深圳市宏欣祥实业有限公司

深圳市宏欣祥实业有限公司 MS-3G21Bi 点胶数控设备系统用户手册 MS-3G21Bi Dispensing NC System User's Manual 传真 :0755-81451582 电话 :0755-81451301 邮箱 :hxm7803@163.com 销售咨询 : 胡生 13603099219 技术咨询 : 胡生 13609627219 手册版本 : 中文 1.9 版

目录 1. 版权声明... 3 2. 产品性能... 3 2.1. 各个系列之间的配置...4 3. 操作介绍... 5 3.1. 初始界面...5 3.1.1. 编辑文件...7 3.1.2. 加工参数...8 3.1.3. 设置正列...10 3.1.4. 复制文件...11 3.1.5. 删除文件...12 3.1.6. 改文件名...12 3.1.7. 导出到 SD...13 3.1.8. 起点校正...13 3.2. 系统测试...13 3.2.1. 测试平台...13 3.2.2. 测量脉冲...14 3.2.3. 测试 I/O...15 3.3. 更多功能...15 3.3.1. 导入加工文件...15 3.3.2. 导出加工文件...16 3.3.3. 导出系统参数...16 3.3.4. 恢复出厂设置...16 3.3.5. 升级系统文件...16 3.3.6. 加工默认参数...16 3.3.7. 关于产品信息...16 4. 高级... 17 4.1. 导图功能...17 4.2. 授权许可设置...18 5. 手持编程器操作...19 5.1. 部件和布局...19 5.2. 键盘操作...20 编辑按键...20 聚焦按键...21 示教按键...21 6. 附录 : 编程实例...22 6.1. 类碗体...22 6.2. 错位型复杂矩阵...22 6.3. 环形复杂矩阵...23 7. 附录 : 获得 PLT 文件... 24 7.1. 在 CorelDRAW 中生成 PLT 文件的步骤...24 7.2. 在 AutoCAD 中生成 PLT 文件的步骤... 25 8. 附录 : 常见问题分析...30

欢迎使用 SETO 数控点胶设备 1. 版权声明 2. 深圳市宏欣祥实业有限公司 ( 以下简称宏欣祥 ) 具有本产品及其附件的知识产权, 宏欣祥不承担由于产品及其附件使用不当产生的直接或间接人身伤害和生产损失的责任宏欣祥不承担由于产品及其附件使用不当造成的用户知识产权受到侵害的责任宏欣祥保留在不事先通知的情况下, 修改本用户手册的内容和产品的规格的权力. 3. 产品性能友好, 灵活, 安全的操作系统完整的图形化操作系统, 并带有大量的在线帮助提示, 向导和快捷键操作系统支持 MySkin 技术, 用户可以自己定义界面操作系统的用户权限管理机制, 完善的管理系统可以减少误操作无限的发挥空间 MS-3G21Bi 数控点胶设备搭载了大容量文件存储系统, 支持 SD 卡等存储介质, 文件的存储容量可根据存储介质的容量的增加而增大, 文件系统可以实现 MS-3G21Bi 数控点胶设备和计算机的无缝文件交互转角光滑处理全局评估 MS-3G21Bi 数控点胶设备搭载的编译器, 可以使在两条运动轨迹的接缝处, 根据夹角的大小, 以合理的速度度过, 显著减小了速度波动, 微小轨迹的运行能力得到增强在提高效率和工艺质量的同时, 减小机械振动和噪音, 延长数控点胶设备的寿命 MS-3G21Bi 数控点胶设备搭载的编译器, 可以对整个文件做出全局的速度评估和开关胶时间评估例如用户

