Audi A8 '10 - Infotainment

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1 Audi A6L(C7) 服务技术培训 - 驾驶辅助系统

2 内容 图像处理系统 第二代驻车转向辅助系统 周边显示系统 带车周摄像机的驻车辅助系统 休息建议 /9/21 A1TA9101DR06

3 学习目标 学员应能够 阐述影像系统各部件功能 阐述第二代驻车转向辅助系统功能及特征 阐述环绕显示的特征 了解带车周摄像机的驻车辅助系统的功能 了解休息建议的功能 /9/21 A1TA9101DR06

4 影像处理系统

5 影像处理特征 J851 供应商 诊断 功能范围 罗伯特 博世有限公司 通过 8E 图像处理控制单元 图像捕捉, 集主动成车道 (ALA) 保持功能 J852 供应商 诊断 功能范围 罗伯特 博世有限公司 通过 85 摄像机控制单元 识别汽车前方图像, 并将图像传给图像处理控制单元 /9/21 A1TA9101DR06

6 图象处理系统图象处理系统一览 装备 摄像头控制单元 J852 图象处理控制单元 J851 主动车道保持辅助系统 带 Stop&Go 功能自适应定速巡航 /9/21 A1TA9101DR06

7 图像处理功能一览 无级平顺大灯照明识别到在 500 m 范围内的车辆 Stop & GO 起步监控 在车速 250 km/h 范围内, 奥迪车道保持辅助系统的车道识别功能 紧急制动的车辆识别功能 /9/21 A1TA9101DR06

8 图像处理驾驶员辅助系统的组合使用 J852 J851 J769 J770 J428 J850 奥迪车道保持辅助系统 奥迪变道辅助系统 车距控制系统 (ACC Stop & Go ) 前部预碰撞安全系统 后部预碰撞安全系统 /9/21 A1TA9101DR06

9 图像处理图像处理单元的硬件 单通道影像 摄像头 (KAS) 影像处理控制单元 (BVE) 底板总成 左置方向盘副驾驶员侧 /9/21 A1TA9101DR06

10 图像处理图像处理单元联网 影像处理 扩展 CAN LVDS 控制单元 FlexRay 摄像头 识别到在无级平顺大灯照明 500 m 范围内的车辆 自适应巡航 的起动监控 当车速低于 250 km/h 时, 车道保持和主动车道保持识别车道 紧急制动的 车辆识别功能 /9/21 A1TA9101DR06

11 奥迪主动式车道辅助系统 (Audi active lane assist) 与奥迪车道保持辅助系统 ( Audi lane assist) 的区别 与奥迪车道保持辅助系统 ( Audi lane assist) 的区别 : 系统的转向干涉方式 系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道 方向盘振动由改进的电机来产生 可以在 MMI 上关闭方向盘振动这种系统警告 该功能的主控制单元是图象处理控制单元 J /9/21 A1TA9101DR06

12 奥迪主动式车道辅助系统 (Audi active lane assist) 系统模式 在转向干预 晚 这个系统设置时状态 在转向干预 早 这个系统设置时状态 帮助驾驶员, 使之不致因疏忽而将车驶离车道 也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告 ( 当然是先应在 MMI 中激活这个功能 ) 车在交货时, 该模式作为基本设置已经在 MMI 中预先设定好了 该模式通过持续不断的转向转向介入 ( 转向干涉 ), 来帮助司机将车辆保持在车道中心处 也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告 ( 当然是先应在 MMI 中激活这个功能 ) 驾驶员可在 MMI 上设置该模式 /9/21 A1TA9101DR06

13 奥迪主动式车道辅助系统 (Audi active lane assist) 设置 设置 : 转向干预时刻点 设置 : 振动警告 系统的打开和关闭 /9/21 A1TA9101DR06

