全新奥迪 Q7 - 运动 高效 顶级舒适 奥迪技术开发董事会的 Ulrich Hackenberg 博士 教授 全新奥迪 Q7 彰显了我们的能力 它的重量轻了 325 kg 在竞争市场设定了新基 准 它的效率提高了约 26% 并配备最新辅助系统 信息娱乐模块和车 载连接配备 全新奥迪 Q7 的自重仅
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- 诸 金
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1 自学手册 635 仅供内部使用 奥迪 Q7 型号 4M 驾驶员辅助系统 奥迪 售后服务培训
2 全新奥迪 Q7 - 运动 高效 顶级舒适 奥迪技术开发董事会的 Ulrich Hackenberg 博士 教授 全新奥迪 Q7 彰显了我们的能力 它的重量轻了 325 kg 在竞争市场设定了新基 准 它的效率提高了约 26% 并配备最新辅助系统 信息娱乐模块和车 载连接配备 全新奥迪 Q7 的自重仅为 1995 kg 3.0 TDI 型号 是同级车中最轻 的一款车 与前款车型相比 轻了 325 kg 凭借其采用多材料结构的 轻量化结构车身和全新底盘 这款新车十分舒适 并同时提供奥迪运动 车型的典型性能 - 且 CO2 数值为一级水平 奥迪工程师将 Q7 的油耗最 多降低了 28 % TFSI 和 23 % TDI 这些发动机在四轮驱动大型 SUV 领域设立新标杆 功率为 200 kw 272 PS 的 3.0 TDI 发动机以及功率为 245 kw 333 PS 的 3.0 TFSI 实 现在 6.1 s TFSI 和 6.3 s TDI 内将全新奥迪 Q7 从 0 加速至 100 km/h 柴油发动机 V6 平均每行驶 100 km 需要 5.7 l 燃油 149 g CO2 /km 2 此外 奥迪 Q7 也在操作方案 信息娱乐系统 连接和驾驶员辅助系统 方面设立了新标杆 第二代模块化信息娱乐系统平台与奥迪虚拟驾驶舱 一样 属于车载系统 全新 MMI 配备大型触摸板 全部采用触屏操作 件 因此操作十分简单 其他诱人创新设计如 Audi connect 的扩展服务 为后座乘客提供的 Audi tablet 奥迪平板 以及两个带 3D 音效的音 响设备 新设计还包括集成 Google Android Auto 和 Apple Carplay 的 智能应用 作为全球第一汽车供应商 全新奥迪 Q7 提供这项功能 奥迪 Q7 的驾驶员辅助系统超出了同级车标准 个别系统已经改头换面 标配后部驻车辅助系统 定速巡航装置 可调节的限速器 休息建议 在众多欧洲市场上还标配 城市版奥迪预防式整体安全系统 这个系 统会在可能与其他车辆相撞时向驾驶员和行人发出警告 在紧急情况下 会强制制动
3 目录 驻车辅助系统 ( 第 3 代 ) 4 驻车辅助系统的新设计 4 停车位的几何结构要求 5 新的驻车场景 6 新的显示和操作方案 10 系统优化 14 尾部雷达 ( 第 3 代 ) 16 后部雷达传感器 16 换道辅助系统 ( 第 3 代 ) 20 开门警示系统 21 后部横向交通辅助系统 24 驾驶员辅助系统前部摄像头 R 引言 26 奥迪主动式车道保持辅助系统 28 基于摄像头的交通标志识别系统 ( 第 2 代 ) 30 知识测验 34 本自学手册主要介绍与新车型 新车辆组件或新技术的构造及功能相关的基础知识 本自学手册不等同于维修手册! 其中列出的数值只是为了便于理解, 且数据版本仅对本自学手册的编写时间点有效 这些内容将不再更新 进行保养 维修作业时, 请务必使用最新的技术文献资料! 提示 参考 3
4 驻车辅助系统 第 3 代 奥迪将驻车辅助系统称作停车辅助系统 该系统使用侧面超声波传感器 搜索合适的停车位 驻车辅助系统替驾驶员完成驻车过程中的转向过程 但是 踩油门 制动和换档仍是驾驶员的任务 驻车辅助系统的新设计 新的驻车场景 在奥迪 Q7 上首先使用第三代驻车辅助系统 第三代产品支持系列新的驻 车场景 1. 向前驶入横向停车位 ( 在之前没有从横向停车位旁边驶过的情况下 ) 2. 向前驶入横向停车位 ( 在从横向停车位旁边驶过之后 ) 系统显示和操作 从根本上修改了该系统的操作和显示 其中包含下列新设计 在驻车期间 不再在组合仪表上显示图像 而是在 MMI 显示器上显示 组合仪表上只是仍然显示驻车辅助系统的文本信息 在 MMI 显示器上通过一个图像显示识别到的纵向停车位和横向停车 位 驾驶员不需要再通过按下自动泊车辅助系统的按键来切换不同的 驻车模式 驾驶员通过旋压调节器来选择他想使用的驻车场景 优化措施 引入第三代系统时 也采用了一系列优化措施 这些措施不仅改进了停 车过程 还改进了停车结果 具体涉及下列措施 基于地图的环境监测系统 使用限速器 以防因驻车速度过高而提前关闭辅助系统 经过改进的车辆位置识别系统 扩大横向停车入位时的公差范围 使得在这个驻车场景下只需要较少 的校正操作 通过驻车辅助系统使用四轮驱动转向系 将车停入纵向停车位时 将车辆对中 这些优化措施在接下来的页面上会做详细介绍 4
5 停车位的几何结构要求 对停车位长度和宽度的几何要求 驻车辅助系统依次判别是否合适 视型号而定 并会为每款新车重新设定 当满足下列标准时 奥迪 Q7 的驻车辅 助系统判别某个停车位为 合适 纵向停车位 纵向停车位的长度 pl > 车辆长度 l m 635_001 横向停车位 横向停车位宽度 pq > 车辆宽度 b m 635_002 参考 有关第二代驻车辅助系统的信息可以参见自学手册 600 奥迪 - 新驾驶员辅助系统
6 新的驻车场景 在之前没有从横向停车位旁边驶过的情况下向前驶入停车位 这个驻车场景可能如下 驾驶员将车开往超市 并想在那里停车 一般而言 超市停车场采用的 是一个紧挨着一个的横向停车位 驾驶员从横向停车位旁边驶过 并选择一个合适的横向停车位 他直接 开向这个停车位 并向前驶入这个停车位 但是由于位置的关系 他无 法一次性驶入这个停车位 他在这个停车位上将车制动至静止状态 635_003 6
7 现在 驾驶员可以让驻车辅助系统完成剩下的驻车过程 如果没有发生 那么驾驶员现在通过中控台上的按键激活驻车辅助系统 该系统正确识别到驻车场景 在之前没有从横向停车位旁边驶过的情况 下向前驶入停车位 通过提供相邻两辆车信息的超声波传感器进行识别 挂入倒车档即激活该驻车辅助系统 倒车行驶时 驾驶员必须一直等到驻车辅助系统通过声音反馈已激活 否则提前关闭该辅助系统 现在 驻车辅助系统控制转向系 驾驶员重新将车驶出该停车位 一旦 达到合适的转弯点 系统通过图像和声音信号引起驾驶员注意 635_004 现在 驾驶员改变行驶方向 重新驶入停车位 如果还需要校正一次 就会通过图像和声音信号告知驾驶员 最多可以校正四次 最迟在第四次校正时 无论停车结果如何 驻车辅 助系统都会结束其辅助操作 635_005 7
8 在之前从横向停车位旁边驶过的情况下向前驶入停车位 在这个驻车情况下 驾驶员首先从已被占用的横向停车位旁边驶过 接 着发现空闲的横向停车位 已经激活了驻车辅助系统 在发现之后马上 在 MMI 显示器上显示空闲的停车位 驾驶员仍旧向前行驶了一段距离 直至显示要求他制动车辆 并挂入倒车档 现在驾驶员可以决定是向前或向后驶入横向停车位中 两个过程都可以 在驻车辅助系统的辅助下完成 他在这种情况下决定向前驶入 在挂入倒车档后 驻车辅助系统控制转向系 驾驶员现在可以倒车行驶 635_006 8
9 现在车辆移动到一个位置 驾驶员在这个位置可以向前驶入横向停车位 当达到这个位置时 要求驾驶员制动车辆并挂入前进档 635_007 接着驾驶员向前驶入停车位中 此时 转向操作由驻车辅助系统完成 最迟在第四次校正时 无论停车结果如何 驻车辅助系统都会结束 如果还需要校正一次 就会通过图像和声音信号告知驾驶员 最多可以 校正四次 635_008 9
10 新的显示和操作方案 在引入第三代驻车辅助系统时 彻底更改了显示和操作方案 在第二代 系统之前 在组合仪表上显示驻车辅助系统的图像 从第三代系统开始 图像显示在 MMI 显示器上 在组合仪表上只是仍然显示有关识别到故障的文本信息 说明之前系统 中断的原因 以及结束驻车辅助系统 MMI 屏幕提供足够的空间 实现同时显示所有相关信息 除此之外 显 示内容也不再会偶尔被转动的方向盘遮住 向前行驶 启动驻车过程 检查行车路线 635_009 10
11 驻车辅助系统的新图像 搜寻行驶 当激活的驻车辅助系统搜寻停车位时 如果没有搜寻到合适的 就会在 MMI 显示器上显示图像 1 在采用右置方向盘的国家 标准是显示街道右侧的停车位情况 当驾驶 员想要停靠在街道左侧时 可以通过设置左侧转向灯显示左侧街道 在 采用左置方向盘的国家 整个性能与之完全相反 系统每次都会搜寻街道两侧的停车位 但是在 MMI 显示器上只显示街道 一侧 在设置转向灯后 也会立即显示街道另一侧上具体的停车位情况 检查行车路线 只有当没有超出搜寻行驶所允许的最高车速时 才能识别到停车位 在 车速不超过 20 km/h 的情况下可以识别到合适的横向停车位 在不超过 40 km/h 的情况下可以识别到合适的纵向停车位 为了实现极佳的停车 结果 在搜寻停车位时 车速不得超出 30 km/h 在进行搜寻行驶时 与待停车车辆必须相距 0.5 m - 2 m 在相距一米左右时 获得最佳停车 结果 635_010 图像 1 左侧屏幕边缘上的图像 在左侧屏幕边缘上显示驻车场景 驻车辅助系统原则上为其提供辅助 此时涉及下列场景 从最上面的图像开始 1. 倒车驶入一个纵向停车位 2. 向前驶入一个横向停车位 3. 倒车驶入一个横向停车位 当驻车辅助系统识别到一个合适的纵向停车位时 就会激活显示最上面 的图像 否则图像变灰 当驻车辅助系统识别到一个合适的横向停车位时 就会激活显示下面两个图像 否则图像变灰 因此图像 2 显示的场景中 驻车辅助系统识别到一个合适的横向停车位 但是没有识别到合适的纵向停车位 图像 2 635_011 当显示街道左侧的停车位情形时 会在右侧屏幕边缘显示三个驻车场景 11
