賜福科技股份有限公司 FOXNUM TECHNOLOGY CEC OG CO., O LTD. TECHNOLOGY CO LTD. O., OOO OOO CCC UUU O D... FOXNUM 泛用型 伺服電機產品型錄 Servo Drive / Servo Motor Catalogue
伺服驅動系統 FOXNUM 伺服驅動系統 DXF 系列 DXF 伺服驅動器標準規格 設備架構 伺服驅動器編號輸出功率 (W) 額定電流 (A) 最大電流 (A) 外型框號外型尺寸 / 長 寬 高 (mm) 重量 (kg) 電壓頻率電源容許電壓波動範圍 控制方式 編碼器型式 控制模式 動態煞車訊號輸入位置控制模式電子齒輪比速度控制模式速度控制範圍 保護功能 環境溫度環境濕度安全認證 1.8. B 框 18 x 4 x17 1.4 1.4 4. 4.7 8.1 B 框加長 18 x 4 x18 1. 7 4. 1. 1.3 1.9 C 框 18 x x18. 1 8. 4. 單相 / 三相 ~3 VAC, / HZ ±% SVPWM 增量型 (A/B/Z) 類比型 (Tamagawa Single Turn Encoder, SIN/COS 訊號 ) 絕對型 (SICK STEGMANN ABS. Encoder, SIN/COS 訊號 ) 位置模式 速度模式 扭矩模式模式切換 ( 位置 / 速度, 速度 / 扭矩, 位置 / 扭矩 ) 內建差動訊號 : 1 Mpps ;Open Collector 訊號 : 1 kpps 1/1 A/B (A=1~1487;B=1~1487) 1: ( 內部速度指令 );1:( 外部類比速度指令 ) 過電流 回生制動過壓 過負載 伺服馬達過熱編碼器過熱 瞬間停電 超速 位置誤差過大運轉 : ~+ C( 不凍結 ); 保存 : ~+ C( 不凍結 ) 運轉 : 小於 9%RH( 不結露 ); 保存 : 小於 9%RH( 不結露 ) CE 註 : 特殊規格請與本公司聯絡 DXF 伺服驅動器外型尺寸圖 ( 單位 mm) B 框 1 Ø 固定孔 4 B 框加長 3 Ø 固定孔 4 功能特性 功能多元化設計功能特性 : 具備扭力 速度 位置及混合模式切換功能, 可搭配不同控制系統, 做最佳的應用組合 高倍率的編碼器弦波插補設計 : 設計 倍 SIN/COS 弦波 DXF 伺服驅動產品編碼規則 DXF 1 A1 3 1 1 伺服驅動器系列 171. 18 171. 18 插補技術, 編碼器解析度可達 Bits 人性化調機操作介面 : 圖形化參數設定介面, 搭配頻譜分析與步階響應工具, 針對不同應用, 達到最佳的伺服性能調整 產品 CE 認證 : 通過 CE 認證, 產品符合 EMC 與 LVD 安全規範 可搭配多種編碼器 : 可搭配使用絕對型與增量型編碼器 內建回生電阻 : 藉由偵測 DC BUS 電壓, 並與設定之回生電阻電壓極限值比較後, 啟動回生電阻避免伺服驅動器因電壓過高而燒毀 內建 Notch Filter 功能 : 有效抑制系統共振, 增加系統穩定性 內建指令平滑功能 : 於位置及速度模式下可作平滑時間參數調整, 延長機械壽命 完整的保護機制 : 內含多種異常警報功能 內建多組可任意規劃之數位與類比 I/O 接點 內建 RS3/RS48/RS4 通訊介面 伺服驅動的軸數 1 : 單軸伺服驅動器種類 A1 : 泛用型輸入電壓 & 相數 3:VAC,3phase 額定輸出功率 1: 1W : W 4: 4W 7: 7W 1: 1W 1: 1W 版本 C 框 17 18 7. 7.. R3 Ø 固定孔. 171. R3 7. 7. 18 18 7.. R3 1
