文件密级 : 外部公开 www.maxsine.com 伺服系统成套服务商 工程技术笔记 EP3E PROFINET 伺服驱动器与 S7200 SMART 的连接 关键词 :EP3EPROFINET 伺服驱动器,S7200 SMART 20190505 武汉迈信电气技术有限公司
修订记录 变更更内容 : 20190505 创建本文档 编制 : 隗梦琪 审核 : 陈毅 2019 年 5 月 5 日 2019 年 5 月 5 日 2
1. 适用范围西门门子 S7200SMARTPLC 通过 PROFINET 接口与 EP3EPROFINET 伺服驱驱动器连接 2. 原理概述 EP3E 在最新软件件中加入了对 111 报文的的支持,S7200 SMARTPLC 从固件版版本 V2.4 开始增加了 PROFINET 通信的功能, 通过 PROFINET 接口可与 EP3EE 伺服驱动器器进行通信连连接, 并可可使用 SINAMIC Control 库中的 SINA_POS 功能能块实现基本本定位 3. 调试环境 EP3E 伺服驱驱动器软件版版本 (P003) 为 63.02 及以以上, 内部版版本 dre0 为 9.4.28.1 及以上西门子 S7200SMARTPLC 固件版本 V2.4 STEP 7Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 STEP 7Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新新工具 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh PRONETA 调试和诊断工工具 https://support.industry.siemens.com/cs/document/67460624/proneta2607 调试和诊断断工具, 适用于 profinet?dti= =0&dl=zh&lc=enWW ServoSoftStudio 伺服调试试软件 EP3E PROFINET 设备描描述文件 GSDMLV2.33MaxsineEP3E_PN20190327.xml 4. 技术实现 4.1 1. 2. 3. 4.2 硬件连接 参考 EP3EE PROFINET 使用手册 正确连接伺伺服驱动器电源 电机等 ; 正确连接 S7200 SMART PLC 的电源 ; 将第一台伺服服驱动器的 X5 端口与 S7200SMARTPLC 的网口 ; 如有多台台伺服驱动器, 将 前一台的 X6 端口与下一一台的 X5 端口连接 ; 将最最后一台伺服服驱动器的 X6 端口与调试电脑连接 伺服驱动动器参数设置 4.2. 1 通讯参数参数数号 P304 P302 设置值 1 111 说明开启 PROFINET 通讯选择 111 报文 P302 P304 参数数修改后, 需要保存到 EEPROM 并重重新上电才可可生效, 具体体参数设置操操作方法请请参考 EP3EE PROFINET 使用手册 第 3 章 3.4 3.5 节 4.2. 2 机械参数基本本定位模式下下的机械参数数需要通过 ServoSoftStudio 软件设置,PC 机通过 USB 口连接接到伺 3
服驱驱动器, 点击击工具栏中的的字典, 打开对象字典编辑辑器 对象象字典编辑器 : 机械械参数需根据据实际情况正正确设置, 在齿轮比 1:1, 负载每转 LU 数为 10000 的情况下, 如果负负载每转对应应的移动距离离为 10mm, 则一个 LU 对应 0.001mmm 机械械参数修改后后需要写入 EEPROM 并重重新上电才可可生效 4.2. 3 基本定位其他参数最大大加减速度 Jog 点动参数数 回零参数数等都可通过 ServoSoftStudio 中的对对象字典编辑辑器设置 4
4.3 设备名称称及 IP 设置 通过 PRONETA 工具或者 TIAPortal 博途途设置伺服驱驱动器的设备备名称和 IP 地址, 注意 : 设备名称称必须要与 PLC 工程中配配置的名称相相同 PRONETA 工具的详细使用方方法请参考西西门子 PRONETA 文档 4.4 1. S7200SMARTPLC 项目配置 创建 PLC 项目, 确认 PLC 固件版本本为 V02.04 2. 导入 GSD 文件 5
3. 通过 PROFINET 向导配配置站点及报文, 首先需启用 PROFINET 控制器, 点击下一步 ; 6
4. 设置 PLC 的 IP, 添加 EP3E 设备, 并设置 IP 与设备名称, 此处的的设置需要与之前 PRONETA 工具设置的一一致, 之后点点击下一步 ; 5. 添加 111 报文文到模块列表表中, 最小的的更新时间为 4ms, 并记记住此处分配配的输入输出起始地址 : 7
6. 7. 点击下一步, 直到最终完完成 主程序中编写写程序,SINA_POS 功能能块的 St_I_add 和 St_Q_add 的地址址与步骤 5 中 111 报文的输入输输出地址对应 8
8. 程序中符号表符号 Mode SetPos SetVel Enable Cancel IntMStop Start CtrlTable StatusTable ActPos ActVel FaultCode Done 武汉迈信表定义 : 信电气技术有地址 VW70 VD70 VD70 V7010 V7010 V7010 V7010 VD80 VD75 VD70 VD70 VW70 V7032 有限公司 9 000 002 006 0.0 0.1 0.2 0.3 000 500 020 024 030 2.0 技术笔说明运行模式设定位置 / 距设定速度伺服使能终止当前任暂停当前任启动控制表状态表实际位置实际速度报警号完成信号笔记距离任务任务
OverV OverAcc OverDec ConfigEpos VW8002 VW8004 VW8006 VD8008 速度倍率加速度倍率减速度倍率 Epos 控制字 9. 分配库使用的 V 地址 : 10. 下载程序 11. 通过状态图标标测试功能 10
4.4. 1 SINA_POS 功能块 SINA_POS 功能能块相关说明明请参考 STEP7Micro/WinSMART 在线帮助中的 SINAMICS 库 SINA_POS 功能能块的帮助说明, 或下载 S7200 SMART 系统手册 : https://support.industry.siemens.com/cs/document/109745610/s7200smart?dti=0&lc=zhcn 系统手 册 当前 EP3E 伺服暂未开放程序序段功能,SINA_POS 中的 8 种操作作模式, 除模模式 6 运行程程序段外, 其他功能均均可使用 5. 参考资料 EP3E PROFINET 总线交流流伺服驱动器器使用手册 S7200 SMART 系统手册 S7200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现现基本定位控控制 http: ://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/109766598 11
6. 联系我们 武汉汉迈信电气技技术有限公司公司司地址 : 武汉汉市东湖高新新技术开发区武大科技园武大园路 7 号航域 A6 栋公司司总机 :4008941018 销售售热线 :4008941018857/804 销售售传真 :02787921290 售后后服务 :4008941018831/832 销售售邮箱 :sales@maxsine.com 售后后邮箱 :service@maxsine.com 公司司网址 :www.maxsine.comm 12