12 识别到横向停车位 驻车辅助系统在街道右侧识别到一个合适的横向停车位 因此将左侧屏 幕边缘下方的两个驻车场景作为当前选项 这边涉及两个向前驶入横向 停车位的驻车场景和一个倒车驶入横向停车位的驻车场景 当识别到一个横向停车位时 原则上 驻车辅助系统建议倒车驶入一个 横向停车位 因此将三个驻车场景中最下方的场景标上红框 在屏幕后 侧边缘同样显示倒车驶入横向停车位的图像 这个图像与向前驶过阴影 区域内横向停车位位置的图像不同 通过比较图像 4 和 5 可以很好地识 别到横向停车位的不同位置 向前行驶 启动驻车过程 检查行车路线 图像 3 当车辆以低于 8 km/h 的速度行驶时 会在车上显示一个白色箭头 并 显示信息 向前行驶 启动驻车过程 当速度超过 8 km/h 时 立即显示制动符号和文本信息 停车 启动驻 车过程 12 一旦达到有助于驻车过程的合适位置 就会显示图像 4 635_012
13 制动车辆 现在车辆已经到达离横向停车位足够距离的地方 因此可以开始驻车过 程 这一点通过在停车位上显示灰色字母 P 表明 这个制动符号表明如果驾驶员想要使用所提供的这个横向停车位 他现 在就必须将车制动至静止状态 图像中显示文本信息 停车 启动驻车过程 停车 启动驻车过程 驾驶员将车制动至静止状态 检查行车路线 图像 4 635_013 挂入倒车档 启动驻车过程 由于驾驶员优选向前驶入这个横向停车位 因此他用旋压调节器选择中 间这个相应的驻车场景 现在这个场景标上红框 同样右侧屏幕边缘的 图像也与新驻车场景相配套 请挂入倒车档并 手握方向盘 检查行车路线 图像 5 635_014 向前泊车入位 驾驶员挂入倒车档 并等到驻车辅助系统响起激活音 从此之后 驻车 辅助系统控制转向系 但是 踩油门 制动和换档仍是驾驶员的任务 现在 在 MMI 显示器上显示驻车辅助系统的常见显示和倒车摄像头的 驻车辅助系统转动车辆 使其再次倒车从这个横向停车位旁边驶过 当 位置许可时 系统会将车辆对准该停车位 使其在下一次移动时 可以 向前驶入这个停车位 必要时 紧接着进行一至四次 最多四次 校正操作 然后驻车辅助结束 图像 13
14 系统优化 基于地图的环境监测系统 驻车辅助系统获得有关当前环境的信息越多 就越容易规划和落实驻车 过程 因此 它必须通过超声波传感器收集尽可能多的环境数据 并在 驻车过程中使用这些数据 对于第二代驻车辅助系统 对此只使用两个前部侧面超声波传感器 这 两个传感器的测量范围比其他十个超声波传感器的测量范围都大 专门 用于测量停车位 在第三代驻车辅助系统上 使用全部 12 个超声波传感器的数据 收集到 的数据输入到控制单元的一张 地图 中 它绘制出车辆周围环境 这 张二维地图由驻车辅助系统自己生成 并且处于动态变化中 在关闭点 火开关后 就会丢失这些信息 此外 驻车辅助系统借助这张动态地图对驻车路径进行校正 如果在驻 车期间精确探测和测量到一个障碍物或是重新冒出一个障碍物 则在接 下来的驻车过程中会考虑到这些新识别到的事物 经过改进的车辆位置识别系统 在驻车过程中 驻车辅助系统必须知道 车辆位于哪里以及朝向哪里 驻车辅助系统根据这些信息可以进行校正 必要时 将车辆重新转向回 到计算出来的驻车路径上 在第二代驻车辅助系统之前 使用 ESC 系统的两个后部车轮传感器 第 三代系统不同 它分析所有四个车轮传感器 因此明显可以更加精确地 确定车辆位置 结果就是实现更好的停车结果 可能的话避免校正操作 尤其是改进路沿石上的停车 在驻车辅助系统上使用四轮驱动转向系 当奥迪 Q7 装备了选装装备 四轮驱动转向系 时 驻车辅助系统从这个 附加转向系中获益 并不使用四轮驱动转向系的全部转向范围 而是使 用一定范围 +/- 3 Grad 使用四轮驱动转向系时 可以在倒车驶入横向停车位时再次进行校正 使得车辆位于停车位的中间位置 因此避免其他校正操作 14 在配备四轮驱动转向系的车辆上 驻车辅助系统在规划驻车路径的时候 提供更多的自由度 这是因为转弯半径可以更小
15 对准纵向停车位的中间 在第三代驻车辅助系统上 改进了纵向泊车入位辅助时的最终位置 原则上 区分两种情况 1. 纵向停车位长度 pl < 车辆长度 l m 驻车辅助系统将车辆定位于停入位置两旁两辆车的中间 635_ 纵向停车位长度 pl > 车辆长度 l m 驻车辅助系统将车辆定位在与前辆车相距 1.20 m 的地方 635_016 使用限速器 在第二代驻车辅助系统上 当倒车行驶时的车速超出 7 km/h 时 驻车 辅助系统会提前结束 在第三代系统上 防止因倒车行驶速度过高而结 束驻车辅助系统 由限速器防止超出所允许的最高车速 限速器指的是 发动机控制单元内的一个软件功能 它在需要时干涉发动机力矩 这个 限速器在奥迪 Q7 上属于标配 停车结果质量随着停车速度降低而升高 因此在第三代系统上 最高停 车速度降低至 5 km/h 当车速较高时 需要更快地进行转向 这对电控 机械式转向系而言是一项挑战 当与所计算驻车路径发生偏差时 会导致最终结果变差 当车轮轮胎较 宽时 这个作用会更加强 15
16 尾部雷达 第 3 代 后部雷达传感器 这两个雷达传感器作为尾部雷达 安装在后部保险杠上 在这之前 它 们用于换道辅助系统和奥迪后部预防式安全系统 在奥迪 Q7 上 它们还被另外两个新驾驶员辅助系统使用 此时涉及 开门警示系统 后部横向交通辅助系统 尽管工作范围得到了扩展 但是这两个雷达传感器仍然拥有常见名称 换道辅助系统控制单元 J769 主控制单元 换道辅助系统控制单元 2 J770 副控制单元 这两个雷达传感器与其控制单元各自构成一个结构单元 主控制单元一 直安装在车辆右侧 这一点也适用于右置方向盘车辆 接线端 30 接线端 31 换道辅助系统控制单元 2 J770 换道辅助系统控制单元 专用 CAN J769 扩展 CAN 635_017 这两个控制单元 J769 和 J770 通过专用 CAN 进行通信 此外 它们也 通过扩展 CAN 相互连接 在第二代尾部雷达上 只有主控制单元 J769 与扩展 CAN 相连 16 主控制单元和副控制单元之间只通过专用 CAN 通信
17 两个控制单元的诊断地址码 将副控制单元 J770 连接到扩展 CAN 上有两个优点 1. 可以直接诊断副控制单元 J770 不需要通过主控制单元 J769 进行 2. 使用新软件升级副控制单元 J770 可以更加高效 而且升级时不需 要通过主控制单元 J769 由于诊断测试仪可以直接访问这两个控制单元 因此副控制单元也需要 一个自身的诊断地址码 这两个控制单元的诊断地址码为 主控制单元 J769 的诊断地址码 副控制单元 J770 的诊断地址码 3C CF 组件保护 另一项新设计是将这两个控制单元纳入组件保护中 由于它们的安装位 置在后部保险杠上 因此比起安装在车内的控制单元 这些控制单元更 易够到 在将控制单元安装到另一辆车上时 组件保护要求用诊断测试仪在线匹 配这些控制单元与新车 如果不进行匹配 就会限制该控制单元的功能 硬件 在第三代尾部雷达上使用新一代雷达传感器 雷达传感器型号 第二代和第三代雷达传感器之间的主要区别已经汇总在下表中 第2代 第3代 635_ _019 制造商 Hella 博世 雷达频率 24 GHz 77 GHz 尺寸 82 x 130 x 35 mm 70 x 60 x 30 mm 重量 各 265 g 各 195 g 发送天线 一根 两根 接收天线 三根 四根 功率 6.2 W 8.4 W 角度范围 120 度 150 度 后部探测范围 70 m 70 m 侧面探测范围 < 10 m 50 m 17
![传感器探测范围 后部雷达波束 距离 [m] 现在 雷达传感器每一侧的探测范围覆盖 50 m 距离 [m] 距离 [m] 为了落实全新的 后部横向交通辅助系统 必须扩展雷达传感器的探 测范围 侧面雷达波束 整个监控范围 635_020](/docs-images/91/106760278/images/18-0.jpg "两个雷达传感器覆盖整个探测范围 一个雷达传感器负责左后侧的监控 另一个雷达传感器负责右后侧的监控 每个雷达传感器的探测范围覆盖 的雷达波束不同 18 这些由雷达传感器的两个发送天线交替生成 每秒钟在两个雷达波束之 间来回切换约 15")
18 传感器探测范围 后部雷达波束 距离 [m] 现在 雷达传感器每一侧的探测范围覆盖 50 m 距离 [m] 距离 [m] 为了落实全新的 后部横向交通辅助系统 必须扩展雷达传感器的探 测范围 侧面雷达波束 整个监控范围 635_020 两个雷达传感器覆盖整个探测范围 一个雷达传感器负责左后侧的监控 另一个雷达传感器负责右后侧的监控 每个雷达传感器的探测范围覆盖 的雷达波束不同 18 这些由雷达传感器的两个发送天线交替生成 每秒钟在两个雷达波束之 间来回切换约 15 次
