丰富的种类 高速的作业 高负载的搬运能力 TH 安全注意事项 请在仔细阅读完使用说明书后使用 本商品目录中的内容发生更改时 将不另行通知 敬请理解 小型 TH180, TH250A, TH350A 高速 高循环 THP550, THP700 高速 高精度 TH450A, TH550A www.shibaura-machine.co.jp 代理店 高负载 TH650A, TH850A, TH1050A, TH1200A SM20098-1000-EI Printed in Japan Catalog TH0039-CCC-03
机品介绍 机号参数控制器 相关选购控制器 相关选购项应用 使用案应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其选购项 其他 TH TH 器人产品介器人型号参数器人TH-A 系器人THP 可自由高速地控制时间空间的 TH Z 轴 行程 Z 轴保护用 Z 轴 线 手端 装用 用 等 (-Z) (- ) (-C) (-C) () (-IP) 工具 轴 (-CR-CR) 绍 机例 机列 机他 具有高性能的水平多关节 TH 各种网络连接 ( 选购项 ) 各具特色的臂长, 可以适用于客户在各种用途上的需求 关于可选购项目的具体内容请参看第 22 页 丰富的产品阵容拥有从小型到大型的各种型号 适用覆盖范围广 臂 Z 轴行程 可 臂 Z 轴行程 可 便利的软件 TSAssist: 编程辅助工具 高速运转 通过高速运转提高作业效率 通过 3 D 模拟 高性能编辑器 易懂的用户机械手 I/O 用接头界面切实辅助从筹划自动化设备到引进并改善的前期工作 机械手用空气接头 时间 载 速度 () 时间 载 速度 () 更广的动作范围 丰富的标准功能 将后方的动作范围扩大, 用户用配线配管 : 机械臂内装有连接手端用的配线配管 布置范围更自由 Z 轴制动解除开关 : 可一键解除制动 七段显示器 : 控制器正面操控屏可以显示错误码 程序执行步骤 程序指定的处理个数等数值 扭矩控制 : 可用于保护工件和机械手, 施压作业 ( 有限制条件 ) TC-WORX: 内置 PLC 编程软件 定速控制 : 可以以固定的速度进行平滑的作业, 适用于密封作业 多任务 : 可以串行处理作业和 I/O 或周边机器的控制任务, Z 轴制动解除开关缩短空载时间清洁吸尘器用接头 P L C 功能 : 周边机器 可通过触摸屏操控 TH650A 的动作范围 传感器用接头 马达动力用接头 对应高速通信 节省配线等各种网络连接 Ethernet( 注 ) PROFIBUS DeviceNet CC-Link Ethernet/IP EtherCAT PROFINET 详细请参看控制器规格单 ( 注 :TS1000 控制器无此配置 TS3000 TS3100 控制器为标准规格 ) 机械手 I/O 用接头 机械手用空气接头 02 03 方便实用的选购项目 ( 选购项对应表 ) 器人产器人型
控制器 相关选购应用 使用案选购项 其他丰富的产品阵容满足各种用途所需 丰富的产品阵容满足各种用途所需 器人TH-A 系器人THP 系器人产品介绍器人型号参列小型 臂长 180mm 350mm 订购时型号的指定 型数项例 机列 机 TH180 TH250A TH350A TH450A TH550A TH650A TH850A 高负载 臂长 850mm 1200mm 高速 高精度 SCAR A 臂长 450mm 550mm 高速 高循环 SCAR A 臂长 550mm 700mm TH1050A TH1200A THP550 THP700 * 具体规格请参看各型号的规格介绍 ( 第 10 至 21 页 ) 标准循环时间作业模式 ( 粗略定位 ) *1: 水平方向 100mm 垂直方向 25mm 往返 *2: 水平方向 300mm 垂直方向 25mm 往返 无法进行超出实际负载率的连续运转 容许惯性力矩 *3: 速度的加减受作业模式 负载重量 偏移值的条件限制 位置往返精度 *4: 是指环境温度 机体温度稳定时的单方向重复精度 并不是绝对定位精度 X-Y 与 C 的值 是 Z 上限时的值 本公司并不保证轨迹精度 04 05 * 相应的可选项请参看第 3 页的可选项对应表 产 机品介绍 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其他
