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1 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 Vol. 9(2018)55-59 Additive Manufacturing *1 *2 *3 The Recent Trend on Additive Manufacturing Technology: A Review Hideki KYOGOKU *1, Toshi-Taka IKESHOJI, Makiko YONEHARA The recent trend on Additive Manufacturing technology is reviewed. Additive manufacturing (AM) technology has been dramatically attracting attention as a breakthrough technology in advanced manufacturing. The recent trend of the development of metal 3D printers and the recent research activities are introduced. Recently, new-type metal 3D printers are developed using not only powder bed fusion and directed energy deposition but also binder jetting and materials extrusion. And also the current state of the research development in the national (TRAFAM) project and the activities in the Advanced Additive Manufacturing Center are introduced. Keywords: Additive Manufacturing, 3D Printer, Powder Bed Fusion, Directed Energy Deposition, Binder Jetting, Materials Extrusion, TRAFAM Project Additive Manufacturing AM AM GE 2010 AM 2016 ARCAM 2 Concept Laser 2017 Formnext m 1m AddUp 2016 ExOne RICOH 2017 Markforged EuroPM D AM GE Baker Huges HIP (BJ) (L-PBF) (E-PBF) (EBM) 2025 L-PBF 50 BJ D * [email protected] *2 *3-55 -
2 AM SFF America Makes EU D TRAFAM 3D (2),(3) SIP AM 3D D 3D (1) Powder Bed Fusion (2) Directed Energy Deposition (1) (PBF) ARCAM GE 1 kw mm mm 2017 GE mm SLM Solutions SLM800 3D SystemsAddUp AddUp 6 8 μm 1 1 AddUp 3D Printing2018 (2) (DED) Optomec Sciaky 2017 TRAFAM (3) (BJ) ExOne RICOH ExOne 98 (MIM) MIM (1)
3 (4) Markforged MIM ADAM(Atomic Diffusion Additive Manufacturing) MIM 2 MIM MIM 97 2 ADAM Markforged 3D Printing2018 SFF 2017 (4) (1) in-situ SLM DED ex-situ (2) L-PBF DED (3) L-PBF (4) AM (5) (6) (A2024 A6061 A7075) (1) DED L-PBF 50W 0.1m/s 100W 0.5m/s 200W 1m/s 400W OCT X P=1atm P=0.05atm P=10-4 atm in-situ (6) Fraunhofer RWTHAahen Aconity3D AconityOne A6061 L-PBF
4 㸪A7075 㔠 㐀ᙧ 㛵ࡋ 㸪 ࢨ ฟຊ 200W㸪 ᰝ ᗘ 150mm/s ᑐᐦᗘ 99㸣 ࢡ ࢡ 㐀ᙧయࡀᚓ ࡓ ሗ ࡉ ࡓ㸬 㧗ᙉᗘ 㔠 A2024㸪A6061㸪A7075 㔠 จᅛ (solidification crack)㸦 㧗 (hot tearing)㸧ࡀ ࡍ ࡓ 㸪AM ᢏ 㐺 ࡀ㞴 ࡋ ࡇ ࡀሗ ࡉ 㸬ࡇ 㔠 ࡅ จᅛ 㸪จᅛ㛤ጞ㸦ᾮ 㸧 จᅛ 㸦ᅛ 㸧 ᗘᕪࡀ ࡁ ࡇ 㸪 ᬗ ೫ᯒࡀ ࡇ ࡍࡃ㸪 ࡓ ᬗ ᡂ㛗 ᾮ ౪ ࡀ㞴ࡋࡃ ࡓ 㸬ࢡ ࢡ 㜵Ṇࡍ ࡓ 㸪 㐀ᙧ 㧗 ಖᣢࡋ ࡃ᪉ἲ Zhang (5)ࡀሗ ࡋ 㸪㧗 ࢠ ᐦᗘ 㐀ᙧ ᪉ἲࡀ 㸬 ⴭ 㸪A2024 ཬ A6061 㸪ᅗ 3(a) ࡍ 㐺 ࡉ 㐀ᙧ᮲ 㸪ࢡ ࢡࡀ ࡍ ࡇ ㄆࡋ 㸬 ࡉ 㧗 ಖᣢ 㞴ࡋ ࡇ 㸪 㧗 ࢠ ᐦᗘ ἣ ࢡ ࢡ ᙳ㡪 ㄪ ᰝࡋࡓ㸬ࡑ ᯝ㸪 ࢠ ᐦᗘ 500 J/mm³ 㧗 ࢠ ᐦᗘ ሙ ࢡ ࢡ ࡋ ࡃ ࡇ ࡀ ࡗࡓ㸬 (a) ࢡ ࢡ (b) ࢡ ࢡ ࡋ ᅗ 3 A6061 㔠㐀ᙧయ 㠃 ἣ 㸬ḟୡ௦ᆺ ᴗ ' ࢱᢏ 㛤 ࢪ ࢡ ࡅ ᡂᯝ 3D 㐀ᙧᢏ ࢭ ࢱ 㸪ᢏ ḟୡ௦ 