騰 達 科 技 有 限 公 司 文 件 : 使 用 者 手 冊 ( 文 版 本 ) 第 1 頁, 共 22 頁
目 錄 : 目 錄 :...2 1.0 序 言...3 2.0 連 接 PLC 與 通 訊 板...4 3.0 硬 體 要 求...5 4.0 通 訊 板 控 制 協 議 ( 詳 情 參 考 有 關 通 訊 協 議 之 文 件 )...6 4.1 讀 取 指 令...6 4.1.1 送 到 整 流 器 之 讀 取 指 令 格 式...6 4.1.2 由 整 流 器 返 回 訊 息 之 格 式...6 4.1.3 響 應 碼 解 說...6 4.2 寫 入 / 控 制 指 令...7 4.2.1 送 到 整 流 器 之 寫 入 / 控 制 指 令 格 式...7 4.2.2 由 整 流 器 返 回 訊 息 之 格 式...7 4.2.3 響 應 碼 解 說...7 5.0 軟 體 要 求...8 5.1 在 序 列 通 訊 板 (SCB) 建 立 通 訊 協 議...8 5.2 建 立 階 梯 程 式 (Ladder Program) 執 行 PMCR 指 令...8 6.0 建 立 通 訊 程 序 ( 在 PLC 階 梯 程 式 調 用 PMCR 指 令 )...9 6.1 讀 取 輸 出 電 流 的 訊 息...9 6.2 設 定 輸 出 電 流 的 訊 息...10 6.3 PMCR 指 令 結 構 詳 解 ( 適 用 於 CS/CJ 系 列 )... 11 6.3.1 讀 取 指 令 例 子...12 6.3.2 寫 入 / 控 制 指 令 例 子...14 6.4 PMCR 指 令 結 構 詳 解 ( 適 用 於 C200H 系 列 )...16 6.4.1 讀 取 指 令 例 子...18 6.4.2 寫 入 / 控 制 指 令 例 子...20 第 2 頁, 共 22 頁
1.0 序 言 此 文 件 主 要 解 釋 Omron 出 品 之 可 程 式 邏 輯 控 制 器 (PLC) 與 騰 達 科 技 出 品 之 微 控 制 通 訊 模 塊 ( 通 訊 板 ) 的 通 訊 概 念, 以 及 所 需 之 軟 體 和 硬 體 要 求 第 3 頁, 共 22 頁
2.0 連 接 PLC 與 通 訊 板 圖 1 為 PLC 與 通 訊 板 連 接 的 基 本 結 構 圖 圖 只 有 ㆒ 台 整 流 器 經 通 訊 板 接 駁 到 PLC 的 RS485 通 訊 串 口 基 本 的 連 接 結 構 主 要 包 括 ㆔ 部 分 : ㆒ 台 PLC ㆒ 台 個 電 腦 通 訊 板 ( 每 台 整 流 器 需 使 用 ㆒ 塊 通 訊 板 ) 終 端 器 ( 放 於 最 後 ㆒ 台 ) OMRON 出 品 之 PLC SCB 板 的 RS485 串 口 串 列 通 訊 板 (SCB) 圖 1. 連 接 PLC 與 通 訊 板 的 基 本 結 構 第 4 頁, 共 22 頁
3.0 硬 體 要 求 OMRON 出 品 之 可 程 式 邏 輯 控 制 器 (PLC), 適 合 型 號 包 括 CS/CJ 系 列 和 C200H 系 列 OMRON 出 品 之 串 列 通 訊 組 (SCU) 或 串 列 通 訊 板 (SCB), 例 如 CS1W-SCB41 ( 適 用 於 CS/CJ 系 列 ) 和 C200HW-COM06-EV1( 適 用 於 C200H 系 列 ) 騰 達 科 技 出 品 之 微 控 制 通 訊 模 塊 ( 通 訊 板 ) ( 註 : 不 同 型 號 之 整 流 器 需 使 用 不 同 型 號 的 通 訊 板 ) 第 5 頁, 共 22 頁
4.0 通 訊 板 控 制 協 議 ( 詳 情 參 考 有 關 通 訊 協 議 之 文 件 ) 通 訊 板 控 制 指 令 主 要 分 為 以 兩 種 : (i) 寫 入 / 控 制 指 令 (ii) 讀 取 指 令 寫 入 / 控 制 指 令 主 要 用 作 設 定 整 流 器 之 工 作 參 數, 以 及 控 制 整 流 器 工 作 而 讀 取 指 令 則 用 作 獲 取 整 流 器 工 作 時 狀 態 資 料 和 輸 出 情 況, 以 作 實 時 監 察 4.1 讀 取 指 令 4.1.1 送 到 整 流 器 之 讀 取 指 令 格 式 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 符 號 @ *10 1 *10 0 R D *10 3 *10 2 *10 1 *10 0 *10 3 *10 2 *10 1 *10 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 讀 取 指 令 所 讀 參 數 (0000-9999) 所 讀 位 元 組 數 檢 錯 碼 完 結 碼 圖 2. 