需要 10 毫秒的提前关胶, 但运行的最后一条轨迹的时间不足 10 毫秒, 这时, 编译器就会智能的推算到前面的若干条轨迹, 依然满足用户设置的 10 毫秒的工艺要求完善的插补功能 MS-3G21Bi 数控点胶设备搭载的编译器和插补器, 可以让用户在作业中使用空间直线和多种正交平面上的圆弧如果用户不小心制定错轨迹, 编译器会智能的转换这个轨迹, 例如做一个三点共线的圆弧, 编译器会把它转换成直线丰富的计算机支持在计算机提供 DSL 语言编辑工具,CAD 和 CAM 资源转换工具,MySkin 界面生成工具,MS-3G21Bi 数控点胶设备升级和调试工具等简单的产品升级方式 MS-3G21Bi 数控点胶设备支持通过串口升级的方案和通过 SD 卡的升级方案只需要一张 SD 卡, 便可实现计算机与设备之间的文件交互和系统升级如系统在升级时突然停电, 再次上电时系统可自动还原到最近一次的版本 3.1. 各个系列之间的配置分组项目入门系列通用系列专业系列插补轴 3 个 3 个,U 轴可以配置成双 Y 轴模式 4 个,U 轴可以配置成双 Y 轴模式或旋转跟随模式独立轴 1 个或 2 个 2 个或 4 个 4 个插补轴或独立 12MHz 12MHz 12MHz 轴轴脉冲最大频率轴脉冲输出模单脉 / 方向, 双脉冲单脉 / 方向, 双脉冲单脉 / 方向, 双脉冲式编码器反馈开环开环闭环插补轴和独立异步异步异步轴之间的运动关系胶枪独立胶枪 1 个 1 个或 2 个 2 个输入, 输入端口 3 个或 7 个 7 个或 11 个 11 个

输出输出端口 4 个或 8 个 8 个或 12 个 12 个 MySkin 支持支持支持用户操作接口手持编程器或触摸屏手持编程器或触摸屏手持编程器或触摸屏支持的最大调 5 12 64 用嵌套深度支持的最大循 5 12 64 环嵌套深度用户最大编译能力约 1 万条指令约 1000 万条指令约 6000 万条指令界面转角光滑处理支持支持支持全局评估支持支持支持时间和精度优不支持 (1 级 ) 2 级 4 级化速度规划速度和加速度速度和加速度速度, 加速度和加加速度插补器空间直线, 正交圆弧空间直线, 正交圆弧, 空间直线, 空间圆弧, 插补正交椭圆弧, 正交螺旋线等空间椭圆弧, 空间螺旋线等文件系统支持支持支持储存本地磁盘 16MB 128MB 512MB 储存接口 SD 卡 SD 卡和 USB 接口 SD 卡和 USB 接口附件计算机软件专业版套件专业版套件企业版套件 4. 操作介绍 4.1. 初始界面系统上电完毕以后会, 机台自动复位 ( 如果设置开机上电复位 ), 如复位成功, 则进入初始操作界面, 如下图如果上电自动复位不成功, 可按红色的急停按键, 则立即取消复位, 同样会进入下图界面, 可在系统测试中检查限位是否正常 ( 详见系统测试章节 ) 界面元素的含义如下界面元素细节当前状态显示当前机台状态, 运行暂停或停止状态

加工文件显示正在加工的文件名称加工次数显示文件总的加工次数以及已加工次数出胶控制按下快捷键 0 或选中该按钮, 允许或禁止出胶按下快捷键 1 或选中该按钮, 按下确定键, 开始加工文 1 开始加工件, 当前状态显示运行在按钮是灰色的时候该按钮操作是无效的按下快捷键 2 或选中该按钮, 按下确定键, 停止加工文 2 停止加工件, 当前状态显示已停止在按钮是灰色的时候该按钮操作是无效的 3 示教编辑示教编辑几乎包含了对文件以及其相关的所有操作, 详见示教编辑章节 4 平台复位按下快捷键 4 或选中该按钮, 按下确定键, 机台复位 5 系统测试测试各个 IO 点, 各轴是否正常, 以及测量机台的脉冲当量等 6 更多功能.. 机台配置以及参数的设置, 还包括文件参数的导入导出, 密码设置等功能示教编辑示教编辑对话框如下图所示, 每个文件有唯一的文件名, 文件编号如下界面显示含义为 : 文件名为 DDDB, 编号为 1, 总文件数是 1 按左右的 Z 轴示教键 ( 示教盒侧方两个按键 ) 可前后选择程序文件界面元素的含义如下界面元素细节新建文件新建文件, 并指定文件名称, 如 DDDB 编辑文件编辑当前文件的指令, 可示教完成加工参数设置文件加工的参数起点校正校正文件的加工起点设置正列实现文件的正列功能复制文件复制当前文件到当前磁盘, 同时可以修改文件名删除文件删除当前文件改文件名重命名当前文件如果输入的文件名已经存在, 则需要选择是否覆盖导出到 SD 复制当前文件, 文件被复制到 SD 卡选择文件浏览方式选择要查看或编辑的文件复位机台复位

