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产 品 目 录 :192-5511 N13/UK 版 本 :24 年 9 月 13 日

192-5511N13 ET系列电动缸 派克汉尼汾 由遍布世界各地的公司组成的强大集团 自动化工业需要有竞争力的合作伙 机电自动化欧洲 (EME) 伴 对于高质量的电气和机械组件的 派克自动化集团的机电自动化欧洲 EME开发和制造的机械和电气组件之间 供应商来说尤其如此 派克汉尼汾公 EME 部由分别位于Offenburg 可完全匹配 特别适用于精确运动自动 司具有良好的发展前景 遍布全球的 德国 普尔 英国 和米兰 意 化应用 销售和服务网点 以及全球化的公司 大利 的三个分公司组成 图上标注 组织结构 这些都为客户提供了充分 Systems 系统 的保障 我们有4万8千多名员工遍布 于25多个制造厂 年销售额超过6 Sub-systems 子系统 亿美元 Components 组件 我们公司的一个指导原则就是 全球化 的战略 本地化的行动 众多中型企 业构成了我们全球组织的中坚力量 这种结构保证了与本地市场 尤其是 客户的亲和度 与派克汉尼汾集团一 起合作吧 我们能用您本地的语言与 您交流 派克汉尼汾的国际化公司组织结构保 证了全球范围的优质服务 - 在全球化 盛行的时代 特别是对于复杂自动化 设备的制造商来说 这是最基本的成 功要素 派克公司提供全面 经过精心搭配的产品系列 包括从单独的组件到整个系 统在内的各种产品 使客户从我们的经验中受益 位于Offenburg的分公司 位于米兰的分公司 位于普尔的分公司 德国 意大利 英格兰 2 派克汉尼汾有限公司 机电自动化部

192-5511N13 电 动 缸 ET 度 量 用 于 移 动 定 位 进 给 和 设 置 目 录 电 动 缸 设 计... 4 IP65 防 护 等 级... 5 再 润 滑... 5 非 标 准 功 能... 5 技 术 数 据... 6 允 许 的 边 缘 荷 载... 8 平 行 传 动 中 允 许 的 转 矩...9 推 力 因 数 + 零 荷 载 转 矩...9 尺 寸... 1 额 定 预 期 寿 命... 12 附 件 / 可 选 件... 14 直 线 杆 导 模 块... 14 中 心 耳 轴 安 装 架... 15 后 U 形 安 装 架... 16 铰 链 托 架... 16 后 眼 型 安 装 架... 16 安 装 法 兰... 17 脚 座 安 装... 17 侧 耳 安 装... 18 杆 端... 18 杆 U 形 安 装 架... 18 球 形 杆 眼... 19 直 线 对 齐 耦 合 器... 19 本 位 开 关 和 限 位 开 关... 19 定 购 代 码... 2 行 程 的 定 义 行 程 和 安 全 行 程... 22 应 用 示 例... 23 典 型 的 应 用 领 域 功 能 / 技 术 数 据 技 术 填 补 了 气 动 和 液 压 传 动 间 的 空 白 这 种 设 备 和 各 种 附 件 一 起 使 用, 可 以 在 以 下 应 用 中 执 行 各 种 功 能 : 材 料 移 动 和 供 应 系 统 : 在 木 材 和 塑 料 加 工 工 业 在 机 床 中 作 为 垂 直 进 给 轴 在 纺 织 加 工 工 业 中 作 为 拉 伸 和 夹 紧 机 构 在 汽 车 工 业 中 作 为 传 输 和 供 应 组 件 测 试 器 械 和 实 验 室 应 用 调 节 阀 或 节 流 阀 对 于 精 确 移 动 定 位 设 置 和 执 行 机 构, 可 以 提 供 以 下 功 能 : 高 等 级 的 机 械 效 率 ( 可 达 9%) 行 程 长 度 可 达 24 毫 米 高 推 力 / 牵 引 力, 可 达 44.5 牛 顿 可 重 复 精 度 ±.7 毫 米 ( 最 高 ±.1 毫 米 ) 速 度 可 达 1 米 / 秒 调 速 皮 带 轮 传 动 ( 平 行 电 机 安 装 ), 可 以 提 供 4 种 传 动 比 滚 珠 丝 杠 倾 斜 为 5~5 毫 米 / 回 转 5 种 不 同 的 外 形 尺 寸 可 以 是 伺 服 电 机 传 动 或 步 进 电 机 传 动 滚 珠 丝 杠 传 动 的 优 势 : 平 滑 的 操 作, 从 而 具 有 : 低 损 耗 等 级 低 维 护 成 本 高 效 率 长 预 期 寿 命 由 于 没 有 粘 滑 效 应, 即 使 在 低 速 度 下 也 能 保 持 高 精 度 出 色 的 效 率 防 止 了 热 量 的 积 累, 从 而 可 能 实 现 高 速 度 3 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 设 计 滚 珠 丝 杠 (1) 带 有 高 质 量 的 C7 等 级 滚 珠 丝 杠 传 动 螺 丝 和 螺 母 间 的 滚 珠 保 证 了 较 低 的 摩 擦 力, 在 整 个 速 度 范 围 内 提 供 了 平 滑 的 操 作 使 用 寿 命 和 效 率 都 很 高 由 于 没 有 粘 滑 效 果, 可 以 实 现 非 常 短 的 距 离 移 动 调 速 皮 带 传 输 (2) 在 平 行 传 动 设 备 中 使 用 了 防 滑 免 维 护 的 调 速 皮 带 传 输, 提 供 了 高 效 率 传 动 比 可 以 为 1:1.5(ET32);1:1 1.5:1 和 2:1 杆 轴 承 (3) 超 长 活 塞 杆 轴 承 能 够 承 受 高 边 缘 荷 载 力 清 洁 环 能 够 在 正 常 的 环 境 条 件 下 防 止 外 部 污 染 的 进 入 对 于 细 小 粉 尘 污 染 严 重 以 及 有 泥 泞 和 液 体 的 情 况, 客 户 可 以 索 取 定 购 特 殊 的 垫 圈 后 部 螺 丝 支 撑 轴 承 (4) 传 动 侧 面 的 螺 丝 轴 承 用 于 承 受 高 轴 向 和 径 向 力 它 包 括 两 个 相 互 紧 挨 的 有 角 滚 珠 轴 承, 能 够 吸 收 产 生 的 推 力 和 牵 引 力 前 部 螺 丝 支 撑 轴 承 (5) 一 个 聚 合 轴 承 支 撑 着 前 端 和 滚 珠 丝 杠, 这 消 除 了 振 动 和 脱 离, 改 进 了 位 置 的 精 确 度 并 延 长 了 螺 丝 的 寿 命 精 确 防 旋 转 机 构 (6) 集 成 的 Nylatron NS 轮 能 够 防 止 杆 的 旋 转 并 吸 收 微 小 的 扭 矩 开 关 操 作 磁 铁 (7) 内 置 于 螺 丝 母 中 的 永 久 磁 铁 用 于 操 作 可 以 安 装 在 汽 缸 体 纵 向 槽 上 的 本 位 开 关 和 限 位 开 关 ET1 和 ET125 型 号 在 所 有 四 个 面 上 都 有 这 种 纵 向 槽, 其 他 型 号 只 在 一 个 面 上 有 纵 向 槽 4 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 IP65 防 护 等 级 IP65 防 护 等 级 适 用 于 严 酷 的 工 作 环 境, 例 如 需 要 用 液 体 清 洁 传 动 或 者 多 尘 或 潮 湿 的 使 用 环 境 根 据 不 同 介 质 的 使 用 情 况, 可 能 需 要 对 设 备 进 行 密 封 因 此 可 能 有 必 要 和 制 造 商 进 行 协 商 IP65 防 护 等 级 适 用 的 规 格 :ET32 ET5 ET8 和 ET1 聚 酯 / 聚 亚 安 酯 涂 层 的 汽 缸 体 高 性 能 的 双 层 活 塞 杆 密 封 所 有 外 部 设 备 都 涂 有 防 腐 蚀 材 料 可 选 附 件 采 用 耐 腐 蚀 钢 使 用 标 准 的 本 位 和 限 位 传 感 器 再 次 润 滑 所 有 规 格 的 都 带 有 一 个 维 护 端 口, 用 于 对 螺 母 直 接 补 充 润 滑 油 维 护 端 口 位 于 汽 缸 体 突 出 的 中 点, 与 限 位 开 关 槽 在 同 一 个 面 上 ( 面 由 汽 缸 体 方 位 定 义 ; 参 见 第 8 页 ) 通 过 选 择 适 当 的 汽 缸 体 方 位 ( 参 见 第 8 页 ) 可 以 保 障 自 由 地 接 触 维 护 端 口, 包 括 安 装 完 汽 缸 后 再 次 润 滑 的 间 隔 取 决 于 具 体 的 应 用 情 况 关 于 再 次 润 滑 间 隔 的 详 细 信 息, 请 参 见 第 13 页 的 图 表 润 滑 点 不 能 在 润 滑 点 的 位 置 上 安 装 开 关, 如 果 您 的 应 用 要 求 在 此 位 置 上 使 用 开 关, 请 和 我 们 联 系,5 x L profile,5 x L profile L profile 非 标 准 功 能 可 以 要 求 获 得 以 下 非 标 准 功 能 C5 等 级 的 滚 珠 丝 杠 带 有 定 制 导 程 的 滚 珠 丝 杠 空 气 净 化 配 件 在 高 强 度 应 用 中 用 来 延 长 使 用 寿 命 的 油 浸 润 滑 定 制 安 装 和 杆 端 安 装 第 三 方 电 机 在 更 严 酷 的 环 境 下 工 作 5 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 技 术 数 据 ET32, ET5, ET8 汽 缸 规 格 单 位 ET 32 ET 5 ET 8 型 号 M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 螺 丝 螺 丝 导 程 mm 5 1 5 1 16 5 1 25 螺 丝 直 径 mm 12 16 25 零 行 程 的 螺 丝 长 度 平 行 传 动 mm 174.7 174.7 2.3 23.1 27.1 227. 