440R-IN016A-ZC-P, GuardMaster MSR57P 速度監控安全繼電器, 安裝指南
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1 安 裝 指 南 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 產 品 目 錄 編 號 440R-S845AER-NNL 尺 寸 Encoder 1 Encoder 2 S32 S42 S52 S S11 S21 S12 S DPI P Config Lock PWR/Fault Stop Limited Speed Standstill Safe Speed Inputs Status Motion Power Door S72 S82 X32 X42 Y1 Y2 S34 Y37 Y31 Y32 Y33 Y Y35 A mm (4.51 in.) 99 mm (3.9 in.) 67.5 mm (2.66 in.) 其 他 資 源 資 源 說 明 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 關 於 MSR57P 繼 電 器 連 線 設 定 及 使 用 的 詳 細 電 器 使 用 者 手 冊, 出 版 編 號 440R-UM004 資 訊, 亦 包 括 安 全 要 求 可 在 檢 視 或 下 載 出 版 物 如 要 訂 購 技 術 文 件 的 書 面 版 本, 請 與 當 地 Rockwell Automation 經 銷 商 或 銷 售 代 表 聯 絡
2 2 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 其 他 語 言 安 裝 指 引 英 文 德 文 法 文 義 大 利 文 西 班 牙 文 葡 萄 牙 文 波 瀾 文 捷 克 文 瑞 典 文 荷 蘭 文 丹 麥 文 This instruction sheet is available in multiple languages at Select publication language and type MSR57P in the search field. Dieses Instruktionsblatt kann in mehreren Sprachen unter gelesen werden. Bitte Ihre Sprache anwählen und MSR57P im Suchfeld eintippen. Ces instructions sont disponibles dans différentes langues à l adresse suivante: Sélectionner la langue puis taper << MSR57P >> dans le champ de recherche. La presente scheda d istruzione è disponibile in varie lingue sul sito Selezionare la lingua desiderata e digitare MSR57P nel campo di ricerca. Puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas en Seleccione el idioma de publicación y escriba MSR57P en el campo de búsqueda. Esta folha de instruções está disponível em várias línguas em Seleccione a língua de publicação e entre com MSR57P no espaço de busca. Ta kartka z instrukcjami jest dostepna w wielu jezykach na stronie: Wybierz jezyk publikacji i wpisz w polu poszukiwania MSR57P. Tyto pokyny jsou k dispozici v nekolika jazycích na Zvolte si jazyk publikace a do vyhledávacího polícka vepište MSR57P. Detta instruktionsblad finns på olika språk på Välj önskat språk och skriv MSR57P i sökrutan. Dit instructieblad is beschikbaar in diverse talen op: Kies taal van publicatie en tik MSR57P in het zoekveld. Dette instruktionsblad kan hentes på mange sprog på Vælg det ønskede publikationssprog og skriv MSR57P i søgefeltet. 繁 體 中 文 從 以 下 網 頁 可 以 獲 得 本 說 明 書 的 多 種 語 言 的 版 本 : 請 選 擇 出 版 物 的 語 言, 並 在 搜 索 欄 輸 入 MSR57P 簡 體 中 文 从 以 下 网 页 可 以 获 得 本 说 明 书 的 多 种 语 言 的 版 本 : 请 选 择 出 版 物 的 语 言, 并 在 搜 索 栏 输 入 MSR57P 印? 日 文 本 説 明 書 シートの 多 言 語 版 は Web サイト にて 入 手 できます 出 版 言 語 を 選 択 し 検 索 フィールドに MSR57P とタイプしてください
