 定 0% 的 输 出 ( 例 :4mA) 2. 用 校 正 参 数 C6 进 行 校 正 ( 使 用 FR-PU04-CH 时, 用 Pr.904 校 正 ) 3. 在 端 子 4-5 之 间 输 入 传 感 器 设 定 100% 的 输 出 ( 例 :20mA) 4. 用 校 正 参 数 C7 进 行 校 正 ( 使 用 FR-PU04-CH 时, 用 Pr.905 校 正 ) ( 注 ) 用 校 正 参 数 C5,Pr.39 设 定 的 频 率 与 用 校 正 参 数 C2,Pr.38 设 定 的 频 率 分 别 一 致 进 行 以 上 校 正 的 结 果 如 下 图 所 示 [ 目 标 值 的 设 定 ] (%) (%) [ 反 馈 值 ] 执 行 量 (Hz) 60 [ 执 行 量 ] (V) (ma) 偏 差 (%) 备 注 如 果 输 入 多 段 速 度 (RH,RM,RL 信 号 ) 和 点 动 运 行 (JOG 信 号 ), 就 停 止 PID 控 制, 执 行 多 段 速 或 点 动 运 行 当 用 Pr.60~Pr.65 改 变 端 子 的 时, 可 影 响 其 它, 因 此 确 认 各 端 子 的 后 再 进 行 设 定 当 选 择 PID 控 制 时, 下 限 频 率 为 校 正 参 数 C2 的 频 率, 上 限 频 率 为 Pr.38 的 频 率 (Pr.1 上 限 频 率,Pr.2 下 限 频 率 的 设 定 也 有 效 ) 关 联 参 数 X14 信 号 的 分 配 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 )( 参 照 80 页 ) FUP 信 号,FDN 信 号,RL 信 号 的 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择,Pr.65 A,B,C 端 子 选 择 ( 参 照 81 页 ) 电 压 输 入 选 择 (0~±5V,0~±10V) Pr.73 0~5V,0~10V 选 择 ( 参 照 85 页 ) 运 行 模 式 选 择 Pr.79 运 行 模 式 选 择 ( 参 照 90 页 ) 端 子 校 正 Pr.38,Pr.39,C2~C7( 校 正 参 数 )( 参 照 64 页 ) 2 99

109 辅 助 参 数 2.11 辅 助 参 数 滑 差 补 正 ( ) 可 以 根 据 变 频 器 的 输 出 电 流, 推 定 电 机 的 滑 差, 保 持 电 机 转 速 在 一 定 数 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 95 电 机 额 定 滑 差 ~50%, 滑 差 补 正 时 常 数 0.5s 0.01~10s Pr.30= 1 时 可 设 定 97 恒 定 输 出 区 域 滑 差 补 正 选 择 ,- - - < 设 定 > 额 定 滑 差 = 基 准 频 率 时 的 同 步 转 速 - 额 定 转 速 基 准 频 率 时 的 同 步 转 速 100[%] 参 数 号 设 定 值 内 容 ~50% 设 定 电 机 额 定 滑 差 0,- - - 不 进 行 滑 差 补 正 ~10s 设 定 滑 差 补 正 的 响 应 时 间 (*) 在 恒 定 输 出 区 域 ( 比 Pr.3 设 定 的 频 率 高 的 频 率 区 域 ) 不 进 行 滑 0 97 差 补 正 恒 定 输 出 区 域 里 进 行 滑 差 补 正 * 这 个 值 变 小, 则 响 应 速 度 加 快, 负 荷 惯 性 越 大, 再 生 过 电 压 (OVT) 错 误 越 容 易 发 生 备 注 在 50Hz 进 行 滑 差 补 正 时, 请 设 定 上 限 频 率 (Pr.1) 略 高 于 50Hz 出 厂 状 态 为 固 定 在 50Hz 100

110 辅 助 参 数 自 动 转 矩 提 升 选 择 ( ) 可 以 选 择 自 动 转 矩 提 升 控 制 自 动 转 矩 提 升 控 制 可 以 给 电 机 提 供 最 佳 励 磁, 即 使 在 低 速 区 域 也 获 得 高 转 矩 参 数 号 名 称 98 自 动 转 矩 提 升 选 择 ( 电 机 容 量 ) 出 厂 时 设 定 值 < 使 用 条 件 > 电 机 极 数 2,4,6 任 一 种 单 机 运 行 (1 台 变 频 器 对 1 台 电 机 ) 变 频 器 到 电 机 的 接 线 在 30 米 以 内 < 设 定 > 设 定 范 围 备 注 0.1~3.7kW, Pr.30= 1 时 可 设 定 参 数 号 设 定 值 内 容 通 常 的 V/F 控 制 和 转 矩 提 升 (Pr.0,Pr.46) 有 效 自 动 转 矩 提 升 控 制 有 效 ~3.7kW ( 把 电 机 的 容 量 设 定 的 与 适 用 电 机 容 量 相 同 或 低 一 级 ) Pr.98 为 以 外,Pr.3 基 波 频 率 和 Pr.19 基 波 频 率 电 压 也 有 效 Pr.19 设 定 在 或 888 时, 为 额 定 输 出 电 压 注 意 * 运 行 自 动 转 矩 提 升 时,Pr.3,Pr.19 不 可 写 入 关 联 参 数 转 矩 提 升 Pr.0 转 矩 提 升,Pr.46 第 2 转 矩 提 升 ( 参 照 46 页 ) 基 波 频 率 Pr.3 基 波 频 率,Pr.19 基 波 频 率 电 压 ( 参 照 48 页 ) 适 用 电 机 的 设 定 Pr.71 适 用 电 机 ( 参 照 52 页 ) 电 机 一 次 阻 抗 Pr.99 电 机 一 次 阻 抗 ( 参 照 101 页 ) 电 机 一 次 阻 抗 ( ) 此 参 数 通 常 不 用 设 定, 出 厂 时 为 - - -,Pr.98 设 定 的 电 机 容 量 的 标 准 电 机 常 数 ( 包 括 恒 转 矩 电 机 ) 被 使 用 2 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 99 电 机 一 次 阻 抗 设 定 范 围 备 注 0~50Ω, Pr.30= 1 时 可 设 定 关 联 参 数 适 用 电 机 的 设 定 Pr.71 适 用 电 机 ( 参 照 52 页 ) 自 动 转 矩 提 升 的 选 择 Pr.98 自 动 转 矩 提 升 ( 参 照 101 页 ) 101

111 保 养 参 数 2.12 保 养 参 数 检 修 输 出 (, ) 当 变 频 器 的 累 积 通 电 时 间 (H1 检 修 定 时 ) 超 过 H2 检 修 警 报 输 出 设 定 时 间 所 设 定 的 时 间 时, 检 修 警 报 信 号 (Y95) 就 被 输 出 ( 用 于 主 回 路 平 波 电 容 寿 命 的 警 告 ) 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 H1(503) 检 修 定 时 0 0~999 不 写 入 Pr.30= 1 时 够 检 修 警 报 36 0~999, ---:36000h H2(504) 进 行 设 定 输 出 设 定 时 间 (36000h) --- 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 设 定 > 初 次 电 源 ON h 检 修 定 时 H1(Pr.503) H2(Pr.504) Y95 输 出 / 表 示 OFF 1H1(Pr.503) 检 修 定 时 将 变 频 器 的 累 积 通 电 时 间, 每 隔 1 小 时 在 E 2 PROM 中 进 行 记 忆, 以 1000h 为 单 位 进 行 显 示 ( 不 写 入 ) 检 修 定 时 被 固 定 设 置 在 999(999000h) 2H2(Pr.504) 检 修 警 报 输 出 设 定 时 间 设 定 检 修 定 时 警 报 信 号 (Y95) 的 输 出 时 间 以 1000h 为 单 位 进 行 设 定 备 注 出 厂 时 的 设 定 值 (36000h), 变 频 器 主 回 路 平 波 电 容 的 使 用 寿 命 ( 根 据 使 用 环 境 周 围 温 度 为 40 度 按 10h/ 日 365 日 / 年 计 算, 约 为 10 年 ) 根 据 变 频 器 的 使 用 环 境 不 同, 使 用 寿 命 也 有 所 不 同 3 检 修 定 时 警 报 信 号 (Y95) 在 Pr.64 Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 设 定 95 ( 检 修 定 时 警 报 输 出 信 号 ) 时 有 效 如 果 在 H2 设 定 超 过 H1 设 定 值 以 上 的 数 值 时, 检 修 定 时 警 报 输 出 (Y95) 为 OFF 状 态 关 联 参 数 Y95 信 号 端 子 的 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择 Pr.65 A B C 端 子 选 择 ( 参 照 81 页 ) ON 102

112 保 养 参 数 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (,, ) 向 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Y93) 脉 冲 输 出 匀 速 运 行 中 的 输 出 电 流 的 平 均 值 和 检 修 定 时 值 向 定 序 器 的 I/O 单 元 等 输 出 的 脉 冲 振 幅 可 以 作 为 机 械 的 磨 损, 带 子 的 延 长 或 装 置 的 长 年 劣 化 等 的 维 修 时 期 的 参 考 依 据 脉 冲 输 出 以 20s 为 1 周 期, 在 匀 速 运 行 中, 向 对 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Y93) 反 复 输 出 定 序 器 输 出 元 件 输 入 元 件 维 护 时 期 变 频 器 部 件 到 寿 命 期 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 H3(555) 电 流 平 均 时 间 1s 0.1~1s H4(556) 数 据 输 出 屏 蔽 时 间 0s 0~20s Pr.30= 1 时 可 设 定 电 流 平 均 值 监 视 基 H5(557) 1A 0.1~999A 准 电 流 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 脉 冲 动 作 > 下 列 显 示 Y93 信 号 的 脉 冲 输 出 从 加 速 到 匀 速 运 行 输 出 频 率 1 周 期 (20 秒 ) 时 间 下 一 周 期 2 Y93 信 号 1 数 据 输 出 屏 蔽 时 间 从 加 减 速 到 匀 速 时 不 输 出 H4 的 时 间 Y93 信 号 2 起 始 脉 冲 1 秒 ( 固 定 ) 内 高 电 平 输 出 平 均 H3 设 定 的 时 间 输 出 电 流 3 输 出 电 源 平 均 值 脉 冲 起 始 位 输 出 中, 在 0.5~9 秒 (10%~180%) 的 范 围 内 低 电 平 输 出 平 均 的 电 流 值 输 出 电 流 平 均 值 (A) 信 号 输 出 时 间 = 5 秒 H 结 束 脉 冲 1~16.5 秒 低 电 平 输 出 4 检 修 定 时 脉 冲 在 2~9 秒 (16000h~72000h) 的 范 围 内 高 电 平 输 出 检 修 定 时 值 (Pr.503) H1 1000h 信 号 输 出 时 间 = 5 秒 40000h

113 保 养 参 数 < 设 定 > 请 按 照 下 列 步 骤 进 行 设 定 1 保 养 参 数 H4 数 据 输 出 屏 蔽 时 间 的 设 定 从 加 减 速 状 态 切 换 到 匀 速 运 行 后, 进 入 输 出 电 流 不 稳 定 的 状 态 ( 过 渡 状 态 ) H4 设 定 不 采 用 过 渡 状 态 数 据 ( 屏 蔽 ) 的 时 间 2 保 养 参 数 H3 电 流 平 均 时 间 的 设 定 在 起 始 位 (1 秒 )Hi 输 出 中 平 均 输 出 电 流 在 H3 设 定 起 始 位 输 出 中 平 均 电 流 的 时 间 3 保 养 参 数 H5 电 流 平 均 值 监 视 信 号 输 出 基 准 电 流 的 设 定 设 定 输 出 电 流 平 均 值 的 信 号 输 出 的 基 准 (100%) 信 号 输 出 的 时 间 通 过 下 列 计 算 式 计 算 输 出 电 流 平 均 值 5 秒 ( 输 出 电 流 平 均 值 100%/5 秒 ) H5 设 定 值 但 是, 输 出 时 间 的 范 围 为 0.5~9 秒, 输 出 电 流 平 均 值 信 ( 秒 ) 号 9 未 满 H5 设 定 值 的 10% 0.5 秒, 超 过 180% 9 秒 输 例 )H5 =10A, 输 出 电 流 平 均 值 为 15A 时, 出 由 于 15A/10A 5S=7.5 秒, 电 流 平 均 值 监 视 信 号 时 0.5 在 7.5 秒 间 低 电 平 输 出 间 (%) 输 出 电 流 平 均 值 4 检 修 定 时 ( 保 养 参 数 H1) 的 输 出 低 电 平 输 出 输 出 电 流 平 均 值 后, 高 电 平 输 出 检 修 定 时 值 检 修 定 时 值 的 输 出 通 过 下 列 计 算 式 计 算 检 修 定 时 值 (H1) 5 秒 ( 检 修 定 时 值 100%/5 秒 ) 40000h 但 是, 输 出 时 间 的 范 围 2~9 秒, 检 修 定 时 值 (H1) 未 满 16000h 2 秒, 超 过 72000h 9 秒 信 号 输 出 时 间 ( 秒 ) (h) 检 修 定 时 值 104