19 后部雷达传感器的安装位置 这些新雷达传感器不再直接安装到车身上 它们固定在一个支架上 这 个支架固定在保险杠罩上 固定在支架上的雷达传感器 635_021 由于雷达传感器侧面探测范围得以扩展 因此它们在保险杠罩上的安装 位置也向外移动了一点 此外 它们向侧面转动很大的一个角度 两个雷达传感器在保险杠罩上的安装位置 左后雷达传感器的安装位置 635_022 现在这个角度为 40 度 而在第二代尾部雷达上 这个角度为 22 度 635_023 19
20 换道辅助系统 第 3 代 在奥迪 Q7 上 换道辅助系统尽可能地接管现有系统的功能 唯一显著的 变化就是将激活车速降低至 15 km/h 当超过 15 km/h 时 一旦打开了 这个系统 就会激活该系统 当重新低于 10 km/h 这个车速阈值时 系 统就会被关闭 在全新奥迪 Q7 上 不再存在换道辅助系统的独立按键 可以在 MMI 驾 驶员辅助系统菜单的菜单项 奥迪侧向辅助系统 Audi side assist 打开和关闭该系统 相同的设置菜单也用于设定警告灯的亮度 激活和关闭车速之间的滞后速度 5 km/h 用于稳定系统在车速范围 10 km/h -15 km/h 之间的激活状态 左侧车外后视镜内的换道辅助系统主动式警告灯 635_024 参考 有关换道辅助系统工作原理的其他信息可以参见自学手册 375 奥迪 Q7- 新的驾驶员辅助系统 这份手册介绍第一代换道辅助系统 20
21 开门警示系统 开门警示系统的任务是在车辆停止期间监控车辆后部侧面范围 由两个 尾部雷达传感器进行监控 当识别到后面有车接近时 就会警告车内打 开相应车门的乘客 通过车门内的车灯饰条进行警告 同时车外后视镜内多次亮起奥迪侧向 辅助系统的警告灯 这项功能在所有四扇车门上可用 该系统帮助防止与特定交通情况下的其他车辆相撞 图片显示了典型情 况 在这个情况下 无意间打开驾驶员车门可能会导致碰撞事故 同样 也适用于无意间打开左后车门 在这种情况下也会输出警告 打开驾驶员车门时可能与接近的车辆发生碰撞 该系统帮助防止与特定交通情况下的双轮车车主相撞 只有系统识别到 了双轮车车主 图片显示了典型情况 在这个情况下 无意间打开副驾 驶员车门可能会导致碰撞事故 同样也适用于无意间打开右后车门 在 打开副驾驶员车门可能与接近的自行车相撞 635_025 这种情况下也会输出警告 但是必须注意 可能没有识别到接近的自行 车车手和摩托车车手 635_026 21
22 打开和关闭开门警示系统 开 门 警 示 系 统 只 能 与 换 道 辅 助 系 统 一 同 打 开 和 关 闭 设 定 方 法 参 见 MMI 驾驶员辅助系统菜单的菜单项 奥迪侧向辅助系统 Audi side assist 在关闭点火开关后继续运行 由于开门警示系统在点火开关关闭时也必须工作 因此尾部雷达传感器 不再连接到接线端 15 上 而是连接在接线端 30 上 在关闭点火开关后 继续运行 180 秒钟 在这段时间内 开门警示系统仍然起作用 之后系 统会关闭 当车辆在 180 秒钟内锁止或蓄电池管理系统要求的话 继续 运行时间会提前结束 在解锁车辆和打开车门后预运行 开门警示系统也具备预运行功能 这个功能同样运行 180 秒钟 并在解 锁车辆以及紧接着打开任意一扇车门时开始运行 如果在 180 秒钟运行 完毕之前打开了点火开关 就会再次关闭开门警示系统 警告元件 车灯饰条 当车辆使用两个选装车内灯套件中的其中一个或使用开门警示系统时 车门内装有车灯饰条 主要是三个选装装备需要这些车灯饰条 这些车 灯饰条各有两个车灯分离位置 对于开门警示系统而言 安装红色发光 二极管 它只用于开门警示辅助系统 这两个车内灯套件需要白色的发 光二极管或是可以亮起多种颜色的发光二极管 彩色 LED 灯指的就是所 谓的 RGB 发光二极管 如果不仅存在车内灯套件 还存在开门警示系统 且启用了开门警示系统 则在警示期间会关闭车内灯套件的发光二极管 并只启动红色发光二极管 打开驾驶员车门时 开门警示辅助系统发出警告 选装装备 开门警示系统 在奥迪 Q7 上 如果安装了奥迪侧向辅助系统 则也会存在开门警示系统 奥迪侧向辅助系统可作为独立的选装装备订购 但是也是辅助系统套件 城市 的组成部分 _027
23 一览图 在使用第三代尾部雷达时 新设计或改动了下列事项 接线端 30 为控制单元 J769 和 J770 供电 开门警示灯 W111 W112 W113 和 W114 同样受控于相应的车门 控制单元 控制单元 J769 和 J770 两个都连接在扩展 CAN 上 换道辅助系统的警告灯 K233 和 K234 受控于两个前部车门控制单元 J386 和 J387 仍只有六根导线连接控制单元 J769 和 J770 两根为供电导线 四根 为两个 CAN 总线系统的 CAN 总线导线 接线端 30 接线端 31 换道辅助系统控制单元 2 换道辅助系统控制单元 专用 CAN J769 J770 扩展 CAN K233 舒适 CAN J533 驾驶员侧后部车门控制单元 驾驶员侧车门控制单元 数据总线诊断接口 LIN 总线 J386 J926 W111 W113 K234 副驾驶员侧后车门控制单元 副驾驶员侧车门控制单元 LIN 总线 J387 W112 J927 W _028 K233 驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯 W112 副驾驶员侧开门警示灯 K234 副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯 W113 驾驶员侧后部开门警示灯 W111 驾驶员侧开门警示灯 W114 副驾驶员侧后部开门警示灯 23
24 后部横向交通辅助系统 功能 后部横向交通辅助系统 的作用是在驾驶员倒车行驶时警告本车后方 有横向驶来的车辆 这个系统在看不到全貌的情况下提供宝贵的帮助 在倒车驶出停车位时可能与接近的横向行驶车辆发生碰撞 后部横向交通辅助系统在奥迪 Q7 上既可作为单个选装装备订购 也可 以作为辅助系统套件 城市 的组成部分 订购后部横向交通辅助系统 的前提条件是车辆配备 奥迪侧向辅助系统 和 升级版驻车辅助系统 激活后部横向交通辅助系统 当激活了驻车辅助系统时 后部横向交通辅助系统也一直处于激活状态 也就是说 驾驶员无法单独打开或关闭该系统 一旦驾驶员激活了驻车 辅助系统 也就同时激活了后部横向交通辅助系统 24 看不到全貌的情景例如驶出横向停车位或倒车驶出一个狭窄的庭院出口 635_029 这两个选装装备 升级版驻车辅助系统此时是车上必须安装的驻车辅助 系统的最低要求
25 系统警告 当尾部雷达传感器识别到横向行驶的车辆时 后部横向交通辅助系统计 算碰撞的可能性 根据碰撞可能性的计算结果 输出不同的警告 此时区分下列碰撞可能性 碰撞可能性 警告 潜在碰撞发生之前的时间 边缘条件 非常低 无 低 视觉 约 4 秒钟 车辆静止 向前行驶速度 < 7 km/h 或倒车行驶最高为 15 km/h 中等 声音 约 3 秒钟 仅限倒车行驶 高 触觉 约 1 秒钟 仅限倒车行驶 视觉警告 发出视觉警告时 会在车辆尾部后面显示一个带黑色方向箭头的红色界 面 箭头指向接近的横穿行驶车辆的运动方向 如果横穿行驶车辆从右 边过来 则车辆尾部后方右侧会标上红色界面 如果车从左边过来 则 红色界面显示在车辆尾部后方左侧 如果横穿行驶车辆从两边过来 则车辆尾部后方的左侧和右侧都显示红 色界面 检查行车路线 635_030 当后部横向交通辅助系统发出视觉警告时 至少需要升级版驻车辅助系 统的图像 如果车上安装了倒车摄像头或是选装装备 环境摄像头 则也会在那 些正好出现在显示界面的图片上显示警告 出现警告时 在摄像头拍摄 的图片上会显示两个红色方向箭头 这些箭头也同样指向接近的横穿行 驶车辆的运动方向 后部 检查行车路线 635_031 声音警告 触觉警告 声音警告使用驻车辅助系统的后部发声器 由于升级版驻车辅助系统是 后部横向交通辅助系统的前提条件 所以车上一直存在后部发声器 当后部横向交通辅助系统识别到高碰撞可能性时 该系统会以制动耸车 的形式给出触觉警告 由换道辅助系统控制单元 J769 向 ABS 控制单元 J104 发出制动耸车要求 25
