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1 数据结构概论 第 8 章查找 董黎刚浙江工商大学信电学院

2 1. 查找的基本概念

3 8.1.1 背景 第 2-7 章以数据结构为主线介绍, 第 8-9 章将以算 法为主线来介绍 现实生活中, 查找 ( 与 搜索 是同一个英文单 词 Search) 几乎无处不在, 特别是现在的网络时代, 查找占据了我们上网的大部分时间 比如要确认一下某个新词的拼写对不对, 不妨问问 baidu/google, 哪个拼写搜到的记录多就选哪个 8.1 查找的基本概念

4 8.1.1 背景 查找的第一个层次是字符 单词 语句的文本匹 配 具体说, 用于搜索的关键字与被查找的目标数 据之间文本要一致 我们之前其实已经学过一些查找方法, 比如串 的模式匹配 我们这里介绍的是这种查找 查找的第二个层次是字符 单词 语句的语意匹 配 这其实是数据挖掘 要挖掘出文本背后的含义 8.1 查找的基本概念

5 8.1.1 背景 大数据 数据挖掘的一个重要分支, 特点是基 于分布式环境, 处理海量数据, 具有实时性 典型 处理系统是基于 MapReduce 的 Hadoop 大数据查找理念上的三大转变 : 要全体不要抽样 要效率不要绝对精确 要相关不要因果要因果 8.1 查找的基本概念

6 8.1.1 背景 机器学习 使计算机具备自主学习能力, 是大数 据分析的一个主要技术 ( 这是基于人工智能, 其他还 有基于统计学等 ) 深度学习 机器学 习领域的一个重要分支, 可以完成具有高度抽象 特征的人工智能任务 8.1 查找的基本概念

7 8.1.2 基本概念 列表 : 由相同性质的数据元素 ( 或称记录 ) 组成的 集合 ( 但是不明确是什么数据结构 ) 显然, 列表就是数据对象 关键字 : 可以标识列表中的一个或一组记录的某个 数据项 如果一个关键字可以唯一标识列表中的一个记录, 则称其为主关键字, 否则就是次关键字 8.1 查找的基本概念

8 8.1.2 基本概念 8.1 查找的基本概念

9 8.1.2 基本概念 查找 (search): 在特定的列表中找到与给定关 键字值相同的记录 查找算法中要用到三类参量 : 1 查找对象 K( 找什么 ) 2 查找范围 L( 在哪找 ) 3 查找的结果 (K 在 L 中的位置 ) 其中 1 2 为输入参量, 在函数中不可缺少 3 为输出参量, 可用函数返回值表示 8.1 查找的基本概念

10 8.1.2 基本概念 对列表进行查找, 该列表就称为查找表 静态查找表 对查找表只进行查找或检索操作 检索是指找某个特定的记录的各种属性 动态查找表 在查找过程中查找表元素集合可能 动态改变 8.1 查找的基本概念

11 8.1.2 基本概念 平均查找长度 (Average Search Length,ASL): 在查找时, 给定关键字值需要比较次数的期望值 对于长度为 n 的列表, 查找成功的 ASL 为 : n ASL = i= 1 p c i i 其中 p i 为查找列表中第 i 个记录的概率,c i 为找到列表 中第 i 个记录时, 需要的关键字比较次数 对于查找不成功的 ASL, 需要具体情况具体分析 8.1 查找的基本概念

12 8.1.3 查找算法的分类 比较式查找法 ( 待查记录与列表中记录进行比较 ) 基于线性表的查找, 包括顺序查找 分块查找找和折半查找 基于树的查找 计算式查找法 ( 根据待查记录, 计算其在列表中 位置 ) 就是指哈希查找 8.1 查找的基本概念

13 2. 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找找

14 8.2.1 背景 基于线性表的查找 一般线性结构上的查找, 用顺序查找法 ( 或称 线性查找 ) 索引结构上的查找, 用分块查找法 有序顺序表上的查找, 用折半查找法 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

15 8.2.1 背景 比如你要在一个小学里找一个学生个学生, 可以从一年 级 1 班开始, 然后 2 班,, 然后二年级 1 班,2 班, 这就是顺序查找 效率可以提高! 我们发现不同年级的学生的出生年月有严格限制, 即当年 9 月 1 日到第二年 8 月 31 日, 因此你只要按照 待查学生的年龄到某个年级进行顺序查找 这就是 分块查找 而这个按年龄划分年级的结构就是索引 结构 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

16 8.2.2 顺序查找法 顺序查找法 (Sequential Search) 思想 : 用所 给关键字与线性表中各元素的关键字逐个比较, 直 到成功或失败 比如, 在下面列表中查找关键字 22 可以适用于顺序表或者链表 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

17 8.2.2 顺序查找法 C 语言定义 ( 用顺序表 ) #define LIST_SIZE 20 // 记录数目 typedef int KeyType; typedef struct { KeyType key; OtherType other data; }RecordType; typedef struct { RecordType r[list_size+1]; int length; }RecordList; 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

18 8.2.2 顺序查找法 顺序查找法 ( 有监视哨 ) 的动画 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

19 8.2.2 顺序查找法 算法 : 顺序表上的顺序查找法 ( 有监视哨 ) int SeqSearch(RecordList l, KeyType k)/* 在顺序表 l 中顺序查找其关键字等于 k 的元素, 若找到, 则函数值为该元素在表中的位置, 否则为 0*/ { l.r[0].key=k; i=l.length; length; Sentinel) while(l.r[i].key!=k) i--; 哨 return(i); } l.r[0] 为监视哨 ( 或称哨兵, Sentinel), 可以起到防止越界的作用 有了监视哨, 在循环中就能省去判定下标越界的条件 i 1, 从而节省比较的时间 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