返回关闭对话框关闭对话框新建文件在新建文件前要确保机台的硬件部分已经测试通过按下数字键 1 或焦点选中新建文件按钮, 按下确定键, 此时弹出对话框如下图, 按下确定键激活输入框, 输入文件名称 ( 支持数字以及英文大小写输入 ) 按下确定键完成输入内容或将焦点移出输入框, 按数字键 1 开始新建文件新建完毕后机台会自动复位, 然后进入程序编辑对话框 4.1.1. 编辑文件点击编辑文件按钮, 进入程序编辑界面, 如下图界面分为三列, 左边罗列了控制命令以及编程指令, 中间以及右面为用户指令编辑区在编辑程序时, 可直接按下快捷数字键 1~8, 插入指令显示到中间的用户指令编辑区, 同时最右边区域会显示出改指令的坐标或参数例如 : 插入一个单点指令, 按下快捷数字键 5, 则出现下图界面, 此时通过示教方式移动工作台或激活坐标输入框直接输入 XYZ 坐标, 确定该点的坐标, 再输入该单点的出胶延时时间, 再按下数字键 1 或用焦点切换按键将焦点移动到保存按钮上, 按下确定, 则该指令设置完成其他指令与该指令的设置方法大同小异, 比如直线指令以当前坐标点为起点, 只要设置直线终点即可, 圆弧或整圆需设置圆弧的中点以及终点指令编辑完成后, 按下 - 键保存该文件, 拿下. 键可单步运行当前编辑的程序指令

下表列出了所有可用于程序编辑的指令 : 程序编辑界面快捷按 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -. 键命令指跳直整圆阵单原文令跃线圆弧列点点件高保单级存步备注 : 上述的跳跃一词现针对广大客户更改为起点. 快捷按键更多.. 界面命令指令 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 -. 胶枪绑定提前开胶提前关胶消息提示拉丝高度拉丝速度抬枪高度空移速度加工速度转角速度转角加速加工速度空间直线延时暂停在 0 更多.. 表所列的指令中, 有很多是属于加工参数, 比如提前开胶, 提前关胶等指令, 这些指令也可以直接插入到文件程序中使用, 具体说明见加工参数章节例如下图所示, 第 17 条指令和第 19 条指令插入了转角加速度, 则第 17 条指令之前的运动指令都按照加工参数里面设置的转角加速度值来执行, 而第 18 条指令则按照第 17 条指令设置的加速度值执行, 而第 18 条以后的指令却是按照第 18 条设置的加速度值执行各指令的意义如下 : (1) 跳跃将胶枪移动到目标点, 移动过程中会首先自动抬起 Z 轴, 然后开始水平移动, 最后下降 Z 轴到目标点主要用于确定一段出胶轨迹的起点 (2) 直线出胶加工一条到目标点的直线直线的起点为上次轨迹的结束点 (3) 整圆出胶加工一条闭合整圆该闭合整圆的起点为上次轨迹的结束点, 中点和终点通过示教或直接输入确定注意此三个点不能在一条直线上 (4) 圆弧

出胶加工一段圆弧该圆弧的起点为上次轨迹的结束点, 中点和终点通过示教或直接输入确定注意此三个点不能在一条直线上 (5) 阵列按指定行距和列距阵列文件 (6) 单点移动到目标点后, 打开胶枪直到出胶时间消耗完毕 (7) 原点使机台复位回原点 (8) 文件移动到目标点后, 开始加工指定的文件 (9) 胶枪绑定用于设置加工一段轨迹时, 胶枪状态当设置胶枪为绑定时, 加工轨迹时自动出胶 ; 当设置为空闲时, 加工轨迹时禁止出胶 (10) 空间直线关闭胶枪并直线方式空移到目标点空移直线的起点为上次轨迹的结束点 (11) 暂停文件运行到该指令时, 暂停运行, 直到用户按下继续加工按钮, 继续完成加工 4.1.2. 加工参数按下数字键 2 或焦点选中加工参数按钮, 按下确定键, 此时弹出对话框如下图, 参数列表共四页具体参数解释如下 : 1 空移速度加工速度加工加速度转角速度和转角加速度空移直线, 跳跃到目标点等不出胶过程, 以空移速度完成 ; 加工直线圆弧等出胶轨迹时, 以加工速度完成在转角点的速度为转角速度, 一般情况下, 当这个值比较大时, 转角处的胶水轨迹比较稀薄, 堆胶比较少, 但机械的震动相对会大些 ; 当这个值比较小时, 转角处的胶水轨迹比较浓重 2 拉丝速度拉丝高度拉丝回返距离拉丝回返高度拉丝完成延时和抬枪高度拉丝动作示意图如下当遇到加工轨迹结束点时, 胶枪首先上抬拉丝回返高度指定的高度, 然后自动回返拉丝回返距离指定距离, 然后按照拉丝速度和拉丝高度抬起指定距离, 最后延时拉丝完成延时指定的延时时间