讀 取 整 流 器 參 數 所 用 訊 息 格 式 4.1.2 由 整 流 器 返 回 訊 息 之 格 式 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 符 號 @ *10 1 *10 0 R D *16 1 *16 0 *16 3 *16 2 *16 1 *16 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 讀 取 指 令 響 應 碼 所 讀 數 值 檢 錯 碼 完 結 碼 4.1.3 響 應 碼 解 說 響 應 碼 解 釋 00 指 令 正 常 完 成 14 訊 息 格 式 錯 誤 21 指 令 不 存 在 或 內 容 不 正 確 圖 3. 由 整 流 器 返 回 之 訊 息 格 式 第 6 頁, 共 22 頁
4.2 寫 入 / 控 制 指 令 4.2.1 送 到 整 流 器 之 寫 入 / 控 制 指 令 格 式 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 符 號 @ *10 1 *10 0 W D *10 3 *10 2 *10 1 *10 0 *10 3 *10 2 *10 1 *10 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 寫 入 指 令 所 寫 參 數 (0000-9999) 所 寫 入 數 值 檢 錯 碼 完 結 碼 圖 4. 寫 入 參 數 / 控 制 整 流 器 所 用 訊 息 格 式 4.2.2 由 整 流 器 返 回 訊 息 之 格 式 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 12 13 14 15 符 號 @ *10 1 *10 0 W D *16 1 *16 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 寫 入 指 令 響 應 碼 檢 錯 碼 完 結 碼 4.2.3 響 應 碼 解 說 響 應 碼 解 釋 00 指 令 正 常 完 成 14 訊 息 格 式 錯 誤 21 指 令 不 存 在 或 內 容 不 正 確 圖 5. 由 整 流 器 返 回 之 訊 息 格 式 第 7 頁, 共 22 頁
5.0 軟 體 要 求 5.1 在 序 列 通 訊 板 (SCB) 建 立 通 訊 協 議 出 廠 時 在 序 列 通 訊 板 ( 例 如 適 用 於 CS/CJ 系 列 的 CS1W-SCB41, 及 適 用 於 C200H 系 列 的 C200HW-COM06-EV1) 只 儲 存 了 OMRON 公 司 系 統 通 訊 協 議 因 此 使 用 者 須 自 定 通 訊 協 議 並 燒 錄 到 序 列 通 訊 板, 才 可 與 通 訊 板 溝 通 ( 詳 情 請 參 考 OMRON 之 CX-protocol 使 用 者 手 冊 ) 5.2 建 立 階 梯 程 式 (Ladder Program) 執 行 PMCR 指 令 在 PLC 的 階 梯 程 式 加 調 用 PMCR 指 令 的 程 式 語 句, 使 PLC 能 與 通 訊 板 溝 通, 以 控 制 整 流 器 ( 詳 情 請 參 考 OMRON 之 CX-programmer 使 用 者 手 冊 ) 第 8 頁, 共 22 頁