20 8.2.2 顺序查找法 算法 : 顺序表上的顺序查找法 ( 无监视哨 ) int SeqSearch(RecordList l,keytype k)/* 不用监视哨法, 在顺序表中查找关键字等于 k 的元素 */ { l.r[0].key=k; i=l.length; while(i>=1&&l.r[i].key!=k) i--; if(i>=1) return(i); else } return(0); 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

21 8.2.2 顺序查找法 n=11 顺序查找法的平均查找长度 假设列表长度为 n, 那么查找第 i 个记录时需进行 n-i+1 次比较 ( 比如查找 第 1 个元素需要比较 n 次, 查找第 n 个元素需要比较 1 次 ), 即 c i =n-i+1 又假设查找每个记录的概率相等, 即 p i =1/n, 则查找成功的平均查找长度为 : ASL n i= 1 = p c i i = 1 n n +1 = ( n i+ 1) = n = 2 1 n c i n i = 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找 i 1

22 8.2.2 顺序查找法 顺序查找的优点是算法简单, 且对表的结构无任 何要求, 缺点是查找效率低, 因此, 当 n 较大时不 宜采用顺序查找 如何提高查找效率? 方法 1: 将表中结点按查找概率由小到大存放, 以便提高顺序查找的效率 方法 2: 每当查找成功, 就将找到的结点和其后继 ( 若存在 ) 结点交换 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

23 8.2.3 分块查找法 分块查找法 (Blocking Search) 又称索引顺序 查找, 是基于索引结构的查找 索引结构 ( 块内无序, 块间有序 ) 第 1 块 第 2 块 第 3 块 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

24 8.2.3 分块查找法 分块查找法的动画 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

25 8.2.3 分块查找法 平均查找长度 :ASL bs =L B +L W 其中, 查找索引表时的平均查找长度为找长度为 L B B, 在相应 块内进行顺序查找的平均查找长度 L W 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

26 8.2.3 分块查找法 假定将长度为 n 的列表分成 b 块, 且每块含 s 个元 素, 则 b=n/s n=13 b=3 s=5 索引表内 L B b s 1 b s + 1 = j = 块内 LW = j = b j = 1 2 s i = 1 2 b+ s 1 n + = + 1 = ( + s) s AST = L + L 1 bs B W 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

27 8.2.3 分块查找法 与顺序查找相比的优点? 分块查找不仅查找效率提高找效率提高, 而且表中插入或删除记录也比较方便 ( 因为只需要移动块内的记 录 ) 分块查找的主要代价是增加一个索引表的存储 空间和将初始表分块排序的运算 因为索引表本身有序, 当其长度较大时还可以对索引表进行折半查找以进一步提高查找效率 8.2 基于线性表的查找法 顺序查找和分块查找

28 3. 基于线性表的查找法 折半查找

29 8.3.1 背景 顺序查找指采用逐个比较查找 效率较低, 适合于 在小规模且存放无规律的线性表 在部分有序 ( 所谓 分块有序 ) 的列表中, 通过 建立索引表而使用分块查找 对于有序顺序表 ( 有序和顺序表两个条件必不可少 ) 采用折半查找法 ( 又称为二分查找法,Binary Search) 速度最快 比如, 列表中有 1 万条记录, 顺序查找平均需做 5000 次比较 ; 如果分成 100 块, 每块中含 100 条记录, 分块查找平均需要做 100 次比较 ; 而折半查找最多需 14 次比较 (2 14 =16384) 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

30 8.3.2 折半查找法思想 将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较, 如果两者相等, 则查找成功 ; 否则将表分成前 后两个子表, 如果中间位置记 录的关键字大于查找关键字, 则进一步查找前一子 表, 否则进一步查找后一子表 重复以上过程, 直到找到满足条件的记录, 或查 找不成功 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

31 8.3.3 折半查找法实例 用折半查找法查找 12 的过程 ( 查找成功的例子 ) low=1 low=2 mid=(low+high)/2=6 high=5 high=2 mid=(low+high)/2=3 high=mid-1=5 mid=(low+high)/2=1 mid=(low+high)/2=2, h)/2 2 找到 12 high= 基于线性表的查找法 折半查找

32 8.3.3 折半查找法实例 用折半查找法查找 50 的过程 ( 查找不成功的例子 ) low=1 mid=6 high=9<low, low=7 找不到 high=11 mid=9 low=10 mid=10 查找不成功的终止判定条件? 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

33 8.3.3 折半查找法实例 折半查找法的动画 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

34 8.3.4 折半查找对应的判定树 对表中每个记录的查找过程, 可用一个特殊的二 叉树 ( 称为折半查找判定树 ) 来描述 特点 : 该二叉树中的每个结点的值就是折半查 找中的 mid 值 提出判定树的目的是为了进行平均查找长度计算 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

35 8.3.4 折半查找对应的判定树 对这个列表, 按照折半查找算法可以产生右边的判定树 ( 与记录内容无关 ) 结点中的值就是 mid 的计算值 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