114 保 养 参 数 备 注 在 加 减 速 中 不 进 行 数 据 输 出 的 屏 蔽 及 输 出 电 流 的 采 样 请 把 电 流 平 均 值 监 视 器 信 号 (Y93) 在 Pr.64 设 定 为 93 并 分 配 到 RUN 端 子 不 分 配 到 ABC 接 点 (Pr.65) 起 始 输 出 中, 从 匀 速 变 为 加 / 减 速 时, 判 断 为 无 效 数 据,3.5 秒 间 高 电 平 输 出 起 始 位,16.5 秒 间 低 电 平 输 出 结 束 信 号 起 始 位 输 出 结 束 后, 即 使 为 加 / 减 速 状 态, 最 少 也 输 出 1 周 期 信 号 输 出 频 率 起 始 位 输 出 中 从 匀 速 变 为 减 速 前 一 周 期 秒 时 间 下 一 周 期 Y93 信 号 23.5 秒 间 高 电 平 输 出 起 始 位 秒 间 低 电 平 输 出 结 束 信 号 在 1 周 期 信 号 输 出 结 束, 输 出 电 流 值 ( 变 频 器 输 出 电 流 监 视 ) 为 OA 时, 到 下 次 匀 速 状 态 前 不 输 出 信 号 下 列 条 件 时, 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Y93) 为 20 秒 间 低 电 平 输 出 ( 无 数 据 输 出 ) (a)1 周 期 信 号 输 出 结 束 时, 加 减 速 状 态 的 情 况 下 (b) 有 瞬 时 停 电 再 启 动 (Pr ), 再 启 动 动 作 中, 结 束 1 周 期 信 号 输 出 时 (c) 有 瞬 时 停 电 再 启 动 (Pr ), 数 据 输 出 屏 蔽 结 束 时 再 启 动 动 作 时 关 联 参 数 Y93 信 号 的 端 子 分 配 Pr.64 RUN 端 子 选 择 ( 参 照 第 81 页 ) 检 修 定 时 器 值 保 养 参 数 H1 检 修 定 时 器 ( 参 照 第 102 页 ) 瞬 间 停 止 再 启 动 Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 ( 参 照 第 74 页 ) (74 页 ) 参 照 (52 页 ) 参 照 2 105

115 校 正 参 数 2.13 校 正 参 数 显 示 计 ( 频 率 计 ) 刻 度 校 正 ( ) 出 厂 时, 各 监 示 项 目 满 量 程 状 态 下,AM 端 子 调 整 为 输 出 直 流 DC5V, 用 校 正 参 数 C1 可 根 据 输 出 电 压 的 比 例 ( 增 益 ) 调 整 表 计 的 刻 度, 但 最 大 输 出 为 电 压 DC5V 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 C1(901) AM 端 子 校 正 Pr.30= 1 时 可 设 定 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 变 更 例 设 定 频 率 50Hz 时, 把 仪 表 ( 模 拟 显 示 计 ) 调 到 满 刻 度 (5V)( 频 率 设 定 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) 要 点 校 正 参 数 C1, 只 有 当 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 为 1 ( 扩 张 参 数 有 效 ) 时, 才 读 出 设 定 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 106

116 校 正 参 数 PU 运 行 模 式 时 1. 按 MODE 键 MODE 按 SET 键 SET 4. SET 5. 按 下 SET 键, 进 入 设 定 可 操 作 进 入 参 数 设 定 模 式 拨 动 设 定 用 旋 钮 旋 转 至 Pr.30 的 设 定 值 为 1 ( 详 细 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) ) 显 示 拨 动 设 定 用 旋 钮 旋 转 至 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 停 止 时, 按 下 RUN 键, 运 行 变 频 器 RUN ( 没 有 必 要 连 接 电 机 ) 拨 动 设 定 用 旋 钮 把 显 示 仪 表 的 指 针 调 整 到 所 定 位 置 8. 按 下 SET 键 SET 表 示 设 定 完 了 闪 烁 参 数 设 定 完 了!! 拨 动 设 定 用 旋 钮, 可 读 出 其 它 参 数 按 SET 键, 返 回 显 示 ( 操 作 3) 按 2 次 SET 键, 则 显 示 下 一 个 参 数 ( ) + - 显 示 以 前 读 出 的 参 数 号 码 模 拟 显 示 计 备 注 有 的 设 定 值 指 针 起 动 要 花 一 些 时 间 Pr.30 扩 张 显 示 选 择 设 定 为 1 时, 即 使 在 外 部 操 作 模 式 下, 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 可 以 设 定 使 用 FR-PU04-CH 时, 用 Pr.901 进 行 校 正 要 点 根 据 Pr.54 AM 端 子 选 择 的 设 定, 事 先 把 Pr.55 频 率 显 示 基 准 或 Pr.56 电 流 显 示 基 准 设 定 为 输 出 信 号 为 5V 时 的 运 行 频 率 或 电 流 值 这 个 5V 使 表 计 到 满 刻 度 RUN PU EXT 2 关 联 参 数 选 择 AM 端 子 上 的 输 出 信 号 Pr.54 AM 端 子 选 择 ( 参 照 72 页 ) 频 率 值, 电 流 值 的 基 准 值 Pr.55 频 率 监 示 基 准,Pr.56 电 流 监 示 基 准 ( 参 照 74 页 ) ~ 参 照, (64 页 ) 107

117 清 零 参 数 2.14 清 零 参 数 参 数 清 零 ( ) 把 参 数 的 设 定 值 返 回 到 出 厂 的 设 定 值 请 在 PU 运 行 模 式 的 停 止 状 态 下 实 施 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 CLr 参 数 清 零 0 0,1,10 设 定 范 围 备 注 0: 不 实 行 清 零 1: 参 数 清 零 *1 ( 校 正 参 数 C1~C7 不 清 零 ) 10: 全 部 清 零 *2 ( 包 括 校 正 参 数 C1~C7 在 内 的 全 部 设 定 值 变 为 出 厂 值 ) Pr.30= 1 时 可 设 定 *1 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 1 时, 不 清 零 Pr.75,Pr.38,Pr.39,Pr.53,Pr.60~Pr.65,Pr.99, 保 养 参 数 H1,H2, 校 正 参 数 C1~C7, 通 信 参 数 n13,n15 不 被 清 零 *2 Pr.75, 保 养 参 数 H1, 通 信 参 数 n13 不 被 清 零 备 注 操 作 步 骤 的 详 细 说 明 请 参 照 使 用 手 册 ( 基 本 篇 ) 报 警 履 历 清 零 ( ) 消 除 所 有 的 报 警 履 历 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 ECL 报 警 履 历 清 零 0 0,1 设 定 范 围 备 注 0: 不 清 零 1: 报 警 履 历 清 零 Pr.30= 1 时 可 设 定 108

118 通 讯 参 数 2.15 通 讯 参 数 可 以 用 RS-485 通 过 变 频 器 的 RS-485 接 口 进 行 通 讯 运 行 (1) 运 行 1 运 行 模 式 切 换 运 行 模 式 切 换 方 法 用 计 算 机 程 序 切 换 用 操 作 面 板 / 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 切 换 计 算 机 通 讯 运 行 C D 外 部 运 行 A B PU 运 行 E ( 不 可 切 换 ) F 记 号 切 换 种 类 切 换 方 法 A PU 外 部 运 行 外 部 运 行 B 外 部 运 行 PU 运 行 用 操 作 面 板 的 PU / EXT 键 用 操 作 面 板 的 PU / EXT 键 PU EXT PU EXT 键 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 键 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 C 外 部 运 行 计 算 机 通 讯 运 行 用 计 算 机 的 用 户 程 序 读 出 (H7B)/ H0000: 通 讯 运 行 D 计 算 机 通 讯 运 行 外 部 运 行 用 计 算 机 的 用 户 程 序 写 入 (HFB) H0001: 外 部 运 行 不 可 切 换 E PU 运 行 计 算 机 通 讯 运 行 ( 用 A 切 换 到 外 部 运 行 后, 再 用 C 可 进 行 计 算 机 通 讯 运 行 *) F 计 算 机 通 讯 运 行 PU 运 行 不 可 切 换 ( 用 D 切 换 到 外 部 运 行 后, 再 用 B 可 进 行 PU 运 行 *) * 通 讯 参 数 n10 通 讯 启 动 模 式 选 择 设 定 为 1 时, 接 通 电 源 及 变 频 器 复 位 时, 则 进 入 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 ( 但 是 Pr.79 运 行 模 式 选 择 的 设 定 优 先 ) 备 注 FR-S500 系 列 变 频 器 不 是 象 其 他 变 频 器 那 样 可 以 取 下 操 作 面 板 进 行 通 讯 PU 运 行 模 式 (Pr79=1,3,4) 时, 不 从 变 频 器 的 设 置 软 件 上 设 定 参 数 另 外,Pr79=1,3 时, 按 下 操 作 面 板 的 RUN 键 可 以 启 动 2 109

119 通 讯 参 数 2 根 据 运 行 模 式 划 分 运 行 模 式 PU 运 行 外 部 运 行 计 算 机 通 讯 运 行 运 行 指 令 ( 启 动 ) 可 可 ( 组 合 运 行 模 式 ) 不 可 运 行 频 率 设 定 可 可 ( 组 合 运 行 模 式 ) 不 可 监 示 可 可 可 参 数 写 入 可 (*4) 不 可 不 可 参 数 读 出 可 可 可 变 频 器 复 位 可 可 可 操 作 场 所 项 目 操 作 面 板 或 FR-PU04-CH 用 RS-485 通 信 的 计 算 机 用 户 程 序 停 止 指 令 可 可 (*3) 可 (*3) 运 行 指 令 不 可 不 可 可 (*1) 运 行 频 率 设 定 (*) 不 可 不 可 可 (*1) 监 示 可 可 可 参 数 写 入 不 可 不 可 可 (*4) 参 数 读 出 可 可 可 变 频 器 复 位 不 可 不 可 可 (*2) 停 止 指 令 不 可 不 可 可 控 制 回 路 外 变 频 器 复 位 可 可 可 部 端 子 可 运 行 指 令 ( 组 合 运 行 模 式 ) 可 可 (*1) 频 率 设 定 可 ( 组 合 运 行 模 式 ) 可 可 (*1) *1. 由 通 信 参 数 n8 运 行 指 令 权,n9 速 度 指 令 权 的 设 定 值 决 定 ( 参 照 123 页 ) *2.RS-485 通 讯 异 常 时, 用 计 算 机 复 位 不 可 *3. 由 Pr.75 复 为 选 择 /PU 停 止 选 择 的 设 定 值 决 定 *4. 由 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 的 设 定 值 决 定 注 意 通 过 RS-485 通 讯, 用 计 算 机 的 用 户 程 序 设 定 运 行 频 率 时, 最 小 设 定 单 位 可 设 定 为 0.01Hz, 但 往 变 频 器 里 写 入 时 最 小 单 位 为 0.1Hz ( 小 数 点 后 第 2 位 为 0 ) 要 点 使 用 RS-485 通 讯, 执 行 参 数 的 写 入 运 行 指 令 变 频 器 复 位 等 操 作 的 话, 必 须 将 运 行 模 式 改 变 为 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 将 Pr.79 运 行 模 式 选 择 设 定 为 , 作 为 外 部 运 行 模 式, 可 采 用 下 列 任 一 方 法 将 运 行 模 式 设 定 为 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 1 将 通 讯 参 数 n10 的 通 讯 启 动 模 式 选 择 设 定 为 1, 接 通 电 源 后, 在 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 下 启 动 ( 有 关 通 讯 参 数 n10 的 详 细 内 容 请 参 照 第 124 页 ) 2 用 运 行 模 式 写 入 ( 命 令 代 码 HFB) 方 式, 写 入 H0000, 作 为 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 ( 有 关 运 行 模 式 的 详 细 写 入 方 法, 请 参 照 第 118 页 ) 110

120 通 讯 参 数 通 讯 设 定 ( ~, ) 通 讯 关 联 参 数 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 生 效 条 件 n1(331) 通 讯 站 号 0 0~31 复 位 后 n2(332) 通 讯 速 度 ,96,192 复 位 后 n3(333) 停 止 位 长 1 0,1,10,11 复 位 后 n4(334) 有 无 奇 偶 校 验 2 0,1,2 复 位 后 n5(335) 通 讯 再 试 次 数 1 0~10,- - - 随 时 Pr.30= 1 时 可 设 定 通 讯 校 验 时 间 0,0.1~999s, n6(336) * 随 时 间 隔 n7(337) 等 待 时 间 设 定 ~150ms, 复 位 后 n11(341) CR LF 有 无 选 择 1 0,1,2 复 位 后 要 点 * 在 进 行 RS-485 通 讯 时, 请 将 通 讯 参 数 n6 通 讯 校 验 时 间 间 隔 设 定 为 0 设 定 值 为 Os 时, 不 进 行 RS-485 通 讯 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 命 令 代 码 请 参 照 148 页 通 讯 规 格 项 目 计 算 机 规 格 标 准 EIA-485(RS-485) 连 接 台 数 1:N( 最 大 32 台 ) 通 讯 速 度 19200/9600/4800bps 可 选 择 控 制 步 骤 同 步 同 期 方 式 通 讯 方 法 半 双 工 方 式 字 符 方 式 可 以 选 择 ASCII(7 位 /8 位 ) 通 停 止 位 长 可 以 选 择 1 位 /2 位 讯 结 束 CR/LF( 可 以 选 择 有 无 ) 规 校 验 奇 偶 校 验 可 以 选 择 有 无 ( 奇 偶 校 验 ) 格 方 式 总 和 校 验 有 等 待 时 间 设 定 可 以 选 择 有 无 备 注 计 算 机 通 讯 运 行 时, 当 设 定 值 --- 是 65535(HFFFF) 或 在 Pr.19 上 时, 请 将 设 定 值 888 设 定 为 65520(HFFFO) 关 于 RS-485 接 口 的 使 用 请 参 考 29 页 参 数 的 命 令 代 码 请 参 照 参 数 命 令 代 码 一 览 表 (148 页 ) 2 111