245.5 252.4 同 轴 传 动 I 行 程 速 度 和 加 速 度 mm 16.7 16.7 19.7 193.7 197.7 211.2 229.8 236.6 可 用 的 行 程 mm 无 限, 从 5-75mm 无 限, 从 5-1mm 无 限, 从 1-15mm 最 大 允 许 的 速 度, 当 行 程 = mm/s 275 55 275 55 88 275 55 1 5-3mm 45mm mm/s 275 55 275 55 88 275 55 1 6mm mm/s 275 55 275 55 88 275 55 1 75mm mm/s 187 374 241 48 768 275 55 1 1mm mm/s -- -- 145 289 462 23 444 1 125mm mm/s -- -- -- -- -- 153 297 735 15mm mm/s -- -- -- -- -- 19 213 527 最 大 加 速 度 m/s2 3 6 3 6 1 3 6 1 力 最 大 推 力 II N 6 33 83 质 量 质 量 惯 性 矩 零 行 程 的 质 量 基 本 单 位 kg 1.3 2.3 6.8 额 外 长 度 的 质 量 kg/m 3 6 1 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 J 与 带 有 零 行 程 的 传 动 轴 相 关 ; 当 i 1 时 :JTotal=[J(i=1)+JH(i=1)] / i2 平 行 传 动 kgm 2 1-4.42.44.554.576.65 1.289 1.353 1.428 同 轴 传 kgm 2 1-4.25.27.129.158.187.748.811.887 动 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 JH 根 据 附 加 长 度 的 米 数 与 传 动 轴 相 关 ; 平 行 / 同 轴 传 动 kgm 2 1-4 m.166.185.516.54.568 3.2 3.6 3.32 精 度 和 后 冲 单 向 可 重 复 性 mm ±.7 (up to ±.1) 后 冲 mm.2 同 轴 传 动 /.25 平 行 和 逆 向 平 行 传 动 效 率 同 轴 传 动 % 9 平 行 传 动 % 81 传 动 比 可 用 的 传 动 比 : 1:1 ( 同 轴 或 平 行 传 动 ); 1.5:1 ( 平 行 传 动 传 输 到 较 低 的 速 度 ); 2:1 ( 平 行 传 动 - 传 输 到 较 低 的 速 度 ); 1:1.5 ( 平 行 传 动 仅 适 用 于 ET32- 传 输 到 较 高 的 速 度 ) I 如 果 占 空 因 数 超 过 8%, 或 者 您 希 望 用 更 高 的 速 度 使 用 传 动, 请 向 厂 商 咨 询 最 大 速 度 II 数 值 为 最 大 可 允 许 的 螺 丝 轴 承 荷 载 请 注 意 第 12 页 上 的 预 期 寿 命 曲 线! 在 平 行 传 动 中, 最 大 推 力 由 调 速 带 限 制, 参 见 第 9 页 的 平 行 传 动 中 可 允 许 的 转 矩 6 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 技 术 数 据 ET1, ET125 汽 缸 规 格 单 位 ET 1 ET 125 型 号 M5 M1 M2 M4 M5 M1 M2 M5 螺 丝 导 程 mm 5 1 2 4 5 1 2 5 直 径 mm 4 5 零 行 程 的 螺 丝 长 度 平 行 传 动 mm 332.2 352. 37. 38. 359. 389. 389. 412. 同 轴 传 动 mm 39.4 329.2 347.2 357.2 4.5 43.5 43.5 453.5 I 行 程 速 度 和 加 速 度 可 用 的 行 程 mm 无 限, 从 1-15mm 无 限, 从 1-24mm 最 大 允 许 的 速 度, 当 行 程 = 5-3mm mm/s 188 375 75 1 15 24 4 1 45mm mm/s 188 375 75 1 15 24 4 1 6mm mm/s 188 375 75 1 15 24 4 1 75mm mm/s 188 375 75 1 15 24 4 1 1mm mm/s 188 375 75 1 15 24 4 1 125mm mm/s 188 375 75 1 15 24 4 1 15mm mm/s 166 325 65 1 15 24 4 1 16mm mm/s -- -- -- -- 15 24 4 1 18mm mm/s -- -- -- -- 144 24 4 1 2mm mm/s -- -- -- -- 119 234 4 1 22mm mm/s -- -- -- -- 1 196 39 954 24mm mm/s -- -- -- -- 85 167 333 814 最 大 加 速 度 m/s2 3 6 6 1 3 6 6 1 力 最 大 推 力 II N 212 445 质 量 质 量 惯 性 矩 零 行 程 的 质 量 基 本 单 位 kg 14.8 3 额 外 长 度 的 质 量 kg/m 2 37 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 J 与 零 行 程 传 动 轴 相 关 ; 当 i 1 时 :JTotal=[J(i=1)+JH(i=1)] / i2 平 行 传 动 kgm 2 1-4 7.83 7.492 8.183 9.189 34.71 34.847 35.432 39.527 同 轴 传 动 kgm 2 1-4 4.18 4.427 5.177 6.124 33.644 33.79 34.375 38.471 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 JH 根 据 附 加 长 度 米 数 与 传 动 轴 相 关 ; 平 行 / 同 轴 传 动 精 度 和 后 冲 kgm 2 1-4 m 19.78 19.86 2.164 21.38 48.216 48.364 48.957 53.12 单 向 可 重 复 性 mm ±.7 ( 最 大 ±.1) 后 冲 mm 同 轴 传 动.2 / 平 行 或 逆 向 平 行 传 动.25 效 率 同 轴 传 动 % 9 平 行 传 动 % 81 传 动 比 可 用 的 传 动 比 : 1:1 ( 同 轴 或 平 行 传 动 ); 1.5:1 ( 平 行 传 动 传 输 到 较 低 的 速 度 ); 2:1 ( 平 行 传 动 传 输 到 较 低 的 速 度 );1:1.5 ( 平 行 传 动 仅 限 于 ET32 传 输 到 较 高 的 速 度 ) 技 术 数 据 状 态 9/4 引 用 的 数 据 不 包 括 安 全 空 余 量 温 度 范 围 为 C 到 + 6 C 最 大 可 允 许 的 相 对 湿 度 :9%, 无 冷 凝! 在 正 常 工 作 下, 而 且 仅 仅 对 于 单 独 的 工 作 模 式 或 荷 载, 技 术 数 据 才 有 效 如 果 有 若 干 个 同 时 施 加 的 荷 载, 则 需 要 根 据 物 理 定 律 和 技 术 原 则 进 行 检 查 是 否 需 要 降 低 荷 载 如 果 有 任 何 疑 问, 请 咨 询 厂 方 I II 如 果 占 空 因 数 超 过 8%, 或 者 您 希 望 用 更 高 的 速 度 使 用 传 动, 请 向 厂 商 咨 询 最 大 速 度 数 值 为 最 大 可 允 许 的 螺 丝 轴 承 荷 载 请 注 意 第 12 页 上 的 预 期 寿 命 曲 线! 在 平 行 传 动 中, 最 大 推 力 由 调 速 带 限 制, 参 见 第 9 页 的 平 行 传 动 中 可 允 许 的 转 矩 7 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 允 许 的 边 缘 荷 载 边 缘 荷 载 有 可 能 降 低 产 品 的 使 用 寿 命 如 果 您 希 望 使 用 全 部 边 缘 荷 载 能 力, 那 么 应 当 将 占 空 因 数 减 少 到 4%; 如 果 您 需 要 1% 的 占 空 因 数, 那 么 就 只 能 使 用 4% 的 边 缘 荷 载 能 力 有 一 个 宽 大 的 前 轴 承, 支 持 与 三 个 滚 柱 轴 承 安 装 的 塑 料 滚 珠 连 接 的 杆 这 种 系 统 使 汽 缸 能 够 承 受 一 定 的 边 缘 荷 载 为 了 在 给 定 的 应 用 中 获 得 所 需 的 荷 载 值, 有 时 可 以 选 择 比 应 用 要 求 具 有 更 多 行 程 的 汽 缸 例 如, 当 完 全 伸 展 时, 一 个 带 有 2 毫 米 行 程 的 ET5 可 以 承 受 大 约 72 牛 顿 的 边 缘 荷 载 当 仅 仅 伸 展 2 毫 米 时, 一 个 带 有 3 毫 米 行 程 的 ET5 可 以 承 受 大 约 166 牛 顿 的 荷 载 如 果 应 用 要 求 更 大 的 荷 载 能 力, 则 可 以 给 汽 缸 配 置 一 个 直 线 杆 导 模 块 该 模 块 作 为 可 选 件 提 供 ( 不 适 用 于 ET125) 如 果 边 缘 荷 载 是 从 上 方 或 下 方 施 加 的, 此 处 显 示 的 曲 线 仅 适 用 于 12 点 钟 缸 体 方 位 ( 标 准 ) 和 6 点 钟 缸 体 方 位 (B) 如 果 汽 缸 方 位 是 3 点 钟 或 9 点 钟 (A 和 C), 则 杆 端 荷 载 能 力 只 有 一 半! 