器人产品介绍 机号参数控制器 相关选购控制器 相关选购项应用 使用案应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其选购项 其他控制器 TS 控制器 TS 控制器 TS1000 TS3000 TS3100 产 机品介绍器人型号参数器人TH-A 系器人THP 机例 机列 机他 控制器对应表 A : 标准组合 B : 适于选购 注 : 请注意根据和控制器的组合不同, 标准循环时间或机械手用配线的传送点数会发生变化 标准循环时间和机械手用配线的传送点数请参看第 10 至 21 页 控制器规格 项06 07 器人型 Windows 为美国 Microsoft Corporation 的注册商标 Ethernet 为美国 XEROX Corp. 的注册商标 CC-Link 为 CC-Link 协会的注册商标 DeviceNet 和 EtherNet/IP 为 ODVA 的注册商标 PROFIBUS 和 PROFINET 为 PROFIBUS User Organization 的注册商标 EtherCAT 为德国 Beckhoff Automation GmbH 授权的拥有专利技术的注册商标 注 :TS1000 控制器不适用 请使用电脑软件 TSPC( 选购件 )
控制器相关选购项 应用 使用案例 TP1000 多功能示教器 TP3000 产品介绍 产品介绍 示教器 选购件 新感觉 搭载图形界面操作键 兼具一目了然 操作性卓越的示教器 型号参数 型号参数 采用一目了然的色彩鲜艳的彩色显示屏 配置图形界面操作键 采用了彩色液晶画面 与以往的示教器 TP1000 相比表现力得 键盘会根据页面内容进行动态切换 在需要的时候显示所需的 以卓越提升 按键 减少了小型示教器在输入上固有的繁琐 用于食品装箱生产线 将传输带上传送过来的 包装食品装箱 医疗 医疗 检验 用于医疗药品的装箱生产线 将传输带上运送来的药 品成品装箱 自动化处理医疗机构的大量检测样品 条形码阅读器 读取由SCAR A抓起的试管上的条形码 可以 保证作业的一致性和再现性 检查 试验 用于切割设备 进行电子部件的组装和检查 这样在精密设备上的应 用案例也广泛存在 这是用于切割设备的案例 安装在 上 的刀片将装置内部传输带搬运来的纸箱切割开箱 大纲功能 根 据 输 入 的 文 字 显 示 候 补 推 荐 单 词 与 以 往 的 示 教 器 将SCOL程序中的主程序 副程序以及标签予以阶梯状显示 可 TP1000 相比可以更快地输入预定词 以快速掌握程序的结构 IP65规格 *图片仅供参考? IP 什么是IP65 第二特征数字 第一特征数字 应用 使用案例 应用 使用案例 食品 用于食品制造生产线 进行食品的加工和搬运 控制器 相关选购项 控制器 相关选购项 内置单词联想功能 食品 制造 IP International Protection 是针对外来杂质 灰尘等 以及浸水的保护 等级 第一特征数字表示的是对外来杂质 灰尘等 的保护内容 6 代表 抗尘型 表示 防止粉尘进入内部 第二特征数字是对浸水的保护内 容 5 代表 针对喷流水的保护 表示 不受任何方向的水的直接喷流的 影响 *2:请在切断主电源之后再安装控制器的主机和拔下线缆 TS3SFB 符合安全规格类别3的电路组 选购件 TH-A *可连接的控制器为TS3000E TS3100E 关联部的组合也需符合安全规格 正面图 背面图 THP THP 203 电缆配线 所需空间约40 134 选购项 其他 选购项 其他 11 210 TH-A TS3SFB电路单元达到了CE标准所必要的安全规格类别3的要求 240 *1:控制器主体和接头的周边部分非IP规格 170 背面図 08 左側面図 正面図 上面図 底面図 203 W 145 H 240 D mm单位 09
控制器 相关选购应用 使用案选购项 其器人产品介绍器人型号参数器人TH-A 系器人THP 小型 TH180 型项例 机 机他 本型号可以使用 TS1000 TS3000 控制器 本型号可以使用 TS1000 TS3000 控制器 关于控制器的组合请参看第 6 页的 控制器对应表 关于控制器的组合请参看第 6 页的 控制器对应表 关于 *1,*3,*4 请参看第 5 页 TH180 TH250A 小型 TH250A 列10 11 产 机品介绍 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其他