121 通 讯 参 数 < 设 定 > 个 人 计 算 机 和 变 频 器 之 间 进 行 通 讯, 通 讯 规 格 必 须 在 变 频 器 的 初 始 化 中 设 定, 如 果 没 有 进 行 初 始 设 定 或 有 一 个 错 误 的 设 定, 数 据 将 不 进 行 传 输 参 数 号 名 称 设 定 值 数 据 内 容 n1 通 讯 站 号 0~31 从 RS-485 接 口 进 行 通 信 时, 为 站 号 1 台 计 算 机 与 多 台 变 频 器 连 接 时 设 定 变 频 器 的 站 号 bps n2 通 讯 速 率 bps bps n3 0 停 止 位 长 1 位 8 位 停 止 位 长 / 1 停 止 位 长 2 位 数 据 长 10 停 止 位 长 1 位 7 位 11 停 止 位 长 2 位 n4 0 无 有 无 奇 偶 1 有 奇 数 校 验 校 验 2 有 偶 数 校 验 设 定 发 生 数 据 接 收 错 误 后 允 许 的 再 试 次 数 0~10 如 果 错 误 连 续 发 生 次 数 超 过 允 许 值, 变 频 器 将 报 警 停 止 (OPT) n5 n6 n7 n11 通 讯 再 试 次 数 (65535) 即 使 发 生 通 信 错 误, 变 频 器 也 不 停 止 此 时 可 输 入 MRS,RES 使 变 频 器 惯 性 停 止 通 信 错 误 (H0~H5) 时, 集 电 极 开 路 端 子 输 出 轻 微 故 障 信 号 (LF) 用 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 中 的 任 何 一 个 分 配 给 相 应 的 端 子 0 不 通 讯 设 定 通 讯 校 验 时 间 [s] 间 隔 通 讯 校 验 0.1~999 如 果 无 通 讯 状 态 持 续 时 间 超 过 允 许 时 间, 变 频 器 进 入 报 警 时 间 间 隔 停 止 (OPT) 状 态 通 讯 校 验 中 止 等 待 时 间 0~150 设 定 从 送 给 变 频 器 数 据 到 返 回 数 据 的 等 待 时 间 设 定 用 通 讯 数 据 设 定 0 无 CR LF 有 无 CR LF 1 有 CR 无 LF 命 令 2 有 CR LF 112

122 通 讯 参 数 < 计 算 机 编 程 > (1) 通 讯 协 议 计 算 机 与 变 频 器 之 间 的 数 据 通 讯 执 行 过 程 如 下 计 算 机 ( 数 据 流 ) 变 频 器 变 频 器 ( 数 据 流 ) 计 算 机 *1 读 出 数 据 *2 写 入 数 据 时 间 备 注 *1. 如 果 发 现 数 据 错 误 并 且 进 行 再 试, 从 用 户 程 序 执 行 再 试 操 作 如 果 连 续 再 试 次 数 超 过 参 数 设 定 值, 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 *2. 发 生 接 收 一 个 错 误 数 据 时, 变 频 器 给 计 算 机 返 回 再 试 数 据 ➂ 如 果 连 续 数 据 错 误 次 数 达 到 或 超 过 参 数 设 定 值, 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 (2) 有 / 无 通 讯 操 作 和 数 据 格 式 类 型 有 / 无 通 讯 操 作 和 数 据 格 式 类 型 如 下 记 运 行 运 行 参 数 变 频 器 参 数 动 作 内 容 监 示 号 指 令 频 率 写 入 复 位 读 出 根 据 用 户 程 序 通 讯 请 求 发 送 A A 1 A 到 变 频 器 (A )*1 (A )*2 A B B 2 变 频 器 数 据 处 理 时 间 有 有 有 无 有 有 从 变 频 器 返 回 的 没 有 错 误 * E,E E C C C 无 数 据 ( 接 受 请 求 ) (E )*1 (E )*2 3 ( 检 查 数 据 1 的 有 错 误 D D D 无 F F 错 误 ) ( 拒 绝 请 求 ) 4 计 算 机 处 理 延 迟 时 间 无 无 无 无 无 无 没 有 错 误 * ( 变 频 器 不 处 理 ) 无 无 无 无 G( 无 ) G( 无 ) 5 计 算 机 根 据 返 回 数 据 3 的 应 答 ( 检 查 数 据 3 的 错 误 ) 有 错 误 ( 变 频 器 再 次 输 出 3) 无 无 无 无 H H * 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 信 要 求 数 据, 在 没 发 现 数 据 错 误 (ACK) 之 后, 还 需 要 10ms 以 上 ( 参 照 115 页 ) 备 注 *1. 把 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 设 定 为 0.1~999 时, 如 果 把 命 令 代 码 HFF 设 定 为 1, 则 数 据 格 式 变 为 A 或 E (6 位 数 据 ) 另 外, 输 出 频 率 为 旋 转 速 度 显 示, 有 效 至 0.01r/min 单 位 ( 小 数 点 第 3 位 的 值 无 效 ) 命 令 代 码 HFF 为 1 以 外 时, 为 1r/min 单 位 可 以 使 用 4 位 数 据 格 式 另 外, 请 求 的 电 机 的 数 据 位 数 4 位 为 E,2 位 为 E,6 位 为 E 的 格 式 返 回 *2.Pr.37 旋 转 速 度 显 示 的 读 出 / 写 入 数 据 格 式 化 总 是 为 E /A (6 位 数 据 ) 113 2

123 通 讯 参 数 (3) 数 据 格 式 使 用 十 六 进 制 数 数 据 在 计 算 机 和 变 频 器 之 间 自 动 使 用 ASCII 码 传 输 数 据 格 式 类 型 1 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 讯 请 求 数 据 [ 数 据 写 入 ] 格 式 A 格 式 A 格 式 A [ 数 据 读 出 ] 格 式 B 格 式 E 格 式 E *1 *2 *3 变 频 器 总 和 命 令 代 码 等 待 数 据 *4 ENQ 站 号 时 间 校 验 字 符 数 *2 *3 *1 变 频 器 命 令 代 码 等 待 总 和 数 据 *4 ENQ 站 号 时 间 校 验 字 符 数 *1 *2 *3 总 和 变 频 器 命 令 代 码 等 待 数 据 *4 ENQ 校 验 站 号 时 间 字 符 数 *1 ENQ *2 变 频 器 站 号 命 令 代 码 *3 等 待 时 间 字 符 数 2 写 入 数 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 应 答 数 据 [ 没 发 现 数 据 错 误 ] [ 发 现 数 据 错 误 ] *2 *2 格 式 C *1 变 频 器 *4 格 式 D *1 变 频 器 错 误 ACK NAK *4 站 号 站 号 代 码 字 符 数 字 符 数 3 读 出 数 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 应 答 数 据 [ 没 发 现 数 据 错 误 ] [ 发 现 数 据 错 误 ] *2 *1 读 出 总 和 格 式 E 变 频 器 *1 STX 数 据 ETX 校 验 *4 站 号 114 总 和 校 验 *2 *1 变 频 器 读 出 *1 总 和 STX 数 据 校 验 *4 站 号 ETX 字 符 数 *1 STX *2 变 频 器 站 号 读 出 数 据 * 读 出 数 据 时 从 计 算 机 到 变 频 器 的 发 送 数 据 [ 没 发 现 数 据 错 误 ] [ 发 现 数 据 错 误 ] ( 可 以 省 略 ) *2 *1 格 式 G 变 频 器 格 式 H ACK *4 站 号 字 符 数 格 式 F *1 NAK *2 变 频 器 站 号 错 误 代 码 *1 总 和 ETX 校 验 * 字 符 数 *2 *1 变 频 器 NAK *4 站 号 字 符 数 备 注 *1. 表 示 控 制 代 码 ( 参 照 115 页 ) *2. 变 频 器 站 号 可 用 十 六 进 制 在 H00~H1F( 站 号 0~31) 之 间 设 定 *3. 通 讯 参 数 n7 等 待 时 间 设 定 时, 数 据 格 式 里 没 有 等 待 时 间, 请 作 成 通 讯 请 求 数 据 ( 字 符 数 减 少 1 个 ) *4. 表 示 CR 或 LF 代 码 当 数 据 从 计 算 机 传 输 到 变 频 器 时, 在 有 些 计 算 机 中 代 码 CR( 回 车 ) 和 LF( 换 行 ) 自 动 设 置 到 数 据 组 的 结 尾 因 此, 变 频 器 的 设 置 也 必 须 根 据 计 算 机 来 确 定 并 且, 可 通 过 n11 选 择 有 无 CR 和 LF 代 码 *4 5

124 通 讯 参 数 (4) 数 据 定 义 1 控 制 代 码 信 号 名 ASCII 码 内 容 STX H02 Start Of Text( 数 据 开 始 ) ETX H03 End Of Text( 数 据 结 束 ) ENQ H05 Enquiry( 通 讯 请 求 ) ACK H06 Acknowledge( 没 发 现 数 据 错 误 ) LF H0A Line Feed( 换 行 ) CR H0D Carriage Return( 回 车 ) NAK H15 Negative Acknowledge( 发 现 数 据 错 误 ) 2 变 频 器 站 号 规 定 与 计 算 机 通 讯 的 变 频 器 站 号 3 命 令 代 码 由 计 算 机 发 给 变 频 器, 指 明 程 序 要 求 ( 例 如 : 运 行, 监 示 ) 因 此, 通 过 相 应 的 命 令 代 码, 变 频 器 可 进 行 各 种 方 式 的 运 行 和 监 示 ( 参 照 148 页 ) 4 数 据 表 示 变 频 器 的 频 率 和 参 数 等 的 写 入, 读 出 数 据 根 据 命 令 代 码 决 定 设 定 数 据 的 定 义 和 设 定 范 围 ( 参 照 148 页 ) 5 等 待 时 间 规 定 变 频 器 收 到 从 计 算 机 来 的 数 据 和 传 输 应 答 数 据 之 间 的 等 待 时 间 根 据 计 算 机 的 响 应 时 间 在 0 和 150ms 之 间 设 定 等 待 时 间, 最 小 设 定 单 位 为 10ms ( 例 ;1:10ms, 2:20ms) 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 变 频 器 数 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 + 数 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) 备 注 通 信 参 数 n7 等 待 时 间 设 定 时, 数 据 格 式 里 没 有 等 待 时 间, 请 做 成 通 信 请 求 数 据 ( 字 符 数 减 少 一 个 ) 6 响 应 时 间 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 变 频 器 数 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 + 数 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) STX ACK ENQ 需 要 10ms 以 上 需 要 10ms 以 上 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 2 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 变 频 器 数 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 + 数 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) ENQ 需 要 10ms 以 上 数 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 页 计 算 式 ) 115

125 通 讯 参 数 [ 数 据 送 信 时 间 计 算 式 ] 1 数 据 字 节 数 通 讯 速 度 (bps) ( 参 照 114 页 ) 通 讯 规 格 名 称 停 止 位 长 数 据 长 校 验 有 无 位 数 1 位 2 位 7 位 8 位 1 位 0 通 讯 规 格 ( 合 计 位 数 ) = 数 据 送 信 时 间 (s) ( 参 照 下 述 ) 除 左 表 外 需 要 开 始 位 1 位 最 小 合 计 位 数 9 位 最 大 合 计 位 数 12 位 7 断 线 检 测 ( 通 讯 参 数 n6 交 换 信 息 检 查 时 间 间 隔 ) 进 行 变 频 器, 计 算 机 间 的 断 线 检 查, 在 断 线 ( 通 讯 途 中 中 断 ) 的 情 况 下, 发 生 通 讯 错 误 (OPT) 导 致 变 频 器 输 出 中 断 设 定 值 如 果 设 定 为 0.1s~999s, 进 行 断 线 检 测 进 行 断 线 检 测 的 情 况 下, 在 从 计 算 机 发 出 的 交 换 信 息 检 查 时 间 间 隔 内 需 要 送 出 数 据 ( 参 照 控 制 代 码 第 115 页 ) ( 送 出 的 数 据 与 站 号 无 关 ) 通 讯 检 查 在 链 接 计 算 机 运 行 模 式 上, 开 始 第 一 次 通 讯 设 定 值 为 ---- 时, 不 进 行 通 讯 检 查 ( 断 线 检 测 ) 设 定 值 为 0, RS-485 通 讯 不 进 行 例 ) 通 讯 参 数 n6= 0.1~999 时 运 行 模 式 外 部 链 接 计 算 机 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 ENQ 校 验 开 始 报 警 (E.OPT) n6 通 讯 校 验 计 数 器 时 间 116