26 驾驶员辅助系统前部摄像头 R242 引言 由于质量要求不断提高 且集成了其他辅助系统 奥迪 Q7 上采用了一个 全新研发的前部摄像头 用于驾驶员辅助系统 它的安装位置与前款车 型上一样 摄像头的分辨率提高至 1280 x 960 像素 因此首次超出百万像素范围 分辨率更高 使得探测范围不仅更大 而且能更好地分析邻近区域内物 体的细节 前款型号的分辨率为 1024 x 512 像素 扩大了摄像头的垂直和水平张角 因此 摄像头可以更好地探测车辆正 前方的环境 水平张角从 40 度扩大至 44 度 垂直张角从 26 度扩大至 34 度 635_032 下列系统需要该前部摄像头 奥迪主动式车道保持辅助系统 ACC Stop & Go 停走功能 基于摄像头的交通标志识别系统 堵车辅助系统 基础型号的远光灯辅助系统 仅切换近光和远光灯 奥迪前部预碰撞安全系统 奥迪矩阵式 LED 大灯上的矩阵光束远光灯辅助系统 城市版奥迪预防式整体安全系统 摄像头与挡风玻璃在光学角度上的连接 在这个前部摄像头上 全新的光学方案改变了光线从外部到达图像捕捉 传感器上的方法 在挡风玻璃和图像捕捉传感器之间有一个棱镜 它通 过一个硅酮垫在光学上与挡风玻璃相连 这个棱镜的作用是阻断外部光 线 使其完美地投射到图像捕捉芯片上 因此 摄像头的镜头不再笔直 地对准前部车辆周围环境 这项改动带来诸多好处 通过棱镜阻断光线使得投射到挡风玻璃上的光 线投影面明显缩小 26 在全新前部摄像头上 所需的光线投射面比前款车上少了三分之一 除此之外 图像捕捉传感器和挡风玻璃之间的充气空间不复存在 因此 这个区域沉积的污物更少 不再降低图像质量 而且结霜和结冰的可能 性更低
27 前部摄像头集成在车辆电子系统中 在奥迪 Q7 上 驾驶员辅助系统前部摄像头 R242 首次连到 FlexRay 上 因此取消了之前通过扩展 CAN 进行通信的连接导线 接线端 15 接线端 A 如果车辆使用选装装备 奥迪矩阵式 LED 大灯 则有两根 CAN 总线导 线连至前部摄像头 前部摄像头通过这两根导线向矩阵式 LED 大灯控制 单元提供有关对向车辆和前行车辆的信息 驾驶员辅助系统前部摄像头 R242 FlexRay IN FlexRay OUT CAN 子总线系统 635_033 前部摄像头的安装位置 635_034 27
28 奥迪主动式车道保持辅助系统 在奥迪 Q7 型号 4M 上 可订购主动型号的车道保持辅助系统 这个 选装装备的官方名称是 Audi active lane assist 奥迪主动式车道保持 辅助系统 在前款车型上只提供 Audi lane assist 奥迪车道保持 辅助系统 这个主动型号不能提供给液压转向系 因为它需要电控机械式转向系来 进行转向干预 奥迪主动式车道保持辅助系统存在两种型号 1. 第一种型号帮助驾驶员不要无意间离开当前车道 为此 在驶上车 道边界线之前 进行校正转向干预 使其对准车道中间 这种情况 只出现在没有打开转向灯的情况下 当我们在 MMI 的驾驶员辅助 系统菜单中将奥迪主动式车道保持辅助系统的转向时间点设成 延 迟 时 就会激活这种型号 型号 1 警告离开车道 _ 第二种型号帮助驾驶员一直处于车道中间位置 因此一旦车辆偏离 车道中间位置 就会进行转向干预 当我们在 MMI 的驾驶员辅助 系统菜单中将转向时间点设成 提前 时 就会激活这种型号 型号 2 车道中间位置领航 635_036
29 新设计 与奥迪 A6 和奥迪 A7 C7 平台 上的奥迪主动式车道保持辅助系统相比 在功能中引入下列新设计 通过引入新前部摄像头 可以进一步改善车道识别质量 这也提高了 系统的可靠度 该系统识别驾驶员在激活奥迪主动式车道保持辅助系统期间是否手握 方向盘 如果系统识别到驾驶员双手离开了方向盘 则奥迪主动式车 道保持辅助系统作出以下反应 该系统向驾驶员发出视觉和听觉警告 并要求他重新手握方向盘 如果驾驶员在发出警告后的两秒钟内没有 手握方向盘 那么就会关闭奥迪主动式车道保持辅助系统 改进了控制方法 以便在将转向时间点设成 提前 时 将车辆保持 在车道中间位置 因此驾驶员更能切身感觉到系统的辅助作用 系统 将车辆领航回到车道中间位置 驾驶员可以感觉到这一过程 尤其是 在高速公路上 这项操作能提高行驶舒适性 奥迪主动式车道保持辅助系统在打开转向灯的特定情况下介入转向系 并警告驾驶员 这种情况指的是奥迪侧向辅助系统在想要切换进入的 相邻车道的盲区内报告有一辆车 这项辅助功能仅限车辆既安装了奥 迪主动式车道保持辅助系统 也安装了奥迪侧向辅助系统 Audi active lane assist 请接管转向系 635_037 参考 有关奥迪主动式车道保持辅助系统的更多信息可以参见自学手册 483 奥迪 A7 Sportback - 舒适电子装置和奥迪主动式车道保持辅 助系统 29
30 基于摄像头的交通标志识别系统 第 2 代 在奥迪 Q7 上提供第二代基于摄像头的交通标志识别系统 它基于最初在 2010 年投放市场的奥迪 A7 Sportback 上使用的限速显示 当奥迪 A3 型号 8V 在 2012 年重新投放市场时 这个限速显示更名 为基于摄像头的交通标志识别系统 这是因为它还会识别和显示禁止超 车标志 作为预估路段数据传输导航数据 并告知有关前面路段的信息 摄像头 识别到的交通标志有更高的优先级 当前部摄像头无法识别到交通标志 时 就会关闭该系统 这可能是因为挡风玻璃非常脏或结冰 或是挡风 玻璃上有树叶 它严重阻碍了摄像头的视线 这个基于摄像头的交通标志识别系统不仅使用驾驶员辅助系统前部摄像 头 R242 识别到的交通标志 而且还使用 MMI Navigation Plus 中针对 该交通标志的信息 第二代的新设计 第二代交通标志识别系统上采用了下列新设计 在超出限速时可以警告驾驶员 该系统识别整个欧洲范围内的玩耍街头指示牌 在个别市场上还识别 居民点驶入口指示牌 但是系统不显示居民点驶入口指示牌和玩耍街头指示牌 系统利用这 些指示牌 以便在正确的时间根据新形势调整显示的限速 自适应巡航控制系统 ACC 会接受交通标志识别系统识别到的限速 并用于自身的速度控制 在挂车运行模式下 允许为牵引的挂车设定一个取决于结构的挂车速度 交通标志识别系统应用市场范围扩大了下列市场 欧洲市场 阿尔巴尼亚 波斯尼亚 - 黑塞哥维那 爱沙尼亚 拉脱维亚 立陶宛 马其顿 摩尔多瓦 黑山 塞尔维亚 塞浦路斯 参考 有关限速显示的更多信息可以参见自学手册 482 奥迪 A7 Sportback 平视显示器和限速显示 30 北美市场 美国 加拿大
31 显示识别到的交通标志 识别到的交通标志有三种不同的显示方法 在组合仪表上全屏显示 在组合仪表上扩展显示 显示在选装的平视显示器上 全屏显示 采用全屏显示时 可以同时显示识别到的三个交通标志 最多可以显示 三个限速标志或两个限速标志和一个禁止超车标志 限速标志可能有不 同的附加指示牌 交通标志 635_038 支持下列附加指示牌 时间 635_039 雾 635_040 雨水 635_041 挂车 635_042 扩展显示 扩展显示只能显示交通标志 此时每次指的是一个限速标志 可能还有 一个附加指示牌 在考虑到当前形势的情况下 优先显示全屏显示中的 限速标志 当前形势可以是时间 识别到挂车 车窗玻璃刮水器的打开 状态或前雾灯和后雾灯的打开状态 车速 635_043 31
32 基于交通标志的限速警告 自第二代交通标志识别系统以来 可以在超过显示的限速时警告驾驶员 警告可以是纯视觉警告 即显示的交通标志开始闪烁不停 如果交通标 志下方还有附加指示牌的话 那么在发出警告时保持不动 且不闪烁 闪烁频率约为 1 Hz 速度偏移量的设定方法 驾驶员可以为限速警告设定一个速度偏移量 为此 驾驶员首先在 MMI 的驾驶员辅助系统菜单中选择关闭限速警告 他可以在选择项 基于交 通标志 下面关闭该系统 或是通过一个预设的速度偏移量来打开 驾驶员辅助系统 基于交通标志 限速警告 关 手动 对基于交通标志限速警告功能设定速度偏移量 635_044 驾驶员可以在 0 km/h - 15 km/h 之间选择速度偏移值 例如 当驾驶员 选择偏移量 10 km/h 时 那么在 70 km/h 的限速下 只有当车速超 过 81 km/h 时才会发出警告 限速警告功能的基础型号 除了基于交通标志的限速警告功能 还可以手动设定限速警告 在手动 设定限速警告时 可以通过虚拟的旋转按钮设定速度阈值 当超过这个! 32 值时 会输出声音警告 这种型号的限速警告早已在多种奥迪车型上使 用多年 而且完全独立于基于交通标志的限速警告功能 提示 每次关闭点火开关时 都会保存设定的速度偏移量和当前所用车钥匙的编号 保存在驾驶员辅助系统的前部摄像头 R242 中 在下 一次用这把车钥匙打开点火开关时 会重新使用这个偏移量
33 自动挂车识别 在 MMI 的驾驶员辅助系统菜单中 存在一个菜单项 交通标志识别 在这个菜单项下面可以看到 自动挂车识别 但是这个选项框只存在 出厂时配备电动旋转式挂车连接器的车辆上 因为只有这种车上使用挂 车识别传感器 J345 驾驶员辅助系统 当激活了 自动挂车识别 且车上电子连接了一个挂车时 也会显示带 挂车车辆的限速标志 挂车识别控制单元 J345 向驾驶员辅助系统的前部 摄像头 R242 报告识别到了一个挂车 控制单元 J345 也可以识别电子连 接的挂车是否真的是一个挂车 亦或是一个自行车架 如果是自行车架 那么与挂车相关的限速就没有意义 在这种情况下就不会显示该限速 交通标志 自动挂车识别 挂车 最高速度 635_045 为显示挂车相关交通标志设定 自动识别挂车 设定挂车所允许最高速度的方法 在另一个菜单项中可以手动设定挂车所允许的最高速度 此时可以通过 虚拟旋转按钮在 60 km/h km/h 之间设定最高速度 只有当识别 交通标志 到挂车时 才会显示这个手动设定的最高速度 当摄像头识别到有一个 针对带挂车车辆的低速限速标志时 就会显示 最高速度 关 在带挂车行驶时 设定最高车速的方法 635_046 33