36 8.3.5 平均查找长度 查找成功的平均查找长度为 ( 以满二叉树情况估计 ) ASL n h 1 = j 1 p c 第 j 层上有 2 = j 2 j-1 个结点, n 这些结点比较次数是 j j= 1 1 n n (( 1)2 h = h + 1) i 1 n ( q 1) 根据 iq = nq n i= 1 ( q 1) 1 ((log n+ 1 = 2 1)(n + 1) + 1) n n + 1 这是大致计算公式, 对于 log n+ 1 = 2 1 具体情况有更精确的计算 n bs i i i= 基于线性表的查找法 折半查找

37 8.3.6 平均查找长度实例 对于前述 11 个记录的列表, 查找成功的平均查找长 度为 :ASL=( )/11=33/11 / 在折半查找判定树中, 查找不成功时的比较次数相当于查找下图中虚线结点的平均比较次数 假设查找各虚线结点的概 率相等, 那么查找失败时 的平均查找长度为 : ASL=( )/12 =44/ 基于线性表的查找法 折半查找

38 8.3.6 平均查找长度实例 定理 : 若折半查找判定树有 N 个元素, 则查找不成功时有 N+1 种可能 证明 : 考虑表长为 N 的有序表, 若查找不成功, 最终位置可能有三种情况 : 第一个元素之前 两个元素之间 最后一个元素之后, 因此共有 N+1 种可能情况 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

39 4. 基于树的查找法 二叉排序树

40 8.4.1 背景 基于线性表的查找中, 顺序查找法效率低, 而折 半查找只适用顺序有序的存储结构 折半查找特别找特别 适用于那种一经建立就很少改动 而又经常需要查 找的线性表 ( 即静态查找表 ) 而对于动态查找表, 较适合用基于树的查找法 二叉排序树和平衡 ( 二叉 ) 排序树 B 树, B+ 树,B B* 树和键树等 对于采用二叉树或树作为组织形式的列表, 被统 称为树表 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

41 8.4.2 二叉排序树的概念 二叉排序树 (Binary Sort Tree) 特点 : 左子树 根 右子树 例子 : 折半查找的判定树 GAO 排序树 名称的来源 : 中序遍历一个二叉排序 树时可以得到一个递增有序序列 CHEN LI CAO DONG HAN ZENG KE 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

42 8.4.2 二叉排序树的概念 二叉排序树又称为二叉查找树 (Binary Search Tree, BST), 为什么? 一般情况下, 构造二叉排序树的目的并非为了 排序, 而是用它来加速查找, 这是因为在一个有 序的集合上查找通常比在无序集合上查找更快 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

43 8.4.3 二叉排序树的插入 算法思想 : 如是空树, 则 Key 成为根, 否则如果 key 小于根, 则将 key 插入左子树, 如果 key 大于根, 则将 key 插入右子树 实例, 关键字的输入顺序为 :45,24,53,12, 53 28, 基于树的查找法 二叉排序树

44 8.4.3 二叉排序树的插入 12 插入 45 插入 如果输入顺序为 :12,24,28,45,53,90, 产生的 二叉排序树为 8.4 基于树的查找法 二叉排序树 插入

45 8.4.3 二叉排序树的插入 二叉排序树插入的动画 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

46 8.4.4 二叉排序树的删除 删除比插入难度大, 因为从二叉排序树中删除一 个结点时, 必须保证删除后所得的二叉树仍然满足 二叉排序树的性质不变 算法思想 : 首先确定被删除的结点是否在二叉排 序树中 若不在, 则不做任何操作 ; 否则, 分三种 情况 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

47 8.4.4 二叉排序树的删除 假设要删除的结点为 p, 并假设结点 p 是其双亲结点 f 的左孩子 ( 右孩子的情况类似 ) 情况一 : 若 p 为叶结点, 则可直接将其删除 : 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

48 8.4.4 二叉排序树的删除 情况二 : 若 p 结点只有左子树, 或只有右子树 : 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

49 8.4.4 二叉排序树的删除 情况三 : 若 p 既有左 子树, 又有右子树, 则处理的方法有多种 : s 是 p 的中序 前继 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

50 8.4.4 二叉排序树的删除 二叉排序树删除的动画 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

51 8.4.5 二叉排序树的查找 思路与插入类似, 下面是递归算法 BSTree SearchBST(BSTree bst, KeyType yyp key) { if(!bst) return NULL; else if(bst >key==key) return bst;/* 查找成功 */ else if(key < bst >key) } 递归转换成非递归的方法? 方法 1. 递归的从顶向下改成 一般循环的自底向上 方法 2. 用户自定义栈 return SearchBST(bst >lchild, key);// 在左子树继续找 else return SearchBST(bst >rchild, key);// 在右子树继续找 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

52 8.4.5 二叉排序树的查找 BSTree SearchBST(BSTreebst, KeyType key) { BSTree q=bst; while(q) { if(q >key==k) k) return q;/* 查找成功 */ if(key< q >data.key) q=q >lchild;/* 在左子树中查找 */ else q=q >rchild; /* 在右子树中查找 */ } return NULL;/* 查找失败 */ } 8.4 基于树的查找法 二叉排序树 这是非递归算法, 为什么这次从递归 到非递归转化这么简单? 因为这里不需要从底层到顶层的回溯

53 8.4.6 二叉排序树的评价 查找算法的性能与折半查找类似, 与关键字比较的次数不超过树的深度 12 可以证明, 平均查找长度是 O(log 2 n) 二叉排序树的具体查找长度与二叉排 序树的形态有关, 二叉排序树的各分 支越均衡越好, 树的深度浅, 其平均 查找长度越小 基于树的查找法 二叉排序树