伺服馬達 FOXNUM 伺服馬達 BPT 系列 BPT 伺服馬達之外型尺寸圖 ( 單位 mm) BPT 伺服馬達標準規格 1W 伺服馬達 ( 無煞車 ) 1W 伺服馬達 ( 有煞車 ) BPT 型號 ( 有煞車 ) BPT 型號 ( 無煞車 ) 外型框號使用電壓額定輸出功率搭配伺服驅動器型號伺服驅動器框號額定電流額定扭矩最大扭矩額定轉速最大轉速線間電阻無煞車轉子慣量有煞車轉子慣量絕緣等級 使用環境 編碼器型式 絕緣阻抗耐壓等級保護等級 溫度濕度安裝地點標高 / 耐震 軸端型式組裝孔徑接頭型式無煞車型重量有煞車型重量 單位 V W A N.m N.m rpm rpm Ω kg.cm kg.cm mm mm kgf kgf BPTA1GAI1E1 BPTA1GAI1G1 #4 1.94.3.9 3.1.3.41 B 級 C/T 方波 (I1) 圓 D 直軸,ø8 ø3., PCD48.7.9 BPTAGB B1 BPTA4GB B1 BPTAGB D1 BPTA4GB D1 # B 框 1..37 1.911 4.7.17.3.9 1. 4 B 框加長 1.3 3.9 13..8.34 F 級 1.44 1.8 BPTA7GC B1 BPTA7GC D1 #8 VAC 7 4.3.391 7.14.18.94 1.8 C/T 方波 (I1) 819 C/T 方波 (I) 48 C/T SIN/COS 弦波 (A) 帶鍵直軸,ø19 4ø., PCD9.47 3.7 BPTA1EE B1 BPTA1EE B1 BPTA1EE D1 BPTA1EE D1 #13 1 C 框.1 4.78 14.37 1...9 1MΩ, VDC 1VAC/s, 18VAC/1s IP7 運轉 : ~+4 C; 保存 : ~+ C ( 不凍結 ) 運轉 : 小於 9%RH( 不結露 ); 保存 : 小於 9%RH( 不結露 ) 室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性氣體( 避免易燃氣體 油霧 塵埃 ) 海拔 1m 以下 / X,Y:G 帶鍵直軸,ø14 4ø., PCD7 DSUB (1PIN).47 9.3 B 級 帶鍵直軸,ø 4ø9, PCD14 軍規接頭 1 7.7 7.14 1.49.79 8.88 9.7 8.8 1.9 註 : 特殊規格請與本公司聯絡 Ø3. P.C.D. Ø48 o4 7.±. Ø3.1 Ø8.7.13 W 伺服馬達 ( 無煞車 ) 4 Ø. P.C.D. Ø7 o Ø. Ø14.11 4W 伺服馬達 ( 無煞車 ) 4 Ø. P.C.D. Ø7 o Ø. Ø14.11 1. 1.3 7 7 3 11.8 3 13.8 3 ± 3 3 ± 3 3 ± 3 3 ± 3 Ø3. P.C.D. Ø48 3 ± 3 3 ± 3 o4 7.±. Ø3.1 Ø8.7.13 1 W 伺服馬達 ( 有煞車 ) 4 Ø. P.C.D. Ø7 o 4W 伺服馬達 ( 有煞車 ) 4 Ø. P.C.D. Ø7 o Ø. Ø. Ø14.11 Ø14.11. 143. 