控制器 相关选购应用 使用案选购项 其器人产品介绍器人型号参数器人TH-A 系器人THP 人产 型项例 机列 机他小型 TH350A TH450A 高速 高精度 TH450A 机器 本型号可以使用 TS1000 TS3000 控制器 关于控制器的组合请参看第 6 页的 控制器对应表 12 13 机品介绍 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其他
控制器 相关选购应用 使用案选购项 其器人产品介绍器人型号参数器人TH-A 系器人THP 型项例 机列 机他 14 15 TH550A 高速 高精度 TH550A TH650A 高负载 TH650A 产 机品介绍 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其他
控制器 相关选购应用 使用案选购项 其器人产品介绍器人型号参数器人TH-A 系器人THP 型项例 机 机他 TH850A 高负载 TH850A TH1050A 高负载 TH1050A 列16 17 产 机品介绍 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其他
TH1200A 高负载 TH1200A 产品介绍 型 号 TH1200A 类 型 水平多关节 轴 数 臂 长長 4轴 1200mm 700mm 500mm 动作范围 1轴 ±160 2轴 ±145 型号参数 3轴 Z轴 200mm 选购 400mm 4轴 Z轴回转 最大速度 ±360 1轴 240 /ｓ 2轴 330 /ｓ 3轴 Z轴 实现以最高速度进行长时间连续运转 1000 /ｓ 合成 7.9ｍ/ｓ 标准循环时间 负载2kg 时 0.57s 控制器 相关选购项 最大可搬运重量 *2 20kg 额定 5kg 容许负载惯性力矩 位置往返 精度 THP Series 非常适用于对精度要求高的应用 1800mm/ｓ 4轴 Z轴回转 高速 高循环 0.2kgm 2 *3 X-Y ±0.03mm *4 Z 3轴 ±0.02mm *4 4轴 Z轴回转 ±0.005 *4 机械手用配线 输入5 处/输出4 处 机械手用配管 4 根 φ6 位置检测方式 绝对方式 控制器间线缆 5ｍ 选购 最长25ｍ 应用 使用案例 电源容量 4.4kVA 本体重量 83kg 关于*2,*3,*4 请参看第5页 THP550 φ26 R7 150 00 80 500 R5 R5 4 φ18安装孔 700 00 1472 08.2 145 R4 2轴动作范围 Z400 16 0 围 Z200 0 Z向视 C1 ２ 基座安装部位细节 上限位置 THP700 上限位置 Y向视 60.D.φ P.C 3 机械手安装部位细节 18 Z400 Z200 316 132 350 连接线缆时所占空间尺寸 Z 传感器用接头 机械手I/O 用接头 下限位置 下限位置 24小时不间断高循环运转也不会疲劳 286 288 标准Z行程 100 200 Y 5 4 5.5 打孔 等分 P9 φ70 100 400 300 选购Z 行程 φ20 H7 9 选购项 其他 40 734 电池箱 963 Z行程400mm 时 463 THP φ18 滚珠丝杠内径 763 Z行程200mm 时 动作范围 663 范 130.5 240 300 240 TH-A 作 安装孔细节 1 0 20 作范围 2轴动 5 14 1轴 动 φ18 20 机械手1/O 接头面板 φ19 3 动 16 1轴 R1 围 范 作 0 空气接头 4 φ6气管用 通过充分对手臂部的轻量化和惯性消减的完善 实现了近0.3秒的敏捷循环时间 以及120次循环/分钟 24小时不间断运转的高耐久性 马达动力用接头 适用用途 非常适合应用于如结晶硅太阳能电池 食品 医药品等领域 在高速连续的传送带之间进行运输和装箱 19
控制器 相关选购应用 使用案选购项 其器人TH-A 器人THP 系器人产品介绍器人型号参数THP550 高速 高循环 THP550 THP700 20 21 高速 高循环 THP700 产 机品介绍 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其他