54 5. 基于树的查找法 平衡二叉树

55 8.5.1 背景 AVL 树是最先发明的平衡二叉查找 树 (1962 年 ) AVL 树得名于它的发明者 前苏 联的 GM G.M. Adelson-Velsky (1922 ) 和 E.M. Landis AVL 查找 插入和删除在平均和最 坏情况下都是 O(log 2 n) 红黑树 (red-black trees) 也是一种平衡二叉查 找树 它是在 1972 年由德国的 R. Bayer 发明的 8.5 基于树的查找法 平衡二叉树

56 8.5.2 平衡二叉排序树概念 缺省情况下, 平衡 ( 二叉 ) 查找树就是指 AVL 树 ( 或称为 AV 树 ) 平衡 ( 二叉 ) 查找树 (Balanced Binary Search Tree) 又称为平衡二叉排序树 AV 树的特征 : 左子树与右子树高度之差的绝对值 小于等于 基于树的查找法 平衡二叉树

57 8.5.2 平衡二叉排序树概念 结点的平衡因子 : 结点的左子树深度与右子树深度 之差 8.5 基于树的查找法 平衡二叉树

58 8.5.3 平衡二叉树失衡调整 插入新结点 S 后失衡, 怎么办? 调整 调整原则 : 调整前后的中序遍历结果相同 8.5 基于树的查找法 平衡二叉树

59 8.5.3 平衡二叉树失衡调整 插入新结点 S 后的失衡情况以及相应的调整方法 (1)LL 型 ( 以 B 为轴, 对 A 做了一次顺时针旋转 ) 说明 : LL 的取名是考虑新结点 S 的位置 ( 下同 ) 8.5 基于树的查找法 平衡二叉树

60 8.5.3 平衡二叉树失衡调整 (2)LR 型 ( 对 B 做一次逆时针旋转, 对 A 做一次顺 时针旋转 ) 8.5 基于树的查找法 平衡二叉树

61 8.5.3 平衡二叉树失衡调整 (3)RR 型 ( 以 B 为轴, 对 A 做了一次逆时针旋转 ) 8.5 基于树的查找法 平衡二叉树

62 8.5.3 平衡二叉树失衡调整 (4)RL 型 ( 对 B 做了一次顺时针旋转, 对 A 做了一 次逆时针旋转 ) 8.5 基于树的查找法 平衡二叉树

63 6. 基于树的查找法 B 树

64 8.6.1 背景 二叉查找树, 平衡二叉树, 红黑树都是二叉查找树 结构, 其查找时间复杂度是 O(log 2 n) 但是大规模 数据存储导致二叉查找树结构由于树的深度过大而 造成查询效率低下 如何减少树的深度? 一个基本的想法就是 : 采用多 叉树结构 m 叉排序树是二叉排序树概念的扩展, 即变成三叉 四叉..., 而 B 树是平衡二叉树概念的扩 展 8.6 基于树的查找法 B 树

65 8.6.1 背景 B 树是德国计算机专家 R. Bayer (1939 ) 和 E. M. McCreight 在 1970 年首次提出的 R. Bayer 是 B 树和红黑树的发明 人 注意,B 树有时也被写成 B- 树, 这是对 B-tree 翻译不慎造成的 8.6 基于树的查找法 B 树

66 8.6.2 m 路查找树的定义 m 路查找树又称为 m 叉 /m 阶排序树 其特点是 : 结点最多有 m 棵子树,m 1 个关键字, 其结构如 m-1 P 0 K 1 P 1 K 2 P 2 K m-1 P m-1 P i 为指向子树根结点的 指针,K i 为关键字 子树 P i 中的所有关键字 均大于 K i 小于 K i+1 子树 P i 也是 m 路查找树 右图是 3 路查找树 ( 省略了 "m" 字段 ) 8.6 基于树的查找法 B 树

67 8.6.3 B 树的定义 B 树 (Balanced Search Tree, 平衡的 m 路查找树 ) 是一种特殊的 m 路查找树, 特殊在于 : 若根结点不是叶子结点, 则至少有 2 棵子树 ; 根结点之外的所有非叶结点至少有 m/2 棵子树 ; 所有叶结点出现在同一层上 4 路 B 树 m 路 B 树中的最 + 1 大高度是 log n ceil m ( ) 基于树的查找法 B 树

68 8.6.4 B 树的插入 基本思想 : 首先, 总是把新元素插到最低层 其次, 如果最低层结点超过阶数, 则进行分裂, 把中 间的元素上移 最后, 如果中间层结点超过阶数, 则依次进行上移操 作 8.6 基于树的查找法 B 树

69 8.6.4 B 树的插入 3 阶 B 树 插入 基于树的查找法 B 树

70 8.6.4 B 树的插入 3 阶 B 树 插入 基于树的查找法 B 树

71 8.6.4 B 树的插入 3 阶 B 树 插入 基于树的查找法 B 树

72 8.6.5 B 树的生成 从空树开始, 逐个插入关键字 {37,70,12,45,90,3,24,61,53},,,,,,, 来生成 3 阶 B 树 插入 37 和 70 插入 12 插入 基于树的查找法 B 树