126 通 讯 参 数 8 总 和 校 验 码 把 被 检 验 数 据 的 ASCII 码 变 成 代 码, 用 2 进 制 加 算 ( 总 和 ), 其 结 果 的 个 位 (8 位 ) 变 换 成 16 进 制 的 2 位 ASCII 码, 此 码 就 是 总 和 检 验 代 码 ( 例 1) 计 算 机 ( 例 2) 计 算 机 变 频 器 ASCII 码 变 频 器 ASCII 码 E N Q H05 H30 H31 H45 H31 H31 总 和 S T X 站 命 令 等 数 据 总 和 待 号 代 码 时 校 验 间 代 码 0 1 E A D F 4 H30 H37 H41 H44 H46 H34 H H H H H H H H H H =1F4 站 读 出 E 总 和 号 数 据 T 校 验 X 代 码 3 0 H30 H03 H33 H30 H02 H30 H31 H31 H37 H37 H H H H H H H =130 总 和 二 进 制 代 码 二 进 制 代 码 9 错 误 代 码 如 果 变 频 器 在 接 收 数 据 时 发 现 任 何 错 误, 它 的 定 义 和 NAK 代 码 一 起 被 送 回 到 计 算 机 ( 参 照 120 页 ) 备 注 1. 当 从 计 算 机 来 的 数 据 有 错 误 时, 变 频 器 将 不 接 受 此 数 据 2. 任 何 数 据 的 通 讯 都 是 在 计 算 机 给 出 通 讯 请 求 后 开 始 例 如 : 运 行 指 令 监 示 等 没 有 计 算 机 的 指 令, 变 频 器 不 会 返 回 任 何 数 据 因 此, 对 于 监 示, 在 设 计 程 序 时 让 计 算 机 提 出 读 数 请 求 是 必 要 的 3. 在 对 设 定 参 数 进 行 读 出 写 入 时, 有 时 需 要 改 变 通 讯 参 数 扩 展 的 设 定 详 细 内 容 请 参 照 148 页 中 的 参 数 命 令 代 码 一 览 表 注 意 为 了 防 止 产 生 危 险, 请 再 设 定 了 通 讯 检 查 时 间 间 隔 后 运 行 数 据 的 通 讯 不 是 自 动 进 行 的 有 来 自 计 算 机 的 通 讯 请 求 时 只 执 行 1 次 因 此 在 运 行 中, 如 果 因 信 号 线 断 线 等 原 因 造 成 通 讯 中 断 时, 变 频 器 不 被 停 止 经 过 通 讯 校 验 时 间 间 隔 后, 变 频 器 报 警 停 止 (OPT) 把 变 频 器 的 RES 信 号 变 为 ON, 或 切 断 电 源, 则 可 以 进 入 惯 性 停 止 如 果 由 于 信 号 电 缆 的 损 坏, 计 算 机 故 障 等 造 成 通 讯 中 断, 变 频 器 是 不 发 现 此 类 故 障, 必 须 充 分 注 意 2 117

127 通 讯 参 数 < 设 定 项 目 和 设 定 数 据 > 完 成 各 种 参 数 设 定 后, 按 下 述 内 容 设 定 命 令 代 码 数 据, 计 算 机 发 出 通 信 开 始 的 信 号 后, 可 进 行 各 种 运 行 控 制 和 监 视 No. 项 目 1 运 行 模 式 读 出 写 入 输 出 频 率 [ 转 速 ] 命 令 代 码 H7B HFB H6F 数 据 内 容 H0000: 通 讯 运 行 H0001: 外 部 运 行 H0002:PU 运 行 H0000: 通 讯 运 行 H0001: 外 部 运 行 H0000~HFFFF: 输 出 频 率 单 位 0.01Hz Pr.37=0 ( 工 厂 出 厂 时 设 定 值 ) H0000~HFFFF: 转 速 单 位 1r/min Pr.37= 0.1~999, 扩 展 通 讯 参 数 (HFF)=0 时 H000000~HFFFFFF: 转 速 单 位 0.01r/min Pr.37= 0.1~999, 扩 展 通 讯 参 数 (HFF)=1 时 数 据 位 数 输 出 电 流 H70 H0000~HFFFF: 输 出 电 流 (16 进 制 ) 单 位 0.01A 4 位 H0000~HFFFF 最 近 的 两 次 报 警 记 录 报 警 定 义 表 示 例 子 ( 命 令 代 码 H74 时 ) b15 b8b7 b 位 4 位 6 位 2 监 示 前 一 次 报 警 (H30) 最 近 一 次 报 警 (HA0) 报 警 代 码 代 码 内 容 代 码 内 容 报 警 定 义 H74~H75 H00 没 有 报 警 H40 FIN 4 位 H10 OC1 H60 OLT H11 OC2 H80 GF H12 OC3 H90 OHT H20 OV1 HA0 OPT H21 OV2 HB0 PE H22 OV3 HB1 PUE H30 THT HB2 RET H31 THM HC0 CPU* * 错 误 代 码 不 返 回 118

128 通 讯 参 数 No. 项 目 命 令 代 码 3 运 行 指 令 HFA 4 5 变 频 器 状 态 监 示 设 定 频 率 读 出 (RAM) 设 定 频 率 读 出 (E 2 PROM) 设 定 频 率 写 入 ( 只 限 RAM) 设 定 频 率 写 入 (RAM 和 E 2 PROM) H7A H6D H6E HED HEE 6 变 频 器 复 位 HFD 7 报 警 内 容 全 部 清 除 数 据 内 容 b7 b ( 对 于 例 1) [ 例 1] H02 正 转 [ 例 2] H00 停 止 b0: b1: 正 转 (STF) b2: 反 转 (STR)* b3: 低 速 (RL)* b4: 中 速 (RM)* b5: 高 速 (RH)* b6: b7: * 用 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 可 以 改 变 b7 b b0: 变 频 器 正 在 运 行 (RUN)* ( 对 于 例 1) b1: 正 转 中 [ 例 1] H02 正 转 运 行 中 b2: 反 转 中 b3: 频 率 到 达 (SU) [ 例 2] H80 因 报 警 停 止 b4: 过 负 荷 (OL) b5: b6: 频 率 检 测 (FU) b7: 发 生 报 警 * * 用 Pr.64,Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 可 以 改 变 Pr.37=0 时 ( 工 厂 出 厂 时 设 定 值 ) 将 设 定 频 率 (RAM 或 E 2 PROM) 读 出 H0000~H2EE0: 单 位 0.01Hz Pr.37= 0.1~999 扩 展 通 讯 参 数 (HFF=0 时 ) 将 设 定 速 度 读 出 H0000~H03E7: 单 位 1r/min Pr.37= 0.1~999 扩 展 通 讯 参 数 (HFF=1 时 ) 读 出 设 定 速 度 ( 数 据 位 数 为 6 位 ) H0000~HF3E58: 单 位 0.001r/min Pr.37= 0 时 ( 工 厂 出 厂 时 设 定 值 ) H0000~H2EE0(0~120.00Hz): 设 定 频 率 单 位 0.01Hz 当 连 续 变 更 设 定 频 率 时, 写 入 变 频 器 的 RAM( 命 令 代 码 :HED) 最 小 设 定 单 位 为 0.01Hz 单 位, 但 是 实 际 只 以 0.1Hz 为 单 位 进 行 设 定 Pr.37= 0.1~999 扩 展 通 讯 参 数 HFF=0 时 H0000~H03E7 (0~999): 设 定 速 度 单 位 1r/min Pr.37= 0.1~999 扩 展 通 讯 参 数 HFF=1 时 H0000~HF3E58 (0~ ): 设 定 速 度 单 位 0.001r/min, 数 据 位 数 请 设 定 为 6 位 最 小 设 定 单 位 为 0.001r/min, 但 是 实 际 只 以 0.01r/min 为 单 位 进 行 设 定 H9696: 复 位 变 频 器 当 变 频 器 在 通 讯 开 始 由 计 算 机 复 位 时, 变 频 器 不 发 送 回 应 答 数 据 给 计 算 机 数 据 位 数 2 位 2 位 4 位 (6 位 ) 4 位 (6 位 ) HF4 H9696: 报 警 履 历 全 部 清 除 4 位 4 位 2 119

129 通 讯 参 数 No. 项 目 命 令 代 码 数 据 内 容 所 有 参 数 返 回 到 出 厂 设 定 值 根 据 设 定 的 数 据 不 同 有 四 种 清 除 操 作 方 式 参 数 通 信 参 数 校 正 参 数 其 它 参 数 * 数 据 H 参 数 全 部 清 除 HFC H9966 H5A5A H55AA 当 执 行 H9696,H9966 时, 所 有 参 数 被 清 除, 与 通 讯 相 关 的 参 数 设 定 值 也 返 回 到 出 厂 设 定 值, 当 重 新 运 行 时, 需 要 设 定 参 数 * Pr.75 不 被 清 除 9 参 数 读 出 H00~H63 10 参 数 写 入 H80~HE3 参 考 命 令 代 码 表 (148 页 ), 写 入 读 出 必 要 的 参 数 读 H7F 根 据 H00~H09 的 设 定, 对 参 数 内 容 进 行 切 换 通 讯 参 数 出 11 有 关 设 定 值 的 详 细 内 容, 请 参 照 参 数 命 令 代 码 一 览 表 其 它 设 定 写 HFF ( 第 148 页 ) 入 设 定 偏 置 增 益 ( 命 令 代 码 H5E~H61,HDE~HE1) 的 参 读 H6C 数 的 情 况 出 第 二 参 数 H00: 频 率 (*1) H01: 模 拟 更 改 12 H02: 端 子 的 模 拟 值 (*2) ( 代 码 HFF 写 *1 增 益 的 频 率 用 Pr.38,Pr.39( 命 令 代 码 A6,A7) 也 可 =1) HEC 入 写 入 *2 用 给 外 部 端 子 加 电 压 的 方 法 校 正 偏 置, 增 益 时 写 入 时 的 数 据 值 为 4 位 数 HEC HFF 数 据 位 数 4 位 4 位 2 位 2 位 备 注 命 令 代 码 HFF HEC 一 旦 写 入, 设 定 值 将 被 保 持, 然 而 变 频 器 复 位 及 全 部 清 除 将 变 为 0 < 错 误 代 码 表 > 表 示 来 自 计 算 机 的 通 信 请 求 有 错 误 时 的 错 误 内 容 错 误 代 码 错 误 项 目 错 误 内 容 变 频 器 侧 的 动 作 H0 计 算 机 NAK 错 误 来 自 计 算 机 的 通 信 请 求 数 据 里, 连 续 错 误 超 过 再 试 允 许 次 数 H1 奇 偶 校 验 错 误 奇 偶 校 验 结 果 与 规 定 的 奇 偶 校 验 不 相 符 H2 总 和 校 验 错 误 计 算 机 中 的 总 和 校 验 代 码 与 变 频 器 接 收 的 数 据 不 相 符 如 果 连 续 错 误 发 生 次 数 H3 协 议 错 误 变 频 器 接 收 的 数 据 有 文 法 错 误, 或 者 在 规 定 的 时 间 内 未 完 成 数 据 通 信,CR,LF 没 有 按 照 参 数 的 设 定 超 过 允 许 再 试 次 数 时 将 产 生 报 警 停 止 (OPT) H4 格 式 错 误 停 止 位 长 不 符 合 规 定 H5 溢 出 错 误 变 频 器 完 成 前 面 的 数 据 接 收 之 前, 从 计 算 机 又 发 送 了 新 的 数 据 120

130 通 讯 参 数 错 误 代 码 错 误 项 目 错 误 内 容 变 频 器 侧 的 动 作 H6 H7 字 符 错 误 接 收 的 字 符 无 效 ( 在 0~9,A~F 的 控 制 代 不 接 受 数 据 但 不 会 带 码 以 外 ) 来 报 警 停 止 H8 H9 不 是 在 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 时, 或 变 频 器 HA 模 式 错 误 运 行 时 试 图 写 入 参 数 不 接 受 数 据 但 不 会 带 HB 命 令 代 码 错 误 指 定 了 不 存 在 的 命 令 代 码 来 报 警 停 止 参 数, 运 行 频 率 写 入 等 指 定 了 设 定 可 范 HC 数 据 范 围 错 误 围 外 的 数 据 HD HE HF (5) 报 警 发 生 时 的 动 作 操 作 模 式 故 障 位 置 状 态 通 讯 运 行 (RS-485 接 口 ) 外 部 运 行 变 频 器 故 障 变 频 器 运 行 停 止 停 止 通 讯 RS-485 接 口 继 续 继 续 通 讯 错 误 变 频 器 运 行 停 止 / 继 续 (*3) 继 续 ( 由 RS-485 接 口 通 讯 ) 通 讯 RS-485 接 口 停 止 停 止 *3 根 据 参 数 可 以 选 择 ( 出 厂 状 态 为 停 止 ) (6) 通 讯 错 误 故 障 位 置 错 误 信 息 ( 操 作 面 板 ) 备 注 通 讯 错 误 (RS-485 接 口 通 讯 ) OPT 错 误 代 码 为 OPT 2 121

131 通 讯 参 数 (7) 程 序 例 把 运 行 模 式 切 换 为 计 算 机 通 讯 运 行 程 序 行 号 输 出 入 文 件 的 初 期 设 定 10 OPEN"COM1:9600,E,8,2,HD"AS #1 打 开 通 信 文 件 20 COMST1,1,1:COMST1,2,1 设 定 回 路 控 制 信 号 (RS,ER) 的 ON/OFF 30 ON COM(1)GOSUB*REC 接 受 数 据 时 的 中 断 定 义 40 COM(1)ON 中 断 许 可 50 D$="01FB10000" 送 信 数 据 设 定 60 S=0 计 算 总 和 代 码 70 FOR I=1 TO LEN(D$) 80 A$=MID$(D$,I,1) 90 A=ASC(A$) 100 S=S+A 110 NEXT I 120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S),2) 控 制 代 码 和 总 和 代 码 的 总 和 130 PRINT#1,D$ 发 送 数 据 接 受 中 断 数 据 140 GOTO 50 接 受 数 据 时 发 生 中 断 1000 *REC 1010 IF LOC(1)=0 THEN RETURN 1020 PRINT"RECEIVE DATA" 1030 PRINT INPUT$(LOC(1),#1) 1040 RETURN 概 要 流 程 行 号 10 ~ 40 输 入 出 文 件 初 期 设 定 50 ~ 140 发 送 数 据 处 理 设 定 数 据 算 出 总 和 代 码 发 送 数 据 中 断 1000 ~ 1040 接 受 数 据 处 理 数 据 读 入 画 面 显 示 122