3 D ᒙ㐀ᙧᢏ 㛤 ᶵᵓ(TRAFAM) 㸦ᖹᡂ 26 ᖺᗘ㹼30 ᖺᗘ㸧 ࠕḟୡ௦ ᴗ 3D ࢱᢏ 㛤 ࢪ ࢡ ᐇ ࡋ 㸬ᮏ ࢪ ࢡ ࡅ ᇶ ᢏ จᅛᶵᵓ ゎ 㸪 ኚᙧࢩ ࢩ ᢏ 㛤 㸪ຍᕤ ࢱ ࢫ ᵓ 㛵ࡍ ᐇ ࡋ 㸪ࡑ 㒊 ࡍ 㸬 (1) จᅛᶵᵓ ゎ 㔠ᒓ ᒙ㐀ᙧ 㸪 จᅛᶵᵓ ࡋ ࡃࡇ 㸪㐀ᙧయ ရ Ᏻᐃ ࡍ ࡓ 㠀ᖖ 㔜せ ࡇ 㸬ࡇ ࡓ 㸪ᮏ ࢪ ࢡ 㛤 ࡋࡓせ ᢏ ᶵ 㧗 ᗘ ࢧ タ ࡋ 㸪 จᅛ ゎ ࡗ 㸬2016 ᖺᗘ 㸪Al-10Si-0.4Mg㸦AlSi10Mg グ 㸧ཬ 㖡 ᚰ 㧗 ᗘ ࢧ ウࡋࡓ㸬 AlSi10Mg ほ ᅗ 4 ࡍ㸬AlSi10Mg ࡘ 㸪 ࢥ 718 㗽ᙧ ࡀ ほᐹࡉ ࡎ㸪ࢫ ࢱ ࢢ ከ ࡇ 㸪㐀ᙧయ Ḟ㝗ࡀ ࡋ ࡍ ࡇ ࡀ ࡗࡓ㸬 (a) 㧗 ᗘ จᅛ ἣ (b) ഐ ᗘศᕸ ᅗ 4 㧗 ཬ ࢧ จᅛ ほ ᯝ ࡓ㸪 จᅛࢩ ࢩ ࢯ 㛤 ࡋࡓ㸬ࡇࡇ 㸪 ࢥ 718 ᑐ ࡋ య ఏᑟ Kunii-Smith ᑟධࡋ㸪 ࡘ㸪 య จᅛ ᐦᗘ㸪 ࢱ 㸪 ఏᑟ ᗘ౫Ꮡᛶ ຍ ࡋࡓ㐣Ώఏ ゎᯒ ࡗࡓ ᯝ㸪SLM 㐀ᙧ㐣 ࡅ ࢨ ᑕ㒊 ഐ ᗘศᕸ ண ࡍ ࡇ ࡀ ࡁࡓ㸬ࡇ ᯝ 㸪ᅗ 5 ࡍ 㸪ࢧ ᐃ ᯝ ࡃ ࡋࡓ㸬 㖡 ᯝ ࡘ 㸪 㠃 㒔 ⴭ ሗ (7) ཧ 㢪 ࡓ 㸬 (2) ኚᙧண ࢩ ࢩ 㔠ᒓ ᒙ㐀ᙧ 㸪 จᅛ క ࡇ ኚ ᙧࡀ ࡌ ࡓ 㸪 ࡁ 㝈 ኚᙧ 㐀ᙧ᮲ ウࡍ ᚲせࡀ 㸬ࡋ ࡋ㸪 ヨ 㘒ㄗ ࡇ ࡀከ ࡓ 㸪 ኚᙧண ࢩ ࢩ ᢏ 㛤 㔜せ ࡗ 㸬ᙜࢭ ࢱ 㸪ỗ ࢯ ༢ ᙧ 㐀ᙧయ ᑐࡍ ゎᯒᢏ 㛤 ࡋ 㸬2016 ᖺᗘ 㸪 ᙎረᛶゎᯒ ࡕ㸪 య ᵝ ᅛ ࡎ ᪉ἲ ኚᙧண ࢩ ࢩ ᗘ ウࡋࡓ㸬ࡇࡇ 㸪ࡇ ᪉ἲ ᵝ෭ ᙎረᛶゎᯒἲ 㸬 ᯝ ࡋ 㸪 ᵝ෭ ᙎረ ᛶゎᯒἲ ᐇ㐀ᙧ ᑍἲẚ 3% ᗘ ㄗᕪ ࡇ ࡀ ㄆࡉ ࡓ 㸪ࡇ ᪉ἲ 㸪ࢧ 58
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【最終校正】2014事業報告書.pwd
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研究論文 論文 ORIGINAL ARTICLES ㄽ 㸸 Received January 23, 2015; Accepted August 15, 2015 㣭 ࢨ ࡅ ᙧ ࢩ ᐃ㔞 ศᯒ ⱌ ࢫ㢮 ࡘ 服飾デザイン画における衣服形状のデフォルマシオンの定量的分析 ー装苑賞候補のワンピース類に
研究論文 論文 ORIGINAL ARTICLES ㄽ 㸸Received January 23, 215; Accepted August 15, 215 㣭 ࢨ ࡅ ᙧ ࢩ ᐃ㔞 ศᯒ ⱌ ࢫ㢮 ࡘ 服飾デザイン画における衣服形状のデフォルマシオンの定量的分析 ー装苑賞候補のワンピース類について Quantitative Study of Deformation Applied to Dress
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近畿大学次世代基盤技術研究所報告 Vol. 5(2014)139-143 Recent Trend and Applications on Additive Manufacturing with Metal: A Review *1 Hideki Kyogoku In this paper, recent trend and applications on additive manufacturing
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 81 巻第 721 号, ,2016 年 3 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 81 No. 721, , Mar., 2016 DOI
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JT-60SA *1, *1 *1 *1 Frederic MICHEL *2 Christine HOA *2 Manfred WANNER *3 Cryogenic System for JT-60SA Specialization of the cryogenic system for sup
JT-60SA *1, *1 *1 *1 Frederic MICHEL *2 Christine HOA *2 Manfred WANNER *3 Cryogenic System for JT-60SA Specialization of the cryogenic system for superconducting magnets of a tokamak device Kiyoshi YOSHIDA
研究論文 : 論文 ORIGINAL ARTICLES Received Mar 4, 2017; Accepted Aug 11, 2017 クリエイティブクラスの作り出す都市構造の分析 アムステルダムとベルリンを事例とする Analysis of Urban Structure made by
研究論文 : 論文 ORIGINAL ARTICLES Received Mar 4, 2017; Accepted Aug 11, 2017 クリエイティブクラスの作り出す都市構造の分析 アムステルダムとベルリンを事例とする Analysis of Urban Structure made by Creative Class Analysis of Urban Structure made by