3 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 3 一 般 安 全 資 訊 請 保 存 好 以 下 指 引, 以 備 將 來 參 考 如 果 以 非 本 手 冊 建 議 的 方 式 使 用 此 裝 置 而 導 致 裝 置 發 生 故 障,Rockwell Automation 概 不 承 擔 任 何 責 任 注 意 本 裝 置 設 計 用 於 機 器 安 全 控 制 系 統 的 一 部 份 安 裝 前, 應 進 行 危 險 評 估, 確 定 本 裝 置 的 規 範 是 否 適 合 於 要 將 其 安 裝 於 其 上 的 機 器 的 可 預 見 操 作 以 及 環 境 特 性 請 在 機 器 壽 命 期 限 內 定 期 檢 查 所 預 知 特 性 是 否 仍 有 效 注 意 安 全 可 編 程 電 子 系 統 (PES) 如 個 人 負 責 安 全 可 編 程 電 子 系 統 (PES) 的 安 裝 與 應 用, 應 瞭 解 系 統 應 用 的 安 全 要 求, 並 應 接 受 有 關 系 統 使 用 的 訓 練 間 隔 要 求 系 統 周 圍 ( 模 組 群 ) 必 須 有 足 夠 的 空 間 最 少 建 議 空 間 為 : 15 毫 米 (0.6 英 吋 ) 以 上 15 毫 米 (0.6 英 吋 ) 以 下 環 境 溫 度 高 於 40 C (104 F) 時, 模 組 間 距 應 為 2 至 3 毫 米 (0.08 至 0.12 英 吋 ) 安 裝 MSR57P 繼 電 器 按 照 以 下 步 驟 將 MSR57P 繼 電 器 安 裝 於 EN x 7.5 DIN 軌 道 上 1. 使 上 端 槽 鉤 在 DIN 軌 道 中 2. 將 裝 置 按 到 軌 道 頂 部 時, 吧 嗒 一 聲, 使 裝 置 鎖 定 到 位 3. 將 末 端 板 裝 入 DIN 軌 道 的 兩 端 要 從 DIN 軌 道 上 移 除 裝 置, 用 平 頂 螺 絲 刀 卸 下 插 閂, 將 裝 置 從 軌 道 提 開 槽 DIN 軌 道 插 閂
4 4 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 電 路 圖 S11 S21 S12 S22 S52 S62 S72 S82 S32 S42 X32 X42 13 HIM 編 碼 器 2 編 碼 器 1 Mini-DIN RJ45-2 RJ45-1 DPI 監 視 器 編 碼 器 PS 24V ( 直 流 ) Reset_In 脈 衝 測 試 輸 出 回 授 (RL_In) 24V ( 直 流 ) 安 全 自 停 (SS_In) 輸 出 隔 離 Stop_Command _Command 安 全 限 速 (_In) GND 診 斷 輸 出 _Status 促 動 開 關 (ESM_In) 故 障 碼 SS_Out ( 串 接 式 ) 2 OSSD 門 監 視 器 (DM_In) _Out ( 串 接 式 ) 鎖 監 視 器 (LM_In) 雙 極 門 鎖 控 制 (DC_Out) 高 低 動 力 (MP_Out) 2 OSSD 2 OSSD 串 接 式 門 鎖 控 制 (DC_Out) 高 高 Y1 S34 Y2 Y31 Y32 Y33 Y30 Y35 Y A 端 子 連 接 端 子 功 能 +24V ( 直 流 ), 使 用 者 電 源 A2 通 用, 使 用 者 電 源 S11, S21 Test_Out_0 Test_Out_1, 安 全 性 功 能 脈 衝 測 試 輸 出 S12, S22 SS_In_Ch0 SS_In_Ch1 安 全 自 停 (SS) 二 迴 路 雙 組 輸 入 S72, S82 ESM_In_Ch0 ESM_In_Ch1 促 動 開 關 監 視 器 (ESM) 二 迴 路 雙 組 輸 入 S52, S62 _In_Ch0 _In_Ch1 安 全 限 速 () 二 迴 路 雙 組 輸 入 S32, S42 DM_In_Ch0 DM_In_Ch1 門 監 視 器 (DM) 二 迴 路 雙 組 輸 入 X32, X42 LM_In_Ch0 LM_In_Ch1 鎖 監 視 器 (LM) 二 迴 路 雙 組 輸 入, 電 磁 線 圈 位 置 Y1 24V ( 直 流 ) 輸 出, 用 於 復 位 (S34) 及 回 授 (Y2) S34 Reset_In Y2 RL_In, 回 授 輸 入 Y35 _Status 輸 出 Y37 Fault_Status 輸 出 13 動 力 (MP) 電 源 安 全 性 輸 出 14 和 24 14, 24 MP_Out_Ch0 MP_Out_Ch1 動 力 (MP) 輸 出 68, 78 _Out_Ch0 _Out_Ch1 安 全 限 速 () 輸 出 51 DC_Out_Ch0 ( 高 壓 端 ), 門 控 制 輸 出 [ 門 開 關 電 磁 線 圈, 雙 極 或 串 接 式 (1) ] 52 DC_Out_Ch1 ( 低 壓 端 ), 門 控 制 輸 出 [ 門 開 關 電 磁 線 圈, 雙 極 或 串 接 式 ] 34, 44 SS_Out_Ch0 SS_Out_Ch1 串 接 式 安 全 自 停 輸 出 Y31 24V 直 流 電 源, 隔 離 輸 出 Y32 Stop_Command, 隔 離 輸 出 Y33 _Command, 隔 離 輸 出 Y30 GND, 用 於 隔 離 輸 出 (1) DC_Out 輸 出 也 可 設 定 為 串 接 式 (2 通 道 信 源 ) 有 關 在 受 限 應 用 中 使 用 此 組 態 的 資 訊, 請 參 考 GuardMaster 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 使 用 者 手 冊, 出 版 編 號 440R-UM004