控制器 相关选购项应用 使用案选购项 其选购件 选购件 器人TH-A 系器人THP 系器人产品介绍器人型号参数备有在用途 环境 设计上具有实用性的各种选购件 Z 轴长行程 (- Z ) 符合安全规格类别 3 300mm: 所有型号均可选择 TH450A/TH550A/THP550/THP700 使用选购件 TS3FB 电路单元, 构成安全连接组合, 400mm: 就可符合 ANSI 以及 CE 标记所需的安全规格类别 3 的要求 机TH650A/TH850A/TH1050A/TH1200A ( 注 : 标准规格品符合安全规格类别 2 另外, 此选购项不支持与控制器 TS1000 的搭配使用 ) 这是将 Z 轴动作范围加长的选购件规格该规格适用于高低差较大的作业及较长工件的搬运 ( 注 : 如需要上述范围以外的行程, 请与本公司联系 ) 标准规格 Z 轴加长规格 防尘防滴 (-IP) TH450A/TH550A/TH650A/TH850A/TH1050A/TH1200A/THP550/THP700 Z 轴保护用折皱罩 (-B) 保护等级 IP65 TH450A TH1200A ( 注 : 有加减速度的限制 详情请咨询本公司 ) 在液体或碎屑飞渐的环境中, 它可以保护 Z 轴的轴柄下部 ( 注 : 周期时间和 Z 的动作范围和标准规格不同 详细请咨询本公司 ) 用于安装机械手的工具法兰 TH180/TH250A/TH350A/TH450A/ TH550A/THP550/THP700 例备有工具法兰以用于固定机械手 TH650A 以上的机型为标准配置 Z 轴罩帽 (- C) TH450A/TH550A/TH650A/TH850A/ TH1050A/TH1200A/THP550/THP700 在液体或碎屑飞渐的环境中, 它可以保护 Z 轴的轴柄上部 机同时, 可以防止周围的线缆等卷入 追加第 5 轴 ( 移动轴 手腕轴等 ) 所有型号均可选择列可追加第 5 轴作为反转工件用的手腕轴, 或本体的移动轴 ( 注 : 此选购项不支持与控制器 TS1000 的搭配使用 ) 吊顶式 (-T ) TH350A/TH450A/TH550A/ 机TH650A/TH1050A/THP550 可将悬吊在作业区域的上方, CAD 数据服务列有效利用空间 可以从网站主页下载 / 控制器的 ( 注 : 动作范围和标准规格不同 详情请咨询本公司 ) www.shibaura-machine.co.jp 他 更改线缆长度 / 控制器之间 : 最长 10m(TH180 350A) 最长 25m(TH450 TH1200A/THP550/THP700) 示教器 : 最长 15 m 22 23 产 机品介绍器人型 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 选购项 其他
控制器 相关选购项应用 使用案选购项 其 选购项 其他洁净度 功能 应用 器人TH-A 系器人THP 系器人产品介绍器人型号参数 洁净度洁净度是指空气环境中空气的清洁程度, 由数项系数指标表示 本公司的 有符合 ISO 洁净度等级 3 标准的 型例 机列 机列 CRB 规格以及洁净度要求相对较低的 CR 规格 分别适用于半导体或液晶等需避免尘埃的相关制造工 艺中 根据用户的使用环境所需选择相应的规格 TH450A-CRB CR 规格 CRB 规格 对应型号 TH180 / TH250A / TH350A 内置 PLC 功能 TH250A / TH350A / TH450A / TH550A / TH650A/ TH850A / TH1050A / TH1200A / THP550 / THP700 控制器 TS1000/3000/3100 内部配置有简易 PLC 1m 3 的空气中含有 0.3μm 粒径的粒子数量在 1m 3 的空气中含有 0.1μm 粒径的粒子数量在 1000 个以内 (TCmini) 通过梯形图编程可以在不受动作的影响下 洁净度 350 个以内 控制输入输出信号 1ft 3 的空气中含有 0.1μm 粒径的粒子数量在 29 个以内 1ft3 的空气中含有 0.3μm 粒径的粒子数量在 特点 优势 相当于 ISO 洁净度等级 3 10 个以内 TCmini 可通过梯形图编程控制标准 I/O 扩展 I/O 以及触摸屏 的输入输出, 然后传输给程序 系统设计的自由度很大, 不需另行购买市场上的 PLC 即可对周 边设备进行控制, 非常节省成本 也可使用电脑软件 T C - WORX- W ( 选购件 ) 进行梯形图编 1ft 3 与 1m 3 (1ft 3 是多大?) 程的编写 监控和调试 扫描时间为 1K 字节 5ms 可与各种可编程控制器 显示器等连接 是表示洁净度时经常使用的数值, 约等于容积 1m 3 通过串行通信的 I/O 扩展, 即使从远程区域 ( 最远 400m) 也可仅用一根电缆线进行 I/O 设置, 的 1/35 ( 最多可连接输入 28 点, 输出 20 点 ) 2 台 现场网络 吸引量 适用于各类现场网络 1:CC-Link 为 I:126 O:126 使用基座罩 ( 基座的连接部 ) 上的吸引用快换接头吸取规定量的空气, 可以应对其洁净规格 ( 注 : 需要客户自行准备吸尘设备以及吸尘塑料管 请注意, 如果没有吸尘设备则会导致粉尘的发生 )? 