14 奥迪主动式车道辅助系统 (Audi active lane assist) 辅助功能 MMI 操作时的系统响应 信息电子系统控制单元 1-J794 将 MMI 上的操作信息通知控制单元 J851 在操纵 MMI 期间, 转向干预会提早进行的, 且转向干预力矩也较大 在操纵 MMI 期间, 振动警报会提前 手脱离方向盘 ( 脱把行驶 ) 时的系统响应 转向助力控制单元 J500 通过转向力矩传感器 G269 来识别司机的手是否离开了方向盘, 并把这个信息告知控制单元 J851 如果识别出司机的手确实离开了方向盘, 图像处理控制单元 J851 会暂时关闭该功能 /9/21 A1TA9101DR06

15 奥迪主动式车道辅助系统 (Audi active lane assist) 辅助功能 在识别出有障碍物时系统的响应 驻车辅助 车距调节和变道辅助这些控制单元会送来一些测量值, 从这些测量值中就可推断出本车旁边是否有障碍物 如果必须要躲开车旁的障碍物, 那么转向干预会提前发生的, 且这个干预力矩也比较大 振动警告也比通常要早些 有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应 在变换车道时如果满足某些条件的话, 那么即使未打转向灯, 系统也不会发出警告 这些前提条件如 : 识别出本车的前方有车辆在行驶 本车与前方行驶车辆保持着一定车距 本车与前面行驶车辆的车速差大于 10 km/h /9/21 A1TA9101DR06

16 驾驶辅助校准工作及延伸 讨论 : 车道保持什么时候需要校准校准的工具 ACC 什么时候需要校准校准的工具 变道辅助什么时候需要校准校准的工具 夜视辅助什么时候需要校准校准的工具 平视显示系统什么时候需要校准校准的工具 倒车影像系统什么时候需要校准校准的工具 /9/21 A1TA9101DR06

17 驾驶辅助 - 校准 车道保持摄像机 变道辅助控制单元 自适应巡航雷达 夜视辅助摄像机 倒车摄像机 平视显示控制器 调整后桥 改装底盘 重新学习空气悬架的高度 基本设置未进行或有错误 摄像机拆卸或更换 拆装挡风玻璃 基本设置未进行或有错误 控制单元拆卸或更换 拆装后保险杠 调整后桥 改装底盘 基本设置未进行或有错误 雷达拆卸或更换 拆装前保险杠 调整后桥 改装悬架 基本设置未进行或有错误 摄像机拆卸或更换 拆装保险杠或散热器格栅 调整后桥 改装底盘 基本设置未进行或有错误 摄像机拆卸或更换 控制单元更换 在后舱盖上进行了维修 基本设置未进行或有错误 更换控制单元 拆装挡风玻璃 诊断仪 诊断仪 诊断仪 诊断仪 诊断仪 诊断仪 充电器 充电器 充电器 充电器 充电器 充电器 四轮定位仪 VAS 6350 四轮定位仪 四轮定位仪 VAS 6350 VAS 6657 VAS 6430/1 VAS 6350/2 VAS 6430/1 VAS 6430/1 VAS 6350/2 VAS 6430/4 VAS 6350/4 VAS 6430/3 VAS 6430/6 VAS 6350/4 VAS 6350/2 VAS 6350/2 VAS 6350/2 VAS 6190/2 VAS 6350/ /9/21 A1TA9101DR06

18 第二代驻车转向辅助系统

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20 第二代驻车转向辅助系统任务一 驻车转向辅助系统 1.0 代 Audi A3 ( 从 08 年 22 周起 ) 驻车转向辅助系统 1.5 代 Audi A3 ( 从 09 年 45 周起 ) 驻车转向辅助系统 2.0 代 Audi A7 ( 从 10 年 44 周起 ) 仅用于帮助司机将车倒入纵向停车空位内 车长 m 可帮助司机实现多向驻车 ( 泊入纵向停车空位 ) X 将车从纵向停车位中驶出 X 将车泊入横向停车空位 X 将车从横向停车位中驶出 X 超声波传感器数量 8 个驻车辅助传感器 2 个驻车转向辅助传感器 8 个驻车辅助传感器 2 个驻车转向辅助传感器 8 个驻车辅助传感器 4 个驻车转向辅助传感器 /9/21 A1TA9101DR06