缸 体 方 位 12 点 钟 缸 体 方 位 3 点 钟 方 缸 体 方 位 6 点 钟 方 缸 体 方 位 9 点 钟 方 方 向 ( 开 关 标 槽 准 ) 向 开 关 (A) 槽 向 开 (B) 关 槽 开 向 关 (C) 槽 F F F F 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 杆 底 视 图 在 缸 体 方 位 12 点 钟 ( 标 准 ) 和 6 点 钟 (B) 方 向, 边 缘 荷 载 由 两 个 滚 柱 承 受 在 3 点 钟 (A) 和 9 点 钟 (C) 方 向, 荷 载 仅 由 一 个 滚 柱 承 受 如 果 边 缘 荷 载 F 不 是 如 图 中 所 示 从 上 面 或 下 面 施 加 的, 而 是 从 右 边 或 是 左 边 施 加 的, 则 与 上 面 的 情 况 相 反 ET1 和 ET125 在 所 有 侧 面 都 配 有 开 关 槽 荷 载 能 力 [N] 荷 载 能 力 [N] 荷 载 能 力 [N] 12 1 8 6 4 2 5 1 15 2 3 1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1 行 程 位 置 [mm] 45 ET32 15 1 2 3 45 6 75 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 3 4 6 行 程 位 置 [mm] 1 1 15 2 4 6 8 1 12 14 16 行 程 位 置 [mm] ET8 ET125 6 22 18 2 22 荷 载 能 力 [N] 荷 载 能 力 [N] 25 5 2 15 1 1 15 ET5 2 5 3 45 6 75 1 2 3 4 5 6 7 行 程 位 置 [mm] 7 6 5 4 3 2 1 15 2 ET1 1 3 45 6 75 1 125 15 1 3 5 7 9 11 13 15 行 程 位 置 [mm] 8 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 平 行 传 动 中 允 许 的 转 矩 电 机 类 型 最 大 可 允 许 的 电 机 转 矩 [Nm] 步 进 电 机 伺 服 电 机 vs. 旋 转 速 度 电 机 代 码 电 机 代 码 变 速 箱 代 码 输 出 轴 上 的 旋 转 速 度 [rpm] 汽 缸 i 234374757677787J4J5J6J7P3P4P5P7N6 N8 1 5 1 15 2 25 3 33 ET PA 1:1 X X 1.68 1.35 1.9.92.84.75.68.65 32 PZ 1:1.5 X X 1.22.99.82.72.63.57.53.5 ET 5 ET 8 PA 1:1 X X 2.8 2.19 1.73 1.42 1.27 1.12 1.1.99 PB 1.5:1 X X 1.93 1.55 1.25 1.4.94.84.76.73 PD 2:1 X 1.43 1.16.94.8.73.66.6.57 PA 1:1 X X X x 3.64 2.93 2.39 2.1 1.85 1.67 1.53 1.38 PB 1.5:1 X X 2.4 1.96 1.62 1.44 1.28 1.17 1.8.99 PA 1:1 X 7.7 5.55 4.39 3.77 3.22 2.84 2.52 2.2 PB1.5:1 X 5.8 4.4 3.25 2.83 2.46 2.21 2. 1.78 PD 2:1 X 3.64 2.93 2.39 2.1 1.85 1.67 1.53 1.38 PA 1:1 X X X X X x x x 13.4 1.6 8.43 7.16 6.11 5.4 4.79 4.18 PB1.5:1 X X X X x x 9.66 7.69 6.18 5.38 4.68 4.19 3.79 3.38 PD 2:1 X X x 6.91 5.57 4.54 4.1 3.51 3.18 2.91 2.65 ET1PA 1:1 X X X X x x x 61.2 37.1 32.6 3.4 28.5 27.6 25.9 24.8 ET125PA 1:1 x X X x x 91. 81. 77. 72. 71. -- -- -- 表 中 显 示 了 调 速 皮 带 可 以 传 送 的 最 大 转 矩 请 注 意 最 大 推 力 ( 参 见 第 6 页 的 技 术 数 据 ) 电 机 / 变 速 箱 代 码 : 参 见 第 2 页 的 定 购 代 码 对 于 转 换 目 的, 请 使 用 下 面 的 转 矩 / 推 力 因 数 表 转 矩 / 推 力 因 数 和 零 负 荷 转 矩 下 表 显 示 了 作 用 在 螺 丝 上 每 1Nm 产 生 的 推 力 表 中 考 虑 到 了 效 率 皮 带 传 动 比 和 导 程 本 表 仅 用 于 一 般 性 指 导 要 进 行 更 准 确 地 传 动 单 元 计 算, 还 必 须 考 虑 螺 丝 的 惯 量! ET32 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 [Nm] 转 矩 ET5 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 [Nm] 转 矩 ET8 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 [Nm] 转 矩 ET32-M5LA 113.2 ET5-M5LA 113.4 ET8-M5LA 113.5 ET32-M5PA 115.2 ET5-M5PA 115.4 ET8-M5PA 115.6 ET32-M5PZ 675.4 ET5-M5PB 1525.3 ET8-M5PB 1525.4 ET32-M1LA 565.3 ET5-M5PD 235.2 ET8-M5PD 235.3 ET32-M1PA 51.3 ET5-M1LA 565.5 ET8-M1LA 565.6 ET32-M1PZ 335.4 ET5-M1PA 51.6 ET8-M1PA 51.7 ET5-M1PB 765.4 ET8-M1PB 765.4 ET5-M1PD 115.3 ET8-M1PD 115.3 ET5-M16LA 353.5 ET8-M25LA 225.9 ET5-M16PA 317.6 ET8-M25PA 25 1. ET5-M16PB 476.4 ET8-M25PB 35.7 ET5-M16PD 635.3 ET8-M25PD 45.5 ET1 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 转 矩 [Nm] ET125 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 转 矩 [Nm] ET1-M5LA 113.5 ET125-M5LA 113 2.6 ET1-M5PA 115.6 ET125-M5PA 117 2.9 ET1-M1LA 565.6 ET125-M1LA 565 3. ET1-M1PA 51.7 ET125-M1PA 58 3.3 ET1-M2LA 283.7 ET125-M2LA 238 3.4 ET1-M2PA 255.8 ET125-M2PA 214 3.8 ET1-M4LA 14.9 ET125-M5LA 113 3.8 ET1-M4PA 125 1. ET125-M5PA 12 4.2 零 件 号 码 中 的 P 适 用 于 所 有 的 平 行 和 / 或 逆 向 平 行 电 机 位 置 ; A 表 示 传 动 比 i=1:1; B 表 示 传 动 比 i=1.5:1; D 表 示 传 动 比 i=2:1: Z 表 示 传 动 比 i=1:1.5 ( 亦 请 参 见 第 2 页 ) 9 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 外 形 尺 寸 带 有 同 轴 传 动 的 JJ KV(SW) AM VEBG 电 机 / 变 速 箱 E TG ØB *ØMM KK L2 F TG E * 杆 轴 直 径 ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 KW WH A1 A2 DD P + 行 程 ** C + 行 程 ** G1 + 行 程 ** BH L1 ET 汽 缸 的 一 般 尺 寸 ( 同 轴 / 平 行 传 动 ) Zyl. A1 A2 AM BG BH DD E F JJ* KK KV ØMM TG KW N1 FB VD ØBB ET32 14 14 22 14.5 9 M6x 1. I 46.5 16 M6x 1. M1x 1.25 1 18 32.5 5 16.4 37 4 3 ET5 16 16 32 16 12.7 M8x 1.25 63.5 24 M8x 1.25 M16x 1.5 17 25 46.5 6.5 139.4 39 4 4 ET8 21 21 4 16 17.5 M1x 1.5 95.3 3 M1x 1.5 M2x 1.5 22 35 72 1 191.3 57 5 45 ET1 27.5 27.5 54 16 24 M12x 1.75 114 5 M1x 1.5 M27x 2. 