6.0 建 立 通 訊 程 序 ( 在 PLC 階 梯 程 式 調 用 PMCR 指 令 ) PMCR 指 令 用 作 傳 送 指 令 到 整 流 器 和 接 收 由 整 流 器 通 返 回 之 訊 息 以 是 有 關 PMCR 指 令 格 式 的 解 說 請 注 意 不 同 型 號 的 PLC, 其 PMCR 指 令 參 數 格 式 會 有 不 同 而 PMCR 指 令 格 式 主 要 有 兩 種 : 分 別 用 於 C200H 系 列 和 CS/CJ 系 列 ( 詳 情 請 參 考 Omron 不 同 型 號 PLC 的 階 梯 程 式 指 令 手 冊 ) 6.1 讀 取 輸 出 電 流 的 訊 息 : 圖 是 PLC 透 過 通 訊 板 連 接 整 流 器 的 通 訊 內 容 該 通 訊 主 要 讀 取 整 流 器 址 17 的 輸 出 電 流 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 符 號 @ *10 1 *10 0 R D *10 3 *10 2 *10 1 *10 0 *10 3 *10 2 *10 1 *10 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 讀 取 指 令 所 讀 參 數 (0000-9999) 所 讀 位 元 組 數 檢 錯 碼 完 結 碼 讀 取 整 流 器 輸 @ 1 7 R D 0 6 1 0 0 0 0 1 FCS FCS * 出 電 流 值 圖 6. 由 PLC 發 送 到 整 流 器 的 訊 息 由 整 流 器 發 出 有 關 讀 取 輸 出 電 流 值 的 回 應 訊 息 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 符 號 @ *10 1 *10 0 R D *16 1 *16 0 *16 3 *16 2 *16 1 *16 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 讀 取 指 令 響 應 碼 所 讀 數 值 檢 錯 碼 完 結 碼 讀 取 整 流 器 @ 1 7 R D 0 0 0 0 6 4 FCS FCS * 輸 出 電 流 值 響 應 碼 解 釋 00 指 令 正 常 完 成 14 訊 息 格 式 錯 誤 21 指 令 不 存 在 或 內 容 不 正 確 圖 7. 由 整 流 器 返 回 的 訊 息 第 9 頁, 共 22 頁
6.2 設 定 輸 出 電 流 的 訊 息 : 圖 的 通 訊 內 容 是 PLC 設 定 整 流 器 17 的 輸 出 電 流 以 及 整 流 器 經 通 訊 板 返 回 的 確 認 訊 息 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 符 號 @ *10 1 *10 0 W D *10 3 *10 2 *10 1 *10 0 *16 3 *16 2 *16 1 *16 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 讀 取 指 令 所 寫 參 數 (0000-9999) 所 寫 入 數 值 檢 錯 碼 完 結 碼 設 定 整 流 器 輸 @ 1 7 W D 0 0 6 0 0 0 6 4 FCS FCS * 出 電 流 值 圖 8. 設 定 整 流 器 輸 出 電 流 值 的 訊 息 位 元 組 1 2 3 4 5 6 7 12 13 14 15 符 號 @ *10 1 *10 0 W D *16 1 *16 0 FCS FCS * 位 元 組 功 能 開 始 碼 址 寫 入 指 令 響 應 碼 檢 錯 碼 完 結 碼 設 定 整 流 器 @ 1 7 W D 0 0 FCS FCS * 輸 出 電 流 值 響 應 碼 解 釋 00 指 令 正 常 完 成 14 訊 息 格 式 錯 誤 21 指 令 不 存 在 或 內 容 不 正 確 圖 9. 整 流 器 對 寫 入 指 令 的 返 回 訊 息 以 是 使 用 PMCR 的 簡 單 解 說 分 別 介 紹 適 合 於 CS/CJ 系 列 和 適 合 C200H 系 列 的 PMCR 指 令 格 式 第 10 頁, 共 22 頁
6.3 PMCR 指 令 結 構 詳 解 ( 適 用 於 CS/CJ 系 列 ) PMCR (260) C1 C2 S D C1: 控 制 資 料 1 C2: 控 制 資 料 2 S: 傳 送 資 料 址 D: 接 收 資 料 址 圖 10.PMCR 指 令 結 構 ( 用 於 CS/CJ 系 列 ) 備 註 : 對 於 CS/CJ 系 列 以 及 串 列 通 訊 板 ( 型 號 :SCB-41), 第 ㆒ 個 接 口 使 用 RS232 標 準 而 第 ㆓ 個 接 口 使 用 RS485 標 準 在 CS/CJ 系 列 PLC 使 用 PMCR 指 令 例 子 PMCR (260) C1: 使 用 邏 輯 串 口 7, 串 列 通 訊 板 (SCB) 物 理 串 口 2 #72E1 C2: 使 用 協 議 序 號 0000 #0000 S: 所 傳 送 訊 息 第 ㆒ 個 位 元 於 DM20 讀 取 D: 接 收 訊 息 第 ㆒ 個 位 元 寫 入 DM30 圖 11.CS/CJ 系 列 PLC 使 用 PMCR 例 子 在 PMCR 指 令 有 4 個 運 算 元 : (i) 運 算 元 1: 控 制 資 料 1 (ii) 運 算 元 2: 控 制 資 料 2 (iii) 運 算 元 3: 所 傳 送 資 料 址 (iv) 運 算 元 4: 所 接 收 資 料 址 第 11 頁, 共 22 頁