1ft 3 是指一边 (1ft) 长为 30.5cm 的立方体的容积 视觉 + 传送带同步 通过 1 条生产线 =1 台摄像头 降低系统成本 接上市场上购买的 Ethernet HUB, 可以将一台视觉感应器采集的 测量数据 和多台控制器共享 从而削减系统成本 非常适合多品种 大批量工件的分类作业 通过多个的共同作业对传送带上的多品种 大批量工件进行分类和装箱 拥有可提高搬运效率的专用语言及便利的功能( 工件筛选功能 防止重复取件功能等 ), 实现简单化编程 通过传送带的同步运转避免搬运处理过程中工件的损伤 产 机品介绍 机号参数控制器 相关选购项应用 使用案例 TH-A THP 垂直层流风 他无尘室内的垂直层流风的风速需控制在 0.4m/s 以上 垂直层流风速小于 0.4m/s 可能会导致粉尘的发生 24 25 ( 注 : 控制器 TS1000 适用于 PROFIBUS DeviceNet,CC-link)
辅助用电脑软件 新产品 新功能 TC-WORX 编辑序列程序 产品介绍 产品介绍 我们备有辅助工具供予选购 以帮助在短时间内高效升级系统 1.即便不懂C 语言或汇编语言也可以 通 过梯形图语言简单地进行 编程 编程辅助工具 2.除编程之外 还可以在线进行梯形图程序和I/O 监控 可以大幅缩短 开发 调试的时间 3.具有变换地址显示 注释显示和检索等多种功能 型号参数 型号参数 切实辅助从筹划自动化设备到引进并改善的所有阶段的工作 控制器 相关选购项 控制器 相关选购项 1.高性能3D 模拟 東芝機械の新世代ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist 通过干涉检查 轨迹显示和计时器 计量循环时间 进行精确 可搭配数字操纵平台 的模拟 简易工件和简易模型的配置 3D CA D 数据的读 取 将3D 模拟保存为视频文件 多角度视图 这些功能将高精度且高品质的流程自动化的试算变为可能 从掌握 大致印象的简单模拟到接近真机的精确模拟 从引进自动化 3D STEP 文件 系统前的构想 设计到落实 以及现有自动化设备的改良和用途更 CAD 转换 应用 使用案例 应用 使用案例 改 都将对所有阶段的作业予以全方位辅助 带触摸屏的设备 主界面 用户制作的界面 输入 迪吉多电子公司制显示器 出现异常 报警监控界面 2.高性能编程界面 界面中显示 出异常内容 语言输入辅助功能 关键词推荐功能 大纲显示 画面分 区显示 点数据 动作指示位置信息 的编辑画面中有排列 搜索 过滤功能 同时 3D编辑 模式可以通过鼠标操控指导 另外点击模型表 面就可以生成指示点 无须进行复杂的指示点的计算 这些便捷功能 注記 3D CADデータを取り込むためには専用の変換ソフトウェア VirfitAgent が必要です 将有效提高编程效率 并减少编码失误 TH-A TH-A 此为本公司和日本迪吉多电子股份有限公司的联合系统 可以通过触摸屏显示器确认的状态 特点 优势 3.操作简单入手即用 显示内容的窗口边栏功能 便于编程的初学者理解 可以很快地掌握编程技能 熟练编程 程效率 上述页面可以从日本迪吉多电子股份有限公司的主页免费下载 可节省制作界面的工时 当天即可使用 http://www.proface.co.jp/otasuke/sample/download/common/connection_robot_con_ts_j.html 选购项 其他 选购项 其他 人员也可以灵活利用自定义页面和程序编辑器的各种功能来提高编 此外还备有I/O 监控 当前位置监控 I/O 时间流程表 连接设备数据传输功能等各种界面 THP THP 简便易懂的界面设计 Ribbon 界面 可以自定义操作面板 出现异常时可以在报警监控界面确认异常内容和详细情况 如上图所示 不会使用示教板的人也可以进行状态的确认 通过将和设备的信息在同一显示器上显示 可以更方便地分析调查故障原因 *关于适用于本系统的触摸屏产品的详细情况请咨询日本迪吉多电子股份有限公司 http://www.proface.co.jp/otasuke/sample/detail/common/connection_robot_con_ts_j.html 注 不适于TS1000 控制器 请选用电脑软件TSPC 选购件 26 27