27 5 89 13 254 79 4 55 ET125 42.4 33 72 16 24 M16x 2. 139.7 64 M12x 1.75 M36x 2. 41 7 11 13 334.5 127.1 7 6 * 螺 纹 JJ 无 法 用 于 IP65 变 型 中 的 ET32 和 ET5! 标 准 汽 缸 IP65 变 型 型 号 VE WH ØB VE WH ØB ET32 13 26 3 4 5 46 ET5 16 37 4 43 64 62 ET8 2 46 5 55 81 68 ET1 2 51 65 6 91 89 ET125 2 68 9 n/a n/a n/a 取 决 于 行 程 的 尺 寸 标 准 汽 缸 IP65 变 型 型 号 C G1 G2 P C G1 G2 P ET32 M5 112.5 14.5 176.7 84.5 115.7 143.7 179.9 84.5 M1 112.5 14.5 176.7 84.5 115.7 143.7 179.9 84.5 ET5 M5 128.4 16.4 199.5 96.4 131.6 163.6 22.7 96.4 M1 131.4 163.4 22.5 99.4 134.6 166.6 25.7 99.4 M16 135.4 167.4 26.5 13.4 138.6 17.6 29.7 13.4 ET8 M5 129.5 173. 228.3 86 132.7 176.2 231.5 86 M1 148.1 191.6 246.9 14.6 151.3 194.8 25.1 14.6 M25 154.9 198.4 253.7 111.4 158.1 21.6 256.9 111.4 ET1 M5 21.5 259.7 335.5 132.1 24.7 262.9 338.7 132.1 M1 221.3 279.5 355.3 151.9 224.5 282.7 358.5 151.9 M2 239.3 297.5 373.3 169.9 242.5 3.7 376.5 169.9 M4 249.4 37.6 383.4 179.9 252.6 31.8 386.6 179.9 ET125 M5 27. 283.9 411. 14. M1 237. 313.9 441. 17. M2 237. 313.9 441. 17. M5 26. 336.9 464. 193. n/a I 仅 对 于 ET32: 如 果 你 希 望 将 某 个 组 件 固 定 到 前 部 螺 丝 ( 螺 纹 DD=M6x1), 请 确 定 穿 过 孔 的 尺 寸, 即 与 通 常 标 准 的 偏 差, 且 直 径 至 少 为 7 毫 米 1 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 带 有 平 行 传 动 的 PD4 FB 电 机 / 变 速 箱 JJ KV(SW) AM VEBG PD5 PD3 N1 E TG ØB *ØMM KK ØBB F TG E * Rod- 直 径 ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 KW WH A1 A2 P + 行 程 ** DD C + 行 程 ** G2 + 行 程 ** BH VD 同 轴 (L) 或 平 行 (P) 安 装 的 传 动 定 购 代 同 轴 传 动 平 行 传 动 传 动 比 :1:1(A) 1.5:1(B) 2:1(D) 1:1.5(Z) 码 ( 页 码 型 号 电 机 / 变 速 箱 LA PA PB PD PZ 2) L1 L2 PD3 I PD4 PD5 Nema 23 (SY56) x x x 2 44.25 57.15 54. 5.75 57.15 Nema 23 (SY56) x x x x 2 53.5 63.5 75. 5.75 57.15 Nema 34 (SY83) x x x 3 68.25 82.55 52.5 7.75 82.55 Nema 34 (SY83) x x x x 3 79.5 95.25 95. 7.75 86.36 Nema 42 (SY17) x x x 4 89.26 17.95 15. 7.75 17.95 带 有 长 轴 的 SM23 x x x 2 61.1 57.15 54. 5.75 57.15 ETS ETB 32 5 8 32 5 8 1 125 MH56-B5/9 和 / 或 SMH6-B8/9 II x x x 47 49.8 57.15 54. 5.75 57.15 带 有 长 轴 的 SM23 x x x x 2 66.5 63.5 75. 5.75 57.15 轴 直 径 为 1/2 英 寸 的 Nema34 x x 3 68.25 82.55 82.5 7.75 82.55 轴 直 径 为 14 毫 米 的 Nema34 x 37 68.25 82.55 82.5 7.75 82.55 MH7-B5/11 和 / 或 SMH6-B5/11 x x x 57 59. 69.8 82.5 8.74 76.2 SMH82-B8/14 x x 67 65.6 95.25 82.5 8.56 95.25 P3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x P3 83. 72. -- -- -- PE3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x N6 69.5 9. 82.5 2. 72.15 轴 直 径 为 1/2 英 寸 的 Nema34 (BE34) x x x x 3 87.5 95. 95. 7.75 86.36 轴 直 径 为 14 毫 米 的 Nema34 (MD345/3475) x x x x 37 87.5 95. 95. 7.75 86.36 SMH82-B8/14 x x x x 67 85.75 95.25 95. 1.75 95.25 SMH82-B5/19 / SMH1-B5/19 / MH15-B5/19 x x x 77 99. 17.95 17.5 1. 17.95 MH15-B9/19 x x x J4 95.75 96. 97.5 1.75 95.25 P3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x x P3 15.25 95. 95. 19. 82. P4( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P4 111.5 95. 14. 31. 8. PE3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x x x N6 89.5 8. 95. 1. 8. PE4( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x N8 94.5 8. 95. 1. 8. SMH82-B5/19 / SMH1-B5/19 / MH15-B5/19 x x 77 17.5 17.95 14. 11.5 17.95 MH145-B5/24 x x 87 115.34 142.87 14. 2. 142.88 MH15-B6/24 x x J5 112.5 114.3 14. 17. 114.3 HJ155 x x J6 128.25 152.4 14. 2. 142.88 P4( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P4 125. 17.95 14. 18. 98. P5( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P5 158. 12.65 14. 4. 114. MH145-B5/24 x x 87 155. 139.7 184. 22.5 15. HJ155 x x J6 155. 14. 184. 28.5 155. MH25-B5/38 x x J7 188. 25. 184. 27.5 25. P5( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P5 195. 139.7 184. 32.5 15. P7( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P7 22. 