TS CT Ⅱ-19 Ⅱ-196
精密定位工作台 TS CT 滚珠丝杠 TS 滑台 直线 滚珠丝杠 Points 高精度 紧凑型定位工作台 将交叉滚子直线导轨装入具有高刚性 高振动衰减性的铸铁制滑台与底座的高精度 紧凑型定位工作台 最适用于在工作台顶面直接作业的用途 内置防止保持器错位机构的放心设计 底座 CT Y工作台 采用了直线导轨设备中不会发生保持器错位的齿轨 齿轮内置型交叉滚子直线导轨 可用于立轴 在高加 减速运行时也可放心使用 (TS/ CT/除外) 齿轨 齿轮内置型交叉滚子直线导轨的结构与特点 采用了经过精密研磨加工的大面积工作台 因此可将 工作台顶面整体作为作业面使用 TS CT 1 交叉滚子直线导轨 即使在立轴上的快节拍运行 也不会发生保持器错位 耐久试验 的试验条件 滚珠丝杠 型 CRWG 号 试验方法 最高速度 X工作台 运行条件 齿轨 周 期 行 程 7mm/s 1G 1Hz mm g 励振装置 1 亿次 往返次数 独创的齿轨 齿轮结构 齿轨 加 速 度 可动部质量 齿轮 CRWG 振动试验机 安装姿势 立轴 试验结果 不会发生保持器错位 各部件也无异常 交叉滚子直线导轨 产品群 传感器 形状 型号 单轴规格 底座 TS 主要产品规格 精度 驱动 精密滚珠丝杠 重复定位精度 ±.~. 直线导轨设备 交叉滚子直线导轨 定位精度.~. 内置润滑部件 无内置 无效运动 工作台 底座的材质 铸铁 工作台运动的平行度A.~.1 传感器 通过选择 工作台运动的平行度B.1~. 姿势精度 直线度 无效行程 Ⅱ- 197 双轴规格 工作台宽度 (mm) 7 1 1 7 1 6 7 1 6 CT 使用齿轨 齿轮内置型交叉滚子直线导轨 工作台长度(mm) Ⅱ- 19
1 的排列例 1 4 1 型号 Ⅱ-199 页 滑台的尺寸 Ⅱ-199 页 的指定 Ⅱ-199 页 4 滚珠丝杠导程 Ⅱ- 页 特殊规格 Ⅱ- 页 和规格的说明 型号 滑台的尺寸 表 1 型号与直线导轨设备 滑台的尺寸以及行程长度 的指定 CT 1 / 1 / AT6 SC TS : 精密定位工作台 TS( 单轴规格 ) CT : 精密定位工作台 CT( 双轴规格 ) 从表 1 所示的滑台尺寸中选择 以 mm 为单位表示滑台的宽度尺寸与长度尺寸 CT( 双轴规格 ) 时, 表示 Y 工作台的宽度尺寸与长度尺寸 形式直线导轨设备宽度尺寸 / 长度尺寸行程长度 TS CT Ⅱ-199 交叉滚子直线导轨 / 1 7/ 7 1/1 内置齿轨 齿轮型交叉滚子直线导轨 1/ 1 / 1 /1 1 6/ 交叉滚子直线导轨 / X 轴 :1 Y 轴 :1 7/ 7 X 轴 : Y 轴 : 1/1 X 轴 : Y 轴 : 内置齿轨 齿轮型交叉滚子直线导轨 / X 轴 :1 Y 轴 :1 6/ X 轴 :1 Y 轴 : / X 轴 : Y 轴 : 从表 中选择 电机由用户自备 请指定适用于所用电机的 表 所示的联轴器安装在主体上发货 但联轴器为临时固定, 因此请用户进行最终位置调整 表 的适用 表 联轴器的型号 使用的电机 种类生产厂家系列型号 联轴器的型号生产厂家 联轴器的惯量 J C 1 - kg m AT61 MWSS-1- 锅屋百迪株式会社.1 AT6 MSTS-C- 锅屋百迪株式会社.71 AT6 MSTS-C- 锅屋百迪株式会社.71 AT64 MSTS-C- 6 锅屋百迪株式会社.71 AT6 MSTS-C- 6 锅屋百迪株式会社.71 AT66 MSTS-C-1 14 锅屋百迪株式会社.7 AT67 MSTS-C-11 1 锅屋百迪株式会社.7 AT6 MSTS-19C- 6 锅屋百迪株式会社.77 AT69 MSTS-C- 6 锅屋百迪株式会社.71 AT61 MSTS-C-1 14 锅屋百迪株式会社.7 备注联轴器的详细规格请参照生产厂家的产品目录 