3 胶枪停放位置一次加工完成后, 可选择胶枪停放的位置, 可指定为终点位置起点上方终点上方和原点 4 安全高度一个文件加工完成后, 移动到文件起点或加工下一个文件, 那么将以安全高度指定的 Z 轴上抬值移动到文件起点或下一个文件的第一个加工点 5 提前开胶, 提前关胶和首次提前开胶提前开胶是胶枪在到达出胶点之前先打开胶枪, 延时一段时间后才到出胶点, 解决了因胶水粘度较大而导致起步位置胶水太少的问题提前关胶是胶枪未到达出胶结束点之前, 就关闭胶枪, 解决了结束点出现堆胶问题首次提前开胶表示循环加工一个文件时, 每次循环时的第一次出胶的提前开胶时间 6 预执行文件加工一个文件时, 第一次运行出胶效果一般不是很好, 需要首先试胶后, 再加工, 效果会比较好那么可以首先编辑一个试胶文件, 作为主加工文件的预执行文件预执行文件首先被执行一次, 然后再去循环执行加工文件并且预执行文件只会被执行一次, 不用担心浪费胶水问题 7 加工完成暂停加工循环次数加工循环延时和加工复位间隔加工完成暂停指循环加工完成一次后, 是否暂停加工加工循环次数指总共需要加工的次数加工循环延时指循环加工完成一次后, 延时指定延时后, 再继续下一次加工循环加工复位间隔指加工指定循环次数后复位机台一次, 以消除累积加工误差 8 加工暂停胶枪和轨迹重组优化加工暂停胶枪指当用户暂停加工后, 胶枪是否需要抬起或保持原位不动 ( 不抬起 ) 轨迹重组优化指加工轨迹是否需要以最优路径重组, 以减少加工时间提高效率 9 空闲滴胶时间和空闲滴胶间隔空闲滴胶是指当系统空闲一段时间后 ( 此时间即为空闲滴胶间隔 ), 系统将自动滴胶一

次 ( 滴胶时长即为空闲滴胶时间 ), 防止胶枪一段时间不滴胶, 胶水堵塞针管针的情况发生当空闲滴胶间隔设为 0 时, 空闲滴胶功能关闭 4.1.3. 设置正列下图按下数字键 5 或焦点选中设置正列按钮, 按下确定键, 此时弹出对话框如注意改功能是对文件进行正列, 假设 A 文件是已经编好的标准整圆, 要将其正列成一个 2 行 2 列的文件来满足工件的加工要求, 行距是 50.398, 列距是 8.809 行列距可通过示教方式拾取, 拾取方法是移动到最后一行最后一列的正列单元的加工起点, 系统自动计算行距和列距可选择先行模式或先列模式, 模式的加工路线分别如下图所示

如果要删除阵列中的某一点或某几个点, 按下数字键 5 或焦点选中删除正列点按钮, 按下确定键, 进入删除正列点界面, 如下图所示输入要删除工件位置的行列数, 按下数字键 1 或焦点选中删除按钮, 按下确定键, 则该正列单元被删除 ; 按下数字键 2 或焦点选中恢复按钮, 按下确定键, 则该位置之前被删除的正列单元被恢复, 4.1.4. 复制文件选择要复制的文件, 按下数字键 6 或焦点选中复制按钮, 按下确定键, 此时弹出对话框如下图按下确定键激活输入框, 输入要另存为的文件名称, 切换焦点后按确定即可如复制后的名称与当前被复制的文件重名, 则改操作无效, 系统返回示教编辑界面 ; 如与磁盘中现有的其他文件重名, 则会提示, 如下图, 选择是否覆盖

4.1.5. 删除文件下图按下数字键 7 或焦点选中删除文件按钮, 按下确定键, 此时弹出对话框如按数字键 1 删除该文件, 按数字键 2 取消删除, 返回示教编辑界面 4.1.6. 改文件名下图按下数字键 8 或焦点选中改文件名按钮, 按下确定键, 此时弹出对话框如按下确定键激活输入框, 输入要改成的文件名称, 切换焦点后按确定即可如修改的名称与磁盘中现有的其他文件重名, 则会提示, 如下图确定则返回改名界面