34 知识测验 所有问题的正确答案均有一个或多个 问题 1 问题 2 问题 3 问题 4 问题 5 第三代驻车辅助系统支持哪些新的驻车场景 a) b) c) d) 独立自主地进行驻车操作 期间驾驶员可以离开车辆 但是他必须按下车钥匙上的一个按键 接着车辆独立泊车入位 向前驶入横向停车位 倒车驶出一个横向停车位 根据导航数据驶入纵向停车位和横向停车位 第三代驻车辅助系统引入了哪些优化措施 a) b) c) d) 通过分析所有车轮传感器来改进车辆位置识别系统 在 MMI 显示器上显示驻车辅助系统的图像 利用前部摄像头来更好地识别周围环境 在驻车时使用选装的四轮驱动转向系 哪些辅助系统会使用后部保险杠内的两个雷达传感器 a) b) c) d) 奥迪车道保持辅助系统 开门警示系统 后部横向交通辅助系统 奥迪侧向辅助系统 第二代基于摄像头的交通标志识别系统引入了哪些新设计 a) b) c) d) 在超出限速时 可以警告驾驶员 该系统已经引入欧洲其他市场和北美市场 在就快要驶过停车指示牌之前触发制动耸车 交通标志识别的限速可以作为控制变量被 ACC 利用 基于摄像头的交通标志识别系统会在组合仪表上显示哪些交通标志 a) b) c) d) 限速标志 停车指示牌 居民点驶入口指示牌 禁止超车标志 答案 : 1) b; 2) abd; 3) bcd; 4) abd; 5) ad 34
35 自学手册 有关本自学手册的进一步信息和补充信息参见下列自学手册 SSP 632 奥迪 Q7 ( 型号 4M) 订购编号 A15.5S SSP 633 奥迪 Q7 ( 型号 4M) 底盘 订购编号 A15.5S SSP 634 奥迪 Q7 ( 型号 4M) 车载电网和联网 订购编号 A15.5S SSP 636 奥迪 Q7 ( 型号 4M) 挂车辅助系统 订购编号 A15.5S
36 版权所有 保留技术修改权利 版权 AUDI AG I/VK-35 AUDI AG D Ingolstadt 技术版本 德国印刷 A15.5S 奥迪 突破科技 启迪未来
V_EUROPE_SEAT_V6.11_ _CN
标记 X * 支持此功能 新增或者完善的功能 阅读指南具体描述 汽车制造商 : 软件版本 : 品牌 区域 年款 车型名称 西雅特 V6.11 车辆信息 ECU 类别系统名称 测试功能表 系统信息 读故障码 清故障码 数据流 元件测试 西雅特 欧洲 非 CAN 发动机 西雅特 欧洲 非 CAN 02- 自动变速箱 西雅特 欧洲 非 CAN 03- 防抱死刹车 西雅特 欧洲 非 CAN 08- 自动空调
V_CHINA_SHVW_V4.2_ _CN
标记 * 支持此功能 新增或者完善的功能 阅读指南具体描述 汽车制造商 : 软件版本 : 上海大众 V4.2 V30/PC-MAX 测试功能表 品牌 区域 年款 车型名称 车辆信息 ECU 类别系统名称 ECU 供应商系统信读故障 清故障 数据流 元件测 特殊功能 息 码 码 试 上海大众 中国 非 CAN 01- 发动机 上海大众 中国 非 CAN 02- 自动变速箱 上海大众 中国 非 CAN
Audi A8 '10 - Infotainment
Audi A6L(C7) 服务技术培训 - 驾驶辅助系统 内容 图像处理系统 第二代驻车转向辅助系统 周边显示系统 带车周摄像机的驻车辅助系统 休息建议 2 2015/9/21 A1TA9101DR06 学习目标 学员应能够 阐述影像系统各部件功能 阐述第二代驻车转向辅助系统功能及特征 阐述环绕显示的特征 了解带车周摄像机的驻车辅助系统的功能 了解休息建议的功能 3 2015/9/21 A1TA9101DR06
WABCO BENDIX WABCO H (12V WABCO FRAME (24V WABCO CAB (24V WABCO BASIC (24V WABCO FRAME (12V WABCO CAB (12V WABCO BASIC (12V 2. 校正 ESP( 车辆电子稳定 系统 传感器 发
LAUNCH 990 I 万国重型车标准诊断程序 V10.20 可测车型功能一览表 ( 注意 : 仅供参考 发动机 制动器 车身控制器 发动机 变速器 制动器 仪表板 automatic Pre- 3 Box I6(1994-1997 3 Box V8(1994-1997 DLC I6(1998-2004 DLC V8(1998-2004 DLCII I6(2004-2006 DLCII V6(2005-2006
说明 : 控制单元识别信息列表仅供参考, 详细的信息请参考 ODIS 诊断系统的相关指导说明 诊断地址说明零件号 硬件 版本 软件 版本 Motor 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 发动机控制器 Moto
1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD DQ200, FAZIT 1.4TSI C5 MQ250, FAZIT 1.4TSI C5 DQ200, FAZIT 1.6L C5 MQ200, FAZIT 1.6L AQ250 C5 1,6L C4 mit EOBD AT+ESP+FAZIT+PKO4 进气歧管 1.8T EV+DQ(
TD
*TD-000212-05* 20- 应用实例 4 本例显示的是使用两个亚低 音扬声器和多个顶箱的双声 道 立体声 设置 除了各声道都增加了一个顶 箱外 也可以增加更多的顶 箱 本例和例 3 的情况一 致 声道 2 或 右声道 声道 1 或 左声道 要接到更多的顶箱 将最后 一个顶箱的全幅线路输出接 头处的线缆接到下一个顶箱 的全幅线路输入接头 在不 降低信号质量的情况下 最
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
附件 : 进口汽车及零部件最惠国税率调整表 序号税则号列商品名称 1 87021091 2 87021092 3 87021093 4 87022091 5 87022092 6 87022093 7 87023010 8 87023020 9 87023030 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ), 座 30 的客车 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ),20
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
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维修培训 奥迪 Q7 - 全新驾驶员辅助系统 换道辅助系统 光学驻车辅助系统 (OPS) 倒车摄像机 自学教程 375 驾驶员辅助系统 汽车的安全性正在得到不断的开发, 它已成为新车开发的主要目标之一 奥迪 Q7 上首次作为标准装备应用的全新驾驶员辅助系统将为此发挥重大贡献 Q7 可以根据需要同时提供了多项革命性驾驶员辅助系统, 包括雷达辅助换道辅助系统 带有声音和图像显示的光学驻车辅助系统以及倒车摄像机
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1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
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领航培训 - 奥迪技术 培训目标 学员能够 了解奥迪特有的发动机技术特点 描述奥迪的变速箱技术特点 描述奥迪的动态转向技术特点 描述奥迪后轮转向的技术特点 描述奥迪的 quattro 全时四驱技术特点 描述奥迪的驾驶员辅助系统的功能 2 A1TB11A1DB00 学习内容 发动机技术 变速箱技术 动态转向 后轮转向 quattro 全时四驱 驾驶辅助系统 3 A1TB11A1DB00 发动机技术 奥迪发动机主要内容
安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
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Audi Service Training 602_012 2 3 602_033 602_034 602_035! 4 602_036 1) 2) 3) 4) 5 6 602_099 7 8 602_101 602_100 9 602_102 602_103 10 602_104 602_105 602_106 11 602_139! 12 602_003 13 602_001 14 602_002
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ICS 43.020 T 04 中华人民共和国国家标准 道路车辆先进驾驶辅助系统 (ADAS) 术语及定义 Road vehicle Advanced driver assistance systems Terms and definitions ( 征求意见稿 ) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 目录 前言... II 1 范围... 3 2 术语和定义...