21 第二代驻车转向辅助系统各代驻车转向辅助系统的区别 驻车转向辅助系统 1.0 代 Audi A3 ( 从 08 年 22 周起 ) 驻车转向辅助系统 1.5 代 Audi A3 ( 从 09 年 45 周起 ) 驻车转向辅助系统 2.0 代 Audi A7 ( 从 10 年 44 周起 ) 仅用于帮助司机将车倒入纵向停车空位内 可帮助司机实现多向驻车 ( 泊入纵向停车空位 ) 车长 m 车长 m 车长 m X 车长 m 车长 m 将车从纵向停车位中驶出 X X 车长 m 将车泊入横向停车空位 X X 车宽 m 将车从横向停车位中驶出 X X X 超声波传感器数量 8 个驻车辅助传感器 2 个驻车转向辅助传感器 8 个驻车辅助传感器 2 个驻车转向辅助传感器 8 个驻车辅助传感器 4 个驻车转向辅助传感器 /9/21 A1TA9101DR06

22 第二代驻车转向辅助系统纵向驻车时的驻车辅助 将停车空位的长度减少到车长 米 在停车空位较小的情形下 (x m to x m), 警高持续音起始距离从 30cm 减少至 20cm 车辆驶过纵向停车空位时的车速低于 40km/h, 才会去识别这个车位是否合适 使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度 弯道处纵向驻车时, 系统提供驻车辅助功能前的最小转弯半径从 40m 降至 20m 搜索停车位时的允许驶过距离是 0.5 m 到 2.0 m 可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方 按下按钮 E581 一次就可以激活驻车转向辅助系统 基于实际的停车情形, 可能将车停在马路牙子上 /9/21 A1TA9101DR06

23 第二代驻车转向辅助系统弯道处纵向驻车 左弯道时的纵向停车位 右弯道时的纵向停车位 /9/21 A1TA9101DR06

24 第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车 影响泊车的一个重要数据, 就是已经停在马路牙子旁边的那辆车离马路牙子到底有多远 这个距离也被称作停车空位深度 t /9/21 A1TA9101DR06

25 第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车 情形 1: 停到人行道上 /9/21 A1TA9101DR06

26 第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车 情形 2: 停在路缘石内 50cm /9/21 A1TA9101DR06

27 第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车 情形 3: 与前车对齐 /9/21 A1TA9101DR06

28 第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车 情形 4: 停在与路缘石平行且在内侧 15cm 处 /9/21 A1TA9101DR06

29 第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车 情形 5: 停在与路缘石平行且在内侧 15cm 处, 结果与情形 4 相同 /9/21 A1TA9101DR06

30 第二代驻车转向辅助系统在墙边驻车 停在与墙平行且距离 30cm 处, 不与前后车对齐 /9/21 A1TA9101DR06

31 第二代驻车转向辅助系统将车移出纵向停车位 停车空位的长度至少是车长 +0.5m 下列操作后, 按下按键 E581 移出车位功能即可激活 打开点火开关且行驶距离不超过 2m, 或者使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程 如果车辆前后距离不够大, 系统就会终止移出辅助功能, 驾驶员信息系统上会有相应提示 通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整, 车辆就可以从可移出的停车位移出 /9/21 A1TA9101DR06

32 第二代驻车转向辅助系统横向驻车时的驻车辅助 停车位的宽度必须是至少车宽 x +0.7 m. 车辆驶过横向停车空位时的车速低于 20km/h, 才会去识别这个车位是否合适 使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度 可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方 按下按钮 E581 两次就可以激活横向驻车转向辅助系统 车位宽度足够宽时, 车辆会平行且临近参考车停车, 并保持两车间距 0.75m 在两车之间停车时, 车辆会与相邻车辆对齐后部的两个驻车转向辅助传感器负责与相邻车辆对齐 /9/21 A1TA9101DR06