5 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 5 狀 態 指 示 燈 指 示 燈 狀 態 說 明 電 源 / 故 障 (1) 綠 燈 亮 裝 置 運 作 正 常, 並 處 於 運 行 模 式 紅 燈 閃 爍 發 生 可 恢 復 故 障 紅 燈 亮 發 生 不 可 恢 復 的 故 障 紅 綠 燈 交 替 閃 爍 下 載 組 態 中, 或 正 在 進 行 韌 體 更 新 (1) 組 態 鎖 定 黃 燈 亮 裝 置 組 態 被 鎖 定 黃 燈 閃 爍 裝 置 組 態 已 解 鎖 停 止 綠 燈 亮 安 全 自 停 (SS) 輸 入 已 關 閉 紅 燈 亮 SS 輸 入 處 於 開 啟 狀 態, 或 被 按 下 紅 燈 閃 爍 SS 輸 入 發 生 故 障 安 全 限 速 綠 燈 亮 安 全 限 速 () 輸 入 在 正 常 運 行 模 式 下 關 閉 綠 燈 閃 爍 輸 入 對 安 全 速 度 請 求 打 開, 以 允 許 檢 修 機 器 ( 維 護 操 作 ) 關 不 設 定 功 能 紅 燈 閃 爍 輸 入 發 生 故 障 動 力 綠 燈 亮 動 力 (MP) 輸 出 處 於 開 啟 狀 態 關 MP 輸 出 處 於 關 閉 狀 態 紅 燈 閃 爍 MP 輸 出 發 生 故 障 門 綠 燈 亮 門 處 於 關 閉 狀 態 紅 燈 亮 門 處 於 開 啟 狀 態 紅 燈 閃 爍 門 監 視 器 或 鎖 監 視 器 輸 入 開 關 發 生 故 障 關 未 設 定 門 監 視 安 全 速 度 綠 燈 亮 安 全 限 速 目 前 處 於 受 監 視 狀 態, 並 且 在 做 出 請 求 後, 在 設 定 的 安 全 限 速 以 下 關 安 全 限 速 未 受 到 監 視 紅 燈 閃 爍 發 生 速 度 故 障 停 滯 綠 燈 亮 偵 測 到 停 滯 速 度 關 速 度 大 於 設 定 的 停 滯 速 度 紅 燈 閃 爍 在 停 滯 條 件 下 或 發 生 停 滯 速 度 故 障 後, 偵 測 到 運 動 (1) 當 裝 置 處 於 程 式 模 式 時,PWR/Fault 綠 色 指 示 燈 與 設 定 鎖 定 指 示 燈 會 同 步 閃 爍 裝 置 加 電 後, 紅 / 綠 指 示 燈 會 交 替 閃 爍 兩 次, 設 定 鎖 定 指 示 燈 亮 起 與 熄 滅 兩 次, 然 後, 除 PWR/Fault 指 示 燈 外, 所 有 指 示 燈 均 熄 滅 在 裝 置 進 入 運 行 或 程 式 模 式 前,PWR/Fault 指 示 燈 一 直 會 閃 爍
6 6 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 規 範 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 440R-S845AER-NNL 屬 性 值 標 準 IEC/EN ISO12100 IEC 安 全 類 別 電 源 類 別 4 及 PL e ( 依 據 EN ISO );SIL CL1 至 CL3 ( 依 據 IEC 61508/EN62061) 24V ( 直 流 ),0.8 至 1.1 x 額 定 電 壓 (3) PELV/SELV MSR57P 總 電 流 最 大 10.4A, 端 子 + 13 功 率 消 耗 5 W 輸 出 14, 24, 68, 78 24V ( 直 流 ),2 A, 短 路 保 護 輸 出 34, 44 24V ( 直 流 ),100 ma, 短 路 保 護 輸 出 Y35, Y37 24V ( 直 流 ),50 ma, 短 路 保 護 門 開 關 51, 52 (1) 24V ( 直 流 ), 短 路 保 護 1.5 A, 雙 極 ( 電 源 到 釋 放 器 / 電 源 到 鎖 ) 組 態 20 ma, 串 接 式 (2 通 道 信 源 ) 組 態 輸 出 Y32, Y33 24V ( 直 流 ),100 ma, 短 路 保 護 輸 出 Y1 24V ( 直 流 ),20 ma, 短 路 保 護 脈 衝 輸 出 S11, S21 24V ( 直 流 ),100 ma, 短 路 保 護 脈 衝 輸 入 S12, S22, 根 據 輸 入 值, 最 大 11 ma S32, S42, S52, S62, S72, S82, X32, X42 輸 入 S34, Y2 根 據 輸 入 值, 最 大 11 ma 最 大 通 電 延 時 時 間 3 s 回 應 時 間 使 用 者 可 設 定 (4) 污 染 程 度 2 外 殼 防 護 等 級 IP40 接 線 端 防 護 等 級 IP20 電 線 種 類 使 用 能 夠 耐 受 60/75 C (140/167 F) 的 銅 線 (2) 導 線 規 格 0.2 至 2.5 mm2 (12 至 24 AWG) 接 線 端 子 螺 釘 扭 矩 0.6 至 0.8 Nm (5 至 7 lb-in) 殼 體 材 料 聚 胺 PA 6.6 固 定 件 35 mm DIN 軌 道 大 約 重 量 350 g (0.77 lb) (1) 有 關 在 雙 極 或 串 接 式 組 態 中 使 用 這 些 輸 出 的 資 訊, 請 參 考 GuardMaster 速 度 監 控 安 全 繼 電 器, 出 版 編 號 440R-UM004 (2) 請 參 考 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, 出 版 編 號 (3) 為 了 實 現 控 制 電 路 反 向 電 壓 保 護, 安 全 輸 出 需 要 附 加 保 險 絲 請 安 裝 6 A 慢 斷 或 10 A 快 斷 保 險 絲 (4) 詳 情 請 參 考 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 使 用 者 手 冊, 出 版 編 號 440R-UM004