132 通 讯 参 数 运 行, 速 度 指 令 权 ( ) 把 来 自 计 算 机 或 外 部 的 运 行 指 令, 速 度 指 令 设 定 为 有 效 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 n8(338) 运 行 指 令 权 0 0,1 n9(339) 速 度 指 令 权 0 0,1 Pr.30= 1 时 可 设 定 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 设 定 > 计 算 机 运 行 模 式 时, 来 自 外 部 端 子 与 计 算 机 的 指 令 如 下 表 所 示 (Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 参 照 80 页 ) 操 作 位 n8(pr.338) 运 行 指 令 权 0: 计 算 机 0: 计 算 机 1: 外 部 1: 外 部 置 选 择 n9(pr.339) 速 度 指 令 权 0: 计 算 机 1: 外 部 0: 计 算 机 1: 外 部 备 注 固 定 正 转 指 令 (STF) 计 算 机 计 算 机 外 部 外 部 ( 端 计 算 机 联 网 运 行 频 率 计 算 机 - 计 算 机 - 子 对 应 2 - 外 部 - 外 部 ) 4 - 外 部 - 外 部 0 低 速 运 行 指 令 (RL) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 Pr.59= 0 1 中 速 运 行 指 令 (RM) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 Pr.59= 0 2 高 速 运 行 指 令 (RH) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 Pr.59= 0 3 第 2 选 择 (RT) 计 算 机 计 算 机 外 部 外 部 4 电 流 入 力 选 择 (AU) - 组 合 - 组 合 5 启 动 自 保 持 选 择 (STOP) - - 外 部 外 部 选 6 出 力 停 止 (MRS) 组 合 组 合 外 部 外 部 Pr.79 7 择 7 外 部 过 流 保 护 输 入 (OH) 外 部 外 部 外 部 外 部 8 15 速 选 择 (REX) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 Pr.59= 0 9 点 动 运 行 选 择 (JOG) - - 外 部 外 部 10 复 位 (RES) 外 部 外 部 外 部 外 部 14 PID 控 制 有 效 端 子 (X14) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 16 PU 运 行, 外 部 运 行 切 换 (X16) 外 部 外 部 外 部 外 部 反 转 指 令 (STR) 计 算 机 计 算 机 外 部 外 部 RH,RM,RL,REX 遥 控 设 定 (RH,RM,RL) 计 算 机 外 部 计 算 机 外 部 Pr.59= 选 择 15 速 选 择 (REX) , 2 MRS 选 择 PU 运 行 互 锁 (MRS) 外 部 外 部 外 部 外 部 Pr.79= 7 [ 表 的 说 明 ] 外 部 : 仅 接 受 来 自 外 部 端 子 的 信 号 操 作 计 算 机 : 只 有 来 自 计 算 机 的 操 作 才 有 效 组 合 : 外 部 端 子 和 计 算 机 均 可 操 作 - : 外 部 端 子 和 计 算 机 均 不 可 操 作 注 意 把 Pr.79 运 行 模 式 选 择 设 定 为 7 (PU 运 行 互 锁 ) 时, 因 为 与 端 子 MRS 共 有, 所 以 与 n8,n9 的 设 定 无 关, 只 有 外 部 端 子 有 效 Pr.60~Pr.63 设 定 值 2 123

133 通 讯 参 数 通 讯 启 动 模 式 选 择 ( ) 可 以 在 接 通 电 源 或 瞬 停 复 电 时 选 择 运 行 模 式 选 择 计 算 机 联 网 运 行 模 式 时, 请 把 n10 设 定 为 1 联 网 启 动 后, 可 以 用 程 序 写 入 参 数 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 通 讯 启 动 n10(340) 0 0,1 Pr.30= 1 时 可 设 定 模 式 选 择 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 设 n10 设 定 值 定 > 0 ( 工 厂 出 厂 时 的 设 定 值 ) 1 Pr.79 设 定 值 接 通 电 源 时 恢 复 电 源 时 的 运 行 模 式 0 外 部 运 行 模 式 1 PU 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 2 外 部 运 行 模 式 3 外 部 /PU 组 合 模 式 4 外 部 /PU 组 合 模 式 外 部 运 行 模 式 7 (PU 运 行 连 锁 ) 8 X16 信 号 ON 利 用 外 部 运 行 模 式 进 行 启 动 X16 信 号 OFF 利 用 PU 运 行 模 式 进 行 启 动 124 备 注 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 MRS 信 号 ON 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 PU 运 行 模 式 MRS 信 号 OFF 运 行 模 式 无 法 切 换 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 0 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 1 PU 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 2 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 3 外 部 /PU 组 合 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 4 外 部 /PU 组 合 模 式 7 8 PU 运 行 连 锁 MRS 信 号 ON 用 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 进 行 启 动 MRS 信 号 OFF 用 外 部 运 行 模 式 进 行 启 动 X16 信 号 ON 利 用 计 算 机 通 讯 运 行 模 式 进 行 启 动 X16 信 号 OFF 利 用 PU 运 行 模 式 进 行 启 动 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 利 用 RS-485 通 讯 方 式 可 以 切 换 成 外 部 运 行 模 式 运 行 模 式 无 法 切 换 无 论 操 作 面 板 的 任 何 运 行 模 式,n10 都 可 变 更 Pr.79 运 行 模 式 选 择 = 0 或 2 时,n10= 1 有 效 参 照 ~ (111 页 )

134 通 讯 参 数 选 择 E 2 PROM 写 入 有 无 ( ) 用 计 算 机 通 信 可 以 选 择 参 数 设 定 时 有 无 往 E 2 PROM 里 存 储 如 需 频 繁 地 进 行 参 数 的 写 入, 请 使 用 RAM 写 入 方 式 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 0: 可 以 往 RAM 和 E 2 PROM 里 写 入 选 择 E 2 PROM 写 入 1: 只 往 RAM 里 写 入 n12(342) 0 0,1 有 无 不 往 E 2 * PROM 写 入 Pr.30= 1 时 可 设 定 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 备 注 如 果 参 数 不 写 入 E 2 PROM( 设 定 值 =1) 时, 用 电 源 复 位 以 及 端 子 复 位 键 将 设 定 值 恢 复 到 原 来 的 数 值 ( 保 存 在 E 2 PROM 中 的 数 值 ) 2 125

135 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 2.16 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 连 接 变 频 器 的 RS-485 接 口 和 选 件 的 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时, 可 以 对 参 数 单 元 的 环 境 进 行 设 定 注 意 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 时, 不 接 受 来 自 操 作 面 板 的 操 作 ( 停 止 键 ( STOP RESET 键 ) 有 效 ) 参 数 单 元 显 示 语 言 切 换 ( ) 用 通 信 参 数 n13 PU 显 示 语 言 切 换 的 设 定, 可 以 切 换 参 数 单 元 的 显 示 语 言 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 n13(145) PU 表 示 言 語 切 替 1 0~7 Pr.30= 1 时 可 设 定 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 设 定 > n13 设 定 值 显 示 语 言 0 英 语 1 中 国 语 ( 出 厂 时 设 定 ) 2~7 英 语 蜂 鸣 器 音 控 制 ( ) 用 通 信 参 数 n14 PU 蜂 鸣 器 音 控 制 的 设 定, 可 以 控 制 操 作 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 键 时 pi 音 的 有 无 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 n14(990) PU 蜂 鸣 器 音 控 制 1 0,1 0: 无 音 1: 有 音 ( 出 厂 时 设 定 ) Pr.30= 1 时 可 设 定 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 126

136 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 PU 对 比 度 调 整 ( ) 用 通 信 参 数 n15 PU 对 比 度 调 整 的 设 定, 可 以 进 行 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 LCD 的 对 比 度 调 整 使 用 FR-PU04-CH 时, 用 / 键 任 意 调 整 颜 色 深 度, 用 参 考 单 元 的 WRITE 键 确 定 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 n15(991) PU 对 比 度 调 整 58 0~63 Pr.30= 1 时 可 设 定 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 注 意 使 用 FR-PU04-CH 时, 如 果 不 按 WRITE 键, 不 记 忆 PU 对 比 度 设 定 值 PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 ( ) 可 以 选 择 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 主 显 示 画 面 出 厂 时 参 数 号 名 称 设 定 范 围 备 注 设 定 值 PU 主 显 示 画 面 n16(992) 0 0,100 Pr.30= 1 时 可 设 定 数 据 选 择 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 设 定 > n16 设 定 100 时, 停 止 时 和 运 行 时 显 示 值 不 一 样 n 运 行 中 / 停 止 中 停 止 中 运 行 中 输 出 频 率 输 出 频 率 设 定 频 率 输 出 频 率 输 出 电 流 输 出 电 流 异 常 显 示 异 常 显 示 备 注 故 障 时, 显 示 故 障 发 生 时 的 输 出 频 率 MRS 中 与 停 止 中 等 同 对 待 关 联 参 数 旋 转 速 度 显 示 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 ( 参 照 63 页 ) 2 127

137 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 设 定 PU 脱 落 检 测 /PU 设 定 自 锁 选 择 ( ) 可 以 进 行 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 接 口 拔 除 检 测 的 选 择 和 PU( 操 作 面 板,FR-PU04- CH) 操 作 权 的 选 择 PU 脱 落 检 测 : 此 当 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 从 变 频 器 本 体 上 脱 落 1 秒 以 上, 则 变 频 器 异 常 输 出 (PUE), 报 警 停 止 电 源 接 通 前 拔 掉 PU, 则 不 报 警 PU 设 定 自 锁 : 通 过 操 作 面 板 上 的 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 限 制 运 行 指 令, 频 率 设 定, 参 数 设 定 的 操 作 权 参 数 号 名 称 出 厂 时 设 定 值 设 定 范 围 备 注 PU 脱 落 检 测 / n17(993) 0 0,1,10 Pr.30= 1 时 可 设 定 PU 设 定 自 锁 参 数 的 () 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 < 设 定 > n17 设 定 值 0 PU 即 使 脱 落, 也 继 续 运 行 ( 无 PU 脱 落 检 测 ) 1 PU 脱 落 时, 变 频 器 输 出 切 断 ( 有 PU 脱 落 检 测 ) PU 脱 落 检 测 PU 设 定 自 锁 * 参 数 单 元 (FR- PU04-CH) 有 效 10 PU 即 使 脱 落, 也 继 续 运 行 ( 无 PU 脱 落 检 测 ) 操 作 面 板 有 效 * 监 示 器 显 示, RESET STOP 键 有 效 备 注 用 RS-485 接 口 进 行 RS-485 通 信 运 行 时, 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 有 效,PU 脱 落 检 测 无 效 不 要 在 启 动 信 号 输 入 的 状 态 下 复 位 否 则 解 除 后 会 立 即 启 动, 发 生 危 险 注 意 128

138 3. 保 护 本 章 为 该 产 品 保 护 的 详 细 说 明 请 务 必 阅 读 完 注 意 事 项 后 再 使 用 3.1 出 错 ( 报 警 ) 出 错 对 策 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 129

139 出 错 ( 报 警 ) 3.1 出 错 ( 报 警 ) 如 果 变 频 器 发 生 异 常, 保 护 动 作, 报 警 停 止 后, 操 作 面 板 显 示 部 上 自 动 切 换 到 显 示 下 列 错 误 ( 异 常 ) 万 一 没 有 下 列 显 示, 或 其 他 为 难 的 问 题, 请 与 经 销 店 或 本 公 司 营 业 所 联 系 异 常 输 出 信 号 的 保 持... 如 果 保 护 动 作, 变 频 器 的 电 源 侧 设 置 的 电 磁 接 触 器 (MC) 将 被 打 开, 变 频 器 的 控 制 电 源 将 消 失, 异 常 输 出 将 不 会 保 持 异 常 显 示... 如 果 保 护 动 作, 操 作 面 板 显 示 部 会 自 动 切 换 复 位 方 法... 如 果 保 护 动 作, 变 频 器 保 持 输 出 停 止 状 态, 不 复 位 则 不 会 再 启 动 请 采 用 将 电 源 关 闭 后 再 打 开, 或 RES 信 号 0.1 秒 以 上 ON 的 方 法 复 位 如 果 持 续 保 持 RES 信 号 ON, Err 会 显 示 ( 闪 亮 ), 告 知 是 复 位 状 态 保 护 动 作 后, 请 处 理 引 起 的 原 因 后, 变 频 器 再 复 位, 然 后 开 始 运 转 出 错 ( 报 警 ) 定 义 (1) 严 重 故 障 保 护 动 作, 切 断 变 频 器 输 出, 输 出 异 常 信 号 操 作 面 板 显 示 0C1 FR-PU04-CH OC During Acc 名 称 加 速 中 过 电 流 断 路 内 容 加 速 运 行 中, 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 变 频 器 额 定 电 流 的 约 200% 时, 保 护 回 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 是 否 急 加 速 运 转 检 查 要 点 是 否 用 于 升 降 的 下 降 加 速 时 间 设 置 过 长 输 出 是 否 短 路, 接 地 处 理 延 长 加 速 时 间 用 于 升 降 的 下 降 加 速 时 间 设 置 得 短 一 些 操 作 面 板 显 示 0C2 FR-PU04-CH Stedy Spd OC 名 称 恒 速 中 过 电 流 断 路 内 容 恒 速 运 行 中, 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 变 频 器 额 定 电 流 的 约 200% 时, 保 护 回 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 输 出 是 否 短 路, 接 地 处 理 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 130