73 8.6.5 B 树的生成 插入 90 插入 3 插入 基于树的查找法 B 树

74 8.6.5 B 树的生成 插入 61 插入 基于树的查找法 B 树

75 8.6.5 B 树的生成 4 阶 B 树生成的动画 8.6 基于树的查找法 B 树

76 8.6.6 B 树的删除 删除底层元素 ( 即叶子结点中的元素 ) 基本思想 : 首 先, 把新元素删掉, 其次, 如果导致所在结点空了, 就把上层的元素降下来插入到非空的叶子结点 上层 的元素降下来可能会有两个后果 : 如果叶子结点超过阶数, 那么采取分裂策略 如果上层结点中元素数少于 m/2, 那么就继续 把更上层的元素降下来, 并和上层结点的兄弟结点 合在一起 如果发生超过阶数的情况, 那么采取插 入时的策略 8.6 基于树的查找法 B 树

77 8.6.6 B 树的删除 开始状态的 4 阶 B 树 删除 基于树的查找法 B 树

78 8.6.6 B 树的删除 删除 39 删除 基于树的查找法 B 树

79 8.6.6 B 树的删除 删除 基于树的查找法 B 树

80 8.6.6 B 树的删除 删除非底层元素 ( 即分支结点中的元素 ) 基本思想 : 首先, 把新元素删掉, 其次, 把该元素在中序遍历中 的前一个或后一个元素升一个上来以填补空白 这样 依次填补, 直到最底层结点 如果导致最底层结点空 了, 那么采用前述删除底层元素时的策略 8.6 基于树的查找法 B 树

81 8.6.6 B 树的删除 初始状态 删除 基于树的查找法 B 树

82 8.6.6 B 树的删除 删除 基于树的查找法 B 树

83 8.6.7 算法性能分析 以 B 树上的查找为例, 有两个基本步骤 : 在 B 树中查找结点, 每查找 1 个结点就读一次磁盘获得该结点内信息, 读磁盘次数不超过树高 h, 故 log n+1 ceil( ) 2 其时间是 O(h), 即 O( m ) ( 结点内信息读入内存后 ) 在结点内查找, 每个 结点内的关键字数目不超过 m(m 是 B 树的阶数 ), 故 其计算时间为 O(m), 总的时间是 O(mh)= 1 O(m log n + m ceil( )) 2 结点内查找所需时间远远小于读磁盘时间 8.6 基于树的查找法 B 树

84 8.6.7 算法性能分析 比较 B 树和二叉排序树的时间复杂度 查找结点 总的时间 二叉排序树 O(log 2 n) O(log 2 n) B 树 O( m ) O(m m ) 评价 B 树更好 1 log n+ log n + 1 ceil( ) ceil( ) 2 2 因此, 如果全部记录都已经存在内存中, 用二叉排序树, 否则用 B 树 8.6 基于树的查找法 B 树

85 7. 基于树的查找法 B+ 树等

86 8.7.1 背景 针对文件索引系统, 出现了 B+ 树和 B* 树 针对查找单词, 出现了键树 8.7 基于树的查找法 B+ 树等

87 8.7.2 B+ 树 三个特征 有 n 棵子树的结点中含有 n 个关键字 ;( 而 B 树是 n 棵 子树有 n-1 个关键字 ) 所有的分支结点是索引表 ( 其中含有其子树根结点 中最大 ( 或最小 ) 关键字 ), 所有元素都在叶子结 点上 ;( 而 B 树的分支结点和叶子结点都包含元素 ) 叶子结点本身依关键字的大小顺序链接 ( 而 B 树的叶子结点并没有相互链接在一起 ) 8.7 基于树的查找法 B+ 树等

88 8.7.2 B+ 树 8.7 基于树的查找法 B+ 树等

89 8.7.3 B* 树 二个特征 B* 树的分支结点具有指向兄弟结点的指针 ;( 而 B+ 树的分支结点没有兄弟结点的指针 ) B+ 树的分裂只影响原结点和父结点, 而 B* 树中 兄弟结点之间可以直接迁移数据, 从而各结点的 数据分配比较均衡, 为此 B* 树分裂产生新结点的 概率比 B+ 树要低, 空间使用率更高 B* 树的分支结点中关键字个数至少为 2m/3 ( 而 B+ 树分支结点中关键字个数至少为 m/2) 8.7 基于树的查找法 B+ 树等

90 8.7.3 B* 树 8.7 基于树的查找法 B+ 树等

91 8.7.4 键树 键树 ( keyword tree) 又称为数字查找树 (digital Search Tree) Trie 树 (trie 为 retrieve 中 间 4 个字符 ) 前缀树或字典树 是一种有序树 键树是一种特殊的查找树, 它的某个结点不是包含 一个或多个关键字, 而是只包含组成关键字的一部 分 ( 字符或数字 ) 键树特别适用于查找单词的场合 8.7 基于树的查找法 B+ 树等

92 8.7.4 键树 一个保存了 8 个键的键 树,"A", "to", "tea", "ted", "ten", "i", "in", and "inn" 8.7 基于树的查找法 B+ 树等

93 8. 计算式查找法 散列表原理 (1)

94 8.8.1 背景 散列是一种非常独特的技术 : 不以关键字的比较为 查找的基本操作, 采用直接寻址技术 查找的时间 复杂度为 O(1) 散列的应用主要是两方面 : 把关键字值转换成存储地址, 目的是为了快速 查找 本书要介绍的内容 把任意长度的输入 ( 称为原文 ) 转换成固定长度的输出 ( 称为摘要,digest), 目的是检测原文 在传输中是否出错, 以及防止对原文的篡改 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

