AN 等效热路模型

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1 应用手册, V 1. 0, AN 替换 A N 工业电源 1

2 版本 英飞凌科技股份公司印制 Warstein, Germany 英飞凌科技股份公司版权所有,2008. 保留所有权利 免责声明本应用文档中给出的信息仅作为关于使用英飞凌科技组件的建议, 不得被视为就英飞凌科技组件的任何特定功能 条件或质量作出的任何说明或保证 本应用文档的使用者必须在实际应用中验证本文档描述的任何功能 英飞凌科技在此声明, 未就本应用文档中给出的任何及所有信息作出任何性质的保证, 也不承担任何性质的责任, 包括但不限于没有侵犯任何第三方的知识产权的保证 为方便客户浏览, 英飞凌以下所提供的将是有关英飞凌产品及服务资料的中文翻译版本 该中文翻译版本仅供参考, 并不可作为任何论点之依据 虽然我们尽力提供与英文版本含义一样清楚的中文翻译版本, 但因语言翻译和转换过程中的差异, 可能存在不尽相同之处 因此, 我们同时提供该中文翻译版本的英文版本供您阅读, 请参见 Th erm al eq uivalen t circuit m o d els 并且, 我们在此提醒客户, 针对同样的英飞凌产品及服务, 我们提供更加丰富和详细的英文资料可供客户参考使用 请详见 IGBT-Mo d ules 客户理解并且同意, 英飞凌毋须为任何人士由于其在翻译原来的英文版本成为该等中文翻译版本的过程中可能存在的任何不完整或者不准确而产生的全部或者部分 任何直接或者间接损失或损害负责 英飞凌对于中文翻译版本之完整与正确性不担负任何责任 英文版本与中文翻译版本之间若有任何歧异, 以英文版本为准, 且仅认可英文版本为正式文件 您如果使用以下提供的资料, 则说明您同意并将遵循上述说明 如果您不同意上述说明, 请不要使用本资料 信息垂询若需获得关于技术 交付条款和价格的更多信息, 敬请联系距离您最近的英飞凌办事处 ( 警告由于技术要求, 组件可能包含有害物质 若需了解相关物质的类型, 请联系距离您最近的英飞凌办事处 如果可以合理地预计英飞凌的某个组件失效可能会导致生命支持设备或系统失效, 或者影响该等设备或系统的安全性或有效性, 那么在将这些组件用于生命支持设备或系统之前, 必须获得英飞凌的明确书面同意 生命支持设备或系统意指用于植入人体内部, 或者支持和 / 或维持 维系和 / 或保护人类生命的设备或系统 如果这些设备或系统失效, 可以合理推定其用户或其他人的健康将受到威胁

3 AN2008-xx AN 修订记录 : V1.0 先前版本 : 无 页 项目 ( 最后版本的修订之处 ) 作者 : Dr. Th o m as Sch üt ze IFAG AIM PMD ID TM 欢迎提出意见和建议您是否认为本文档中的任何信息存在错误 含糊不清或遗漏? 您的宝贵意见和建议将帮助我们持续不断地改进本文档的质量 请将您的意见和建议 ( 请注明本文档的索引号 ), 发送电子邮件至 :Info.power@infineon.com 应用手册 3 V1.0,

4 引言 半导体器件的热特性可以使用不同的来描述 : 图 1: 连续网络热路模型 (Continued fraction circuit, 也称作 Cauer 模型, T 模型或梯形网络 ) 连续网络热路模型 (Continued fraction circuit) 反应了带有内部热阻的半导体器件的热容量真实的物理传导过程 当已知器件的每层的材料特性时, 就能够建立这个模型 然而, 要画出每层材料上的热路图是十分麻烦的 模块的每一层 ( 芯片 芯片的连接部 基片 基片连接部 底板 ) 都可以用相应独立的 RC 单元来表示 因此从热路模型的各网络节点就能够获得每层材料的内部温度 图 2: 局部网络热路模型 (Partial fraction circuit, 也称作 Foster 模型或 pi 模型 ) 与连续网络热路模型不同, 局部网络热路模型 (Partial fraction circuit) 的 RC 部分不再与各材 料层对应 网络节点没有任何物理意义 本应用手册是用该模型, 因为系数很容易从已测得 的散热曲线中得到, 因此该模型往往用于解析计算模块的温度分布 在本应用手册中, 局部网络热路模型中的系数是用如表格中的 r 和一起表示的 这里举一个例子 : i r i [K/kW] : IGBT 1,56 4,25 1,26 1,44 i [sec] : IGBT 0,0068 0,0642 0,3209 2,0212 r i [K/kW] : Diode 3,11 8,49 2,52 2,88 i [sec] : Diode 0,0068 0,0642 0,3209 2,0212 应用手册 4 V1.0,