6.3.1 讀 取 指 令 例 子 運 算 元 1: 控 制 資 料 1(C1) PMCR (260) #72E1 #0000 C1 定 義 所 使 用 之 邏 輯, 物 理 串 口 和 使 用 模 塊 此 例 子 定 義 了 使 用 邏 輯 串 口 7 和 物 理 串 口 2 使 用 串 列 通 訊 模 塊 的 址 為 E1 圖 12. 運 算 元 1- 控 制 資 料 1(C1) 運 算 元 2: 控 制 資 料 2(C2) PMCR (260) #72E1 #0000 C2 定 義 所 用 作 傳 輸 之 協 議 序 號 #0000= 所 使 用 之 序 號 為 0000( 請 參 考 CX-protocol 文 件 ) 圖 13. 運 算 元 2- 控 制 資 料 2(C2) 第 12 頁, 共 22 頁
運 算 元 3: 傳 送 資 料 址 (S) 圖 為 運 算 元 3 所 指 記 憶 體 址 (DM20) 的 內 容 此 指 令 所 佔 用 DM 數 目 ( 包 括 S), 共 8 個 DM DM20 DM21 0008 000C 此 訊 息 長 度, 以 位 元 組 計, 共 12 個 位 元 組 DM22 DM23 *DM24 (1) (7) 31 37 (R) (D) 52 44 (0) (6) 30 36 這 例 子 要 讀 取 整 流 器 電 流 輸 出 應 傳 送 到 整 流 器 之 訊 息 : 17RD06100001 D22: 17= 整 流 器 址 17 D23: RD= 讀 取 參 數 D24/25:0610= 要 讀 取 輸 出 電 流 D26/27:0001= 讀 取 長 度 為 1 *DM25 (1) (0) 31 30 DM26 DM27 (0) (1) 30 31 圖 14. 運 算 元 3- 送 出 資 料 (S) * 備 註 : 對 應 不 同 操 作 指 令 有 不 同 參 數, 請 參 考 騰 達 科 技 串 列 通 訊 協 議 文 件 第 13 頁, 共 22 頁
運 算 元 4: 接 收 資 料 址 (D) 圖 為 運 算 元 4 所 指 記 憶 體 址 (DM30) 的 內 容 DM30 DM31 DM32 DM33 DM34 DM35 0006 (1) (7) 31 37 (R) (D) 52 44 (0) (1) 30 31 所 讀 取 DM 數 目 ( 包 括 D), 共 6 個 DM 接 收 資 料 : 實 際 所 收 訊 息 :17RD000100 DM31: 17= 整 流 器 址 17 DM32: RD= 回 應 讀 取 資 料 DM33: 00= 響 應 碼 DM34/35:0100 實 際 讀 取 參 數 值 (0x100=256A) 圖 15. 運 算 元 4- 接 收 資 料 (D) 6.3.2 寫 入 / 控 制 指 令 例 子 運 算 元 1: 控 制 資 料 1(C1) PMCR (260) #72E1 #0000 C1 定 義 所 使 用 之 邏 輯, 物 理 串 口 和 使 用 模 塊 此 例 子 定 義 了 使 用 邏 輯 串 口 7 和 物 理 串 口 2 使 用 串 列 通 訊 模 塊 的 址 為 E1 圖 16. 運 算 元 1- 控 制 資 料 1(C1) 第 14 頁, 共 22 頁