7 3 147.3 7 3 ± 3 3 ± 3 3 17.3 3 ± 3 3 ± 3 3 ± 3 3 ± 3 應用場合應用場合 BPT 伺服馬達產品編碼規則 7W 伺服馬達 ( 無煞車 ) 7W 伺服馬達 ( 有煞車 ) 伺服電機產品已應用於下述各種自動化設備場合, 並持續開發新的應用領域 伺服馬達系列 BPT A 1 G A l1 E 1 版本 4 Ø. P.C.D. Ø9 Ø7 3 ± 3 3 ± 3 4 Ø. P.C.D. Ø9 Ø7 3 ± 3 3 ± 3. 送箔機. 貼合機. 送料機. 鑽孔機. 拋光機. 機械手臂. 線切割機. 五軸噴墨機 使用電壓 A:~3VAC 額定馬力 1: 1W : W 4: 4W 7: 7W 1: 1W 1: 1W 額定轉速 C: 1rpm D: 18rpm E: rpm F: rpm G: rpm 馬達框號 A: 4mm B: mm C: 8mm D: 1mm E: 13mm 軸端型式 B: 帶鍵直軸有煞車 D: 帶鍵直軸無煞車 E: 圓 D 直軸有煞車 G: 圓 D 直軸無煞車編碼器型式 I1: C/T 方波 I: 819 C/T 方波 A: 48 C/T 弦波 o8.3 Ø7.3 Ø19.13 1W 伺服馬達 ( 無煞車 ) 4 Ø9 P.C.D. Ø14 M*1L o13.4 Ø1 3 Ø11.3. Ø.13 3 3.7 4 139 3 87 7.1 1 8 14.8 79. o8.3 Ø7.3 Ø19.13 1W 伺服馬達 ( 有煞車 ) 4 Ø9 P.C.D. Ø14 M*1L o13.4 Ø1 Ø11. Ø.1.13 3 3 3.7 4 174 3 87 111. 1 8 19.3 79. 3 4
伺服馬達 伺服馬達中繼線 BPT 伺服馬達之外型尺寸圖 ( 單位 mm) BPT 伺服馬達中繼線 1W 伺服馬達 ( 無煞車 ) 1W 伺服馬達 ( 有煞車 ) 4 Ø9 P.C.D. Ø14 Ø1 Ø11. Ø.13 3 17 7.1 79. 4 Ø9 P.C.D. Ø14 Ø1 Ø11. Ø.13 3 17 111. 79. 料號 BPT3MUVWCB1 BPTMUVWCB1 BPT7MUVWCB1 BPT1MUVWCB1 規格說明空中接頭中繼線 3 公尺空中接頭中繼線 公尺空中接頭中繼線 7 公尺空中接頭中繼線 1 公尺 伺服馬達 BPT 1W BPT W BPT 4W BPT 7W 適用伺服驅動器 M*1L o13.4 1 8 184.8 M*1L o13.4 1 8 39.3 BPT3MUVWMB 軍規接頭中繼線 3 公尺 ( 無煞車 ) BPTMUVWMB 軍規接頭中繼線 公尺 ( 無煞車 ) BPT 伺服馬達之 TN 曲線圖 動力中繼線 (UVW) BPT7MUVWMB BPT1MUVWMB BPT3MUVWMB1 軍規接頭中繼線 7 公尺 ( 無煞車 ) 軍規接頭中繼線 1 公尺 ( 無煞車 ) 軍規接頭中繼線 3 公尺 ( 有煞車 ) BPT 1W BPT 1W 1W 伺服馬達 W 伺服馬達 BPTMUVWMB1 BPT7MUVWMB1 軍規接頭中繼線 公尺 ( 有煞車 ) 軍規接頭中繼線 7 公尺 ( 有煞車 ) BPT1MUVWMB1 軍規接頭中繼線 1 公尺 ( 有煞車 ) 4W 伺服馬達 7W 伺服馬達 BPTCBENA3 BPTCBENA BPTCBENA7 BPTCBENA1 DSUB 接頭中繼線 3 公尺 DSUB 接頭中繼線 公尺 DSUB 接頭中繼線 7 公尺 DSUB 接頭中繼線 1 公尺 BPT 1W BPT W BPT 4W BPT 7W 編碼器中繼線 (CN) BPTCAENA3 軍規接頭中繼線 3 公尺 BPTCAENA BPTCAENA7 軍規接頭中繼線 公尺軍規接頭中繼線 7 公尺 BPT 1W BPT 1W 1W 伺服馬達 1W 伺服馬達 BPTCAENA1 軍規接頭中繼線 1 公尺