5 采用 i = r i* c i, 热阻抗曲线的方程可以近似写 成 : Z n t i thjc (t) ri (1 e ) i 1 如果传的功率递损耗是已知的, 并且假设已知基板 的温度 T case, 则结温 T j 可以由以下式子求得 : T j (t ) = P(t ) Z t h jc (t ) + T case (t ) 图 3: 局部网络热路模型中含输入功率 P(t), 壳温 T case 和 IGBT 的仿真模型在实际应用中, 基板和散热片的温度不是总能简化假设为恒定值, 因为与散热片的时间常数相比, 负载周期的时间不是短到可以忽略的 对于非固定的工作环境, 要对 T case (t ) 进行测量或者将 IGBT 模型与散热片模型连接 考虑导热胶在以上两种网络热路模型中, 在评估最恶劣情况下的温度时是用导热胶 R t h 替代常常是未知的导热胶 Z th 然而, 在局部网络热路模型中, 当一个阶跃的功率输入到 IGBT 中时将导致通过导热胶的温度随即上升, 并因此将导致实际器件中不存在的结温升高 有两种方法可以避开这个问题 : 应用手册 5 V1.0,

6 1) 如果散热片的 Z th 可以通过测量得到, 应当用基板的温度 T case 来代替散热片的温度 T h s 在这种情况下, 导热胶已经包含在散热片的温度测量中, 这样就不必再单独分开考虑 2) 如果 IGBT 已经搭建, 因已知输入功率损耗 P(t ), 则基板的温度 T case (t ) 可以直接测量得到, 从而根据图 3 计算得到 IGBT 加散热片用局部网络热路模型或连续网络热路模型? 用户经常会想避免测量的花费, 而想利用目前已有的 IGBT 和散热片热参数画热路模型图 连续网络热路模型和局部网络热路模型都提供描述了 IGBT 的结到壳与散热片到周围环境的热传递过程 如果要将 IGBT 和散热片的模型合并在一起, 就会出现要用哪个模型的问题, 特别是如果 IGBT 与散热片的热特性是分别独立给出的 连续网络热路模型中的 IGBT 和散热片 连续网络热路模型中的 IGBT 的等效热路 连续网络热路模型中的导热胶和散热片的等效热路 导热胶 图 4: 综合的连续网络热路模型连续网络热路模型和模型中相连接的各材料层的模型使得热传递过程物理意义清晰, 即各材料层是逐层传递热量的 热量流动 类比于电路中的电流 经过一段时间延迟后到达并加热散热片 连续网络热路模型可以通过仿真或者由一个测量的局部网络热路模型变换得到 应用手册 6 V1.0,

7 通过对整个结构的每一层材料分析和有限元建模仿真, 很明显可以建立一个模型 但这只有在包含了某一特定的散热片时才是可能的, 因为散热片对 IGBT 里热量的传递有着相互耦合作用的影响, 因此也对热响应时间和 IGBT 的 R t h jc 有影响 如果实际中的散热片与仿真中用的散热片不一样, 那么就不能通过仿真来对实际的散热片进行建模 在数据手册中一般会给出局部网络热路模型的参数, 因为这是基于测量得到的结果, 以及提供的 Z t h jc 可作为近似的数据用 将局部网络热路模型变换为连续网络热路模型是有可能的 在这个变换中, 对于一个 R t h /C 比值会存在很多对不同的 R t h 和 C 取值, 且变换后新的连续网络热路模型中的 RC 值和节点都没有明确的物理意义了 一个变换后得到的不能与其它连续网络热路模型对应起来的连续网络热路模型会带来各种错误 局部网络热路模型中的 IGBT 和散热片数据手册里给出的 IGBT 的局部网络热路模型是根据采用某一特定散热片散热时测量得到的 对于风冷的散热片, 由于模块中的热流分布广泛, 因此在测量时有更好更低的的 R t h jc 而对于水冷散热片, 由于热流分布受限制, 因此测量时得到相对更高的 R t h jc 英飞凌在数据手册中描述模块特性时, 是采用基于水冷散热片的局部网络热路模型, 即采用相对比较不利的散热工作情况来描述模块热特性的, 因此采用这样热特性时模块有更高安全系数 局部网络热路模型中的 IGBT 等效热路 导热胶 局部网络热路模型中的散热片等效热路 图 5: 合并的局部网络热路模型 应用手册 7 V1.0,