7 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 7 環 境 規 範 屬 性 值 工 作 溫 度 -5 至 55 C (23 至 131 F) 相 對 溼 度 90% RH 不 凝 結 振 動 10 至 55 Hz, 0.35 mm 位 移 工 作 耐 震 度 10 g,16 ms,100 ³ ESD 耐 受 性 4 kv 接 觸 放 電 ;8 kv 空 氣 放 電 輻 射 耐 受 性 10 V/m,80 至 1000 MHz;3 V/m,1.4 至 2.0 GHz; 加 強 型 : 1 V/m,2.0 至 2.7 GHz;6 V/m,1.4 至 2.0 GHz; 3 V/m,2.0 至 2.7 GHz; EFT/B 耐 受 性 電 源 ( 直 流 ): ± 2 kv 輸 入 / 輸 出 信 號 線 : ± 1 kv 瞬 變 突 波 耐 受 性 電 源 ( 直 流 ): ±0.5 kv ( 線 對 線 ) 及 ±0.5 kv ( 線 對 地 ) 輸 入 / 輸 出 信 號 線 : ± 1 kv ( 線 對 地 ) 射 頻 電 磁 波 傳 導 耐 受 性 10V rms,150 khz 至 80 MHz ;20V rms,150 khz 至 80 MHz ( 加 強 型 ) 驗 證 驗 證 (1) 數 值 c-ul-us UL 列 名, 適 用 於 美 國 和 加 拿 大 CE 歐 盟 2004/108/EC EMC 指 令, 遵 從 以 下 指 令 : EN 工 業 排 放 物 EN 可 編 程 控 制 器 ( 第 8 條,A 與 B 部 分 ) EN ;Meas./Control/Lab., 工 業 要 求 EN ; 工 業 耐 受 性 C-Tick Australian Radiocommunications Act ( 澳 洲 無 線 通 訊 法 令 ), 遵 從 以 下 法 令 : AS/NZS CISPR 1; 工 業 排 放 物 TÜV T? 功 能 性 安 全 認 證 : 依 據 IEC 61508/EN62061,SIL CL1 至 CL3; 若 如 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 使 用 者 手 冊 ( 出 版 編 號 440R-UM004) 所 述 方 法 使 用, 則 依 據 EN ISO , 類 別 1 至 4, 及 Performance Level e (1) 標 記 產 品 時 使 用 有 關 一 致 性 聲 明 驗 證, 以 及 其 他 驗 證 的 詳 細 資 料, 請 按 上 的 產 品 驗 證 連 結 進 行 查 看
8 8 GuardMaster MSR57P 速度監控安全繼電器 應用範例 1 此範例為安全自停 1 而設定 控制 櫃包含一個 MSR57P 繼電器 具有 安全斷開功能的 PowerFlex 70 交流 變頻器 以及 PanelView 終端 MSR57P 繼電器透過連接到 PowerFlex 70 交流變頻器的 TTL 編 碼器監控速度 E-Stop ( 緊急停止 ) 復歸 運行 維護 模式 停止 安全速度 運行 控制台可讓操作員選取運行或維護 速度 門有具有保安聯動的互鎖開 關 以當機器以標準運行速度運作 時限制靠近機器 多層信號燈指示機器的各種狀態 範例 1 系統佈置圖 具有安全斷開功能的 PowerFlex 70 變頻器 安全自停 請求 組態工具 編碼器線 1585J-M8RB-2M5 20-HIM-A3 20-HIM-H10 S32 S42 S52 S62 S11 S21 S12 S P Encoder PC Config Lock PWR/Fault Stop Inputs DPI 編碼器 輸入 1 -或- Limited Speed 1203-USB 或 1203-SSS(B) Standstill Status Safe Speed Motion Power Door Encoder 2 S72 S82 X32 X42 Y31 Y32 Y33 Y30 馬達電 源線纜 啟動 / 停止指令 與動力輸出 Y1 Y2 S34 Y Y35 A2 MSR57P 繼電器 編碼器回授線 保安聯動開關 TLS3-GD2 主要編碼器 ( 如 類別號 845T-HZ42EEN) M 出版編號 440R-IN016B-ZC-P 2008 年 11 月
9 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 9 範 例 1: 系 統 線 路 圖 SS 請 求 請 求 800FM-KM23 800F-MX02V 電 源 到 釋 放 器 E-Stop ( 緊 急 停 止 ) 800FM-MT44 800F-MX02V A2 S11 S21 S12 S22 S52 S62 S72 S X32 X42 脈 衝 測 試 輸 出 SS 輸 入 輸 入 ESM 輸 入 S32 S42 門 鎖 控 制 鎖 監 視 器 門 監 視 器 13 RJ45 編 碼 器 輸 入 1 RJ45 編 碼 器 輸 入 2 DPI MSR57P 繼 電 器 隔 離 診 斷 與 電 源 狀 態 故 障 碼 SS 輸 出 RL 回 授 復 歸 回 授 指 令 停 止 指 令 GND 24V dc 動 力 輸 出 輸 出 A2 Y35 Y Y1 S34 Y2 Y33 Y32 Y30 Y 復 歸 800FM-F6MX10 到 PLC 的 輔 助 信 號 (1) 數 位 輸 入 4 PowerFlex 70 交 流 變 頻 器 上 的 輸 入 及 6 需 要 正 確 的 組 態 V dc 移 除 兩 個 內 部 跳 線 TLS3-GD2 440G-T27260 L1 L2 L3 9 24V dc 8 DC Comm 7 Dig Comm 具 有 安 全 斷 開 功 能 的 PowerFlex 70 交 流 變 頻 器 1 停 止 2 啟 動 門 控 制 電 源 4 輸 入 (1) 1 3 安 全 斷 開 選 項 促 動 門 控 制 電 路 移 除 跳 線 24V dc Com 馬 達