95 8.8.2 散列法和散列表的概念 散列译自 hash, 音译是 哈希 散列的意 思就是把记录分散到 n 个位置中去 散列法又称哈希法 杂凑法以及关键字地址计算法 散列法的基本思想 : 以记录的关键字为自变量, 设 计一个函数 ( 此为散列函数 ), 该函数对关键字进 行转换后, 其结果为记录的存放地址 散列表 (Hash Table) 就是按照散列法存放记录形成的结构 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

96 8.8.2 散列法和散列表的概念 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

97 8.8.2 散列法和散列表的概念 散列函数和散列表实散列表实 例 以工号为关键字构 造散列函数 由于工号的独一性和连 续性, 比较容易构造散列 函数 而身份证号码有独一性, 但是缺少连续性 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

98 8.8.3 散列函数的构造 构造的主要原则 计算出来的地址分布均匀, 即对任一关键字 k,f(k) 对应不同地址的概率相等, 目的是尽可能减少冲突 所谓冲突 (Collision), 就是不同的关键字值通 过散列函数计算出相同的函数值, 比如上图中的 k 3 和 k 5 发生冲突的两个关键字称为该散列函数的同 义词 (Synonym) 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

99 8.8.3 散列函数的构造 冲突情况与散列函数和装填因子有关 散列表的装填因子 (Load Factor)α 的定义如下 : α= 散列表中元素个数 / 散列表的长度 α 可描述散列表的装满程度 显然,α 越小, 发生 冲突的可能性越小, 而 α 越大, 发生冲突的可能性也 越大 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

100 8.8.3 散列函数的构造 散列函数构造策略之一 数字分析法 : 如果事 先知道关键字集合, 可以从关键字中选出分布较均 匀的若干位, 构成散列地址 例如, 前面以工号为关键字构造散列函数 再例如, 有学生的生日数据如下 : , , , , , ,... 经分析, 第一位, 第二位, 第三位重复的可能性大, 取这三位造成冲突的机会增加, 所以尽量不取前三位, 取后三位来构造散列函数比较好 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

101 8.8.3 散列函数的构造 散列函数构造策略之二 平方取中法 : 当无法 确定关键字中哪几位分布较均匀时, 可以先求出关 键字的平方值, 然后按需要取平方值的中间几位作 为散列地址 例如, 将一组关键字 (0100,0110,1010,1001, 0111) 平方后得 ( , , , , ), ) 若取表长为 1000, 则可取中间的三位数作为散列地址集 : (100,121,201, 020,123) 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

102 8.8.3 散列函数的构造 散列函数构造策略之三 分段叠加法 : 这种方 法是按散列表地址位数将关键字分成位数相等的几 部分 ( 最后一部分可以较短 ), 然后将这几部分相 加, 舍弃最高进位后的结果就是散列地址 例如 : 每一本书都有编号, 比如 , ) 04 +) 移位法 H(key)=0088 折叠法 H(key)= 计算式查找法 散列表原理 (1)

103 8.8.3 散列函数的构造 散列函数构造策略之四 除留余数法 : 假设散 列表长为 m,p 为小于等于 m 的最大素数, 则散列函 数为 :H(k)=k%p, 其中 % 为模 p 取余运算 例如, 设关键字为 :15, 14, 28, 26, 56, 23 H(15)=15 MOD 7=1 H(15)=15 MOD 13=2 H(14)=14 MOD 7=0 H(28)=28 MOD 7=0 H(14)=14 MOD 13=1 H(28)=28 MOD 13=2 H(26)=26 MOD 7=5 H(56)=56 MOD 7=0 H(26)=26 MOD 13=0 H(56)=56 MOD 13=4 H(23)=23 MOD 7=2 H(23)=23 MOD 13= 计算式查找法 散列表原理 (1)

104 8.8.3 散列函数的构造 H(k)=k%p, 其中 p 要用素数, 为什么? 如果 k 是随机分布的整数, 那么 k 只要取到足够大, 在概率上来说,p 取素数或合数都是一样的 但是在一些应用中, 不取素数有风险 比如,p 取合数为 a*x, 如果 k 正好跟这个约数 x 存在关系, 最坏情况假设都为 x 的倍数 ( 即 b*x), 那么可以想象 hash 的结果为 :0,1,2,,(a 12 (a-1) 1), 而不是 0~p 计算式查找法 散列表原理 (1)

105 8.8.3 散列函数的构造 散列函数构造策略之五 伪随机数法 : 采用一 个伪随机函数做散列函数, 即 h(key)=random(key) 通常在关键字长度不等时采用此法 伪随机函数中用同一种子值 ( 即这里的 key), 产 生的第一个随机值总是确定的 这就是被称为 伪 的原因 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

106 8.8.3 散列函数的构造 其他常用的散列函数, 比如,BKDRHash, APHash,MurmurHash 等都是比较优秀的散列函数 unsigned int APHash(char *str) { } unsigned int hash = 0; for(int i=0; *str; i++) { if((i & 1) == 0) hash ^=((hash << 7) ^(*str++) ^(hash >> 3)); else hash ^=(~((hash << 11) ^(*str++) ^(hash >> 5))); } return(hash & 0x7FFFFFFF); 8.8 计算式查找法 散列表原理 (1)

107 9. 计算式查找法 散列表原理 (2)