145. 184. 55. 15. I II PD3 = 螺 丝 到 电 机 轴 的 距 离 误 差 允 许 范 围 为 ±3 毫 米 ( 由 于 调 速 皮 带 在 此 距 离 是 拉 紧 的 ) 带 有 编 码 器 选 件 (A6/7) 的 SMH6 无 法 安 装 到 ETB32 平 行 传 动 设 备 上 (P)! 11 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 后 部 滚 珠 丝 杠 轴 承 和 滚 珠 丝 杠 传 动 的 预 期 额 定 使 用 寿 命 / 润 滑 间 隔 使 用 寿 命 主 要 取 决 于 操 作 潜 能 被 使 用 的 程 度, 以 及 是 否 超 出 了 允 许 的 工 作 状 态 ( 即 使 只 是 暂 时 的 ) ET 汽 缸 的 额 定 寿 命 取 决 于 滚 珠 丝 杠 和 推 力 轴 承 的 L1 寿 命 这 一 点 由 金 属 疲 劳 决 定, 因 此 难 以 预 测 据 估 计 ( 根 据 ISO 的 定 义 ) 如 果 相 同 的 滚 珠 丝 杠 / 轴 承 中 9% 在 同 样 的 条 件 下 工 作, 那 么 将 可 以 达 到 或 超 过 预 期 的 使 用 寿 命 因 此 应 当 遵 照 以 下 要 求 ( 只 有 在 遵 守 以 下 条 件 的 情 况 下, 汽 缸 才 能 达 到 预 期 的 额 定 使 用 寿 命 ): 轴 承 各 自 的 螺 丝 温 度 应 当 在 2 C 和 4 C 之 间 没 有 润 滑 磨 损, 如 颗 粒 等 严 格 遵 守 技 术 数 据 一 章 中 显 示 的 推 力 速 度 和 加 速 度 等 数 值 避 免 与 所 有 内 部 或 外 部 机 械 停 止 单 元 的 碰 撞, 以 及 其 他 冲 击 荷 载 杆 轴 上 没 有 边 缘 荷 载 没 有 短 行 程 ( 小 于 2.5 倍 的 螺 丝 导 程 ) 在 静 止 状 况 下 或 很 低 的 速 度 时 没 有 振 动 不 要 同 时 使 用 设 备 的 几 个 最 大 性 能 ( 例 如 同 时 使 用 最 大 速 度 和 最 大 推 力 ) 清 洁 环 的 寿 命 主 要 取 决 于 运 动 的 频 率 和 速 度, 尤 其 是 在 有 边 缘 荷 载 ( 过 热 的 危 险 ) 和 污 垢 时 平 均 动 态 轴 向 荷 载 的 计 算 : 当 螺 丝 传 动 上 的 荷 载 可 变 时, 应 当 使 用 平 均 动 态 轴 向 荷 载 来 计 算 预 期 寿 命 在 荷 载 变 化 时, 平 均 动 态 轴 向 荷 载 的 计 算 如 下 : F m 3 1 L.(Fa 1 3 1 + Fa 2 3 3 2 +... + Fa n n) Fm = 平 均 动 态 轴 向 荷 载 [N] Fan = 可 变 荷 载 [N] ln = 特 定 荷 载 为 Fn [mm] 时 的 行 程 L = 全 部 行 程 [mm] 如 果 需 要 用 可 能 的 循 环 次 数 来 表 示 预 期 寿 命, 则 单 位 应 该 为 公 里 除 以 行 程 的 两 倍 工 作 因 数 fw 工 作 因 数 对 螺 丝 的 预 期 寿 命 有 很 大 影 响 基 本 上 可 以 使 用 下 表 来 确 定 工 作 因 数 : 振 动 震 动 温 度 污 垢 程 度 螺 丝 旋 转 速 度 fw 轻 微 n < 5 min -1 1. - 1.5 中 等 5 < n < 2 min -1 1.5-2. 严 重 2 < n < 33 min -1 2. - 3.5 对 于 ET32 的 尺 寸, 工 作 因 数 应 当 至 少 为 1.5! 12 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 平 均 动 态 荷 载 F m [N] 3 28 26 24 22 ET32 当 工 作 因 数 fw=1.5 时 的 额 定 预 期 寿 命 2 18 16 14 12 1 ET3 2- M5 ET3 2-M 1 8 6 4 2 1234567891 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.5) [ 行 程 公 里 数 ] 平 均 动 态 荷 载 Fm [N] 2 18 16 14 12 1 8 6 4 2 ET 5 - M 5 ET5 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 2 4 681 12 14 16 18 2 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] ET5-M16 ET5-M1 平 均 动 态 荷 载 F m [N] 4 38 36 34 32 3 28 26 24 22 2 18 16 14 12 1 8 6 4 2 ET8 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] ET8-M1 ET8- M25 ET8-M5 平 均 动 态 荷 载 F m [N] 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ET1 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 ET1-2 4 681 12 14 16 18 2 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] M4 ET1-M1/M2 ET1-M5 2 18 16 14 ET125 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 对 于 图 中 所 示 其 他 工 作 因 数 计 算 的 预 期 寿 命 : ET32: ET5. ET8. ET1. ET125: 平 均 动 态 荷 载 F m [N] 12 1 8 6 4 2 ET125- M2/M5 ET125-M1 ET125-M5 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 Ln = 3.375 Ln: Ln(fw=1.x): fw: Ln(fw=1.5) fw 3 额 定 预 期 寿 命 参 见 上 图 工 作 因 数 : 见 表 Ln = Ln(fw=1.) fw 3 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] 再 次 润 滑 间 隔 12 11 1 9 8 7 f w = 3. 5 f w = 3. f w = 2. 5 f f w w w = = = 2. 1. 1 5. f fw = 1. 时 的 最 大 间 隔 : 12 个 月 或 35 公 里, 取 决 于 最 先 达 到 的 值 6 5 4 3 2 1 1 2 4 6 8 1 2 4 6 8 1 每 年 行 程 的 公 里 数 13 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 附 件 / 可 选 件 直 线 杆 导 模 块 直 线 杆 导 模 块 具 有 以 下 功 能 : 在 高 转 矩 等 级 时 防 止 旋 转 承 受 高 等 级 的 边 缘 荷 载 释 放 汽 缸 的 边 缘 荷 载 两 个 硬 化 钢 导 杆 和 四 个 直 线 滚 柱 轴 承 ( 不 适 用 于 ET125) 一 起 使 用, 获 得 了 高 度 的 稳 定 性 和 精 确 度 直 线 杆 导 模 块 连 接 的 轴 向 间 隙 大 约 为.1 毫 米, 这 限 制 了 杆 导 在 动 态 运 动 中 的 使 用 行 程 12 1 允 许 的 转 矩 F y dx 8 ET1 M [Nm] 6 ET8 M dx 图 表 适 用 于 F z dx: 绕 度 或 F y F z 4 2 ET5 ET32 5 行 程 位 置 [mm] 1 15 带 有 直 线 杆 导 模 块 汽 缸 的 荷 载 能 力 荷 载 能 力 F[N] 4 35 ET32, 带 有 直 线 杆 导 a.15 毫 米 绕 度 模 块 b.5 毫 米 绕 度 c 1 毫 米 绕 度 3 d 2 毫 米 绕 度 e 4 毫 米 绕 度 25 f 8 毫 米 绕 度 g 最 大 荷 载 能 力 2 g 15 a 1 b 5 c d e f 1 2 3 4 5 6 行 程 位 置 [mm] 荷 载 能 力 F[N] 8 7 ET5, 带 有 直 线 杆 导 a.15 毫 米 绕 度 模 块 b c.5 毫 米 绕 度 1 毫 米 绕 度 6 5 4 d e f 4 2 毫 米 绕 度 最 大 荷 载 能 力 3 f 2 a 1 b c d e 1 2 3 4 5 6 7 行 程 位 置 [mm] 荷 载 能 力 F[N] 14 12 ET8, 带 有 直 线 杆 导 a.15 毫 米 绕 度 模 块 b.5 毫 米 绕 度 c 1 毫 米 绕 度 1 d e 2 4 毫 米 绕 度 8 f 最 大 荷 载 能 力 6 f a b 4 2 c d