10 10 GuardMaster MSR57P 速度監控安全繼電器 應用範例 2 此範例為安全自停 1 而設定 控 制櫃包含一個 MSR57P 繼電器 具有安全斷開功能的 Kinetix 6000 變頻器 以及 PanelView 終端 MSR57P 繼電 器透過連接到 Kinetix 6000 變頻 器的 Sin/Cos 編碼器監控速度 E-Stop ( 緊急停止 ) 復歸 運行 維護 模式 已停止 安全速度 運行中 控制台可讓操作員選取運行或維 護速度 門有具有保安聯動的互 鎖開關 以當機器以標準運行速 度運作時限制靠近機器 此外 在操作員處於機器環境中 時 需要將促動開關保持在中間 位置 以保持機器以安全速度運 行 層信號燈指示機器的各種狀態 範例 2 系統佈置圖 具有安全斷開功能的 Kinetix 6000 或 Kinetix 7000 促動開關 安全自停 請求 扁平連接器 2090-K6CK-D15M 從 MSR57P 繼電器到 Kinetix 安全 斷開介面的動力輸出及回授監控 組態工具 編碼器線 1585J-M8RB-2M5 20-HIM-A3 20-HIM-H10 S32 S42 S52 S62 S11 S21 S12 S P Encoder 1 Config Lock PC PWR/Fault Stop Inputs DPI 編碼器輸入 1 Limited Speed Standstill Status Safe Speed Motion Power Door 編碼器回授線 -或1203-USB 或 1203-SSS(B) Encoder 2 S72 S82 X32 X42 Y31 Y32 Y33 Y30 馬達電源 線纜 Y1 Y2 S34 Y Y35 A2 MSR57P 繼電器 傳送至 Logix 控制器的 啟動 / 停止指令 MP 系列 Bulletin MPL 伺服馬達 出版編號 440R-IN016B-ZC-P 2008 年 11 月 保安聯動開關 TLS3-GD2
11 GuardMaster MSR57P 速 度 監 控 安 全 繼 電 器 11 範 例 2: 系 統 線 路 圖 +24V dc SS 請 求 請 求 800FM-KM23 800F-MX02V 電 源 到 釋 放 器 E-Stop ( 緊 急 停 止 ) 800FM-MT44 800F-MX02V J-N21TNPM 促 動 開 關 4 3 A TLS3-GD2 440G-T27260 移 除 兩 個 內 部 跳 線 RJ45 編 碼 器 輸 入 1 S11 S21 S12 S22 S52 S62 S72 S X32 X42 脈 衝 測 試 輸 出 狀 態 故 障 碼 RJ45 編 碼 器 輸 入 2 SS 輸 入 SS 輸 出 DPI RL 回 授 輸 入 復 歸 MSR57P 繼 電 器 回 授 ESM 輸 入 指 令 A2 Y35 Y Y1 S34 Y2 Y33 Y32 Y30 Y31 S S42 門 鎖 控 制 鎖 監 控 器 門 監 控 器 隔 離 診 斷 與 電 源 停 止 指 令 GND 24V dc 動 力 輸 出 輸 出 具 有 GuardMotion 的 Kinetix 6000 與 7000 交 流 變 頻 器 SAFETY EN1+ SAFETY EN- SAFETY EN2+ FDBK1 FDBK1 FDBK2 FDBK2 R1 R1 R2 R1 R2 安 全 監 控 器 門 控 制 電 源 R2 門 控 制 電 路 門 控 制 促 動 復 歸 800FM-F6MX10 到 Logix 控 制 器 的 輔 助 信 號 到 Logix 控 制 器 的 輔 助 信 號 24V dc Com L1 L2 L3 馬 達
12 Rockwell Automation Allen-Bradley GuardMaster PowerFlex Kinetix PanelView DriveExplorer DriveGuard GuardMotion 及 MP-Series 是 Rockwell Automation, Inc. 的 商 標 不 屬 於 Rockwell Automation 的 商 標 是 其 各 自 公 司 的 財 產 版 權 所 有 2008 年 Rockwell Automation, Inc. 保 留 所 有 權 利
ISO ISO ISO ISO ( ) IEC ISO ISO EHSR (Essential Health and Safety Requirements / )
ISO 49 ISO 420 ISO 3855 ISO 3857 ( ) IEC 6206 ISO 3849- ISO 3849-2 EHSR (Essential Health and Safety Requirements / ) www.rockwellautomation.com/certification/overview.page QR 442G Multi-functional Access
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the new science of integrated motion. KINETIX AllenBradley Kinetix Kinetix Logix Kinetix GuardLogix Kinematics ControlLogix Kinematics AllenBradley Logix Kinetix 7000 RSLogix 5000 Logix Kinetix 2000 (LIM)
CMMS-ST-G2-S1_BES_D_ z1_ a
CMMS-ST-C8-7-G2 STO (Safe Torque Off) 8047492 1503a [8047475] CMMS-ST-C8-7-G2 GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE Pilz und PNOZ. : : : 1. 2 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE 1503a CMMS-ST-C8-7-G2 CMMS-ST-C8-7-G2... 5... 5...