额定输出 W 法兰边长 mm TS/ TS7/7 CT/ CT7/7 TS1/1 TS1/ TS/ CT1/1 CT/ TS/1 TS6/ CT6/ CT/ ( 株 ) 安川电机 Σ-Ⅴ SGMJV-1A - AT6 AT64-1 4 SGMAV-1A - AT6 AT64 - SGMJV-A - - - AT66 SGMAV-A - - - AT66 HF-MP1, HG-MR1 - AT6 AT64-1 4 HF-KP1, HG-KR1 - AT6 AT64 - 三菱电机 ( 株 ) J, J4 HF-MP, HG-MR - - - AT66 AC 伺服电机 HF-KP, HG-KR - - - AT66 松下 ( 株 ) MINAS A MSMD1 - AT6 AT6-1 MSME1 - AT6 AT6 - MSMD - - - AT67 MSME - - - AT67 ( 株 ) 日立产机 ADMA-1L 1 4 - AT6 AT64 - AD 系统 ADMA-L - - - AT66 AS66 - AT6 AT69 - α 步进 AS69 - AT6 AT69 - AS9 - - - AT61 步进电机 东方电机 ( 株 ) AS911 - - - AT61 PX PXMH AT61 - - - RK CRK RK6 CRK6( 1 ) - AT6 AT69 - RK9 - - - AT61 注 ( 1 ) 适用于电机输出轴外径 备注 电机详细规格请参照各电机生产厂家的产品目录 4 滚珠丝杠导程 特殊规格 1 : 导程 1mm( 适用于 / 7/7 1/1) : 导程 mm( 不适用于 / 7/7) : 导程 mm( 不适用于 / 7/7) 无标记 : 标准规格 AL : 铝合金制工作台 ( 不适用于 / 7/7) BE : 选购件底座 ( 适用于 /) LR : 黑铬皮膜处理 SC : 带传感器的工作台 铝合金制工作台 选购件底座 黑铬皮膜处理 备注组合多种特殊规格后指定时, 请按字母顺序排列并指定辅助标记 : 滑台 底座及采用铝合金铸件的规格 精度与标准规格不同, 请予以注意 : 备有将主体朝下方安装的底板 详细内容请参照尺寸表 : 通过在表面形成黑色的渗透性皮膜, 提高了耐腐蚀性 在滑台 底座及的表面实施黑铬皮膜处理 各零件的基准面不进行表面处理 带传感器的工作台 : 安装有限位 原点前 原点传感器 但选择了 AC 伺服电机用安装板时, 不带原点传感器 请使用编码器的 C 相或 Z 相信号 Ⅱ-
诸特性 表 4 精度 表 7 滚珠丝杠的规格 单轴规格 TS / 双轴规格 - 重复定位精度定位精度工作台运动的平行度 A 工作台运动的平行度 B XY 运动的垂直度 ( 1 ). - CT /.1 TS 7/ 7 CT 7/ 7. TS1/1 CT1/1 (.) ±. TS1/ - (±.). TS/ CT/ (.1) TS/1 - TS6/ CT6/.1 (.) - CT/ 注 ( 1 ) 适用于双轴规格的工作台 备注 ( ) 内的数值表示铝合金制工作台 ( 特殊规格 AL) 的精度, 与标准规格工作台的精度不同 表 最高速度 电机的种类. (.). (.1) 最高速度 mm/s.1 (.). (.) 导程 1mm 导程 mm 导程 mm AC 伺服电机 1 步进电机 6 1 备注实际的最高速度需要根据使用的电机和负载条件等探讨运行模式 表 6.1 TS 的最大装载质量 型号及大小尺寸 滚珠丝杠导程 mm 水平 最大装载质量 kg TS / 1 4.. TS 7/ 7 1 1 1. 1 7. TS1/1 7 11 7 9 TS1/ 11 9 11 TS/ 169.9 169 4 TS/1 6-16 19 TS6/ 1-1 1 备注最大装载质量为 - 时不能驱动 表 6. CT 的最大装载质量 型号及大小尺寸 滚珠丝杠导程 mm 最大装载质量 kg 垂直 水平垂直 ( 1 ) CT / 1 4.. CT 7/ 7 1 1 1. 