e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 行 程 位 置 [mm] 荷 载 能 力 F[N] 14 12 1 8 6 4 2 a ET1, 带 有 直 线 杆 导 模 块 b c 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 行 程 位 置 [mm] a b c d d 1 毫 米 绕 度 2 4 毫 米 绕 度 最 大 荷 载 能 力 14 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 直 线 杆 导 模 块 的 尺 寸 板 上 的 穿 孔 模 式 与 派 克 气 动 模 块 相 配, 即 夹 子 和 旋 转 单 元 B4 B7 E2 L1 + 行 程 ** L2 L3 + 行 程 ** B4 B6 Ø C1 D 6 N1*** 4 5 G1 Ø D4 Ø D3 A2 B2 B3 B4 Ø F1 D5 Ø D2 Ø D1 C3 B8 C2 H1 B1 A1 B 5 E3 L5 H2 L4 P2 B4 P1 ET 4 B B4 P3 L5 D5 (E1 深 度 ) 6x Ø 6 H7 ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页. *** 六 角 头 ; 杆 导 模 块 不 适 用 于 P65 变 型 和 ET125 A1 A2 B1 B2 B3 B4±,5 øb5 B6 B7 B8 øc1 C2 C3 ød1ød2 ød3ød4ød5 ød6 ET32 5 97 45 9 78 32.5 31.5 4 12 61 12 73.5 5 6.6 11 5.2 9 M6 4 ET5 7 137 63 13 1 46.5 5 19 15 85 2 13.5 7 9 14 6.4 11 M8 4 ET8 15 189 1 18 13 72 76 21 2 13 25 147 15 11 17 8.4 14 M1 6 ET1 13 213 12 2 15 89 76 24.5 2 15 25 171.5 13 11 17 8.4 14 M1 6 E1 E2 E3 øf1 G1 H1 ±,5 H2 L1 L2 L3 L4 L5 N1 P1 P2 P3 质 量 附 加 质 量 / 1mm 行 程 ET32 12 7 4 3 17 81 16 15 12 15 71 64 17 36 31 4 97g 175g ET5 16 9 9 4 27 119 23 192 15 24 79 89 24 42 44 5 256g 495g ET8 2 11 5 5 32 166 36 247 2 24 113 11 3 5 52 7 653g 77g ET1 2 11 5 65 (55) I 55 19 45 29 22 24 128 138 3 49 51 7 876g 77g 中 心 耳 轴 安 装 架 TL UW TM Ø TD Ø AC TL C + 行 程 ** ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 C 参 见 第 1 页 的 表 UW 46.5 63.5 95.3 114.3 139.7 øtd* 12 16 2 25 32 R.8.8.8 1.6 2. TL** 12 16 2 25 32 TM 5 75 11 132.5 149.7 øac 18 25 3 4 45 * 根 据 ISO 允 许 段 h7 / ** 根 据 ISO 允 许 段 e9 I 对 于 ET1, 单 一 组 件 杆 导 模 块 的 直 径 F1:55 毫 米 ( 根 据 ISO6431) 安 装 于 ET1:65 毫 米 ( 根 据 ISO6431,ET1 的 杆 端 相 当 于 125 汽 缸 ) 15 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 后 U 形 安 装 架 ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) G2 + 行 程 ** L FL M R CB UB ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 UBh14 45 6 9 11 13 CB H14 26 32 5 6 7 øcd H9 1 12 16 2 25 MR 1 12 16 2 25 L 13 16 22 27 3 FL ±.2 22 27 36 41 5 铰 链 托 架 ( 与 上 面 的 后 U 形 安 装 架 配 对, 请 分 别 定 购 ) A F B M D K R1 汽 缸 型 号 A B JS15 C D E JS14 F JS14 H øj H13 øk H9 M R1 ET32 32-28T 51 32 31 25.5 21 38 18 6.6 1 8 1 ET5 5-28T 65 45 45 31. 33 5 3 9. 12 12 13 ET8 8-28T 86 63 6 49. 47 66 4 11. 16 14 15 ET1 1-28T 96 71 7 59. 55 76 5 11. 2 15 19 ET125 125-28T 124 9 9 69. 7 94 6 14. 25 2 22.5 后 眼 型 安 装 架 ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) EW Ø CD H E C J CD G2 + 行 程 ** FL M R EW ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 EW 26 32 5 6 7 øcd 1 12 16 2 25 MR H9 1 12 16 2 25 FL±.2 22 27 36 41 5 16 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 安 装 法 兰 前 板 后 板 Ø F B S Ø F B TF UF W MF G2 + 行 程 ** MF TF UF ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 ; 不 能 使 用 带 有 IP65 变 型 的 前 板 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 UF 8 11 155 18 25 E 48 65 94 115 14 TF JS14 64 9 126 15 18 øfb H13 7 9 12 14 17 R JS14 32 45 63 75 9 W 16 25 3 35 53 MF 1 12 16 16 2 øb H11 3 4 5 65 9 S 3 4 4 4 脚 座 安 装 架 ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) AH AT E R ØB E R TR TW AO AU G2 + 行 程 ** ØAB ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 ; 不 能 安 装 带 有 IP65 变 型 的 脚 座 安 装 板 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 AH 32 45 63 71 9 AT 3 3 4 6.5 8.3 TR 32 45 63 75 9 ø AB H14 7 9 12 14 17 AO 8 12 15 17 25 AU 24 32 41 41 45 TW 48 65 95 115 14 17 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 侧 耳 形 安 装 架 TM MF WH A Ø F B C + 行 程 ** ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 C 参 见 第 1 页 的 表 WH 参 见 第 1 页 的 表 TG 62 84 12 15 175 UF 78 14 144 185 21 øfb 6.7 8.7 11 12.8 17 TM 25.4 31.8 42 57.2 7 MF 8 1 12 12 2 A 14 16 21 27.5 35 杆 端 阳 型 杆 端 KK A ØMM VE KK A VE 阴 型 杆 端 WH WH 阳 型 螺 纹 阴 型 螺 纹 标 准 汽 缸 IP65 变 型 标 准 汽 缸 IP65 变 型 型 号 A KK ØMM A KK ØMM VE WH ØB VE WH ØB VE WH ØB VE WH ØB ET32 22 M1x1.2 18 13 26 3 4 5 46 14 M1x1.25 18 13 32 3 4 56 46 ET5 32 M16x1.5 25 16 37 4 43 64 62 24 M16x1.5 25 16 5 4 43 77 62 ET8 4 M2x1.5 35 2 46 5 55 81 68 29 M2x1.5 35 2 59 5 55 94 68 ET1 54 M27x2. 5 2 51 65 6 91 89 4 M27x2. 5 2 73 65 6 113 89 ET125 71.5 M36x2. 7 2 68 9 -- -- -- 5 M36x2. 7 2 99.5 9 -- -- -- 杆 U 形 安 装 L 架 LE AV K CL ØB ØB UF ØMM CM TG ER ØCK CE KK 汽 缸 KK CL CM LE CE AV ER øck(h11/e9) K L +.13 ET32 M1x1.25 26. 1.2 -.5 2 4 2 14 1 17 5 +.13 ET5 M16x1.5 39. 16.2 -.5 32 64 32 22 16 24 8 +.2 ET8 M2x1.5 52.5 2.1 -. 4 8 4 3 2 3 1 +.6 ET1 M27x2. 72. 3. -.2 54 11 56 35 3 41 1 ET125 M36x2. 83. 35 72 144 72 5 35 55 14 18 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