運 算 元 2: 控 制 資 料 2(C2) PMCR (260) #72E1 #0000 C2 定 義 所 用 作 傳 輸 之 協 議 序 號 #0000= 所 使 用 之 序 號 為 0000( 請 參 考 CX-protocol 文 件 ) 圖 17. 運 算 元 2- 控 制 資 料 2(C2) 運 算 元 3: 傳 送 資 料 址 (S) 圖 為 運 算 元 3 所 指 記 憶 體 址 (DM20) 的 內 容 DM20 0008 此 指 令 所 佔 用 DM 數 目 ( 包 括 S), 共 8 個 DM DM21 DM22 000C (1) (7) 31 37 此 訊 息 長 度, 以 位 元 組 計, 共 12 個 位 元 組 DM23 *DM24 *DM25 DM26 (W) (D) 57 44 (6) (0) 36 30 這 例 子 要 設 定 整 流 器 輸 出 電 流 應 傳 送 到 整 流 器 之 訊 息 : 17WD00600064 D22: 17= 整 流 器 址 17 D23: WD= 寫 入 參 數 D24/25:0060= 要 設 定 輸 出 電 流 D26/27:0064= 寫 入 數 值 為 0x64 ( 即 100A) DM27 (6) (4) 36 34 圖 18. 運 算 元 3- 送 出 資 料 (S) * 備 註 : 對 應 不 同 操 作 指 令 有 不 同 參 數, 請 參 考 騰 達 科 技 串 列 通 訊 協 議 文 件 第 15 頁, 共 22 頁
運 算 元 4: 接 收 資 料 址 (D) 圖 為 運 算 元 4 所 指 記 憶 體 址 (DM30) 的 內 容 DM30 DM31 DM32 DM33 0004 (1) (7) 31 37 (W) (D) 57 44 所 讀 取 DM 數 目 ( 包 括 D), 共 4 個 DM 接 收 資 料 : 實 際 所 收 訊 息 :17WD00 DM31: 17= 整 流 器 址 17 DM32: WD= 回 應 寫 入 資 料 DM33: 00= 響 應 碼 圖 19. 運 算 元 4- 接 收 資 料 (D) 6.4 PMCR 指 令 結 構 詳 解 ( 適 用 於 C200H 系 列 ) PMCR C: 控 制 資 料 C S D S: 傳 送 資 料 址 C: 接 收 資 料 址 圖 20.PMCR 指 令 結 構 ( 適 用 於 C200H 系 列 ) 在 C200H 系 列 PLC 使 用 PMCR 指 令 例 子 PMCR #1000 C: 使 用 串 口 1, 協 議 序 號 000 S: 傳 送 訊 息 儲 存 址 C: 接 收 訊 息 儲 存 址 圖 21.PMCR 例 子 ( 適 用 於 C200H 系 列 ) 第 16 頁, 共 22 頁
各 運 算 元 詳 解 在 PMCR 指 令 有 3 個 運 算 元 (i) 運 算 元 1: 控 制 資 料 (ii) 運 算 元 2: 所 傳 送 資 料 址 (iii) 運 算 元 3: 所 接 收 資 料 址 運 算 元 1: 控 制 資 料 (C) PMCR #1000 C: 控 制 資 料 S: 傳 送 訊 息 開 始 儲 存 址 D: 接 收 訊 息 開 始 儲 存 址 圖 22.C200H 系 列 PMCR 指 令 第 ㆒ 個 運 算 元 在 此 例 子, 控 制 資 料 是 #1000 當 1 代 表 使 用 串 口 1 作 通 訊 而 000 代 表 使 用 協 議 序 號 000 作 為 通 訊 協 議 有 關 協 議 序 號 可 於 設 計 協 議 的 定 義, 詳 情 請 參 考 CX-protocol 手 冊 15 12 11 0 1= 串 口 1 2= 串 口 2 協 議 序 號 000 圖 23. 第 ㆒ 個 運 算 元 各 位 元 解 說 運 算 元 2: 傳 送 資 料 址 PMCR #1000 C: 控 制 資 料 S: 傳 送 訊 息 開 始 儲 存 址 ( 此 例 子 為 ) D: 接 收 訊 息 開 始 儲 存 址 圖 24. 第 ㆓ 個 運 算 元, 指 定 傳 送 訊 息 放 在 記 憶 體 第 17 頁, 共 22 頁
運 算 元 3: 接 收 資 料 址 PMCR #1000 C: 控 制 資 料 S: 傳 送 訊 息 開 始 儲 存 址 D: 接 收 訊 息 開 始 儲 存 址 ( 此 例 子 為 ) 圖 25. 第 ㆔ 個 運 算 元, 接 收 訊 息 放 在 記 憶 體 6.4.1 讀 取 指 令 例 子 運 算 元 1: 控 制 資 料 (C) PMCR #1000 C: 控 制 資 料 使 用 串 口 1 作 通 訊 使 用 協 議 序 號 000 作 為 通 訊 協 議 圖 26.PMCR 參 數 解 說 運 算 元 2: 傳 送 資 料 址 PMCR #1000 S: 傳 送 訊 息 開 始 儲 存 址 ( 此 例 子 為 ) 圖 27. 運 算 元 2- 送 出 資 料 (S) 第 18 頁, 共 22 頁