4.1.7. 导出到 SD 如果不同机台加工同一个工件, 用同一个文件, 可通过 SD 卡将编辑好的文件导入到不同的机台, 减少了不必要的编程麻烦按下数字键 9 或焦点选中导出到 SD 按钮, 按下确定键, 则该文件被复制到 SD 卡中使用该功能前, 要确保 SD 卡插入手操器的插槽中如果没有检测到 SD 卡, 则会弹出如下界面, 可返回到示教编辑界面 4.1.8. 起点校正在实际加工时, 由于夹具偏移等原因导致加工工件的位置整体偏移, 这时可用起点校正功能, 纠正偏移量如果工件部分有偏差, 则该功能无效按下数字键 4 或焦点选中起点校正按钮, 按下确定键, 则机台自动回到文件加工起点, 此时弹出对话框如下图将胶枪针头移动到实际需要的加工起点, 确定即可, 界面随即返回到示教编辑界面 4.2. 系统测试用户可以对系统所有设备资源进行调试和测量, 包括插补轴, 限位信号, 胶枪开关, 输入输出等 4.2.1. 测试平台这个对话框中, 按下六个示教按键可移动相应的工作轴

界面元素的含义如下界面元素细节按下 9 按钮或焦点选中复位按钮, 按下确定键, 9 复位复位机台利用导航键 ( 2 4 6 8 ( ) ) 对插补轴进行控制 X Y Z 各轴测试运动, 以检测轴是否正常示教按键的布局请参考使用手持编程器一章按导航键移动工作台, 可显示 XYZ 轴的当前坐标, 通过低坐标显示速按钮可切换工作台的移动速度限位急停状态显 0 表示断开状态, 1 表示导通状态当限位导通时, 对示应方向的平台运动将被禁止, 当急停导通时, 平台禁止运动关闭调试对话框注意 : 这里的限位, 原点, 急停信号都是零电压有效 4.2.2. 测量脉冲测量脉冲对话框用于测量各个轴的毫米 / 脉冲当量, 如下图所示界面元素的含义如下界面元素细节选中输入框, 按下确定按钮激活输入框, 分别输入要执行的 X Y Z 轴脉冲数脉冲数, 单位是脉冲使各轴依次运动相应的脉冲数所移动的距离将各轴脉冲数和测 5 运行按钮得的距离分别输入到设置硬件参数选项的 XYZ 轴配置, 可得到准确的脉冲当量, 详见 4.4 章节在确保工作轴不会撞限位的前提下, 输入的脉冲数尽量大些, 这样会保证测量的精度更

准确注意 : 如果在测量过程中, 由于触发限位开关而导致测量中止, 可能会影响测量的结果 4.2.3. 测试 I/O 测试 I/O 对话框可以测试输入输出端口是否正常, 如下图所示界面元素的含义如下界面元素细节 2 输出高 / 低输出低表示断开所有输出, 输出高表示导通所有输出 5 胶枪开 / 关胶枪开表示打开胶枪, 胶枪关关闭胶枪输入状态显示 1 表示相应的输入接通, 0 表示相应的输入断开按钮关闭测试 I/O 对话框这里的输入信号都是零电压有效如当 I0 接通时, 下面的标示会从 0 变成 1, 这就标志这个输入接口可以正常使用 ; 如果接通时没有变化, 请查看接线或电压信号是否正确按几下数字键 5, 看胶枪是否及时的响应打开关闭, 测试其控制是否正常如果机台有用到这里的输出信号, 则要按数字键 2, 使输出接口导通或断开, 测试其控制是否正常 4.3. 更多功能按下数字键 6 或焦点选中起点校正按钮, 按下确定键, 即进入到更多功能页面如下图 :

4.3.1. 导入加工文件将 SD 卡上根目录下的所有加工文件拷贝到控制卡内, 以实现个机器间加工文件的拷贝 4.3.2. 导出加工文件将控制卡内所有的加工文件, 复制到 SD 卡上 4.3.3. 导出系统参数将控制卡内的所有升级文件拷贝到 SD 卡上, 以便于将一台机器非常方便的克隆到其它机器上去减少相同加工工件的编程操作, 提高工作效率 4.3.4. 恢复出厂设置恢复出厂配置后, 将删除控制卡上有数据控制卡自动恢复到出厂时状态请务必确保操作, 否则可能的误恢复出厂配置, 造成数据丢失! 4.3.5. 升级系统文件 MS-3G21Bi 支持更快捷更方便的 SD 卡升级方式更新成功后需要断电重新启动, 新的系统才会生效如果系统更新失败, 断电重新启动后会自动恢复更新之前可用的版本采用 SD 卡方式升级, 必须确保以下条件 : 不超过 2GB 容量的 SD 卡, 并且 SD 卡文件系统为 FAT16 格式在 SD 卡根目录下建立 UPDATE 文件夹将升级文件拷贝到 SD 卡根目录下的 UPDATE 文件夹内把 SD 卡插入到系统的 SD 卡插槽中达成这些条件后, 点击按键 6, 启动升级, 成功升级完毕后, 需要断电重启, 系统升级才能生效要了解如何使用手持编程器, 请参考用户界面一章用户密码主要是给终端用户使用, 用于设置基本的编辑导入或导出等操作的权限 4.3.6. 加工默认参数用于设置新建一个加工文件时的默认加工参数, 具体参数含义见示教编辑一章 4.3.7. 关于产品信息用于查看当前控制系统的版本号, 产品名称, 以及产品使用权限等