33 第二代驻车转向辅助系统在斜停车辆旁横向驻车 停车空间宽度大, 可以停多辆车 车辆仅与棕色的车 6 对齐 车辆与车车平行且间距为 0.75m 停车空间位于两车之间 车辆与两台车对齐, 两侧留给乘员下车的空间相同后部两个驻车转向辅助传感器负责与其它车对齐 /9/21 A1TA9101DR06

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35 第二代驻车转向辅助系统任务二 驻车转向辅助系统 1.5 代纵向停车 驻车转向辅助系统 2.0 代纵向停车 驻车转向辅助系统 2.0 代横向停车 激活驻车转向辅助车速 搜索停车位时侧面允许的距离 X 能够识别车位的最小转弯半径 90 转弯后可识别停车位的距离 泊车时限 ( 从挂入倒档开始 ) < 30 Km/h 0.5 m < X < 1.5 m 40 m 10 m 3 分钟 /9/21 A1TA9101DR06

36 第二代驻车转向辅助系统数据比较 驻车转向辅助系统 1.5 代纵向停车 驻车转向辅助系统 2.0 代纵向停车 驻车转向辅助系统 2.0 代横向停车 激活驻车转向辅助车速 < 30 Km/h < 40 Km/h < 20 Km/h 搜索停车位时侧面允许的距离 X 能够识别车位的最小转弯半径 90 转弯后可识别停车位的距离 泊车时限 ( 从挂入倒档开始 ) 0.5 m < X < 1.5 m 0.5 m < X < 2 m 0.5 m < X < 2 m 40 m 20 m 20 m 10 m 4 m 4 m 3 分钟 6 分钟 6 分钟 /9/21 A1TA9101DR06

37 第二代驻车转向辅助系统激活条件和中止条件 在下述情况下, 驻车辅助功能就无法激活 已经通过 ESP- 按键将 ESP 关闭了 本车已接上了挂车 驻车辅助系统有系统故障 在下述情况下, 驻车辅助功能会中止 出现 ESP 干预 司机干预驻车转向辅助系统的转向动作了 超过了 7 km/h 这个最大驻车车速 通过按键关闭了驻车转向辅助系统 超过了 6 分钟这个泊车时限 /9/21 A1TA9101DR06

38 第二代驻车转向辅助系统随着车速变化状态进行转变 Geschwindigkeitsabhängige Zustandsübergänge Querparken 横向停车 Längsparken 纵向停车 bis 20 km/h bis 在 km/h 之间 über 高于 50 km/h 50 km/h 低于 20 km/h bis 40 km/h bis 在 km/h 之间高于 über 50 km/h 50 km/h 低于 40 km/h aktiv 激活 standby 待命 aus 关闭 激活 : - 同时测量驾驶员侧和副驾驶员侧的停车位 - 通过打开转向灯来提示停车位所在的一侧 ( 默认 : 副驾驶员侧 ) - 可以延迟激活 ( 只要识别到停车位 ) 待命 : - 继续测量停车位 - 当低于这个车速阈值时, 重新激活智能泊车辅助系统 Assistenz beendet 关闭 : - 此时只有按下按键才能重新激活智能泊车辅助系统 /9/21 A1TA9101DR06

39 第二代驻车转向辅助系统系统结构 左后右后后左前右前前 /9/21 A1TA9101DR06

40 环绕显示

41 环绕显示功能 虚拟可视驻车系统 (OPS) 的扩展激活驻车辅助的同时就激活的环绕显示通过 MMI 屏幕显示分 16 个部分显示车辆周边障碍物动态的显示车辆周边障碍物距离和车辆行进轨迹线 标记条分别以白色 ( 非关键障碍物 ) 或红色 ( 关键障碍物 ) 障碍物被识别为关键障碍物, 如果它 : 在响起连续报警音的范围内在车辆与障碍物之间有相对运动时, 在行车轨迹的范围内 如果车辆选装了驻车转向辅助系统, 也同时就有了环绕显示系统 ( 但是不单独提供环绕显示系统 ) /9/21 A1TA9101DR06