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s PLC (IEC) : PLC EMC EMC EMC PLC MC AS : 2 . 4 1. 2. 5 1. 2. EMC 3.. 14 1. 2.. 16. SINUMERIK SIMODRIVE 17 1. 2. 3.. PLC 23 1. S7-200 PLC 2. S7-200 3. S7-200 (TP/OP/MP) 4.. 30 1. 2. 3 . 1. 1.3 n 2 : 2
MICROMASTER 410/420/440 DA kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Vol
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SE2L 5m 270 7 1 5m SE2L 2 2 2 12 1 2705m 1 170cm 70cm RS-485 41 IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2 2 1 2 FS1A LD6A 3 32 AGV 32 EDM IDEC XWXNX6 4 SE2L USB MicroSD IDEC IDEC 5 Functional Safety SE2L SE2L 3m SE2L-H05LP
2005.book
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CMMP-AS-M0-S1_BES_D_8042949z1_2014-12a
CMMP-AS-...-M0 STO EN 61800-5-2 STO 8042949 1412a CMMP-AS-...-M0 STO GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH : : : 1. / 2 Festo GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH 1412a CMMP-AS-...-M0 STO CMMP-AS-...-M0 STO 1... 7 1.1... 7 1.1.1...
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SIMEAS Q80 SR 10.2.1 V1.0 Answers for energy. / SIMEAS Q80 3 3 4 8 10 11 12 14 15 16 20 24 25 30 31 32 CE 33 SIMEAS Q80 SR10.2.1 V1.0 2 / SIMEAS Q80 IEC 61000-4-15, IEC 61000-4-7 IEC 61000-4-30 (A) SIMEAS
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我 讀 孔 子 ( 第 六 屆 ) 征 文 比 賽 獲 獎 作 文 選 集 澳 門 人 文 科 學 學 會 主 辦 澳 門 基 金 會 教 育 暨 青 年 局 贊 助 2008 11 1 一 等 獎 ( 以 下 以 下 按 照 學 校 筆 劃 順 序 排 列 ) 將 心 比 心, 推 己 及 人 王 錦 江 ( 培 正 中 學 ) 己 所 不 欲, 勿 施 於 人 聖 人 孔 子 這 句 只 有 八
MICROMASTER 410/420/430/440 DA kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low
DA51.2 2002 micromaster MICROMASTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW s MICROMASTER 410/420/430/440 DA51.2 2002 0.12kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER
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0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
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CN LUCAS TM 2 100901-20 A CO J2665 2014 Jolife AB LUCAS 2 100901-20 A CO J2711 2014 Jolife AB 2 LUCAS 2! LUCAS 2 Physio-Control JOLIFE AB JOLIFE AB Scheelevägen 17 Ideon Science Park SE-223 70 LUND Sweden
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DT A B C D X PU PS PG! PU LV
DT A B C D X 2 1 3 6 24 2004 10 http://www.siemens.com/automation/mall PU PS PG! PU LV 1 2006 SIRIUS SIMOCODE 3UF 2 2 3 4 SIMOCODE 3UF 7 13 15 16 22 26 27 SIMOCODE 3UF SIMOCODE pro PLC SIMOCODE pro PROFIBUS
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1756-IN610B-ZH-P，ControlLogix Remote I/O (RIO) 模块，安装说明
安 装 说 明 ControlLogix Remote I/O (RIO) 模 块 产 品 目 录 号 1756-RIO/B 主 题 页 码 重 要 用 户 须 知 2 环 境 和 机 柜 3 防 止 静 电 放 电 4 带 电 插 拔 5 北 美 危 险 场 所 认 证 6 关 于 模 块 8 开 始 之 前 的 工 作 10 模 块 组 件 11 电 源 要 求 12 安 装 模 块 12 检
高频电疗法
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QIANZHENYU 2
2009-8-7 QIANZHENYU 1 . 1.1 2001 2001 12 3 2009-8-7 QIANZHENYU 2 9 19 132 19 2009-8-7 QIANZHENYU 3 1.2 GB/T4765-1995 2009-8-7 QIANZHENYU 4 1.3 2009-8-7 QIANZHENYU 5 . 2.1 Electromagnetic Environment 2.2
目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电
变 电 所 综 合 自 动 化 及 交 直 流 电 源 装 置 技 术 参 数 目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电 源 装 置... 34
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OVEM zh 8068021 1702e [8068028] OVEM-DE : : : 1. / 2 Festo OVEM 1702e 1... 5 1.1... 5 1.2... 6 2... 7 2.1... 7 2.2... 7 2.3... 8 3... 9 3.1... 9 3.2... 10 3.3... 11 3.4... 13 3.5... 14 3.6... 14 3.7...
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Itera II - Reference Manual
MADSEN 艾 特 拉 (Itera) 用 户 指 南 注 册 号 : 国 械 注 进 20152211605 产 品 名 称 : 听 力 计 型 号 :Itera 生 产 者 名 称 :GN OTOMETRICSA/S 生 产 者 地 址 :Hoerskaetten 9, 2630 TAASTRUP DENMARK 文 件 编 号 7-50-1520-CN/02 产 品 编 号 7-50-15200-CN
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CMMP-AS CMMP-AS USB CANopen EMC CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 / I/O 16 / I/O / I/O CAMC-D-8E8A 20 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2(SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS CANopen EtherCAT PROFIbus,PROFINET, DeviceNet,CANopen,EtherCAT,
FS1A-C11S 2 24 ISO PLe!