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 81 巻第 722 号, ,2016 年 4 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 81 No. 722, , Apr., 2016 DOI
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1) 2) Study on the characterstcs of regonal populaton varatons n the Nagoya Metropoltan area Kana HIRANO 1) Hrosh MATSUI 2) Abstract As of 2006 the populaton of Japan s about 128 mllon people. In the prevous
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 81 巻第 720 号, ,2016 年 2 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 81 No. 720, , Feb., 2016 DOI
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カテゴリー Ⅱ 日本建築学会環境系論文集第 80 巻第 718 号, ,2015 年 12 月 J. Environ. Eng., AIJ, Vol. 80 No. 718, , Dec., 2015 DOI
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カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 81 巻第 721 号, ,2016 年 3 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 81 No. 721, , Mar., 2016 DOI
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 81 巻第 721 号,593-602,2016 年 3 月 J. Archit. lann., AIJ, Vol. 81 No. 721, 593-602, Mar., 2016 DI http://doi.org/10.3130/aija.81.593 西洋絵画における空間表現の心理的評価と構図特性との関係の研究 STUDY N RELATINSHI
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J c *, * * Characterization of Local J c Distribution in Superconducting Wires and Tapes Based on Scanning Hall-probe Microscop Kohei HIGASHIKAWA *,, Masaoshi INOUE * and Taanobu KISS * Snopsis: This article
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カテゴリー Ⅰ 日本建築学会環境系論文集第 81 巻第 721 号, ,2016 年 3 月 J. Environ. Eng., AIJ, Vol. 81 No. 721, , Mar., 2016 DOI
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会環境系論文集第 1 巻第 71 号,3-3, 年 3 月 J. nviron. ng., AIJ, Vol. 1 No. 71, 3-3, Mar., DOI http://doi.org/1.313/aije.1.3 広島平野における夏季日中の海風が気温分布に及ぼす影響に関する研究 - 海風による気温緩和効果の地図化を目的として - ANALYSIS ON TH FFCT
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 82 巻第 739 号, ,2017 年 9 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 82 No. 739, , Sep., 2017 DOI
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 82 巻第 739 号,2227-2237,2017 年 9 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 82 No. 739, 2227-2237, Sep., 2017 DOI http://doi.org/10.3130/aija.82.2227 公共空間としてのボローニャ市立 サラボルサ図書館 に関する考察 STUDY ON BIBLIOTECA
< F94AD955C8E9197BF283195C53289E696CA814197BC96CA A B292E706466>
1 2 IEA 4.7% 25.0% 30.3% 7.5% 14.9% 73.2% 29.3% 2.4% 2.6% 17.2% 0.03 80 28.6% 8.5% 1.1% 43.2% 1% 8.5% 2.2% 62 88 30.0 24.9 28 27 25.0 24 18.7 20.3 22 19.1 20.0 14.9 19 20 15.0 15 17 13.6 14 10.0 10.1 4.7