1 7. CT1/1 7 11 7 9 CT/ 169.9 169 4 CT6/ - 1 CT/ 6-1 14 注 ( 1 ) Y 轴垂直驱动时 备注最大装载质量为 - 时不能驱动 Ⅱ-1.. 轴规滚珠丝杠导程轴的名称丝杠外径全格TS1/ 长单 - 14 14-1 69-14 69 TS / 1-6 6 TS 7/ 7 1-6 9 1-1 14 TS1/1-1 14 型号及大小尺寸 TS/ - 14 69-14 69 TS/1-14 9-14 9 TS6/ - 4-4 双轴规CT / 1 X 轴 Y 轴 6 6 CT 7/ 7 1 X 轴 Y 轴 6 9 1 X 轴 Y 轴 1 14 CT1/1 X 轴 Y 轴 1 14 X 轴 Y 轴 14 14 X 轴 Y 轴 14 69 CT/ X 轴 Y 轴 14 69 格X 轴 Y 轴 4 CT6/ X 轴 Y 轴 4 CT/ X 轴 Y 轴 4 X 轴 Y 轴 4 表 工作台惯量和起动扭矩 导程 1mm 导程 mm 导程 mm 单轴规 工作台惯量 J T 1 - kg m 起动扭矩 T S N m 格TS1/ -.4.9.7 TS /.1 - -. TS 7/ 7.1 - -. TS1/1....7 TS6/ -..6.7 双轴规TS/ -.7 1.1.7 TS/1-1..1.7 CT / CT 7/ 7 CT1/1 格CT/ CT6/ CT/ X 轴.1 - - Y 轴.1 - - X 轴.1 - - Y 轴.1 - - X 轴... Y 轴... X 轴 -. 1.9 Y 轴 -.7 1.1 X 轴 - 4.6 6. Y 轴 -..6 X 轴 - 4.9. Y 轴 - 4.6.9..7.7.7.7.7 Ⅱ-
传感器的规格 表 9.1 TS( 单轴规格 ) 传感器的时序图 表 9. CT( 双轴规格 ) 传感器的时序图 C W CCW ON 原点前 CCW 限位 CW 限位 ON C B 原点 原点前 CCW CCW CW CW B ON 原点 (CT7/7 以外 ) 原点 (CT7/7) C E E Y 轴 D D CCW 限位 CW 限位 滚珠丝杠导程 B C D TS / 1 1.7 7. TS 7/ 7 1 1.7 1. 1 1.7 TS1/1 1. TS1/ 1. 6 TS/ 1. 6 TS/1 1. 9 TS6/ 1. 1 备注 1. 传感器的安装通过来指定. 关于各传感器的详细规格, 请参照综合解说的传感器规格项. 选择了 AC 伺服电机用安装板时, 不带原点传感器 请使用编码器的 C 相或 Z 相信号 4. 传感器的安装位置因各型号而异 详细内容请参照各型号的尺寸表 ON D ON B X 轴 C D 原点 (CT7/7 以外 ) 原点 (CT7/7) 原点前 CCW 限位 CW 限位 滚珠丝杠导程 B C D E CT / 1 1.7 7. 7. CT 7/ 7 1 -.7 1. 1. 1 1.7 CT1/1 1. CT/ 1. 6 6 CT6/ 1. 7 1 CT/ 1. 1 1 备注 1. 传感器的安装通过来指定. 关于各传感器的详细规格, 请参照综合解说的传感器规格项. 选择了 AC 伺服电机用安装板时, 不带原点传感器 请使用编码器的 C 相或 Z 相信号 4. 传感器的安装位置因各型号而异 详细内容请参照各型号的尺寸表 Ⅱ- Ⅱ-4