42 环绕显示功能 扇形区 1 的测量范围约 120 cm 扇形区 的测量范围约 90 cm 扇形区 7 的测量范围约 160 cm 每个条形块代表 15 cm 的距离条形块只有变红时才会有声响信号前部警报蜂鸣器 H22 用于在扇形区 和 4 中显示有障碍物时发出警报音后部警报蜂鸣器 H15 用于在扇形区 5 6 和 7 中显示有障碍物时发出警报音对于前部和后部扇形区 (1 2 6 和 7) 来说, 距障碍物的距离小于 30cm 时就会发出连续音了对于侧面扇形区 (3 4 和 5) 来说, 距障碍物的距离小于 20 cm 时就会发出连续音了发出连续警报音时, 相应的条形块总是显红 ; 白色条形块无警报音 /9/21 A1TA9101DR06

43 环绕显示超声波的探测范围 四个前部和 4 个后部超声波传感器的探测范围是交叉的 每一个超声波传感器有一个扇形探测区域车辆静止时, 探测区域内的障碍物在任何时候都能正确显示出来 侧面的探测范围不是交叉连续的 两侧的超声波传感器提供四个探测区域当车辆移动时, 侧面的障碍物才能够探测到障碍物的显示是基于控制单元的计算车辆静止 30 秒后, 侧面障碍物的显示就消失了 能够持续显示 ( 比如自动泊车的过程中 ) /9/21 A1TA9101DR06

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45 环绕显示发生故障时的系统表现 后部传感器或者报警喇叭故障时的系统表现 后部显示区域内显示一个故障符号环绕显示失效动态环扰显示失效系统激活后, 会有故障警报音而且按键上的 LED 开始闪烁标记条的显示没有红色和白色的区别 所有标记条均显示红色仅前部区域可以显示 前部传感器或者报警喇叭故障时的系统表现也是类似的 /9/21 A1TA9101DR06

46 第二代驻车转向辅助系统系统结构 MMI 显示屏 J685 转向辅助控制单元 J500 信息电子控制单元 J794 挂车识别控制单元 J345 供电控制单元 J519 数据总线 诊断接口 J533 转向柱电子控制单元 J527 组合仪表控制 单元 J285 驻车转向辅助 控制单元 J791 ABS 控制单元 J104 双离合器变速器机电控制单元 J743 发动机控制单元 J623 转向角传感器 G /9/21 A1TA9101DR06

47 第二代驻车转向辅助系统系统结构 MMI 显示屏 J685 转向辅助控制单元 J500 信息电子控制单元 J794 挂车识别控制单元 J345 供电控制单元 J519 数据总线 诊断接口 J533 转向柱电子控制单元 J527 组合仪表控制 单元 J285 驻车转向辅助 控制单元 J791 ABS 控制单元 J104 双离合器变速器机电控制单元 J743 发动机控制单元 J623 转向角传感器 G /9/21 A1TA9101DR06

48 带车周摄像机的驻车辅助系统

49 带车周摄像机的驻车辅助系统显示选项 1 和 2 显示 : 车辆周边环境 ( 俯视 ) 显示从车辆顶部看的图像 ( 鸟瞰图 ) 盲点 比如车辆侧面的障碍物可以辨别在把车辆停近车位时提供一个很好的导向 显示 : 显示车辆前部图像 ( 前视 ) 使得驾驶员更好的利用车辆前部停车空间 察觉车辆前部的障碍物 屏幕左侧 : 可选, 系统可以显示车辆边缘或者可视停车系统的图像 /9/21 A1TA9101DR06

50 带车周摄像机的驻车辅助系统显示选项 3 显示 : 车辆后部图像 ( 后视 ) 使得驾驶员更好的利用车辆后部停车空间 察觉车辆后部的障碍物 在屏幕右上角的选项菜单中有一个附加选项可以选择显示支持模式 纵向泊车辅助模式 横向泊车辅助模式 联接拖车辅助模式 ( 带拖车识别控制单元 J345 的车辆才有此功能 ) /9/21 A1TA9101DR06

