17 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ~ 海と日本プロジェクト ~ 参加チーム一覧 No. チーム名 ( 所属 ) ロボット名 ( 全長 [m], 空中重量 [kg]) 備考 1 2 ネプチューン 7/5/5 ( 九州職業能力開発大学校 ) Minty 17 ( 東京大学 ) Or

17 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ~ 海と日本プロジェクト ~ 参加チーム一覧 No. チーム名 ( 所属 ) ロボット名 ( 全長 [m], 空中重量 [kg]) 備考 1 2 ネプチューン 7/5/5 ( 九州職業能力開発大学校 ) Minty 17 ( 東京大学 ) Orca Mk.Ⅲ (0.8m, 17kg) Minty Roll 17 (0.65m, 14kg) 箱型ホバリング AUV p.1 p.2 A U V 部門 3 福井工業大学水中ロボット研究会 4 豊橋技科大コンピュータクラブ ( 豊橋技術科学大学 ) AquaRobo (0.3m, 3kg) TUT-UAV (0.55m, 5.5kg) OpenROV を AUV 化 p.3 p.4 5 Kyutech Underwater Robotics ( 九州工業大学 ) DaryaBird (0.8m, 37kg) p.5 6 T.K.G. ( 沖縄職業能力開発大学校 ) ちぶるまぎー号 (0.49m, 16kg) p.6 1 チーム TOYAMA ( 富山県立滑川高等学校 ) WATARU (0.4m, 3.0kg) 藻場調査用 p.7 2 海洋科学高等学校 ( 神奈川県立海洋科学高等学校 ) KAIYO-KAGAKU-HIGH (0.1m, 0.6kg) p.8 フリー部門 3 近畿職業能力開発大学校 ROV 開発チーム 4 東京海洋大学清水研究室 ( 東京海洋大学 ) OCT(Octagon) (0.486m 18kg) MaNTA (0.5m, 8.5kg) p.9 モジュール型 p.10 5 東京海洋大学ロボット研究会 ( 東京海洋大学 ) アーチャーフィッシュ (0.65m, 3.0kg) テッポウウオ型 p.11 6 慶應義塾湘南藤沢中高等部電子工学研究会 デンタンク ( - m, - kg) プールでの水分補給用 p.12 デモ部門 ジュニア部門 ORE VideoRay Pro/ BlueRov2 (0.38m 6.5kg) No. 学校名 チーム名 1 富山県立富山工業高校 E32 富工 2 愛知県立三谷水産高等学校 三谷水産高校 3 神奈川県立横須賀高等学校 横須賀高校 4 慶應義塾湘南藤沢中高等部 エレキクラフト 5 岡山商科大学附属高等学校 キセキの言葉 6 長崎総合科学大学附属高等学校 NiAScience( ニアサイエンス ) 7 埼玉県越谷市立北中学校 チーム北中 市販 ROV

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HardWare: 6 DaryaBird SoftWare: Sarge,Sway Heave DVL PID Pressure sensor P-PI Yaw 9-axis Attitude sensor P-PI 5

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Marine Science High 4 ROV 8 30 8

17in JAMSTEC OCT(Octagon) ROV 6-6 6 DC/DC 3 11.1 5 5 5 486mm 573mm 210mm 18kg 2 4 Li-Po 3C LAN,LAN 1 9

MaNTA (Module-Composite and Non-Wired Transformable AUV) MaNTA RaspberryPi MaNTA Wi-Fi LAN 10

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Keio Shonan Fujisawa Junior & Senior High School Electronic Engineering Research Club ( 3) ( 3) ( 3) ( 2) ( 1) () 12