的尺寸 TS/ CT/ TS7/7 CT7/7 TS/ CT/ TS/1 4. 6 1 4-.4 钻孔 7. 1 4-.4 钻孔 1 7. ( 加工在上 ) 4- 通孔 PCD46 9 均等配置 1 6 ( 加工在上 ) 4- 通孔 PCD46 9 均等配置 AT61 φ φ +. AT61 φ φ +. AT6 7 φ +. AT64 11 φ +. 4 4 TS1/1 CT1/1 TS1/ AT6 1 7. 4-M 通孔 ( 加工在上 ) 1 6 4-M 通孔 4- 通孔 PCD4 9 均等配置 φ +. AT6 φ +. ( 加工在上 ) 4- 通孔 PCD4 9 均等配置 1 7. ( 加工在上 ) 4- 通孔 PCD46 9 均等配置 1 7. ( 加工在上 ) 4- 通孔 PCD46 9 均等配置 7 11 AT6 φ +. AT6 71 φ +. AT6 1 7. φ +.9 4-4. 钻孔 ( 加工在上 ) -M4 通孔 ( 号加工在上 ) -M4 深度 ( 号加工在上 ) AT69 1 6 φ +.9 4-4. 钻孔 ( 加工在上 ) -M4 通孔 ( 号加工在上 ) -M4 深度 ( 号加工在上 ) 7 11 1 7. 4-M 通孔 ( 加工在上 ) 4- 通孔 PCD4 9 均等配置 1 7. 4-M 通孔 ( 加工在上 ) 4- 通孔 PCD4 9 均等配置 TS6/ CT6/ AT6 φ +. AT6 71 φ +. AT66 1. φ1 φ +.9 4-M 通孔 PCD7 9 均等配置 AT66 X 轴 φ1 φ +.9 Y 轴. 1 1. φ1 φ +.9 4-M 通孔 PCD7 9 均等配置 AT6 7. φ +. 4-4. 钻孔 ( 加工在上 ) -M4 通孔 ( 号加工在上 ) -M4 深度 ( 号加工在上 ) AT6 1 7. 71 φ +.9 4-4. 钻孔 ( 加工在上 ) -M4 通孔 ( 号加工在上 ) -M4 深度 ( 号加工在上 ) AT67 1. φ1 φ +.9 PCD7 9 均等配置 AT67 X 轴 φ1 φ +.9 Y 轴. 1 1. φ1 φ +.9 PCD7 9 均等配置 AT61. 4. () 1 1 φ1 φ4 +.46 7 4-6. 钻孔 ( 加工在上 ) -M6 通孔 ( 号加工在上 ) -M6 深度 1 ( 号加工在上 ) AT61 X 轴 1. 1 () 4. φ1 φ4 +.46 1 Y 轴. 1 4. () 1 φ1 φ4 +.46 7 4-6. 钻孔 ( 加工在上 ) -M6 通孔 ( 号加工在上 ) -M6 深度 1 ( 号加工在上 ) Ⅱ- Ⅱ-6
的尺寸 精密定位工作台 TS CT CT/ TS/. 4-M 通孔 PCD7 9 均等配置 AT66 φ1 φ +.9 4 17. 17. 1. PCD7 9 均等配置 AT67 φ1 φ +.9 6-M 深度 4.( 1 ) 1 (6) (6) (1.7). 9 AT61. 4. () 1 φ1 φ4 +.9 7 4-6. 钻孔 ( 加工在上 ) -M6 通孔 ( 号加工在上 ) -M6 深度 1 ( 号加工在上 ) () 4 1. (1.) ( 底座安装孔 ) 4-M4 深度 1 行程长度 :1mm 参考质量 ( ) :.kg ( ) 不含传感器的质量 Ⅱ-7 Ⅱ-
TS1/1 TS/ (6) P X t TS7/7 精密定位工作台 TS CT 7 4 7 4 M 6-M4 深度.( 1 ) 4 19. H (B 1 ) B B 1 A 1 A d (A 1 ) (7.) 6 7. 6. 4-M4 用 6 (6.) 7 (16.) 原点圆板 原点传感器 注 ) 选择了 AC 伺服电机用安装板时, 不带原点传感器及原点圆板 工作台尺寸 H 行程长度 轴心高度 ( ) 不含传感器的质量 行程长度 :mm 参考质量 ( ) :1.6kg TS1/1( 1 ) 1 1 6 1. TS/ 6 1 7. 安装螺丝 底座安装相关尺寸 M( ) P X d t A 1 A B 1 B 参考质量 ( ) kg TS1/1( 1 ) 6-M 深度 1 7 4-M 用 9.6 1. 1 1 9 7. TS/ 6-M6 深度 1 1 7 4-M6 用 7. 1 1 16. Ⅱ-9 注 ( 1 ) 比工作台顶面高 1.mm ( ) 不含传感器的质量 ( ) 如果安装螺丝的拧入深度过长, 将对工作台的行走性能造成不良影响, 因此请勿插入比螺纹孔深度更长的螺栓 Ⅱ-1