5. 高级 5.1. 导图功能目前点胶行业对导图功能的需求越来越强烈, 因为很多加工的轨迹, 如果用示教的方式编辑是复杂的, 而且又浪费时间, 为此我们加入了支持 PLT 文件格式的导图功能, 并设计了解码 PLT 文件的专用软件 -PLT2DSL, 并且在不断的修改完善 PLT 是工业中应用广泛的图形文件解码格式,PLT2DSL 支持将 PLT 文件转换为可加工文件要想了解如何获得 PLT 文件, 请参考附录 : 获得 PLT 文件一章 1. 启动 PLT2DSL 文件转化软件, 出现如下界面 : 点击按钮, 选择要转化的 PLT 文件和转化结果保存路径选中生成 NC 预览文件复选框, 系统将自动生成预览文件,( 常用预览软件 :NC Viewer); 选中标记加工起点, 则在预览图形时可查看到文件起点位置 ; 选中移除重复线条, 可以自动屏蔽 PLT 文件中生成的重复曲线 ( 使用 AUTO CAD COREDRAW 等软件绘图生成 PLT 文件时, 有时系统会自动添加一些曲线, 导致误动作 ) 选中优化连续线条, 可以对 PLT 文件中不合理的线条顺序进行最大程度的优化选中起点画笔, 在后面的下拉菜单中选择起点笔, 如何确定起点笔, 详见附录第 10 章节 1. 点击参数设置, 弹出设置对话框用于设置文件转化比例, 以及做单点滴胶时的滴胶时间转化比例一般设置值是 1.000

2. 点击转化, 生成加工文件如果已选中生成 NC 预览文件复选框, 就可以打开生成的 NC 文件, 预览实际的加工轨迹, 以及点胶的起点位置如下图为一个工件的 NC 轨迹预览 : 生成的加工文件保证, 当执行完所有的轨迹后, 胶枪自动空移到加工起点位置所以当需要进行阵列加工时, 阵列中的工件位置偏移, 就是工件加工起点之间的距离加工起点用下图指示 : 把转化好的 DSL 文件复制到 SD 卡上, 从计算机上移除后插入到 MS-3G21Bi 中, 最后使用手持编程器复制 DSL 文件并运行 5.2. 授权许可设置用户可设置系统的使用期限, 设置方法如下 1. 运行 Licenser.exe 软件, 出现如下界面 :

2. 对话框的含义及设置方法如下 : 机器密码 : 为出厂的机器设置密码如果系统使用期限截止, 需要此密码方可重新提供授权许可确认密码 : 重新输入机器密码机器编号 : 为出厂的机器指定编号只有机器编号与密码匹配, 方可提供授权服务使用期限 : 设置使用期限在下拉列表中选择自定义选项, 用户可设置具体的使用期限, 选择无限制, 则取消授权限制 3. 点击随即生成按钮, 随机生成机器编号 4. 点击生成授权按钮, 输入授权文件名称, 点击保存, 则后缀为 Lic 的授权文件生成 5. 勾选擦除用户授权, 则用户授权被擦除, 用户可无限期使用本产品授权终止使用期限截止后若没有用户新的授权许可, 则系统无法使用, 弹出对话框要求升级新的授权 1. 点击更新许可按钮, 将系统升级升级方法详见 10.3. 系统升级章节 6. 手持编程器操作 6.1. 部件和布局 MZ-iS5MR 的部件布局图如下 :