第 ㆒ 個 位 元 儲 存 在 址 D21 D22 D23 *D24 *D25 0008 000C (1) (7) 31 37 (R) (D) 52 44 (0) (6) 30 36 (1) (0) 31 30 此 指 令 所 佔 用 DM 數 目 ( 包 括 S), 共 8 個 DM 此 訊 息 長 度, 以 位 元 組 計, 共 12 個 位 元 組 這 例 子 要 讀 取 整 流 器 電 流 輸 出 應 傳 送 到 整 流 器 之 訊 息 : 17RD06100001 D22: 17= 整 流 器 址 17 D23: RD= 讀 取 參 數 D24/25:0610= 要 讀 取 輸 出 電 流 D26/27:0001= 讀 取 長 度 為 1 D26 D27 (0) (1) 30 31 圖 28. 傳 送 資 料 記 憶 體 內 容 ( 儲 存 在 ) * 備 註 : 對 應 不 同 操 作 指 令 有 不 同 參 數, 請 參 考 騰 達 科 技 串 列 通 訊 協 議 文 件 運 算 元 3: 接 收 資 料 址 PMCR #1000 D: 接 收 訊 息 開 始 儲 存 址 ( 此 例 子 為 ) 圖 29. 運 算 元 3- 接 收 資 料 (D) 第 19 頁, 共 22 頁
第 ㆒ 個 位 元 儲 存 到 址 D31 D32 D33 D34 D35 0006 (1) (7) 31 37 (R) (D) 52 44 (0) (1) 30 31 所 讀 取 DM 數 目 ( 包 括 D), 共 6 個 DM 接 收 資 料 : 實 際 所 收 訊 息 :17RD000100 DM31: 17= 整 流 器 址 17 DM32: RD= 回 應 讀 取 資 料 DM33: 00= 響 應 碼 DM34/35:0100 實 際 讀 取 參 數 值 (0x100=256A) 圖 30. 接 收 資 料 記 憶 體 內 容 ( 儲 存 在 ) 6.4.2 寫 入 / 控 制 指 令 例 子 運 算 元 1: 控 制 資 料 (C) PMCR #1000 C: 控 制 資 料 使 用 串 口 1 作 通 訊 使 用 協 議 序 號 000 作 為 通 訊 協 議 圖 31.PMCR 參 數 解 說 運 算 元 2: 傳 送 資 料 址 PMCR #1000 S: 傳 送 訊 息 開 始 儲 存 址 ( 此 例 子 為 ) 圖 32. 運 算 元 2- 送 出 資 料 (S) 第 20 頁, 共 22 頁
第 ㆒ 個 位 元 儲 存 在 址 此 指 令 所 佔 用 DM 數 目 ( 包 括 S), 共 8 個 DM D21 D22 D23 *D24 *D25 0008 000C (1) (7) 31 37 (W) (D) 57 44 (6) (0) 36 30 此 訊 息 長 度, 以 位 元 組 計, 共 12 個 位 元 組 這 例 子 要 設 定 整 流 器 輸 出 電 流 應 傳 送 到 整 流 器 之 訊 息 : 17WD00600064 D22: 17= 整 流 器 址 17 D23: RD= 讀 取 參 數 D24/25:0060= 要 設 定 輸 出 電 流 D26/27:0064= 設 定 數 值 為 0x64( 即 100A) D26 D27 (6) (4) 36 34 圖 33. 傳 送 資 料 記 憶 體 內 容 ( 儲 存 在 ) * 備 註 : 對 應 不 同 操 作 指 令 有 不 同 參 數, 請 參 考 騰 達 科 技 串 列 通 訊 協 議 文 件 運 算 元 3: 接 收 資 料 址 PMCR #1000 D: 接 收 訊 息 開 始 儲 存 址 ( 此 例 子 為 ) 圖 34. 運 算 元 3- 接 收 資 料 (D) 第 21 頁, 共 22 頁
第 ㆒ 個 位 元 儲 存 到 址 D31 D32 D33 0004 (1) (7) 31 37 (W) (D) 57 44 所 讀 取 DM 數 目 ( 包 括 D), 共 4 個 DM 接 收 資 料 : 實 際 所 收 訊 息 :17WD00 DM31: 17= 整 流 器 址 17 DM32: WD= 回 應 寫 入 資 料 DM33: 00= 響 應 碼 圖 35. 接 收 資 料 記 憶 體 內 容 ( 儲 存 在 ) ==== 全 文 完 ==== 第 22 頁, 共 22 頁 Doc No: MM-C-006-4-105