51 带车周摄像机的驻车辅助系统显示选项 4 和 5 显示 : 前部侧面图像 ( 角视图 ) 车辆前进时提供交叉路口图象 ( 例如 : 停车场出口, 横向停车空间或者窄的车道 ) 前左和前右图像 (90 范围 ) 用前部摄像机摄录的图像生成两个图像 显示 : 后部侧面图像 ( 角视图 ) 车辆后退时提供交叉路口图象 ( 例如 : 从较窄的车道倒车时 ) 后左和后右图像 (90 范围 ) 用后部摄像机摄录的图像生成两个图像 /9/21 A1TA9101DR06

52 带车周摄像机的驻车辅助系统操作和设置选项 激活车周摄像机图像 挂入倒档 按下驻车辅助按钮 关闭车周摄像机图像 车速超过 10 km/h 按下驻车辅助按钮 选择其它内容 Raise Car Handbook 手动 Driver assist ParkAssist 打开系统后, 显示 车辆后部图像 Changeover front/rear manual 自动 auto 挂入倒档 显示 车辆后部图像 Car Systems Set individual 挂入前进档 显示 车辆前部图像 /9/21 A1TA9101DR06

53 带车周摄像机的驻车辅助系统车周摄像机的安装位置 前部车周摄像机 R243 左侧车周摄像机 R244 ( 右侧车周摄像机 R245) 后部车周摄像机 R246 R243 的图像用于 : R244 和 R245 的图像用于 : R246 的图像用于 : 车辆前部图像 前部侧面图像 车辆外围图像 车辆外围图像 车辆后部图像 后部侧面图像车辆外围图像 /9/21 A1TA9101DR06

54 带车周摄像机的驻车辅助系统车周摄像机的特征 车周摄像机的特征 190 广角摄像机 640 x 480 像素 (VGA) 基于 CMOS 的成像系统, 尺寸 ¼ inch 每秒最多 30 张照片 允许工作温度范围 :-40 ~85 具备自诊断能力并能够将诊断信息发送到控制单元 售后服务中,4 个摄像机能够单独更换 /9/21 A1TA9101DR06

55 带车周摄像机的驻车辅助系统控制单元 J928 的作用 J928 的作用 : J928 诊断地址 : 6C 诊断地址与后视摄像机控制单元 J772 相同 系统供应商 : Valeo ( 法雷奥 ) 从摄像机导入图像信息 通过图像处理提高摄像机图像的广角 ( 调整校正视角 ) 给摄像机供电用 LIN 线和摄像机通讯显示引导线和颜色标记区校准过程中计算并存储摄像机校准参数通过显示操作 CAN 与其它控制单元通讯是一个具备自诊断能力的控制单元向 MMI 提供图像 C7 平台车辆上的安装位置 : 前副驾驶员脚坑 Audi A8 车上的安装位置 : 后座 /9/21 A1TA9101DR06

56 带车周摄像机的驻车辅助系统电气系统 Terminal 30 前部摄像机 - R243 左侧摄像机 - R244 周边摄像机控制单元 J928 后部摄像机 - R246 右侧摄像机 - R245 信息电子控制单元 1 J794 显示与操作 CAN high 显示与操作 CAN low FBAS LIN 线 LDVS + LDVS + 摄像机供电线屏蔽线 /9/21 A1TA9101DR06

57 带车周摄像机的驻车辅助系统特殊情况下的系统反应 打开后备箱盖的显示 后部摄像机 R246 拍摄的图像不能显示 用带有 后备箱开启 符号的阴影来替代 如果后备箱盖能够手动开启, 修改后的图像能够显示 打开前司机侧车门或者前乘员侧车门的显示 左侧摄像机 R244 和右侧摄像机 R245 拍摄的图像不能显示 用带有 司机侧前车门开启 和 副司机侧前车门开启 符号的阴影来替代 /9/21 A1TA9101DR06