FS1A-C11S 2 2 ISO1389-1 PLe! FS1A-C11S 2 ISO1389-1 PLe! SafetyOne IEC61508 3 ISO1389-1 e ISO IEC EN ANSI/RIA ANSI SEMI NFPA 2DIP 1SafetyOne7 10 7 1 Before SafetyOne 1 FS1A 8 After SafetyOne2 SafetyOne
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\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
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目 录! 如 何 阅 读 本 指 南... 5 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南... 5 " 认 证... 7 " 符 号... 7 " 缩 略 语... 8 " 定 义... 8 " 功 率 因 数... 12! FC 300 简 介... 13 " CE 规 范 和 标 志... 13 " 涉 及 内 容... 13 " Danfoss VLT 变 频 器 和 CE 标 志... 14
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InterBus 接口和现场总线分散控制器
\ \ \ InterBus 11/009 167666 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 4 1.1 4 1. 4.1..3.4 6. 6.6 6.7 6.8 7 3 8 3.1 INTERBUS 8 3. INTERBUS 8 4 10 4.1 10 4. MF.. / MQ...11 4.3 14 17.1 EMC 17. 19.3 INTERBUS
MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER kw 11 kw D C01 MICROMSTER kw 250kW E86060-
D51.2 2003 MICROMSTER 410/420/430/440 D51.2 2003 micromaster MICROMSTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER 410 0.12 kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw
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CMMP-AS q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 13 2200 w 5 4 6x10 12 CMMP-AS USB, Ethernet CANopen CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 I/O 16 I/O CAMC-D-8E8A 18 I/O (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS)
得 到 了 補 償. 對 於 武 姜 而 言, 莊 公 與 自 己 的 關 係 並 不 親 密, 而 共 叔 段 又 是 自 己 向 來 疼 愛 有 加 的 兒 子, 所 以, 對 莊 公 提 出 再 怎 麼 無 理 的 要 求, 武 姜 也 不 會 覺 得 有 什 麼 不 妥 之 處, 而 對 共
左 傳 - 鄭 伯 克 段 於 鄢 人 物 心 理 1021141 林 詩 倩 一. 緒 論 鄭 伯 克 段 於 鄢, 及 共 叔 段 之 亂, 是 魯 隱 公 元 年, 即 公 元 前 722 年, 春 秋 初 年 在 鄭 國 國 內 發 生 的 一 場 內 亂. 武 姜 成 為 武 公 夫 人 並 先 後 為 武 公 生 下 了 兩 個 兒 子, 長 子 莊 公 由 於 腳 先 出 來 造 成
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CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP
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Vickers GB-2329A-C PCGV-6/8, ; PCGV-6/8, 20 P C G V P C G ()V.................... 30 bar (000 psi) P C G ()V-6.... 10 L/min (40 US gpm) P C G ()V-8.... 300 L/min (80 US gpm) IS O 781: P C G ()V-6...............
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HS5L 2 4 SAFETY SWITCH S a f e t y S w i t c h 2 2 Performance level EN ISO14119 Type2 PLe 2 2 1 2 4 6 ISO9000 2 2 3 S a f e t y S w i t c h 2 4 IDEC HS5L HS5E 13 2 4 145.7mm 127mm HS5L HS5E 13% 1400N
一 耀 州 青 瓷 的 裝 飾 手 法 與 紋 飾 種 類 耀 州 窯 的 裝 飾 紋 樣, 豐 富 多 變, 而 且 題 材 內 容 廣 泛, 組 合 形 式 多 樣, 圖 案 形 象 優 美, 令 人 賞 心 悅 目, 並 且 反 映 了 當 時 社 會 的 審 美 趣 味 和 理 想 裝 飾
宋 代 耀 州 青 瓷 的 紋 飾 風 格 與 意 義 曾 肅 良 英 國 萊 斯 特 大 學 博 物 館 學 博 士 國 立 台 灣 師 範 大 學 美 術 研 究 所 助 理 教 授 摘 要 中 國 的 飲 茶 之 風, 興 於 唐 而 盛 於 宋, 特 別 是 宋 代 宮 廷 禁 苑 和 地 方 官 吏 文 人 學 士 的 尚 茶 崇 茶, 以 品 茶 為 雅 尚 的 觀 念 與 作 法, 使
MICROMASTER DA51-2 MICROMASTER 410/420/430/ KW250KW E20001-K4260-C100-V5-5D J CA01 SD CA01 SD CD M17 E20001-K5690- C100-V2-5
D11.1 2006.01 sinamics G110 SINAMICS G110 1AC200V240V 0.12 kw3 kw MICROMASTER DA51-2 MICROMASTER 410/420/430/440 0.12KW250KW E20001-K4260-C100-V5-5D00 122-J903448-050320 CA01 SD CA01 SD CD M17 E20001-K5690-
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Vickers KDGV-3S KGV-3S K()DGV-3 K()GV -3 ISO 1-3 (NF D3) 35 bar (575 psi) 1998 11 539-C KDG KG KDG KG KDG KG "K" K KG KDG C KG K KG F V KG NF/ISO NF 35 bar (575 psi) DGV-3 (S) KDGV KGV ISO 1-3 Viton* O-
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Answers for energy. - aplc) dplc aplc dplc - TCP/IP TCP/IP 2 24 khz 1000 khz 2 32 khz 256 kbit/s 32 khz 20/50/100 W X.212 RS2328 TCP/IP21 E1 (2 Mbit/s) G703.1 64 kbit/s VF (VFM, VFO, VFS), 8 RS2324 FSK
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7600/7800 型 操 作 手 册 病 人 监 护 仪 7800 型 病 人 监 护 仪 的 外 观 2015 IVY Biomedical Systems Inc. 保 留 所 有 权 利 部 件 号 3232-01-16 部 件 号 2718-55-16 Rev.03 CS 目 录 目 录 1.0 用 户 责 任... 1 2.0 手 册 版 本 历 史... 2 3.0 产 品 保 修...
Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5 A GUI nv 2
Keysight B2961A/B2962A 6 1 /2 210 V 3 A /10.5 A 31.8W 100 nv/10 fa Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / 6 100 nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5
: DIN / VDE / EN IEC DIN EN IEC IEC pr EN IEC DIN EN IEC DIN VDE 0530 IEC DIN EN 60 0
: M17/50Hz, 2002 s : DIN / VDE / EN IEC DIN EN 60 0341 IEC 60 0341 IEC 60 085 pr EN 50 347 IEC 60 072 DIN EN 60 03412 IEC 60 03412 DIN VDE 0530 IEC 60 0348 8 DIN EN 60 0347 IEC 60 0347 DIN 42 925 IEC 60
SIPART PS2 2 2 SIPART PS SIPART PS2 9 - SIPART PS2 PA 11 - SIPART PS2 FF SIPART PS2 PS2 PA PS2 FF 16 - SIPART PS2 EEx-d PS2 EEx-d
SIPART PS2 智能电气阀门定位器 产品目录 2010 智能电气阀门定位器 Answers for industry. SIPART PS2 2 2 SIPART PS2 6 6-7 - SIPART PS2 9 - SIPART PS2 PA 11 - SIPART PS2 FF 13-15 15 - SIPART PS2 PS2 PA PS2 FF 16 - SIPART PS2 EEx-d
使用说明书 DT4221 DT4222 数字万用表 DIGITAL MULTIMETER 2013 年 11 月第一版 DT4221A982-00(A981-00) 13-11H CN ...1...1...2...3...7 1 11 1.1... 11 1.2...12 1.3...16 1.4...17 2 19 2.1...19 2.2 /...20 2.3...22 2.4...25...
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附 件 1 一 县 区 教 育 主 管 部 门 肥 东 县 教 育 体 育 局 包 河 区 教 育 体 育 局 瑶 海 区 教 育 体 育 局 经 开 区 社 会 发 展 局 蜀 山 区 教 育 体 育 局 长 丰 县 教 育 体 育 局 庐 阳 区 教 育 体 育 局 肥 西 县 教 育 局 新 站 区 社 会 事 业 局 高 新 区 社 会 事 业 局 二 学 校 肥 东 县 草 庙 学 校 合
目 錄 一 廈 村 鄧 氏 宗 的 對 聯 橫 匾 和 碑 文 二 屏 山 鄧 氏 宗 的 對 聯 橫 匾 和 碑 文 三 覲 廷 書 室 喬 愈 二 聚 星 樓 的 P.1-12 P.13-18 P.19-22 對 聯 橫 匾 和 碑 文 四 結 語 五 鳴 謝 及 組 員 名 單 P.23 P.
P.1 目 錄 一 廈 村 鄧 氏 宗 的 對 聯 橫 匾 和 碑 文 二 屏 山 鄧 氏 宗 的 對 聯 橫 匾 和 碑 文 三 覲 廷 書 室 喬 愈 二 聚 星 樓 的 P.1-12 P.13-18 P.19-22 對 聯 橫 匾 和 碑 文 四 結 語 五 鳴 謝 及 組 員 名 單 P.23 P.24 P.2 > 屏 山 是 香 港 歷 史 最 悠 久 的 方 ㆒, 新 界 五
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北 京 市 小 客 车 指 标 调 控 管 理 信 息 系 统 单 位 普 通 指 标 配 置 分 期 编 号 :201506 分 期 描 述 :2015 年 第 06 期 单 位 普 通 摇 号 分 期 指 标 配 置 日 期 :2015-12-26 数 据 生 成 时 间 :2015-12-26 10:15:56 有 效 单 位 申 请 编 码 总 数 :84719 配 置 单 位 指 标 总
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3C 張 汶 軒 農 曆 新 年 每 年 團 年 飯, 我 們 每 個 人 都 做 最 拿 手 的 菜 色 和 甜 點 很 快 便 到 了 年 廿 九 我 們 一 家 做 的 是 餃 子 和 湯 丸 而 我 最 喜 歡 的 就 是 做 湯 丸, 因 為 它 最 容 易 做 快 和 味 道 好 湯 丸 的 做 法 是 這 樣 的 先 把 糯 米 粉 調 和 暖 水, 然 後 把 它 攪 拌 好, 把
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唐 宋 八 大 家 目 录 名 称 的 起 源...1 韩 愈 (768-824)...1 柳 宗 元 (773-819)...2 欧 阳 修 (1007-1072)...4 苏 洵 (1009 1066)...5 苏 轼 (1037-1101)...8 苏 辙 (1039-1112)...11 王 安 石 (1021-1086)...12 曾 巩 (1019-1083)...18 概 括...20
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