カテゴリー Ⅱ 日本建築学会計画系論文集第 82 巻第 737 号, ,2017 年 7 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 82 No. 737, , Jul., 2017 DOI
カテゴリー Ⅱ 日本建築学会計画系論文集第 82 巻第 737 号,1765-1774,2017 年 7 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 82 No. 737, 1765-1774, Jul., 2017 DOI http://doi.org/10.3130/aija.82.1765 線引き制度運用からみた都市施設立地と環境性能評価に関する一考察 STUDY ON APPLYING
MichelleMclntyre &Kristyngain SelfEmployment EmergencyCompostToilet 2011 150 18 HaveaGo Matt 60 ToolBoxTalks Remote Australia 19002300 16 National Disability Services 24 Mr.RamPrasadDhungana
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112 826 PM4 4)5) AM9 TV ( 2) PM5 (Conference Calls) 4)6) 2627 5) 2529 471TV 7) 827 828 29 2 PM1 10) 2)8) 9) PM4 PM4 (SWAT HP SWAT From Loisiana State Police WebsitePM5 2005 I10 From Loisiana State Police
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19 19 19 18 18 18 19 18 18 7 1778 3 8 2 1802 3 24 2 11 1799 8 12 8 19 19 ( 千円 ) 19 19 1880 都道府県 港 輸出 輸入 輸出入合計 大阪府 大阪河岸 10,826 14,923 25,749 兵庫県 兵庫 5,111 6,023 11,134 山口県 下関 3,244 3,345 6,589 徳島県 津田 2,929
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29 15 1.810 4 m/s 1050 GPa 500 GPa 900-2000 W/m K 0.810-6 /K nd=2.417 5.5 2240K 5.6eV 1000 2 Boron-doped Diamond (BDD) Diamond Electrochemistry Synthetic Diamond Films 2005 2011 201512 B/C 0 0.01 % 0.1
2014 Vol.16 No.2 2003 2.1.2 粉 碎 技 术 及 设 备 研 究 62 2 300 2.1 工 艺 研 究 和 关 键 参 数 界 定 2.1.1 中 药 破 壁 饮 片 中 间 体 破 壁 粉 体 粒 径 界 定 2.1.3 产 品 成 型 技 术 研 究 10~100
成 金 乐 **, 赖 智 填, 彭 丽 华 528437 本 文 总 结 了 中 药 破 壁 饮 片 研 究 现 状, 并 简 述 了 中 药 破 壁 饮 片 工 艺 质 量 标 准 有 效 性 安 全 性 示 范 研 究 的 结 果, 对 中 药 破 壁 饮 片 的 属 性 内 涵 定 位 进 行 了 剖 析 探 讨, 为 中 药 破 壁 饮 片 进 一 步 的 研 究 及 发 展 提 供 参
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Reducing our energy use and GHG emissions 22.5% 405.6 t 2.4% 43.7 t 0.03% 0.5 t 8.1% 145.9 t 3.2% 57.3 t 0.02% 0.4 t 2017 1,800.8 t-co2 29.8% 537.2 t 2017 1,800.8 t-co2 75.0% 1,351.0 t 58.9% 1,060.2 t
17 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ~ 海と日本プロジェクト ~ 参加チーム一覧 No. チーム名 ( 所属 ) ロボット名 ( 全長 [m], 空中重量 [kg]) 備考 1 2 ネプチューン 7/5/5 ( 九州職業能力開発大学校 ) Minty 17 ( 東京大学 ) Or
17 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ~ 海と日本プロジェクト ~ 参加チーム一覧 No. チーム名 ( 所属 ) ロボット名 ( 全長 [m], 空中重量 [kg]) 備考 1 2 ネプチューン 7/5/5 ( 九州職業能力開発大学校 ) Minty 17 ( 東京大学 ) Orca Mk.Ⅲ (0.8m, 17kg) Minty Roll 17 (0.65m, 14kg) 箱型ホバリング
T K mm mm Q345B 600 mm 200 mm 50 mm 600 mm 300 mm 50 mm 2 K ~ 0. 3 mm 13 ~ 15 mm Q345B 25