伺服馬達其他線材與接頭 其他線材與接頭 各類接頭 DXFRS3 通訊線 料號 3AAAG 3AAA3G 3AAA4G 3AAAG 規格說明 1 端 RJ4 1 端 DSUB 9pin 之通訊線 3 公尺 1 端 RJ4 1 端 DSUB 9pin 之通訊線 公尺 1 端 RJ4 1 端 DSUB 9pin 之通訊線 7 公尺 1 端 RJ4 1 端 DSUB 9pin 之通訊線 1 公尺 適用伺服驅動器 全系列 DXF 伺服驅動器 各類接頭 ( 適用於中繼線伺服馬達端 ) 料號 1A3BPT1N 1A3BPTN 1A3BPT3N 1A3BPT4N 1A3BPTN 規格說明 DSUB 排 1PIN 母頭 ( 含外殼 ) 4PIN 空中接頭 ( 母 ) 17PIN 軍規接頭 ( 母 ) 4PIN 軍規接頭 ( 母 ) 7PIN 軍規接頭 ( 母 ) 適用伺服馬達 7W ( 含 ) 以下 1W( 含 ) 以上 3P1G 3PG 3MSCSIHD( pin) 1 公尺 3MSCSIHD( pin) 公尺 全系列 DXF 伺服驅動器 伺服驅動器輸入輸出信號線 3M 13 3M 13 DSUB 排 1PIN 母頭 ( 含外殼 ) 4PIN 空中接頭 ( 母 ) 34391G 驅動馬達接頭 (4W( 含 ) 以下 ) 4W ( 含 ) 以下 3439G 驅動馬達接頭 (7W( 含 ) 以上 ) 7W ( 含 ) 以上 3491G 回生電阻接頭 各類接頭 3491G 主電源接頭 ( 適用於中繼線伺服驅動器端 ) 3473M1G 3471FM1N CN4 伺服驅動器輸入輸出接頭 CN 編碼器接頭 (DSUB 3 排 1PIN 公頭 ) 全系列 DXF 伺服驅動器 17PIN 軍規接頭 ( 母 ) 4PIN 軍規接頭 ( 母 ) 7PIN 軍規接頭 ( 母 ) 3471FC1N CN 編碼器接頭 (DSUB 3 排 1PIN 外殼 ) S41N DXF 配線工具 主電源接頭 回生電阻接頭 驅動馬達接頭 (4W 以下 ) 驅動馬達接頭 (7W 以上 ) CN4 伺服驅動器輸入輸出接頭 CN 編碼器接頭 (DSUB 3 排 1PIN 公頭 ) CN 編碼器接頭 (DSUB 3 排 1PIN 外殼 ) DXF 配線工具 7 8
賜福科技股份有限公司 FOXNUM TECHNOLOGY CO., LTD. 總公司 47 台中市西屯區工業 31 路 11 號 TEL: +8843738 客服專線 :+888999888 網址 : www.foxnum.com 華南辦事處 深圳市寶安區大水坑鴻觀科技園區 A 棟 4 樓 TEL: 87338199 EXT. 711/717 華東辦事處 江蘇省昆山市玉山鎮北門路 999 號 1 樓 TEL: 81779998 EXT. 3 華中辦事處 成都市高新區西區模具園 C 棟 樓 TEL: 88888888 EXT. 豫晉辦事處 山西省晉城市經濟技術開發區蘭花路 11 號 TEL: 83181888 EXT. 388 華北辦事處 河北省廊坊市安次區建設路北側龍河工業園 C8 棟 3 樓 TEL:831898888 EXT. 833 11..4 (V1.)