驾 车, 安 全 第 一 生 命 重 于 泰 山 对 每 一 位 车 主 而 言, 安 全 驾 驶 的 概 念 始 终 要 牢 记 心 头, 因 为 这 是 关 乎 行 车 安 全 的 大 事 安 全 驾 驶 的 不 仅 与 您 的 驾 驶 技 术 习 惯 和 经 验 有 关, 路 况 天 气 等
汽车养护学堂 驾驶篇 驾 车, 安 全 第 一 生 命 重 于 泰 山 对 每 一 位 车 主 而 言, 安 全 驾 驶 的 概 念 始 终 要 牢 记 心 头, 因 为 这 是 关 乎 行 车 安 全 的 大 事 安 全 驾 驶 的 不 仅 与 您 的 驾 驶 技 术 习 惯 和 经 验 有 关, 路 况 天 气 等 不 确 定 因 素 也 可 能 会 给 您 的 安 全 驾 驶 制 造 麻 烦
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A.1 B.2 C.3 D.4 解 析 : 依 据 已 学 知 识 可 知 吐 蕃 是 藏 族 祖 先 建 立 的 一 个 王 朝 7 世 纪 前 期, 松 赞 干 布 做 了 吐 蕃 的 赞 普, 统 一 了 青 藏 高 原, 定 都 逻 些, 由 此 分 析 可 知 吐 蕃 在 地 理 位 置
2014 年 广 东 省 广 州 中 考 真 题 历 史 一 单 项 选 择 题 ( 本 大 题 共 25 小 题, 每 小 题 3 分, 共 75 分 在 每 小 题 列 出 的 四 个 选 项 中, 只 有 一 个 是 正 确 的, 请 把 答 题 卡 上 对 应 题 目 所 选 的 选 项 涂 黑 ) 1.2014 年 5 月 18 日, 集 展 览 科 普 教 育 等 功 能 于 一 体 的
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
2 3 Audi Audi Q5 SUV Q5
Q5 Audi Q5 Audi SQ5 Audi Vorsprung durch Technik 2 3 Audi Audi Q5 SUV Q5 4 5 Audi Q5 LED SUV 6 7 Audi Q5 4,629mm 1,898mm Audi Q5 17 21 8 9 Audi Q5 LED 10 11 Audi Q5 Audi TFSI Start-stop / 12 13 Audi Q5
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A8L PA 模块五 学习目标 通过本课程的学习, 学员应该能够 : 比较并描述 A8 PA 与 A8 D4 各主要系统配置上的变化 ; 说出 A8 PA 配置哪些大灯 ; 说出 A8 PA 与 A8 D4 在大灯结构上的主要变化 ; 描述 A8 PA 具备的大灯功能及实现该功能的结构, 并说出各功能的工作条件 ; 熟练拆装矩阵式 LED 大灯, 说出矩阵 LED 哪些部件可以更换 ; 描述矩阵式
Audi Service Training
Audi Service Training 630_002 2 3 4 630_035 5 2,0l-TFSI (169 kw) 2,0l-TFSI (228 kw) 2,0l-TDI (135 kw) 6 630_007 7 1353 953 1572 1552 1832 1966 630_003 630_004 993 3 858 813 884 2505 4177 788 630_005 8
... 16... 18... 20 2 3 Audi A5 4 5 15 9J 19 255/35 R 19 5 Parabol 9J 20 265/30 R 20 15 9 19 225/35 R 19 7 A5 9J 19 255/35 R 19 A5 Audi 5 (Air ChamberWheel) 9 J 19 255/35 R 19 5 8.5 J 18 245/40 R 18 5 9
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的技术发展趋势 Tung Thih Electron Group Co., ltd. 同致电子科技 ( 厦门 ) 有限公司 TTE R&D 1 目录 概述 自动泊车系统 发展历程 TTE 各代泊车辅助系统功能及性能技术解决方案目前技术水平目前技术瓶颈 其它传感器技术 / 视频技术 2 概述 按照自动泊车系统的功能可以将其分为 : 半自动泊车系统及全自动泊车系统 半自动泊车系统 : 半自动泊车系统实现方向盘的自动控制,
第三章 作业
- 在 题 图 - 中, 若 电 压 源 U V, 电 阻, 试 在 图 示 参 考 方 向 下 求 支 路 电 流 I Us I 题 图 - 以 电 压 源 为 参 考 方 向,I=-A - 求 图 - 各 支 路 中 未 知 量 的 值 4V V =? A U=? V A U=? A V a b c a =(-4)/=Ω b U=+ =4V c U=4V 题 图 - - 在 题 图 -a b 所
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
高级钥匙 功能
领航培训 舒适电器 舒适系统学习目标 学习目标 学员能够描述分配功能的含义 学员能够描述车门控制单元的基本功能 学员能够描述天窗的电气网络结构 学员能够描述防盗报警装置的基本功能 学员能够描述高级钥匙的工作过程 学员能够描述防盗止动器的工作原理 学员能够描述部件保护的基本作用 2 2016/3/24 舒适系统学习内容 学习内容 什么是分配功能 车门功能 天窗基本功能 防盗报警装置基本功能 高级钥匙基本功能
特殊 CA7130 系列 (8A+/OBD) CA7140 系列 (4GB1) CA7140 系列 (4GB1/OBD) CA7160 系列 (4GB2) CA7160 系列 (4GB2/OBD) CA7150 系列 刹车 刹车 刹车 刹车 刹车 刹车 刹车
特殊 夏利 TJ7101 系列 ( 带 OBD) TJ7101 系列 ( 大陆 48#) TJ7101 系列 ( 不带 OBD) TJ7101 系列 ( 电装 ) TJ7102 系列 安全 TJ7111 系列 (378) TJ7131 系列 (8A) TJ7131 系列 (8A+) TJ7131 系列 (8A+/OBD) TJ7141 系列 (4GB1) TJ7141 系列 (4GB1/OBD) TJ7101
高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数
施特劳曼 Verti-Mix self-propelled wagon 自走式饲料搅拌车 Verti-Mix SF Verti-Mix Double SF 高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
公 司 简 介 体 系 能 力 全 面 提 升 10 36 02 董 事 会 04 经 营 管 理 委 员 会 06 组 织 结 构 08 机 构 分 布 10 一 汽 - 大 众 简 介 持 续 的 增 长 16 24 产 品 及 研 发 34 采 购 体 系 36 生 产 与 工 厂 建 设 4
2012营业年报 公 司 简 介 体 系 能 力 全 面 提 升 10 36 02 董 事 会 04 经 营 管 理 委 员 会 06 组 织 结 构 08 机 构 分 布 10 一 汽 - 大 众 简 介 持 续 的 增 长 16 24 产 品 及 研 发 34 采 购 体 系 36 生 产 与 工 厂 建 设 40 营 销 体 系 肩 负 责 任 感 的 企 业 58 致 辞 14 16 产 量
关于快速直达轨道轿车公交体系的研究及可行性
关 于 快 速 直 达 轨 道 轿 车 公 交 体 系 的 研 究 及 可 行 性 应 用 领 域 : 机 械 电 子 技 术 方 案 概 要 信 息 编 号 :T2016010012 交 付 形 式 : 其 他 技 术 成 熟 度 : 初 试 合 作 方 式 : 技 术 入 股 技 术 转 让 技 术 许 可 委 托 开 发 其 他 方 案 详 述 为 了 彻 底 解 决 大 城 市 日 益 严
劳动保护与医疗保健 第 二 章 止标志共 ２３ 个 劳 动 安 全 技 术 ２２ ２ 警告标志 由于三角形引人注目 故用作 警告 标志 警告人们注意可能发生的多种危险 三角的背景使用黄色 三角图形和三角内的图像均用黑色描 绘 黄色是有警告含义的颜色 在对比色黑色的衬托下 绘成的 警告标志 就更引人注目 ３ 指令标志 在圆形内配上指令含义的颜色 蓝 色 并用白色绘制必须执行的图形符号 构成 指令标志
报 价 量 单 位 变 动 点 交 割 方 式 挂 牌 基 准 价 每 日 结 算 价 到 期 交 割 价 到 期 交 割 结 算 金 额 等 2.2 合 约 代 码 交 易 系 统 中 用 于 区 分 不 同 合 约 品 种 的 代 码, 由 标 的 债 券 缩 写 和 到 期 月 份 组 成 如
附 件 1 全 国 银 行 间 债 券 市 场 标 准 债 券 远 期 交 易 规 则 ( 试 行 ) 第 一 章 总 则 1.1 为 推 进 债 券 衍 生 产 品 市 场 发 展, 根 据 全 国 银 行 间 债 券 市 场 债 券 远 期 交 易 管 理 规 定 ( 中 国 人 民 银 行 公 告 [2005] 第 9 号 ) 及 中 国 人 民 银 行 ( 以 下 简 称 人 民 银 行 )
国债回购交易业务指引
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教师上报成绩流程图
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< Essential LEDtube > | < Philips >
Lighting Essential LEDtube - Affrdable LED slutin Essential LEDtube Essential LEDtube is an affrdable LED tube that is suitable fr replacing T8 flurescent lamps. The prduct prvides a natural lighting effect
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中 国 玻 璃 钢 船 艇 制 造 业 发 展 现 状 1 概 述 我 国 自 上 世 纪 五 十 年 代 末 期 试 制 成 功 第 一 艘 玻 璃 钢 艇 后, 至 今 己 达 60 年 之 久 在 此 期 间, 待 别 是 改 革 开 放 30 年 来, 我 国 玻 璃 钢 船 艇 业 的 发 展 是 巨 大 的, 业 绩 是 极 其 可 喜 的 现 拟 将 各 省 市 的 玻 璃 钢 船 艇