球 形 杆 眼 L EU J J AX K KK EN ØCN E F CH 汽 缸 øcn H9 ENh12 EU AX CH øef KK J K L ET32 1 14 1.5 2 43 28 M1x1.25 13 17 5 ET5 16 21 15. 28 64 42 M16x1.5 15 24 8 ET8 2 25 18. 33 77 5 M2x1.5 14 3 1 ET1 3 37 25. 51 11 7 M27x2. 15 41 1 ET125 35 43 28. 56 125 8 M36x2. 15 55 14 直 线 校 正 耦 合 器 ( 请 单 独 定 购 ) 对 于 杆 端 的 安 装 B E C 补 偿 校 正 误 差 A1 K J A2, 增 加 安 装 容 差 E 深 度 简 化 汽 缸 附 件 增 加 汽 缸 导 杆 的 预 期 寿 命 3mm 全 部 补 偿 组 件 间 的 横 向 偏 移 并 释 放 边 缘 荷 G H 移 动 载 的 导 杆 收 推 能 力 保 持 不 变 汽 缸 型 号 A1 A2 B C 耦 ØD 合 的 轴 向 间 E距 大 约 为 F.1 毫 米 G H J K ET32 LC32-11 M1x1.25 M1x1.25 4 51 19 19 16 13 16 13 26 ET5 LC5-1616 M16x1.5 M16x1.5 54 59 32 29 25 22 29 14 33 ET8 LC8-22 M2x1.5 M2x1.5 54 59 32 29 25 22 29 14 33 ET1 LC1-2727 M27x2 M27x2 89 12 51 51 38 32 43 19 64 ET125 LC125-3636 M36x2 M36x2 12 112 57 57 44.5 38 49.3 22 7 本 位 及 限 位 开 关 1 5 2 2 所 有 标 准 的 都 备 有 内 置 于 一 个 螺 母 内 的 永 久 磁 铁 汽 缸 体 的 一 个 面 上 (ET1 和 TE125 为 所 有 面 ) 带 有 两 个 T 形 槽, 位 置 可 以 在 外 壳 的 整 个 长 度 范 围 内 随 意 放 置 ET 汽 缸 系 列 中 可 以 使 用 两 种 类 型 的 开 关 : 8 霍 耳 效 应 传 感 器 N.C. 或 N.O. 电 子 LED 显 示 成 本 低 廉 预 期 寿 命 长 开 关 PNP 传 感 器 褐 色 5-3 V DC 黑 色 荷 载 蓝 色 开 关 NPN 传 感 器 褐 色 5-3 V DC 黑 色 荷 载 蓝 色 舌 簧 触 点 N.C. 机 械 LED 显 示 低 成 本 适 度 的 预 期 寿 命 霍 耳 效 应 传 感 器 LED 开 关 电 电 源 电 流 电 源 电 压 工 作 频 率 型 号 功 能 逻 辑 电 缆 颜 色 流 SMH-1P* N.O. 绿 色 PNP 12VDC SMH-1N* N.O. 红 色 NPN 1.5m 最 大 时 7mA 5-3 最 大 SMC-1P* N.C. 黄 色 PNP 15mA 24VDC V DC 5Hz SMC-1N* N.C. 白 色 / 红 色 NPN 时 14mA * 如 果 使 用 带 有 连 接 器 的 15 毫 米 电 缆 代 替 1.5 米 电 缆, 请 在 零 件 号 码 上 加 上 C, 如 SMH-1PC 舌 簧 触 点 型 号 功 能 LED- 开 关 电 流 额 定 功 率 等 级 电 源 电 压 工 作 频 率 颜 色 电 缆 电 阻 荷 载 电 感 荷 载 电 阻 荷 载 电 感 荷 载 SMR-1 N.O. 绿 色 1.5m 3-3mA 3-1mA AC/DC 1W AC/DC 5W 3Hz SMR-1L N.O. 红 色 1.5m 5-4mA 5-25mA AC/DC 1W AC/DC 5W 5-3VDC 3Hz SMD-1L N.C. 黄 色 1.5m 5-25mA 5-25mA AC/DC 3W 2Hz SMC-1P 仅 与 COMPAX 使 用 对 于 PDX 传 动, 请 使 用 SMH-1N 作 为 本 位 开 关, 使 用 2x SMC-1N 作 为 限 位 开 关 19 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 定 购 代 码 ETB 5 - M5 P A 6 7 功 能 描 述 ET 32 ET 5 ET 8 ET 1 ET 符 号. 125 同 轴 直 接 传 动 (L) 或 平 行 传 动 (P) 传 动 比 :1:1(A). 1.5:1(B). 2:1(C). 1:1.5(Z) 系 列 ET 步 进 器 系 列... x x x ETS ET 无 刷 伺 服 系 列... x x x x x ETB 型 号 / ET32... 32 尺 寸 ET5... 5 ET8... 8 ET1... 1 ET125... 125 I 螺 丝 - 滚 珠 丝 杠. 5mm 导 程... x x x x x M5... 导 程 滚 珠 丝 杠. 1mm 导 程 x x x x x M1 滚 珠 丝 杠. 16mm 导 程... x M16... 滚 珠 丝 杠. 2mm 导 程 x x M2 滚 珠 丝 杠. 25mm 导 程... x M25 滚 珠 丝 杠. 4mm 导 程... x M4... 滚 珠 丝 杠. 5mm 导 程 x M5 电 机 - 同 轴 直 接 电 机... L 安 装 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 P... P II 方 式 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 M... M III 参 见 21 页 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 N... NIV. 的 图 表 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 Q... Q V 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 R...... 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 S S... 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 T... T... 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 V V 传 动 比 1:1 ( 电 机 同 轴 或 平 行, 逆 向 平 行 )... x x x x x A 1.5:1 ( 电 机 平 行, 逆 向 平 行 ) VI... x x B VII VI 2:1 ( 电 机 平 行, 逆 向 平 行 )... x x DVII... 1:1.5 ( 电 机 平 行, 逆 向 平 行 ) VI x Z 步 进 器 适 用 于 Nema 23... x x x x x x x 2 电 机 适 用 于 Nema 34... x x x x x x x 3 类 型 适 用 于 Nema 42... xxx 4 适 用 于 非 标 准 的 电 机 / 变 速 箱 VIII. 9 无 刷 伺 服 适 用 于 带 有 9.525x3 毫 米 传 动 轴 的 Nema23... xx xx x x 2 电 机 ( 适 用 于 带 有 长 轴 的 SM23) 适 用 于 带 有 1/2 英 寸 传 动 轴 的 Nema34... x x x x x x 3 适 用 于 带 有 14 毫 米 传 动 轴 的 Nema34... x x x x x 37 IX 适 用 于 MH56-B5/9 或 SMH6B8/9... x x x 47 适 用 于 MH7-B5/11 和 / 或 SMH6-B5/11... x x x 57 适 用 于 SMH82-B8/14... x x x x x x 67 适 用 于 SMH82-B5/19 和 / 或 SMH1- B5/19 和 x x x x x 77 x x / 或 MH15-B5/19... 