108 8.9.1 散列表中处理冲突的方法 冲突解决办法 (Collision Resolution) 开放定址法 再散列法 链地址法 ( 又称为拉链法 ) 建立公共溢出区 8.9 计算式查找法 散列表原理 (2)

109 8.9.2 处理冲突 开放定址法 开放定址法基本思想 : 当关键字 key 的散列地址 p= h(key) 出现冲突时, 以 p 为基础, 产生别的散列地 址, 直到找出一个不冲突的散列地址 p i p i =(h(key)+d i )%m 开放定址法种类 线性探测, d i =1,2,3,,m 1 二次探测, d i =1 2, 1 2,2 2, 2 2,,k 2, k 2 伪随机探测, d i = 伪随机数序列 8.9 计算式查找法 散列表原理 (2)

110 8.9.2 处理冲突 开放定址法 开放定址法的实例 比如, 在长度为 11 的散列表中已填有关键字分别为 17,60,29 的记录, 现有第四个记录, 其关键字为 38, 由散列函数 ( 除留余数法 ) 得到地址为 5, 但是在 5 的 位置上已经有记录 ( 见下图 ), 发生了冲突 计算式查找法 散列表原理 (2)

111 8.9.2 处理冲突 开放定址法 开放定址法 线性探测的思想 : 按照偏移量 1,2,3, 逐个尝试下个, 下下个,, 直到找到空位 比如, 插到位置 8( 见下图 ) 计算式查找法 散列表原理 (2)

112 8.9.2 处理冲突 开放定址法 开放定址法 线性探测的动画 8.9 计算式查找法 散列表原理 (2)

113 8.9.2 处理冲突 开放定址法 开放定址法 二次探测的思想 : 按照偏移量 1 2,- 1 2,2 2,-2 2, 逐个尝试 比如, 插到位置 4( 见下图 ) 计算式查找法 散列表原理 (2)

114 8.9.2 处理冲突 开放定址法 开放定址法 伪随机探测的思想 : 假如用伪随机 数 d=9,5,3,8,1... 作为偏移量逐个尝试 比如按照 (5+d)% 11 计算出 3, 因此就插到位置 3( 见下图 ) 计算式查找法 散列表原理 (2)

115 8.9.3 处理冲突 再散列法 再散列法基本思想 : 这种方法是同时构造多个不同的 散列函数 :h i =h 1 (key), i=1,2,,k 当散列地址 h i =h 1 (key) 发生冲突时, 再计算 h i =h 2 (key), 直到冲突不再产生 8.9 计算式查找法 散列表原理 (2)

116 8.9.4 处理冲突 链地址法 链地址法基本思想 : 将所有散列地址为 i 的元素构 成一个称为同义词链的单链表 比如, 散列函数 h(key) 为 :Key% 计算式查找法 散列表原理 (2)

117 8.9.4 处理冲突 链地址法 链地址法的动画 8.9 计算式查找法 散列表原理 (2)

118 8.9.4 处理冲突 链地址法 与开放定址法相比, 链地址法有如下优点 : 链地址法处理冲突简单, 平均查找长度较短 ; 由于链地址法中各链表上的结点空间是动态申请的, 故它更适合于造表前无法确定表长的情况 ; 计算式查找法 散列表原理 (2)

119 8.9.4 处理冲突 链地址法 与开放定址法相比, 链地址法有如下优点 ( 续 ): 开放定址法为减少冲突, 要求装填因子 α 较小, 故当结点规模较大时会浪费很多空间 而链地址法中可取 α 1, 且结点较大时, 链地址法中增加的指针域可忽略不计, 因此节省空间 ( 反之, 用开放定址法比较节省空间 ); α= 散列表中元素个数 / 散列表的长度 8.9 计算式查找法 散列表原理 (2)

120 8.9.4 处理冲突 链地址法 与开放定址法相比, 链地址法有如下优点 ( 续 ): 用链地址法时, 删除结点的操作易于实现 只要简单地删去链表上相应的结点即可 而用开放定址法, 只能在被删结点上做删除标记, 而不能真正删除结点 否则会影响同义词的查找, 因为空地址单元意味着查找失败 计算式查找法 散列表原理 (2)

121 8.9.5 处理冲突 建立公共溢出区 建立公共溢出区基本思想 : 将散列表分为基本表和 溢出表两部分, 凡是和基本表发生冲突的元素, 一 律填入溢出表 假设散列函数的值域为 [0,m-1], 则设数组 HashTable[0..m-1] 为基本表, 另外设立存储空间 数组 OverTable[0..v] 用以存储发生冲突的记录 8.9 计算式查找法 散列表原理 (2)

122 10. 计算式查找法 散列表运算

123 背景 在前面介绍散列表原理 ( 散列表的概念 散列表的 构造方法 冲突的解决方法 ) 的基础上, 本学习点 介绍散列表的插入 建表 查找 删除等操作的实 现 8.10 计算式查找法 散列表运算

124 散列表的插入算法 算法思想 : 首先调用查找算法, 若在表中找到待插入的关键字或表已满, 则插入失败 ; 否则, 将待插入的结点插入其中, 即插入成功 8.10 计算式查找法 散列表运算

125 散列表的建表算法 算法思想 : 首先要将表中各结点的关键字清空 ; 然 后调用插入算法将给定的关键字序列依次插入表中 构造散列表实例 : 已知一组关键字为 (26,36,41, 38,44,15,68,12,06,51), 12 51) 用除留余数法构 造散列函数, 用线性探查 ( 探测 ) 法解决冲突 为了减少冲突, 通常令装填因子 α<l 这里关键字个 数 n=10, 不妨取 m=13, 此时 α 0.77, 散列表为 T[0..12], 散列函数为 :h(key)=key% 计算式查找法 散列表运算