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附加说明书 符合 DIN - EN - ASME - JIS - GOST 的法兰 技术参数 Document ID: 31088 1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 1.4404 或 1.4435 所有距离值以毫米为单位
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
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Service Training 343_009 343_010 4 343_011 5 6 343_008 7 (PASSENGER AIRBAG OFF) K75 J285 G283 N95 N250 J623 8 E24 N251 343_007 G256 N199 N153 9 243_018 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5
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物 联 培 字 2016 16 号 各 有 关 单 位 : 为 适 应 国 家 一 带 一 路 战 略 实 施 和 物 流 产 业 转 型 升 级 对 人 才 的 新 要 求, 确 保 物 流 采 购 人 才 培 养 工 作 有 序 衔 接 和 持 续 健 康 发 展, 参 照 国 际 惯 例, 中 国 物 流 与 采 购 联 合 会 ( 以 下 简 称 中 物 联 ) 经 研 究 决 定, 以 物
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白 二 路核 吐可逆微 波 网 格 散 射 参量 图 解法 不 渝 是那 种 情 况 四 点 交比 定 理 轨跳 八 是 条 值 楼 点 留 也能 求出 直袋 射 系 数 或榆 入 阻 抗 然后 平面 上 对 应 点 翔及 反 换位 置 我 们就 可应用 平面 上 圆 周 射 楼 交点 的 或 喊楼 卜 如 果 拾定 平而 上 司 周 卜 仁或 这 种 图 解 方 法 可 用 来 求解 散 射 参
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模 型 假 设 假 设 假 设 假 设 假 设 假 设 模 型 建 立 与 推 导
系 统 工 程 罗 彪 巩 超 朱 晓 梅 报 酬 契 约 是 所 有 者 激 励 经 营 者 努 力 工 作 的 基 本 方 法 其 传 统 做 法 是 将 经 营 者 报 酬 与 企 业 业 绩 进 行 直 接 挂 钩 而 企 业 业 绩 产 出 本 身 具 有 多 源 性 特 点 除 来 自 经 营 者 的 个 人 努 力 外 还 与 行 业 结 构 资 源 特 征 与 经 营 者 能 力 等
全国教师资格认定管理信息系统
操 作 说 明 一 教 师 资 格 认 定 申 请 人 1 : 1. 未 参 加 全 国 统 考 申 请 人 2.1 登 录 未 参 加 全 国 统 考 申 请 人 网 上 报 名 系 统 登 录 中 国 教 师 资 格 网 (http://www.jszg.edu.cn), 未 参 加 全 国 统 考 申 请 人 有 两 种 途 径 进 入 报 名 系 统 第 一 种 途 径 : 点 击 网 站
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510060 利 用 水 力 模 型 软 件 InfoWorks CS 建 立 广 州 市 沙 河 涌 截 污 主 管 水 力 模 型, 评 估 管 道 水 力 运 行 状 况, 找 出 截 污 主 管 高 水 位 运 行 及 局 部 旱 天 溢 流 的 原 因, 制 定 针 对 现 状 问 题 的 解 决 方 案, 并 利 用 水 力 模 型 对 设 计 方 案 进 行 校 核, 保 证 方 案
世华财讯模拟操作手册
第 一 部 分 : 股 票 模 拟 操 作 部 分 1. 登 录 与 主 界 面 1.1 登 录 学 生 在 桌 面 上, 打 开 世 华 文 件 夹, 直 接 双 击 文 件 夹 中 的 快 捷 图 标, 系 统 弹 出 世 华 财 讯 模 拟 股 票 交 易 系 统 ( 客 户 端 ) 窗 口, 如 图 1.1 所 示 图 1.1 请 输 入 登 录 名 称 及 密 码, 单 击 确 认 登 录
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底盘 概述 奥迪 A5 采用了四种类型的底盘系 其中 1BA 是标准配置, 也可以选装运动型底盘 1BE 这两款底盘的 一致, 但减 弹簧 减 器以及稳定杆各异 1BL 为第三种类型, 此底盘安装有电子避 控制器, 其特点在于驾驶员只需按下按钮, 便可以在舒适型或运动型底盘模式之间 进行切换 奥迪下属的 QUATTRO GmbH 公司另外开发了一款 S-Line 运动型底盘 1BV, 与普通运动型底盘相比,1BV
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生 物 技 术 通 报 罗 春 燕 官 涛 王 红 宁 杨 艳 姜 蓉 胡 晓 舒 华 自 森 王 建 伟 旨 在 探 讨 人 参 总 皂 苷 对 细 胞 表 达 的 影 响 法 显 示 对 细 胞 增 殖 抑 制 程 度 呈 剂 量 与 时 间 依 赖 性 增 加 且 呈 正 相 关 关 系 流 式 细 胞 术 表 明 能 阻 止 细 胞 从 期 向 期 移 行 激 光 共 聚 焦 显 微 镜 观
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- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - 做 四 个 全 面 的 宣 传 者 实 践 者 - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - 创 新 调 处 新 机 制 构 筑 稳 定 防 火 墙 - 21 - - 22 - - 23
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有 限 理 性 动 物 精 神 及 市 场 崩 溃 对 情 绪 波 动 与 交 易 行 为 的 实 验 研 究 林 树 俞 乔 资 本 市 场 的 经 验 表 明 市 场 参 与 主 体 投 资 者 的 情 绪 波 动 对 资 产 交 易 与 价 格 决 定 产 生 了 不 可 忽 视 的 影 响 但 是 现 有 文 献 尚 缺 乏 对 这 一 重 要 因 素 的 研 究 因 此 本 文 的 目 的
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FPGA 2010 3 Lattice Semiconductor 5555 Northeast Moore Ct. Hillsboro, Oregon 97124 USA Telephone: (503) 268-8000 www.latticesemi.com 1 FPGAs in Next Generation Wireless Networks GSM GSM-EDGE 384kbps CDMA2000
定 位 和 描 述 : 程 序 设 计 / 办 公 软 件 高 级 应 用 级 考 核 内 容 包 括 计 算 机 语 言 与 基 础 程 序 设 计 能 力, 要 求 参 试 者 掌 握 一 门 计 算 机 语 言, 可 选 类 别 有 高 级 语 言 程 序 设 计 类 数 据 库 编 程 类
全 国 计 算 机 等 级 考 试 调 整 方 案 2011 年 7 月, 教 育 部 考 试 中 心 组 织 召 开 了 第 五 届 全 国 计 算 机 等 级 考 试 (NCRE) 考 委 会 会 议, 会 议 完 成 NCRE 考 委 会 换 届 选 举, 并 确 定 了 下 一 步 改 革 和 发 展 的 目 标 在 新 的 历 史 时 期,NCRE 将 以 保 持 稳 定 为 前 提 以
随着执业中医师资格考试制度的不断完善，本着为我校中医学专业认证服务的目的，本文通过对我校中医类毕业生参加2012年和2013年的中医执业医师考试成绩及通过率、掌握率进行分析，并与全国的平均水平进行差异比较分析，以此了解我校执业中医师考试的现状，进而反映我校中医类课程总体教学水平，发现考核知识模块教学中存在的不足，反馈给相关学院和教学管理部门，以此提高教学和管理水平。
2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 教 务 处 二 零 一 三 年 三 月 1 目 录 1 前 言 3 2 2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 4 附 件 1:2012 年 中 医 类 别 医 师 资 格 综 合 笔 试 院 校 学 科 成 绩 分 析 报 告 附 件 2:2013
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
抗 日 战 争 研 究 年 第 期
田 子 渝 武 汉 抗 战 时 期 是 国 共 第 二 次 合 作 的 最 好 时 期 在 国 共 合 作 的 基 础 上 出 现 了 抗 日 救 亡 共 御 外 侮 的 局 面 这 个 大 好 局 面 的 出 现 与 中 共 长 江 局 的 丰 功 伟 绩 是 分 不 开 的 但 长 期 以 来 由 于 有 一 个 王 明 的 右 倾 错 误 直 接 影 响 了 对 它 的 全 面 科 学 准 确
质量体系认证证书 ＩＳ Ｏ９００ ０认证证书 国军标体系认证证书 企业文化 企业愿景 创新型 节能 绿色 高可靠性电子产品 品牌服务商 宗 旨 创新改变人生 发展造就个人 企业 社会的共赢 使 命 以开拓思维谋求创新 以创新求发展 以发展提升员工 股东价值 提高顾客 竞争力 履行社会责任 企业精神 以开拓创新谋发展 以持续改进促完善 以价值增值为己任 以共赢互进为目标 创新 改进 发展 思维创新 技术创新
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P 1 2015 P 2 內 P 3 P 4 User Manual da Vinci 2.0 Duo 第二章 设置和安装 本章将说明如何正确地开箱及使用打印机 在进入本章前请务必阅读第一章 产品安全使用 开箱和确认附件 注意: P5 3D Z USB P 6 P 7 P 8 第 五 章 功 能 操 作 按 键 上 键 下 键 左 键 右 键 OK 键 Home 键 功 能 向 上 选 择 向 下