140 操 作 面 板 显 示 0C3 FR-PU04-CH OC During Dec 出 错 ( 报 警 ) 名 称 减 速 中 过 电 流 断 路 内 容 减 速 运 行 中 ( 加 速 恒 速 运 行 之 外 ), 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 变 频 器 额 定 电 流 的 约 200% 时, 保 护 回 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 是 否 急 减 速 运 转 检 查 要 点 输 出 是 否 短 路, 接 地 错 误 电 机 的 机 械 制 动 是 否 过 早 处 理 延 长 减 速 时 间 检 查 制 动 动 作 操 作 面 板 显 示 0V1 FR-PU04-CH OV During Acc 名 称 加 速 中 再 生 过 电 压 断 路 内 容 加 速 运 行 中, 因 过 大 的 再 生 量, 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值, 保 护 回 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 引 起 动 作 检 查 要 点 加 速 度 是 否 太 缓 慢 ( 例 如 升 降 负 载 的 下 降 段 加 速 时 间 ) 处 理 缩 短 加 速 时 间 安 装 率 因 数 改 善 用 电 抗 器 操 作 面 板 显 示 0V2 FR-PU04-CH Stedy Spd OV 名 称 恒 速 中 再 生 过 电 压 断 路 内 容 恒 速 运 行 中, 因 过 大 的 再 生 量, 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值, 保 护 回 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 引 起 动 作 检 查 要 点 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 处 理 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 安 装 率 因 数 改 善 用 电 抗 器 操 作 面 板 显 示 0V3 FR-PU04-CH OV During Dec 名 称 减 速, 停 止 中 再 生 过 电 压 断 路 内 容 减 速 或 停 止 中, 因 过 大 的 再 生 量, 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值, 保 护 回 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 引 起 动 作 检 查 要 点 是 否 急 减 速 运 转 处 理 延 长 减 速 时 间 ( 使 减 速 时 间 符 合 负 荷 的 转 动 惯 量 ) 减 少 制 动 频 度 安 装 率 因 数 改 善 用 电 抗 器 操 作 面 板 显 示 THM FR-PU04-CH Motor Overload 名 称 电 机 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 )(*1) 内 容 当 变 频 器 的 内 置 电 子 过 流 保 护, 检 测 到 由 于 过 负 荷 或 低 速 运 行 中, 冷 却 力 降 低, 引 起 电 机 过 热 时, 停 止 变 频 器 输 出 多 极 电 机 或 两 台 以 上 电 机 运 行 时, 请 在 变 频 器 输 出 侧 安 装 热 继 电 器 保 护 因 电 机 温 度 上 升 而 烧 坏 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 定 转 矩 电 机 时, 将 Pr.71 适 用 电 机 设 定 为 恒 转 矩 电 机 3 保 护 131

141 出 错 ( 报 警 ) 操 作 面 板 显 示 THT FR-PU04-CH INV. Overload 名 称 变 频 器 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 )(*1) 内 容 电 流 超 过 额 定 输 出 电 流 的 150%, 而 又 不 到 过 电 流 切 断 (200% 以 下 ) 时, 为 保 护 输 出 晶 体 管, 用 反 时 限 特 性, 使 电 子 过 流 保 护 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 输 出 晶 体 管 的 过 热 保 护 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 *1. 如 果 变 频 器 复 位, 电 子 过 流 保 护 的 内 部 热 积 算 数 据 将 被 初 始 化 操 作 面 板 显 示 FIN FR-PU04-CH H/Sink O/Temp 名 称 散 热 片 过 热 内 容 如 果 冷 却 风 扇 过 热, 通 过 温 度 传 感 器 检 出, 使 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 周 围 温 度 是 否 过 高 冷 却 散 热 片 是 否 堵 塞 处 理 周 围 温 度 调 节 到 规 定 范 围 内 操 作 面 板 显 示 GF FR-PU04-CH Br. Cct. Fault 名 称 启 动 时 接 地 过 电 流 保 护 内 容 变 频 器 输 出 侧 ( 负 荷 侧 ) 发 生 接 地 流 过 接 地 过 电 流 时, 变 频 器 输 出 停 止 Pr.40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 = 1 时 有 效 检 查 要 点 电 机, 连 接 线 是 否 接 地 处 理 排 除 接 地 的 地 方 操 作 面 板 显 示 0HT FR-PU04-CH OH Fault 名 称 外 部 热 继 电 器 动 作 (*2) 内 容 为 防 止 电 机 过 热, 安 装 在 外 部 热 继 电 器 或 电 机 内 部 安 装 的 温 度 继 电 器 动 作 时 ( 接 点 打 开 ), 使 变 频 器 输 出 停 止 即 使 继 电 器 接 点 自 动 复 位, 变 频 器 不 复 位 就 不 重 新 启 动 电 机 是 否 过 热 检 查 要 点 在 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 中 任 一 个, 设 定 值 7 (OH 信 号 ) 是 否 正 确 设 定 处 理 降 低 负 荷 和 运 行 频 度 *2. 仅 当 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 设 定 为 OH 时, 才 起 作 用 操 作 面 板 显 示 OLT FR-PU04-CH Stll Prev STP 名 称 失 速 防 止 ( 过 负 荷 ) 内 容 当 失 速 防 止 动 作, 运 行 频 率 降 到 0 时 失 速 防 止 动 作 中 显 示 OL 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 处 理 减 轻 负 荷 132

142 操 作 面 板 显 示 OPT FR-PU04-CH Option Fault 出 错 ( 报 警 ) 名 称 通 讯 异 常 内 容 使 用 RS-485 通 讯 时, 设 定 错 误 或 接 触 ( 接 口 ) 不 良 时, 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 接 口 是 否 牢 固 接 好 处 理 牢 固 接 好 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 操 作 面 板 显 示 PE FR-PU04-CH Corrupt Memry 名 称 参 数 记 忆 异 常 内 容 存 储 的 参 数 里 发 生 异 常 ( 例 :E 2 PROM 故 障 ) 检 查 要 点 参 数 写 入 回 数 是 否 太 多 处 理 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 操 作 面 板 显 示 PUE FR-PU04-CH PU Leave Out 名 称 PU 脱 落 内 容 当 通 讯 参 数 n17 PU 脱 落 检 测 设 定 为 1 的 状 态 下, 拆 下 PU, 变 频 器 和 PU 的 通 讯 中 断, 则 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 FR-PU04-CH 安 装 是 否 太 松 确 认 通 讯 参 数 n17 PU 脱 落 检 测 的 设 定 值 处 理 牢 固 安 装 好 FR-PU04-CH 操 作 面 板 显 示 RET FR-PU04-CH Retry No Over 名 称 再 试 次 数 超 出 内 容 如 果 在 再 试 设 定 次 数 内 运 行 没 有 恢 复, 此 将 停 止 变 频 器 的 输 出 检 查 要 点 调 查 异 常 发 生 的 原 因 处 理 处 理 该 异 常 之 前 一 个 的 异 常 操 作 面 板 显 示 CPU FR-PU04-CH CPU Fault 名 称 CPU 错 误 内 容 如 果 内 置 CPU 算 术 运 算 在 预 定 时 间 内 没 有 结 束, 变 频 器 自 检 将 发 出 报 警 并 且 停 止 输 出 检 查 要 点 处 理 请 与 经 销 店 或 本 公 司 联 系 (2) 轻 微 故 障 保 护 动 作 时 也 不 切 断 输 出 用 参 数 设 定 可 以 输 出 轻 微 故 障 信 号 ( 请 设 定 Pr.64, Pr.65( 输 出 端 子 选 择 ) 为 98 参 照 81 页 ) 操 作 面 板 显 示 FN FR-PU04-CH FN 名 称 风 扇 故 障 内 容 内 置 有 冷 却 风 扇 的 变 频 器, 冷 却 风 扇 因 故 障 而 停 止 时 显 示 检 查 要 点 冷 却 风 扇 是 否 异 常 处 理 更 换 风 扇 3 保 护 133

143 出 错 ( 报 警 ) (3) 报 警 操 作 面 板 显 示 0L FR-PU04-CH OL 名 称 失 速 防 止 ( 过 电 流 ) 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150%(*3) 以 上 加 速 时 时, 停 止 频 率 的 上 升, 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止, 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后, 再 增 大 频 率 内 容 恒 速 运 行 时 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150%(*3) 以 上 时, 降 低 频 率, 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止, 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后, 再 回 到 设 定 频 率 减 速 时 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150%(*3) 以 上 时, 停 止 频 率 的 下 降, 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止, 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后, 再 下 降 频 率 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 处 理 可 以 改 变 加 减 速 的 时 间 用 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平, 提 高 失 速 防 止 的 动 作 电 平, 或 者 用 Pr.21 失 速 防 止 动 作 选 择, 不 让 失 速 防 止 动 作 转 矩 提 升 (Pr.0) 是 否 设 定 在 必 要 以 上 过 高 *3. 失 速 防 止 动 作 电 流 可 以 任 意 设 定 出 厂 时 设 定 为 150% 操 作 面 板 显 示 ol FR-PU04-CH ol 名 称 失 速 防 止 ( 过 电 压 ) 电 机 的 再 生 量 过 大, 超 过 制 动 力 时, 停 止 频 率 的 下 内 容 减 速 运 行 时 降, 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 压 断 路 直 到 再 生 量 减 少 时, 再 继 续 减 速 检 查 要 点 是 否 是 急 减 速 运 行 处 理 可 以 改 变 减 速 时 间 用 Pr.8 减 速 时 间, 延 长 减 速 时 间 操 作 面 板 显 示 PS FR-PU04-CH PS 名 称 PU 停 止 内 容 检 查 要 点 处 理 参 照 86 页 在 Pr.75 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 设 定 的 外 部 运 行 模 式 运 行 时, 用 操 作 STOP 面 板 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 的 RESET 键, 实 施 停 止 时 是 否 在 外 部 运 行 时, 按 下 操 作 面 板 的 STOP RESET 键, 使 其 停 止 134

144 操 作 面 板 显 示 UV 出 错 ( 报 警 ) 名 称 电 压 不 足 内 容 如 果 变 频 器 的 电 源 电 压 下 降, 则 控 制 回 路 不 发 挥 正 常, 电 机 的 转 矩 不 足, 发 热 增 加, 因 此 电 源 电 压 降 到 约 AC115V 以 下 (3 相 400V 电 源 输 入 系 列 降 到 约 AC230V 以 下 ) 时, 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 有 无 大 容 量 电 机 启 动 电 源 容 量 是 否 符 合 规 格 ( 参 照 142 页 ) 处 理 检 查 电 源 系 统 设 备 (4) 写 入 错 误 操 作 面 板 显 示 Er1 FR-PU04-CH Control Mode 名 称 写 入 禁 止 内 容 在 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 1 ( 不 可 写 入 ) 的 状 态 进 行 写 入 频 率 跳 跃 的 设 定 范 围 重 复 操 作 面 板 没 有 优 先 权 的 状 态 下 进 行 参 数 的 写 入 请 确 认 Pr.77 参 数 写 入 禁 止 选 择 的 设 定 值 ( 参 照 89 页 ) 请 确 认 Pr.31~Pr.36( 频 率 跳 跃 ) 的 设 定 值 ( 参 照 62 页 ) 检 查 要 点 连 接 FR-PU04-CH 时,n17= 0 或 1 的 状 态 下, 操 作 面 板 的 操 作 无 效 RS-485 接 口 (RS-485) 通 讯 时, 操 作 面 板 的 操 作 无 效 操 作 面 板 显 示 Er2 FR-PU04-CH In PU/EXT Mode OPERATOR ERR 名 称 运 行 中 写 入 错 误 / 模 式 指 定 错 误 内 容 运 行 中 进 行 写 入 Pr.79 的 设 定 时, 运 行 指 令 要 变 更 为 正 在 输 入 的 运 行 模 式 时 在 外 部 运 行 模 式 时 进 入 写 入 处 理 运 行 停 止 后 进 行 参 数 的 设 定 把 运 行 模 式 设 定 为 PU 运 行 模 式 后, 进 行 参 数 的 设 定 ( 参 照 90 页 ) 操 作 面 板 显 示 Er3 FR-PU04-CH Incr I/P 名 称 校 正 错 误 内 容 模 拟 输 入 的 偏 置, 增 益 的 校 正 值 太 接 近 处 理 请 确 认 C3,C4,C6,C7( 校 正 ) 的 设 定 值 ( 参 照 64 页 ) 3 保 护 135

145 出 错 ( 报 警 ) 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态 ( 仅 当 使 用 FR-PU04-CH 时 ) 当 任 何 一 个 报 警 发 生 时, 显 示 自 动 切 换 到 指 示 相 应 的 保 护 ( 错 误 ), 此 时 不 要 复 位 变 频 器, 通 过 按 MON 键, 可 显 示 输 出 频 率, 这 样, 可 以 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 频 率 以 下, 用 同 样 的 方 法 也 可 以 知 道 电 流 复 位 后, 可 以 用 报 警 履 历 确 认 其 内 容 ( 详 细 请 参 照 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 使 用 说 明 书 ) 数 字 与 实 际 符 号 相 对 应 下 面 是 英 文 字 母 数 字 和 操 作 面 板 上 显 示 的 数 字 的 对 应 实 际 显 示 实 际 显 示 实 际 显 示 A B C D E F G H I J L M N O o P S T U V r 变 频 器 复 位 通 过 执 行 下 列 操 作 中 的 任 一 项, 可 复 位 变 频 器 注 意 复 位 变 频 器 时, 电 子 过 电 流 保 护 内 部 计 算 值 和 再 试 次 数 被 清 除 ( 擦 掉 ) 从 解 除 复 位 后 至 动 作 复 归 所 需 要 的 时 间 约 为 1s 复 位 过 程 中 操 作 面 板 上 (Err.) 闪 烁 STOP 操 作 用 操 作 面 板, 按 RESET 键 复 位 变 频 器 ( 此 仅 在 变 频 器 保 护 ( 严 重 故 障 ) 动 作 时 有 效 ) 操 作 电 源 切 断 (OFF),LED 显 示 灯 灭 后 再 通 电 操 作 接 通 复 位 信 号 (RES) ( 请 分 配 在 Pr.60~Pr.63 )( 参 照 28 页 80 页 ) 136