这些部件的细节如下 : 部件细节显示器显示信息两个指示灯全部熄灭时, 输入的是按键上第一行的字符 ;L1 指字符指示灯示灯点亮, 输入的是按键上第二行的第一个字符 ;L2 指示灯点亮, 输入的是按键上第二行的第二个字符键盘要了解如何使用键盘, 请参考本章键盘操作一节 SD 卡插槽可以插入 SD 卡作为移动储存介质主机的文件交互和升级都可能用到它电缆线接口用于连接电缆线, 电缆线的另外一段需要连接到主机上, MZ-iS5MR 需要使用专用的 MZ-C25SER 电缆线蜂鸣器当键盘操作被响应或有警告发生时, 蜂鸣器会发出响声防滑栓用于固定防滑带急停开关只要手持编程器连接到了主机上, 任何时间都可以使系统急停 6.2. 键盘操作键盘是主要的操作接口, 它的布局图如下 :

按键按类型可以分为编辑按键, 聚焦按键, 导航按键编辑按键编辑按键分为字符编辑按键和字符控制按键 1. 字符编辑按键 1 当输入框获得焦点时, 使用字符编辑按键, 可以在输入框里输入字母或数字符号等每个字符编辑按键有 3 个含义 : 两个指示灯全部熄灭时, 输入的是按键上第一行的字符 ;L1 指示灯点亮, 输入的是按键上第二行的第一个字符 ;L2 指示灯点亮, 输入的是按键上第二行的第二个字符当编辑框没有获得焦点时, 字符编辑按键作为快捷键使用在插入指令对话框中, 复位按钮的快捷键为 1, 输入字符编辑按键 1 就可以启动复位按钮快捷键不受编辑框输入模式的控制当部分编辑按键作为示教快捷键使用时, 用法请参考示教按键章节 2. 字符控制按键按键功能向前删除键上档键可以使字符输入按键在输入数符, 左字母和右字母之间切换, 指示灯和字符指示灯也会有相应变化 1 获得焦点 : 使编辑框获得焦点也可以称为激活编辑框

聚焦按键聚焦按键在编辑框没有被激活时, 用于在不同的界面元素之间切换焦点 ; 当编辑框被激活时, 可以控制编辑插入点位置按键功能焦点向上移动, 或编辑插入点向前移动焦点向下移动, 或编辑插入点向后移动焦点向左移动, 或编辑插入点向前移动焦点向右移动, 或编辑插入点向后移动切换焦点确定示教按键示教键是一种功能特殊的快捷键, 在默认情况下, 有示教功能的界面中, 可以直接控制各个轴到指定位置按键的功能如下按键功能 4/GH 插补轴 X 向负方向移动 6/KL 插补轴 X 向正方向移动 8/OP 插补轴 Y 向负方向移动 2/AB 插补轴 Y 向正方向移动 (/ZY 插补轴 Z 向负方向移动 ( 可用于程序指令或文件的向前翻页 ) )/,_ 插补轴 Z 向正方向移动 ( 可用于程序指令或文件的向后翻页 ) 7. 附录 : 编程实例 7.1. 类碗体要求 : 如图所示, 工件的底部是一个圆形, 顶部也是圆形, 顶部和底部之间每个 45 有一条三点圆弧, 如圆弧 ACD, 现在要完成 2 个圆和 8 条圆弧的点胶作业

从 O 点空移到 A 点, 做闭合圆心圆弧回到 A, 再从三点圆弧 ACD 开始, 逆时针完成 8 条空间圆弧回到 D 点, 最后做底部的闭合圆心圆弧回到 D 点, 完成作业 7.2. 错位型复杂矩阵要求 : 如图的错位型阵列, 每一行都是从左到右的扫描路径, 即是从 A 组开始, 从左向右完成 4 组工件后到 B 组, 空移到第二列后, 在从右向左完成 4 组工件到 D 组, 如此循环到 H 组完成作业完成这个错位型矩阵后, 在手持编程器上提示操作员更换制具上的工件, 并使信号等点亮, 捕获操作员电键继续按钮后, 信号灯熄灭, 开始做这个矩阵的新的循环在手持编程器上显示循环次数

7.3. 环形复杂矩阵要求 : 如图的环形阵列即是从工件 A 开始加工, 完成后逆时针加工工件 BCD, 完成作业每完成一个工件后, 提示并等待操作员加工好的工件, 并装配上新的工件, 按下继续按钮后开始加工下一个工件

8. 附录 : 获得 PLT 文件 8.1. 在 CorelDRAW 中生成 PLT 文件的步骤 1. 绘制图形文件 2. 点击文件下拉菜单中的导出菜单项, 弹出如下对话框 : 3. 在保存类型下拉列表中, 选择 PLT-HPGL Plotter File, 点击导出, 弹出如下对话框 : 4. 单击进入页面选项卡, 在比例编辑框中填写 100% 5. 单击进入高级选项卡, 在模拟填充下拉列表中, 选择无, 并勾选无宽度或速度命令复选框