适 用 于 MH145-B5/24... X x 87 适 用 于 MH15-B9/19... x x x J4 适 用 于 MH15-B6/24... x x J5 适 用 于 HJ155... X x x x J6 适 用 于 MH25-B5/38... x x J7 变 速 箱 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P3... x x x x P3 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P4... x x x P4 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P5... x x x x P5 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P7... x x P7 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 PE3... x x x x x x N6 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 PE4... x x x x N8 适 用 于 非 标 准 的 电 机 / 变 速 箱 VIII... 9 LA PA PZ LA PA PB PD LA PA PB PD LA PA LA PA ETS... ETB I II III IV V VI VII VIII IX ET125 不 适 用 IP65 防 护 等 级 汽 缸 体 方 位 12 点 钟 方 向 ( 代 码 -) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 汽 缸 体 方 位 3 点 钟 方 向 ( 代 码 A) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 汽 缸 体 方 位 6 点 钟 方 向 ( 代 码 B) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 汽 缸 体 方 位 9 点 钟 方 向 ( 代 码 C) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 可 能 的 平 行 传 动 与 电 机 / 汽 缸 组 合 : 参 见 第 9 页 的 " 平 行 传 动 中 允 许 的 转 矩 " 在 ET5 上 无 法 安 装 传 动 轴 直 径 大 于 9 毫 米 的 传 动! 只 有 在 传 动 轴 上 带 有 键 的 电 机 和 / 或 变 速 箱 可 以 安 装 带 有 编 码 器 选 件 (A6/7) 的 SMH6 无 法 安 装 在 具 有 平 行 电 机 位 置 (P) 的 ET32 上! 2 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 - F M A 6 - A 符 号 描 述 功 能 A 厂 商 指 派 系 列 I IP65 变 型 ( 请 咨 询 厂 方 以 确 保 与 环 境 条 件 有 关 的 适 用 性 占 空 因 数 应 当 限 制 为 8%) xxxx 行 程 长 度 以 毫 米 表 示 ( 行 程 的 定 义 和 可 用 的 行 程 : 参 见 22 页 ) 行 程 I ET32:5-75mm [mm] ET5:5-1mm ET8:1-15mm ET1:1-15mm - ET125:1-24mm 12 点 钟 方 向 ( 标 准 ) 汽 缸 II A 3 点 钟 方 向 体 方 位 B 6 点 钟 方 向 ( 第 8 页 ) C 9 点 钟 方 向 M III 阳 型 ( 标 准 米 制 )(18 页 ) 杆 端 F 阴 型 (18 页 ) C U 形 安 装 架 (18 页 ) S 圆 形 杆 眼 (19 页 ) R 直 线 杆 导 模 块 (14 页 )( 无 法 具 有 IP 变 型 ) X 特 殊 B ( 脚 座 安 装 )(17 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) 汽 缸 - III C 后 U 形 安 装 架 (16 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) 安 装 架 D 耳 轴 安 装 架 (15 页 ) E 后 眼 孔 (16 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) F 底 部 螺 纹 ( 标 准 )(18 页 ) G 脚 座 侧 耳 (18 页 ) H 后 法 兰 (17 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) J 前 法 兰 (17 页 )( 无 法 带 有 IP 变 型 ) N 前 法 兰 和 后 法 兰 (17 页 ) ( 无 法 带 有 同 轴 传 动 和 IP 变 型 ) X 特 殊 l 不 得 超 过 技 术 数 据 中 给 出 的 速 度 传 动 转 矩 加 速 度 和 边 缘 荷 载 等 限 值 在 若 干 限 制 值 同 时 达 到 的 情 况 下 工 作 可 能 会 缩 短 预 期 的 使 用 寿 命 传 动 控 制 器 的 参 数 应 保 证 电 动 缸 不 会 超 载 汽 缸 不 应 相 对 内 部 或 外 部 止 动 件 移 动 电 机 安 装 方 式 代 码 代 码 L ( 同 轴 传 动 ) 代 码 P. M. N. Q ( 带 有 调 速 带 的 平 行 传 动 ) Q P N M 螺 纹 杆 端 视 图 代 码 R. S. T. V ( 带 有 调 速 带 的 逆 向 平 行 传 动 ) 螺 纹 V R T S 杆 端 视 图 I II III 定 购 的 行 程 和 开 关 的 安 装 : 参 见 第 22 页 缸 体 的 方 位 也 决 定 了 润 滑 点 的 位 置 ( 参 见 第 5 页 和 第 22 页 ) 可 以 请 求 使 用 防 腐 蚀 安 装 架 和 杆 端 21 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 行 程 的 定 义 行 程 和 安 全 行 程 S1 行 程 行 程 S2 行 程 : 定 购 代 码 中 说 明 的 行 程 为 内 部 端 部 止 动 件 间 允 许 的 最 大 行 程 5 执 行 器 5 磁 铁 行 程 : 行 程 是 应 用 中 需 要 移 动 的 距 离 行 程 始 终 比 行 程 要 短 汽 缸 收 缩 位 置 汽 缸 伸 展 位 置 定 购 时 的 行 程 : 行 程 行 程 + 1mm I + S1 + S2 S1.S2: 安 全 行 程 : 在 汽 缸 通 过 限 位 开 关 ( 紧 急 停 止 ) II 后 减 速 所 需 的 距 离 不 同 的 垂 直 安 装 位 置 需 要 不 同 的 S1 和 S2 的 值 根 据 我 们 的 经 验, 下 表 中 所 示 的 值 可 以 满 足 大 多 数 应 用 对 于 要 求 更 高 的 应 用 ( 大 质 量 强 运 动 ), 应 当 对 安 全 行 程 进 行 计 算 并 相 应 增 大 ( 可 以 请 求 进 行 计 算 ) 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 型 号 M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M2 M4 M5 M1 M2 M5 S1 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 25 3 1 2 25 4 S2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 25 3 1 2 25 4 针 对 水 平 安 装 位 置 推 荐 的 最 低 安 全 行 程 有 效 条 件 为 荷 载 不 超 过 最 大 可 允 许 推 力 的 5%, 速 度 不 超 过 最 大 可 允 许 速 度 的 5%, 并 且 传 动 系 统 可 以 提 供 相 应 的 制 动 转 矩 L Profil,5 x L Profil,5 x L Profil 22 22 不 能 在 润 滑 点 的 位 置 安 装 开 关, 如 果 您 在 应 用 中 需 要 在 此 位 置 安 装 开 关, 请 和 我 们 联 系 润 滑 孔 Ø24 I 此 公 式 中 考 虑 到 了 软 件 限 制 和 限 位 开 关 间 5 毫 米 的 距 离 ( 每 个 面 ) 这 一 距 离 取 决 于 传 动 控 制 器 II 为 了 防 止 到 达 内 部 端 止 点 22 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

192-5511N13 ET系列电动缸 应用示例 派克 - 自动化系统的全球合作伙伴 采用18个ET汽缸作为垂直执行机构的金属板移动系统 派克中的ET汽缸 - 用于升/降钳夹车架的高速切 割机 玻璃瓶的2轴移 动系统 23 派克汉尼汾有限公司 机电自动化部