58 带车周摄像机的驻车辅助系统特殊情况下的系统反应 车外后视镜电动折叠后的显示 左侧摄像机 R244 和右侧摄像机 R245 所拍摄的图像不显示 用带有 后视镜折叠 符号的阴影来替代 车周摄像机出现故障后的显示 后部摄像机 R246 所拍摄的图像不显示 用带有 摄像机故障 文字的蓝色区域来替代 /9/21 A1TA9101DR06

59 带车周摄像机的驻车辅助系统系统限制 车旁立柱的显示 摄像机所拍摄到的图像的最大范围基于摄像机的安装位置 临近车辆的显示 高的物体以变形图像显示物体与车辆越近, 显示的图像越大背景 : 三维周边环境以两维形式显示 可显示的周边环境 能够显示车前约 3.5 米, 车后约 3.7 米的周边物体能够显示车侧约 1.9 米的物体 /9/21 A1TA9101DR06

60 带车周摄像机的驻车辅助系统校准 在哪些工作之后需要校准? 更换摄像机后更换控制单元 J928 后对摄像机安装位置所在的部件进行维修工作后修理调整悬架系统后修理调整前 / 后桥后两个摄像机所拍摄的图像重叠部分发生偏移后新的校准工具 VAS6350/6 工具 : 充电器诊断仪 VAS 6350 VAS 6350/2 VAS 6350/4 VAS 6350/6 VAS 5451 VAS 5451/1 线激光 VAS6350/3 校准板 VAS /9/21 A1TA9101DR06

61 休息建议

62 休息建议功能 休息建议功能能够预测驾驶员当前的注意力水平 软件连续计算一个注意力集中指数 0-10 休息建议的主要变量值是转向角和转向角速度 在最初的 15 分钟适应当前的驾驶风格 指数计算中也会考虑开车持续时间和在一天中什么时候在开车 ( 时段 ) 车辆中开关, 按钮和踏板等操作部件的操作频率影响指数值 如果指数达到了某个界限值, 就会给出休息建议 指数会被重置 : 1) 关闭点火开关 2) 假设更换司机后 ( 驾驶员车门和驾驶员安全带开关状态同时发生变化 ) 3) 车辆停住, 超过 15 分钟或者长时间打开点火开关 本功能集成在控制单元 J533 中 客户需要定购驾驶员信息系统 (FIS) 才能拥有此功能 系统供应商是博世 ( BOSCH) 大众品牌也提供类似的功能, 他们叫做 疲劳检测系统 " /9/21 A1TA9101DR06

63 休息建议休息建议的标识 Rest recommendation 休息建议是驾驶员信息系统上的视觉显示和和组合仪表的听觉警告 ( 锣音 ) 给出休息建议后, 最多还能在给出一次, 而且在 15 分钟后注意力集中指数达到一定值后, 就会给出休息建议车速必须在在 65km/h~ 200km/h 时才会给出休息建议休息歇建议最早可能在开始行车后 20 分钟就会出现中央仪表不会再给出 2 小时连续驾驶提醒通过诊断仪可以激活车辆发出休息建议 /9/21 A1TA9101DR06

64 休息建议转向角的评估 明显的转向角改变 中等的转向角改变 小的转向角改变 注意力集中的驾驶员在直线车道上开车时的典型转向角曲线 转向角 时间 疲劳的驾驶员在直线车道上开车时的典型转向角曲线 转向角 时间 /9/21 A1TA9101DR06

65 休息建议设置 Raise Car Handbook Car Driver assist Rest recommendation Rain sensor on on Car Systems Set individual 休息建议功能可以在 MMI 中打开或者关闭 这个设置不能个性化, MMI 设置在点火开关关闭后会被储存 如果车辆装备的是 chorus 收音机, 就没关闭有功能了, 休息建议功能能够通过诊断仪关闭 /9/21 A1TA9101DR06

66 回顾 图像处理系统第二代驻车转向辅助系统环绕显示带车周摄像机的驻车辅助系统休息建议 /9/21 A1TA9101DR06

67 谢谢! /9/21 A1TA9101DR06

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