23 4 2018 8 Vol. 23 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2018 Q345B 1 " 1 2 2 2 1. 150040 2. 200125 Q345B 536. 47 MPa 281 HV Q345B DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 04. 021 TG444
AMPEG カタログ 2011
2011 CATALOG ࢱ ࢢグ 㢠 ౯᱁ ࡘ ࡈὀព ࡇ ࢱ ࢢ ࠊ ᖺ ௨๓ ไసࡉ ࡓ ࢱ ࢢ ࡍࠋ ࢱ ࢢグ 㢠 ౯᱁㸦 ౯᱁㸧 ࠊ ᅾ ᾘ ࡍ ࡈὀពࡃࡔࡉ ࠋ ᅾ 㢠 ౯᱁ ౯᱁ ࠊ ࢱ ࢢグ ᮏయ౯᱁ ᾘ 㸣 ຍ ࡓ౯᱁ ࡍࠋ HERITAGE SERIES HEADS AND ENCLOSURES GEEZER BUTLER BLACK SABBATH / HEAVEN & HELL
2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192
2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 191 2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 1 17 8 2007 2007
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 80 巻第 718 号, ,2015 年 12 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 80 No. 718, , Dec., 2015 DOI
カテゴリー Ⅰ 日本建築学会計画系論文集第 80 巻第 718 号,2753-2761,2015 年 12 月 J. Archit. Plann., AIJ, Vol. 80 No. 718, 2753-2761, Dec., 2015 DOI http://doi.org/10.3130/aija.80.2753 長期在宅介護を行った AS 罹病者遺族の生活環境の再編過程に関する研究 STUDY
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
2006 2006 2006 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT () 2004 2006 2004 29 30 2006 9 42
2006 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 41 2006 2006 2006 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT () 2004 2006 2004 29 30 2006 9 42 2006 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT
* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa
2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG
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2013 3 67 2009 2009 1 1 * 200433 ** 2007CG11 1 2011 3 68 2013 3 1 20 80 GDP 1980 30. 2% 2008 19% GDP 1980 20% 2008 11. 4% GDP 56% 68% 2 2008 1 2 Executive Office of the President Economic Report of the
汉 学 研 究 学 刊 第 六 卷 (2015) Journal of Sinological Studies, Vol.6 (2015) 一 唐 太 宗 的 書 法 文 化 建 設 唐 太 宗 ( 李 世 民,597-649,627-649 在 位 ) 酷 愛 書 法, 宣 和 書 譜 評 爲 :
汉 学 研 究 学 刊 第 六 卷 (2015), 页 13-84 Journal of Sinological Studies, Vol.6 (2015), pp.13-84 唐 太 宗 的 書 法 文 化 建 設 與 唐 楷 書 風 的 確 立 和 演 變 李 乾 耀 博 士 內 容 摘 要 : 唐 太 宗 雅 好 書 法, 宣 和 書 譜 與 米 芾 書 史 皆 評 爲 留 心 翰 墨, 粉
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 ó 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
10.11648.j.sd.20160403.18
Science Discovery 2016; 4(3): 202-206 http://www.sciencepublishinggroup.com/j/sd doi: 10.11648/j.sd.20160403.18 ISSN: 2331-0642 (Print); ISSN: 2331-0650 (Online) Construction for the Engineering Application-Oriented
g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