146 3.2 出 错 对 策 出 错 对 策 要 点 即 使 进 行 各 种 检 查, 仍 不 明 白 原 因 的 话, 推 荐 恢 复 初 始 设 定 ( 返 回 到 出 厂 设 定 ), 重 新 设 置 所 要 求 的 参 数, 并 再 次 检 查 电 机 保 持 不 转 1 检 查 主 回 路 使 用 的 是 否 是 适 当 的 电 源 电 压 ( 可 显 示 在 操 作 单 元 上 ) 电 机 是 否 正 确 连 结 +-P1 之 间 的 导 体 是 否 脱 离 2 检 查 输 入 信 号 启 动 信 号 是 否 输 入 正 转 和 反 转 启 动 信 号 是 否 同 时 输 入 频 率 设 定 信 号 是 否 为 零 当 频 率 设 定 信 号 为 4~20mA 时,AU 信 号 是 否 接 通 输 出 停 止 信 号 (MRS) 或 复 位 信 号 (RES) 是 否 在 ON 的 状 态 ( 信 号 MRS,RES 分 配 在 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) ) 漏 型, 源 型 的 插 口 是 否 确 实 连 接 好 3 检 查 参 数 的 设 定 是 否 选 择 了 反 转 限 制 (Pr.78) 运 行 模 式 的 选 择 (Pr.79) 是 否 正 确 偏 置, 增 益 (C2~C7) 的 设 定 是 否 正 确 启 动 频 率 (Pr.13) 是 否 大 于 运 行 频 率 各 种 运 行 频 率 (3 速 运 行 等 ) 的 设 定 是 否 为 零 尤 其 是 上 限 频 率 (Pr.1) 是 否 为 零 4 检 查 负 荷 负 荷 是 否 太 重 轴 是 否 被 锁 定 5 其 它 操 作 面 板 的 显 示 是 否 为 错 误 内 容 (OC1 等 ) 点 动 运 行 时,Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 是 否 比 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 低 3 保 护 137

147 出 错 对 策 电 机 旋 转 方 向 相 反 输 出 端 子 U,V,W 相 序 是 否 正 确 启 动 信 号 ( 正 转, 反 转 ) 连 接 是 否 正 确 确 认 Pr.17 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 的 设 定 值 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大 频 率 设 定 信 号 是 否 正 确 ( 测 量 输 入 信 号 的 值 ) 下 列 参 数 设 定 是 否 合 适 (Pr.1,Pr.2,Pr.19,Pr.38,Pr.39,Pr.95,C2~C7) 输 入 信 号 是 否 受 到 外 部 噪 声 的 干 扰 ( 请 使 用 屏 蔽 电 缆 ) 负 荷 是 否 过 重 加 减 速 不 平 稳 加 减 速 时 间 设 定 是 否 太 短 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大, 失 速 防 止 是 否 动 作 电 机 电 流 过 大 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 速 度 不 增 加 上 限 频 率 设 定 是 否 正 确 负 荷 是 否 过 重 ( 搅 拌 机 等, 冬 季 时 负 荷 可 变 重 ) 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大, 失 速 防 止 是 否 动 作 运 行 时 的 速 度 波 动 在 设 定 滑 差 补 正 后, 随 着 负 载 的 变 化, 输 出 频 率 会 有 0~2Hz 的 波 动 这 是 正 常 现 象, 不 是 故 障 1 检 查 负 载 负 载 是 否 有 变 化 2 检 查 输 入 信 号 频 率 设 定 信 号 是 否 有 变 化 频 率 设 定 信 号 是 否 受 到 感 应 噪 声 的 影 响 连 接 晶 体 管 输 出 单 元 时, 回 流 电 流 是 否 引 起 误 动 作 ( 参 照 16 页 ) 3 其 它 接 线 是 否 太 长 是 否 负 荷 GD 2 过 小 ( 电 机 GD 2 以 下 ) FR-S540E-1.5K~3.7K-CH 请 设 定 Pr.72"PWM 频 率 选 择 " 为 6kHz 以 上 ( 请 确 认 没 有 噪 声 或 漏 电 流 等 的 影 响 ) 138

148 出 错 对 策 运 行 模 式 不 正 常 切 换 如 果 运 行 模 式 不 正 常 切 换, 请 检 查 以 下 项 目 1. 外 部 输 入 信 号... 确 认 STF 或 STR 信 号 是 否 关 断 STF 或 STR 信 号 为 ON 时, 不 进 行 运 行 模 式 的 切 换 2. 参 数 设 定... 确 认 Pr.79 的 设 定 值 Pr.79 运 行 模 式 选 择 的 设 定 值 为 0 时, 接 通 PU 电 源 则 进 入 外 部 运 行 模 式, 按 EXT 键, 则 切 换 到 PU 运 行 模 式 其 他 设 定 值 (1~8) 的 情 况 下, 各 种 运 行 模 式 被 限 定 在 各 种 内 容 里 (Pr.79 的 详 细 内 容 请 参 照 90 页 ) 操 作 面 板 没 有 显 示 确 认 端 子 PC-SD 间 是 否 短 路 确 认 端 子 +-P1 间 是 否 确 实 安 装 了 短 路 片 参 数 不 写 入 是 否 是 运 行 中 ( 信 号 STF,STR 处 于 ON) 是 否 按 下 SET 键 ( WRITE 键 ) 是 否 试 图 在 设 定 范 围 外 设 定 参 数 是 否 在 外 部 运 行 模 式 时, 试 图 设 定 参 数 确 认 Pr.77 的 参 数 写 入 禁 止 选 择 电 机 噪 音 刺 耳 请 确 认 Pr.70. Soft-PWM 设 定 以 及 Pr.72 PWM 频 率 选 择 的 设 定 值 减 速 时 间 是 否 太 短 3 保 护 139

149 MEMO 140

150 4. 规 格 本 章 是 关 于 规 格 的 说 明 请 阅 读 完 注 意 事 项 后 再 使 用 4.1 规 格 一 览 表 外 形 尺 寸 图 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 141

151 规 格 一 览 表 4.1 规 格 一 览 表 额 定 (1) 3 相 400V 电 源 形 式 FR-S540E- K-CH 适 用 电 机 容 量 (kw)(*1) 额 定 容 量 (kva)(*2) 输 额 定 电 流 (A) 出 额 定 过 负 荷 电 流 (*3) 150% 60s,200% 0.5s( 反 时 限 特 性 ) 电 压 (*4) 3 相 380~480V 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 3 相 380~480V 50Hz/60Hz 电 交 流 电 压 允 许 变 动 范 围 325~528V 50Hz/60Hz 源 频 率 允 许 变 动 范 围 ±5% 以 内 电 源 设 备 容 量 (kva)(*5) 保 护 构 造 (JEM1030) 封 闭 型 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) *1. 表 示 适 用 电 机 容 量 是 以 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 *2. 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 440V 时 的 输 出 容 量 *3. 过 载 力 是 以 过 电 流 与 变 频 器 的 额 定 电 流 之 比 的 百 分 数 (%) 表 示 的 反 复 使 用 时, 必 须 等 待 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 荷 时 的 温 度 以 下 *4. 最 大 输 出 电 压 不 大 于 电 源 电 压, 在 电 源 电 压 以 下 可 以 任 意 设 定 最 大 输 出 电 压, 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 的 峰 值 为 电 源 电 压 的 水 平 的 2 倍 *5. 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 的 值 而 变 化 (2) 单 相 200V 电 源 型 号 FR-S520SE- K-CH 适 用 电 机 容 量 (kw)(*1) 额 定 容 量 (kva)(*2) 输 额 定 电 流 (A) 出 过 载 力 (*3) 150% 60s,200% 0.5s( 反 时 限 特 性 ) 电 压 (*4) 3 相 200~240V 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 单 相 200~240V 50Hz/60Hz 电 交 流 电 压 允 许 波 动 范 围 170~264V 50Hz/60Hz 源 允 许 频 率 波 动 范 ±5% 以 内 电 源 容 量 (kva)(*5) 保 护 结 构 (JEM1030) 封 闭 型 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) *1. 表 示 适 用 电 机 容 量 是 以 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 *2. 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 230V 时 的 输 出 容 量 *3. 过 载 力 是 以 过 电 流 与 变 频 器 的 额 定 电 流 之 比 的 百 分 数 (%) 表 示 的 反 复 使 用 时, 必 须 等 待 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 荷 时 的 温 度 以 下 *4. 最 大 输 出 电 压 不 大 于 电 源 电 压, 在 电 源 电 压 以 下 可 以 任 意 设 定 最 大 输 出 电 压, 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 的 峰 值 为 电 源 电 压 的 水 平 的 2 倍 *5. 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 的 值 而 变 化 142

152 规 格 一 览 表 公 共 特 性 控 制 特 性 控 制 方 式 可 选 择 Soft-PWM 控 制 / 高 载 波 频 率 PWM 控 制,V/F 控 制, 自 动 转 矩 提 升 控 制 输 出 频 率 范 围 0.5~120Hz( 启 动 频 率 0~60Hz 可 变 ) DC5V 输 入 : 最 大 设 定 频 率 的 1/500,DC10V, 频 率 设 定 分 辨 率 DC4~20mA 输 入 : 最 大 设 定 频 率 的 1/1000, 数 字 输 入 :0.1Hz( 未 满 100Hz),1Hz(100Hz 以 上 ) 频 率 精 度 模 拟 输 入 : 最 大 输 出 频 率 的 ±1% 以 内 (25 C±10 C) 数 字 输 入 : 设 定 输 出 频 率 的 ±0.5% 以 内 ( 用 设 定 用 旋 钮 设 定 时 ) 启 动 转 矩 150%(5Hz 时 ) 自 动 转 矩 提 升 控 制 加 减 速 时 间 设 定 0,0.1~999s( 可 分 别 设 定 加 速 和 减 速 时 间 ), 可 选 择 直 线 型 或 S 型 加 减 速 模 式 再 生 0.2K 150%,0.4K,0.75K 100%,1.5K 50% 制 动 转 矩 (*2) 直 流 制 动 作 频 率 (0~120Hz), 动 作 时 间 (0~10s), 动 作 电 压 (0~15%) 动 频 率 设 模 拟 量 输 入 直 流 0~5V, 0~10V, 4~20mA 定 信 号 数 字 量 输 入 使 用 操 作 面 板 输 入 启 动 信 号 STF, STR 可 分 别 选 择 正 转, 反 转 和 启 动 信 号 自 保 持 输 入 ( 三 线 输 入 ) 异 常 复 位 保 护 动 作 时 解 除 保 持 状 态 最 多 可 选 择 15 种 速 度 ( 每 种 速 度 可 在 0~120Hz 内 设 定, 输 多 段 速 度 选 择 运 行 速 度 可 通 过 操 作 面 板 在 运 行 中 改 变 运 行 速 度 ) 入 选 择 第 二 ( 加 速 时 间, 减 速 时 间, 转 矩 提 升, 基 波 信 第 二 选 择 频 率, 电 子 过 流 保 护 ) 号 输 出 停 止 变 频 器 输 出 瞬 时 切 断 ( 频 率, 电 压 ) 电 流 输 入 选 择 可 选 择 输 入 频 率 设 定 信 号 DC4~20mA( 端 子 4) 外 部 过 热 保 护 输 入 用 外 部 安 装 的 过 热 继 电 器 使 变 频 器 停 止 时 的 过 热 继 电 器 的 接 点 输 入 点 动 信 号 选 择 点 动 运 行 模 式 PID 控 制 有 效 进 行 PID 控 制 时 选 择 PU 运 行 外 部 运 行 切 换 可 从 外 部 切 换 PU 运 行 外 部 运 行 运 行 输 出 信 号 运 行 状 态 指 示 仪 表 在 Pr.60 ~ Pr.63 选 择 上 下 限 频 率 设 定, 频 率 跳 变 运 行, 外 部 热 继 电 器 输 入 选 择, 瞬 时 停 电 再 启 动 运 行, 正 转 / 反 转 限 制, 滑 差 补 正, 运 行 模 式 选 择, PID 控 制, 计 算 机 通 讯 运 行 (RS-485) 变 频 器 运 行 时, 从 频 率 到 达, 频 率 检 测, 过 负 荷 报 警, 零 电 流 检 测, 输 出 电 流 检 测, PID 上 限,PID 下 限,PID 在 Pr.64, 正 反 转, 运 行 准 备 完 了, 电 流 平 均 值 监 视 器 信 号, 检 修 Pr.65 定 时 警 报, 轻 微 故 障, 因 异 常 1 种 集 电 极 开 路 输 出, 接 选 择 点 输 出 (1c 接 点,AC230V 0.3A,DC30V 0.3A) 中, 可 选 择 一 种 可 以 输 出 频 率, 电 机 电 流 中 选 择 1 种, 模 拟 输 出 (DC0~5V) 规 格 4 143