6. 点击确定按钮, 生成 PLT 文件 8.2. 在 AutoCAD 中生成 PLT 文件的步骤 1. 以 AutoCAD 2004 和 2007 版为例, 完成绘制图形文件 2. 如果已经安装了 PLT 打印机, 可以直接跳至第 7 步如果要新安装 PLT 文件打印机, 2004 版本方法如下 : 在文件下拉菜单中单击打印机管理器菜单项, 弹出如下对话框, 然后双击添加打印机向导图标在添加打印机对话框中, 单击我的电脑单选框, 并单击下一步按钮

在生产厂商列表框中, 选择 HP 列表项, 在型号列表框中选择通用 SHPGL 列表项, 并连续两次单击下一步按钮单击打印到文件单选框, 并单击下一步按钮

在打印机名称编辑框中给打印机命名为 HPGL, 并单击下一步按钮, 直到完成 2007 版本方法如下图所示 : 单击文件, 在下拉菜单中选择绘图仪管理器点击添加绘图仪向导

选中我的电脑, 单击下一步在生产商列表中选择 HP, 在型号列表中选择通用 LHPGL 选中打印到文件, 单击下一步

3. 单击文件下拉菜单中的打印菜单项, 弹出打印对话框, 单击打印设备选项卡, 在名称下拉列表中选择生成 PLT 文件的打印机, 在文件名和路径编辑框中填写输入路径, 并勾选打印到文件复选框 4. 单击打印设置选项卡, 在可打印区域单选框中, 选择毫米在打印下拉列表中选择自定义选项, 并填写 1 毫米 = 1 单位 5. 单击确定按钮, 生成 PLT 文件

9. 附录 : 常见问题分析 1. 在编译的时候, 弹出编译出错对话框, 并告知 AnyFile: 32, ForBgn 的信息在编译到 AnyFile.DSL 文件的第 32 条指令发生错误通常这种情况是由于循环嵌套太深造成的 2. 在编译的时候, 弹出编译出错对话框, 并告知 Atten: 2938, Call 的信息在编译到 Atten.DSL 文件的第 2938 条指令 ( 这个指令为 Call 指令 ) 时发生错误发生这个错误有两种情况第一 : 调用的子文件不存在在这种情况下, 解决的方法是需要检查第 2938 条指令所调用的子文件的文件名拼写是否有误或是否存在, 并改正错误第二 : 调用嵌套太深造成的, 解决的方法是选用 DSL 编译能力更加强大的数控点胶系统 3. 在编译的时候, 弹出编译出错对话框, 并告知 Dish: 1242, gu.setatc 的信息在编译到 Dish.DSL 文件的第 1242 条指令时发生错误通常这种情况是由于指定的胶枪不存在造成的, 比如, 机台只有一个胶枪, 它的编号为 0, 但是文件错误的捆绑了编号为 1 的胶枪解决的方法是纠正错误的指令, 或者选用胶枪资源更多的机台同样的问题也可能在需要资源编号的指令中出现等指令 4. 子文件总是单独运行是正常的, 但是一旦被调用后, 就完全不是同一个轨迹了, 差别很大, 点胶出来的轨迹也总是在用户原点附近去检查调用这个子文件的 Call 指令中, 确认选择了新建坐标系的选项 5. 在输入数字, 字符时, 总是输入不进去, 手持编程器也发出短促连续的哔哔两声警告把数符模式切换到需要的状态中, 再次输入数字或字符 6. 在编译的时候, 弹出编译出错对话框, 并告知 Filename: 9382, Excessed 的信息在编译到 Filename.DSL 文件的第 9382 行指令时, 由于文件规模过大, 而导致的编译发生错误, 要缩减文件规模 7. SD 卡在 PC 机中, 可以打开读写, 但是放在系统中就无法打开了检查所使用的 SD 卡是否使用的是 FAT16 文件系统,PC 机中格式化这个 SD 卡注意 : 这个操作有可能删除 SD 卡上所有的文件, 所以在执行这个操作之前, 一定要做好 SD 卡的资料备份深圳市宏欣祥实业有限公司

MS-3G21Bi 点胶数控设备系统用户手册 MS-3G21Bi Dispensing NC System User's Manual 传真 :0755-81451582 电话 :0755-81451301