126 散列表的建表算法 散列函数为 :h(key)=key%13 从而得到关键字 (26,36,41,38,44,15,68,12,06,51) 的地址为 (0,10,2,12,5,2,3,12,6,12) 前 5 个关键字插入时没有冲突, 结果为 序号 探查次数 计算式查找法 散列表运算

127 散列表的建表算法 采用链地址法解决冲突, 结果如下 ( 可头插或尾 插 ) 8.10 计算式查找法 散列表运算

128 散列表的查找算法 算法思想 : 当查找关键字为 K 的元素时, 首先计算 p 0 = h(k) 如果单元 p 0 为空, 则所查元素不存在 ; 如果单元 p 0 中元素的关键字为 K, 则找到所查元素 ; 否则重复下述解决冲突的过程 : 按解决冲突的方法, 找出下一个散列地址 p i, 如果单元 p i 为空, 则所查元 素不存在 ; 如果单元 p i 中元素的关键字为 K, 则找到 所查元素 8.10 计算式查找法 散列表运算

129 散列表的查找算法 查找实例 查找成功的 ASL: 序号 探查次数 线性探查法 ASL=( )/10= 计算式查找法 散列表运算

130 散列表的查找算法 查找实例 查找成功的 ASL: 链地址法 ASL=( )/10= 计算式查找法 散列表运算

131 散列表的查找算法 查找实例 查找成功的 ASL: 序号 顺序查找 ASL=(10+1)/2= 计算式查找法 散列表运算

132 散列表的查找算法 查找实例 查找成功的 ASL: 二分查找 ASL=( )/10= 计算式查找法 散列表运算

133 散列表的查找算法 查找实例 查找不成功的 ASL: 序号 探查次数 线性探查法 ASL unsucc =( )/ )/13 =59/ 计算式查找法 散列表运算

134 散列表的查找算法 查找实例 查找不成功的 ASL: 链地址法 ASL unsucc =( )/13=23/ 计算式查找法 散列表运算

135 散列表的查找算法 查找实例 查找不成功的 ASL: 序号 顺序查找 ASL unsucc = 计算式查找法 散列表运算

136 散列表的查找算法 查找实例 查找不成功的 ASL: 二分查找 ASL unsucc =( )/11= 计算式查找法 散列表运算

137 散列表的删除算法 算法思想 : 基于开放定址法的散列表不宜执行散列 表的删除操作 若必须在散列表中删除结点, 则不 能将被删结点的关键字清空, 而应该将其置为特定 的标记 DELETED 在查找操作时, 碰到 DELETED 可以继续探查下去 在插入操作时, 碰到 DELETED 则可以插入 这样做无疑增加了时间开销 因此, 当必须对散列表做删除结点的操作时, 一般是用链地址法来解决 冲突 8.10 计算式查找法 散列表运算

138 总结

139 8.4.3 二叉排序树的 C 语言定义 typedef dfint KeyType; typedef struct node { KeyType key; /* 关键字的值 */ struct node *lchild,*rchild;/* * 左右指针 */ }BSTnode,*BSTree; 8.4 基于树的查找法 二叉排序树

140 8.8.3 散列函数的构造 构造时考虑的因素 计算散列函数所需时间 关键字的长度 散列表大小 关键字分布情况 记录查找频率 8.8 计算式查找法 散列表原理

141 8.6.3 B 树的定义 m 路 B 树 ( 也可称为 m 阶 B 树或 m 度 B 树 ) 的 C 语言定义 #define m l000 // 阶数 typedef intboolean; typedef int KeyType; typedef struct MBTNode { struct MBTNode *parent; intkeynum; KeyType key[m+1]; // 关键字数组 其中 key[0] 不用 struct MBTNode *ptr[m+1];// 子树指针数组 }MBTNode, *MBTree; 在实用应用中, 与每个关键字存储在一起的还有一个指向该关键字所代表的记录 ( 在磁盘中 ) 的指针 8.6 基于树的查找法 B 树

142 8.3.4 折半查找对应的判定树 在折半查找判定树中, 某结点所在的层数即是查 找该结点的比较次数 根据二叉树性质 2( 深度为 h 二叉树至多有 2 h - 1 个结点 ), 对于满二叉树, 如果结点数是 n, 那么 n=2 h 1-1,h= log n+ 2 而对于判定树, 1 h= log n+ 2 ( 表示向上取整 ) 或者根据性质 4 得出 log 2 n +1, 两者一致 8.3 基于线性表的查找法 折半查找

143 散列法性能分析 散列法中影响关键字比较次数的因素 散列函数 处理冲突的方法 散列表的装填因子 8.10 计算式查找法 散列表运算

数据结构

数据结构 9 查找 董洪伟 http://hwdong.com 主要内容 查找的概念 线性查找表 线性查找 折半查找 索引查找 ( 分块查找 ) 二叉查找树 ( 平衡二叉树 ) 二叉查找树 平衡二叉树 哈希查找 ( 散列查找 ) 查找的概念 查找 : 在数据集合中寻找满足某种条件的数据元素 关键字 相当于排序中的排序码 数据元素中某个数据项的值 可以标识一个数据元素 关键字可以相同, 即不一定唯一标识这个元素

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