TS1/ TS/1 TS6/ CT/ P X 4 17. 17. 6-M 深度 4.( 1 ) 4 4 () 4 1. (1.) 1. (1.7) t 精密定位工作台 TS CT M P y P y. H (B 1 ) B B 1 A 1 A (A 1 ) d 9. 1. 4-M4 深度 4. ( 底座安装孔 ) (6) 原点传感器 原点圆板 注 ) 选择了 AC 伺服电机用安装板时, 不带原点传感器及原点圆板 (46) 工作台尺寸 H 行程长度 轴心高度 TS1/( 1 ) 1 6 1 71 1. TS/1 1 7 1 11. TS6/ 6 1 1 47. (1.7) (46) 安装螺丝 底座安装相关尺寸 M( ) P X d t A 1 A B 1 B TS1/( 1 ) 6-M 深度 1 7 7 4-M 用 9.6 1. 1 1 11 TS/1 6-M6 深度 1 1 1 4-M6 用. 1 1 7 TS6/ 6-M6 深度 1 1 1 4-M 用 4.4. 1 4 注 ( 1 ) 比工作台顶面高 1.mm ( ) 不含传感器的质量 ( ) 如果安装螺丝的拧入深度过长, 将对工作台的行走性能造成不良影响, 因此请勿插入比螺纹孔深度更长的螺栓 Ⅱ-11 参考质量 ( ) kg ( ) 不含传感器的质量 XY 轴行程长度 :1mm 参考质量 ( ) :1.7kg Ⅱ-1
CT7/7 精密定位工作台 TS CT CT1/1 7 4 4 6-M4 深度.( 1 ) 1 7 6-M 深度 1( 1 ) 1 7 4..6. 6. 6. (7.) 6 7. (17.) 4 17. 4-M4 (1) 9 1 (.). 4-M 原点圆板 原点传感器 7 (6) 1 原点传感器 原点圆板 7 (6) (6) (6) 1 注 ) 选择了 AC 伺服电机用安装板时, 不带原点传感器及原点圆板 XY 轴行程长度 :mm 参考质量 ( ) :.kg XY 轴行程长度 :mm 参考质量 ( ) :1.7kg ( ) 不含传感器的质量 ( ) 不含传感器的质量 Ⅱ-1 Ⅱ-14
精密定位工作台 TS CT CT/ CT6/ CT/ TS/ CT/ 用选购件底座尺寸 t 9 M P x E X (A 1 ) A 1 A 9. 1 1 1 4 4-4. 钻孔. 4 4-4. 钻孔 深沉孔深度 4. (TS/ CT/ 固定用 ) H H x TS/ CT/ 用选购件底座 -.4 钻孔 4. 深沉孔深度. (B 1 ) B B B B 1 d 原点圆板 原点传感器 (6)( ) (6) (6) 原点传感器原点圆板 (6)( ) 注 ) 选择了 AC 伺服电机用安装板时, 不带原点传感器及原点圆板 工作台尺寸 H X 轴 Y 轴 H X 行程长度 E X 轴心高度 CT/ 1 1 1 7 7 1. 6. CT6/ 6 1 1 1 1. 97. CT/ 1 1 1. 97. 安装螺丝 底座安装相关尺寸 M( 1 ) P X d t A 1 A B 1 B B 参考质量 ( ) kg CT/ 6-M6 深度 1 1 7 -M6 用 7. 16 1 4 11 CT6/ 6-M6 深度 1 1 1 -M 用 4 7 1 1 66 CT/ 6-M6 深度 1 1 -M 用 4 7 1 1 1 77 ( ) 不含传感器的质量 ( ) 适用于 CT/ 安装了传感器时的尺寸 Ⅱ-1 Ⅱ-16