8 由于 IGBT 和散热片的两个热路网络串联, 因此注入 PN 结的功率 类比于电路中的电流 没有延时的立即传到散热片 因此结温的上升依赖于先前的散热片的种类, 实际上是依赖模块的热容量 然而, 风冷系统中散热片的时间常数从几十到几百秒, 这远远大于 IGBT 本身的大约为 1s 的时间常数 在这种情况下, 散热片的温度上升对 IGBT 温度只有很小程度的影响 而对于水冷系统, 这个影响则很大, 由于水冷系统的热容量相对低, 即时间常数相对低 对于 非常快 的水冷散热片, 即对 IGBT 基板直接水冷的系统而言, 应该测量 IGBT 加上散热片的整个系统的 Z th 由于对模块中的热量传递有耦合相互作用的影响, 因此无论是在连续网络热路模型还是在局部网络热路模型中, 只要 IGBT 和散热片的建模和 Z th 的测量是彼此独立分开的,IGBT 和散热片的连接使用就不可能没有问题 一个完全没有问题的 IGBT 加散热片系统的建模只能通过测量热阻 Z t h ja 得到, 即同时对通过 IGBT 的结 导热胶和散热片到环境的整个热量流通路径进行测量 这就是建立整个系统的局部网络热路模型, 通过这个模型就可以准确地算出结温 下面介绍结温的测量原理 应用手册 8 V1.0,

9 热阻抗曲线的测量 例 : 3.3kV 的模块, 带有 140x190 m 的基板 Silico 硅片 n Ch ip Ceram 陶瓷 i c Base 基板 p lat e Th er m 导热胶 al gr ease 热电耦 Tc T H Heat 散热片 sink 图 6: 基板温度测量点的位置给模块通电流, 那么就给模块加了一个恒定功率 P, 因此经过一段暂态时间后, 模块结温上升到一个稳态固定值 关掉电源后, 记录模块的冷却过程温度 在冷却过程中, 给模块加一个规定的测量电流 (I ref 约为 1/1000 I nom ), 并记录饱和导通电压或正向电压 这样结温 T j (t ) 可以通过测量得到的饱和导通电压经过定标曲线 T j = f (V I ref ) 得到 在这之前, 通过外部对待测试模块的均匀加热, 测量记录曲线 V CE = f (T I ref ), 该曲线与 T j = f (V I ref ) 相反 图 7: 定标曲线, 模块结温的是通过测量流过规定电流的饱和导通压降然后再由定标曲线确 定 应用手册 9 V1.0,

10 结温 [ o C] junction temperature [ C] AN IGBT 和二极管下面 ( 见红色标记 ) 的基板温度是通过压力传感器测量得到的 测量得到的基板平均温度 T case 之后用于分别计算二极管和 IGBT 芯片的 Z t h jc =(T j -T case ) / P 温度测量时数据的不均匀和离散必须在安全裕量范围内 模块表面到散热片的热阻可以通过散热片上三个蓝色点的测量值计算得到 不过, 测量 Z t h ja, 即从结到环境的热阻更有利 结到环境的热阻抗包含了 IGBT 中间传热介质 散热片组成的整个传热介质 加热直到热稳 Z th (t )= (T j (t )-T case (t ))/P 计算得到的 Z th t [s] 图 8: 测量得到的加热和冷却曲线 如果削减了测试结温的费用, 那么至少导热胶应当要包含进散热片的热特性测量中 为了实 现这一点, 导热胶加散热片的热阻 Z t h ca, 必须通过测量基板温度 T c 减去环境温度 T am b 计算得 到 应用手册 10 V1.0,

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