153 规 格 一 览 表 过 电 流 切 断 ( 加 速 减 速 恒 速 ), 再 生 过 电 压 切 断 ( 加 速 减 速 恒 速 ), 过 负 荷 切 断 ( 电 子 过 流 保 护 ), 散 热 片 过 热, 风 扇 故 保 护 报 警 障 (*3), 失 速 防 止, 启 动 时 输 出 侧 接 地 保 护 (*4), 外 部 过 流 保 护 (*5),PU 脱 落, 再 试 次 数 溢 出, 通 讯 异 常,CPU 错 误, 电 压 不 足 (*1) 周 围 温 度 -10 C~+50 C( 不 冻 结 ) 环 周 围 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 结 露 ) 保 存 温 度 (*6) -20 C~+65 C 境 周 围 环 境 屋 内 ( 没 有 腐 蚀 气 体 易 燃 气 体 油 雾 尘 埃 等 ) 海 拔 高 度 振 动 海 拔 1000m 以 下 5.9m/s 2 以 下 (JIS C 标 准 ) *1. 电 压 不 足 瞬 时 停 电 发 生 时, 异 常 输 出 不 动 作, 输 出 切 断 复 电 后, 原 状 态 下 可 以 运 行, 但 根 据 运 行 状 态 ( 负 荷 的 大 小 等 ), 复 电 时, 有 可 发 生 电 流 保 护, 再 生 过 电 压 保 护 动 作 ( 外 部 运 行 模 式 时 ) *2. 电 机 本 身 在 50Hz 状 态 下, 最 短 减 速 时, 显 示 的 短 时 间 平 均 转 矩 ( 随 电 机 的 损 耗 而 变 ) 为 制 动 转 矩 的 大 小, 不 是 连 续 再 生 转 矩 当 从 超 过 基 波 频 率 的 频 率 减 速 时, 平 均 减 速 转 矩 降 低 *3. 仅 对 应 冷 却 风 扇 内 置 型 *4. 仅 当 Pr.40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 设 定 为 1 时 动 作 *5. 在 Pr.60~Pr.63( 输 入 端 子 选 择 ) 选 择 外 部 过 流 保 护 输 入 为 (OH) 时 动 作 *6. 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 144

154 外 形 尺 寸 图 4.2 外 形 尺 寸 图 FR-S520SE-0.2K,0.4K,0.75K-CH φ5 孔 FR-S540E-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K,3.7K-CH FR-S520SE-1.5K-CH φ5 孔 18.5 D2 D1 容 量 0.2K 0.4K 0.75K 额 定 铭 牌 D D D1 D ( 单 位 :mm) 5 冷 却 风 扇 额 定 铭 牌 D2 D D1 D3 3 相 400V 电 源 容 量 D D1 D2 D3 0.4K,0.75K 1.5K 2.2K K *FR-S540E-0.4K,0.75K-CH 里 没 有 冷 却 风 扇 单 相 200V 电 源 容 量 D D1 D2 1.5K D3 8 ( 单 位 :mm) 规 格 4 145

155 外 形 尺 寸 图 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) < 外 形 图 > < 面 板 切 影 尺 寸 图 > φ4 孔 M3 螺 丝 有 效 深 度 ( 单 位 :mm) 安 装 螺 丝 的 长 度, 请 不 要 超 过 安 装 螺 丝 的 有 效 深 度 146

156 附 录 附 录 1 参 数 命 令 代 码 一 览 表

157 附 录 1 参 数 命 令 代 码 一 览 表 参 数 号 名 称 基 本 148 命 令 代 码 读 出 写 入 计 算 机 联 网 数 据 设 定 单 位 * 通 讯 参 数 扩 张 设 定 值 ( 命 令 代 码 7F/FF) 0 转 矩 提 升 % 0 1 上 限 频 率 Hz 0 2 下 限 频 率 Hz 0 3 基 准 频 率 Hz 速 设 定 ( 高 速 ) Hz 速 设 定 ( 中 速 ) Hz 速 设 定 ( 低 速 ) Hz 0 7 加 速 时 间 s 0 8 减 速 时 间 s 0 9 电 子 过 电 流 保 护 A 0 30 扩 张 显 示 1E 9E 运 行 模 式 选 择 4F 无 1 0 Pr.30 扩 张 显 示 的 设 定 值 为 1 则 扩 张 参 数 有 效 命 令 代 码 计 算 机 联 网 参 数 号 名 称 数 据 设 定 读 出 写 入 单 位 * 标 准 运 行 联 网 参 数 扩 张 设 定 值 ( 命 令 代 码 7F/FF) 10 直 流 制 动 动 作 频 率 0A 8A 0.01Hz 0 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0B 8B 0.1s 0 12 直 流 制 动 电 压 0C 8C 0.1% 0 13 启 动 频 率 0D 8D 0.01Hz 0 14 适 用 负 荷 选 择 0E 8E 点 动 频 率 0F 8F 0.01Hz 0 16 点 动 加 减 速 时 间 s 0 17 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 基 准 频 率 电 压 V 0 20 加 减 速 基 准 频 率 Hz 0 21 失 速 防 止 选 择 失 速 防 止 动 作 水 平 % 0 23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 数 % 0 24 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 4) Hz 0 25 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 5) Hz 0 26 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 6) 1A 9A 0.01Hz 0 27 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 7) 1B 9B 0.01Hz 0 28 失 速 防 止 动 作 低 减 开 始 频 率 1C 9C 0.01Hz 0 29 加 减 速 曲 线 1D 9D 频 率 跳 变 1A 1F 9F 0.01Hz 0 32 频 率 跳 变 1B 20 A0 0.01Hz 0

158 参 数 号 名 称 标 准 运 行 输 出 端 子 命 令 代 码 读 出 写 入 计 算 机 联 网 数 据 设 定 单 位 * 联 网 参 数 扩 张 设 定 值 ( 命 令 代 码 7F/FF) 33 频 率 跳 变 2A 21 A1 0.01Hz 0 34 频 率 跳 变 2B 22 A2 0.01Hz 0 35 频 率 跳 变 3A 23 A3 0.01Hz 0 36 频 率 跳 变 3B 24 A4 0.01Hz 0 37 旋 转 速 度 显 示 25 A 频 率 设 定 电 压 增 益 频 率 26 A6 0.01Hz 0 39 频 率 设 定 电 流 增 益 频 率 27 A7 0.01Hz 0 40 启 动 时 接 地 检 测 选 择 28 A 频 率 到 达 动 作 范 围 29 A9 0.1% 0 42 输 出 频 率 检 测 2A AA 0.01Hz 0 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 2B AB 0.01Hz 0 第 44 第 二 加 减 速 时 间 2C AC 0.1s 0 二 45 第 二 减 速 时 间 2D AD 0.1s 0 46 第 二 转 矩 提 升 2E AE 0.1% 0 47 第 二 V/F( 基 准 频 率 ) 2F AF 0.01Hz 0 电 流 检 测 显 示 再 启 48 输 出 电 流 检 测 水 平 30 B0 0.1% 0 49 输 出 电 流 检 测 信 号 延 迟 时 间 31 B1 0.1s 0 50 零 电 流 检 测 水 平 32 B2 0.1% 0 51 零 电 流 检 测 时 间 33 B3 0.01s 0 52 操 作 面 板 显 示 数 据 选 择 34 B 频 率 设 定 操 作 选 择 35 B AM 端 子 选 择 36 B 频 率 监 示 基 准 37 B7 0.01Hz 0 56 电 流 监 示 基 准 38 B8 0.01A 0 57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 39 B9 0.1s 0 动 58 再 启 动 上 升 时 间 3A BA 0.1s 0 附 加 端 子 选 择 59 遥 控 设 定 选 择 3B BB RL 端 子 选 择 3C BC RM 端 子 选 择 3D BD RH 端 子 选 择 3E BE STR 端 子 选 择 3F BF RUN 端 子 选 择 40 C A,B,C 端 子 选 择 41 C

159 动 作 选 择 多 段 速 运 行 P I D 控 制 辅 助 保 养 参 数 号 名 称 150 命 令 代 码 读 出 写 入 计 算 机 联 网 数 据 设 定 单 位 * 联 网 参 数 扩 张 设 定 值 ( 命 令 代 码 7F/FF) 66 再 试 选 择 42 C 报 警 发 生 时 再 试 次 数 43 C 再 试 等 待 时 间 44 C4 0.1s 0 69 再 试 次 数 显 示 的 消 除 45 C Soft-PWM 设 定 46 C 适 用 电 机 47 C PWM 频 率 选 择 48 C ~5V,0~10V 选 择 49 C 输 入 滤 波 时 间 常 数 4A CA 复 位 选 择 /PU 停 止 选 择 4B CB 冷 却 风 扇 动 作 选 择 4C CC 参 数 写 入 禁 止 选 择 4D 无 逆 转 防 止 选 择 4E CE 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 8) 50 D0 0.01Hz 0 81 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 9) 51 D1 0.01Hz 0 82 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 10) 52 D2 0.01Hz 0 83 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 11) 53 D3 0.01Hz 0 84 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 12) 54 D4 0.01Hz 0 85 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 13) 55 D5 0.01Hz 0 86 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 14) 56 D6 0.01Hz 0 87 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 15) 57 D7 0.01Hz 0 88 PID 动 作 选 择 58 D PID 比 例 带 59 D9 0.1% 0 90 PID 积 分 时 间 5A DA 0.1s 0 91 PID 上 限 5B DB 0.1% 0 92 PID 下 限 5C DC 0.1% 0 93 PU 运 行 时 的 PID 动 作 目 标 值 5D DD 0.01% 0 94 PID 微 分 时 间 5E DE 0.01s 0 95 电 机 额 定 滑 差 5F DF 0.01% 0 96 滑 差 补 正 时 间 常 数 60 E0 0.01s 0 97 恒 定 输 出 区 域 滑 差 补 正 选 择 61 E 自 动 转 矩 提 升 选 择 ( 电 机 容 量 ) 62 E2 0.01kW 0 99 电 机 一 次 阻 抗 63 E Ω 0 H1(503) 检 修 定 时 H2(504) 检 修 定 时 警 报 输 出 设 定 时 间 H3(555) 电 流 平 均 时 间 37 B7 0.1s 5 H4(556) 数 据 输 出 屏 蔽 时 间 38 B8 0.1s 5 H5(557) 电 流 平 均 值 监 视 基 准 电 流 39 B9 0.01A 5

160 参 数 号 名 称 附 加 校 正 参 数 H6(162) 瞬 时 停 电 再 启 动 动 作 选 择 命 令 代 码 读 出 写 入 计 算 机 联 网 数 据 设 定 单 位 * 联 网 参 数 扩 张 设 定 值 ( 命 令 代 码 7F/FF) 3E BE 1 1 H7(559) 第 2 电 子 过 电 流 保 护 3B BB 0.01A 5 C1(901) AM 端 子 校 正 5D DD - 1 C2(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 频 率 5E DE 0.01Hz 1 (6C/EC=0) C3(902) 频 率 设 定 电 压 偏 置 5E DE 0.1% 1 (6C/EC=1) C4(903) 频 率 设 定 电 压 增 益 5F DF 0.1% 1 (6C/EC=1) C5(904) 频 率 设 定 电 流 偏 置 频 率 60 E0 0.01Hz 1 (6C/EC=0) C6(904) 频 率 设 定 电 流 偏 置 60 E0 0.1% 1 (6C/EC=1) C7(905) 频 率 设 定 电 流 增 益 61 E1 0.1% 1 (6C/EC=1) C8(269) 厂 家 设 定 用 参 数 参 数 CLr 参 数 清 零 - FC 1 - 清 零 ECL 报 警 履 历 清 零 - F4 1 - 通 讯 参 数 n1(331) 通 讯 站 号 1F 9F 1 3 n2(332) 通 讯 速 度 20 A0 1 3 n3(333) 停 止 位 长 21 A1 1 3 n4(334) 有 无 奇 偶 校 验 22 A2 1 3 n5(335) 通 讯 再 试 次 数 23 A3 1 3 n6(336) 通 讯 校 验 时 间 间 隔 24 A4 0.1s 3 n7(337) 等 待 时 间 设 定 25 A5 1 3 n8(338) 运 行 指 令 权 26 A6 1 3 n9(339) 速 度 指 令 权 27 A7 1 3 n10(340) 联 网 启 动 模 式 选 择 28 A8 1 3 n11(341) CR LF 选 择 29 A9 1 3 n12(342) E 2 PROM 写 入 有 无 选 择 2A AA 1 3 n13(145) PU 显 示 语 言 切 换 2D AD 1 1 n14(990) PU 蜂 鸣 器 控 制 5A DA 1 9 n15(991) PU 对 比 度 调 整 5B DB 1 9 n16(992) PU 主 显 示 画 面 数 据 选 择 5C DC 1 9 n17(993) PU 脱 落 检 测 /PU 设 定 自 锁 5D DD 1 9 参 数 的 ( ) 内 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH) 在 使 用 时 的 参 数 编 号 * 用 RS-485 通 讯, 参 数 设 定 的 设 定 单 位 可 以 设 定 成 如 表 所 示, 请 注 意 使 设 定 单 位 成 为 有 效 会 变 成 参 数 一 览 表 (36 页 ) 所 示 的 单 位 151

161 修 订 记 录 印 刷 日 期 手 册 编 号 修 订 内 容 2004 年 11 月 IB(NA) CHN-A 第 一 版 手 册 编 号 在 封 底 左 下 角