A-Class ( )
A-Class 2019 01 ( 809 059) 2 03 04 Mercedes me connect 05 07 08 10 / / 10 11 13 15 17 21 23 24 27 28 / / 29 3 A 180 A 200 A 220 A 250 Turbo Turbo Turbo Turbo 95 95 95 95 c.c. 1332 1332 1991 1991 hp 1 /rpm
第 卷第 期 月 年 电 压 与 声 光 邑 夹 心 式 压 电超 声 复 频 换 能 器 的 研 究 林 书 玉 陕西 师 范 大 学 应 用 声 学 研 究 所 西 安 摘要 对 具 有 多个 共 振 频 率 的 纵 向振 动 夹 心 式 压 电 超 吉 换 能 器 进 行 了 研 究 该 换 能 器 由 多 组 压 电陶 瓷 片及 金 属 棒 组 成 在 一 维 纵 向振 动 理 论 及 等
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Service Training Audi A6 05 - 324_000 324_001 4 324_002 324_003 5 324_004 324_005 6 324_006 7 324_007 8 324_008 324_009 9 324_010 10 324_011 324_012 11 324_013 324_014 324_015 12 324_016 324_017 13 324_018
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www.audi.cn A4L All New Audi A4L 一汽 - 大众汽车有限公司中国吉林省长春市东风大街邮政编码 : 130011 咨询电话 : 4008-171-666 0431-81500666 传真 : 0431-85750888 中国印刷 2016.Q3 05-08 外观设计 09-12 奢华舒适 13-24 领先科技 25-26 安全系统 27-34 驾驶体验 35-56 参数装备
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SSP 283 SSP 284 SSP 285 SSP LIN, MOST, Bluetooth TM SSP 287 SSP 288 SSP 289 SSP 292 SSP 293 Elektrik CAN-Datenbus 2
282 Service. AUDI A8 03 - SSP 283 SSP 284 SSP 285 SSP 286 - LIN, MOST, Bluetooth TM SSP 287 SSP 288 SSP 289 SSP 292 SSP 293 Elektrik CAN-Datenbus 2 3 4 SSP282_025 5 1444 976 1629 1894 1615 2028 125 714
70 3 10 4,,,,,,,,, (1),,,,,,,,,,,,,,,,,,, 112 1,,,,,,,,,,,
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GLC 2019 01 ( 809 059) 2 03 04 06 08 10 / / 10 12 14 21 23 24 26 28 / / 29 3 GLC 200 GLC 220d 4MATIC GLC 250 4MATIC GLC 250 4MATIC Turbo Turbo Turbo Turbo 95 95 95 c.c. 1991 2143 1991 1991 hp 1 / rpm 184/5500
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深度学习 项目简介 葛丽丽 译 西蒙菲沙大学 教育学院 富有想像力的教育研究中心 电邮 ierg-ed@sfu.ca 网址: http://www.ierg.net 基本思想 开学的第一个星期 每个学生都会接到一个任意布置的主题 从此将围绕这个主题 进行深度学习 这些主题可能包括 鸟 苹果 马戏团 火车 和 太阳系 等内容 在接下来的小学 初中以及高中阶段 除了基本课程以外 学 生将继续深入地学习指定的题目
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www.audi.cn 一汽 大众汽车有限公司中国吉林省长春市东风大街邮政编码 : 130011 咨询电话 : 4008-171-666 0431-81500666 传真 : 0431-85750888 中国印刷 2019.Q2 05-08 外观设计 09-12 尊崇舒适 13-24 智慧科技 25-26 安全系统 27-32 驾驶体验 33-47 参数装备 奥迪官网 了解 A4L 03 04 感受不只唤享
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证 券 代 码 :002678 证 券 简 称 : 珠 江 钢 琴 公 告 编 号 :2015-038 广 州 珠 江 钢 琴 集 团 股 份 有 限 公 司 2015 年 年 度 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 的 内 容 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏 特 别 提 示 :
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川 教 考 院 2013 21 号 全 国 计 算 机 等 级 考 试 调 整 方 案 2011 年 7 月, 教 育 部 考 试 中 心 组 织 召 开 了 第 五 届 全 国 计 算 机 等 级 考 试 NCRE 考 委 会 会 议, 会 议 完 成 NCRE 考 委 会 换 届 选 举, 并 确 定 了 下 一 步 改 革 和 发 展 的 目 标 在 新 的 历 史 时 期,NCRE 将 以
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E-Class Saloon 2019 1 ( 809 059) 2 03 04 Mercedes me connect 05 06 08 10 12 / / 13 15 16 19 29 31 32 34 36 / / 38 3 E220 d 95 95 95 95 95 c.c. 1950 1991 1991 1991 1991 1991 hp 1 / rpm 194/3800 197/5800-6100
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工 程 硕 士 数 学 考 试 大 纲 与 要 求 ( 包 括 高 等 数 学 和 线 性 代 数 ) 一 函 数 极 限 与 连 续 第 一 部 分 : 高 等 数 学 考 试 内 容 函 数 的 概 念 及 表 示 法 函 数 的 有 界 性 单 调 性 周 期 性 和 奇 偶 性 复 合 函 数 反 函 数 分 段 函 数 和 隐 函 数 基 本 初 等 函 数 的 性 质 及 其 图 形 初
杨 芳 少 数 民 族 高 考 加 分 政 策 实 施 多 年 其 公 正 性 屡 遭 质 疑 根 本 原 因 在 于 对 该 政 策 的 根 据 缺 乏 深 入 而 系 统 的 认 识 事 实 上 理 性 约 定 和 平 等 原 则 构 成 其 法 律 基 础 循 环 累 积 因 果 论 和 帕 累 托 最 优 为 其 提 供 经 济 学 上 的 理 论 依 据 唯 有 从 这 两 方 面 厘 清
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职 称 信 息 系 统 升 级 指 南 须 使 用 IE9 及 其 以 上 版 本 浏 览 器 或 谷 歌 浏 览 器 登 录 www.njrs.gov.cn 南 京 市 职 称 ( 职 业 资 格 ) 工 作 领 导 小 组 办 公 室 2016 年 5 月 目 录 一 申 报 人 员 操 作 指 南...1 1.1 职 称 初 定 申 报...1 1.1.1 职 称 初 定 基 础 信 息 填
2013年3月国家教师资格统一考试
2016 年 导 游 资 格 考 试 导 游 基 础 模 拟 试 题 及 答 案 4 一 单 项 选 择 题 ( 请 选 择 一 个 正 确 答 案, 并 将 正 确 答 案 涂 在 答 题 卡 相 应 的 位 置 上 共 60 小 题, 每 小 题 0.5 分, 共 30 分 ) 1. 马 克 思 列 宁 主 义 同 中 国 实 际 相 结 合 的 第 二 次 历 史 性 飞 跃 的 理 论 成
常用语音指令 按住方向盘右侧的语音按钮, 然后说话 : 目录 基本指令 电话 音频 导航 常用语音指令...2 主菜单返回取消指令列表后一页前一页帮助空调 电话指令列表连接蓝牙设备呼叫 < 姓名 > 手机 / 家 / 公司拨号 < 号码 > 收听短信 ( 因手机而异 ) 电话帮助应用程序 AM <5
警告 驾驶车辆时分心走神会导致车辆失控 造成事故和伤亡 我们强烈建 议驾驶员在使用任何可能会将其注意力从道路上转移开的设备或功能 时务必谨慎 您的首要责任是安全驾驶 我们建议您在驾驶时不要使 用任何手持设备 而是尽可能地使用语音控制系统 确保了解当地现 行法律对于在驾驶时使用电子设备的规定 快速操作指南 并无法替代您车辆的 车主手册 后者包含更加详细的车辆 配置信息 以及用于降低您及乘客受伤 的风险的重要安全警告
庭 下 如 積 水 空 明, 水 中 藻 荇 交 橫, 蓋 竹 柏 影 也 (D) 何 夜 無 月? 何 處 無 竹 柏? 但 少 閑 人 如 吾 兩 人 耳 27. ( ) 王 子 猷 曾 借 住 於 他 人 空 宅, 第 一 件 事 就 是 叫 人 在 庭 院 裡 種 竹 有 人 對 他 說 :
東 大 附 中 103 學 年 度 第 二 學 期 6/6 國 一 週 六 自 主 學 習 國 文 科 L11 年 班 座 號 : 姓 名 : 一 選 擇 1. ( ) 好 友 像 一 幅 的 畫, 不 一 定 是, 炫 人 耳 目 可 是 每 看 一 回, 都 有 新 的 感 動 句 中 缺 空 處, 依 序 應 填 入 下 列 何 者? (A) 閉 月 羞 花 / 婀 娜 多 姿 (B) 耐 人